ES2326882T3 - Tren de laminacion. - Google Patents
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Abstract
Tren de laminación con un escalón de acabado (6), un enfriamiento (8) de la banda, una devanadera (7) y dispositivo de medición de la planeidad de la banda dispuesto delante así como detrás del enfriamiento de la banda, dispositivo que está acoplado con la regulación del escalón de acabado (6), el enfriamiento (8) de la banda y la devanadera (7).
Description
Tren de laminación.
El invento se refiere a un tren de
laminación.
La medición con contacto, usual en los trenes de
bandas laminadas en frío sólo es posible en la zona de la banda
caliente con un coste de mantenimiento considerable a causa de la
elevada temperatura de aproximadamente 1000ºC de la banda. La
medición con contacto tampoco es posible en las superficies
frontales de una bobina formada en un cabrestante. Por ello es
difícil, si no imposible, bobinar una banda de tal modo, que en la
bobina se sitúe cada espira exactamente sobre la precedente y
obtener así superficies frontales planas. Pero también en los
trenes de banda laminada en frío se intenta evitar la medición con
contacto, ya que los elementos mecánicos de medición sólo poseen un
vida útil limitada.
Por ello también se mide la planeidad de la
banda con preferencia sin contacto. Así por ejemplo se conoce la
medición de las variaciones de la planeidad con la ayuda de puntos
luminosos proyectados sobre la banda. La posición en el espacio del
punto luminoso, generado con preferencia sobre la superficie de la
banda con un láser, se mide con un sensor de distancias.
Las dos coordenadas locales planas de un
determinado punto de la superficie son conocidas por medio por la
posición relativa entre un rayo de exploración y de iluminación y la
superficie de la banda. La coordenada de la altura del punto de la
superficie, medido actualmente, es medida con un detector con
sensibilidad local. Con la coordenada de la altura varía al mismo
tiempo la posición del punto de reproducción sobre el sensor.
Con varias fuentes de radiación y varios
sensores se puede obtener así en todo el ancho de la banda una
imagen de la planeidad, que se compone de los resultados de la
medición de los puntos de luz proyectados con determinadas
separaciones sobre la banda. Las zonas situadas entre los puntos de
luz no son exploradas, sin embargo, con este procedimiento y
forman en una banda en movimiento lagunas de medición con forma de
franjas, cuya planeidad no es medida. Además, esto da lugar a
errores de medida debido a que, por ejemplo, el aleteo de la banda
se registra desde el punto de vista de la técnica de medidas como
irregularidad de la planeidad de la banda.
En la industria del automóvil se conoce el
procedimiento de medir superficies pequeñas con la ayuda de la
técnica de moiré. Para ello se genera sobre la superficie del objeto
una imagen de interferencia con la ayuda de una fuente de luz.
Recurriendo a una cámara CCD (CCD =
Charge-Coupled-Device) se mide la
imagen de interferencia. La cámara se dispone de tal modo, que se
obtenga un ángulo entre la fuente de luz de la superficie y la
cámara. Por medio de una retícula de referencia en el plano de la
imagen se obtiene por superposición de la imagen registrada y la
imagen de referencia un efecto conocido como moiré. De las líneas
del moiré se pueden determinar cuantitativamente las diferencias de
altura.
La técnica Moiré suministra resultados de la
medición más exactos que la medición con puntos de luz. Además,
abarca esencialmente toda la superficie de medición y evita las
lagunas de medición mencionadas más arriba. Sin embargo, su
utilización en un tren de laminado de bandas en caliente es
problemática.
Para medir cuantitativamente las diferencias de
altura de la banda laminada es necesaria una transformación
complicada de la imagen registrada por la cámara. Las diferencias de
altura reproducidas como líneas de la imagen moiré no pueden ser
transformadas en tiempo real en valores de medida cuantitativos.
Sin embargo, precisamente en un tren de
laminación se requieren resultados rápidos de las mediciones, ya
que en caso contrario apenas es posible utilizarlos para la
adaptación directa de los parámetros de laminado para mejorar la
planeidad de la banda en movimiento. Para su empleo a escala
industrial carece, además, de modelos de referencia precisos de
poder contraste e intensidad.
Las finas líneas de las imágenes de
interferencia carecen, además, de valores de contraste y de
intensidad necesarios para la aplicación industrial.
En los trenes de laminado de bandas metálicas
usuales en los que la planeidad de la banda se mide con uno de los
procedimientos mencionados más arriba no tiene lugar la medición de
los errores de planeidad procedentes del tramo de enfriamiento, lo
que puede dar lugar a considerables pérdidas de calidad.
A través del documento FR 2 725 512 A se conoce
un tren de laminación para una banda fría. A esta banda se le
aporta un dispositivo de medición para la planeidad de la banda.
Este dispositivo de medición se compone de dos unidades parciales,
a saber un dispositivo de iluminación para crear una franja de luz
amplia sobre la superficie de la banda metálica, y una segunda
unidad parcial, a saber un medidor de la distancia. Se requiere el
medidor de la distancia para crear una imagen tridimensional de la
superficie de la banda.
Por el documento US 5.488.478 se conoce un
dispositivo para la medición de la planeidad de una banda caliente.
Este dispositivo de medición está previsto en la salida del escalón
de acabado.
La invención se basa en el problema de proponer
un tren de laminación que permita una buena regulación.
Este problema se soluciona mediante el tren de
laminación de la reivindicación 1. En las reivindicaciones
subordinadas 2 a 4 se reproducen ejecuciones ventajosas del tren de
laminación de acuerdo con la invención.
Mediante la constitución del tren de laminación
de acuerdo con la invención pueden determinarse variaciones de la
planeidad de la banda como consecuencia del enfriamiento de la banda
entre el escalón de acabado y la devanadera y se puede utilizar
para la regulación de la planeidad.
Los datos de medición se pueden utilizar para la
regulación del escalón de acabado y para controlar el tramo de
enfriamiento.
Los resultados de la medición que contienen una
desviación del valor nominal determinan una adaptación, inmediata y
establecida, de los parámetros para el escalón de acabado, el tramo
de enfriamiento y la devanadera.
En el caso del tren de laminación se puede
generar sobre la superficie a medir y/o la superficie frontal de
una bobina en formación una imagen de líneas, la imagen de líneas se
registra con una cámara de resolución de las líneas y los datos de
medición obtenidos se comparan con una medición de referencia. Los
resultados de la medición se transforman y coordinan inmediatamente
en parámetros de control para el tren de acabado y el
cabestrante.
Por superficie a medir se debe entender aquí la
superficie de la banda o la superficie frontal formada de una
bobina durante el bobinado con una cantidad más o menos grande de
espiras de la banda.
Un proyector genera por medio de las
proyecciones, por ejemplo de una diapositiva sobre la superficie de
la banda, respectivamente la superficie frontal de la bobina una
imagen de líneas correspondiente a la resolución de la cámara. El
proyector puede estar dispuesto por encima de la banda metálica y
proyecta la imagen de líneas formando un ángulo con la vertical a
la superficie de la banda metálica, de manera que las líneas se
extiendan con preferencia transversalmente a la superficie de la
banda abarcando así todo el ancho de la banda.
Una cámara CCD con una resolución de por ejemplo
ocho pixel por línea puede abarcar las líneas que se extienden
transversalmente sobre la superficie de la banda. Con un planeidad
absoluta de la banda se obtiene una imagen uniforme de líneas
rectas con una separación invariable entre las líneas.
Las desviaciones de la superficie de la banda
respecto al plano ideal dan lugar a una variación de la separación
de las líneas en la zona de las faltas de planeidad. Esta variación
puede ser registrada con la cámara. Por medio de un cálculo se
puede transformar de manera sencilla en diferencias de altura por
medio de una comparación con una imagen ideal.
De manera análoga a la medición de la planeidad
de una cinta en movimiento se puede vigilar, respectivamente
garantizar con la ayuda del sistema de medición según el invento la
planeidad de las superficies frontales durante el bobinado. La
superficie frontal de la bobina en formación en el cabrestante
equivale a la superficie de la banda.
Un sistema de este tipo hace posible la medición
rápida de las diferencias de altura reales de la superficie de la
banda y permite así la medición en tiempo real de tramos sucesivos
de la banda. Esto tiene la ventaja de que los resultados de la
medición permiten la adaptación de los parámetros de laminado
inmediatamente después de la aparición de faltas de planeidad.
Una medición de este tipo puede ser insensible
al falseamiento de los resultados de la medición. Estos
falseamientos se producen en los sistemas de medición
convencionales, por ejemplo a consecuencia de un movimiento de toda
la superficie de la banda con relación a la coordenada de altura
(aleteo). Es posible, además, determinar el abombamiento
transversal de la banda. Los sistemas de medición convencionales
miden únicamente las longitudes de las fibras de la banda. Además,
las líneas de medición se pueden adaptar desde el punto de vista de
su intensidad y del grueso de la línea a diferentes condiciones. No
surgen los problemas de las líneas finas y débiles en intensidad y
en contraste del sistema Moiré.
En lo que sigue se describirá el invento con
detalle por medio de un ejemplo de ejecución representado en el
dibujo.
En el dibujo muestran:
La figura 1, la formación y la medición de las
líneas de medición sobre un tramo de la banda.
La figura 2, la disposición de un proyector y de
una cámara detrás de un escalón de acabado.
La figura 3, la disposición del proyector y de
la cámara delante del foso de la devanadera.
La figura 4, un diagrama de bloques de la
regulación de la planeidad.
\newpage
Las líneas 2 de medición, que se extienden
transversalmente a la banda 1 son generadas con un proyector 3
sobre la superficie 4 de medición, respectivamente de la banda.
La disposición de medición está instalada en la
salida del escalón 6 de acabado, por un lado, y delante de la
devanadera 7, por otro, en una caja 13 de medición. La cámara 5 CCD
se halla en el lado de la caja de medición opuesta a la devanadera
7 en una carcasa refrigerada con agua. El proyector 13 está
dispuesto en el lado de la caja de medición orientada hacia la
devanadera 7. Para la disipación del calor se baña la carcasa con
aire de refrigeración. La refrigeración del proyector 3 y de la
cámara 5 es necesaria para la disipación del calor propio y de la
radiación térmica de la banda 1 con una temperatura de
aproximadamente 1000ºC.
La cámara 5 y el proyector 3 dispuestos uno
detrás del otro desde el punto de vista del sentido de
desplazamiento de la banda están orientadas hacia una tramo de la
banda situado entre ellos en el que se genera y explora la imagen
de líneas. Como proyector se puede utilizar por ejemplo una fuente
de luz Xenon, que produce también en un desbaste plano caliente una
imagen de líneas perfectamente legible.
Las faltas de planeidad de la superficie 4 de la
banda dan lugar a una forma irregular de la s líneas 2 de medición,
respectivamente a su desviación de las rectas geométricas.
Con la cámara 5 CCD se registran las líneas 2 de
medición y con ello también su forma modificada por las faltas de
planeidad. La imagen de medición se compara después de la medición
por cálculo con una imagen de referencia registrada previamente. De
las desviaciones resultan directamente las diferencias de altura y
los parámetros para la regulación del tren de acabado.
Con ello se obtiene una imagen completa de la
planeidad de la banda 1, que se desplaza en la dirección de la
flecha.
Del diagrama de la regulación de la planeidad
(figura 4) se deduce la construcción según el invento. La banda 1
caliente pasa por el tren 6 de acabado y por el enfriamiento 8 de la
banda hasta la devanadera 7 en el foso de la devanadera. En la
salida del tren 5 de acabado se mide y analiza la planeidad de la
banda caliente, que se utiliza para la excitación de las últimas
cajas del escalón de acabado (curvado con cilindros y volteo). Este
bucle 9 interno de regulación de la planeidad es complementado con
un bucle 10 externo de regulación de la planeidad. Por medio de una
medición de la planeidad de la banda detrás del enfriamiento 8 de la
banda y delante de la devanadera 7 se estructura el bucle 10
externo de regulación de la planeidad para la adaptación del valor
nominal del bucle interno de regulación.
Con los valores de medida registrados detrás del
enfriamiento de la banda se generan, además, un primer bucle 11
subordinado, que permite una adaptación del valor nominal para el
tramo 8 de enfriamiento y un segundo bucle 12, que permite la
adaptación del valor nominal de la tracción de la devanadera 7.
En conjunto, la medición y la regulación según
el invento se pueden utilizar de manera eficaz en el laminado en
caliente para alcanzar una elevada planeidad de la banda en los
trenes de laminación en caliente con las elevadas velocidades de
producción de hasta 25 m/s usuales.
Claims (4)
1. Tren de laminación con un escalón de acabado
(6), un enfriamiento (8) de la banda, una devanadera (7) y
dispositivo de medición de la planeidad de la banda dispuesto
delante así como detrás del enfriamiento de la banda, dispositivo
que está acoplado con la regulación del escalón de acabado (6), el
enfriamiento (8) de la banda y la devanadera (7).
2. Tren de laminación según la reivindicación 1,
en el que en la salida del escalón de acabado (6) se determina la
planeidad de la banda (1), se analiza y se utiliza para controlar
las últimas cajas del escalón de acabado y, con ello, se modifica
mediante los valores de medida de la medición de planeidad detrás
del enfriamiento (8) de la banda y delante de la devanadera
(7).
3. Tren de laminación según una de las
reivindicaciones 1 a 2, en el que con los valores de medida
determinados detrás del enfriamiento (8) de la banda se genera una
primera estructura de bucle (11) subordinada que permite una
adaptación del valor nominal para el tramo de enfriamiento (8).
4. Tren de laminación según una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que con los valores de medida
determinados detrás del enfriamiento (8) de la banda se genera una
segunda estructura de bucle (11) subordinada que permite una
adaptación del valor nominal para la tracción de la devanadera
(7).
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| DE19709992A DE19709992C1 (de) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | Verfahren zum Messen der Oberflächengeometrie von Warmband |
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Family Applications Before (1)
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