ES2328479T3 - Decodificador para un sistema de riego. - Google Patents
Decodificador para un sistema de riego. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2328479T3 ES2328479T3 ES04101396T ES04101396T ES2328479T3 ES 2328479 T3 ES2328479 T3 ES 2328479T3 ES 04101396 T ES04101396 T ES 04101396T ES 04101396 T ES04101396 T ES 04101396T ES 2328479 T3 ES2328479 T3 ES 2328479T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- solenoid
- signal
- activation
- decoder
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25175—Modem, codec coder decoder
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2625—Sprinkler, irrigation, watering
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Decodificador (11, 12, 13) que comprende primeros terminales (21a, 21b) apropiados para recibir una señal (31) de activación codificada procedente de una unidad (9) de control, medios (32) para decodificar dichas señales de activación, medios (34, 50) de controlador programable provistos de memoria y que pueden ser activados por la señal (33) de activación decodificada, medios (51, 52) de generación de señal controlados por dichos medios (34, 50) de controlador de tal manera que generen una señal (60) de control en corriente alterna con el fin de encender y apagar al menos un solenoide (15,..., 17) de corriente alterna para el funcionamiento de una válvula de solenoide, comprendiendo dicha señal (60) de control un pulso (70) inicial para la activación del solenoide y una pluralidad de pulsos (71) con cadencia (T3) prefijada para el mantenimiento de dicho solenoide en el estado ON, teniendo dicho pulso (70) de activación inicial un cierto valor (V1) de tensión y una cierta duración (T1) y teniendo cada uno de dichos pulsos (71) de mantenimiento igual valor de tensión pero duración (T2) más corta que el citado pulso (70) de activación, caracterizado porque dichos medios (50) de controlador programable controlan dichos medios (51, 52) de generación de señal de tal manera que dicha señal (60) de control comprende la repetición de dicho pulso (70) de activación inicial y de dichos pulsos (71) de mantenimiento con cadencia (T) prefijada durante un número predeterminado de veces.
Description
Decodificador para un sistema de riego.
El presente invento se refiere a un
decodificador para un sistema de riego.
Para el mantenimiento de praderas de césped,
jardines y otros espacios verdes se conocen sistemas de riego
automático que están controlados por unidades centrales electrónicas
de control llamadas unidades centrales electrónicas.
Estos tipos de sistemas pueden ser del tipo en
el cual la unidad central de control está conectada mediante un
único par de cables con todas las válvulas de solenoide
pertenecientes al sistema de riego; de forma más precisa dicha
unidad de control está conectada por medio de un único par de cables
con unidades cada una de las cuales comprende una válvula de
solenoide y un decodificador, es decir, un dispositivo apropiado
para decodificar y codificar señales eléctricas que son recibidas
desde la unidad de control y enviadas a ella.
Los decodificadores pueden ser del tipo con dos
polos o tres polos con una alimentación de corriente alterna o
continua.
A su vez el único decodificador puede accionar
el solenoide de cada válvula de solenoide tanto en corriente
continua como en corriente alterna.
Teniendo en cuenta la gran popularidad de los
solenoides de 24 VAC se hace normal utilizar dicha tipología de
solenoides para el control de las válvulas del sistema de riego.
La unidad de control debe suministrar una
corriente dada por el valor de la corriente necesario para activar
un solenoide multiplicado por el número de solenoides presentes en
el sistema. Normalmente los sistemas con decodificador se utilizan
para regar a grandes distancias de la unidad central (del orden de 5
km) y se utilizan cuando el número de válvulas a controlar es
grande (por ejemplo 100); esto hace que sea necesaria una corriente
muy grande, lo que a su vez implica una mayor sección de los cables
y por lo tanto grandes costes del cable y de la instalación.
Sin embargo, dado que los solenoides de 24 VAC
necesitan una mayor energía sólo en el momento inicial y es posible
reducirla posteriormente, la intensidad de la corriente debe ser
inicialmente alta mientras que puede ser menor en los instantes
posteriores.
Por esta razón a los solenoides de 24 VAC se les
envía una orden de activación que está formada por una señal de
activación y una señal de mantenimiento; la señal de activación es
un pulso inicial con duración de unos pocos milisegundos (por
ejemplo 35 ms) mientras que la señal de mantenimiento está formada
por pulsos posteriores con duración de microsegundos (por ejemplo
244 \mus) y a intervalos de varios microsegundos (por ejemplo de
1350 \mus).
El uso de solenoides AC se deriva del hecho de
que dichos solenoides son más seguros que los solenoides biestables.
De hecho, en el caso de transitorios en la línea o interrupciones
de la misma, mediante el uso de solenoides biestables las válvulas
de solenoide podrían permanecer siempre abiertas o no abrirse nunca.
Eso implicaría una carencia de riego durante algunos días o una
ausencia del mismo.
Al utilizar solenoides del tipo AC la condición
de válvula siempre abierta no es posible dado que a falta de señal
dichos solenoides AC accionarán automáticamente el cierre de las
válvulas de solenoide. En cambio, la condición de nunca abierta de
la válvula de solenoide es posible si no llega señal al
solenoide.
En sistemas de riego que utilizan
decodificadores los solenoides para la activación de las válvulas
están montados lo más cerca posible del decodificador
correspondiente, por lo tanto se puede despreciar la posibilidad de
una interrupción de la conexión entre el decodificador y el
solenoide mientras que la interrupción de la conexión entre el
decodificador y la unidad de control central es más probable. El
decodificador produce la activación del solenoide correspondiente
por medio de señales de activación y señales de mantenimiento. Si
se produce un transitorio o una caída de tensión en la línea de
conexión podría apagarse el solenoide y una vez que el transitorio
ha terminado las señales de mantenimiento ya no serían capaces de
controlar la activación del solenoide.
El documento EP 1103178 explica un decodificador
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
A la vista del estado del arte, el objeto del
presente invento es proporcionar un decodificador para sistema de
riego que supere el inconveniente antes descrito.
De acuerdo con el presente invento tal objeto se
consigue por medio de un decodificador que comprende primeros
terminales apropiados para recibir una señal de activación eléctrica
codificada procedente de una unidad de control, medios para
decodificar dichas señales de activación, medios de controlador
programable provistos de memoria y que pueden ser activados por la
señal de activación decodificada, medios de generación de señal
controlados por dichos medios de controlador de manera que generen
una señal de control en corriente alterna con el fin de encender y
apagar al menos un solenoide de corriente alterna para la activación
de una válvula de solenoide, comprendiendo dicha señal de control
un pulso inicial para la activación del solenoide y una pluralidad
de pulsos a cadencia prefijada para el mantenimiento de dicho
solenoide en el estado ON, teniendo dicho pulso de activación
inicial un cierto valor de tensión y una cierta duración y teniendo
cada uno de dichos pulsos de mantenimiento igual valor de tensión
pero menor duración que el citado pulso de activación,
caracterizado porque los citados medios de controlador programable
controlan a dichos medios de generación de señal para que dicha
señal de control comprenda la repetición del citado pulso de
activación inicial y de dichos pulsos de mantenimiento a cadencia
prefijada durante un número predeterminado de veces.
Las características y ventajas del presente
invento se harán evidentes a partir de la siguiente descripción
detallada de una realización del mismo, que se ilustra como un
ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 muestra una topología de conexión
para un sistema de riego conocido;
La figura 2 muestra con mayor detalle la
topología de conexión del sistema de la figura 1;
La figura 3 muestra de forma esquemática un
decodificador utilizado en el sistema de la figura 2;
La figura 4 muestra el diagrama de bloques de un
decodificador de acuerdo con el presente invento;
La figura 5 muestra el diagrama de la señal de
tensión enviada por el decodificador al solenoide para el control
de una válvula de solenoide.
El presente invento se refiere en concreto a un
sistema de riego en el cual una unidad 9 central de control está
conectada mediante un único par de cables 10 con un conjunto de
decodificadores 11, 12,... 13 conectados con solenoides 15, 16,
...17 respectivos de un mismo número de válvulas de solenoide, como
se muestra en la figura 1. Los solenoides 15, 16, ...17 son
solenoides de corriente alterna, más concretamente solenoides de 24
VAC. La unidad 9 central de control está alimentada por la fuente 2
de energía.
La unidad 9 de control, tal como se muestra
mejor en la figura 2, proporciona en un lado la conexión hacia el
así llamado interfaz 20 de usuario que puede ser por ejemplo un
ordenador o un modem u otro dispositivo de interfaz, y en el otro
lado mediante cables 10 eléctricos, específicamente con dos polos,
hacia los diferentes decodificadores 11, 12,... 13 y solenoides 15,
16,... 17 correspondientes de las válvulas de solenoide.
El suministro de energía a los decodificadores
11, 12,... 13 se produce preferiblemente a través de los mismos
cables 10 eléctricos en corriente alterna.
Además de con los solenoides 15,..., 17, los
decodificadores 11,..., 13 están conectados también con sensores
18,..., 19 respectivos, que pueden ser del tipo ON/OFF, es decir,
sensores del tipo abierto/cerrado, con sólo dos posibles estados de
funcionamiento, o del tipo de pulso, es decir, de funcionamiento
condicionado a la recepción continua de señales de control.
La unidad 9 de control es una unidad central de
control conocida por sí misma que puede ser más o menos
sofisticada.
En el caso de una unidad 9 de control
particularmente simple, dicha unidad 9 de control es capaz, por
ejemplo, de generar los pulsos para el funcionamiento de los
decodificadores 11, ..., 13 pero no de gestionar los sensores 18,
..., 19, mientras que una unidad 9 de control más sofisticada puede,
basándose en los parámetros de riego que le serán proporcionados
por ejemplo por un ordenador personal externo a través de una
conexión remota o local, gestionar el control de los
decodificadores 11, ..., 13, de los solenoides 15, ..., 17 y de los
sensores 18, ..., 19.
La unidad 9 de control puede trabajar en modo
autónomo (también llamado independiente) o en modo centralizado.
En el caso de modo autónomo una unidad de
control puede gestionar el sistema de riego una vez que se ha
configurado de forma oportuna mediante una tipología de conexión
como, por ejemplo, cable serie RS-232 o conexión por
radio de onda corta.
En cambio, en el caso de modo centralizado, una
unidad de control puede gestionar el sistema de riego de acuerdo
con las indicaciones recibidas desde un sistema remoto a través de
una tipología de conexión como, por ejemplo, en serie directa, o
telefónica, o por teléfono móvil, o comunicación telefónica por
satélite o mediante conexión de radiofrecuencia.
El funcionamiento de las unidades de control
fabricadas de esta manera para la gestión autónoma o centralizada
de un sistema de riego es muy conocido para alguien con experiencia
en la técnica y por lo tanto no se ilustrará en la presente
descripción.
El decodificador 11, mostrado de forma
esquemática en la figura 3 y considerado como un ejemplo de uno de
los decodificadores que se están utilizando, comprende un par de
terminales 21a y 21b de entrada/salida apropiados para recibir a
dichos cables 10 eléctricos y un terminal 22 de tierra. Además,
dicho decodificador 11 tiene un par adicional de terminales 23a y
23b de entrada/salida para el sensor 18, por ejemplo, y una
pluralidad adicional de terminales 24a, 24b y 24c de entrada/salida
apropiados para gestionar el funcionamiento del solenoide 15 (no
mostrado en la figura 2) y de la válvula de solenoide
correspondiente.
Finalmente, el decodificador 11 tiene también un
indicador 25 LED apropiado para indicar la operatividad del propio
decodificador 11.
En la figura 4 se muestra un esquema de bloques
del decodificador 11 de acuerdo con el presente invento. En
concreto a los terminales 21a y 21b de entrada/salida específicos
para el cable 10 eléctrico bipolar para la alimentación,
codificación y lectura del sensor, está conectada una serie que está
compuesta por un primer bloque 26 de protección primaria contra
sobretensión en la línea, por un segundo bloque 27 de protección
secundaria contra sobretensión en la línea, por un tercer bloque 28
para la protección rápida contra sobretensión en la línea y por un
cuarto bloque 29 apropiado para filtrar transitorios en la tensión
alterna presente en el cable 10 eléctrico.
Además el bloque 26 de protección primaria está
conectado con el terminal 22 de tierra del decodificador 11.
La serie de bloques 26, 27 y 28 representa los
tres niveles de protección contra descargas disruptivas que pueden
estar presentes en el cable 10 de alimentación.
En concreto en dicho cable 10 eléctrico hay, por
ejemplo, una tensión alterna comprendida entre 24 y 33 VAC con una
frecuencia típica de, por ejemplo, aproximadamente 2 Hz.
El bloque 29 de filtrado está conectado con un
circuito 30 rectificador compuesto por ejemplo por un puente de
válvula de diodo. El circuito 30 rectificador proporciona como
salida una señal 31 rectificada que es la entrada de un circuito 32
de detección.
El circuito 32 de detección proporciona como
salida una señal 33 que resulta ser la decodificación de la señal
presente en el cable 10 de alimentación. Esta señal 33 es la entrada
de un microcontrolador 34, el cual incluye en su interior una
unidad 34a de procesamiento real y una sección 34b de memorización.
Dicha sección 34b de memorización se fabrica, por ejemplo, con
memoria no volátil del tipo EEPROM. Como alternativa la memoria
EEPROM puede ser externa al microcontrolador.
En ambos casos se crea una conexión directa
entre la sección 34b de memorización y la sección 34a de
procesamiento.
El microcontrolador 34 tiene una frecuencia de
trabajo establecida por un oscilador 35 de cuarzo, que tiene una
frecuencia de funcionamiento por ejemplo de 32.768 kHz.
El microcontrolador 34, en concreto, controla
directamente el indicador 25 LED y un circuito 38 de carga del
cable 10 de alimentación con el fin de comunicar los valores
detectados por el sensor (no mostrado en la figura 4).
El microcontrolador 34 está conectado con un
circuito 39 de lectura que a su vez está conectado con terminales
de entrada 23a y de salida 23b para el sensor (no mostrado en la
figura 4).
Además, el microcontrolador 34 está conectado
con un segundo microcontrolador 50 conectado a su vez con el
oscilador 35 y con dos circuitos 51 y 52 capaces de generar señales
de impulsos con diferente duración y frecuencia para el
accionamiento de la válvula de solenoide, más exactamente para el
accionamiento del solenoide de 24 VAC de la válvula de solenoide.
Como alternativa el microcontrolador 34 y el microcontrolador 50
pueden estar formados por un único microcontrolador.
Los circuitos 51 y 52 están conectados a un
bloque 40 de protección contra la sobretensión presente en la
propia válvula de solenoide. En concreto dicho bloque 40 de
protección está conectado con los terminales 24a, 24b y 24c siendo
dichos terminales 24a y 24b los terminales de control para el
solenoide 15 (no mostrado en la figura 4) mientras que el terminal
24c es el terminal conectado a tierra.
Un circuito de alimentación conectado
directamente con el circuito 30 rectificador del puente de válvula
de diodo proporciona la tensión de funcionamiento a los
microcontroladores 34 y 50 y a los circuitos que necesitan una
tensión regulada.
Los circuitos 51 y 52 están alimentados por el
circuito 30 del puente de válvula de diodo.
Hay que destacar además que el LED 25 permite
verificar in situ el funcionamiento correcto del propio
decodificador 11, mediante, por ejemplo, la iluminación
intermitente del propio LED 25 una o más veces.
Característica esencial del presente invento es
la presencia de la memoria 34b no volátil del tipo EEPROM en el
interior del microprocesador 34 que, debido a la presencia del
circuito 32 de detección, el cual tiene la función de decodificar
las señales transportadas por el cable 10 de alimentación, tiene la
tarea de memorizar de forma permanente el número de identificación
y los parámetros para el funcionamiento del decodificador 11 en el
interior de la propia memoria 34b.
Con el fin de poder llevar a cabo la operación
de memorización en la memoria EEPROM del citado número de
identificación y de los citados parámetros de funcionamiento, el
Solicitante ha encontrado especialmente ventajoso utilizar una
salida estándar presente en todos los ordenadores, que es el puerto
serie de acuerdo con el estándar
RS-232.
RS-232.
Utilizando el puerto RS-232
fabricado de esa manera y un cable estándar además de un software de
uso común,
por ejemplo Excel y/o HyperTerminal, es posible conectar con los terminales 21a y 21b de entrada del
decodificador 11.
por ejemplo Excel y/o HyperTerminal, es posible conectar con los terminales 21a y 21b de entrada del
decodificador 11.
Dicho de otra manera, las entradas 21a y 21b de
la línea del decodificador 11 se han fabricado de tal manera que
además de las señales enviadas por el sistema 9 de control al
decodificador 11, es también capaz de reconocer señales de salida
del puerto RS-232. Las especificaciones de
comunicación que debe cumplir cualquier decodificador 11,..., 13 y
el protocolo de comunicaciones que debe existir entre el puerto
serie RS-232 perteneciente a un ordenador y el
decodificador 11,..., 13 se describen mejor en la solicitud de
patente italiana para el invento industrial No. MI2001A002596 del
mismo Solicitante archivada el 11.12.2001.
Los circuitos 51 y 52 son apropiados para enviar
totalmente al solenoide de control de la válvula de solenoide una
única señal 60, mostrada en la figura 5, que está compuesta por una
señal 70 de activación generada por el circuito 51 y por una señal
61 de mantenimiento generada por el circuito 52. La señal 70 de
activación está compuesta por un pulso 70 inicial de un cierto
valor V1 (24V) y de una cierta duración T1, por ejemplo de 35 ms,
que determina la activación del solenoide 15 de la válvula de
solenoide, mientras que la señal 61 está compuesta por una serie de
pulsos 71 de igual valor V1 pero con duración T2 (de 244 \mus) por
ejemplo menor que la duración T1 y apropiada para mantener abierta
la válvula de solenoide. Los pulsos 71 se envían separados unos de
otros por intervalos de tiempo T3; el intervalo de tiempo T3 entre
un pulso 71 y el siguiente es por ejemplo de 1350 \mus.
Los circuitos 51 y 52 son controlados por el
microcontrolador 50, el cual gestiona la frecuencia de los pulsos
de las señales 70 y 61 para el funcionamiento del solenoide. El
microcontrolador 50 recibe del microcontrolador 34 las órdenes para
la apertura y cierre de la válvula de solenoide.
El microcontrolador 50 controla al circuito 51
de tal manera que en la señal 60, después de la primera serie de
pulsos 70 y 71, están presentes otros pulsos 70 de igual valor y
duración que el pulso 70 inicial y que tienen un periodo T de
tiempo de repetición igual por ejemplo a un minuto, siendo seguido
cada pulso 70 por una serie de pulsos 71 similar al primero. La
repetición del pulso inicial después de cada periodo T permite
restaurar el estado de apertura del solenoide incluso después de la
presencia de transitorios en la línea eléctrica de conexión entre
la unidad central y el decodificador.
También se proporciona que el control que activa
el circuito 39 para la lectura del sensor es enviado por el
microcontrolador 34 en un instante de tiempo tal que no coincida con
el instante de tiempo para el envío de los pulsos 70 de la señal 60
que es enviada al solenoide.
Claims (3)
1. Decodificador (11, 12, 13) que comprende
primeros terminales (21a, 21b) apropiados para recibir una señal
(31) de activación codificada procedente de una unidad (9) de
control, medios (32) para decodificar dichas señales de activación,
medios (34, 50) de controlador programable provistos de memoria y
que pueden ser activados por la señal (33) de activación
decodificada, medios (51, 52) de generación de señal controlados por
dichos medios
(34, 50) de controlador de tal manera que generen una señal (60) de control en corriente alterna con el fin de encender y apagar al menos un solenoide (15,..., 17) de corriente alterna para el funcionamiento de una válvula de solenoide, comprendiendo dicha señal (60) de control un pulso (70) inicial para la activación del solenoide y una pluralidad de pulsos (71) con cadencia (T3) prefijada para el mantenimiento de dicho solenoide en el estado ON, teniendo dicho pulso (70) de activación inicial un cierto valor (V1) de tensión y una cierta duración (T1) y teniendo cada uno de dichos pulsos (71) de mantenimiento igual valor de tensión pero duración (T2) más corta que el citado pulso (70) de activación, caracterizado porque dichos medios (50) de controlador programable controlan dichos medios (51, 52) de generación de señal de tal manera que dicha señal (60) de control comprende la repetición de dicho pulso (70) de activación inicial y de dichos pulsos (71) de mantenimiento con cadencia (T) prefijada durante un número predeterminado de veces.
(34, 50) de controlador de tal manera que generen una señal (60) de control en corriente alterna con el fin de encender y apagar al menos un solenoide (15,..., 17) de corriente alterna para el funcionamiento de una válvula de solenoide, comprendiendo dicha señal (60) de control un pulso (70) inicial para la activación del solenoide y una pluralidad de pulsos (71) con cadencia (T3) prefijada para el mantenimiento de dicho solenoide en el estado ON, teniendo dicho pulso (70) de activación inicial un cierto valor (V1) de tensión y una cierta duración (T1) y teniendo cada uno de dichos pulsos (71) de mantenimiento igual valor de tensión pero duración (T2) más corta que el citado pulso (70) de activación, caracterizado porque dichos medios (50) de controlador programable controlan dichos medios (51, 52) de generación de señal de tal manera que dicha señal (60) de control comprende la repetición de dicho pulso (70) de activación inicial y de dichos pulsos (71) de mantenimiento con cadencia (T) prefijada durante un número predeterminado de veces.
2. Decodificador de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende segundos
terminales
(23a, 23b) apropiados para intercambiar señales eléctricas con medios (39) de detección, estando dichos medios (39) de detección controlados para que funcionen en un instante de tiempo diferente al instante de tiempo del comienzo de cada pulso (70) de activación de las señales (60) de control.
(23a, 23b) apropiados para intercambiar señales eléctricas con medios (39) de detección, estando dichos medios (39) de detección controlados para que funcionen en un instante de tiempo diferente al instante de tiempo del comienzo de cada pulso (70) de activación de las señales (60) de control.
3. Decodificador de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la citada cadencia
(T3) prefijada de los pulsos de mantenimiento es 1350 \mus.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI03A0708 | 2003-04-09 | ||
| IT000708A ITMI20030708A1 (it) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Decodificatore per impianto di irrigazione. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2328479T3 true ES2328479T3 (es) | 2009-11-13 |
Family
ID=32866072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04101396T Expired - Lifetime ES2328479T3 (es) | 2003-04-09 | 2004-04-05 | Decodificador para un sistema de riego. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1467268B1 (es) |
| AT (1) | ATE434785T1 (es) |
| CY (1) | CY1109397T1 (es) |
| DE (1) | DE602004021653D1 (es) |
| DK (1) | DK1467268T3 (es) |
| ES (1) | ES2328479T3 (es) |
| HR (1) | HRP20090496T1 (es) |
| IT (1) | ITMI20030708A1 (es) |
| PL (1) | PL1467268T3 (es) |
| PT (1) | PT1467268E (es) |
| SI (1) | SI1467268T1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20051167A1 (it) * | 2005-06-21 | 2006-12-22 | Claber Spa | "centralina elettronica multipla per il comando differenziato di elettrovalvole in impianti di irrigazione" |
| EP1832945A1 (en) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | S-Rain Control A/S | A system and a method for optimising and providing power to a core of a valve |
| ITMI20071371A1 (it) * | 2007-07-10 | 2009-01-11 | Claber Spa | "circuiteria di pilotaggio per centralina elettronica a dislocazione remota per impianti di irrigazione, idonea al comando di elettrovalvole con solenoide in corrente alternata e di elettrovalvole con solenoide bistabile in corrente continua" |
| EP2668845A1 (en) | 2012-05-31 | 2013-12-04 | S-Rain Control A/S | A two-wire controlling and monitoring system for in particular irrigation of localized areas of soil |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131882A (en) * | 1975-12-29 | 1978-12-26 | Clemar Manufacturing Corporation | Digital two-wire irrigation control system with feedback |
| AU599845B2 (en) * | 1987-10-26 | 1990-07-26 | Graeme Charles Dodds | An irrigation system |
| DK1103178T3 (da) * | 1999-11-25 | 2008-11-24 | S Rain Control As | Totrådet styrings- og overvågningssystem til især vanding af lokale jordarealer |
-
2003
- 2003-04-09 IT IT000708A patent/ITMI20030708A1/it unknown
-
2004
- 2004-04-05 DE DE602004021653T patent/DE602004021653D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-05 DK DK04101396T patent/DK1467268T3/da active
- 2004-04-05 PT PT04101396T patent/PT1467268E/pt unknown
- 2004-04-05 EP EP04101396A patent/EP1467268B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-05 SI SI200431229T patent/SI1467268T1/sl unknown
- 2004-04-05 ES ES04101396T patent/ES2328479T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-05 PL PL04101396T patent/PL1467268T3/pl unknown
- 2004-04-05 AT AT04101396T patent/ATE434785T1/de active
-
2009
- 2009-09-16 HR HR20090496T patent/HRP20090496T1/xx unknown
- 2009-09-22 CY CY20091100985T patent/CY1109397T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE434785T1 (de) | 2009-07-15 |
| ITMI20030708A1 (it) | 2004-10-10 |
| EP1467268A3 (en) | 2006-09-06 |
| HRP20090496T1 (en) | 2009-10-31 |
| DE602004021653D1 (de) | 2009-08-06 |
| EP1467268A2 (en) | 2004-10-13 |
| DK1467268T3 (da) | 2009-10-05 |
| PL1467268T3 (pl) | 2009-12-31 |
| CY1109397T1 (el) | 2014-07-02 |
| EP1467268B1 (en) | 2009-06-24 |
| SI1467268T1 (sl) | 2009-12-31 |
| PT1467268E (pt) | 2009-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11540458B2 (en) | Wireless irrigation control | |
| ES2734348T3 (es) | Sistema de control de riego | |
| US10527042B2 (en) | Speed control | |
| US9615428B2 (en) | Arrangement for an outdoor light enabling motion detection | |
| ES2366372T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para sistemas automáticos diseñados para accionar barreras móviles. | |
| ES2328479T3 (es) | Decodificador para un sistema de riego. | |
| US8508135B2 (en) | User interface for an indoor light switch | |
| ES2796932T3 (es) | Sistema de control de la alimentación eléctrica de un electrificador para cercado eléctrico y su método de comando | |
| ES2329903T3 (es) | Sistema de calentamiento electrico. | |
| ES2922541T3 (es) | Un dispositivo de comunicación habilitado con interfaz de iluminación direccionable digital, DALI, para transmitir mensajes a través de un bus de comunicación, así como un procedimiento correspondiente | |
| ES2235614B1 (es) | Circuito de control seguro ante fallos para aparatos electrodomesticos. | |
| KR20110136994A (ko) | 멀티 콘센트 및 가정용 무선 전원 제어 시스템 | |
| ES2714132T3 (es) | Sistema de iluminación de emergencia y alarma visual del mismo | |
| US20070007923A1 (en) | Automatic storm shutter control | |
| ES2216702B1 (es) | Sistema de control de lamparas de solarium uva-uvb. | |
| ES2677008T3 (es) | Dispositivo de control para el posicionamiento de una celosía o de una persiana | |
| ES2642722T3 (es) | Dispositivo de accionamiento motorizado de una instalación domótica de cierre | |
| KR20150080848A (ko) | 전력선 통신을 이용한 led 가로등 mtf 제어장치 | |
| ES2641279T3 (es) | Radiocontrol para dispositivos eléctricos | |
| CN116421750A (zh) | 一种消毒设备及消毒系统 | |
| CN119541122A (zh) | 一种甚低频感应智慧窗花 | |
| ES2413181B1 (es) | Sistema inalambrico y procedimiento para el ahorro energetico en alumbrado. | |
| WO2018192593A1 (es) | Dispositivo eliminador de voltaje pasivo o standby | |
| ES2260478T3 (es) | Procedimiento para modificar el funcionamiento de un dispositivo electronico que incluye un sistema de deteccion de infrarrojos. | |
| KR20090075342A (ko) | 무선 전자제어 전기개폐장치 및 그 방법 |