ES2328746T3 - Dispositivo para la conmutacion del mecanismo de direccion de un vehiculo de cadenas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la conmutación del mecanismo de dirección de un vehículo de cadenas, en el que se puede invertir la dirección de transmisión del movimiento de dirección de una columna (3) de dirección a un varillaje de dirección al producirse un cambio en la dirección de marcha, con las siguientes características: a) El dispositivo (1) comprende dos ruedas dentadas (4, 5) que están dispuestas axialmente una detrás de otra y de manera fija respecto a su posición axial en la columna (3) de dirección, así como que se pueden unir (acoplar) en cada caso de forma resistente al giro con la columna (3) de dirección mediante un acoplamiento separable (6, 7) o se pueden desacoplar de la columna (3) de dirección. b) Las dos ruedas dentadas (4, 5) engranan en una cremallera (8, 9) dispuesta, respectivamente, en lados opuestos entre sí respecto al eje (2) de giro de la columna (3) de dirección y fijada en un elemento (10) de soporte desplazable radialmente respecto a la columna (3) de dirección y posible de unir con el varillaje de dirección.
Description
Dispositivo para la conmutación del mecanismo de
dirección de un vehículo de cadenas.
La invención se refiere a un dispositivo para la
conmutación del mecanismo de dirección de un vehículo de cadenas,
en el que se puede invertir la dirección de transmisión del
movimiento de dirección de una columna de dirección a un varillaje
de dirección al producirse un cambio en la dirección de marcha.
La dirección de los vehículos de oruga se
realiza por lo general mediante un mecanismo hidrodinámico de
dirección, configurado como parte del dispositivo de accionamiento
del vehículo. Mediante este mecanismo de dirección, las ruedas
motrices de las orugas en cada lado del vehículo se accionan en
correspondencia con el movimiento en curva del vehículo, que se va
a ejecutar, en la marcha adelante y atrás. El mecanismo de dirección
se acciona a partir de la rueda de dirección mediante una columna
de dirección y un varillaje de accionamiento que actúa sobre
válvulas de control del mecanismo. De este modo se influye
convenientemente en la curva, que se va a recorrer, al accionarse
las cadenas a diferente velocidad mediante las ruedas de cadena. La
configuración del mecanismo de dirección hace necesario en la
marcha en curva, por ejemplo, una curva recta, así como en la
marcha adelante y atrás que la rueda de dirección se gire se gire en
la marcha atrás en contra del movimiento de dirección en la marcha
adelante. Este movimiento de dirección en sentido contrario puede
provocar fácilmente una maniobra incorrecta y, por tanto,
accidentes, porque la dirección de vehículo de vehículos de ruedas y
de los vehículos de cadenas dirigidos mayormente de manera mecánica
se realiza en el mismo sentido en la marcha adelante y atrás.
Con el fin de poder ejecutar un movimiento de
dirección en el mismo sentido para la marcha adelante y atrás
incluso en el caso de vehículos de cadenas con mecanismo
hidrodinámico de dirección, los documentos
DE-2948214A1, DE4210728A1 y DE19614723A1 dan a
conocer dispositivos de accionamiento de marcha y dirección para
vehículos de oruga, en los que está previsto respectivamente un
dispositivo para la conmutación del mecanismo de dirección,
mediante el que se puede invertir la dirección de transmisión del
movimiento de dirección de la columna de dirección a un varillaje
de dirección al producirse un cambio en la dirección de marcha. A
tal efecto, un elemento de desviación se encuentra unido
respectivamente de manera giratoria con la columna de dirección y
éste puede girar alrededor de un eje de giro en un soporte de la
columna de dirección a una posición situada por encima o por debajo
del eje de giro de la columna de dirección, estando unido el
elemento de desviación con un varillaje de control que actúa sobre
servoválvulas del mecanismo del vehículo. El elemento de desviación
se controla aquí mediante un cilindro hidráulico (documentos
DE-2948214A1 y DE19614723A1) o un electromotor
(documento DE4210728A1). En el caso de la solución con cilindro
hidráulico, un cilindro funciona en contra de un muelle de tracción
o en contra de uno o varios muelles de gas a presión.
Asimismo, del documento DE3819446A1 se conoce un
dispositivo para la conmutación del mecanismo de dirección de un
vehículo de cadenas, en el que se puede invertir la dirección de
transmisión del movimiento de dirección de una columna de dirección
a un varillaje de dirección al producirse un cambio en la dirección
de marcha y que se caracteriza porque el dispositivo comprende dos
ruedas dentadas y las dos ruedas dentadas engranan en una
cremallera respectivamente, dispuesta en lados opuestos respecto al
eje de giro de la columna de dirección y fijada en un elemento de
soporte desplazable radialmente respecto a la columna de dirección y
posible de unir con el varillaje de
dirección.
dirección.
La desventaja de estos conocidos dispositivos
radica entre otras en que necesitan mucho espacio y, condicionado
por la posible pérdida de presión de los muelles de gas, la posible
rotura de los muelles de tracción y la exigencia de redundancia en
el caso de un mecanismo controlado por electricidad, no cumplen el
estándar de seguridad que se exige en la actualidad.
Por tanto, la invención tiene el objetivo de
indicar un dispositivo del tipo mencionado al inicio que presenta
la menor cantidad posible de elementos constructivos críticos para
la seguridad, así como tiene una construcción que permite el ahorro
de espacio y con el que se pueden reequipar los vehículos en
funcionamiento.
Este objetivo se consigue según la invención
mediante las características de la reivindicación 1. Las
reivindicaciones secundarias dan a conocer otras configuraciones
especialmente ventajosas de la invención.
El dispositivo de conmutación del sentido de
dirección, según la invención, comprende dos ruedas dentadas que
están dispuestas axialmente una detrás de otra y de manera fija
respecto a su posición axial en la columna de dirección, así como
que se pueden unir en cada caso de forma resistente al giro con la
columna de dirección mediante un acoplamiento separable o se pueden
desacoplar de la columna de dirección, engranando las dos rueda
dentadas en una cremallera respectivamente, dispuesta en lados
opuestos entre sí respecto al eje de giro de la columna de
dirección y fijada en un elemento de soporte desplazable radialmente
respecto a la columna de dirección y posible de unir con el
varillaje de dirección.
Este dispositivo posibilita también con
facilidad, además de las posiciones de cambio "adelante" y
"atrás", en las que se usa respectivamente una disposición
separable de rueda dentada-cremallera, una posición
de cambio "neutro", en la que ambas ruedas dentadas se
encuentran unidas de forma resistente al giro con la columna de
dirección, quedando bloqueado así todo el dispositivo.
Para la fijación de los elementos de
accionamiento no se necesitan ventajosamente elementos de muelle.
Además, los componentes necesarios para la conmutación se
desacoplan completamente del movimiento de dirección, es decir, que
al árbol de dirección no está adaptado ningún componente que se
tenga que mover a la vez en caso de una desviación de la
dirección.
En una forma ventajosa de realización de la
invención está previsto que cada uno de los dos acoplamientos
separables comprenda un cubo acanalado, unido de forma resistente al
giro con la columna de dirección y desplazable axialmente respecto
a ésta a lo largo de un perfil de árbol acanalado de la columna de
dirección, que se puede desplazar mediante un dispositivo de
accionamiento desde una primera posición, en la que la rueda dentada
y el cubo acanalado están unidos entre sí por arrastre de forma,
hasta una segunda posición, en la que se ha eliminado la unión por
arrastre de forma entre el cubo acanalado y la rueda dentada.
En este caso ha resultado ventajoso que para la
unión por arrastre de forma entre el respectivo cubo acanalado y la
rueda dentada correspondiente, la rueda dentada presenta en su lado
dirigido hacia el cubo acanalado al menos un resalto que en la
primera posición del cubo acanalado engrana por arrastre de forma en
una entalladura del cubo acanalado.
El dispositivo de accionamiento para el
desplazamiento axial del respectivo cubo acanalado está compuesto,
por ejemplo, de una garra de acoplamiento, desplazable axialmente
mediante una barra de empuje, encerrando la garra de acoplamiento
el cubo acanalado en el lado del borde.
Para evitar un desplazamiento axial de las
ruedas dentadas ha resultado conveniente que en el elemento de
soporte estén fijados dos listones guía que engranan respectivamente
en una entalladura, en forma de ranura, de dos bridas unidas con
las ruedas dentadas.
Otros detalles y ventajas de la invención se
derivan del siguiente ejemplo de realización explicado por medio de
las figuras. Muestran:
Fig. 1 una vista esquemática en perspectiva de
un dispositivo según la invención, visto desde el lado delantero,
en la que el dispositivo se encuentra en la posición de cambio
"neutro",
Fig. 2 una vista en perspectiva del dispositivo
representado en la figura 1, visto de forma inclinada desde el lado
trasero,
Fig. 3 un corte longitudinal del dispositivo
representado en las figuras 1 y 2,
Fig. 4 una vista esquemática en perspectiva del
dispositivo representado en la figura 1, visto desde el lado
delantero, en la que el dispositivo se encuentra en la posición de
cambio "adelante" y la columna de dirección, unido con el
dispositivo, se giró en un ángulo de dirección de 90º hacia la
izquierda,
Fig. 5 una vista en perspectiva del dispositivo
representado en la figura 4, visto de forma inclinada desde el lado
trasero,
Fig. 6 un corte longitudinal del dispositivo
representado en las figuras 4 y 5 y
Fig. 7 un corte longitudinal del dispositivo
representado en la figura 1, en la que el dispositivo se encuentra
en la posición de cambio "atrás".
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En las figuras 1 a 7 se identifica con el número
1 un dispositivo, según la invención, para la conmutación del
mecanismo de dirección no representado, que se encuentra situado en
la columna 3 de dirección de un vehículo de oruga.
El dispositivo 1 comprende dos ruedas dentadas
4, 5 que, visto en dirección del eje 2 de giro de la columna 3 de
dirección, están dispuestas axialmente una detrás de otra y de
manera fija respecto a su posición axial en la columna 3 de
dirección. Las dos ruedas dentadas 4, 5 se pueden unir (acoplar) en
cada caso de forma resistente al giro con la columna 3 de dirección
mediante un acoplamiento separable 6, 7 o se pueden desacoplar de
la columna 3 de direc-
ción.
ción.
Las dos ruedas dentadas 4, 5 engranan en una
cremallera 8, 9 respectivamente, fijada en lados opuestos entre sí
respecto al eje 2 de giro de la columna 3 de dirección (es decir,
por encima y por debajo del eje de giro en las figuras) en un
elemento 10 de soporte desplazable radialmente respecto a la columna
3 de dirección. En este elemento 10 de soporte se fija también el
varillaje de dirección, no representado, en un dispositivo 100 de
fijación indicado sólo de manera esquemática, que une el dispositivo
1 de conmutación según la invención con el mecanismo de dirección
del vehículo de cadenas.
Los dos acoplamientos separables 6, 7 comprenden
respectivamente un cubo acanalado 12, 13, unido de forma resistente
al giro con la columna 3 de dirección y desplazable axialmente
respecto a ésta a lo largo de un perfil 11 de árbol acanalado
(figura 3) de la columna 3 de dirección. Estos cubos acanalados 12,
13 se pueden desplazar respectivamente mediante un dispositivo 14,
15 de accionamiento desde una primera posición, en la que la rueda
dentada correspondiente 4, 5 y el respectivo cubo acanalado 12, 13
están unidos entre sí por arrastre de forma, hasta una segunda
posición, en la que se ha eliminado la unión por arrastre de forma
entre el cubo acanalado 12, 13 y la respectiva rueda dentada 4,
5.
Para la unión por arrastre de forma entre los
cubos acanalados 12, 13 y las respectivas ruedas dentadas 4, 5 se
usan en el caso del ejemplo de realización representado en las
figuras 1 a 7 dos resaltos (levas) 16, 17 opuestos en el lado
circunferencial que engranan por arrastre de forma en la primera
posición respectivamente de los cubos acanalados 12, 13 en una
entalladura complementaria 18, 19 de los cubos acanalados 12,
13.
Como dispositivos 14, 15 de accionamiento se
usan en el ejemplo de realización representado en las figuras
garras 22, 23 de acoplamiento, desplazables axialmente mediante
barras 20, 21 de empuje, que encierran respectivamente los cubos
acanalados 12, 13 en el lado del borde.
Para evitar el desplazamiento axial de las dos
ruedas dentadas 4, 5, en el elemento 10 de soporte están fijados
dos listones guía 24, 25 que engranan respectivamente en
entalladuras correspondientes 26, 27, en forma de ranura, de las
bridas 28, 29 unidas con las ruedas dentadas 4, 5.
A continuación se analizan las posiciones
individuales de cambio del dispositivo 1 según la invención.
En la posición de cambio "neutro",
representada en las figuras 1 a 3, las levas 16, 17 de ambas ruedas
dentadas 4, 5 engranan en las entalladuras 18, 19 de los dos cubos
acanalados 12, 13, de modo que se crea una unión por arrastre de
fuerza respecto al momento de giro generado mediante la columna 3 de
dirección. El engranado de las dos ruedas dentadas 4, 5, unidas de
manera resistente al giro con la columna 3 de dirección, en las
cremalleras 8, 9 asignadas a éstas imposibilita, por consiguiente,
un movimiento lineal del elemento 10 de soporte al intentarse girar
la columna 3 de dirección debido a las fuerzas dirigidas en sentido
opuesto. El sistema queda bloqueado.
Si se debe ajustar el sentido de dirección para
la marcha adelante (figuras 4 a 6), la barra 21 de empuje del
dispositivo 15 de accionamiento con la garra adaptada 23 de
acoplamiento se desplaza hacia delante, hacia la posición de cambio
"adelante" y el cubo acanalado desplazable axialmente libera la
rueda dentada 5 al desengranarse las levas 17 de la entalladura 19
del cubo acanalado 13.
La rueda dentada 5 ya no se encuentra unida por
arrastre de forma con el cubo acanalado 13.
Si se realiza un movimiento de dirección con la
rueda de dirección no representada, por ejemplo, en un ángulo de
dirección de 90º hacia la izquierda, el elemento 10 de soporte con
las cremalleras 8, 9 se desplaza linealmente hacia la derecha
(figuras 4 y 5) debido al giro de la columna 3 de dirección en
correspondencia con la combinación engranada 12-4
de cubos acanalados y rueda dentada. La rueda dentada liberada 5,
engranada permanentemente con la cremallera 9, gira libremente
alrededor del cubo acanalado 13 en sentido de giro opuesto como la
rueda dentada acoplada
4.
4.
Para la conexión del sentido de dirección para
la macha atrás, la barra 21 de empuje retrocede nuevamente con el
fin de restablecer la unión por arrastre de forma entre la rueda
dentada 5 y el cubo acanalado 13. Por tanto, el sistema se vuelve a
encontrar primero en la posición de cambio "neutro". Al
retroceder la barra 20 de empuje a la posición de cambio
"atrás", la garra 22 de acoplamiento arrastra el cubo acanalado
12 hacia delante y se libera la rueda dentada 4 (figura 7).
Si se vuelve a realizar un movimiento de
dirección con la rueda de dirección no representada en un ángulo de
dirección de 90º hacia la izquierda, el elemento 10 de soporte con
las cremalleras 8, 9 se desplaza linealmente hacia la izquierda
debido al giro de la columna 3 de dirección en correspondencia con
la combinación engranada 13-5 de cubos acanalados y
rueda dentada. La rueda dentada liberada 4, engranada
permanentemente con la cremallera 9, gira libremente alrededor del
cubo acanalado 12 en sentido de giro opuesto como la rueda dentada
acoplada 5.
La invención no se limita naturalmente al
ejemplo de realización descrito arriba. Por tanto, los acoplamientos
separables, por ejemplo, pueden tener también otra construcción,
siempre que garanticen una unión por arrastre de forma y se conceda
un permiso de circulación para un vehículo sólo si la dirección
garantiza el 100% de la unión por arrastre de forma entre los
distintos elementos constructivos que participan en el movimiento
de dirección. De lo contrario, sería posible usar también
acoplamientos separables de unión por fricción (por ejemplo,
acoplamientos magnéticos).
El control manual de las barra 20, 21 de empuje
mediante un árbol de embrague es posible también alternativamente
con actuadores no representados en detalle (por ejemplo, cilindro
neumático, electromotor, etc.), pero requiere válvulas, sistemas
electrónicos y software correspondientes, así como sensores
correspondientes de posición.
- 1
- Dispositivo, dispositivo de conmutación
- 2
- Eje de giro
- 3
- Columna de dirección
- 4, 5
- Ruedas dentadas
- 6, 7
- Acoplamientos
- 8, 9
- Cremalleras
- 10
- Elemento de soporte
- 11
- Perfil de árbol acanalado
- 12, 13
- Cubos acanalados
- 14, 15
- Dispositivos de accionamiento
- 16, 17
- Levas, resaltos
- 18, 19
- Entalladuras
- 20, 21
- Barras de empuje
- 22, 23
- Garras de acoplamiento
- 24, 25
- Listones guía
- 26, 27
- Entalladuras en forma de ranura
- 28, 29
- Bridas
- 100
- Dispositivo de fijación
Claims (5)
1. Dispositivo para la conmutación del mecanismo
de dirección de un vehículo de cadenas, en el que se puede invertir
la dirección de transmisión del movimiento de dirección de una
columna (3) de dirección a un varillaje de dirección al producirse
un cambio en la dirección de marcha, con las siguientes
características:
- a)
- El dispositivo (1) comprende dos ruedas dentadas (4, 5) que están dispuestas axialmente una detrás de otra y de manera fija respecto a su posición axial en la columna (3) de dirección, así como que se pueden unir (acoplar) en cada caso de forma resistente al giro con la columna (3) de dirección mediante un acoplamiento separable (6, 7) o se pueden desacoplar de la columna (3) de dirección.
- b)
- Las dos ruedas dentadas (4, 5) engranan en una cremallera (8, 9) dispuesta, respectivamente, en lados opuestos entre sí respecto al eje (2) de giro de la columna (3) de dirección y fijada en un elemento (10) de soporte desplazable radialmente respecto a la columna (3) de dirección y posible de unir con el varillaje de dirección.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de los dos acoplamientos
separables (6, 7) comprende respectivamente un cubo acanalado (12,
13) que está unido de forma resistente al giro con la columna (3)
de dirección y se puede desplazar axialmente respecto a ésta a lo
largo de un perfil (11) de árbol acanalado de la columna (3) de
dirección, así como se puede desplazar mediante un dispositivo (14,
15) de accionamiento desde una primera posición, en la que la rueda
dentada (4, 5) y el cubo acanalado (12, 13) están unidos entre sí
por arrastre de forma, hasta una segunda posición, en la que se ha
eliminado la unión por arrastre de forma entre el cubo acanalado
(12, 13) y la rueda dentada (4, 5).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque para la unión por arrastre de forma
entre el cubo acanalado (12, 13) y la rueda dentada (4, 5), la
rueda dentada (4, 5) presenta en su lado dirigido hacia el cubo
acanalado (12, 13) al menos un resalto (16, 17) que en la primera
posición del cubo acanalado(12, 13) engrana por arrastre de
forma en una entalladura (18, 19) del cubo acanalado (12, 13).
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque el dispositivo (14, 15) de accionamiento
para el desplazamiento axial del cubo acanalado (12, 13) comprende
una garra (22, 23) de acoplamiento, desplazable axialmente mediante
una barra (20, 21) de empuje, que encierra el cubo acanalado (12,
13) en el lado del borde.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque para evitar un desplazamiento
axial de las ruedas dentadas (4, 5), en el elemento (10) de soporte
están fijados dos listones guía (24, 25) que engranan
respectivamente en una entalladura (26, 27), en forma de ranura, de
las bridas (28, 29) unidas con las ruedas dentadas (4, 5).
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