ES2321035T3 - Dispositivo y metodo de almacenamiento y dispensacion de componentes, y vaina de almacenamiento y transporte utilizada. - Google Patents
Dispositivo y metodo de almacenamiento y dispensacion de componentes, y vaina de almacenamiento y transporte utilizada. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2321035T3 ES2321035T3 ES07380279T ES07380279T ES2321035T3 ES 2321035 T3 ES2321035 T3 ES 2321035T3 ES 07380279 T ES07380279 T ES 07380279T ES 07380279 T ES07380279 T ES 07380279T ES 2321035 T3 ES2321035 T3 ES 2321035T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- storage
- transport
- components
- component
- pods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 398
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 21
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 102100033121 Transcription factor 21 Human genes 0.000 description 3
- 101710119687 Transcription factor 21 Proteins 0.000 description 3
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
- B23P19/005—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers by using flowing gases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Dispositivo de almacenamiento y dispensación de componentes, siendo dichos componentes (A) elementos de sujeción del tipo que comprende una cabeza (A1) y un vástago (A2), siendo la longitud total del componente (A) mayor que la anchura máxima de dicha cabeza (A1), donde el dispositivo comprende: una pluralidad de vainas de almacenamiento y transporte (1), cada una de las cuales comprende una cavidad (2) capaz de albergar completamente uno de dichos componentes (A), con una abertura de entrada/salida (3) en un extremo, dimensionada para permitir la entrada/salida del componente (A) a/de dicha cavidad (2), y un agujero de paso de fluido (4) en un extremo opuesto, dimensionado para permitir el paso de un fluido de transporte al interior de la cavidad (2) y para impedir el paso del componente (A); al menos un elemento de almacenamiento (5) adaptado para alojar un número dichas vainas de almacenamiento y transporte (1) empujadas hacia una salida (6), con un componente (A) alojado en cada una de dichas vainas de almacenamiento y transporte (1); un dispositivo selector paso a paso (7) para dejar pasar dichas vainas de almacenamiento y transporte (1) al menos una a una a través de dicha salida (6); un alojamiento (10) adaptado para aguantar al menos una vaina de almacenamiento y transporte (1) cargada con un componente (A) procedente de la salida (6), estando dicho alojamiento (10) asociado a unos medios de soplado adaptados para aportar dicho fluido de transporte al citado agujero de paso de fluido (4) con el fin de impulsar el componente (A) fuera de la vaina de almacenamiento y transporte (1) a través de dicha abertura de entrada/salida (3) y al interior de un tubo de transporte (13); y un dispositivo de descarga adaptado para descargar la vaina de almacenamiento y transporte (1) vacía del alojamiento (10).
Description
Dispositivo y método de almacenamiento y
dispensación de componentes, y vaina de almacenamiento y transporte
utilizada.
La presente invención concierne a un dispositivo
y método de almacenamiento y dispensación de componentes, en
particular elementos de sujeción tales como tornillos o remaches
comprendiendo una cabeza y un vástago, donde la longitud total del
componente es mayor que la anchura máxima de su cabeza.
La presente invención también concierne a una
vaina de almacenamiento y transporte utilizada en el dispositivo y
método de almacenamiento y dispensación de componentes.
La presente invención tiene aplicación en
general en el campo de la construcción, fabricación de estructuras
y automoción, y más en particular en el campo de la construcción
aeronáutica.
La patente
US-A-5465868 da a conocer un sistema
de dispensación de componentes, tales como remaches, del tipo que
comprenden una cabeza y un vástago, siendo la longitud total del
componente mayor que la anchura máxima de dicha cabeza. El sistema
comprende un almacén intermedio conectado a cada máquina de
remachar. El almacén intermedio incluye una pluralidad de tubos de
almacenamiento, cada uno de los cuales contiene una cierta cantidad
de componentes de un mismo tipo dispuestos en fila con sus vástagos
orientados en la dirección longitudinal del tubo. Los diferentes
tubos de almacenamiento contienen componentes de diferentes tipos
y/o tamaños. Cada tubo de almacenamiento tiene una entrada en un
extremo y una salida en un extremo opuesto, y está equipado con un
dispositivo selector paso a paso para dejar pasar los componentes
uno a uno a través de dicha salida. Un cabezal móvil de
dispensación está montado sobre un sistema de guías y accionado para
situarse frente a la salida de un tubo de almacenamiento
seleccionado y para recibir un componente procedente del mismo y
enviarlo por soplado a la máquina de remachar por el interior de un
tubo de transporte. El sistema incluye una estación de rellenado
dedicada a rellenar los diferentes tubos de almacenamiento del
almacén intermedio con los correspondientes componentes a medida
que los mismos van siendo dispensados. Un cabezal móvil de rellenado
está montado sobre un sistema de guías y accionado para situarse
frente a la entrada de un tubo de almacenamiento seleccionado y
para introducir al interior de dicho tubo un número de componentes
del tipo correspondiente. La estación de rellenado se activa cuando
el nivel de componentes dentro de cada tubo alcanza un umbral
predeterminado.
El sistema de la citada patente
US-A-5465868 ofrece poca
flexibilidad, dado que, si bien el almacén intermedio puede estar
montado sobre ruedas y admite una cierta movilidad, la estación de
llenado es estática y todo el equipo debe estar instalado en la
misma nave o emplazamiento donde se están colocando los
componentes.
La patente
EP-A-0373685 da a conocer un
dispositivo y procedimiento de distribución de componentes, tales
como, por ejemplo, remaches, del tipo que comprenden una cabeza y un
vástago, siendo la longitud total del componente mayor que la
anchura máxima de dicha cabeza. El procedimiento comprende utilizar
como unidad de almacenamiento un tubo con un alma hueca adaptada a
la máxima sección transversal de la cabeza del componente, dentro
del cual se disponen los componentes en fila, con sus vástagos
orientados en la dirección longitudinal del tubo, y unos a
continuación de los otros, vástago con cabeza. Todos los componentes
contenidos en el tubo son idénticos. Una vez lleno, los extremos
del tubo son obturados por unos tapones, al menos uno de los cuales
debe ser retirado en el momento de su utilización en un cabezal
suministrador de componentes. Para ello, a través de un extremo del
tubo se inyecta un fluido comprimido con el fin de desplazar los
componentes hacia un extremo de salida del tubo. Más
específicamente, el fluido comprimido se admite por el extremo del
tubo opuesto al extremo de salida, por detrás del último componente
de la fila, y se distribuye a lo largo del tubo por el interior de
una o más ranuras longitudinales formadas en la superficie interna
de dicha alma hueca del tubo y abiertas a la misma, de manera que
la presión del fluido se ejerce a todo lo largo del alma hueca en
los espacios de separación entre los componentes hasta actuar sobre
el primer componente de la fila para impulsarlo hacia el extremo de
salida. El dispositivo comprende una unidad de almacenamiento
formada a partir de uno de dichos tubos arrollado en forma de
espiral para ocupar un espacio lo más compacto posible.
Un inconveniente del dispositivo de la citada
EP-A-0373685 es que los componentes
dispuestos en el interior del tubo orientados con sus vástagos en
la dirección longitudinal del tubo pueden solaparse o atascarse a
no ser que el tubo esté dimensionado de manera precisa para cada
tipo o tamaño de componente. Esto obliga en la práctica a construir
una unidad de almacenamiento específica para cada tipo o tamaño de
componente. Otro inconveniente es que debe someterse toda la unidad
de almacenamiento a la presión del fluido comprimido sólo con el
fin de empujar los componentes hacia la salida, lo que obliga a
construir la unidad de almacenamiento con unas exigencias en cuanto
a resistencia y estanqueidad. Además, el empuje del fluido
comprimido no es suficiente para el envío de los componentes
extraídos de la unidad de almacenamiento por el interior de un tubo
de transporte, para lo cual es necesario disponer otra boquilla de
soplado adicional.
\newpage
La solicitud de patente internacional WO
2004/007142 describe un dispositivo de almacenamiento y distribución
de componentes tales como remaches. El dispositivo comprende una
estructura adaptada para recibir una pluralidad de unidades
portátiles de almacenamiento, cada una de las cuales responde en
esencia a la unidad de almacenamiento descrita en la patente
EP-A-0373685 citada anteriormente,
provista de una salida de componentes y un una entrada de fluido
para poner en movimiento los componentes. El dispositivo comprende
un cabezal móvil de distribución asociado a unos medios de guía y
desplazamiento accionados para situar el cabezal delante de la
salida de unas de las unidades portátiles de almacenamiento
seleccionada, siendo el cabezal capaz de realizar la toma y
evacuación unitaria de los componentes almacenados dentro de la
unidad portátil de almacenamiento delante de la cual se ha situado.
Las varias unidades portátiles de almacenamiento pueden contener
diferentes tipos de componentes y el cabezal de distribución móvil
está asociado a una pluralidad de tubos de dispensación cuyos
diámetros se corresponden a los diferentes tipos de componentes a
distribuir. Cada una de las unidades portátiles de almacenamiento
está equipada con una etiqueta específica que proporciona unos
medios de identificación que cooperan con uno o más cabezales
lectores con el fin que el cabezal de distribución pueda disponer el
extremo de entrada de uno de los tubos de distribución coaxialmente
con la salida de la unidad portátil de almacenamiento
seleccionada.
El dispositivo de la citada solicitud de patente
internacional WO 2004/007142 no resuelve cómo se seleccionan uno a
uno los componentes en la salida de cada una de las diferentes
unidades portátiles de almacenamiento, ni cómo se retienen los
componentes en el interior de las unidades portátiles de
almacenamiento cuando el cabezal móvil de distribución no está
acoplado a la salida de una de ellas. Además, el hecho de que el
cabezal móvil de distribución deba desplazarse conectado a una
pluralidad de tubos es un inconveniente debido a la resistencia a
la flexión que pueden ofrecer los tubos en virtud de su rigidez
relativa y al peso acumulado de los mismos.
La patente
EP-A-0855236 describe un dispositivo
de almacenamiento y distribución unitaria de componentes que
incluye un dispositivo de selección paso a paso asociado a la salida
de una unidad de almacenamiento de remaches en la forma de un tubo
en el que los remaches están dispuestos en fila con sus vástagos en
la dirección longitudinal del tubo. Los remaches son enviados por
soplado a lo largo de una manga elástica instalada dentro de un tubo
flexible.
La patente
US-A-4998452 describe un dispositivo
para almacenar y distribuir unitariamente componentes de acuerdo
con el preámbulo de las reivindicaciones 1, 25 y 26. Los componentes
están alojados en un elemento de transporte cilíndrico.
De acuerdo con un primer aspecto, la presente
invención aporta un dispositivo de almacenamiento y dispensación de
componentes, los cuales son en general elementos de sujeción, tales
como remaches, clavos, tornillos y similares, que comprenden una
cabeza y un vástago, siendo la longitud total del componente mayor
que la anchura máxima de dicha cabeza. El dispositivo de la
presente invención incluye una pluralidad de vainas de
almacenamiento y transporte, cada una de las cuales comprende una
cavidad capaz de albergar completamente uno de dichos componentes.
En un extremo de la cavidad hay una abertura de entrada/salida
dimensionada para permitir la entrada y salida del componente a
dicha cavidad, y en un extremo opuesto hay un agujero de paso de
fluido, dimensionado para permitir el paso de un fluido de
transporte al interior de la cavidad y para impedir el paso del
componente. El dispositivo de almacenamiento y dispensación también
comprende uno o más elementos de almacenamiento, cada uno de los
cuales aloja un número de dichas vainas de almacenamiento y
transporte dispuestas en fila, en contacto mutuo y con un
componente dentro de cada una. Cada elemento de almacenamiento tiene
una salida y las vainas de almacenamiento y transporte están
empujadas hacia dicha salida.
Los elementos de almacenamiento están
configurados y dimensionados para restringir substancialmente los
movimientos de las vainas de almacenamiento y transporte en su
interior excepto en una dirección de avance hacia la salida, y en
la dirección opuesta. Las vainas de almacenamiento y transporte
están preferiblemente dispuestas en el elemento de almacenamiento
transversalmente a dicha dirección de avance hacia la salida y todas
con dicha abertura de entrada/salida enfrentada a un mismo lado.
Asimismo, los componentes están dispuestos en el interior de las
vainas de almacenamiento y transporte con una misma orientación,
preferiblemente con la cabeza adyacente al extremo de la vaina de
almacenamiento y transporte que incluye el agujero de paso de
fluido. Preferiblemente, el elemento de almacenamiento es
rectilíneo y está dispuesto en una posición substancialmente
vertical y con la salida en su extremo inferior, de manera que las
vainas de almacenamiento y transporte son empujadas permanentemente
hacia la salida por gravedad. Sin embargo, las vainas de
almacenamiento y transporte podrían estar empujadas hacia la salida
por unos medios elásticos o por un fluido comprimido y los elementos
de almacenamiento podrían adoptar otras formas y/o estar dispuestos
en cualquier otra posición.
El elemento de almacenamiento está asociado a un
dispositivo selector paso a paso adaptado para dejar pasar las
vainas de almacenamiento y transporte una a una a través de la
salida. El dispositivo de almacenamiento y dispensación incluye un
alojamiento adaptado para aguantar una vaina de almacenamiento y
transporte cargada con un componente procedente de la salida del
elemento de almacenamiento, y dicho alojamiento está asociado a
unos medios de soplado adaptados para aportar el mencionado fluido
de transporte al citado agujero de paso de fluido de la vaina de
almacenamiento y transporte con el fin de impulsar el componente
fuera de la vaina de almacenamiento y transporte a través de dicha
abertura de entrada/salida y al interior de un tubo de transporte.
Está provisto un dispositivo de descarga adaptado para descargar la
vaina de almacenamiento y transporte vacía del alojamiento con el
fin de dejar éste libre para la recepción y envío de un siguiente
componente.
Esta construcción tiene varias ventajas respecto
a otros sistemas conocidos. En primer lugar, una misma vaina de
almacenamiento y transporte puede alojar componentes de una gran
variedad de tipos y un rango de tamaños, los cuales pueden ser
enviados por soplado mediante una misma unidad de envío que incluya
el alojamiento, los medios de soplado el tubo de transporte y el
dispositivo de descarga. Esto permite construir los elementos de
almacenamiento de un único tamaño adaptado a las dimensiones de un
único tipo de vaina de almacenamiento y transporte para manejar
componentes diferentes dentro de un rango de tamaños. También
permite implementar el dispositivo de almacenamiento y dispensación
en una estructura adaptada para recibir una pluralidad de unidades
portátiles de almacenamiento, donde cada una de dichas unidades
portátiles de almacenamiento incluye un número de elementos de
almacenamiento iguales, con sus salidas alineadas en una hilera.
Cada unidad portátil de almacenamiento está adaptada para ser
llenada con vainas de almacenamiento y transporte cargadas con
componentes, colocada operativamente en dicha estructura, y
retirada de la estructura para su rellenado en una estación de
llenado que puede estar situada en cualquier otro emplazamiento.
Todos los componentes cargados en una unidad portátil de
almacenamiento son preferiblemente de un mismo tipo, aunque en la
estructura pueden disponerse múltiples unidades portátiles de
almacenamiento conteniendo componentes de diferentes tipos.
Cada una de dichas unidades portátiles de
almacenamiento comprende unos miembros selectores móviles que forman
parte de dicho dispositivo selector paso a paso, y un elemento de
bloqueo adaptado para inmovilizar dichos miembros selectores en una
posición de obturación en la que todas las salidas de la hilera de
salidas están obturadas. Cuando la unidad portátil de
almacenamiento es colocada operativamente en la estructura, un
miembro empujador vinculado a unos medios de accionamiento y unos
medios de accionamiento del dispositivo selector paso a paso
montados en la estructura se acoplan con un mecanismo de liberación
del elemento de bloqueo y con los miembros selectores del
dispositivo selector paso a paso, respectivamente, para liberar los
miembros selectores y efectuar su accionamiento. En la estructura
están dispuestos unos medios de desplazamiento accionados
controladamente para desplazar dicho miembro empujador, los medios
de accionamiento del dispositivo selector paso a paso, el
alojamiento, una boquilla de soplado de los medios de soplado, un
extremo de entrada de dicho tubo de transporte y dicho dispositivo
de descarga hasta un sitio adecuado para actuar en relación con la
salida de un elemento de almacenamiento de una unidad portátil de
almacenamiento conteniendo componentes de un tipo seleccionado.
Cuando la gama de componentes a manejar excede
del rango de tamaños admitido por un tipo de vaina de almacenamiento
y transporte, el dispositivo de almacenamiento y dispensación
comprende aportar vainas de almacenamiento y transporte de dos o
más tipos diferentes para componentes de dos o más rangos de
dimensiones diferentes. Esto implica incluir unidades portátiles de
almacenamiento de dos o más tipos adaptadas a dichos dos o más tipos
de vainas de almacenamiento y transporte. Todas las unidades
portátiles de almacenamiento de un mismo tipo están asociadas a un
correspondiente módulo de almacenamiento y dispensación adaptado a
este tipo de unidad portátil de almacenamiento y al tipo de vaina
de almacenamiento y transporte que contiene. Varios de dichos
módulos de almacenamiento y dispensación de un mismo tipo o de tipos
diferentes pueden ser agrupados en una unidad de almacenamiento y
dispensación equipada opcionalmente con un dispositivo selector
adaptado para comunicar selectivamente la salida del tubo de
transporte procedente de cada módulo con la entrada de un único tubo
de transporte general a través del cual serán enviados los
componentes procedentes de cualquiera de los módulos.
Obviamente, el dispositivo de almacenamiento y
dispensación de la presente invención puede ser implementado de una
forma más simple aportando una estructura en la que están dispuestos
un número de dichos elementos de almacenamiento conteniendo vainas
de almacenamiento y transporte cargadas con componentes de
diferentes tipos, donde cada elemento de almacenamiento contiene
componentes de un mismo tipo. Los elementos de almacenamiento
pueden estar dispuestos en la estructura de manera que sus salidas
formen una hilera o una matriz, y en la estructura están dispuestos
unos medios de desplazamiento accionados controladamente para
desplazar el mencionado alojamiento, una boquilla de soplado de los
medios de soplado, un extremo de entrada de dicho tubo de transporte
y dicho dispositivo de descarga hasta un sitio adecuado para
actuar en relación con la salida de un elemento de almacenamiento
conteniendo componentes de un tipo seleccionado.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente
invención aporta un método de almacenamiento y dispensación de
componentes, donde dichos componentes son del tipo que comprenden
una cabeza y un vástago, siendo la longitud total del componente
mayor que la anchura máxima de dicha cabeza. El método de la
presente invención comprende alojar dichos componentes en una
pluralidad de vainas de almacenamiento y transporte, cada una de las
cuales comprende una cavidad capaz de albergar completamente uno de
dichos componentes, una abertura de entrada/salida en un extremo,
dimensionada para permitir la entrada y salida del componente a
dicha cavidad, y un agujero de paso de fluido en un extremo
opuesto, dimensionado para permitir el paso de un fluido de
transporte al interior de la cavidad y para impedir el paso del
componente. A continuación disponer un número dichas vainas de
almacenamiento y transporte con un componente alojado en cada una en
uno más elementos de almacenamiento donde las vainas de
almacenamiento y transporte están en fila, en contacto mutuo y
empujadas hacia una salida. Seguidamente dejar pasar mediante un
dispositivo selector paso a paso dichas vainas de almacenamiento y
transporte una a una a través de dicha salida, y recibir y aguantar
al menos una vaina de almacenamiento y transporte cargada con un
componente procedente de la salida en un alojamiento. A continuación
aportar, mediante unos medios de soplado asociados a dicho
alojamiento, el mencionado fluido de transporte al agujero de paso
de fluido de la vaina de almacenamiento y transporte con el fin de
impulsar el componente fuera de la vaina de almacenamiento y
transporte a través de dicha abertura de entrada/salida y al
interior de un tubo de transporte. Fiablemente, el método comprende
descargar mediante un dispositivo de descarga la vaina de
almacenamiento y transporte vacía del alojamiento.
De acuerdo con un tercer aspecto, la presente
invención aporta una vaina de almacenamiento y transporte utilizada
en un dispositivo y/o método de almacenamiento y dispensación de
componentes, donde dichos componentes son elementos de sujeción del
tipo que comprende una cabeza y un vástago, siendo la longitud total
del componente mayor que la anchura máxima de dicha cabeza. La
mencionada vaina de almacenamiento y transporte comprende una
cavidad capaz de albergar completamente uno de dichos componentes.
En un extremo de la cavidad está dispuesta una abertura de
entrada/salida dimensionada para permitir la entrada y salida del
componente a dicha cavidad, y en otro extremo un agujero de paso de
fluido, dimensionado para permitir el paso de un fluido de
transporte al interior de la cavidad y para impedir el paso del
componente. La vaina de almacenamiento y transporte está
dimensionada exteriormente para ser recibida en un alojamiento
asociado a unos medios de soplado adaptados para aportar dicho
fluido de transporte al citado agujero de paso de fluido con el fin
de impulsar el componente fuera de la vaina de almacenamiento y
transporte a través de dicha abertura de entrada/salida.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en sección longitudinal
de una vaina de almacenamiento y transporte de acuerdo con un
ejemplo de realización del tercer aspecto de la presente invención,
la cual es utilizada en el dispositivo y el método de
almacenamiento y dispensación de componentes de los primer y segundo
aspectos de la presente invención, respectivamente;
las Figs. 2 a 4 son vistas en sección
longitudinal de una vaina de almacenamiento y transporte de acuerdo
con otro ejemplo de realización, albergando componentes de
diferentes tipos;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de una
unidad portátil de almacenamiento que forma parte del dispositivo de
la presente invención;
la Fig. 6 es una vista en alzado lateral,
parcialmente seccionada, de la unidad portátil de almacenamiento de
la
Fig. 5 mostrando parte de su interior;
Fig. 5 mostrando parte de su interior;
la Fig. 7 es una vista inferior de la unidad
portátil de almacenamiento de la Fig. 5;
la Fig. 8 es una vista parcial en sección
transversal ampliada tomada por el plano indicado por la línea
VIII-VIII de la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista en alzado lateral de unos
medios de desplazamiento para desplazar un miembro de actuación de
mecanismo de liberación de un elemento de bloqueo, unos medios de
accionamiento de un dispositivo selector paso a paso y una unidad
de envío;
la Fig. 10 es una vista superior de los medios
de desplazamiento de la Fig. 9, con una pluralidad de unidades
portátiles de almacenamiento mostradas en líneas de trazos;
las Figs. 11 a 13 son vistas en alzado lateral
parcialmente seccionadas que ilustran una secuencia de operaciones
de los medios de desplazamiento en relación con una unidad portátil
de almacenamiento;
la Fig. 14 es una vista en perspectiva de la
unidad de envío desplazada por los medios de desplazamiento;
la Fig. 15 es una vista en sección longitudinal
tomada por un plano medio vertical de la unidad de envío de la Fig.
14, con una vaina de almacenamiento y transporte, cargada con un
componente, recibida en un alojamiento de la misma;
la Fig. 16 es una vista superior de la unidad de
envío de la Fig. 14 con una vaina de almacenamiento y transporte
recibida en el alojamiento;
las Figs. 17 y 18 son vistas en sección
transversal esquemáticas de un alojamiento de la unidad de envío y
un dispositivo de descarga del alojamiento en unas posiciones de
recepción y descarga, respectivamente;
la Fig. 19 es una vista en perspectiva que
muestra diferentes módulos de almacenamiento y dispensación que
integran el dispositivo de la presente invención a punto para ser
apilados en columna;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva de los
módulos de almacenamiento y dispensación de la Fig. 19 apilados en
columna;
la Fig. 21 es una vista en perspectiva de un
dispositivo selector asociado a cada módulo de almacenamiento y
dispensación; y
la Fig. 22 es una vista en alzado lateral del
dispositivo selector de la Fig. 21.
El dispositivo y método de almacenamiento y
dispensación de componentes de la presente invención está basado en
la utilización de una pluralidad de vainas de almacenamiento y
transporte para almacenar y transportar individualmente los
componentes durante algunas etapas del proceso.
En relación con las Figs. 1 a 4 se describe a
continuación una de tales vainas de almacenamiento y transporte,
designada en general mediante la referencia numérica 1. La vaina de
almacenamiento y transporte 1 comprende un cuerpo alargado que
define una cavidad 2 capaz de albergar completamente uno de dichos
componentes A. El cuerpo alargado de la vaina de almacenamiento y
transporte 1 tiene una abertura de entrada/salida 3 en un extremo,
dimensionada para permitir la entrada y salida del componente A a
dicha cavidad 2, y un agujero de paso de fluido 4 en otro extremo,
dimensionado para permitir el paso de un fluido de transporte al
interior de la cavidad 2. El mencionado agujero de paso de fluido 4
es suficientemente pequeño para impedir el paso del componente
A.
Los componentes A son, por ejemplo, elementos de
sujeción, tales como remaches, clavos, tornillos o similares, que
comprenden una cabeza A1 y un vástago A2, y en los que la longitud
total del componente A es mayor que la anchura máxima de la cabeza
A1. A título orientativo, los componentes tienen una relación entre
longitud total y la anchura máxima de la cabeza de 1,2 o superior.
Preferiblemente, el cuerpo de la vaina de almacenamiento y
transporte 1 tiene una forma tubular de revolución respecto a un eje
longitudinal, y la cavidad 2 está dimensionada para alojar
holgadamente el componente A restringiendo substancialmente un giro
del componente A respecto a un eje transversal. La abertura de
entrada/salida 3 y el agujero de paso de fluido 4 están dispuestos
en extremos longitudinales opuestos de la cavidad 2. En los
ejemplos de realización mostrados, el cuerpo tubular de la vaina de
almacenamiento y transporte 1 es interior y exteriormente
cilíndrico, y el diámetro de la cavidad 2 es igual al diámetro de
la abertura de entrada/salida 3, mientras que el agujero de paso de
fluido 4 está formado en una pared final que cierra parcialmente
el extremo del cuerpo cilíndrico opuesto a la abertura de
entrada/salida 3. El componente A está siempre dispuesto con su
cabeza A1 adyacente al extremo donde se encuentra el agujero de paso
de fluido 4.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
1, la superficie exterior del cuerpo tubular de la vaina de
almacenamiento y transporte 1 es completamente lisa. En el ejemplo
de realización mostrado en las Figs. 2, 3 y 4, el cuerpo cilíndrico
tiene una pestaña circunferencial 47 que se extiende hacia fuera
adyacente a la abertura de entrada/salida 3. Esta pestaña
circunferencial 47 no juega ningún papel en el dispositivo y método
de la presente invención, y su finalidad es la de cooperar con uno o
más elementos de un dispositivo de manipulación y llenado de las
vainas de almacenamiento y transporte 1. En cualquier caso, la vaina
de almacenamiento y transporte está dimensionada exteriormente para
ser recibida en un alojamiento asociado a unos medios de soplado
adaptados para inyectar el mencionado fluido de transporte al citado
agujero de paso de fluido 4 con el fin de impulsar el componente A
fuera de la vaina de almacenamiento y transporte 1 a través de dicha
abertura de entrada/salida 3.
Una misma vaina de almacenamiento y transporte
puede alojar componentes de una variedad de tipos y de un rango
tamaños para cada tipo. A modo de ejemplo, el componente A se ha
ilustrado en la Fig. 1 como un remache de un tipo que no necesita
tuerca, utilizado en la construcción de aeronaves, en la Fig. 2 como
un tornillo de cabeza cilíndrica con hexágono interior del tipo DIN
912, en la Fig. 3 como un remache para acoplar a una tuerca,
utilizado en la construcción de aeronaves, y en la Fig. 4 como un
remache de un tipo utilizado en la construcción de automóviles.
Obviamente, El componente mostrado en relación con la vaina de
almacenamiento y transporte 1 de la Fig. 1 puede ser alojado en la
vaina de almacenamiento y transporte 1 de las Figs. 2 a 4, y
viceversa.
En relación con las Figs. 5 a 8 se describe a
continuación una unidad portátil de almacenamiento 17 que forma
parte del dispositivo de almacenamiento y dispensación de
componentes de la presente invención. La mencionada unidad
portátil de almacenamiento 17 comprende un número de elementos de
almacenamiento 5, cada uno adaptado para alojar un número dichas
vainas de almacenamiento y transporte 1 en fila, en contacto mutuo y
empujadas hacia una salida 6. En el interior de cada una de dichas
vainas de almacenamiento y transporte 1 está alojado un componente
A. Cada uno de dichos elementos de almacenamiento 5 está configurado
para restringir substancialmente los movimientos de las vainas de
almacenamiento y transporte 1 en su interior excepto en una
dirección de avance (indicada mediante una flecha DA) hacia la
salida 6 y en la dirección opuesta. Las vainas de almacenamiento y
transporte 1 están dispuestas en el elemento de almacenamiento 5
transversalmente a dicha dirección de avance DA hacia la salida 6 y
todas con dicha abertura de entrada/salida 3 enfrentada a un mismo
lado (Fig. 8). Ventajosamente, los elementos de almacenamiento 5
son rectilíneos y, cuando la unidad portátil de almacenamiento 17
está colocada en una posición operativa en el dispositivo, los
elementos de almacenamiento 5 adoptan una disposición
substancialmente vertical, con la salida 6 en su extremo inferior.
Así, las vainas de almacenamiento y transporte 1 son empujadas
permanentemente hacia la salida 6 por gravedad.
El dispositivo de almacenamiento y dispensación
de componentes incluye un dispositivo selector paso a paso 7 para
dejar pasar las vainas de almacenamiento y transporte 1 contenidas
en cada uno de los elementos de almacenamiento 5 una a una a través
de la salida 6. En el ejemplo de realización ilustrado, cada una de
dichas unidades portátiles de almacenamiento 17 incluye unos
miembros selectores móviles que forman parte de dicho dispositivo
selector paso a paso 7. Estos miembros selectores son en la forma de
un par de varillas superiores 19a y un par de varillas inferiores
19b montadas de manera deslizante en una dirección transversal a la
dirección de avance DA y paralela a dicha hilera de salidas, Los
pares de varillas superiores es inferiores 19b, 19b están separadas
uno de otro en la dirección de avance DA una distancia suficiente
para albergar una vaina de almacenamiento y transporte 1 entre
ambos, tal como se muestra mejor en la Fig. 8. El par de varillas
superiores 19a soporta toda la columna de vainas de almacenamiento
y transporte 1 alojadas en el elemento de almacenamiento 5, excepto
la vaina de almacenamiento y transporte 1 inferior, la cual es
soportada por el par de varillas inferiores 19b. Obviamente, una
única primera varilla y/o una única segunda varilla en la forma de
una banda ancha darían un resultado equivalente. El par de varillas
superiores 19a y el par de varillas inferiores 19b están conectados
a unos bloques que definen unas respectivas configuraciones de
acoplamiento 20a, 20b adaptadas para acoplarse con unas
correspondientes configuraciones de acoplamiento superior e inferior
21a, 21b provistas en unos medios de accionamiento 22a, 22b del
dispositivo selector paso a paso 7, los cuales están montados en
una estructura 18, tal como se explica más abajo en relación con las
Figs. 9 a 13. En la Fig. 7 se muestra la forma de la configuración
de acoplamiento inferior 20b conectada al par de varillas inferiores
19b. La configuración de acoplamiento superior 20a conectada al par
de varillas superiores 19a es análoga, y no es visible en la Fig. 7
porque está en una posición alineada con la configuración de
acoplamiento inferior 20b y oculta por la misma.
Cada unidad portátil de almacenamiento 17
incluye además un elemento de bloqueo 23 adaptado para inmovilizar
dichos miembros selectores en una posición de obturación en la que
todas las salidas 6 de la hilera de salidas están obturadas, como
se muestra en las Figs. 6 y 7. El mencionado elemento de bloqueo 23
está montado de manera deslizante en una dirección paralela a la
dirección de avance DA, y comprende unas ranuras 48 (Fig. 7)
adaptadas para recibir insertadas unas porciones adelgazadas 49 de
las varillas superiores e inferiores 19a, 19b. El elemento de
bloqueo 23 está vinculado a un mecanismo de liberación accionado por
un miembro de actuación 24 para liberar los miembros selectores. En
el ejemplo de realización mostrado, el mencionado miembro de
actuación 24 adopta la forma de una doble palanca conectada en un
extremo al elemento de bloqueo 23 y en una zona media al cuerpo de
la unidad portátil de almacenamiento 17. Unos medios elásticos,
tales como uno o más muelles helicoidales 50 a compresión (Fig. 6),
están dispuestos para empujar permanentemente el elemento de
bloqueo 23 hacia una posición de bloqueo, en la que dicho elemento
de bloqueo 23 inmoviliza los pares de varillas superiores e
inferiores 19a, 19b en una posición de obturación en la que obturan
todas las salidas 6. Cuando dicho miembro de actuación 24 es
accionado hacia abajo, el mencionado mecanismo de liberación
desplaza el elemento de bloqueo 23 hacia arriba contra el empuje de
los medios elásticos 50 hasta una posición de liberación, en la que
las primera y segunda varillas 19a, 19b son libres para ser
desplazadas por los medios de accionamiento 22a, 22b del mecanismo
selector paso a paso 7. El miembro de actuación 24 está adaptado y
dispuesto para ser accionado por un miembro empujador 32 vinculado
a unos medios de accionamiento montados en dicha estructura 18, tal
como se explica a continuación.
Cada unidad portátil de almacenamiento 17 adopta
ventajosamente la forma de una maleta provista de una o más asas 67
para facilitar su transporte, y se han previsto unidades portátiles
de almacenamiento 17 de dos o más tipos diferentes adaptadas para
componentes A dentro de dos o más rangos de tamaños.
En las Figs. 19 y 20 se muestra la mencionada
estructura 18 que soporta el dispositivo de almacenamiento y
dispensación de componentes de la presente invención. Esta
estructura 18, la cual será descrita en mayor detalle más abajo,
está adaptada para recibir una pluralidad de unidades portátiles de
almacenamiento 17, cada una de las cuales incluye, tal como se ha
descrito más arriba, un número de dichos elementos de almacenamiento
5 con sus salidas 6 alineadas en una hilera. Cuando las unidades
portátiles de almacenamiento 17 están colocadas operativamente en
la estructura 18, todas las hileras de salidas de las unidades
portátiles de almacenamiento 17 son paralelas entre sí y están
dispuestas en un mismo plano perpendicular a la dirección de avance
DA de los elementos de almacenamiento 5, y preferiblemente de
manera que las salidas 6 forman de matriz de salidas. Cada unidad
portátil de almacenamiento 17, cuando es colocada operativamente en
dicha estructura 18, está llena con vainas de almacenamiento y
transporte 1 cargadas con componentes A de un tipo predeterminado.
El dispositivo de almacenamiento y dispensación está adaptado para
dispensar dichos componentes uno a uno. Cuando una unidad portátil
de almacenamiento 17 ha sido vaciada, la misma puede ser retirada de
la estructura 18 para su rellenado y reemplazada por otra llena.
Hay que señalar, sin embargo, que las unidades portátiles de
almacenamiento 17 no son esenciales para el dispositivo de
almacenamiento y dispensación de la presente invención. Por
ejemplo, en la estructura 18 podrían estar dispuestos un número de
dichos elementos de almacenamiento 5 conteniendo vainas de
almacenamiento y transporte 1 cargadas con componentes A de
diferentes tipos, preferiblemente con cada elemento de
almacenamiento 5 conteniendo componentes A de un mismo tipo, y con
todas las salidas 6 de los elementos de almacenamiento 5 dispuestas
en un mismo plano formando una matriz.
En la estructura 18 están dispuestos unos medios
de desplazamiento adaptados para desplazar los medios de
accionamiento 22a, 22b del dispositivo selector paso a paso 7, el
mencionado miembro empujador 32 adaptado para empujar la palanca 24
del mecanismo de liberación del elemento de bloqueo 23, y una unidad
de envío 33, hasta un sitio adecuado para actuar en relación con
una unidad portátil de almacenamiento 17 seleccionada conteniendo
componentes A de un tipo seleccionado, y en relación con la salida 6
de un elemento de almacenamiento 5 seleccionado de la unidad
portátil de almacenamiento 17 seleccionada.
En relación con las Figs. 9 a 13 se describen a
continuación los mencionados medios de desplazamiento. Para una
mayor claridad del dibujo, la estructura 18 no se ha representado en
las Figs. 9 a 13. En la vista en planta de la Fig. 10 las unidades
portátiles de almacenamiento 17 están representadas mediante líneas
de trazos en sus posiciones operativas mutuamente adyacentes, y en
las vistas laterales de las Figs. 11 a 13 se ha representado una
unidad portátil de almacenamiento 17 parcialmente seccionada en
interacción con los dispositivos asociados a los medios de
desplazamiento.
Los medios de desplazamiento comprenden
básicamente un primer carro 25 montado de manera que puede ser
desplazado por unos medios motores, tales como un primer motor
lineal 51, a lo largo de un primer dispositivo de guía 26 unido a
la estructura 18. El primer motor lineal 51, por su construcción,
incluye también parte del primer dispositivo de guía 26. Este
primer dispositivo de guía 26 está dispuesto en una dirección
transversal DT perpendicular a las hileras de salidas de las
unidades portátiles de almacenamiento 17 y paralela al plano en el
que las mismas están dispuestas. Sobre el mencionado primer carro 25
está montado un segundo carro 27 adaptado para ser desplazado por
unos medios motores a lo largo de un segundo dispositivo de guía 28
dispuesto en una dirección longitudinal DL paralela a las hileras
de salidas. El segundo dispositivo de guía 28 está integrado en los
medios motores constituidos por un segundo motor lineal. El
mencionado segundo dispositivo de guía 28 está conectado al primer
carro 25 por medio de un dispositivo de guía vertical 29 montado
sobre una columna 52 fijada al primer carro 25, unos medios
motores, tales como un actuador lineal que integra dicho
dispositivo de guía vertical 29, están dispuestos para desplazar el
segundo dispositivo de guía 28 a lo largo del dispositivo de guía
vertical 29 en una dirección vertical DV paralela a la dirección de
avance DV de los elementos de almacenamiento 5 de las unidades
portátiles de almacenamiento 17. Sobre el primer carro 25 está
fijado un tercer dispositivo de guía 31 dispuesto en dicha dirección
longitudinal DL, y un tercer carro 30 está adaptado para ser
desplazado por unos medios motores a lo largo del tercer dispositivo
de guía 31. Ventajosamente, el mencionado tercer dispositivo de
guía 31 y los medios motores están integrados en un motor
lineal.
Los mencionados medios de accionamiento 22a, 22b
del dispositivo selector paso a paso 7 están montados sobre el
segundo carro 27, por lo que están dotados de capacidad de
movimiento en las mencionadas direcciones transversal DT,
longitudinal DL y vertical DV. El miembro empujador 32 está montado
en una posición fija en relación con segundo dispositivo de guía
28, sobresaliendo de un extremo inferior delantero del mismo, por lo
que está dotado de capacidad de movimiento en las direcciones
transversal DT y vertical DV. La mencionada unidad de envío 33, la
cual será descrita en detalle más abajo en relación con las Figs. 14
a 18, está montada sobre el tercer carro 30, por lo que está dotada
de capacidad de movimiento en las direcciones transversal DT y
longitudinal DL.
El funcionamiento del dispositivo selector paso
a paso 7 se describe a continuación en relación con las Figs. 11 a
13. Los medios de accionamiento 22a, 22b del dispositivo selector
paso a paso 7 comprenden unos respectivos cilindros neumáticos
cuyos cuerpos están fijados al segundo carro 27, y las mencionadas
configuraciones de acoplamiento superior e inferior 21a, 21b están
fijadas en los extremos de unos vástagos de los cilindros
neumáticos superior e inferior, respectivamente. Las configuraciones
de acoplamiento superior e inferior 21a, 21b están adaptadas para
acoplarse y desacoplarse de las correspondientes configuraciones de
acoplamiento 20a, 20b conectadas a las primera y segunda varillas
19a, 19b por un desplazamiento de las configuraciones de
acoplamiento superior e inferior 21a, 21b junto con el segundo
dispositivo de guía 28 en la dirección vertical DV entre unas
posiciones acoplada (Fig. 11) y desacoplada (Figs. 12 y 13). El
miembro empujador 32 está configurado y dispuesto a propósito para
acoplarse y desacoplarse del miembro de actuación 24 del mecanismo
de liberación del elemento de bloqueo 23 de la unidad portátil de
almacenamiento 17 por un desplazamiento del miembro de actuación 24
junto con el segundo dispositivo de guía 28 en la dirección vertical
DV entre dichas posiciones acoplada y desacoplada.
Cada unidad portátil de almacenamiento 17 lleva
una etiqueta leíble electrónicamente conteniendo información acerca
del número de elementos de almacenamiento 5 incluidos en la unidad
portátil de almacenamiento 17, el número de vainas de
almacenamiento y transporte 1 apiladas en cada elemento de
almacenamiento 5 y el tipo de los componentes A alojados en las
vainas de almacenamiento y transporte 1. En un lugar apropiado de
los medios de desplazamiento 25, 27, 29, 30 instalados en la
estructura 18 están dispuestos unos medios lectores (no mostrados)
adaptados para leer dicha etiqueta en conexión con un sistema
electrónico de control adaptado para controlar los medios motores
de los medios de desplazamiento en función de la información leída
de la etiqueta. Cuando dicho sistema electrónico de control recibe
un requerimiento de dispensación de un componente A de un tipo
específico, el sistema electrónico de control genera una orden para
activar el primer motor lineal 51 con el fin de desplazar el primer
carro 25 a lo largo del primer dispositivo de guía 26 hasta situarse
en una posición operativa en relación con una unidad portátil de
almacenamiento 17 seleccionada que contiene componentes A del tipo
requerido. La unidad portátil de almacenamiento 17 seleccionada ha
es identificada previamente o durante el desplazamiento del primer
carro 25 por medio de la lectura de su etiqueta.
En la Fig. 11 se muestra la unidad portátil de
almacenamiento 17 seleccionada completamente llena de vainas de
almacenamiento y transporte 1 cargadas con componentes A del tipo
requerido y los pares de varillas superiores e inferiores 19a, 19b
están completamente insertados obturando todas las salidas 6 de los
elementos de almacenamiento 5 de la unidad portátil de
almacenamiento 17. El segundo dispositivo de guía 28 está en la
posición desacoplada, es decir, en una posición elevada, en la que
el miembro empujador 32 está por encima del miembro de actuación 24
del mecanismo de liberación de la unidad portátil de almacenamiento
17 y en la que las configuraciones de acoplamiento superior e
inferior 21a, 21b de los medios de accionamiento 22a, 22b del
dispositivo selector paso a paso 7, en cooperación con una posición
apropiada del segundo carro 27 en relación con el segundo
dispositivo de guía 28, están situadas por encima y en alineación
con las configuraciones de acoplamiento 20a, 20b conectadas
respectivamente a los pares de varillas superiores e inferiores 19a,
19b.
A partir de la posición mostrada en la Fig. 11,
una activación de los medios motores asociados al dispositivo de
guía vertical 29 desplaza el segundo dispositivo de guía 28 a la
posición acoplada, es decir, una posición descendida mostrada en
las Figs. 12 y 13, con lo que las configuraciones de acoplamiento
superior e inferior 21a, 21b de los medios de accionamiento 22a,
22b del dispositivo selector paso a paso 7 se acoplan con las
configuraciones de acoplamiento 20a, 20b, respectivamente, y, al
mismo tiempo, el miembro empujador 32 empuja el miembro de
actuación 24 del mecanismo de liberación hacia abajo, con lo que el
elemento de bloqueo 23 se levanta contra la fuerza elástica de los
muelles 50 y las mencionadas ranuras 48 formadas en el elemento de
bloqueo 23 se desacoplan de las porciones adelgazadas 49 provistas
en las varillas superiores e inferiores 19a, 19b (véanse también
las Figs. 6 y 7). Con esta maniobra, las varillas superiores e
inferiores 19a, 19b quedan libres para ser desplazadas por los
medios de accionamiento 22a, 22b.
En la posición mostrada en la Fig. 12, una
activación de los medios motores asociados al tercer dispositivo de
guía 31 desplazan el tercer carro 30 hasta situar la unidad de envío
33 en una posición operativa en relación con la salida 6 del primer
elemento de almacenamiento 5 de la unidad portátil de almacenamiento
17 seleccionada. Entonces, una activación del cilindro neumático
inferior 22b de los medios de accionamiento del dispositivo
selector paso a paso 7 retira el par de varillas inferiores 19b a su
posición de franqueo para liberar el paso a través de la abertura 6
y con ello dejar caer la vaina de almacenamiento y transporte 1
situada en la posición inferior de la pila y cargada con un
componente A a través de la salida 6 mientras el par de varillas
superiores 19a permanecen en la posición de obturación reteniendo el
resto de la pila de vainas de almacenamiento y transporte 1
cargadas con componentes A por encima de la salida 6. La vaina de
almacenamiento y transporte 1 cargada con un componente A liberada
a través de la salida 6 de la unidad portátil de almacenamiento 17
es recibida en la unidad de envío 33, la cual está adaptada para
enviar el componente A por el interior de un tubo de transporte 13
y expulsar la vaina de almacenamiento y transporte 1 vacía a través
de un conducto de descarga 53.
El funcionamiento del dispositivo selector paso
a paso 7 comprende activar los medios de accionamiento 22a, 22b
para desplazar alternadamente los pares de varillas superiores e
inferiores 19a, 19b entre sus posiciones de obturación y de
franqueo de manera que cuando el par de varillas superiores 19a está
en su posición de obturación el par de varillas inferiores 19b está
en la posición de franqueo, y viceversa, intercalando
preferiblemente una situación en la que ambos pares de varillas
superiores e inferiores 19a, 19b están en la posición de obturación
entre las situaciones de obturación/franqueo alternadas.
Así, si se requiere, sucesivas activaciones
alternadas de los medios de accionamiento 22a, 22b para mover las
varillas superiores e inferiores 19a, 19b entre sus posiciones de
obturación y de franqueo sin alterar la posición del segundo carro
27 en relación con el segundo dispositivo de guía 28 dejarán caer
selectivamente una a una las vainas de almacenamiento y transporte
1 cargadas con componentes A a través de la salida 6 hasta agotar
toda la pila del primer elemento de almacenamiento 5 de la unidad
portátil de almacenamiento 17. En el caso de que sigan siendo
requeridos componentes A del tipo cargado en la misma unidad
portátil de almacenamiento 17, una activación de los medios motores
asociados al segundo dispositivo de guía 28 desplazará el segundo
carro 27 arrastrando las varillas superiores e inferiores 19a, 19b
hasta una posición adecuada para actuar en relación con la salida 6
del siguiente elemento de almacenamiento 5 de la unidad portátil de
almacenamiento 17 seleccionada, y una correspondiente activación de
los medios motores asociados al tercer dispositivo de guía 31
desplazará el tercer carro 30 para situar la unidad de envío 33
debajo de esta misma salida 6 del siguiente elemento de
almacenamiento 5, y así sucesivamente.
En la situación ilustrada en la Fig. 13, la
unidad de envío está situada operativamente debajo de la salida 6
del penúltimo elemento de almacenamiento 5 de la unidad portátil de
almacenamiento 17, el segundo carro 27 está adecuadamente situado
respecto al segundo dispositivo de guía 28 para situar los pares de
varillas superiores e inferiores 19a, 19b en una posición operativa
para actuar en relación con esta misma salida 6 del penúltimo
elemento de almacenamiento 5 y el par de varillas superiores 19a
retienen sólo tres vainas de almacenamiento y transporte 1 cargadas
con componentes A en la pila dentro del penúltimo elemento de
almacenamiento 5.
Si después de la extracción de una vaina de
almacenamiento y transporte 1 de uno cualquiera de los elementos de
almacenamiento 5 de la unidad portátil de almacenamiento 17
seleccionada se requiere un componente A diferente, cargado en otra
de las unidades portátiles de almacenamiento 17 instaladas en la
estructura 18, una activación de los medios motores asociados al
segundo dispositivo de guía 28 desplazará el segundo carro 27 para
arrastrar los pares de varillas superiores e inferiores 19a, 19b de
nuevo a la posición completamente insertada, una subsiguiente
activación de los medios motores asociados al dispositivo de guía
vertical 29 levantará el miembro empujador 32 a su posición
desacoplada del miembro de actuación 24 del mecanismo de liberación
de la unidad portátil de almacenamiento 17, con lo que los pares de
varillas superiores e inferiores 19a, 19b serán inmovilizados en la
posición de obturación, y al mismo tiempo levantará el segundo
dispositivo de guía 28 a su posición desacoplada, y con ello las
configuraciones de acoplamiento superior e inferior 21a, 21b de los
medios de accionamiento 22a, 22b del dispositivo selector paso a
paso 7 se desacoplarán de las configuraciones de acoplamiento 20a,
20b conectadas a los pares de varillas superiores e inferiores 19a,
19b. A continuación, el primer motor lineal 51 será activado para
desplazar el primer carro 25 a lo largo del primer dispositivo de
guía 26 hasta situarse en una posición operativa en relación con
aquella unidad portátil de almacenamiento 17 que contiene
componentes A del nuevo tipo requerido, de acuerdo con la lectura de
las etiquetas. Para la extracción de vainas de almacenamiento y
transporte 1 cargadas con componentes A el dispositivo de
almacenamiento y dispensación actuará en relación con la unidad
portátil de almacenamiento 17 nuevamente seleccionada de manera
análoga a la descrita anteriormente.
Se comprenderá que la extracción de vainas de
almacenamiento y transporte 1 cargadas con componentes A es
secuencial desde la vaina de almacenamiento y transporte 1 inferior
a la superior de la pila en cada elemento de almacenamiento 5 y
secuencial desde el primer elemento de almacenamiento 5 al último en
cada unidad portátil de almacenamiento 17. El sistema electrónico
de control está capacitado para memorizar la información leída en
la etiqueta de cada unidad portátil de almacenamiento 17 y para
llevar un recuento del número de vainas de almacenamiento y
transporte 1 extraídas de cada unidad portátil de almacenamiento 17.
En consecuencia, el sistema electrónico de control "sabe" en
todo momento en qué situación se encuentra exactamente la siguiente
vaina de almacenamiento y transporte 1 a extraer de cada unidad
portátil de almacenamiento 17. Cuando el componente A de un tipo
nuevamente requerido se encuentra en una unidad portátil de
almacenamiento 17 parcialmente vacía, el sistema electrónico de
control actúa, una vez situado el primer carro 25 en relación con la
unidad portátil de almacenamiento 17 seleccionada y una vez
acoplados el miembro de actuación 24 y las configuraciones de
acoplamiento superior e inferior 21a, 21b, para desplazar el segundo
carro 27 a lo largo del segundo dispositivo de guía 28 hasta situar
los pares de varillas superiores e inferiores 19a, 19b en una
posición operativa para actuar en relación con la salida 6 del
elemento de almacenamiento 5 en el que se encuentra la siguiente
vaina de almacenamiento y transporte 1 a extraer.
En relación con las Figs. 14 a 18 se describe a
continuación la composición y el funcionamiento de la unidad de
envío 33, la cual comprende un alojamiento 10 adaptado para recibir
por gravedad y aguantar una vaina de almacenamiento y transporte 1
cargada con un componente A procedente de una de las salidas 6 de
una de las unidades portátiles de almacenamiento 17. El mencionado
alojamiento 10 está asociado a unos medios de soplado adaptados
para aportar el fluido de transporte al citado agujero de paso de
fluido 4 con el fin de impulsar el componente A fuera de la vaina
de almacenamiento y transporte 1 a través de su abertura de
entrada/salida 3 y al interior de un tubo de transporte 13. La
unidad de envío incluye un dispositivo de descarga adaptado para
descargar la vaina de almacenamiento y transporte 1 vacía del
alojamiento 10 a través de un conducto de descarga 53.
En la Fig. 14 se muestra por separado la unidad
de envío 33, el alojamiento 10 de la cual es en la forma de una
cuna definida por unas paredes laterales, un fondo, una pared
frontal 34 en la que se abre un pasaje 54 comunicado con el extremo
de entrada 12 del mencionado tubo de transporte 13 y una pared
trasera 35 en la que se abre un orificio de salida de una boquilla
de soplado 11. Esta boquilla de soplado 11 está conectada a través
de un conducto 55 a unos medios de suministro del fluido de
transporte a presión, el cual puede ser aire comprimido. El
conducto de caída 53 incluye una rampa alargada terminada en una
salida enfrentada hacia abajo (no mostrada) para hacer caer las
vainas de almacenamiento y transporte 1 descargadas del alojamiento
10 en un sitio de recogida.
Tal como se muestra en las Figs. 15 y 16, el
alojamiento 10 está adaptado para recibir la vaina de almacenamiento
y transporte 1 cargada con el componente A con el agujero de paso
de fluido 4 enfrentado a la boquilla de soplado 11 y la abertura de
entrada/salida 3 enfrentada al extremo de entrada 12 del tubo de
transporte 13. Además, la una unidad de envío 33 comprende unos
medios para inmovilizar la vaina de almacenamiento y transporte 1
en el alojamiento 10 durante una operación de envío del componente A
por soplado. Para ello, la boquilla de soplado 11 está montada en
una pieza móvil 57 conectada a unos medios de desplazamiento, por
ejemplo un cilindro neumático 56, adaptados para desplazar la
boquilla de soplado 11 en una dirección axial en relación con el
alojamiento 10 y contra la vaina de almacenamiento y transporte 1.
Cuando la pieza móvil 57 está en una posición de recepción (Fig.
15), la mencionada pared trasera 35 del alojamiento 10 está a una
distancia suficiente de la pared frontal 34 para permitir la
entrada de la vaina de almacenamiento y transporte 1 al alojamiento
10 cuando la misma cae por gravedad desde la salida 6 y su
acomodamiento con holgura en el alojamiento 10. Cuando a
continuación la pieza móvil 57 es desplazada a una posición de
inmovilización (no mostrada), la pared trasera 34 hace contacto y
arrastra la vaina de almacenamiento y transporte 1 hasta que la
misma queda aprisionada axialmente entre la pared frontal 34 y la
pared trasera 35 del alojamiento 10.
Para asegurar la estanqueidad entre la pared
trasera 35 y la vaina de almacenamiento y transporte 1 y entre la
vaina de almacenamiento y transporte 1 y pared frontal 34 del
alojamiento 10 cuando la boquilla de soplado 11 está en dicha
posición de inmovilización, en la pared trasera 35 está instalada
una primera junta de estanqueidad 36 alrededor de dicho orificio de
salida de la boquilla de soplado 11 y en la pared frontal 34 está
instalada una segunda junta de estanqueidad 37 alrededor del pasaje
54 que comunica con el extremo de entrada 12 del tubo de transporte
13. Así, cuando la boquilla de soplado 11 está en la posición de
inmovilización, una aportación de fluido de transporte por la
boquilla de soplado 11 al interior de la vaina de almacenamiento y
transporte 1 arrastra al componente A fuera de la vaina de
almacenamiento y transporte 1 y al interior del tubo de transporte
13, mientras que la vaina de almacenamiento y transporte 1 vacía
queda retenida en el alojamiento 10. Preferiblemente, la unidad de
envío 33 incorpora un sensor 59, tal como un sensor inductivo (Figs.
14 y 16), dispuesto para detectar la presencia de una vaina de
almacenamiento y transporte 1 en el alojamiento 10 y para enviar una
señal representativa de tal detección al sistema electrónico de
control para que éste ordene la secuencia de operaciones necesaria
para efectuar el envío del componente A a través del tubo de
transporte 13, el cual puede estar instalado en el interior de una
cadena protectora 58 (mostrada esquemáticamente en la Fig. 10).
En las Figs. 17 y 18 está ilustrado el
dispositivo de descarga, el cual comprende dos piezas móviles 10a,
10b, cada una de las cuales define una de dichas paredes laterales y
una porción del mencionado fondo del alojamiento 10. Las paredes
laterales del alojamiento 10 están inclinadas para asegurar una
buena recepción y centrado de la vaina de almacenamiento y
transporte 1 cuando la misma cae por gravedad desde la salida 6 de
la unidad portátil de almacenamiento 17. Las dos piezas móviles 10a,
10b están conectadas a unos medios de desplazamiento, tales como
una brida neumática 14, para desplazar las dos piezas móviles 10a,
10b entre una posición de recepción (Fig. 17), en la que las dos
piezas móviles 10a, 10b definen conjuntamente el alojamiento para
recibir y aguantar la vaina de almacenamiento y transporte 1 cargada
con un componente A, y una posición de descarga (Fig. 18), en la
que entre las dos piezas móviles 10a, 10b están separadas una
distancia suficiente para formar una abertura a través de cual se
facilita la caída por gravedad de la vaina de almacenamiento y
transporte 1 vacía hacia el conducto de descarga 53.
\newpage
Haciendo ahora referencia a las Figs. 19 y 20,
el dispositivo de almacenamiento y dispensación de la presente
invención está concebido para formar una pluralidad de módulos de
almacenamiento y dispensación 38a, 38b apilables en columna y/o
adosables lateralmente en hilera para formar una o más unidades de
almacenamiento y dispensación 46. En la Fig. 19 se muestran dos de
dichos módulos de almacenamiento y dispensación 38a, 38b y un módulo
zócalo 44 (Fig. 20) antes de ser ensamblados. En la Fig. 20 se
muestran los dos módulos de almacenamiento y dispensación 38a, 38b
y el módulo zócalo 44 (Fig. 20) ensamblados formando una de las
mencionadas unidades de almacenamiento y dispensación 46.
Cada módulo de almacenamiento y dispensación
38a, 38b está formado a partir de la mencionada estructura 18, la
cual incorpora una pluralidad de dispositivos de anclaje 60
adaptados para recibir operativamente un número de unidades
portátiles de almacenamiento 17. Aunque en las Figs. 19 y 20 no se
han representado, en la estructura 18 están dispuestos asimismo los
medios de accionamiento 22a, 22b del dispositivo selector paso a
paso 7, el miembro empujador 32 del miembro de actuación 24 del
elemento de bloqueo 23, y la unidad de envío 33, todos ellos
montados en los correspondientes medios de desplazamiento tal como
se ha descrito más arriba. Así, cada módulo de almacenamiento y
dispensación 38a, 38b incluye todo lo necesario para albergar un
número de unidades portátiles de almacenamiento 17 y para extraer
selectivamente una o más vainas de almacenamiento y transporte 1 de
una salida 6 seleccionada de una unidad portátil de almacenamiento
17 seleccionada y enviar por soplado los componentes A de las
vainas de almacenamiento y transporte 1 extraídas a través del tubo
de transporte 13.
Tal como se ha explicado más arriba, cada unidad
portátil de almacenamiento 17 incluye un número de elementos de
almacenamiento 5 conteniendo vainas de almacenamiento y transporte 1
cargadas con componentes A de un tipo específico, y las unidades
portátiles de almacenamiento 17 instaladas en un mismo módulo de
almacenamiento y dispensación 38a, 38b pueden contener componentes
A de diferentes tipos dentro de un mismo rango de tamaños. Dado que
puede haber unidades portátiles de almacenamiento 17 de dos o más
tipos diferentes adaptados para componentes A de diferentes rangos
de tamaños, pueden construirse módulos de almacenamiento y
dispensación 38a, 38b de dos o más tipos diferentes adaptados para
alojar unidades portátiles de almacenamiento 17 de diferentes
configuraciones y dispensar componentes A de diferentes rangos de
tamaños. En consecuencia, una misma unidad de almacenamiento y
dispensación 46 compuesta por módulos de almacenamiento y
dispensación 38a, 38b de dos o más tipos diferentes para albergar
unidades portátiles de almacenamiento 17 de dos o más tipos
diferentes estará capacitada para suministrar una gran variedad de
componentes A de una gran variedad de tamaños.
Los módulos de almacenamiento y dispensación
38a, 38b incluyen unas puertas 65 que proporcionan un acceso a los
dispositivos de anclaje 60 para permitir la colocación y extracción
de las unidades portátiles de almacenamiento 17. El dispositivo de
descarga de cada módulo de almacenamiento y dispensación 38a, 38b
está adaptado para expulsar las vainas de almacenamiento y
transporte 1 vacías a través de un fondo abierto del módulo de
almacenamiento y dispensación 38a, 38b, las cuales son recogidas en
unos receptáculos 66, por ejemplo en la forma de unos cajones,
provistos en el módulo de almacenamiento y dispensación 38b
inmediatamente inferior en una columna de módulos. El módulo de
almacenamiento y dispensación 38a más superior en una pila de la
unidad de almacenamiento y dispensación 46 está desprovisto de
receptáculos, y el módulo de almacenamiento y dispensación 38b más
inferior en la pila está dispuesto sobre el mencionado módulo
zócalo 44, el cual está provisto de uno o más receptáculos 45, por
ejemplo, en la forma de unos cajones, para recoger las vainas de
almacenamiento y transporte 1 descargadas por el dispositivo de
descarga de este módulo de almacenamiento y dispensación 38b más
inferior. Si fuera necesario, entre los dos módulos de
almacenamiento y dispensación superior e inferior 38a, 38b mostrados
en la pila de la unidad de almacenamiento y dispensación 46
podrían estar dispuestos uno o más módulos de almacenamiento y
dispensación provistos de receptáculos 66. Los cajones que forman
los mencionados receptáculos 45, 66 están provistos de asas y
pueden ser retirados para la recuperación de las vainas de
almacenamiento y transporte 1 vacías.
Los módulos de almacenamiento y dispensación
38a, 38b y el módulo zócalo 44 tienen unos paneles de cerramiento,
preferiblemente transparentes, dispuestos a propósito para que, una
vez los módulos de almacenamiento y dispensación 38a, 38b
ensamblados, la unidad de almacenamiento y dispensación 46 tenga
todos sus lados protegidos por tales paneles de cerramiento. Así,
por ejemplo, en las Figs. 19 y 20, el módulo de almacenamiento y
dispensación superior 38a tiene todos sus lados cubiertos por
paneles de cerramiento excepto su cara inferior, el módulo de
almacenamiento y dispensación inferior 38b tiene todos sus lados
cubiertos por paneles de cerramiento excepto sus caras superior e
inferior, y el módulo zócalo 44 tiene todos sus lados cubiertos por
paneles de cerramiento excepto su cara superior.
En relación ahora con las Figs. 21 y 22, Cada
módulo de almacenamiento y dispensación 38a, 38b tiene su propio
tubo de transporte 13 a través del cual son dispensados los
componentes A. Con el fin de unificar la salida de componentes de
la unidad de almacenamiento y dispensación 46 en un único tubo de
transporte general 43, el tubo de transporte 13 de cada módulo de
almacenamiento y dispensación 38a, 38b de la unidad de
almacenamiento y dispensación 46 tiene un extremo de salida 39
conectado a un soporte fijo 61 de dispositivo selector 40. El
mencionado soporte fijo 61 incluye un número de pasajes 64
comunicados con los extremos de salida 39 de los tubos de
transporte 13 y abiertos en una superficie del soporte fijo 61 en
posiciones adyacentes alineadas. El dispositivo selector 40
comprende un elemento selector 41 conectado a un extremo de entrada
42 de dicho tubo de transporte general 43 y dispuesto para ser
desplazado por unos medios motores a lo largo de un dispositivo de
guía 63 a propósito para alinear y comunicar selectivamente el
extremo de entrada 42 del tubo de transporte general 43 con uno
cualquiera de los mencionados pasajes 64 en comunicación con los
extremos de salida 39 de los tubos de transporte 13. En el ejemplo
de realización ilustrado, el dispositivo de guía 63 comprende un
raíl en cola de milano formado en soporte fijo 61 y en el fondo del
cual se abren los pasajes 64, y una corredera de forma conjugada
formada en el elemento selector 41 a lado y lado de la abertura de
un pasaje 68 que comunica con el extremo de entrada 42 de dicho
tubo de transporte general 43. Los medios motores comprenden un
actuador sin vástago 62.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización
mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (29)
1. Dispositivo de almacenamiento y dispensación
de componentes, siendo dichos componentes (A) elementos de sujeción
del tipo que comprende una cabeza (A1) y un vástago (A2), siendo la
longitud total del componente (A) mayor que la anchura máxima de
dicha cabeza (A1), donde el dispositivo comprende:
una pluralidad de vainas de almacenamiento y
transporte (1), cada una de las cuales comprende una cavidad (2)
capaz de albergar completamente uno de dichos componentes (A), con
una abertura de entrada/salida (3) en un extremo, dimensionada para
permitir la entrada/salida del componente (A) a/de dicha cavidad
(2), y un agujero de paso de fluido (4) en un extremo opuesto,
dimensionado para permitir el paso de un fluido de transporte al
interior de la cavidad (2) y para impedir el paso del componente
(A);
al menos un elemento de almacenamiento (5)
adaptado para alojar un número dichas vainas de almacenamiento y
transporte (1) empujadas hacia una salida (6), con un componente (A)
alojado en cada una de dichas vainas de almacenamiento y transporte
(1);
un dispositivo selector paso a paso (7) para
dejar pasar dichas vainas de almacenamiento y transporte (1) al
menos una a una a través de dicha salida (6);
un alojamiento (10) adaptado para aguantar al
menos una vaina de almacenamiento y transporte (1) cargada con un
componente (A) procedente de la salida (6), estando dicho
alojamiento (10) asociado a unos medios de soplado adaptados para
aportar dicho fluido de transporte al citado agujero de paso de
fluido (4) con el fin de impulsar el componente (A) fuera de la
vaina de almacenamiento y transporte (1) a través de dicha abertura
de entrada/salida (3) y al interior de un tubo de transporte (13);
y
un dispositivo de descarga adaptado para
descargar la vaina de almacenamiento y transporte (1) vacía del
alojamiento (10).
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque dicho elemento de almacenamiento (5)
está configurado para albergar para restringir substancialmente los
movimientos de las vainas de almacenamiento y transporte (1) en su
interior excepto en una dirección de avance (DA) hacia la salida (6)
y en la dirección opuesta, estando las vainas de almacenamiento y
transporte (1) dispuestas en el elemento de almacenamiento (5) en
fila, en contacto mutuo, transversalmente a dicha dirección de
avance (DA) hacia la salida (6) y todas con dicha abertura de
entrada/salida (3) enfrentada a un mismo lado.
3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el elemento de almacenamiento (5)
adopta una disposición substancialmente vertical con la salida (6)
en su extremo inferior, siendo las vainas de almacenamiento y
transporte (1) empujadas permanentemente hacia la salida (6) por
gravedad.
4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque comprende una estructura (18) en la
que están dispuestos un número de dichos elementos de almacenamiento
(5) conteniendo vainas de almacenamiento y transporte (1) cargadas
con componentes (A) de diferentes tipos, donde cada elemento de
almacenamiento (5) contiene componentes (A) de un mismo tipo,
estando dispuestos en dicha estructura (18) unos medios de
desplazamiento para desplazar al menos algunos componentes de dicho
dispositivo selector paso a paso (7), el alojamiento (10), una
boquilla de soplado (11) de los medios de soplado, al menos un
extremo de entrada (12) de dicho tubo de transporte (13) y dicho
dispositivo de descarga hasta un sitio adecuado para actuar en
relación con la salida (6) de un elemento de almacenamiento (5)
conteniendo componentes (A) de un tipo seleccionado.
5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque dicha estructura (18) está adaptada
para recibir una pluralidad de unidades portátiles de almacenamiento
(17), cada una de las cuales incluye un número de dichos elementos
de almacenamiento (5) con sus salidas (6) alineadas en una hilera,
estando cada unidad portátil de almacenamiento (17) adaptada para
ser llenada con vainas de almacenamiento y transporte (1) cargadas
con componentes (A) de un tipo predeterminado, colocada
operativamente en dicha estructura (18), y retirada de la
estructura (18) para su rellenado.
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque cada una de dichas unidades
portátiles de almacenamiento (17) comprende unos miembros
selectores móviles que forman parte de dicho dispositivo selector
paso a paso (7), incluyendo dichos miembros selectores unas
respectivas configuraciones de acoplamiento (20a, 20b) adaptadas
para acoplarse con unas correspondientes configuraciones de
acoplamiento (21a, 21b) provistas en unos medios de accionamiento
(22a, 22b) del dispositivo selector paso a paso (7) montados en la
estructura (18) cuando la unidad portátil de almacenamiento (17)
está colocada operativamente en la estructura (18).
7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque cada unidad portátil de
almacenamiento (17) incluye un elemento de bloqueo (23) adaptado
para inmovilizar dichos miembros selectores en una posición de
obturación en la que todas las salidas (6) de la hilera de salidas
están obturadas, estando dicho elemento de bloqueo (23) vinculado a
un mecanismo de liberación accionado por un miembro de actuación
(24) para liberar los miembros selectores, estando dicho miembro de
actuación (24) adaptado y dispuesto para ser accionado por un
miembro empujador (32) vinculado a unos medios de accionamiento
montados en la estructura (18) cuando la unidad portátil de
almacenamiento (17) está colocada operativamente en la estructura
(18).
8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque dichos miembros selectores son en la
forma de al menos una primera varilla (19a) y al menos una segunda
varilla (19a) montadas de manera deslizante en una dirección
paralela a dicha hilera de salidas y separadas una de otra en la
dirección de avance (DA) una distancia suficiente para albergar al
menos una vaina de almacenamiento y transporte (1) entre ambas,
estando dichos medios de accionamiento (22a, 22b) del dispositivo
selector paso a paso (7) adaptados para desplazar alternadamente
dichas primera y segunda varillas (19a, 19b) entre dicha posición de
obturación y una posición de franqueo adecuada para franquear el
paso de vainas de almacenamiento y transporte (1) a través de una
salida (6) seleccionada, de manera que cuando la primera varilla
(19a) está en dicha posición de obturación la segunda varilla (19b)
está en la posición de franqueo, y viceversa.
9. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque dicho elemento de bloqueo (23) está
empujado permanentemente por unos medios elásticos hacia una
posición de bloqueo, en la que dicho elemento de bloqueo (23)
inmoviliza las primera y segunda varillas (19a, 19b) en una posición
de obturación en la que obturan todas las salidas (6), estando
dicho mecanismo de liberación adaptado para desplazar, cuando dicho
miembro de actuación (24) es accionado, el elemento de bloqueo (23)
contra el empuje de dichos medios elásticos hasta una posición de
liberación, en la que las primera y segunda varillas (19a, 19b) son
libres para ser desplazadas.
10. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque las hileras de salidas
de todas las unidades portátiles de almacenamiento (17) colocadas
operativamente en la estructura (18) son paralelas entre sí y están
en un mismo plano perpendicular a la dirección de avance (DA) de los
elementos de almacenamiento (5).
11. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios de
accionamiento (22a, 22b) del dispositivo selector paso a paso (7)
están asociados a un primer carro (25) adaptado para ser desplazado
por unos medios motores a lo largo de un primer dispositivo de guía
(26) unido a la estructura (18) y dispuesto en una dirección
transversal (DT) perpendicular a las hileras de salidas y paralela
al plano de las mismas para situar los medios de accionamiento
(22a, 22b) del dispositivo selector paso a paso (7) en una posición
operativa para interactuar con las primera y segunda varillas (19a,
19b) del dispositivo selector paso a paso (7) de una unidad
portátil de almacenamiento (17) seleccionada.
12. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque dichos medios de
accionamiento (22a, 22b) del dispositivo selector paso a paso (7)
están montados en un segundo carro (27) adaptado para ser
desplazado por unos medios motores a lo largo de un segundo
dispositivo de guía (28) montado sobre dicho primer carro (25) y
dispuesto en una dirección longitudinal (DL) paralela a las hileras
de salidas para situar los medios de accionamiento (22a, 22b) del
dispositivo selector paso a paso (7) en una posición operativa para
interactuar con las primera y segunda varillas (19a, 19b) situadas
operativamente en relación con una salida (6) seleccionada de la
hilera de salidas de dicha unidad portátil de almacenamiento (17)
seleccionada.
13. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque dichas
configuraciones de acoplamiento (21a, 21b) de los medios de
accionamiento (22a, 22b) del dispositivo selector paso a paso (7)
están adaptados para acoplarse y desacoplarse de las
correspondientes configuraciones de acoplamiento (20a, 20b) de las
primera y segunda varillas (19a, 19b) por un desplazamiento
vertical del segundo dispositivo de guía (28) entre unas posiciones
acoplada y desacoplada, estando dispuestos unos medios motores para
desplazar el segundo dispositivo de guía (28) a lo largo de un
dispositivo de guía vertical (29) montado sobre dicho primer carro
(25) entre dichas posiciones acoplada y desacoplada.
14. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado porque dicho miembro
empujador (32) está fijado en un soporte del segundo dispositivo de
guía (28) en una posición adecuada para acoplarse y desacoplarse
del miembro de actuación (24) del mecanismo de liberación del
elemento de bloqueo (23) de dicha unidad portátil de almacenamiento
(17) seleccionada cuando el segundo dispositivo de guía (28) efectúa
dicho desplazamiento vertical entre dichas posiciones acoplada y
desacoplada.
15. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado porque el alojamiento (10),
dicha boquilla de soplado (11), la cual está conectada a unos
medios de suministro del fluido de transporte a presión, dicho
extremo de entrada (12) del tubo de transporte (13) y el
dispositivo de descarga están integrados en una unidad de envío
(33) montada en un tercer carro (30) adaptado para ser desplazado
por unos medios motores a lo largo de un tercer dispositivo de guía
(31) unido al primer carro (25) y dispuesto en dicha dirección
longitudinal (DL) para situar dicha unidad de envío (33) en una
posición operativa para actuar en relación con una salida (6)
seleccionada de la hilera de salidas de la unidad portátil de
almacenamiento (17) seleccionada.
16. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizado porque el alojamiento (10)
es en la forma de una cuna definida por unas paredes laterales, un
fondo, una pared frontal (34) en la que se abre el extremo de
entrada (12) del tubo de transporte (13) y una pared trasera (35) en
la que se encuentra un orificio de salida de la boquilla de soplado
(11), estando el alojamiento (10) adaptado para recibir por gravedad
una vaina de almacenamiento y transporte (1) cargada con un
componente (A) procedente de una salida (6) con dicho agujero de
paso de fluido (4) enfrentado a dicha boquilla de soplado (11) y
dicha abertura de entrada/salida (3) enfrentada al extremo de
entrada (12) del tubo de transporte (13).
17. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado porque dicha una unidad de
envío (33) comprende unos medios de inmovilización para inmovilizar
la vaina de almacenamiento y transporte (1) en el alojamiento (10)
durante una operación de envío del componente (A) por soplado.
18. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 17, caracterizado porque dichos medios de
inmovilización comprenden unos medios de desplazamiento conectados
a la boquilla de soplado (11) para desplazar la boquilla de soplado
(11) entre una posición de recepción, en la que dicha pared trasera
(35) está a una distancia suficiente de dicha pared frontal (34)
para permitir la entrada de la vaina de almacenamiento y transporte
(1) al alojamiento (10), y una posición de inmovilización, en la
que la vaina de almacenamiento y transporte (1) está aprisionada
axialmente entre la pared frontal (34) y la pared trasera (35).
19. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo de
descarga comprende dos piezas móviles (10a, 10b), cada una de las
cuales define una de dichas paredes laterales y una porción de
dicho fondo del alojamiento (10), estando unos medios de
desplazamiento conectados a al menos una de dichas dos piezas
móviles (10a, 10b) para desplazar al menos una de las dos piezas
móviles (10a, 10b) entre una posición de recepción, en la que las
dos piezas móviles (10a, 10b) definen conjuntamente el alojamiento
(10), y una posición de descarga, en la que entre las dos piezas
móviles (10a, 10b) se forma una abertura adecuada para permitir la
caída por gravedad de la vaina de almacenamiento y transporte (1)
hacia un conducto de descarga.
20. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo
comprende al menos una unidad de almacenamiento y dispensación (46)
compuesta por varios módulos de almacenamiento y dispensación (38a,
38b) apilables en columna y/o adosables lateralmente en hilera,
donde cada módulo de almacenamiento y dispensación (38a, 38b) de
dicha unidad de almacenamiento y dispensación (46) comprende dicha
estructura (18) adaptada para recibir operativamente un número de
unidades portátiles de almacenamiento (17) y dichos medios de
desplazamiento para desplazar los medios de accionamiento (22a, 22b)
del dispositivo selector paso a paso (7), dicho miembro empujador
(32) del miembro de actuación (24) del elemento de bloqueo (23), y
una unidad de envío (33) que comprende el alojamiento (10), dicha
boquilla de soplado (11) conectada a unos medios de suministro del
fluido de transporte a presión, dicho extremo de entrada (12) del
tubo de transporte (13) y el dispositivo de descarga para extraer
una o más vainas de almacenamiento y transporte (1) de una salida
(6) seleccionada de una unidad portátil de almacenamiento (17)
seleccionada y enviar el componentes (A) de la vaina de
almacenamiento y transporte (1) extraída a través del tubo de
transporte (13) por soplado.
21. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque el tubo de transporte
(13) de cada módulo de almacenamiento y dispensación (38a, 38b) de
la unidad de almacenamiento y dispensación (46) tiene un extremo de
salida (39) conectado a un soporte fijo (61) de dispositivo selector
(40) el cual comprende un elemento selector (41) conectado a un
extremo de entrada (42) de un tubo de transporte general (43) y
dispuesto para ser desplazado por unos medios motores a lo largo de
un dispositivo de guía (63) a propósito para alinear y comunicar
selectivamente dicho extremo de entrada (42) de dicho tubo de
transporte general (43) con dicho extremo de salida (39) de uno
cualquiera de los tubos de transporte (13) seleccionado.
22. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque el dispositivo de
descarga de cada módulo de almacenamiento y dispensación (38a, 38b)
está adaptado para expulsar las vainas de almacenamiento y
transporte (1) vacías a través de un fondo abierto del módulo de
almacenamiento y dispensación (38a, 38b), siendo dichas vainas de
almacenamiento y transporte (1) recogidas en uno o más receptáculos
(66) provistos en el módulo de almacenamiento y dispensación (38a,
38b) inmediatamente inferior en la unidad de almacenamiento y
dispensación (46), estando el módulo de almacenamiento y
dispensación (38a, 38b) más inferior de la unidad de almacenamiento
y dispensación (46) dispuesto sobre un módulo zócalo (44) provisto
de uno o más receptáculos (45) adaptados para recoger las vainas de
almacenamiento y transporte (1) descargadas por el dispositivo de
descarga de este módulo de almacenamiento y dispensación (38a, 38b)
más inferior.
23. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque el dispositivo
comprende vainas de almacenamiento y transporte (1) de al menos dos
tipos diferentes para componentes (A) de dos rangos de dimensiones
diferentes; unidades portátiles de almacenamiento (17) de al menos
dos tipos adaptadas a dichos dos tipos de vainas de almacenamiento
y transporte (1); y módulos de almacenamiento y dispensación (38a,
38b) de al menos dos tipos adaptados a dichos dos tipos de unidades
portátiles de almacenamiento (17) y de vainas de almacenamiento y
transporte (1), estando dicha unidad de almacenamiento y
dispensación (46) compuesta por módulos de almacenamiento y
dispensación (38a, 38b) de un mismo tipo o de tipos diferentes.
24. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque cada unidad portátil
de almacenamiento (17) lleva una etiqueta leíble electrónicamente
conteniendo información acerca del número de elementos de
almacenamiento (5) incluidos en la unidad portátil de almacenamiento
(17), el número de vainas de almacenamiento y transporte (1)
apiladas en cada elemento de almacenamiento (5) y el tipo de los
componentes (A) alojados en las vainas de almacenamiento y
transporte (1), estando dispuestos en la estructura (18) unos medios
lectores adaptados para leer dicha etiqueta en conexión con un
sistema electrónico de control adaptado para controlar los medios
motores de medios de desplazamiento en función de la información
leída de la etiqueta.
25. Método de almacenamiento y dispensación de
componentes, siendo dichos componentes (A) componentes de sujeción
del tipo que comprende una cabeza (A1) y un vástago (A2), siendo la
longitud total del componente (A) mayor que la anchura máxima de
dicha cabeza (A1), donde el método comprende los pasos de:
alojar dichos componentes (A) en una pluralidad
de vainas de almacenamiento y transporte (1), cada una de las
cuales comprende una cavidad (2) capaz de albergar completamente uno
de dichos componentes (A), una abertura de entrada/salida (3) en un
extremo, dimensionada para permitir la entrada/salida del componente
(A) a/de dicha cavidad (2), y un agujero de paso de fluido (4) en
un extremo opuesto, dimensionado para permitir el paso de un fluido
de transporte al interior de la cavidad (2) y para impedir el paso
del componente (A);
disponer un número dichas vainas de
almacenamiento y transporte (1) con un componente (A) alojado en
cada una en al menos un elemento de almacenamiento (5) donde las
vainas de almacenamiento y transporte (1) están empujadas hacia una
salida (6);
dejar pasar mediante un dispositivo selector
paso a paso (7) dichas vainas de almacenamiento y transporte (1) al
menos una a una a través de dicha salida (6);
recibir y aguantar al menos una vaina de
almacenamiento y transporte (1) cargada con un componente (A)
procedente de la salida (6) en un alojamiento (10);
aportar mediante unos medios de soplado
asociados a dicho alojamiento (10) dicho fluido de transporte al
citado agujero de paso de fluido (4) con el fin de impulsar el
componente (A) fuera de la vaina de almacenamiento y transporte (1)
a través de dicha abertura de entrada/salida (3) y al interior de un
tubo de transporte (13); y
descargar mediante un dispositivo de descarga la
vaina de almacenamiento y transporte (1) vacía del alojamiento
(10).
26. Vaina de almacenamiento y transporte (1)
utilizada en un dispositivo y/o método de almacenamiento y
dispensación de componentes, siendo dichos componentes (A)
elementos de sujeción del tipo que comprende una cabeza (A1) y un
vástago (A2), siendo la longitud total del componente (A) mayor que
la anchura máxima de dicha cabeza (A1), comprendiendo dicha vaina
de almacenamiento y transporte (1) una cavidad (2) capaz de albergar
completamente uno de dichos componentes (A), con una abertura de
entrada/salida (3) en un extremo, dimensionada para permitir la
entrada/salida del componente (A) a/de dicha cavidad (2), y
caracterizada por un agujero de paso de fluido (4) en otro
extremo, dimensionado para permitir el paso de un fluido de
transporte al interior de la cavidad (2) y para impedir el paso del
componente (A), y dimensionada exteriormente para ser recibida en un
alojamiento (10) asociado a unos medios de soplado adaptados para
aportar dicho fluido de transporte al citado agujero de paso de
fluido (4) con el fin de impulsar el componente (A) fuera de la
vaina de almacenamiento y transporte (1) a través de dicha abertura
de entrada/salida (3).
27. Vaina, de acuerdo con la reivindicación 26,
caracterizada porque la vaina de almacenamiento y transporte
(1) tiene la forma de un cuerpo tubular de revolución respecto a un
eje longitudinal, y la cavidad (2) está dimensionada para alojar
holgadamente el componente (A) restringiendo substancialmente un
giro del componente (A) respecto a un eje transversal, y donde la
abertura de entrada/salida (3) y el agujero de paso de fluido (4)
están dispuestos en extremos longitudinales opuestos de la cavidad
(2).
28. Vaina, de acuerdo con la reivindicación 27,
caracterizada porque dicho cuerpo tubular es exteriormente
cilíndrico, la cavidad (2) es cilíndrica de diámetro igual al
diámetro de la abertura de entrada/salida (3), y el agujero de paso
de fluido (4) está formado en una pared final que cierra
parcialmente un extremo del cuerpo cilíndrico opuesto a la abertura
de entrada/salida (3).
29. Vaina, de acuerdo con la reivindicación 28,
caracterizada porque el cuerpo cilíndrico tiene formada
exteriormente al menos una pestaña circunferencial (47) adyacente a
la abertura de entrada/salida (3) adaptada para cooperar con uno o
más elementos de un dispositivo de manipulación y llenado de vainas
de almacenamiento y transporte (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602730 | 2006-10-26 | ||
| ES200602730A ES2308907B1 (es) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | Dispositivo y metodo de almacenamiento y dispensacion de componentes y vaina de almacenamiento y transporte utilizada. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2321035T3 true ES2321035T3 (es) | 2009-06-01 |
Family
ID=39079593
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200602730A Expired - Fee Related ES2308907B1 (es) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | Dispositivo y metodo de almacenamiento y dispensacion de componentes y vaina de almacenamiento y transporte utilizada. |
| ES07380279T Active ES2321035T3 (es) | 2006-10-26 | 2007-10-17 | Dispositivo y metodo de almacenamiento y dispensacion de componentes, y vaina de almacenamiento y transporte utilizada. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200602730A Expired - Fee Related ES2308907B1 (es) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | Dispositivo y metodo de almacenamiento y dispensacion de componentes y vaina de almacenamiento y transporte utilizada. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080245809A1 (es) |
| EP (1) | EP1916044B1 (es) |
| AT (1) | ATE419937T1 (es) |
| DE (1) | DE602007000465D1 (es) |
| ES (2) | ES2308907B1 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010053220A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Brötje-Automation GmbH | Nietbereitstellungseinrichtung |
| DE102010053219A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Brötje-Automation GmbH | Nietsteuerung |
| CN102962801A (zh) * | 2011-08-28 | 2013-03-13 | 曹文渊 | 一种螺丝输送装置 |
| US9278798B2 (en) * | 2012-09-14 | 2016-03-08 | Honda Motor Co., Ltd. | High speed bolt dispenser |
| CN103170572A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-06-26 | 大连四达高技术发展有限公司 | 自动识别排序系统 |
| CN103537608B (zh) * | 2013-10-15 | 2015-07-01 | 南京航空航天大学 | 多种类铆钉自动输送装置 |
| DE102015115483A1 (de) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Wechselmagazin sowie System und Verfahren zum Beladen eines Wechselmagazins und eines Setzgeräts |
| CN105834344B (zh) * | 2016-06-21 | 2018-08-17 | 南京航空航天大学 | 一种抽屉式送钉机构 |
| DE102019201578B4 (de) * | 2019-02-07 | 2021-07-22 | AUDI HUNGARIA Zrt. | Vorrichtung sowie Verfahren jeweils zum Bereitstellen von Verbindungselementen |
| CN112938498B (zh) * | 2021-01-27 | 2023-01-10 | 重庆恒安心相印纸制品有限公司 | 纸品加工防堵料装置 |
| EP4382225A1 (en) * | 2022-12-05 | 2024-06-12 | Airbus Operations GmbH | Fastener delivery system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4998452A (en) * | 1988-03-25 | 1991-03-12 | Blum Kurt E | Cartridge and magazine apparatus for storage and automatic feed of screw fasteners |
| US5193717A (en) * | 1991-04-30 | 1993-03-16 | Electroimpact, Inc. | Fastener feed system |
| US5222625A (en) * | 1992-05-22 | 1993-06-29 | Sunnen Products Company | Parts feeding and loading apparatus |
| IT1272121B (it) * | 1993-03-22 | 1997-06-11 | Bears Srl | Sistema per la selezione e l'alimentazione automatica di rivetti preorientati per macchine rivettatrici |
| US6813977B2 (en) * | 2001-06-11 | 2004-11-09 | Davicorp Inc. | Screw gun |
| FR2842181B1 (fr) * | 2002-07-12 | 2005-08-05 | F2 C2 System | Dispositif de stockage et de distribution de pieces notamment de rivets |
| US6959835B2 (en) * | 2003-07-11 | 2005-11-01 | The Boeing Company | Fastener stacking and removal system |
-
2006
- 2006-10-26 ES ES200602730A patent/ES2308907B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-17 ES ES07380279T patent/ES2321035T3/es active Active
- 2007-10-17 AT AT07380279T patent/ATE419937T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-10-17 DE DE602007000465T patent/DE602007000465D1/de active Active
- 2007-10-17 EP EP07380279A patent/EP1916044B1/en active Active
- 2007-10-24 US US11/877,950 patent/US20080245809A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1916044B1 (en) | 2009-01-07 |
| DE602007000465D1 (de) | 2009-02-26 |
| US20080245809A1 (en) | 2008-10-09 |
| ES2308907A1 (es) | 2008-12-01 |
| ATE419937T1 (de) | 2009-01-15 |
| EP1916044A1 (en) | 2008-04-30 |
| ES2308907B1 (es) | 2009-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1916044B1 (en) | Device and method for storing and dispensing components, and storage and transport case used | |
| ES2293581T3 (es) | Procedimiento para transportar mercancias e instalacion para realizar el procedimiento. | |
| ES2666993T5 (es) | Aparato para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento | |
| ES2681954T3 (es) | Contenedor de transporte rodante y procedimiento para transportar mercancías que ha de ser transportadas con un contenedor de transporte de este tipo | |
| ES2365116T3 (es) | Un aparato automático para cargar y descargar tubos de ensayo de material biológico en un sistema de correo neumático. | |
| ES2268311T3 (es) | Un procedimiento y un dispositivo para cargar mercancias en contenedores. | |
| ES2428726T5 (es) | Procedimiento y sistema para el almacenamiento y preparación para pedido de artículos | |
| ES2487220T3 (es) | Aparato y procedimiento de distribución de pesos equilibradores de un vehículo | |
| ES2684793T3 (es) | Un aparato para almacenamiento y recuperación de grandes volúmenes de tubos de ensayo | |
| US20140356670A1 (en) | Battery system for electrical devices | |
| ES2340151T3 (es) | Dispositivo para seleccionar articulos que provienen de un distribuidor. | |
| CN116457282A (zh) | 一种仓储物流设备中的分隔装置及其方法 | |
| ES3056929T3 (en) | Automatic medicine packing machine | |
| ES2320335T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento y distribucion de piezas, particularmente de remaches. | |
| ES2379235T3 (es) | Dispositivo para recoger artículos desde una estación de suministro y para insertar los artículos en un recipiente | |
| ES2253509T3 (es) | Almacen modular automatico. | |
| US6926579B2 (en) | Toy rocket launch pad with directional safety valve | |
| ES2387179T3 (es) | Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte | |
| ES2371172T3 (es) | Liofilizador. | |
| ES2659564T3 (es) | Aparato para suministrar cápsulas de electrodos con dos estaciones que tienen una disposición esencialmente de imagen de espejo con respecto a un plano | |
| ES2340019B1 (es) | Instalacion para el reposicionamiento automatico de productos comerciales y procedimiento de reposicion. | |
| ES2668881T3 (es) | Plataforma de sistema logístico | |
| US8176505B2 (en) | Method of manipulating data storage elements | |
| ES2209049T3 (es) | Dispositivo para el transporte de objetos de valor. | |
| ES3041289T3 (en) | Handling device, removal station, and method for handling tubular or elongate bowl-shaped workpieces |