ES2328158T3 - Dispositivo de separacion de modulos de carga propulsora. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de separación (5) de módulos de carga propulsora (4) para armas de campaña, comprendiendo cada módulo una cabeza (23) y un fondo (25), engastándose la cabeza de un módulo en el fondo de un módulo adyacente, caracterizado porque comprende un medio de recepción del conjunto de los módulos que comprende medios de bloqueo (8) de cada módulo, estando estos medios de bloqueo enlazados por un medio de enlace y de separación (9) que permite gobernar una traslación relativa de cada módulo con relación a sus vecinos, asegurando así la separación de los módulos.

Description

Dispositivo de separación de módulos de carga propulsora.

El sector técnico de la presente invención es el de los dispositivos que permiten alimentar un arma de campaña embarcada con la ayuda de cargas propulsoras en una determinada cantidad.

Se conoce la alimentación de un arma con la ayuda de módulos de carga propulsora reunidos generalmente por grupos de seis. Según las necesidades operativas, se impone usar un número de módulos comprendido por ejemplo entre tres y seis. Es pues necesario separar el grupo de módulos y sacar del mismo solamente el número deseado. Estas operaciones de selección son muy difíciles de gestionar cuando los módulos no están ligados físicamente y resultan rápidamente imposibles de dirigir cuando los módulos de carga se proporcionan ligados a los operativos.

La patente FR-A-2764055 describe un sistema de captura automática de módulos separados de carga propulsora almacenados en un cargador. En esta invención, no se da indicación alguna sobre la manipulación ulterior de estos módulos.

La patente FR-A-2778235 describe un dispositivo de alimentación de un cañón de artillería con elementos de munición constituidos por un proyectil y por módulos separados de carga propulsora. En este dispositivo, el cargador está equipado con un ascensor que permite sacar el número de módulos que se desea usar.

La patente FR-A-2743411 describe un dispositivo de transferencia de módulos separados, que constituyen una carga propulsora, entre un cargador de almacenamiento y un sistema de carga de estos módulos en la cámara de un cañón de artillería. Este dispositivo está previsto para sacar todos los módulos almacenados en una hilera del cargador sin distinción alguna.

La patente US-A-5844163 describe un sistema de carga de módulos de carga propulsora en un cañón, módulos que se sacan de un contenedor de almacenamiento. Sin embargo, en esta patente, los módulos están ordenados en compartimentos individuales y se sacan en un número a conveniencia del usuario. En otras palabras, los módulos están separados en el cargador pero se ligan conjuntamente a continuación antes de la carga.

En estas distintas patentes se ve que los módulos de carga propulsora están disponibles por separado en una cantidad fija determinada por el tamaño del cargador del cañón de artillería, y luego se agrupan para ser cargados en el cañón. Ninguna de estas patentes aborda el caso de los módulos que se suministran ligados conjuntamente y que a continuación hay que separar necesariamente para sacar la cantidad requerida.

El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema que permite solventar este inconveniente de la técnica anterior al permitir alimentar un cañón de artillería con la cantidad de módulos que se desee, ya se hallen estos módulos almacenados ligados o no entre sí.

La invención tiene pues por objeto un dispositivo de separación de módulos de carga propulsora para armas de campaña, comprendiendo cada módulo una cabeza y un fondo, engastándose la cabeza de un módulo en el fondo de un módulo adyacente, caracterizado porque comprende un medio de recepción del conjunto de los módulos que comprende medios de bloqueo de cada módulo, estando estos medios de bloqueo enlazados por un medio de enlace y de separación que permite gobernar una traslación relativa de cada módulo con relación a sus vecinos, asegurando así la separación de los módulos.

De acuerdo con una característica del dispositivo según la invención, los medios de bloqueo están constituidos por un conjunto de pares de pinzas dispuestos a cada lado de un módulo, estando mantenido cada módulo por un par de pinzas, gobernándose la traslación de cada par de pinzas mediante el medio de enlace y de separación.

De acuerdo con otra característica del dispositivo según la invención, el medio de enlace comprende dos tornillos que comprenden de cara a cada módulo un vástago roscado que lleva una pinza, estando ligado cada tornillo a un medio de arrastre giratorio.

De acuerdo con otra característica más del dispositivo según la invención, cada tornillo comprende un primer grupo de vástagos roscados que llevan todos roscas de pasos diferentes y de igual sentido, y un segundo grupo de vástagos roscados que llevan todos roscas de pasos diferentes y de igual sentido, pero en sentido opuesto al del primer grupo, siendo el número de vástagos roscados igual al número de módulos de carga propulsora.

De acuerdo con otra característica, los vástagos roscados de cada grupo tienen diámetros diferentes, teniendo los vástagos de extremo un diámetro inferior al de los vástagos intermedios, cuyo diámetro es inferior al de los vástagos medios.

De acuerdo con otra característica, las pinzas están constituidas por cilindros que comprenden un cuerpo solidario con un vástago roscado y una mordaza móvil con relación al cuerpo.

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De acuerdo con una característica más del dispositivo según la invención, los módulos separados se transfieren a una zona de selección que comprende un medio de selección de los módulos para hacer que los módulos elegidos basculen a un medio de recepción.

Ventajosamente, dicho medio de enlace y de separación y dicha zona de selección van dispuestos en un mismo cajón.

De nuevo ventajosamente, la zona de selección está provista de paredes transversales que definen un número de compartimentos igual al número de módulos de carga propulsora separados por el medio de separación.

De acuerdo con una característica más del dispositivo según la invención, los módulos se transfieren a la zona de selección por gravedad.

De acuerdo con una característica más del dispositivo según la invención, el medio de selección de los módulos está constituido por un conjunto de empujadores, actuándose cada empujador selectivamente.

Ventajosamente, el medio de recepción comprende un cangilón de recepción de los módulos individuales, cuya forma es tal que asegura el centrado coaxial de los módulos.

De nuevo ventajosamente, dicho medio de recepción está provisto de un medio de ensamblaje de los módulos apto para engastar la cabeza de un módulo en el fondo del módulo adyacente.

De acuerdo con una característica más del dispositivo según la invención, dicho medio de ensamblaje de los módulos comprende un tope móvil bajo la acción de un cilindro y un contratope fijo.

El contratope se podrá hacer bascular ventajosamente con relación al medio de recepción.

Una primera ventaja del dispositivo según la invención radica en la posibilidad de seleccionar a voluntad los módulos de carga propulsora que se van a cargar, ya estén almacenados vinculados o no.

Otra ventaja del dispositivo según la invención es que absorbe las dispersiones de diámetro y de longitud de los módulos.

Otra ventaja radica en la separación simultánea de todos los módulos, lo que permite respetar los constreñimientos de cadencia de disparo.

Otra ventaja radica en el hecho de que un único actuador, actuando sobre los tornillos sin fin, permite la separación de los módulos, lo que reduce el volumen ocupado.

Otra ventaja radica en el hecho de que el cilindro lineal sin vástago, al estar situado bajo el cangilón de recepción, permite reducir el volumen ocupado por el dispositivo pese a la carrera importante del cilindro.

Resultarán más evidentes otras características, detalles y ventajas de la invención a partir de la descripción que a continuación se da a título indicativo con respecto a los dibujos, en los que:

la figura 1 representa una vista en perspectiva del dispositivo según la invención aplicado a un cargador de módulos de carga propulsora,

la figura 2 representa una vista en perspectiva del cajón en el que van dispuestos el medio de enlace, el medio de separación y la zona de retención,

la figura 3 representa otra vista en perspectiva del dispositivo según la invención,

la figura 4 representa otra vista en perspectiva del interior del cajón,

la figura 5 representa una vista en perspectiva del medio de reunión de los módulos, desprovisto de módulo,

la figura 6 representa una vista en perspectiva del mismo medio de reunión de los módulos con un conjunto de módulos, y

la figura 7 representa una vista esquemática externa del medio de separación de los módulos,

la figura 8 muestra en perspectiva un módulo mantenido por un par de pinzas, representándose estas últimas parcialmente en sección,

las figuras 9a y 9b son sendas vistas desde arriba del medio de separación, que muestran, en cuanto a la figura 9a, los módulos en su posición ligada y, en cuanto a la figura 9b, los módulos desligados.

El dispositivo según la invención está destinado a equipar un arma alimentada automáticamente a partir de un cargador 1 por separado por medio de proyectiles y de módulos de carga propulsora.

La figura 1 muestra el cargador 1 en el que van dispuestas hileras 2 de módulos de carga propulsora 4. Por encima del cargador 1, se puede ver el dispositivo de prensión 3 cargado con una hilera de módulos 4. Este dispositivo de prensión 3 saca una hilera de módulos de carga propulsora 4 del cargador y lo lleva al dispositivo 5 según la invención. Este dispositivo de prensión es de sobra conocido en cuanto a su estructura y su función. Constituye el objeto de la patente FR2842893 y no es necesario describirlo más detalladamente. Por supuesto, estos distintos elementos están enlazados entre sí por medios conocidos que no forman parte de la invención.

El dispositivo 5 según la invención comprende un cajón 6 y un medio de reunión 7 de los módulos. El cajón 6 contiene en su parte alta 6a un medio de recepción y de bloqueo 11 de los módulos, un medio de enlace y de separación, así como medios de bloqueo. El cajón 6 comprende en su parte baja 6b una zona de selección 10 de los módulos.

En la figura 2, el cajón 6 se representa vacío de módulos. En este cajón 6, van dispuestos el medio de recepción y de bloqueo 11 de los módulos, el medio de separación 9 de los módulos y el medio de selección 10. El cajón 6 viene materializado como un paralelepípedo que presenta una abertura lateral inferior, dispuesta de cara al medio de reunión 7 de los módulos.

El medio de recepción y de bloqueo 11 está constituido por dos hileras de pinzas 8 dispuestas frente a frente y llegando a quedar apoyadas en cada módulo con el fin de inmovilizarlo temporalmente.

Cada una de las pinzas 8 de cada hilera queda reunida por un medio de enlace y de separación 9. En esta forma de realización, el medio 9 está constituido por un par de tornillos, de los que uno sólo 9a es visible en el dibujo.

Los dos tornillos 9 se enlazan con el cajón 6 por vía de sus dos extremos, de tal forma que aseguran su giro con relación este cajón 6 en esta forma de realización.

Cada pinza 8 está constituida por un cilindro neumático (o hidráulico) que es visible de forma más particular en la figura 8.

La pinza comprende así un cuerpo fijo 28 que comprende un roscado 29 que recibe el tornillo 9. Una mordaza móvil 30 puede trasladarse con relación al cuerpo 28. Interpuesto entre la mordaza móvil 30 y el cuerpo 28, hay un alojamiento 31. Este alojamiento recibe una vejiga de caucho (no mostrada) que está enlazada con un dispositivo neumático (o hidráulico). El inflamiento de la vejiga provoca el empuje de la mordaza 30, que se aplica entonces contra el módulo de carga 4.

La mordaza 30 lleva, sobre su cara aplicada contra el módulo de carga, una zapata de caucho 32 que presenta un perfil en V que asegura la acuñación fiable del módulo de carga sin riesgo de deteriorarlo.

Cuando, como se representa en la figura 8, se actúan dos pinzas dispuestas frente a frente, éstas aseguran una sustentación fiable del módulo de carga; cuando sus vejigas están desinfladas, la masa del módulo de carga que actúa sobre los perfiles en V basta para hacer retroceder las mordazas 30 sobre el cuerpo del cilindro 28.

El cajón 6 comprende en su parte inferior, a la altura del medio de selección 10, unos compartimentos 12, de los que sólo el compartimento 12a está señalado en la figura 2. Cada compartimento 12 se destina para recibir un módulo 4 una vez separados los módulos unos de otros. Cada compartimento 12 está provisto de un empujador (no visible en las figuras), destinado a hacer que cada módulo correspondiente pase dentro del medio de reunión 7 (no mostrado en esta figura). El conjunto de estos empujadores constituye el medio de selección de los módulos 4. Un medio de selección con empujadores de este tipo constituye el objeto de la patente FR-2743411 y por tanto no es necesario describirlo más detalladamente.

La figura 3 muestra la cooperación entre el cajón 6 y el medio de reunión 7, ilustrando una etapa de funcionamiento del dispositivo 1. La pared del cajón 6, opuesta al cargador 1, está provista de una abertura transversal 26 que permite la transferencia de los módulos seleccionados hacia el medio de reunión 7 dispuesto inmediatamente próximo.

El dispositivo 5 según la invención comprende entonces en esta figura una primera serie de módulos 4a que se encuentran en el medio de recepción y de bloqueo 11 (parte alta 6a del cajón); otra, 4b, que se encuentra en la zona de selección 10 (parte baja 6b del cajón); y, finalmente, una tercera, 4c, en el medio de reunión 7.

En la parte baja 6b, los módulos 4b, que han sido separados, están aislados unos de otros por paredes transversales 14a a 14e que separan los compartimentos 12, de los que sólo 12c está indicado en la figura. El fondo de cada compartimento lleva taladrados unos orificios 13, de los que sólo 13e está representado. Estos orificios permiten el paso de los empujadores (no mostrados en las figuras).

El medio de reunión 7 de los módulos 4 de carga propulsora comprende un medio de recepción 15 que consiste en un canalón en forma de V. Esta forma permite asegurar un centrado axial de los módulos 4c. En efecto, los módulos pueden ser de longitud y de diámetro variables, y el canalón permite compensar estas variaciones a fin de que sea posible la reunión de los módulos.

El canalón 15 está provisto de un medio de reunión (no representado en esta figura) apto para ejercer una presión axial sobre los módulos, con el fin de encastrarlos unos en otros. El canalón está provisto de un contratope fijo (no visible), destinado a retener el fondo del último módulo, y de un tope móvil 16 destinado a empujar la cabeza del primer módulo. Un cilindro (no visible) sin vástago, colocado bajo el canalón, asegura el empuje necesario.

La figura 4 muestra el detalle de realización de los elementos que se encuentran en el interior del cajón 6, que agrupa el medio de recepción y de bloqueo 11 de los módulos, el medio de enlace y de separación 9 y la zona de selección 10, estando cargado cada uno con módulos de cargas propulsoras.

Cada módulo 4 está mantenido por un par de pinzas 8a a 8f y, por otro lado, cada hilera de pinzas queda reunida por el medio de enlace y de separación 9 de los módulos.

En el ejemplo de realización ilustrado en esta figura, el medio de enlace y de separación 9 consiste en dos tornillos 9a, 9b cuya estructura se ilustra en la figura 7. Los dos tornillos 9 giran por accionamiento de un motor 20 (solidario con el cajón), por vía de una correa 21.

En la figura, se ve que los módulos en la parte alta están separados por un espacio 27, es decir, el medio de separación ha sido accionado. Tras el distanciamiento de las mordazas de cada par de pinzas, los módulos separados caen por gravedad en la zona de selección 10 sobre el fondo del cajón 6. Dada la escasa altura que separa la parte alta 6a y la parte baja 6b del cajón 6, esta caída no presenta ningún peligro. Cada módulo queda aislado de sus vecinos por las paredes 14. Esta figura permite ver la estructura de los módulos 4 que comprenden cada uno una cabeza 23, un cuerpo 24 y un fondo formado por una pared cilíndrica 24.

El diámetro exterior de la cabeza 23 es el mismo que el diámetro interior de la pared 24. Por tanto, los módulos 4 pueden encajarse unos en otros.

Así, el medio de separación 9 permite asegurar una traslación relativa de un módulo con relación a otro de tal forma que se desacoplan. Al separarse los módulos 4 unos de otros, es posible entonces seleccionar el número de módulos que se pretende usar para asegurar el disparo del proyectil mediante el arma. Esta selección se hace con la ayuda del seleccionador 10, tal como está descrito por la patente FR2743411.

En las figuras 5 y 6, se ha mostrado el medio de reunión 7, respectivamente desprovisto de módulos y guarnecido de módulos.

En la figura 5, el medio de reunión comprende un canalón 15 en forma de V. Esta forma permite asegurar un centrado axial de los módulos. El canalón 15 va montado sobre un asiento 18, provisto de una ranura central 19 en la que se desliza un tope móvil 16. Un contratope 17 fijo para la traslación va ligado al asiento 18 con la ayuda de un eje 20, que admite un basculamiento del contratope 17 con relación al asiento 18.

El contratope se puede hacer bascular mediante un actuador (no mostrado). Una vez que ha basculado, éste admite el paso de los módulos de carga empujados por el tope móvil, que entonces puede transferirlos hacia un brazo de carga del arma.

El tope fijo 17 se lleva a cabo en este documento en forme de una corona cuyo diámetro exterior es ligeramente inferior al diámetro del fondo 25 del módulo 4 y que comprende un agujero axial. Semejante disposición permite evitar que se ejerza una presión sobre el medio de encendido del módulo, que generalmente va dispuesto a la altura del eje. En el soporte 18 va dispuesto un cilindro sin vástago (de un tipo convencional, no representado) que acciona la traslación del tope móvil 16.

En la figura 6, se puede ver el medio de reunión, que lleva cinco módulos 4 de carga propulsora que se han reunido de nuevo para su engaste en la cámara del arma (no representada). Por tanto, el tope móvil 16 se ha deslizado para empujar los módulos unos dentro de otros, de tal forma que engasta la cabeza 23 de un módulo en el fondo 25 de otro.

La figura 7 es una vista externa esquemática de un tornillo sin fin 9, que ilustra su estructura. Este tornillo 9 está constituido por un primer grupo de tres vástagos roscados a1, b1 y c1 de pasos diferentes pero todos en el mismo sentido, y por un segundo grupo de tres vástagos roscados a2, b2 y c2, de pasos diferentes pero todos de sentido inverso al del primer grupo.

Así, el vástago a1 tiene un paso p a derechas, mientras que el vástago a2 tiene un paso p a izquierdas. El vástago b1 tiene un paso 3p a derechas y el vástago b2, un paso 3p a izquierdas. El vástago c1 tiene un paso 5p a derechas y el vástago c2, un paso 5p a izquierdas.

Por otro lado, el diámetro de los vástagos c1 y c2 es inferior al de los vástagos b1 y b2, que es a su vez inferior al de los vástagos a1 y a2. Estas diferencias de diámetros permiten el atornillado de los cuerpos 28 de las pinzas sobre el tornillo, pese a las diferencias de paso.

Cada vástago recibe pues una pinza 8 y el pivotamiento del tornillo 9 acciona el desplazamiento de las seis diferentes pinzas.

Gracias a los distintos pasos y a los sentidos inversos, con cada vuelta del tornillo 9, las pinzas se alejan unas de otras. En la realización prevista en esta figura y a título de ejemplo, las pinzas extremas enlazadas con los vástagos roscados c1 y c2 recorren por traslación una distancia cinco veces mayor que las pinzas centrales enlazadas con los vástagos roscados a1 y a2. Por otro lado, las pinzas intermedias enlazadas con los vástagos roscados b1 y b2 recorren una distancia tres veces mayor que las pinzas enlazadas con los vástagos roscados a1 y a2. La separación de los módulos necesita en este caso un giro muy leve del tornillo 9, por ejemplo 2 vueltas.

Así, cuando se hace girar el tornillo 9, las pinzas solidarias con los vástagos roscados a1 y a2 se apartan una distancia d a causa de los pasos inversos de los vástagos a1 y a2. Se hace que el vástago pivote un ángulo suficiente para que esta distancia d asegure el desencaje de los módulos de carga dispuestos a cada lado del plano medio XX'.

Al mismo tiempo, las pinzas solidarias con los vástagos b1 y b2 se apartan de las pinzas solidarias con los vástagos a1 y a2, respectivamente una distancia también igual a d. En efecto, los pasos de los vástagos b1 y b2 son iguales al triple del paso p de los vástagos a1 y a2, de lo que se deriva, para un giro dado, un desplazamiento de las pinzas ligadas a los vástagos b1 y b2 que es el triple del desplazamiento de las pinzas ligadas a los vástagos a1 y a2.

El desplazamiento de la pinza ligada a a1 con relación al plano XX' es igual a d/2, luego el de la pinza ligada a b1 es de 3d/2. Y el distanciamiento diferencial entre estas dos pinzas es pues igual a 3d/2-d/2 = d. Luego hay efectivamente un desencaje de los módulos dispuestos a cada lado de los vástagos a y b simultáneo al de los módulos dispuestos a cada lado del plano XX'.

De idéntica forma, las pinzas solidarias con los vástagos c1 y c2 se apartan de las pinzas solidarias con los vástagos b1 y b2, respectivamente una distancia también igual a d. El paso de los vástagos c1 y c2 es igual a 5 veces el paso de los vástagos a1 y a2. Luego el distanciamiento diferencial entre la pinza ligada a c1 y la ligada a b1 es igual a 5d/2-3d/2 = d.

Esta estructura del tornillo 9 permite pues una separación simultánea de los seis módulos de carga propulsora, que se apartan todos ellos entre sí la misma distancia. Éste es el funcionamiento del dispositivo según la invención. El módulo de prensión 3 saca del cargador 1 seis módulos encastrados unos en otros, los lleva por encima del dispositivo 5, como se representa en la figura 2, y los engasta en la parte alta 6a del cajón, como se representa en la figura 3. A continuación, se gobierna el apriete de los pares de pinzas 8 con el fin de inmovilizar cada módulo 4. Se gobierna a continuación el giro de los tornillos 9 para provocar la traslación respectiva de los módulos unos en relación con los otros.

Las figuras 9a y 9b son vistas desde arriba del dispositivo que muestran, en cuanto a la figura 9a, las pinzas 8 manteniendo los módulos en su posición ligada y, en cuanto a la figura 9b, los módulos desligados tras el giro de los tornillos 9a, 9b. Se constata que el distanciamiento entre los distintos módulos es el mismo tras la separación.

Una vez separados los módulos como se representa en la figura 4 (parte alta), se gobierna el distanciamiento de las pinzas 8 y los módulos separados caen por gravedad en la zona de selección 10, como se ve con claridad en la misma figura 4. En esta zona 10 en la que se encuentra el medio de selección de los módulos, se gobierna el basculamiento de los módulos seleccionados en el medio de reunión 7, cuyo tope 16 está en posición extrema con relación al tope 17. Entonces se gobierna la traslación del tope móvil 16 con el fin de engastar la cabeza 23 de un módulo en el fondo 25 del módulo adyacente. Por razones de construcción, el número de módulos seleccionados nunca es inferior a la mitad del número de módulos que se aportan al dispositivo según la invención. Así, el número de módulos seleccionados en la realización descrita está comprendido entre 3 y 6.

Naturalmente, todas estas operaciones se pueden llevar a cabo con la ayuda de un autómata programable.

Claims (15)

1. Dispositivo de separación (5) de módulos de carga propulsora (4) para armas de campaña, comprendiendo cada módulo una cabeza (23) y un fondo (25), engastándose la cabeza de un módulo en el fondo de un módulo adyacente, caracterizado porque comprende un medio de recepción del conjunto de los módulos que comprende medios de bloqueo (8) de cada módulo, estando estos medios de bloqueo enlazados por un medio de enlace y de separación (9) que permite gobernar una traslación relativa de cada módulo con relación a sus vecinos, asegurando así la separación de los módulos.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de bloqueo (8) están constituidos por un conjunto de pares de pinzas (8a a 8e) dispuestos a cada lado de un módulo (4), siendo mantenido cada módulo por un par de pinzas, gobernándose la traslación de cada par de pinzas mediante el medio de enlace y separación (9).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de enlace (9) comprende dos tornillos (9a, 9b) paralelos a los módulos y que comprenden, de cara a cada módulo, un vástago roscado que lleva una pinza (a1 a c1, a2 a c2), estando cada tornillo (9a, 9b) vinculado a un medio de arrastre giratorio (20, 21).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque cada tornillo (9) comprende un primer grupo de vástagos roscados (a1 a c1) que llevan todos roscas de pasos diferentes y de igual sentido, y un segundo grupo de vástagos roscados (a2 a c2) que llevan todos roscas de pasos diferentes y de igual sentido, pero en sentido opuesto al del primer grupo, siendo el número de vástagos roscados igual al número de módulos de carga propulsora (4).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los vástagos roscados de cada grupo tienen diámetros diferentes, teniendo los vástagos de extremo un diámetro inferior al de los vástagos intermedios, cuyo diámetro es inferior al de los vástagos medios.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque las pinzas están constituidas por cilindros que comprenden un cuerpo solidario con un vástago roscado y una mordaza móvil con relación al cuerpo.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los módulos (4) separados se transfieren a una zona de selección (10) que comprende un medio de selección de los módulos para hacer que los módulos elegidos basculen a un medio de recepción (7).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho medio de enlace y de separación (8) y dicha zona de selección (10) van dispuestos en un mismo cajón (6).

9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la zona de selección (10) está provista de paredes transversales (14) que definen un número de compartimentos igual al número de módulos de carga propulsora separados por el medio de separación (8).

10. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los módulos (4) se transfieren a la zona de selección (10) por gravedad.

11. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio de selección de los módulos está constituido por un conjunto de empujadores, gobernándose cada empujador selectivamente.

12. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio de recepción (7) comprende un cangilón de recepción (17) de los módulos individuales, cuya forma es tal que asegura el centrado coaxial de los módulos.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho medio de recepción (7) está provisto de un medio de ensamblaje (16, 17) de los módulos (4) apto para engastar la cabeza (23) de un módulo en el fondo (25) del módulo adyacente.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque dicho medio de ensamblaje de los módulos comprende un tope móvil (16) bajo la acción de un cilindro y un contratope fijo (17).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el contratope fijo (17) se puede hacer bascular con relación al medio de recepción (7).