ES2327790T3 - Dispositivo de desapilamiento de envios postales con una gestion optimizada de las condiciones de desapilamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de desapilamiento de objetos planos que comprende un cargador de alimentación motorizado mandado para desplazar objetos planos apilados de canto enfrente de un cabezal de desapilamiento (5) con un arrastre motorizado de banda perforada y de cámara de depresión accionado para separar un primer objeto corriente de la pila y arrastrarlo en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento de la pila de objetos planos, en el cual el arrastre motorizado es accionado y detenido en cada desapilamiento de un objeto corriente y la pila de objetos planos es enderezada en el cargador en respuesta a la detección de señales facilitadas por una pluralidad de sensores dispuestos en el cabezal de desapilamiento, un primer sensor (20) que está dispuesto para detectar la presencia de una parte inferior del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento (5), un segundo sensor (21) que está dispuesto para detectar la presencia de una primera parte intermedia del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento (5), estando situada la citada primera parte intermedia por encima de la citada parte inferior del objeto corriente, caracterizado porque un tercer sensor (22) está dispuesto para detectar la presencia de una segunda parte intermedia del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento, estando situada esta segunda parte intermedia por encima de la citada primera parte intermedia del objeto corriente, los citados sensores (20, 21, 22) están dispuestos en el cabezal de desapilamiento de manera que facilitan señales indicativas de una presentación adecuada del citado objeto corriente con respecto al cabezal de desapilamiento (5), y porque el arrastre del cabezal de desapilamiento es accionado si las señales son indicativas de una presentación adecuada del objeto corriente.
Description
Dispositivo de desapilamiento de envíos postales
con una gestión optimizada de las condiciones de
desapilamien-
to.
to.
La invención se refiere a un dispositivo de
desapilamiento de objetos planos que comprende un cargador de
alimentación motorizado mandado para desplazar objetos planos
apilados de canto enfrente de un cabezal de desapilamiento con un
arrastre motorizado. El arrastre motorizado que comprende una banda
perforada y una cámara de depresión es accionado para separar un
primer objeto corriente de la pila y arrastrarlo en una dirección
transversal a la dirección de desplazamiento de la pila de objetos
planos.
La invención se refiere de modo más particular a
un dispositivo de desapilamiento de envíos postales, tales como
cartas y objetos planos denominados de formato grande, por ejemplo
en una máquina de clasificación postal.
Por el documento de patente FR2797856, se conoce
un dispositivo de desapilamiento de envíos postales que está
provisto de un cargador principal 1 de banda. Como está ilustrado en
la figura 1, el cargador principal 1 comprende especialmente una
cinta transportadora de banda 2 con un arrastre motorizado sobre la
cual un operador deposita los objetos postales 3 apilados de canto
y una paleta 4 igualmente con un arrastre motorizado que se
extiende en un plano sensiblemente vertical y que es desplazada para
empujar la parte trasera de la pila en la dirección indicada por la
flecha 6 enfrente del cabezal de desapilamiento 5.
Los envíos postales de la pila son mantenidos
lateralmente por un borde alineación de hojas 7 que se extiende en
un plano sensiblemente vertical a lo largo de un borde la cinta
transportadora de banda 2. El cabezal de desapilamiento 5
sensiblemente plano se extiende en un plano vertical transversal a
la dirección indicada por la flecha 6 de desplazamiento de la pila
de envíos 3 sobre la cinta transportadora de banda 2 y es apto para
separar el primer envío corriente de la parte delantera de la pila
en la dirección transversal indicada por la flecha 8 perpendicular
a la
flecha 6.
flecha 6.
El cabezal de desapilamiento 5 comprende dos
aberturas sensiblemente rectangulares dentro de las cuales son
arrastradas por una motorización una banda perforada 9 y una o
varias cámaras de depresión o boquillas de aspiración (no
mostradas), que cooperan para coger por aspiración el primer envío
de la pila y para desplazarlo según la dirección indicada por la
flecha 8.
En funcionamiento, la pila de envíos postales 3
dispuesta en el cargador principal 1 es desplazada por los
arrastres motorizados de tipo paso a paso de la cinta transportadora
de banda 2 y de la paleta 4 que son accionados a la misma
velocidad. De esta manera, el primer envío de la parte delantera de
la pila pasa a apoyarse contra el cabezal de desapilamiento 5 de
modo que este envío postal corriente de la pila queda adherido
contra el cabezal de desapilamiento 5 y es separado de la pila por
el efecto combinado de la aspiración de las boquillas y del
movimiento de la banda perforada 9. A continuación, el envío postal
es pinzado entre dos ruedas deformables 10 dispuestas en la
prolongación del cabezal 5. Estas ruedas 10 están motorizadas para
transportar el envío corriente aguas abajo del dispositivo de
desapilamiento. Éstas están constituidas de un material elastómero
elásticamente deformable de modo que puedan adaptarse a diferentes
espesores de envíos postales.
En lo que sigue del proceso de clasificación, es
necesario que los envíos postales sean seriados a la salida del
dispositivo de desapilamiento con un paso constante entre envíos
consecutivos. Así pues, el arrastre de la banda perforada 9 y de
las boquillas de aspiración es accionado y detenido a una cadencia
constante.
Este proceso de desapilamiento se repite a
medida que un nuevo envío postal de la parte delantera de la pila
es presentado enfrente del cabezal de desapilamiento 5.
En el dispositivo del documento FR2797656, los
envíos postales de la pila son seriados de manera continua, es
decir, con una cadencia de desapilamiento constante.
De manera general, en una máquina de
clasificación postal, los envíos postales que salen del desapilador
son transportados en serie de canto para ser llevados delante de un
cabezal de lectura. El cabezal de lectura realiza la adquisición de
una imagen de cada envío seriado para una descodificación automática
de la dirección de distribución o de encaminamiento del envío por
un tratamiento OCR ("Optical Character Recognition" -
Reconocimiento Automático de Caracteres). Los envíos postales son
dirigidos a continuación hacia salidas de clasificación
correspondientes a las direcciones descodificadas
automáticamente.
En este tipo de dispositivo de desapilamiento,
se ha constatado que una proporción importante de envíos postales
no se presentan de modo adecuado enfrente del cabezal de
desapilamiento en el momento de su desapilamiento, lo que tiene
como consecuencia que estos envíos puedan ser deteriorados o
desgarrados por ejemplo cuando son cogidos por las ruedas 10.
Igualmente, puede ocurrir que estos envíos postales provoquen un
atasco en el dispositivo de desapilamiento que necesite la
intervención de un operador de mantenimiento y la parada del
dispositivo de desapilamiento. La intervención es costosa y retarda
el proceso global de clasificación. Esta situación puede ser
particularmente frecuente con envíos postales abiertos del tipo de
folletos publicitarios, revistas, ... etc.
\newpage
El documento de patente EP0562954 presenta una
solución a este problema. En este documento, el dispositivo de
alimentación del desapilador similar al descrito anteriormente
comprende, además, una caída motorizada. La caída motorizada está
dispuesta entre la cinta transportadora de banda y el cabezal de
desapilamiento. La presencia de esta caída motorizada tiene por
efecto presentar en abanico un cierto número de primeros envíos
postales (los dispuestos en la caída) lo que tiene como consecuencia
que el primer envío postal de la parte delantera de la pila se
encuentre separado de los otros envíos postales y, por tanto, tenga
más facilidad para presentarse de modo adecuado contra el cabezal
de desapilamiento 5.
En el documento EP0562954, están previstos
igualmente sensores de presencia dispuestos para detectar una cierta
inclinación en abanico de los envíos postales en la caída e
igualmente para detectar el nivel de llenado de la caída. En
respuesta a las señales facilitadas por los sensores, la caída
motorizada y/o la cinta transportadora de banda son accionadas para
llenar la caída y/o inclinar los envíos postales de manera
adecuada.
Sin embargo, las disposiciones indicadas
anteriormente no eliminan completamente las situaciones de deterioro
de los envíos postales o las situaciones de atasco en el
dispositivo de desapilamiento, por ejemplo cuando envíos postales
muy flexibles tienen tendencia a hundirse bajo la acción de su peso
en la caída.
El documento de patente WO2005/042386 describe
un dispositivo de desapilamiento de envíos postales de tipo
"tejero" que está provisto de un cargador principal que
comprende una cinta transportadora de banda principal y una paleta
y una cinta transportadora secundaria dispuesta entre la cinta
transportadora principal y el cabezal de desapilamiento. El cabezal
de desapilamiento comprende una banda con un arrastre motorizado
accionado para separar un primer envío corriente de la pila y
arrastrarlo en una dirección transversal a la dirección de
desplazamiento de la pila de envíos. En un dispositivo de
desapilamiento de tipo "tejero" la banda del cabezal de
desapilamiento no coopera con una cámara de depresión puesto que los
envíos son desplazados uno sobre otro de modo que forman un motivo
en tejas durante el proceso de desapilamiento.
En el documento WO2005/042386, sensores
dispuestos en el cabezal de desapilamiento permiten detectar la
inclinación del envío postal corriente que hay que desapilar y, en
respuesta a las señales facilitadas por sus sensores, la cinta
transportadora de banda principal, la paleta o la cinta
transportadora secundaria son mandadas para corregir la
inclinación. Además, el arrastre motorizado del cabezal de
desapilamiento es accionado y parado de modo que se obtenga un paso
constante entre envíos postales a la salida del dispositivo de
desapilamiento.
Con el dispositivo del documento WO2005/042386,
las situaciones de deterioro de los envíos postales o las
situaciones de atasco son todavía demasiado importantes.
Por el documento US2002/153654 se conoce
igualmente un dispositivo de desapilamiento de objetos planos con
un mando de la presentación de los objetos delante de un cabezal de
desapilamiento, que comprende uno o dos sensores dispuestos en el
cabezal de desapilamiento. El citado mando detiene el arrastre del
cabezal de desapilamiento cuando el sensor o los dos sensores
determinan una presentación no adecuada de un objeto. El
desapilamiento del citado objeto es accionado cuando la
presentación del objeto pasa a ser adecuada, después de la
corrección de la presentación del objeto. Sin embargo, con este
dispositivo un número no admisible de envíos resultan deteriorados
y las situaciones de atasco son frecuentes.
El objeto de la presente invención es, por
tanto, mejorar todavía más un dispositivo de desapilamiento de
objetos planos para evitar el deterioro de estos objetos planos y el
atasco del dispositivo de desapilamiento.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
dispositivo de desapilamiento de objetos planos que comprende las
características de la reivindicación 1.
Con esta disposición, se comprende que el
desapilamiento del envío corriente en una pila de envíos postales
puede intervenir solamente cuando éste se presenta de modo adecuado
con respecto al cabezal de desapilamiento, lo que permite evitar
las situaciones de deterioro de los envíos postales y/o de
atasco.
El dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
la invención puede incluir las particularidades siguientes:
- -
- la pluralidad de sensores comprende un primer sensor dispuesto en el cabezal de desapilamiento para detectar la presencia de una parte inferior del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento;
- -
- la pluralidad de sensores comprende un segundo sensor dispuesto en el cabezal de desapilamiento para detectar la presencia de una primera parte intermedia del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento, estando situada la citada primera parte intermedia por encima de la citada parte inferior del objeto corriente;
- -
- la pluralidad de sensores comprende un tercer sensor dispuesto en el cabezal de desapilamiento para detectar la presencia de una segunda parte intermedia del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento, estando situada esta segunda parte intermedia por encima de la citada primera parte intermedia del objeto corriente;
- -
- la pluralidad de sensores comprende además un cuarto sensor dispuesto para detectar la presencia de un objeto plano según la citada dirección transversal a la dirección de desplazamiento de la pila de objetos planos.
De acuerdo con un modo de realización particular
de la invención, el primer sensor es un sensor mecánico señalizador,
el segundo sensor es un sensor óptico de reflexión, el tercer
sensor es un sensor óptico de reflexión y el cuarto sensor es un
sensor de barrera óptica, y el primer, el segundo y el tercer sensor
están alineados verticalmente en el cabezal de desapilamiento.
En un modo de realización particular de la
invención, el cargador de alimentación comprende una caída dispuesta
entre una cinta transportadora principal con un arrastre motorizado
y el cabezal de desapilamiento, así como una paleta con un arrastre
motorizado, siendo la citada paleta apta para ser desplazada a lo
largo de la cinta transportadora principal, estando la caída
provista de cintas transportadoras secundarias con un arrastre
motorizado, actuando la unidad de mando sobre los arrastres
motorizados de la cinta transportadora principal, de la paleta y de
las cintas transportadoras secundarias para presentar de modo
adecuado el objeto corriente con respecto al cabezal de
desapilamiento.
Se debe comprender que la cinta transportadora
principal, la paleta motorizada y las cintas transportadoras
secundarias de la caída están previstas para ser mandadas de modo
asíncrono por la unidad de mando que, además, está dispuesta para
cambiar la velocidad y el sentido de los arrastres motorizados del
cargador de alimentación para presentar el objeto corriente de modo
adecuado.
De acuerdo con un modo de realización particular
de la invención, la unidad de mando está dispuesta para activar una
alarma al final de una cierta duración durante la cual la unidad de
mando 13 actúa sobre los arrastres motorizados de la cinta
transportadora principal, de la paleta y de las cintas
transportadoras secundarias sin obtener una presentación adecuada
del objeto corriente con respecto al cabezal de desapilamiento.
La invención se extiende a una máquina de
tratamiento de envíos postales que comprende un dispositivo de
desapilamiento de este tipo.
El dispositivo de alimentación de acuerdo con la
invención se aplica a objetos planos, por ejemplo envíos postales
de formatos pequeños y grandes, pero igualmente puede encontrar una
aplicación en otros ámbitos de tratamiento de objetos planos, tales
como libros, cheques u otros.
La invención se comprenderá mejor con la lectura
de la descripción que sigue en relación con los dibujos. Esta
descripción se da únicamente a titulo de ejemplo indicativo y en
modo alguno limitativo de la invención.
La figura 1 ilustra esquemáticamente un
dispositivo de alimentación para un desapilador de envíos postales
planos de acuerdo con el estado de la técnica.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un
dispositivo de alimentación para un desapilador de envíos postales
planos de acuerdo con la invención.
La figura 3 es un organigrama que ilustra las
diferentes etapas del proceso de control de las señales facilitadas
por los sensores.
La figura 4 ilustra esquemáticamente la cara de
desapilamiento con los sensores entre los cuales el sensor mecánico
señalizador.
La figura 5 ilustra una primera situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al
cabezal de desapilamiento.
La figura 6 ilustra una segunda situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al
cabezal de desapilamiento.
La figura 7 ilustra una tercera situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al
cabezal de desapilamiento.
La figura 8 ilustra una cuarta situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al cabezal
de desapilamiento.
La figura 9 ilustra una quinta situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al cabezal
de desapilamiento.
La figura 10 ilustra una sexta situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al cabezal
de desapilamiento.
La figura 11 ilustra una séptima situación de
presentación no adecuada del envío corriente con respecto al
cabezal de desapilamiento.
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La figura 12 ilustra en forma de una tabla las
señales de los sensores que detectan una presentación no adecuada
del envío corriente que hay que desapilar.
La figura 1 ha sido presentada ya en relación
con la descripción del estado anterior de la técnica.
La figura 2 ilustra entonces un dispositivo de
desapilamiento 1 de envíos postales de acuerdo con la invención,
tales como cartas y objetos postales planos denominados de formato
grande, en la que los elementos comunes con los de la figura 1
llevan referencias numéricas idénticas.
Este dispositivo de desapilamiento sirve para
seriar envíos aguas arriba de cintas transportadoras en serie de
envíos postales en las cuales los envíos son separados de dos en dos
con un paso normalmente constante. Los arrastres motorizados de las
ruedas deformables 10 entre las cuales quedan pinzados los envíos
seriados pueden ser mandados a una velocidad variable para absorber
si es necesario diferencias de paso entre envíos consecutivos. Esta
disposición a velocidad variable constituye un sistema de
sincronización que garantiza un paso constante.
Ventajosamente, este sistema de sincronización
permite la realización de ciertas operaciones de corrección durante
una ventana de tiempo T compatible con la exigencia de un paso
constante entre envíos consecutivos a la salida del dispositivo de
desapilamiento.
El dispositivo de desapilamiento 1 comprende un
cargador de alimentación principal 1 con un cinta transportadora de
banda 2 con un arrastre motorizado sobre la cual se disponen envíos
postales 3 apilados de canto en la parte delantera de una paleta 4
con un arrastre motorizado que se extiende sensiblemente en un plano
vertical estando ligeramente inclinada para sostener la parte
trasera de la pila de envíos.
La cinta transportadora de banda 2 y la paleta 4
desplazan la pila de envíos 3 de canto en dirección al cabezal de
desapilamiento 5 según la dirección 6.
Se ha representado igualmente, a lo largo de la
cinta transportadora 2, un borde de alineación de hojas 7 contra el
cual quedan alineados los bordes laterales de los envíos.
En la figura 2, se ha representado una caída 11
en forma de canalón, que constituye un cargador de alimentación
secundario entre la extremidad de la cinta transportadora principal
2 y el cabezal de desapilamiento 5. El fondo de la caída 11 está
situado a una profundidad de aproximadamente 100 mm por debajo de la
superficie superior de la cinta transportadora 2 y tiene una
anchura de aproximadamente 98 mm según la dirección 6.
El fondo de esta caída 11 está provisto de un
conjunto de cintas transportadoras secundarias 12 con un arrastre
motorizado, por ejemplo aquí cuatro cintas transportadoras de banda,
que desplazan los envíos de canto en la caída según la dirección 6
en dirección al cabezal de desapilamiento 5.
El cabezal de desapilamiento 5 con un arrastre
motorizado se extiende verticalmente desde el fondo de la caída 11
hasta una altura suficiente correspondiente al menos a la altura
máxima de los envíos postales que hay que desapilar.
El cabezal de desapilamiento 5, en forma de una
chapa, está provisto de dos aberturas de forma rectangular
dispuestas una al lado de la otra en la dirección 8. Dentro de cada
una de estas aberturas, una banda perforada 9 sin fin coopera con
cámaras de depresión o boquillas de aspiración (no mostradas) para
coger y desplazar según la dirección 8 un envío corriente de la
pila que está enfrente del cabezal.
De acuerdo con la invención, los arrastres
motorizados de la cinta transportadora de banda 2, de la paleta 4,
de las cintas transportadoras secundarias 12 y del cabezal de
desapilamiento (bandas perforadas 9 y boquillas de aspiración)
están previstos para ser mandados de modo independiente uno de otro,
pero, naturalmente, pueden ser sincronizados uno respecto de otro
por una unidad de mando 13, por ejemplo un procesador de tratamiento
de datos programable.
En la figura 2 se ha representado, con fines de
claridad, un solo enlace de control/mando entre la unidad de mando
13 y una cinta transportadora 12, pero es evidente que la unidad 13
está unida igualmente por enlaces de control/mando a los arrastres
motorizados de la cinta transportadora 2, de la paleta 4, de las
bandas 9 (y boquillas de aspiración).
De acuerdo con la invención, el dispositivo de
desapilamiento comprende un conjunto de sensores que facilitan,
cada uno, una señal de detección a la unidad de mando 13. En la
figura 2, se ha representado, igualmente con fines de claridad, un
solo enlace de control entre la unidad de mando 13 y un sensor, pero
es evidente que la unidad 13 está unida igualmente por enlaces de
control a los otros sensores explotados de acuerdo con la
invención, como los descritos a continuación.
En la figura 2 se han representado de modo más
particular primeros sensores 20, 21 y 22 que están dispuestos en
alineación vertical en el cabezal de desapilamiento 5, aquí entre
las dos aberturas del cabezal donde actúan las bandas perforadas
8.
El sensor 20 que está dispuesto en la parte más
baja del cabezal de desapilamiento 5 a nivel del fondo de la caída
11 es en este caso un sensor mecánico señalizador en forma de un
dedo que puede retraerse dentro del espesor del cabezal 5 para
detectar la presencia de un envío enfrente de la parte más inferior
(base) del cabezal 5.
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El sensor 20 está ilustrado más en detalle en la
figura 4. Éste facilita una señal indicativa de la presencia de un
envío cuando está suficientemente retraído en el cabezal bajo el
efecto del empuje del pie del envío corriente en el sentido de la
dirección 6, prensado a su vez por la pila de envíos apoyados uno
contra otro en la caída 11. De modo más particular, este sensor 20
tiene, en posición de reposo, una extremidad libre, que sobresale
con respecto al cabezal de desapilamiento, que presenta un perfil en
bisel que se agranda en el sentido de la dirección 6 y cuya parte
plana queda a haces con la base de la caída 11. El sensor 20 se
desplaza según la dirección 6 en contra de un muelle de solicitación
R y la señal que facilita, cuando está retraído en el interior del
cabezal de desapilamiento 5, puede ser igualmente indicativa de la
distancia que éste se ha retraído con respecto a su posición de
reposo y, por tanto, de una magnitud de presión. En la figura 4 se
ve que éste está dispuesto por debajo de la línea inferior de las
bandas perforadas
9.
9.
El sensor 20 está adaptado para medir la presión
ejercida por el conjunto de los envíos de la caída a nivel del pie
de los envíos. Una presión de 0,3 Newtons de los pies de los envíos
contra el cabezal de desapilamiento dispone los envíos de la caída
en abanico abierto por la parte superior. La puesta en abanico de
los envíos facilita su separación y reduce la tasa de cogida
múltiple. Puede estar previsto un control de la presión de los pies
de los envíos y la presión puede ser ajustada alimentando de envíos
postales a la caída 11.
El sensor 21 es una célula fotoeléctrica de
reflexión dispuesta verticalmente por encima del sensor 20, por
ejemplo a 20 mm del fondo de la caída, para detectar la presencia de
un envío corriente enfrente de una primera parte intermedia del
cabezal por encima de la parte inferior del cabezal.
El sensor 22 es una célula fotoeléctrica de
reflexión dispuesta verticalmente por encima del sensor 21, por
ejemplo a 90 mm del fondo de la caída, para detectar la presencia de
un envío corriente enfrente de una segunda parte intermedia del
cabezal por encima de la primera parte intermedia. Como se ve en la
figura 4, estas dos partes intermedias están a nivel de las bandas
perforadas 9.
Los sensores 20 y 21 están regulados para
facilitar, cada uno, una señal indicativa de la presencia de un
envío cuando este envío está a una distancia inferior a 4 mm
aproximadamente del cabezal 5 según la dirección 6.
El sensor 22 está regulado para facilitar una
señal indicativa de la presencia de un envío cuando este envío está
a una distancia inferior a 8 mm aproximadamente del cabezal 5 según
la dirección 6.
Se comprende, por tanto, que las señales
facilitadas por los sensores 20 a 22 son normalmente indicativas,
conjuntamente, de la presentación del envío corriente que hay que
desapilar con respecto al cabezal de desapilamiento.
En la figura 2, se han representado igualmente
tres sensores 23, 24 y 25.
El sensor 23 es una célula fotoeléctrica de
barrera que funciona a lo largo del cabezal de desapilamiento 5 y
cuyo haz está orientado para cruzar la cara de un envío. Este haz es
disparado sensiblemente según la dirección 8 entre un emisor y un
receptor del sensor 23 a 8 mm aproximadamente delante del cabezal de
desapilamiento 5 según la dirección 6 y a una altura de 190 mm
aproximadamente del fondo de la caída 11.
En la figura 2 se ha representado un solo
elemento del sensor 23 (emisor o receptor) montado en un costado
lateral del cabezal de desapilamiento opuesto al costado en el que
están dispuestas las ruedas deformables 10. Debe comprenderse que
el otro elemento complementario del sensor 23 está dispuesto en el
otro costado lateral del cabezal, aquí el costado del cono de
entrada aguas arriba de las ruedas deformables motorizadas 10. El
sensor está dispuesto para detectar la presencia de un objeto plano
según la citada dirección indicada por la flecha 8.
El sensor 24 es igualmente una célula
fotoeléctrica de barrera idéntica al sensor 23 pero en la cual el
emisor y el reflector están dispuestos a una altura de 112 mm
aproximadamente con respecto al fondo de la caída y en la zona de
transición entre la cinta transportadora principal 2 y la caída 11
en cada costado del cargador 1. La señal facilitada por el sensor
24 es indicativa de la presencia de envíos en la caída.
El sensor 25 puede ser un sensor de contacto
mecánico dispuesto para detectar la presencia de la paleta 4 a
nivel de la zona de transición entre la cinta transportadora
principal 2 y la caída 11.
Finalmente, en la figura 2 se han representado
también dos sensores 26 y 27 (está representado un solo componente,
emisor o receptor, de estos sensores) que son células fotoeléctricas
de barrera dispuestas verticalmente una debajo de la otra y cuyos
haces están orientados según la dirección indicada por la flecha 6
para detectar la presencia de envíos en el cono de entrada en la
proximidad y aguas arriba de las ruedas deformables 10.
La utilización de estos diferentes sensores se
precisará más adelante para diferentes situaciones de presentación
inadecuadas de los envíos postales enfrente del cabezal de
desapilamiento.
En la figura 3 se ha representado por un
organigrama simplificado, el funcionamiento del dispositivo de
desapilamiento de acuerdo con la invención con los sensores y, de
modo más particular, el funcionamiento de la unidad de mando
13.
En la etapa 31 de preparación, envíos postales
son colocados previamente por el operador, apilados de canto sobre
la cinta transportadora principal 2 en la parte delantera de la
paleta 4. La unidad de mando acciona todos los arrastres
motorizados para un funcionamiento a una cadencia de desapilamiento
constante. Las velocidades de desplazamiento de la banda de la
cinta transportadora 2 y de la paleta 4 son idénticas. La velocidad
de desplazamiento de las bandas de las cintas transportadoras 12 es
ligeramente mayor que la velocidad de desplazamiento de la banda 2
o de la paleta. La velocidad de desplazamiento de las bandas 9 es
mucho mayor que la velocidad de desplazamiento de las cintas
transportadoras 12. A título de ejemplo, en modo de desapilamiento
normal, la velocidad de la banda 2 es de 0,096 m/s, la
de las bandas de las cintas transportadoras 12 es de 0,152 m/s y la de las bandas perforadas 9 es del orden de 1,5 m/s.
de las bandas de las cintas transportadoras 12 es de 0,152 m/s y la de las bandas perforadas 9 es del orden de 1,5 m/s.
La pila de envíos 3 de canto avanza, por tanto,
en dirección al cabezal de desapilamiento 5 y primeros envíos
postales de la parte delantera de la pila caen en la caída 11. En
este ejemplo, la pila de envíos queda, por tanto, fraccionada y los
envíos de canto en la caída se colocan en abanico bajo la acción del
movimiento más rápido de las cintas transportadoras 12 en el fondo
de la caída y por ejemplo el sensor 23 detecta un primer envío
corriente que hay que desapilar.
En este estado, el proceso continúa en la etapa
32 en la que las señales S facilitadas por los sensores son
controladas por la unidad de mando 13 para determinar si el envío
corriente que hay que desapilar tiene una presentación adecuada con
respecto al cabezal de desapilamiento para ser desapilado sin riesgo
de deterioro o de atasco.
Si, en la etapa 32, las señales S de los
sensores son indicativas de una presentación adecuada del envío
corriente y se está en la ventana de tiempo T compatible con un
paso constante, entonces, en la etapa 33, la unidad de mando 13
mantiene en funcionamiento de desapilamiento normal la cinta
transportadora de banda 2, la paleta 4, las cintas transportadoras
12 y acciona el arrastre motorizado de las bandas perforadas 9 y de
las boquillas de aspiración con el fin de desapilar el envío. El
envío corriente es entonces seriado pasando entre las ruedas
deformables 10, el arrastre motorizado de las bandas perforadas 9 y
de las boquillas de aspiración es detenido y el proceso vuelve a la
etapa 32 para un nuevo control de las señales S. En este proceso en
bucle, los envíos son desapilados a una cadencia constante de un
envío postal cada 330 milisegundos.
Si ahora, en la etapa 32, las señales S
facilitadas por los sensores son indicativas de una presentación no
adecuada del envío corriente con respecto al cabezal de
desapilamiento 5, el proceso continúa en la etapa 34 donde la
unidad de mando 13 activa una fase de corrección de la presentación
del envío corriente con respecto al cabezal de desapilamiento. Se
comprende que, estando detenido el arrastre motorizado de las bandas
perforadas 9 y de las boquillas de aspiración, el envío corriente
no es desapilado.
Para efectuar esta corrección, de acuerdo con la
invención la unidad de mando 13 controla independientemente los
arrastres motorizados de la cinta transportadora 2, de la paleta 4 y
de las cintas transportadoras 12 de la caída con el fin de
enderezar los envíos postales que se encuentran en la caída 11 y así
corregir la presentación del envío corriente que hay que
desapilar.
Más adelante se detalla la manera en que se
efectúa el enderezamiento.
Durante la fase de corrección activada en la
etapa 34, la unidad 13 controla, en la etapa 35, las señales S
facilitadas por los sensores a la unidad de mando 13 para determinar
si el envío corriente se presenta ahora de manera adecuada con
respecto al cabezal de desapilamiento. En la práctica, las etapas 34
y 35 pueden ser realizadas casi simultáneamente.
Si en la etapa 35, las señales S de los
sensores son indicativas de una presentación adecuada del envío
corriente que hay que desapilar y se está en la ventana de tiempo T
compatible con un paso constante entre envíos consecutivos a la
salida del dispositivo de desapilamiento, entonces la unidad de
mando 13 continúa el proceso en la etapa 36 accionando el arrastre
motorizado del cabezal de desapilamiento (bandas perforadas y
boquillas de aspiración).
El envío corriente que hay que desapilar es
entonces seriado entre las ruedas deformables 10 a la salida del
dispositivo de desapilación, el arrastre motorizado de las bandas
perforadas 9 y de las boquillas de aspiración es detenido y el
funcionamiento de desapilamiento normal es restablecido. A
continuación, el proceso vuelve a la etapa 32.
En la etapa 35, si las señales S de los sensores
son indicativas de una presentación no adecuada del envío corriente
que hay que desapilar y/o se está fuera de la ventana de tiempo T,
el proceso vuelve a la etapa 34 para continuar la fase de
corrección o adaptar la corrección en función de las señales S.
Por consiguiente, las etapas 34 y 35 son
repetidas tantas veces como sea necesario hasta obtener una
presentación adecuada del envío corriente que hay que desapilar en
la ventana de tiempo T pero es preferible que más allá de una
cierta duración de corrección sin obtención de una presentación
adecuada, se active una alarma para prevenir la necesidad de una
intervención manual.
De acuerdo con la invención, una presentación no
adecuada del envío corriente que hay que desapilar con respecto al
cabezal de desapilamiento 5 es detectada sobre la base de un control
de las señales facilitadas por los cuatro sensores 20, 21, 22 y 23.
Inversamente, una presentación adecuada del envío corriente que hay
que desapilar es detectada sobre la base de un control de las
señales facilitadas por los mismos sensores 20, 21, 22 y 23.
Los criterios de apreciación de la presentación
adecuada o no del envío corriente que hay que desapilar con
respecto al cabezal de desapilamiento pueden ser codificados en una
tabla de verdad tal como la ilustrada en la figura 12.
En la figura 12 se ha ilustrado esta tabla de
verdad, estando indicada a la izquierda una representación muy
esquemática del envío corriente que hay que desapilar visto de
perfil en correspondencia con el valor de la señal facilitada por
los sensores 20 a 24. Una señal con el valor de "1" indica una
detección de la presencia de un envío, mientras que una señal con
el valor de "0" indica la ausencia de detección de la
presencia de un envío. En la tabla de verdad se han hecho figurar
igualmente los mandos de los arrastres motorizados de la cinta
transportadora de banda 2, de la paleta 4 y de las cintas
transportadoras secundarias 12 en función de las señales
facilitadas por los sensores 20 a 24.
De acuerdo con ciertas situaciones de
presentaciones no adecuadas detectadas por los sensores, la unidad
de mando 13 puede reaccionar accionando el arrastre motorizado del
cabezal de desapilamiento solamente si el envío corriente no está
introducido todavía en el cono de entrada entre las ruedas
deformables 10 (detectado por los sensores 26 y 27). La unidad de
mando 13 puede igualmente, durante la detección de los envíos
hundidos en la caída, no accionar el arrastre motorizado del
cabezal de desapilamiento durante la ventana de tiempo T, el tiempo
de enderezar estos envíos empujándolos con los envíos de la cinta
transportadora principal. Si la unidad de mando 13 detecta por los
sensores que solamente el pie del envío corriente está mal
presentado, ésta puede no accionar el arrastre motorizado del
cabezal de desapilamiento durante la ventana de tiempo T para que
las cintas transportadoras 12 de la caída tengan tiempo de
restablecer la presentación de este envío corriente.
El proceso de enderezamiento de los envíos en la
etapa 34 de la figura 3 será comprendido mejor a la luz de la
presentación de diferentes casos de ejemplos indicados a
continuación.
En la figura 5, se ha ilustrado una situación en
la cual los envíos 3 en la caída 11 se hunden bajo su peso lo que
hace que el envío corriente que hay que desapilar no quede
completamente adherido contra el cabezal de desapilamiento 5.
Esta situación es detectada por la unidad de
mando 13 debido a que el sensor 22 produce una señal indicativa de
la ausencia de envío mientras que los sensores 20, 21 y 23 producen,
cada uno, una señal indicativa de la presencia de un envío. Esta
situación corresponde a la tercera línea de la tabla de verdad de la
figura 12.
Refiriéndose a la figura 3, para estos casos de
ejemplo en la etapa 32, la unidad de mando 13 detecta una
presentación no adecuada del envío corriente que hay que desapilar y
en la etapa 34 manda una fase de corrección de la presentación del
envío corriente con respecto al cabezal de desapilamiento.
En la etapa 34, la unidad de mando 13 controla
los arrastres motorizados de la cinta transportadora 2 y de la
paleta 4 pasándolos a pequeña velocidad de desplazamiento de 0,096
m/s. Al mismo tiempo, la unidad de mando 13 suspende el arrastre
motorizado de las cintas transportadoras de banda 12, puesto que,
como indican los sensores 20 y 21 el pie del envío corriente está
correctamente adherido contra el cabezal 5, lo que tiene por efecto
enderezar los envíos en la caída debido a que envíos nuevos llegan
de la cinta transportadora 2 empujados por la paleta 4.
Durante la fase de corrección, la unidad 13
controla, en la etapa 35, las señales de los sensores. En la etapa
35, si las señales S de los sensores son indicativas de una
presentación adecuada del envío corriente que hay que desapilar y
se está en la ventana de tiempo T, la unidad de mando 13 continúa el
proceso en la etapa 36 accionando el arrastre motorizado del
cabezal de desapilamiento (bandas perforadas y boquillas de
aspiración).
El envío corriente que hay que desapilar es
seriado entonces entre las ruedas deformables 10 a la salida del
dispositivo de desapilamiento, el arrastre motorizado de las bandas
perforadas 9 y de las boquillas de aspiración es detenido y el
funcionamiento de desapilamiento normal es restablecido. El proceso
vuelve a continuación a la etapa 32.
Por el contrario, en la etapa 35, si la señales
S de los sensores son indicativas de una presentación no adecuada
del envío corriente que hay que desapilar, el proceso vuelve a la
etapa 34 para continuar la fase de corrección o adaptar la
corrección en función de las señales S.
En una situación no ilustrada en la que los
sensores 21 y 23 facilitaran una señal indicativa de la presencia
de un envío mientras que los sensores 20 y 22 facilitaran una señal
indicativa de la ausencia de un envío, en la etapa 34 la unidad de
mando 13 controla las cintas transportadoras de banda 12 para
pasarlas a velocidad media de 0,152 m/s con el fin de enderezar los
envíos en la caída 11. Esta situación corresponde a la segunda
línea de la tabla de verdad de la figura 12.
Otra situación análoga se presentaría con
sensores 20, 21 y 22 que facilitaran, cada uno, una señal indicativa
de la ausencia de un envío mientras que los sensores 23 y 24
facilitaran, cada uno, una señal indicativa de la presencia de un
envío. Esta situación corresponde a envíos inclinados hacia la parte
de la izquierda de la caída en la figura 5. En este caso, la unidad
de mando 13, en la etapa 34, controla las cintas transportadoras de
banda 12 para pasarlas a velocidad media de 0,152 m/s y controla los
arrastres motorizados de la cinta transportadora 2 y de la paleta 4
pasándolas a pequeña velocidad de desplazamiento de 0,096 m/s. Esta
situación corresponde a la cuarta línea de la tabla de verdad de la
figura 12.
\newpage
Una situación particular se presentaría con
sensores 21 y 22 que facilitaran, cada uno, una señal indicativa de
la ausencia de un envío mientras que los sensores 20, 23 y 24
facilitaran, cada uno, una señal indicativa de la presencia de un
envío. En este caso, la unidad de mando 13, en la etapa 34, controla
las cintas transportadoras de banda 12 para pasarlas a velocidad
media en marcha atrás de 0,152 m/s y controla los arrastres
motorizados de la cinta transportadora 2 y de la paleta 4
pasándolas a pequeña velocidad de desplazamiento de 0,096 m/s. Esta
situación corresponde a la quinta línea de la tabla de verdad de la
figura 12.
En la figura 6, se ha ilustrado otra situación
de presentación no adecuada del envío corriente que hay que
desapilar con respecto al cabezal de desapilamiento. Aquí, los
envíos en la caída 11 están abatidos desde la parte superior hacia
atrás, lo que hace que los sensores 20, 21 y 22 faciliten, cada uno,
una señal indicativa de la presencia de un envío, pero que el
sensor 23 facilite una señal indicativa de la ausencia de un envío.
Esta situación corresponde a la séptima línea de la tabla de verdad
de la figura 12.
En el ejemplo de la figura 6, el sensor 24
detecta la presencia de un envío. En la etapa 32, la unidad de
mando 13 detecta entonces una presentación no adecuada del envío
corriente con respecto al cabezal de desapilamiento 5. En la etapa
34, la unidad de mando 13 activa una fase de corrección que consiste
simultáneamente en interrumpir el arrastre de la cinta
transportadora 2 durante 25 milisegundos, hacer pasar la velocidad
de desplazamiento de la paleta a pequeña velocidad de 0,096 m/s e
interrumpir el arrastre de las cintas transportadoras 12 de la
caída. Después de la temporización de 25 milisegundos, la unidad 13
hace pasar la velocidad de la cinta transportadora de banda 2
a
0,096 m/s.
0,096 m/s.
Esta fase de corrección provoca un desfasaje
entre la paleta 2 y la cinta transportadora 2 que levanta la parte
superior de los envíos a la vez en la cinta transportadora principal
2 y en la caída 11.
Durante la fase de corrección, la unidad 13
controla, en la etapa 35, si las señales S de los sensores son
indicativas de una presentación adecuada del envío corriente y se
está en la ventana de tiempo T. En este caso, en la etapa 36, la
unidad de mando 13 acciona el arrastre motorizado del cabezal de
desapilamiento y continúa el proceso como se describió
anteriormente.
Por el contrario, en la etapa 35, si las señales
S de los sensores son indicativas de una presentación no adecuada
del envío corriente, el proceso vuelve a la etapa 34 para continuar
la fase de corrección o adaptar la corrección en función de las
señales S.
En la figura 7, se ha ilustrado todavía otro
ejemplo de presentación no adecuada del envío corriente que hay que
desapilar con respecto al cabezal de desapilamiento. En este caso de
ejemplo, la parte superior de los envíos en la caída se abate hacia
atrás y al mismo tiempo el pie de los envíos en la caída se comba
hacia atrás.
En esta situación, los sensores 20 y 23
facilitan, cada uno, una señal indicativa de la ausencia de un
envío, mientras que los sensores 21, 22 y 24 facilitan, cada uno,
una señal indicativa de la presencia de un envío. Esta situación
corresponde a la sexta línea de la tabla de verdad de la figura
12.
En la etapa 34, la unidad de mando 13 activa una
fase de corrección que consiste en suspender el arrastre de la
cinta transportadora de banda 2 durante 25 milisegundos y a
continuación pasa la velocidad de la cinta transportadora 2 a 0,096
m/s. Al mismo tiempo, la velocidad de desplazamiento de la paleta 4
pasa a modo de pequeña velocidad de 0,096 m/s, mientras que la
velocidad de las cintas transportadoras 12 pasa a velocidad media
de 0,152 m/s. Esto tiene por efecto, por una parte, enderezar la
parte superior de los envíos en la caída y al mismo tiempo hacer
avanzar el pie de los envíos hacia el cabezal de desapilamiento.
Durante la fase de corrección, la unidad 13
controla, en la etapa 36, si las señales S de los sensores son
indicativas de una presentación adecuada del envío corriente y que
se está en la ventana de tiempo T y el proceso continúa como se
describió anteriormente.
En la figura 8, se ha ilustrado todavía otro
ejemplo de presentación no adecuada del envío corriente que hay que
desapilar con respecto al cabezal de desapilamiento. En este caso
de ejemplo, los pies de los envíos en la caída están retraídos con
respecto al cabezal de desapilamiento. Los sensores 20 y 21
facilitan, cada uno, una señal indicativa de la ausencia de un
envío mientras que los sensores 22 y 23 facilitan, cada uno, una
señal indicativa de la presencia de un envío. El sensor 24 facilita
igualmente una señal indicativa de la ausencia de envío en la
caída. En este caso, la caída está insuficientemente alimentada en
envíos. Esta situación corresponde a la novena línea de la tabla de
verdad de la figura 12.
En la etapa 34, la unidad de mando 13 activa una
fase de corrección consistente en hacer pasar la cinta
transportadora 2 y la paleta 4 a pequeña velocidad de 0,096 m/s
mientras que las cintas transportadoras 12 pasan a velocidad media
de 0,152 m/s.
Esto tiene por efecto alimentar la caída 11 de
envíos apisonando estos envíos en la caída. Se obtiene así un
enderezamiento del envío corriente que hay que desapilar.
\newpage
En la figura 9, se ha ilustrado todavía otro
ejemplo de presentación no adecuada del envío corriente con respecto
al cabezal de desapilamiento.
En este ejemplo, los sensores 21 y 24 facilitan,
cada uno, una señal indicativa de la ausencia de un envío mientras
que los sensores 20, 22 y 23 facilitan, cada uno, una señal
indicativa de la presencia de un envío. Esta situación corresponde
a la décima línea de la tabla de verdad de la figura 12.
En la etapa 34, la unidad de mando 13 hace pasar
la paleta 4 y la cinta transportadora 2 del cargador principal a
pequeña velocidad de 0,096 m/s mientras que ésta manda una marcha
atrás de las cintas transportadoras 12 a la velocidad media de
0,152 m/s.
Esto tiene por efecto, por una parte, alimentar
la caída 11 en envíos y desplazar hacia atrás el pie de los envíos
ya presentes en la caída, enderezando así el conjunto de los envíos
en la caída 11.
En la figura 10, se ha ilustrado todavía otro
ejemplo de presentación no adecuada del envío corriente que hay que
desapilar con respecto al cabezal de desapilamiento.
En este ejemplo, los sensores 20, 21 facilitan
una señal indicativa de la ausencia de un envío mientras que los
sensores 22, 23 y 24 facilitan, cada uno, una señal indicativa de la
presencia de un envío. Esta situación corresponde a la undécima
línea de la tabla de verdad de la figura 12.
En este ejemplo, la caída está demasiado
alimentada en envíos que se comban en su parte inferior.
En la etapa 34, la unidad de mando 13 hace pasar
la cinta transportadora 2 y la paleta 4 a pequeña velocidad de
0,096 m/s durante 25 milisegundos e interrumpe después su
funcionamiento. Al mismo tiempo, ésta hace pasar las cintas
transportadoras 12 a velocidad media de 0,152 m/s para enderezar los
envíos en la caída sin alimentar más la caída de envíos.
En la figura 11, la presentación de los envíos
es análoga a la situación de la figura 10, pero el pie de los
envíos se comba hacia adelante. El sensor 21 facilita una señal
indicativa de la ausencia de un envío mientras que los sensores 20,
22, 23 y 24 facilitan, cada uno, una señal indicativa de la
presencia de un envío. Esta situación corresponde a la duodécima
línea de la tabla de verdad de la figura 12.
En esta situación, la unidad de mando 13 pasa la
cinta transportadora 2 y la paleta 4 a baja velocidad durante 25
milisegundos y a continuación interrumpe su funcionamiento. Al mismo
tiempo, ésta pasa las cintas transportadoras 12 a marcha atrás a la
velocidad de 0,152 m/s para enderezar los envíos en la caída.
Se comprende que la invención no se limita a la
única forma de realización del dispositivo de desapilamiento
descrito anteriormente. En particular, no se apartaría del marco de
la invención modificando el detalle de los sensores, modificando el
número de sensores, aplicando correcciones diferentes en respuesta a
las señales facilitadas por los sensores.
Claims (10)
1. Dispositivo de desapilamiento de objetos
planos que comprende un cargador de alimentación motorizado mandado
para desplazar objetos planos apilados de canto enfrente de un
cabezal de desapilamiento (5) con un arrastre motorizado de banda
perforada y de cámara de depresión accionado para separar un primer
objeto corriente de la pila y arrastrarlo en una dirección
transversal a la dirección de desplazamiento de la pila de objetos
planos, en el cual el arrastre motorizado es accionado y detenido en
cada desapilamiento de un objeto corriente y la pila de objetos
planos es enderezada en el cargador en respuesta a la detección de
señales facilitadas por una pluralidad de sensores dispuestos en el
cabezal de desapilamiento, un primer sensor (20) que está dispuesto
para detectar la presencia de una parte inferior del objeto
corriente enfrente del cabezal de desapilamiento (5), un segundo
sensor (21) que está dispuesto para detectar la presencia de una
primera parte intermedia del objeto corriente enfrente del cabezal
de desapilamiento (5), estando situada la citada primera parte
intermedia por encima de la citada parte inferior del objeto
corriente, caracterizado porque un tercer sensor (22) está
dispuesto para detectar la presencia de una segunda parte intermedia
del objeto corriente enfrente del cabezal de desapilamiento,
estando situada esta segunda parte intermedia por encima de la
citada primera parte intermedia del objeto corriente, los citados
sensores (20, 21, 22) están dispuestos en el cabezal de
desapilamiento de manera que facilitan señales indicativas de una
presentación adecuada del citado objeto corriente con respecto al
cabezal de desapilamiento (5), y porque el arrastre del cabezal de
desapilamiento es accionado si las señales son indicativas de una
presentación adecuada del objeto corriente.
2. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
la reivindicación 1, en el cual el cabezal de desapilamiento (5)
comprende una chapa dotada de dos aberturas una al lado de la
otra.
3. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el primer
sensor (20) es un sensor mecánico señalizador, el segundo sensor
(21) es un sensor óptico de reflexión y el tercer sensor (22) es un
sensor óptico de reflexión.
4. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en el cual el primer,
el segundo y el tercer sensor (20, 21, 22) están alineados
verticalmente en el cabezal de desapilamiento entre las citadas dos
aberturas.
5. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones precedentes, en el cual la citada
pluralidad de sensores comprende, además, un cuarto sensor (23)
dispuesto para detectar la presencia de un objeto plano según la
citada dirección transversal a la dirección de desplazamiento de la
pila de objetos planos.
6. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
la reivindicación 5, en el cual el citado cuarto sensor (23) es un
sensor óptico de barrera.
7. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el cargador de
alimentación comprende una caída (11) dispuesta entre una cinta
transportadora principal (2) con un arrastre motorizado y el
cabezal de desapilamiento (5) así como una paleta (4) con un
arrastre motorizado, siendo la citada paleta apta para ser
desplazada a lo largo de la cinta transportadora principal, estando
provista la caída de cintas transportadoras secundarias con un
arrastre motorizado (12), actuando la unidad de mando sobre los
arrastres motorizados de la cinta transportadora principal, de la
paleta y de las cintas transportadoras secundarias para presentar
de modo adecuado el objeto corriente con respecto al cabezal de
desapilamiento.
8. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
la reivindicación 7, en el cual la unidad de mando (13) está
dispuesta para cambiar la velocidad y el sentido de los arrastres
motorizados del cargador de alimentación para presentar el objeto
corriente de modo adecuado con respecto al cabezal de desapilamiento
(5).
9. Dispositivo de desapilamiento de acuerdo con
la reivindicación 8, en el cual la unidad de mando (13) está
dispuesta para activar una alarma al final de una cierta duración
durante la cual la unidad de mando (13) actúa sobre los arrastres
motorizados de la cinta transportadora principal, de la paleta y de
las cintas transportadoras secundarias sin obtener una presentación
adecuada del objeto corriente con respecto al cabezal de
desapilamiento.
10. Máquina de tratamiento de envíos postales,
caracterizada porque comprende un dispositivo de
desapilamiento de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes.
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