ES2327655T3 - Procedimiento y dispositivo para la optimizacion dinamica de intervalos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la optimización dinámica de intervalos entre objetos (3) que se suceden en un transportador, especialmente, de recipientes para el transporte de equipaje en instalaciones para el transporte de piezas de equipaje de aeropuertos, en las cuales la distancia entre dos objetos (3) por transportar se detecta sensorialmente y se envía como valor de medición a una unidad de evaluación (11) para determinar un valor de corrección, a partir del cual, tan pronto como la distancia detectada es menor que la distancia mínima necesaria para la inclusión de un objeto adicional, se forma una señal para la modificación transitoria de la velocidad de un transportador (4) dispuesto entre un transportador de entrada y un transportador de salida (1, 2), dimensionado para alojar solamente un objeto (3) por transportar.

Description

Procedimiento y dispositivo para la optimización dinámica de intervalos.

La presente invención comprende un procedimiento y un dispositivo para la optimización dinámica de intervalos entre objetos sucesivos transportados en un transportador, especialmente, de recipientes para el transporte de piezas de equipaje en instalaciones transportadoras de equipaje de aeropuertos, acorde al término genérico de la reivindicación 1 y al término genérico de la reivindicación 7.

En la técnica de transporte de bultos, el cargamento puede ser transportado de dos maneras diferentes. Puede ser transportado directamente en un transportador, en general un sistema de cintas, o en un soporte, por ejemplo, en un recipiente normalizado de un sistema de recipientes, que es luego transportado en un transportador.

Según la aplicación y el tipo de cargamento uno u otro tipo de transporte puede presentar ventajas. La presente invención se utiliza normalmente en sistemas de recipientes, pero también puede utilizarse en sistemas de cintas bajo consideración de determinados requisitos establecidos para el cargamento.

Un ejemplo típico de sistemas de recipientes son las instalaciones de transporte de equipaje en los aeropuertos. Allí, el equipaje es cargado en un recipiente normalizado que por su tamaño puede alojar cualquier forma de equipaje que puede ser facturado en el mostrador y no se considere equipaje voluminoso. El tamaño permitido es determinado por el aeropuerto y con ello determina la configuración del sistema de transporte de equipajes.

El sistema de transporte mismo consiste en una estructura compleja de líneas de transporte que deben transportar el equipaje a los diferentes destinos en el sistema. Teniendo en cuenta la economía de tales instalaciones, es necesario aprovechar de manera óptima el transportador utilizado. Esto significa que debe estar dada una tasa de utilización del transportador en cuanto a la cantidad de recipientes por transportar. Sin embargo, según el sistema, entre dos recipientes debe estar prevista una distancia mínima que se desprende de la construcción mecánica y no puede ser modificada. Por ejemplo, un factor importante de la distancia mínima es el entrecruce de los recipientes durante la marcha en curva.

Si una línea de transporte debe ser aprovechada de manera óptima, es imprescindible que la distancia entre dos recipientes se corresponda con la distancia mínima requerida o sólo sea mínimamente mayor. Esto es especialmente importante en el caos de los denominados almacenamientos dinámicos, que consisten en un circuito cerrado de transportadores que está en constante movimiento y en los cuales, a través de entradas y salidas, se permite el transporte de entrada y de salida de recipientes en un orden establecido libremente. De un almacenamiento de este tipo cualquier recipiente puede ser transportado hacia fuera con una demora máxima correspondiente al tiempo requerido por el recipiente para finalizar una ronda en el almacenamiento.

Pero una entrada requiere de un intervalo entre dos recipientes en el flujo de transporte del almacenamiento lo suficientemente grande como para incorporar el nuevo recipiente respetando las distancias mínimas requeridas. Si los recipientes son incorporados de manera caótica, como es habitual, es decir, tan pronto como se presenta un intervalo adecuado, no se tiene en cuenta durante la incorporación la distancia entre los recipientes, mientras sólo sea mayor que la longitud mínima del recipiente. Por ello, en el caso de un grado de llenado mayor se obtiene una distribución irregular de los recipientes y con ello, de espacio desaprovechado, que se genera si entre el intervalo mínimo para la incorporación (longitud de recipiente + 2 x distancia mínima + tolerancia de seguridad) y la distancia mínima entre dos recipientes existe una diferencia grande. El transportador no es aprovechado de manera óptima. Si las distancias entre los recipientes que se encuentran entre estos valores se distribuyeran de otra manera, se obtendrían intervalos lo suficientemente grandes como para incorporar recipientes adicionales. Un procedimiento y un dispositivo para la optimización dinámica de los intervalos entre los sucesivos objetos transportados en un transportador del tipo mencionado anteriormente se conocen por la memoria US 2002/000361 A1. El objeto de la presente invención es lograr un procedimiento y un dispositivo para la reducción y la unificación de distancias entre los sucesivos objetos transportados en un transportador, como los recipientes de un sistema de recipientes, especialmente, una instalación de transporte de equipaje en aeropuertos, con los cuales se puede alcanzar un aprovechamiento óptimo del sistema de transporte.

Para alcanzar el objetivo se propone un procedimiento para la optimización dinámica de intervalos entre objetos que se suceden en un transportador, acorde a la reivindicación 1.

Múltiples sensores miden, acorde a la invención, las distancias entre dos objetos. Tan pronto como esta distancia es inferior a la distancia mínima necesaria para la incorporación de objetos adicionales, se reduce el intervalo entre los objetos hasta alcanzar la medida de la distancia mínima. De esta manera, se reduce el espacio libre que no puede ser ocupado por objetos en el sistema de transporte, pero al mismo tiempo puede producirse un espacio libre en otro punto del sistema para otros objetos por incorporar, comprimiendo la capacidad de almacenamiento.

Acorde a otra característica de la invención, está previsto, para simplificar el procedimiento, que la distancia detectada sensorialmente entre dos objetos por transportar sea representada por la unidad de evaluación en niveles de corrección, a los que les está asignado, en cada caso, un determinado valor de corrección. Las distancias entre los objetos pasantes se subdividen en diferentes categorías, a saber, en tales que requieren de una corrección de diferente intensidad y tales en los cuales no se requiere una corrección.

De esta manera, acorde a la invención, en el caso de una distancia mínima ya presente y medida entre los objetos adyacentes, el valor de corrección es igual a cero, es decir, si los objetos ya se suceden con una cercanía óptima no se requiere de una corrección.

Lo mismo vale, acorde a la invención, si la distancia medida entre los objetos adyacentes es igual o mayor que el largo del objeto más la distancia mínima, también en ese caso el valor de corrección es igual a cero, porque se puede incorporar sin problemas un objeto adicional.

Si el valor de corrección es mayor que cero, es decir, la distancia entre dos objetos sucesivos debe ser reducida, está previsto, acorde a una característica especial de la invención, que el objeto se acelere, en general, a través del transportador que lo está transportando, para acercarlo al objeto transportado delante de él.

Preferentemente, el procedimiento acorde a la invención es implementado especialmente en el área del transporte de equipaje en aeropuertos, de manera autárquica respecto del control de procesos normal, para incrementar la precisión de la corrección.

Un dispositivo utilizable para la realización del procedimiento acorde a la invención está caracterizado por un transportador que puede modificar rápidamente su velocidad, dispuesto entre un transportador de entrada y un transportador de salida y que, dependiendo de la distancia detectada sensorialmente entre dos objetos adyacentes, puede ser acelerado o ralentizado respecto del transportador de entrada o el transportador de salida. En el transportador se regula entonces una velocidad que es mayor o menor que la del transportador de entrada o el transportador de salida. Los objetos que de este modo pueden ser acelerados o retrasados se acercan finalmente al objeto anterior o al objeto siguiente, a saber, por el deslizamiento generado por la diferencia de velocidad. De este modo se minimizan los intervalos en el transportador y se incrementa en grado de ocupación de la instalación.

Preferentemente, un dispositivo de medición de la invención para detectar la distancia entre dos objetos adyacentes consiste en múltiples sensores integrados a distancias definidas en el transportador y activados por los objetos pasantes, que al pasar dos objetos sucesivos definen, correspondientemente con sus distancias, los niveles de corrección en los cuales se puede influenciar la magnitud de la modificación de la velocidad del transportador cuya velocidad puede ser modificada.

Preferentemente, el dispositivo contiene una unidad de evaluación para determinar las distancias de los objetos adyacentes a partir de las señales obtenidas de los sensores para determinar un nivel de corrección, con cuya señal se puede controlar el accionamiento del transportador. Según el nivel de corrección determinado el transportador es acelerado en mayor o menor medida, de modo que se puede controlar con suficiente precisión el respectivo retraso del siguiente objeto y el acercamiento al objeto anterior.

Lo importante es, en ese caso, que acorde a otra característica de la invención el transportador, cuya velocidad se puede modificar, esté dimensionado para alojar sólo un objeto por transportar, para garantizar una corrección individual.

Preferentemente, el transportador está provisto de una superficie que posibilita una elevada fricción con el objeto y la superficie del siguiente transportador de salida presenta, por el contrario, una fricción comparativamente menor. La fricción elevada permite una aceleración rápida y espontánea. A diferencia de ello, el siguiente transportador debe trabajar con una fricción inferior para posibilitar una corrección adecuada. A través del deslizamiento que sufre el objeto a través de la diferencia de velocidad entre el transportador y el siguiente transportador, se modifica la distancia respecto del objeto anterior y, en el caso ideal, se reduce hasta alcanzar la distancia mínima.

En el caso de la aplicación de la invención en el sistema de transporte de equipaje de un aeropuerto, los transportadores del sistema de transporte están configurados preferentemente como transportadores de cinta con dos cintas transportadoras separadas entre sí, sobre las cuales yacen los recipientes.

La presente invención logra un procedimiento y un dispositivo para la optimización dinámica de intervalos, con el cual o con los cuales se pueden minimizar de manera simple los intervalos descritos en un sistema de transporte y de ese modo se puede incrementar el grado de ocupación de la instalación.

A continuación se describe, a modo de ejemplo, el funcionamiento de la invención a partir de la implementación en una instalación transportadora de equipaje de un aeropuerto.

Se muestra:

Figura 1 una representación esquemática de una zona del sistema de transporte de recipientes de la invención y

Figura 2 un esquema de control del dispositivo acorde a la invención,

En la figura 1 está representado esquemáticamente un recorte de una instalación de transporte de equipaje de un aeropuerto. Se puede reconocer el extremo del transportador de entrada identificado con un 1 y el inicio del transportador de salida identificado con un 2 para el recipiente para equipaje identificado con un 3. Entre el transportador de entrada 1 y el transportador de salida 2 está previsto otro transportador con regulación de velocidad, identificado con un 4. Los recipientes para equipaje 3 se encuentran en el respectivo ramal superior de los transportadores 1, 2 y 4, configurados como transportadores de cinta. La dirección de transporte de los transportadores 1, 2 y 4 está indicada con una flecha 5. En la figura 1 también están indicados esquemáticamente los sensores 6 a 10, dispuestos dentro del transportador de entrada y del transportador de salida 1, 2 y del transportador con regulación de velocidad 4, activados al pasar los recipientes 3. Los sensores 6 a 10 están dispuestos de tal modo que detectan las distancias entre los objetos pasantes de tal modo que se pueden subdividir en diferentes categorías, como se explica a partir del esquema de control en la figura 2.

La figura 2 muestra un esquema de control del dispositivo acorde a la invención, en el cual el transportador de entrada 1 y el transportador de salida 2 así como el transportador 4 dispuesto entre ellos, con regulación de velocidad, están representados de manera simplificada con sus accionamientos 1.1, 1.4 y 1.2. Los sensores 6 a 10 de la figura 1 están identificados con LO-1 a LO-5 y representados correspondientemente en su punto de sujeción respectivo.

Durante el paso del recipiente 3 en dirección de la flecha 5 (figura 1) la distancia de ambos recipientes adyacentes 3 es detectada a través de los sensores activados L0-1 a L0-5. La distancia entre los sensores L0-1 y L0-5 corresponde al intervalo mínimo requerido. Si los sensores L0-4 y L0-5 están cubiertos por objetos 3, se debe deducir que ya existe una distancia mínima entre los objetos 3 y por ello no se requiere una corrección de la distancia. Si se cubre el sensor L0-3 pero no el sensor L0-4, hay una distancia entre los objetos 3 mayor que la distancia mínima determinada. La unidad de evaluación 11 determina, conociendo las distancias de los sensores y a partir de la señal obtenida, el nivel de corrección 1, que corresponde a una señal determinada para la aceleración del transportador 4. El recipiente que yace sobre el transportador 4 es acelerado a través del motor 1.4 para accionar el transportador en la dirección de la flecha 5 (figura 1) acercándose al recipiente 3 transportado delante de él, hasta alcanzar la distancia mínima.

Si a través de los sensores L0-3 y L0-4 no cubiertos se determina que la distancia entre los recipientes 3 es mayor, correspondientemente con la distancia de los sensores, se determina el nivel de corrección 2, por lo cual la señal calculada en la unidad de evaluación 11, para la aceleración del transportador 4 es correspondientemente diferente y el recipiente 3 que se halla en el transportador 4 es transportado con una aceleración aún mayor y una velocidad mayor en dirección del recipiente 3 transportado delante, es decir, en la dirección de la flecha 5. Correspondientemente a la cantidad de los sensores dispuestos y sus distancias se pueden controlar múltiples niveles de corrección, a los cuales les está asignada, respectivamente, una señal determinada para el motor de accionamiento 1.4 del transportador 4, que acelera el transportador 4. Si los sensores determinan una distancia entre los objetos 3 mayor que la longitud de la distancia mínima de un recipiente, no se lleva a cabo ninguna corrección de la velocidad del transportador 4, porque entonces hay suficiente espacio para la incorporación de un recipiente adicional 3.

Claims (11)

1. Procedimiento para la optimización dinámica de intervalos entre objetos (3) que se suceden en un transportador, especialmente, de recipientes para el transporte de equipaje en instalaciones para el transporte de piezas de equipaje de aeropuertos, en las cuales la distancia entre dos objetos (3) por transportar se detecta sensorialmente y se envía como valor de medición a una unidad de evaluación (11) para determinar un valor de corrección, a partir del cual, tan pronto como la distancia detectada es menor que la distancia mínima necesaria para la inclusión de un objeto adicional, se forma una señal para la modificación transitoria de la velocidad de un transportador (4) dispuesto entre un transportador de entrada y un transportador de salida (1, 2), dimensionado para alojar solamente un objeto (3) por transportar.

2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1, caracterizado porque la distancia detectada sensorialmente entre dos objetos (3) por transportar es representada por la unidad de evaluación en niveles de corrección, a los que les está asignado, en cada caso, un determinado valor de corrección.

3. Procedimiento acorde a la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque en el caso de una distancia mínima ya existente entre los objetos adyacentes el valor de corrección es igual a cero.

4. Procedimiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el caso de una distancia, medida entre los objetos adyacentes, igual o mayor que el largo del objeto más la distancia mínima, el valor de corrección es igual a cero.

5. Procedimiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el transportador que transporta el objeto es acelerado en el caso de un valor de corrección mayor que cero.

6. Procedimiento acorde a una o múltiples de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el procedimiento se aplica de manera autárquica respecto del control de procesos normal.

7. Dispositivo para la ejecución del procedimiento conforme a las reivindicaciones 1 a 6 en instalaciones transportadoras de equipaje de aeropuertos con recipientes para el transporte de piezas de equipaje, caracterizado por un transportador (4) que puede modificar rápidamente su velocidad, dispuesto entre un transportador de entrada (1) y un transportador de salida (2) y que, dependiendo de la distancia detectada sensorialmente entre dos recipientes (3), puede ser acelerado o ralentizado respecto del transportador de entrada o de salida, asimismo, el transportador (4) cuya velocidad puede ser modificada está dimensionado para alojar sólo un recipiente (3) por transportar.

8. Dispositivo acorde a la reivindicación 7, caracterizado por un dispositivo de medición para detectar la distancia entre dos recipientes (3) adyacentes, que consiste en múltiples sensores (6 - 10) integrados a distancias definidas en el transportador y activados por los recipientes pasantes, que al pasar dos recipientes (3) sucesivos definen, correspondientemente con sus distancias, los niveles de corrección en los cuales se puede influenciar la magnitud de la modificación de la velocidad del transportador (4) cuya velocidad puede ser modificada.

9. Dispositivo acorde a la reivindicación 7 y 8, caracterizado por una unidad de evaluación (11) para determinar las distancias de los recipientes (3) adyacentes a partir de las señales obtenidas de los sensores (1 - 6) para determinar un nivel de corrección, con cuya señal se puede controlar el accionamiento del transportador (4).

10. Dispositivo acorde a la reivindicación 7, caracterizado porque el transportador (4) está provisto de una superficie que posibilita una fricción elevada con el recipiente (3) y porque la superficie del siguiente transportador de salida (2) presenta una fricción comparativamente reducida.

11. Dispositivo acorde a la reivindicación 7, caracterizado porque los transportadores (1, 2 y 4) del sistema de transporte están configurados como transportadores de cinta con dos cintas transportadoras separadas entre sí, sobre las cuales yacen los recipientes.