ES2619326T3 - Instalación de clasificación y preparación de pedidos con dispositivo terminal - Google Patents
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Abstract
Instalación de clasificación y preparación de pedidos para clasificar y preparar pedidos de mercancías (3) con un dispositivo de clasificación (2) y al menos un dispositivo terminal asignado (1), en la que está previsto que el al menos un dispositivo terminal (1) presente un primer dispositivo de transporte (4) y un segundo dispositivo de transporte (5), conectado al primer dispositivo de transporte (4) y configurado como línea de almacenamiento, y el primer dispositivo de transporte (4) está unido de manera pivotante al dispositivo de clasificación (2) o a un dispositivo conectado al mismo y por delante del primer dispositivo de transporte (4) está situado un dispositivo de transferencia (6), y un primer dispositivo de medición (7) está situado contra la corriente por delante del dispositivo de transferencia (6) que está configurado de modo que detecta las dimensiones de una mercancía (3) suministrada al menos a un dispositivo terminal (1), caracterizada porque - al menos otro dispositivo de medición está asignado al segundo dispositivo de transporte (5) y/o dispuesto en su zona y está configurado de manera que detecta el canto superior actual de la pila de mercancías (31) contigua al primer dispositivo de transporte (4) y/o el canto superior de una nueva pila de mercancías (31) que se configura en la sección, situada en el lado de entrada, del segundo dispositivo de transporte (5), - el al menos un dispositivo terminal (1) comprende también un dispositivo de control (8) que está unido en el lado de entrada con el primer dispositivo de medición (7) y con el al menos otro dispositivo de medición y está unido en el lado de salida con el dispositivo de transferencia (6), un motor de accionamiento (44) para ajustar un ángulo de pivotado, seleccionable de manera variable, del primer dispositivo de transporte (4) y un motor de accionamiento y/o un dispositivo de freno del segundo dispositivo de transporte (5), y - el dispositivo de control (8) está configurado de manera que controla el motor de accionamiento (44) del primer dispositivo de control (4) en dependencia de la altura de una mercancía (3) dispuesta sobre el segundo dispositivo de transporte (5) y/o una pila de mercancías (31) dispuesta aquí y/o una pila de mercancías (31), que se forma aquí, de tal modo que la salida del primer dispositivo de transporte (4) se alinea con la entrada del segundo dispositivo de transporte (5) o el lado superior de la mercancía (3) y/o de la pila de mercancías (31), y controla el motor de accionamiento y/o el dispositivo de freno del segundo dispositivo de transporte (5) de tal modo que sobre el segundo dispositivo de transporte (5) se forman y/o se transportan pilas de mercancías (31) de altura determinada.
Description
DESCRIPCION
Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos con dispositivo terminal
5 [0001] La invencion se refiere a una instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos para clasificar y
preparar pedidos de mercancias con un dispositivo de clasificacion y al menos un dispositivo terminal asignado segun el preambulo de la reivindicacion 1, que esta prevista para clasificar y preparar pedidos de mercancias. Los dispositivos terminales son dispositivos que reciben las mercancias que estan destinadas a una zona de envio determinada y las almacenan temporalmente hasta la carga del envio.
10
[0002] Son conocidos dispositivos terminales, instalados a continuacion de dispositivos de clasificacion de mercancias, que comprenden un primer dispositivo de transporte y un segundo dispositivo de transporte inclinado en un angulo de inclinacion, formandose sobre el segundo dispositivo de transporte pilas de mercancias de varias capas. Entre el primer y el segundo dispositivo de transporte esta configurado un desnivel, cuya altura corresponde
15 a la altura de la penultima capa de la pila. Dado que las mercancias pueden presentar dimensiones y masas diferentes, no es posible evitar danos en las mercancias situadas debajo como resultado de la caida de mercancias de gran masa.
[0003] El documento EP2284083 da a conocer una instalacion que corresponde al preambulo de la 20 reivindicacion 1.
[0004] El documento DE9300126U1 describe un dispositivo terminal, instalado a continuacion de un dispositivo de clasificacion, que comprende un primer dispositivo de transporte ajustable en un angulo de inclinacion y un segundo dispositivo de transporte que esta situado detras del primer dispositivo de transporte y presenta un
25 angulo de inclinacion constante. El primer dispositivo de transporte esta unido de manera pivotante al dispositivo de clasificacion de manera de tal modo que el primer dispositivo de transporte se puede ajustar entre una posicion de preparacion de pedidos de poca inclinacion a una posicion de transferencia de gran inclinacion, quedando unido de manera alineada el primer dispositivo de transporte en la posicion de transferencia a la segunda seccion de transporte. Aunque este dispositivo terminal evita danos en las mercancias, no resulta adecuado para formar pilas 30 de mercancias. Es objetivo de la presente invencion proporcionar una instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos con un dispositivo terminal mejorado que posibilite una formation de pilas de mercancias que proteja la mercancia.
[0005] Segun la invencion, este objetivo se consigue con el objeto de la reivindicacion 1.
35
[0006] El dispositivo de clasificacion y preparacion de pedidos propuesto tiene la ventaja de que las mercancias individuales no solo se depositan cuidadosamente una detras de otra sobre el segundo dispositivo de transporte, sino que tambien las mercancias se depositan cuidadosamente durante la formacion de pilas de mercancias, porque el angulo de pivotado seleccionable del primer dispositivo de transporte es variable y se puede
40 adaptar, por tanto, a la altura actual de la pila de mercancias. En ningun caso hay un desnivel entre la salida del primer dispositivo de transporte y la entrada del segundo dispositivo de transporte, en el que pudiera caerse la mercancia.
[0007] Pueden estar previstos tambien varios dispositivos de medicion situados en diferentes puntos del al 45 menos un dispositivo terminal.
[0008] El al menos otro dispositivo de medicion puede estar configurado de manera que detecta el canto superior actual de la pila de mercancias contigua al primer dispositivo de transporte y/o la distancia libre de la ultima mercancia depositada sobre la pila de mercancias respecto a la pared lateral del segundo dispositivo de transporte
50 y/o la ocupacion de la seccion de salida del segundo dispositivo de transporte.
[0009] El dispositivo de medicion, mencionado mas arriba, puede estar situado contra la corriente por delante del dispositivo de transferencia. En esta configuration ventajosa, las dimensiones de la mercancia, determinadas en el dispositivo de medicion, se pueden usar para establecer de manera variable el momento para accionar el
55 dispositivo de transferencia. Se puede preferir establecer el momento de modo que un elemento de accionamiento del dispositivo de transferencia actue aproximadamente en el centro de la mercancia.
[0010] Puede estar previsto que el primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte presenten lineas de transporte, pudiendose mover las mercancias respecto a las lineas de transporte y/o con las
ilneas de transporte.
[0011] En una configuration ventajosa puede estar previsto que ia ilnea de transporte dei segundo dispositivo de transporte este inciinada de manera obiicua hacia abajo.
5
[0012] La ilnea de transporte dei primer dispositivo de transporte y/o dei segundo dispositivo de transporte puede estar configurada como transportador de rodiiios. Sin embargo, es posibie tambien configurar ia ilnea de transporte como una cinta transportadora.
10 [0013] Puede estar previsto que ei dispositivo de medicion presente un dispositivo de medicion optico que
esta configurado como un dispositivo de barrera de iuz, situado en transversai a ia trayectoria de movimiento de ia mercancla y/o de ia piia de mercanclas y configurado de modo que detecta una anchura y una aitura de ia mercancla y/o de ia piia de mercanclas, y que presenta un dispositivo de medicion de trayectoria, configurado de modo que detecta una iongitud de ia mercancla y/o de ia piia de mercanclas definida a io iargo de ia trayectoria de 15 movimiento de ia mercancla o de ia piia de mercanclas. Como magnitud iniciai adicionai para determinar ia iongitud de ia mercancla se puede usar ventajosamente ia veiocidad de transporte de ia mercancla en ia zona dei dispositivo de medicion de trayectoria.
[0014] En una configuracion aiternativa puede estar previsto que ei dispositivo de medicion este configurado 20 como un escaner de contorno.
[0015] Es posibie tambien que ei dispositivo de medicion este configurado como un dispositivo eiectronico de captura de imagen y evaiuacion de imagen. Para ia captura de imagen pueden estar previstas una o varias camaras eiectronicas y un software de evaiuacion.
25
[0016] Ei dispositivo de medicion puede comprender tambien un dispositivo de pesaje, configurado de modo que determina una masa de ia mercancla y/o de ia piia de mercanclas.
[0017] Puede estar previsto que ei dispositivo de pesaje este configurado como dispositivo medidor de 30 corriente que determina un consumo de corriente de un motor de accionamiento de una section de medicion dei
dispositivo de ciasificacion cuando sobre ia seccion de medicion esta dispuesta ia mercancla y/o ia piia de mercanclas. En este caso se puede determinar ei consumo de corriente sin carga actuai dei motor de accionamiento inmediatamente despues de medirse ia corriente con carga y restar dei consumo de corriente con carga. De este modo se eiiminan probiemas, por ejempio, causados por ei ensuciamiento de cojinetes, ia resinificacion de aceites 35 para cojinetes y simiiares.
[0018] Puede estar previsto tambien que ei dispositivo de pesaje este configurado como una bascuia. La bascuia puede estar configurada, por ejempio, como una seccion de transporte apoyada sobre un sensor de presion o varios sensores de presion.
40
[0019] Ei dispositivo de transferencia puede estar configurado como una corredera pivotante. Una corredera pivotante tiene ia ventaja de que se ha de pivotar soio en una direction en intervaios de 180° y, por tanto, puede presentar un tiempo de reaction muy corto.
45 [0020] Puede estar previsto aiternativamente que ei dispositivo de transferencia este configurado como una
corredera paraieia.
[0021] Ei primer dispositivo de transporte puede estar configurado como una tapa pivotante. Es posibie tambien que sea un dispositivo de transporte ajustabie en aitura que despues de recibir ia mercancla reaiiza un
50 movimiento ascendente o descendente en forma de un ascensor.
[0022] Puede estar previsto que en ei primer dispositivo de transporte este situada una brida, en ia que actua un eiemento de traction en forma de cinta, unido a un nucieo de un rodiiio de arroiiar que esta unido de manera rlgida ai giro con un arboi receptor dei motor de accionamiento. Mediante ei arroiiamiento dei eiemento de traccion
55 en ei rodiiio de arroiiar, ei primer dispositivo de transporte se pivota hacia arriba. Cuando ei eiemento de traccion se desenroiia dei rodiiio de arroiiar, ei primer dispositivo de transporte se pivota hacia abajo.
[0023] En ia seccion extrema, situada a favor de ia corriente, dei primer dispositivo de transporte puede estar situado un eiemento de protection contra calda que cubre una distancia que se extiende en verticai entre ei primer
dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte.
[0024] Puede estar previsto que el elemento de proteccion contra calda este configurado como un elemento en forma de placa, por ejemplo, como una chapa de proteccion.
5
[0025] La invencion se explica detalladamente a continuation por medio de ejemplos de realization. Muestran:
Fig. 1 un ejemplo de realizacion de una instalacion de clasificacion y preparation de pedidos, segun la 10 invencion, con un dispositivo terminal en una representation en perspectiva;
Fig. 2 el dispositivo terminal de la figura 1 en la vista en planta;
Fig. 3 un primer dispositivo de transporte del dispositivo terminal de la figura 1 en la position extrema inferior;
Fig. 4 el primer dispositivo de transporte de la figura 3 en una posicion intermedia; y 15 Fig. 5 el primer dispositivo de transporte de la figura 3 en la posicion extrema.
[0026] Las figuras 1 a 5 muestran una instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos, segun la invencion, para clasificar y preparar pedidos de mercanclas 3 con un dispositivo terminal 1, situado en un dispositivo de clasificacion 2. En el dispositivo de clasificacion 2 estan instalados varios dispositivos terminales 1 que reciben las
20 mercanclas 3 que estan destinadas a una zona de envlo determinada y las almacenan temporalmente hasta la carga en vehlculos de transporte. En el ejemplo de realizacion, mostrado en las figuras 1 a 5, esta representado solo un dispositivo terminal. El dispositivo terminal 1 comprende un dispositivo de transferencia 6, un primer dispositivo de transporte 4, un segundo dispositivo de transporte 5, un dispositivo de medicion 7 y un dispositivo de control 8.
25 [0027] En el ejemplo de realizacion, el dispositivo de transferencia 6 esta configurado como una corredera
pivotante que desplaza una mercancla 3 del dispositivo de clasificacion 2 al primer dispositivo de transporte 4 mediante un movimiento pivotante en 180° y desvla as! la direction de transporte de la mercancla 3 en 90°. Por lo general, el ciclo de esta etapa de trabajo demora aproximadamente 0,5 s. Es posible tambien configurar el dispositivo de transferencia 6 como una corredera paralela.
30
[0028] El primer dispositivo de transporte 4 esta configurado como una tapa pivotante de transportador de rodillos, unida de manera pivotante al dispositivo de clasificacion 2. En un bastidor del primer dispositivo de transporte 4 esta dispuesta una brida 41 que actua en la llnea de transporte del dispositivo de transporte y en la que actua un elemento de traction 42 en forma de cinta, unido a un nucleo de un rodillo de arrollar 43 que esta unido de
35 manera rlgida al giro con un arbol receptor de un motor de accionamiento 44, como aparece representado esquematicamente en las figuras 3 a 5. Mediante el arrollamiento del elemento de traccion 42 en el rodillo de arrollar 43, el primer dispositivo de transporte 4 se pivota hacia arriba. Cuando el elemento de traccion 42 se desenrolla del rodillo de arrollar 43, el primer dispositivo de transporte 4 se pivota hacia abajo. El motor de accionamiento 44 esta dispuesto en un dispositivo de reception 46 que esta configurado como un bastidor en forma de brida, que solapa el 40 dispositivo de transporte 4 en su section extrema, situada a favor de la corriente, y que esta apoyado en un bastidor del dispositivo terminal 1. En la seccion extrema, situada a favor de la corriente, del primer dispositivo de transporte 4 esta dispuesto un elemento de proteccion contra calda 45 (vease figura 1) que cubre una distancia que se extiende en vertical entre el primer dispositivo de transporte 4 y el segundo dispositivo de transporte 5. El elemento de proteccion contra calda 42 esta configurado como un elemento en forma de placa, por ejemplo, como una chapa 45 de proteccion.
[0029] En la figura 3, el primer dispositivo de transporte 4 se encuentra en su posicion inferior, en la que el lado de salida del primer dispositivo de transporte 4 esta alineado con el lado de entrada del segundo dispositivo de transporte 5. Las mercanclas 3 se deslizan as! del primer dispositivo de transporte 4 al segundo dispositivo de
50 transporte 5. El segundo dispositivo de transporte 5 presenta secciones de pila Si que estan dispuestas una detras de otra y sobre las que se forman respectivamente pilas de mercanclas 31, extendiendose el Indice i de 1 a n. En el ejemplo de realizacion representado en la figura 3, sobre las secciones de pila S2 y S3 estan dispuestas pilas de mercanclas 31, mientras que sobre la seccion de pila S1, que sigue directamente al primer dispositivo de transporte 4, se forma una primera capa de una nueva pila de mercanclas.
55
[0030] En la figura 4, sobre la seccion de pila S1 se forma la primera capa de la pila de mercanclas 31 y el primer dispositivo de transporte 4 se pivota hacia arriba hasta quedar alineado el lado de salida del primer dispositivo de transporte 4 con el canto superior de la primera capa de la pila de mercanclas 31. De este modo se deslizan mercanclas 3 del primer dispositivo de transporte 4 a la primera capa de la nueva pila de mercanclas 31 y forman
una segunda capa de la pila de mercanclas 31.
[0031] En la figura 5, el primer dispositivo de transporte 4 esta pivotado a su posicion extrema superior, deslizandose mercanclas 3 del primer dispositivo de transporte 4 a la segunda capa de la pila de mercanclas 31 y
5 formandose as! una tercera capa de la pila de mercanclas 31. Paredes laterales 5l, configuradas en ambos lados longitudinales del segundo dispositivo de transporte 5, impiden que mercanclas 3 se caigan del segundo dispositivo de transporte 5. Puede estar previsto que la altura maxima de la pila de mercanclas 31 este dimensionada de modo que una mercancla 3, dispuesta en la capa superior de la pila de mercanclas 31, no sobresalga de la pared lateral 51 en mas de 1/3 de la altura de la mercancla 3.
10
[0032] En el ejemplo de realizacion representado en las figuras 3 a 5 esta previsto que una pila de mercanclas 31 este formada por tres capas de mercanclas 3. Tan pronto queda completamente llena la pila de mercanclas 31 dispuesta en la seccion de pila S1, el segundo dispositivo de transporte 5 realiza una etapa de transporte, correspondiendo la amplitud de la etapa de transporte a la longitud de una seccion de pila S1, si la
15 seccion de salida 52 esta libre. El primer dispositivo de transporte 4 se pivota para retroceder a la posicion inferior, representada en la figura 3.
[0033] El dispositivo de medicion 7 esta situado contra la corriente por delante del dispositivo de transferencia 6. En el ejemplo de realizacion representado en las figuras 1 a 5, el dispositivo de medicion 7 comprende una
20 seccion de medicion 72 con un dispositivo de barrera de luz 71, un dispositivo de medicion de trayectoria, as! como
un dispositivo de pesaje. La seccion de medicion 72 es una seccion del dispositivo de clasificacion 2 y esta
configurada con un motor de accionamiento separado. Estos detalles no aparecen representados en la figura 1.
[0034] El dispositivo de barrera de luz 71 esta situado en transversal a la trayectoria de movimiento de la
25 mercancla 3 y configurado de modo que detecta una anchura B y una altura H de la mercancla 3. El dispositivo de
barrera de luz 71 configura una cortina de rayos luminosos que es atravesada por la mercancla 3. La cortina de
rayos luminosos esta configurada a partir de fuentes luminosas y
[0035] sensores de luz dispuestos por pares en forma de filas y columnas. Al pasar la mercancla 3 se oculta
30 una cantidad de rayos luminosos horizontales y verticales, que corresponde a la anchura B y a la altura H de la
mercancla 3, y como resultado de esto, los sensores de luz asignados se oscurecen y emiten una senal baja
correspondiente.
[0036] El dispositivo de medicion de trayectoria determina un tiempo t que necesita la mercancla 3 para
35 atravesar la cortina de rayos luminosos y calcula una longitud L de la mercancla 3 a partir del tiempo t y una
velocidad de transporte v de la mercancla 3. La longitud de la mercancla 3 se determina de acuerdo con la formula
40 [0037] Puede estar previsto tambien que el dispositivo de medicion 7 este configurado como un escaner de
contorno o como un dispositivo electronico de captura de imagen y evaluation de imagen.
[0038] En el ejemplo representado, el dispositivo de pesaje esta configurado como un dispositivo medidor de
corriente que determina un consumo de corriente I, dependiente de una masa M de la mercancla 7, del motor de 45 accionamiento de la seccion de medicion 72 del dispositivo de clasificacion 2. La masa M se determina de acuerdo con la formula
50 donde k es un factor de proporcionalidad posible de determinar mediante ensayos.
[0039] Puede estar previsto tambien determinar la masa de la mercancla 3 mediante un dispositivo de pesaje situado en la seccion de medicion 72. El dispositivo de pesaje puede comprender, por ejemplo, una placa de apoyo pivotante y un sensor de presion.
55
[0040] Hay otro dispositivo de medicion que esta instalado en la seccion, situada en el lado de entrada, del segundo dispositivo de transporte 5 y configurado de modo que detecta el canto superior de una nueva pila de mercanclas 31 que se configura sobre la seccion, situada en el lado de entrada, del segundo dispositivo de
transporte 5.
[0041] El dispositivo de control 8 esta unido en el lado de entrada al dispositivo de medicion 7 y, dado el caso, a uno o varios otros dispositivos de medicion y esta unido en el lado de salida al dispositivo de transferencia 6, al motor de accionamiento 44 para ajustar el angulo de pivotado del primer dispositivo de transporte 4 y a un motor
5 de accionamiento y/o a un dispositivo de freno del segundo dispositivo de transporte 5. El dispositivo de transporte 5 puede estar configurado, por ejemplo, como un transportador de rodillos, cuyos rodillos son accionados mediante una cadena circunferencial, accionandose la cadena mediante una rueda de cadena unida de manera rlgida al giro con el receptor del motor de accionamiento. En caso de un segundo dispositivo de transporte no accionado, en el que el transporte de las pilas de mercanclas 31 se realiza por la fuerza de gravedad, puede estar previsto un 10 dispositivo de freno que actua en al menos algunos de los rodillos, por ejemplo, en un transportador de rodillos.
[0042] Los otros dispositivos de medicion pueden estar previstos para detectar el canto superior actual de la pila de mercanclas 31, contigua al primer dispositivo de transporte 4, y/o la distancia libre de la ultima mercancla 3 depositada sobre la pila de mercanclas 31 respecto a la pared lateral 5l del segundo dispositivo de transporte 5 y/o
15 la ocupacion de la seccion de salida 52 del segundo dispositivo de transporte 5.
[0043] El dispositivo de control 8 presenta una unidad central programable en forma de un ordenador, en el que se ejecuta un programa de control que procesa, por ejemplo, los valores de medicion determinados por el dispositivo de medicion 7 y, dado el caso, por los otros dispositivos de medicion y transmite senales de control
20 correspondientes a los componentes del dispositivo terminal 1.
[0044] En el dispositivo de control 8 se calculan la longitud, la anchura, la altura y la masa de la mercancla 3 a partir de los valores de medicion determinados por el dispositivo de medicion 7.
25 [0045] El dispositivo de control 8 determina ahora por medio de la geometrla de la mercancla 3 el punto de
expulsion, es decir, el momento optimo para accionar el dispositivo de transferencia 6. En este sentido, el lugar de actuacion del dispositivo de transferencia 6 debe estar situado aproximadamente en el centro de la mercancla 3. Debido al impulso transmitido por el dispositivo de transferencia 6 a la mercancla 3, la nueva trayectoria de movimiento de la mercancla 3 discurre en angulo recto a la direccion de movimiento de la mercancla 3, configurada 30 en el dispositivo de clasificacion 3. Para determinar el punto de expulsion se puede usar adicionalmente la distancia libre de la ultima mercancla 3 depositada sobre la pila de mercanclas 31 respecto a la pared lateral 51 del segundo dispositivo de transporte 5, como se describe mas arriba.
[0046] Para la formacion por capas de la pila de mercanclas 31, dispuesta en la primera seccion de pila S1, 35 puede estar previsto ajustar el angulo de inclinacion del primer dispositivo de transporte 4 en intervalos fijos, por
ejemplo, en tres intervalos, como en el ejemplo de realizacion representado en las figuras 3 a 5. No obstante, es posible tambien determinar mediante otro dispositivo de medicion el canto superior actual de la pila de mercanclas 31 y ajustar, por consiguiente, el angulo de inclinacion requerido con ayuda del motor de accionamiento 44, como se describe mas arriba.
40
[0047] La ocupacion completa de una capa de la pila de mercanclas 31 puede estar prevista mediante otro dispositivo de medicion, por ejemplo, de acuerdo con el principio de la cortina de rayos luminosos que se explica mas arriba.
45 [0048] Tan pronto se determina la configuracion completa de la pila de mercanclas 31, dispuesta en la
primera seccion de pila, por medio de los valores de medicion evaluados, el dispositivo de control 8 activa el motor de accionamiento del segundo dispositivo de transporte 5 durante una etapa de transporte, de modo que las pilas de mercanclas 31 llegan respectivamente a la seccion de pila contigua a favor de la corriente o la pila de mercanclas 31, situada en la ultima seccion de pila Sn, llega a la seccion de salida 52. La salida se interrumpe 50 convenientemente cuando la seccion de salida 52 esta ocupada aun.
Lista de numeros de referencia
- [0049]
- 1
- Dispositivo terminal
- 2
- Dispositivo de clasificacion
- 3
- Mercancla
- 4
- Primer dispositivo de transporte
- 5
- Segundo dispositivo de transporte
- 6
- Dispositivo de transferencia
- 7
- Dispositivo de medicion
- 8
- Dispositivo de control
- 5 31
- Pila de mercanclas
- 41
- Brida
- 42
- Elemento de traccion en forma de cinta
- 43
- Rodillo de arrollar
- 44
- Motor de accionamiento
- 10 45
- Elemento de proteccion contra calda
- 46
- Dispositivo de recepcion
- 51
- Pared lateral
- 52
- Seccion de salida
- 71
- Dispositivo de barrera de luz
- 15 72
- Seccion de medicion
- Si
- Seccion de pila
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos para clasificar y preparar pedidos de mercanclas(3) con un dispositivo de clasificacion (2) y al menos un dispositivo terminal asignado (1), en la que esta previsto que 5 el al menos un dispositivo terminal (1) presente un primer dispositivo de transporte (4) y un segundo dispositivo de transporte (5), conectado al primer dispositivo de transporte (4) y configurado como llnea de almacenamiento, y el primer dispositivo de transporte (4) esta unido de manera pivotante al dispositivo de clasificacion (2) o a un dispositivo conectado al mismo y por delante del primer dispositivo de transporte (4) esta situado un dispositivo de transferencia (6), y un primer dispositivo de medicion (7) esta situado contra la corriente por delante del dispositivo 10 de transferencia (6) que esta configurado de modo que detecta las dimensiones de una mercancla (3) suministrada al menos a un dispositivo terminal (1), caracterizada porque- al menos otro dispositivo de medicion esta asignado al segundo dispositivo de transporte (5) y/o dispuesto en su zona y esta configurado de manera que detecta el canto superior actual de la pila de mercanclas (31) contigua al15 primer dispositivo de transporte (4) y/o el canto superior de una nueva pila de mercanclas (31) que se configura en la seccion, situada en el lado de entrada, del segundo dispositivo de transporte (5),- el al menos un dispositivo terminal (1) comprende tambien un dispositivo de control (8) que esta unido en el lado de entrada con el primer dispositivo de medicion (7) y con el al menos otro dispositivo de medicion y esta unido en el lado de salida con el dispositivo de transferencia (6), un motor de accionamiento (44) para ajustar un angulo de20 pivotado, seleccionable de manera variable, del primer dispositivo de transporte (4) y un motor de accionamiento y/o un dispositivo de freno del segundo dispositivo de transporte (5), y- el dispositivo de control (8) esta configurado de manera que controla el motor de accionamiento (44) del primer dispositivo de control (4) en dependencia de la altura de una mercancla (3) dispuesta sobre el segundo dispositivo de transporte (5) y/o una pila de mercanclas (31) dispuesta aqul y/o una pila de mercanclas (31), que se forma aqul,25 de tal modo que la salida del primer dispositivo de transporte (4) se alinea con la entrada del segundo dispositivo de transporte (5) o el lado superior de la mercancla (3) y/o de la pila de mercanclas (31), y controla el motor de accionamiento y/o el dispositivo de freno del segundo dispositivo de transporte (5) de tal modo que sobre el segundo dispositivo de transporte (5) se forman y/o se transportan pilas de mercanclas (31) de altura determinada.30 2. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun la reivindicacion 1, caracterizada porqueestan previstos varios dispositivos de medicion situados en diferentes puntos del al menos un dispositivo terminal (1).
- 3. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada 35 porque el al menos otro dispositivo de medicion esta configurado de manera que detecta la distancia libre de laultima mercancla (3), depositada sobre la pila de mercanclas (31), respecto a la pared lateral (51) del segundo dispositivo de transporte (5) y/o la ocupacion de la seccion de salida (52) del segundo dispositivo de transporte (5).
- 4. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, 40 caracterizada porque el primer dispositivo de transporte (4) y el segundo dispositivo de transporte (5) presentanllneas de transporte, pudiendose mover las mercanclas (3) respecto a las llneas de transporte y/o con las llneas de transporte y estando inclinada de manera oblicua hacia arriba preferentemente la llnea de transporte del segundo dispositivo de transporte (5).45 5. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes,caracterizada porque la llnea de transporte del primer dispositivo de transporte (4) y/o del segundo dispositivo de transporte (5) esta configurada como transportador de rodillos.
- 6. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, 50 caracterizada porque el primer dispositivo de medicion (7) presenta un dispositivo de medicion optico que estaconfigurado como un dispositivo de barrera de luz (7), situado en transversal a la trayectoria de movimiento de la mercancla (3) y/o de la pila de mercanclas (31) y configurado de modo que detecta una anchura y una altura de la mercancla (3) y/o de la pila de mercanclas (31), y que presenta un dispositivo de medicion de trayectoria, configurado de modo que detecta una longitud de la mercancla (3) y/o de la pila de mercanclas (31) definida a lo 55 largo de la trayectoria de movimiento de la mercancla (3) o de la pila de mercanclas (31).
- 7. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer dispositivo de medicion (7) esta configurado como un escaner de contorno o como un dispositivo electronico de captura de imagen y evaluacion de imagen.
- 8. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer dispositivo de medicion (7) comprende tambien un dispositivo de pesaje, configurado de modo que determina una masa de la mercancla (3) y/o de la pila de mercanclas (31), estando configurado preferentemente el dispositivo de pesaje como una bascula.5
- 9. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de pesaje esta configurado como un dispositivo medidor de corriente que determina un consumo de corriente de un motor de accionamiento de una seccion de medicion (72) del dispositivo de clasificacion (2) cuando sobre la seccion de medicion (72) esta dispuesta la mercancla (3) y/o la pila de10 mercanclas (31).
- 10. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de transferencia (6) esta configurado como una corredera pivotante o como una corredera paralela.15
- 11. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer dispositivo de transporte (4) esta configurado como una tapa pivotante.
- 12. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, 20 caracterizada porque en el primer dispositivo de transporte (4) esta situada una brida (41), en la que actua unelemento de traccion (42) en forma de cinta, unido a un nucleo de un rodillo de arrollar (43) que esta unido de manera rlgida al giro con un arbol receptor del motor de accionamiento (44).
- 13. Instalacion de clasificacion y preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones precedentes, 25 caracterizada porque en la seccion extrema, situada a favor de la corriente, del primer dispositivo de transporte (4)esta situado un elemento de proteccion contra calda (42) que cubre una distancia que se extiende en vertical entre el primer dispositivo de transporte (4) y el segundo dispositivo de transporte (5), estando configurado preferentemente el elemento de proteccion contra calda (42) como elemento en forma de placa.
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