ES2329128T3 - Sistema de accionamiento de cajones a prueba de sacudidas. - Google Patents

Abstract

Un sistema de accionamiento de cajones para controlar al menos un cajón (99), - teniendo cada cajón (99) una dirección de deslizamiento, y estando definido por un extremo frontal y un extremo trasero y dividido mediante paredes en una pluralidad de cajas (133) consecutivas unas a otras a lo largo de la dirección de deslizamiento, - estando alojado cada cajón (99) en un armario (5) y dispuesto para desplazarse entre una posición cerrada y posiciones abiertas progresivamente de modo gradual, - comprendiendo dicho sistema - medios para controlar una posición del cajón (99) y la dirección del desplazamiento, - medios de detención del cajón (177) que están dispuestos entre dicho cajón (99) y dicho armario (5) y - un controlador (191) conectado a dichos medios para controlar la posición, caracterizado porque - dichos medios para controlar la posición comprenden un codificador lineal (159) para producir una pluralidad de señales electrónicas específicas de la posición y movimiento de dicho cajón (99) y para medir la longitud de apertura del cajón (99) con respecto a su desplazamiento anterior, - dicho controlador (191) que recibe dichas señales electrónicas activa dichos medios de detención del cajón (177) tras el comienzo de la secuencia de apertura del cajón y durante el movimiento de traslación a lo largo de los medios de detención del cajón para evitar que el cajón (99) se abra manualmente más allá de una cierta distancia fuera del armario (5), en el que se expone una caja (133) que contiene el artículo que se va a extraer.

Description

Sistema de accionamiento de cajones a prueba de sacudidas.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

Esta invención se refiere a un sistema para accionar uno o más cajones que están alojados en armarios, ya sea solos o múltiplos de muchos cajones en un solo armario, tal como en armarios para suministros o medicinas, o en estaciones para el dispensado de productos farmacéuticos u otros elementos de suministro desde un almacén cerrado. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema para controlar los cajones tal que éstos se pueden abrir tan sólo una cierta distancia para exponer tan sólo ciertos artículos, permaneciendo el resto de los artículos almacenados de modo seguro en el armario y, más importante, en el que los cajones no pueden ser abiertos mediante sacudidas en un esfuerzo para exponer suministros no autorizados.

Descripción del estado de la técnica anterior

La práctica de almacenar y dispensar artículos farmacéuticos y suministros hospitalarios desde almacenes cerrados se ha convertido en el transcurso de los pasados años en una práctica bastante común. Los beneficios de tal práctica son fácilmente comprensibles y son cada vez más necesarios para reducir los costes médicos y mejorar la eficiencia. Con un almacenamiento y dispensación controlados, las existencias presentes de artículos se utilizan completamente antes de que se añadan nuevas existencias, dando como resultado una reducción de pérdidas por superarse las fechas de expiración de ciertos artículos. El hurto se controla y/o elimina virtualmente, especialmente el hurto de sustancias controladas tales como narcóticos, esteroides, y similares. Los registros del paciente se controlan más precisamente y se manejan más eficientemente mediante ordenadores interconectados con el almacén y los armarios de dispensación. Y la reorganización de suministros agotados o próximos a su agotamiento se controla más rápida y cuidadosamente. No parece haber límites a los beneficios de estas prácticas. Nuestras invenciones anteriores, divulgadas y reivindicadas en las patentes US 5.014.875 y US 5.346.297, han sido enormemente asimiladas en la práctica anteriormente mencionada y representan el estado de la técnica.

En el momento presente, el almacenamiento y dispensación de pequeños artículos, tales como ampollas, jeringuillas y otros artículos pequeños, de forma cilíndrica, se gestiona mediante dispositivos de dispensación y almacenamiento de alta densidad, como se divulga y reivindica en la patente US 5.263.596. Los artículos grandes se almacenan y dispensan desde grandes unidades auxiliares para suministros tamaño armario, como se divulga y reivindica en la patente US 5.346.297. Para artículos más pequeños que no son de tamaño delgado o que están almacenados sueltos en pequeños paquetes, tales como paquetes de aspirinas, paquetes de laxantes, tiritas y similares, no son extremadamente eficientes ni las unidades auxiliares ni los dispositivos de alta densidad. Estos artículos se almacenarían y dispensarían más eficientemente desde cajones de diversos tamaños.

Desafortunadamente, la mayoría de los cajones alojados en armarios funcionan sólo entre posiciones totalmente abiertas y cerradas, permitiendo así el acceso a todos los contenidos del cajón completo. Esto no es aceptable cuando se requiere una dispensación controlada. Existen algunas patentes para el control del movimiento de un cajón desde una posición cerrada a una posición abierta, tal como la patente US 5.392.951. Sin embargo, el control total del cajón no se considera necesario en algunos círculos médicos. Lo que se necesita es un sistema de accionamiento de un cajón que permita un acceso gradual a un cajón, de modo que los artículos almacenados en el cajón se puedan extraer del frente del cajón y se acceda a partes más profundas y traseras del cajón sólo tras agotar el inventario del frente. Si la distancia que desliza el cajón abierto se puede controlar, entonces el armario puede funcionar como un dispositivo de seguridad, reteniendo en él aquellos artículos que no se pueden dispensar cuando el cajón está parcialmente abierto. Desafortunadamente, existen individuos que abusarían de cualquier sistema semejante en un esfuerzo por obtener acceso a artículos para los que no están autorizados. Con un almacén de cajones siempre está presente la amenaza de que un usuario agite el cajón abierto en un esfuerzo para circunvalar cualquier cerrojo de seguridad y conseguir la apertura total del cajón, esté o no autorizado.

Los beneficios de un montaje de seguridad practicable de este tipo son numerosos. En primer lugar, tan sólo se abre un cajón, de modo que el usuario no tiene que buscar a través de todos los cajones para localizar el artículo que necesita. En segundo lugar, todos los otros artículos en los otros cajones quedan retenidos en el almacén cerrado y no están accesibles hasta que se obtenga la autorización adecuada. En tercer lugar, con el cajón que sólo puede salir del armario una distancia limitada, los artículos en la parte trasera quedan retenidos en un almacén cerrado. En cuarto lugar, con tan sólo la apertura parcial y el acceso graduado, el usuario se ve forzado a utilizar los artículos almacenados en la parte frontal del cajón, lo que garantiza la utilización del inventario existente antes de acceder a inventario nuevo. Finalmente en el caso de un hurto, se determina fácilmente la identificación del culpable, ya que tan sólo el usuario anterior ha tenido acceso al otro inventario en el cajón. Así pues, la culpa recae en sus
hombros.

Una característica importante sería permitir que el usuario abra manualmente del cajón hasta su extensión completa autorizada en lugar de que su apertura completa sea motorizada. Esto es debido a que un cajón motorizado puede golpear al usuario que no es consciente de su apertura. Además, el usuario puede desear colocar una bandeja u otro dispositivo bajo el cajón para ayudar a la descarga de la caja. Si el cajón se abre motorizadamente, éste puede interrumpir esta actividad o golpear la bandeja de las manos del usuario.

Otra característica importante que no existe en el estado de la técnica anterior es la capacidad de recarga de las cajas en el cajón en una localización distante del armario de dispensación. En el momento presente, se debe ir al armario de dispensación, apagarlo, abrir todos los cajones y rellenarlo con las cajas con nuevos suministros. Esto ocasiona un tiempo de parada del armario e interrumpe la rutina de trabajo normal del personal que utiliza el armario. Si se pudiera encontrar una manera de rellenar los cajones en una localización distante, pongamos por caso en la farmacia, y precintar las cajas con una cubierta, entonces se podrían traer los cajones recientemente rellenados hasta el armario e insertarlos en el mismo para eliminar el tiempo de parada.

Resumen de la invención

Esta invención es un sistema único de accionamiento de un cajón de acuerdo con la reivindicación 1. El sistema comprende un "motor" interconectado y un "cajón de dispensación" para permitir el acceso gradual a cajas separadas consecutivas, partidas en el cajón, de modo que el acceso a las cajas se controle. El motor se aloja en la parte trasera de cada sistema y permanece fuera de la vista y fuera del alcance de ladrones potenciales. Hace seguimiento de la actividad previa del cajón y, cuando se accede posteriormente al mismo, permite que el cajón sea abierto hasta una longitud que exponga los contenidos de una caja, bien no vaciada o no descubierta en aperturas previas, reteniendo de este modo las otras cajas llenas de artículos dentro del armario y evitando su acceso.

En la realización preferida, el cajón es llevado desde su posición completamente cerrada hasta una posición ligeramente abierta de aproximadamente una pulgada, para indicar al usuario que este cajón en particular se puede abrir meramente tirando de él hacia fuera. Cuando cajón es empujado posteriormente hacia su posición cerrada, encuentra una presión opuesta que reduce el efecto de "golpeteo" del cajón en una posición de bloqueo en el armario. Esta última característica reduce el potencial de que el golpe de un cajón provoque daños en el resto del contenido del mismo. Todavía más, esta invención hace seguimiento de la tasa de variación de la aceleración del cajón a medida que se abre manualmente. Cuando se mide una tasa de cambio, que indica que el cajón se está comenzando abrir a base de sacudidas, el cajón se bloquea inmediatamente contra una apertura adicional y el usuario es avisado para que abra el cajón más despacio. Esta invención resuelve asimismo el problema de cargar los suministros en una localización distante del armario. Esta invención separa el motor del cajón relleno de cajas y permite que el cajón se rellene a distancia y a continuación se una al motor para ser utilizado en el armario.

De acuerdo con esto, el principal objetivo de esta invención es un sistema de accionamiento de un cajón que controla cajones en un armario, proporcionando un acceso gradual a una pluralidad de cajas dispuestas consecutivamente. Otros objetos incluyen un sistema que monitoriza la actividad previa de un cajón para asegurar que las cajas vacías se circunvalan en aperturas subsecuentes, y que la siguiente apertura del cajón se realizará a una caja que contenga artículos almacenados en la misma; un sistema que alimenta el cajón ligeramente abierto para permitir una apertura manual subsiguiente hasta la caja llena de artículos adecuada; un sistema que reduce el efecto de choque de golpear el cajón en el armario al cerrarlo, de modo que los otros artículos almacenados en el cajón y el resto del armario queden protegidos contra golpes; un sistema que se puede utilizar en una apertura mayor, del tamaño del cajón, que tiene lugar en un cajón utilizado en un armario del tipo mostrado en la patente US 5.014.875; un sistema que proporciona una apertura manual en el caso de un fallo de alimentación; un sistema que permite que el cajón se cargue con suministros y se precinte contra hurtos y se abra para su uso en el armario para recargar suministros agotados; y un sistema que bloquea inmediatamente el cajón en una posición segura en caso de que el usuario intentara abrirlo sacudiéndolo, en un esfuerzo para acceder a los artículos en la parte trasera del cajón.

Estos y otros objetivos de la invención serán más evidentes tras la lectura de la descripción de la realización preferida junto con los dibujos que se adjuntan.

Descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista ilustrativa de una estación de dispensación de artículos farmacéuticos del estado de la técnica anterior, que muestra esta invención utilizada en lugar de uno de los cajones de la misma;

La figura 2 es una vista ilustrativa de un armario de suministros del estado de la técnica anterior, en el que esta invención se puede colocar para su utilización;

La figura 3 es un diagrama de bloques de la lógica usada en la utilización de estaciones y armarios que usan esta invención;

La figura 4 es una vista ilustrativa de la realización preferida de la invención;

La figura 5a es una vista ilustrativa superior de la realización mostrada en la figura 4; la figura 5b es una vista ilustrativa lateral de la misma realización; y la figura 5c es una vista esquemática del modo en que el cajón de dispensación de las figuras 5a y 5b se conecta al motor en las mismas figuras;

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La figura 6 es una vista ilustrativa superior de la realización preferida de la invención que muestra los componentes y cómo se disponen;

La figura 7 es una vista en planta superior de la escala que es una pieza del codificador lineal de esta invención;

La figura 8 es una vista ilustrativa lateral, en sección parcial, de la porción de bloqueo resistente a la agitación del cajón de esta invención, mostrada en la configuración de desbloqueo;

La figura 10 es una vista superior del mecanismo que bloquea el cajón en almacenamiento en el armario;

La figura 11 es una vista ilustrada de la palanca de liberación de emergencia utilizada para liberar una pluralidad de cajones del bloqueo en el armario, en el caso de un fallo de alimentación;

La figura 12 es una vista ilustrativa superior del mecanismo de liberación del motor; y

La figura 13 es una vista superior de los componentes de la invención que utilizan separadores para centrar el motor en un cajón ancho.

Descripción de la realización preferida

De vuelta a los dibujos, en los que elementos similares se identifican con los mismos números a lo largo de las quince figuras, la figura 1 muestra la invención utilizada en un módulo de cajones para su uso en una estación de dispensación médica del tipo divulgado y reivindicado en la patente US 5.014.875.

La figura 2 muestra la invención utilizada en una unidad de dispensación y almacenamiento auxiliar del tipo divulgado y reivindicado en la patente US 5.346.297. La invención se puede utilizar asimismo en una amplia variedad de otras configuraciones, y esta descripción no debe ser tomada como limitadora de la utilización de la invención en ningún modo.

La figura 1 muestra la típica estación de dispensación 3 del estado de la técnica anterior que comprende un armario 5 compacto que puede estar soportado sobre ruedas 7 para una adecuada portabilidad. Una unidad de control 9, diseñada para un acceso fácil y rápido y una entrada relativamente fácil mediante teclado de códigos de acceso autorizados u otra información, está montada generalmente en la porción superior del armario 5 e incluye un teclado 13. El teclado 13 incluye un conjunto de teclas 15 o dispositivos de entrada similares para introducir información, en conjunción con un dispositivo de visualización, que utiliza elementos de cristal líquido o similares, en interacción programada con la información introducida.

Las figuras 1 y 3 muestran una unidad de controlador 16, en forma esquemática con un teclado 13, para procesar información. El controlador 16 está programado para regular el acceso a los cajones de la estación y generar un registro de acceso que se almacena en una memoria interna 17 o mediante una unidad de disco 19 que tiene un puerto de disco 21 expuesto para recibir un disco convencional 25. Alternativamente, el registro de acceso se puede mostrar en el dispositivo de visualización 27 del armario y/o imprimirse de otro modo mediante una unidad de impresora 29 integral para su impresión apropiada en un papel 31.

El controlador 16 se pre-programa con la información adecuada relativa a los tipos de medicaciones asociados con un grupo de controladores asignados a la estación 3. En una forma preferida, esta programación tiene lugar en virtud de un enlace de datos 33, que interconecta la estación 3 a un ordenador principal, tal como un ordenador de farmacia 37 del tipo utilizado habitualmente en una farmacia hospitalaria centralizada para hacer seguimiento de los requerimientos de medicación y otros artículos farmacéuticos de los pacientes. A este respecto, los ordenadores de farmacia 37 incluyen deseablemente un software apropiado para programar y actualizar un grupo de estaciones de dispensación situadas en lugares centralizados a lo largo de una instalación hospitalaria, permitiendo por lo tanto una actualización regular de cada estación de dispensación de acuerdo a la información más actualizada del paciente.

Como se muestra en la figura 1, la estación de dispensación 3 incluye una columna de cuatro cajones, etiquetados como 39, 41, 43 y 45. El cajón 41 tiene una geometría de cajón generalmente convencional, y está montado sobre correderas 49 para un movimiento deslizante con relación al alojamiento de la estación 3. Aunque la presente invención aplica a cajones individuales alojados en un armario, también aplica a un conjunto o pluralidad de cajones alojados en un armario del tamaño y ocupando el lugar de uno o más cajones 39-45. Este conjunto puede ser un grupo de cuatro (51), seis (53), nueve (55) y dieciocho (57) cajones más pequeños, o mini-cajones. El alojamiento 59, en el que está contenido este conjunto de mini-cajones, comprende unas paredes 61 y 63 separadas superior e inferior, respectivamente, de lámina de metal o plástico moldeado, sostenidas por paredes laterales 65 y 67 separadas, de construcción similar, y una pared trasera 69, todas las mencionadas paredes unidas a lo largo de sus respectivos bordes periféricos de contacto. Una pared frontal 73 cubre el alojamiento 59 y tiene una pluralidad de aberturas 75 rectangulares formadas en la misma, a través de las cuales los cajones 51-57 pasan durante su apertura y cierre.

Este mismo alojamiento se puede utilizar en una unidad auxiliar de almacenamiento y dispensación, como se divulga y reivindica en la patente US 5.346.297. Como se muestra en la figura 2, esta unidad comprende un armario 77 alto, constituido por paneles separados superior e inferior 79 y 81, respectivamente, unidos por tres bordes marginales por medio de paneles laterales separados 85 y 87, respectivamente, y un panel de armario trasero 89, conectado integralmente a lo largo de sus bordes marginales mutuamente contiguos, por medios tales como soldadura u otra fijación segura. Los paneles 79 a 89 definen una cavidad 91 de dispensación interior, accesible a través de una abertura frontal 93, cubierta por una puerta 97. El alojamiento 59 puede estar alojado en la cavidad 91 o en cualquier sub-departamento formado en la misma.

Como se muestra en la figura 4, el mini-cajón 99 de esta invención comprende dos piezas básicas, un "motor" 103 y un "cajón de dispensación" 105. El motor 103 se sitúa en la parte trasera del cajón de dispensación 105 y los dos funcionan como un cajón completamente regulado por tensión para su inserción en el alojamiento 59 a través de la abertura 75 en la pared frontal. El motor 103 está rodeado por un recinto del motor 106 que comprende paredes trasera y frontal 109 y 111, respectivamente, separadas, orientadas verticalmente, que se mantienen separadas por una pareja de paredes laterales 113 separadas, que se prolongan hacia arriba, y soportadas en el fondo por una placa plana 115. Opcionalmente, se puede utilizar una placa de recubrimiento superior (no mostrada). Todas las mencionadas paredes y placas se unen entre sí a lo largo de sus bordes marginales, o más preferiblemente, se moldean como una sola unidad.

El cajón de dispensación 105 que se muestra en la figura 4 comprende un recinto abierto superiormente que incluye una placa de fondo 119 alargada, que soporta paredes frontal y trasera 121 y 123, respectivamente, separadas y orientadas verticalmente, así como paredes laterales 125 y 127 separadas, unidas todas las mencionadas paredes entre sí por sus bordes marginales de intersección o moldeadas como una sola unidad, que se soporta y desplaza a lo largo de una base divisora del armario o superficie de soporte del cajón 129. Una pluralidad de paredes transversales 131 se forman en el cajón 105 en disposición separada consecutiva desde la pared frontal 121 a la pared trasera 123, formando una pluralidad de cajas 133 abiertas superiormente alineadas en coincidencia con el eje x-x del movimiento deslizante de dicho cajón hacia fuera y hacia dentro del alojamiento 59 a través de la pared frontal 73.

Una característica única de esta invención se muestra en las figuras 5a, 5b y 5c, en las que el cajón 105 se muestra conectado a la parte frontal del motor 103 mediante un acoplamiento 135. El acoplamiento 135 se muestra comprendiendo un gancho 137 dirigido hacia arriba y hacia atrás, unido a la pared frontal 109 del motor, preferiblemente por encima de la línea o eje central x-x de la misma. El gancho 137 se forma en la pared frontal 109 para ser recibido en una abertura 141 de recepción del gancho, formada en la pared trasera 123 del cajón. Prolongándose hacia delante desde el fondo de la pared frontal 109 del alojamiento del motor existe un brazo conector 145. Un cerrojo 147 en forma rectangular remata el brazo conector 145. Una abertura de recepción del cerrojo 153 se forma en la placa inferior 119, hacia dentro de la pared trasera 123 del cajón, y se abre a través de la pared trasera 123 por un pasaje 155.

Como se muestra en las figuras 5b y 5c, cuando el motor 103 se inclina hacia arriba ligeramente en la pared frontal 109 y el cajón 105 se inclina hacia arriba ligeramente en la pared trasera 123, y el gancho 137 en la pared trasera 109 del motor se inserta en la abertura de recepción del gancho 141, y entonces tanto el cajón 105 como el motor 103 se llevan hacia abajo conjuntamente hacia una superficie plana, como se muestra en la figura 5c, el brazo conector 145 se introduce en el pasaje 155, y el cerrojo 147 se introduce rápidamente en la abertura 153 y entra a formar parte del suelo de la caja 133 que se sitúa en la pared trasera 123 del cajón para bloquear temporalmente el motor 103 con el cajón de dispensación 105 en modo extremo a extremo.

Este es un aspecto único de la invención, ya que significa que ahora los cajones de dispensación pueden ser pre-cargados a una distancia del armario 5, tal como en una farmacia hospitalaria, la abertura superior de las cajas 133 precintada posiblemente con una tapa removible y, a continuación, ser transportados al armario y cargados en el mismo y retirar el precinto. Esto reduce el tiempo de parada del armario 5 y permite que las personas meramente recojan un cajón de dispensación precintado, retiren la película de protección superior, si existe, y lo carguen directamente en el cajón de dispensación mientras lo acoplan simultáneamente al motor 103.

Para retirar un cajón 105 vacío del armario 5, simplemente se empuja hacia abajo el cerrojo 147 con el dedo a través de la abertura 153, y el cajón y el motor inclinados hacia arriba en el acoplamiento 135 para desacoplar el cajón 105 del motor 103. Las tolerancias de ajuste apretado del cerrojo 147, en la abertura de recepción 153 del cerrojo, retienen el cajón de dispensación 105 en contacto estrecho con el motor 103.

Como se muestra en las figuras 6 y 7, se proporcionan un codificador lineal 159 en esta invención, y comprende una fuente de radiación 161 y una pareja de receptores de radiación 163 y 165, estando estos dos últimos preferiblemente en una relación de separación próxima y dirigidos hacia abajo en el recinto del motor 106 a través de una abertura 167 formada en la placa plana 115. Asimismo, como parte del codificador 159, existen al menos una pluralidad de áreas reflectantes 169 y no reflectantes 171, dispuestas en línea u orden consecutivo bajo el cajón 99 y separadas alternadamente a lo largo de la pared de base 129 del armario, cuando el cajón 99 se desplaza a lo largo de su trayectoria 175 durante la apertura y cierre del armario 5.

La fuente de radiación 161 emite un haz de radiación, preferiblemente en el rango ultravioleta, hacia abajo a través de la abertura 167 que incide sobre las superficies reflectantes y no reflectantes 169 y 171 para proporcionar un retorno dispersado. Los receptores de radiación 163 y 165, separados de la fuente 161 y entre sí, reciben parte de la radiación reflejada a medida que el cajón 99 se desplaza a lo largo de su trayectoria. Los receptores de radiación proporcionan datos utilizados para determinar la velocidad del cajón 99 durante su movimiento de apertura y cierre, así como su posición exacta en el armario 5 en cualquier momento dado. Además, el montaje de receptores 163 y 165 permite asimismo la determinación de la tasa de variación de la velocidad a medida que el cajón 99 se abre. Dos pluralidades de áreas 169 y 171 se pueden emplear, como se muestra en la figura 7, en un montaje separado. Esta información extra o adicional es necesaria para accionar el mecanismo de apertura del cajón y evitar que alguien intente circunvalar la distancia de apertura autorizada del cajón intentando sacudirlo para abrirlo hasta una apertura extendida para acceder sin autorización a partes más profundas del cajón.

En las figuras 7-9 se muestran unos medios de detención del cajón, que comprenden una pluralidad de travesaños 179 dispuestos en orden consecutivo para hacer contacto con un gatillo 181, como se explicará en más detalle a continuación. Los travesaños 179 tienen preferiblemente la forma de superficies elevadas sobre las cuales caerá un gatillo 181 y evitará que el cajón 99 se abra más. En la realización preferida mostrada en la figura 7, los medios de detención del cajón 177 tienen la forma de una escala 183 horizontal, que comprende una pareja de brazos laterales 185, dispuestos en una relación de separación, y unidos entre sí por dicha pluralidad de travesaños 179, anteriormente mencionados, dejando una pluralidad de aperturas 180 en orden secuencial en la forma general de una escala, dicha escala punzonada o troquelada a partir de una pieza de metal, tal como acero, con un espesor de, aproximadamente, 1/16 de pulgada y fijada a la superficie de soporte 129 del cajón mediante tornillos 187. Convenientemente, las áreas reflectantes 169 y no reflectantes 171 del codificador lineal adoptan la forma de delgadas tiras de codificador 189 de papel o lamina metálica, y se pegan o unen de otra manera a lo largo de un brazo lateral 185 de la escala 183 directamente por debajo de la ranura de entrada u ojo de los receptores de radiación 163 y 165.

Separado del recinto del motor 106 está montado un controlador 191 y está conectado a los receptores de radiación 163 y 165 mediante un cable 193 y medias clavijas conjugadas 195a y 195b, siendo transportado dicho cable en un estado plegado en una canaleta.

El controlador 191 contiene una memoria de sólo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM) y otros subcomponentes de ordenador (no mostrados separadamente) que trabajan, conjuntamente con un programa de ordenador, para iniciar, controlar y finalizar ciertas funciones de esta invención. El controlador 195 recibe las señales electrónicas del codificador lineal 159 y otra información de una unidad de control 16 para permitir la apertura del cajón 99 una distancia controlada para acceder a una caja 133 parcial o totalmente llena.

Un solenoide 201 accionado eléctricamente está montado en el recinto del motor 106 e incluye una bobina del solenoide 103 y un pistón 205 montado recíprocamente en el mismo. El gatillo 181, incluyendo un borde frontal 209, está unido al pistón 205 y dispuesto para pivotar alrededor de una bisagra 211, sobre una abertura 213 formada en la placa 115 del compartimiento del motor, para descender hasta contactar con los travesaños 179 para detener el movimiento de extracción del cajón 99.

El montaje del codificador lineal 159, los medios de detención 177 del cajón y el solenoide 201, con su hardware asociado descrito aquí, es tan sólo uno de tales montajes de motor. Otros montajes de motor serian cuando el codificador lineal 159 está montado sobre el cajón 99, los medios de detención 177 del cajón estén montados en el armario 5 y el solenoide 201 esté montado sobre o en el armario 5.

Es un objetivo de esta invención que los suministros farmacéuticos y otros suministros médicos se almacenen en cada caja 133 en un mini-cajón 99 y el cajón se abra tan solo lo suficiente para permitir la extracción de estos materiales de la primera caja llena o parcialmente llena en el mismo. A medida que los suministros se extraen y las cajas se vacían, se permite que el cajón se abra más y más, para permitir el acceso a las cajas situadas más al fondo del cajón. El controlador 191 recibe información cada vez que el cajón se abre, de modo que se realiza una contabilidad de los materiales extraídos y de los materiales que quedan en la cajas 133 a las cuales no se ha dado acceso todavía. Tras una apertura subsiguiente de cualquier cajón 99 en concreto, esta invención tiene la función de permitir la retirada sin restricciones del cajón del armario 5 hasta una posición que expone todas las cajas 133 vacías, de las cuales se han extraído ya todos los materiales y suministros, y se detiene tan sólo cuando una caja 133 llena o parcialmente llena es expuesta.

Asimismo, esta invención tiene la función de desplazar el mini-cajón 99 adecuado una corta distancia fuera del armario 5 para proporcionar al usuario una indicación visual de que este cajón en concreto contiene los artículos que desea. Esto es una diferencia marcada con el dispositivo del estado de la técnica anterior divulgado en la patente US 5.392.951, en la que se utiliza un muelle para empujar el cajón todo el recorrido desde su posición completamente cerrada hasta su posición completamente abierta y controlada. No es la práctica de esta presente invención proporcionar medios para desplazar el cajón hasta la posición completamente abierta; se deja al usuario que abra manualmente cajón tras su apertura parcial.

Para proporcionar esta función, se monta de modo deslizante un eje 217 en el recinto 106 del motor para un movimiento recíproco, en la dirección del movimiento del cajón a lo largo del recorrido 175 dentro y fuera del alojamiento 59 del armario, y pasa a través de una primera abertura 219 formada en la pared 111 del motor trasero, como se muestra en las figuras 6 y 10. Un primer collarín 221 se une al eje 217 para bloquear el movimiento hacia atrás de dicho eje en un grado controlado. Alrededor del eje 217 se forma un primer muelle 223 que queda atrapado entre un segundo collarín 222 del eje 217 y una pestaña abierta 225, a través de la cual pasa y queda soportado el eje 217. Cada vez que el mini-cajón 99 (recinto 106 del motor) se cierra en el armario, el extremo terminal trasero 227 del eje 217 golpea una porción de la pared 228 del alojamiento trasero y el muelle 223 se comprime parcialmente. Al mismo tiempo, el gatillo 181 es forzado por un muelle 233, estirado alrededor del eje 205 del solenoide, hasta una posición hacia abajo en acoplamiento bloqueado con travesaños 179 (como se muestra en la figura 8), y bloquea el cajón 99 en una posición cerrada en el alojamiento 59 o en el armario en el que se aloja. Tras introducir una información apropiada en el teclado 13, la unidad de controlador 16 proporciona señales electrónicas al controlador 191 y dicho controlador energiza el solenoide 201 para elevar un pistón 205 del solenoide y tirar del gatillo 181 fuera de contacto con el travesaño 179. Acto seguido, el muelle 223 es liberado y permite que el eje 217 abra el cajón 99 aproximadamente una pulgada. A continuación, el usuario abre manualmente el cajón 99 utilizando un tirador 231 montado en el frente.

Durante el funcionamiento, tras recibir la información apropiada mediante el teclado 13, el solenoide 201 es activado por el controlador 191 y el pistón 205 eleva el gatillo 181 desde su apoyo o interferencia contra la travesaño 179 y el muelle 223 desplaza el eje 217 contra la pared trasera 238 del armario para desplazar el cajón 99 hacia fuera desde la pared frontal del armario aproximadamente una pulgada. A continuación, el usuario abre aún más el cajón manualmente utilizando el tirador 231 del cajón hasta que el controlador 191 determina, a partir de la información programada en su unidad de control 9 y de las señales recibidas del codificador lineal 159, que la caja 133 apropiada ha sido destapada. En este momento, el solenoide 201 es desenergizado y el muelle 223 empuja el pistón 205 y el gatillo 181 hacia abajo hasta que se traba con uno de los travesaños 179 y se evita una apertura adicional del cajón 99.

Tras terminar de retirar los artículos de las cajas 133 en el cajón 99, el usuario comienza a cerrarlo. El codificador lineal 159 determina inmediatamente el movimiento hacia atrás del cajón 99 y el controlador de señales 191 energiza el solenoide 201 para elevar el pistón 205 y el gatillo 181, contra la presión contraria del muelle 223, fuera de contacto con la travesaño 179 para permitir el cajón 99 se cierre. El codificador lineal 159 determina el momento en el que el cajón está próximo a alcanzar su cierre completo y señaliza el controlador 191 para que desenergice el solenoide 201 y permita que el muelle 223 empuje el gatillo 181 de vuelta para contactar con un travesaño 179 para mantener el cajón 99 en la posición bloqueada en el armario 5. Durante los últimos centímetros en el cierre del cajón 99, el muelle de compresión 223 proporciona una contrapresión hacia delante sobre el cajón 99 y reduce la incidencia de golpeteos del cajón 99 en el armario 5. Esta compresión del muelle 233 proporciona la energía potencial disponible para reabrir el cajón 99 aproximadamente una pulgada, como se mencionó antes, la siguiente vez que se programe su apertura. Por consiguiente, el muelle 223 sirve para un doble propósito, no sólo para prevenir o reducir la capacidad destructiva del golpeteo de un cajón cerrado, sino asimismo para almacenar la energía potencial necesaria para abrir parcialmente el cajón 99 en su siguiente apertura programada.

Cualquier esfuerzo del usuario por tirar rápidamente hacia fuera del cajón, durante el cierre del cajón, o tirar rápidamente del mismo hacia fuera en cualquier momento será percibido por el codificador lineal 179, utilizando la tasa de cambio de la aceleración calculada de los datos suministrados por los receptores de radiación 163 y 165 al recoger el paso de la radiación reflejada por las superficies radiantes 169. Esta información se utiliza para señalizar el controlador 191, que a su vez determinará que la tasa de cambio de la aceleración del cajón ha superado un valor predeterminado. Tal información generará inmediatamente una señal para desenergizar el solenoide 201 y permitir que el muelle 233 empuje inmediatamente el pistón 205 hacia abajo y conduzca el gatillo 131 a una relación de trabado con una travesaño 179. Se puede programar una alarma visual u oral, tal como un mensaje: "HA ABIERTO EL CAJÓN DEMASIADO RÁPIDO. POR FAVOR, CIERRE EL CAJÓN Y ÁBRALO MÁS DESPACIO" para que aparezca en un dispositivo de visualización 27 del armario u otro dispositivo o se difunda mediante una voz electrónica, para avisar al usuario de que su actividad ha excedido las tolerancias permitidas.

Las caídas de tensión no son infrecuentes en las áreas en las que este dispositivo inventivo es útil. Esta invención contiene la función para permitir el acceso a los cajones en el caso de que ocurra tal evento. Como se muestra en las figuras 10 y 11, una palanca 239 se monta de modo pivotante en un extremo mediante un perno giratorio 241 sobre la pared lateral 113 del motor y se prolonga a través del recinto 106 del motor terminando en un extremo distal 243. La palanca 239 tiene una segunda abertura 245 formada en la proximidad del extremo distal 243 a través de la cual pasa el eje 217. Un segundo muelle 247 está enrollado alrededor del eje 217 y se prolonga entre el extremo distal 243 del perno giratorio y una pared de soporte 251 que forma una tercera abertura 253 a través de la cual pasa el eje 217 en movimiento recíproco.

El segundo muelle 247 se mantiene en un estado parcialmente comprimido entre la palanca 239 y la pared de soporte 251, y el movimiento del eje 217 durante el cierre normal del cajón 99 sirve para no perturbar este estado de compresión parcial. El cierre adicional se evita mediante un segundo eje 255 separado del primer eje 217 en el recinto 106 del motor y soportado en la proximidad de su extremo terminal trasero 257 por una abertura 258 formada en la porción 259 de inserción de la pared 111 del motor trasero y soportado adicionalmente en la proximidad de su extremo terminal frontal 261 por la pared de soporte 251 que tiene una abertura 263 formada en la misma a través de la cual pasa dicho segundo eje 255.

Un muelle 265 está enrollado alrededor del eje 255 y queda capturado entre un collarín 269, formado sobre el eje 255, y una pared de soporte 251. Un brazo de pivote 271 está conectado mediante un pivote 273 al extremo terminal frontal 275 del eje y se prolonga hacia abajo y se sujeta a un brazo 277 que se prolonga desde el gatillo 181. Cuando el cajón 99 se cierra contra la pared frontal 73 del armario, y el muelle 223 del eje se comprime parcialmente contra la pared trasera 228 del alojamiento, el segundo extremo terminal trasero 257 del eje toca fondo contra un pivote 279 que se prolonga hacia delante desde la pared trasera 228 del armario. Este movimiento hacia delante del eje 69 provoca que el brazo de pivote 271 eleve el brazo 277, haciendo que pivote por lo tanto el gatillo 181 alrededor de la bisagra 211 y trabando el borde frontal 209 del gatillo contra la travesaño 179. Este elemento de bloqueo o trabazón evita que se abra cualquier cajón, ya que el gatillo se sitúa en contacto trabado con una travesaño 179 cuando el cajón 99 se cierra contra la pared frontal 73 del armario.

El segundo eje 255 pasa a través de una abertura 281 formada en la palanca 239, entre el perno giratorio 241 y el extremo terminal distal 243 de la palanca, en donde las tolerancias de la apertura 281 se ajustan al diámetro externo del segundo eje 255. Esto da como resultado que exista un estado de trabazón entre la palanca 239 y el segundo eje 255 cuando la palanca 239 se empuja hacia atrás por el segundo muelle 247. Este estado de trabazón mantiene el segundo eje 255 en una configuración adelantada, y preferiblemente en la configuración más adelantada, con el muelle 265 bajo fuerte compresión.

Tras una caída de tensión, los cajones permanecen bloqueados en el armario y no pueden estar accesibles para nadie. Para llevar los cajones a una configuración liberable, una palanca u otro elemento asible 285, preferiblemente situado en la parte trasera del armario 5, se desplaza, ya sea moviéndolo hacia fuera, hacia dentro, hacia arriba, hacia abajo, o a un lado o al otro. Este, movimiento desplaza el pivote 279 a un lado del extremo terminal trasero 257 del segundo eje y lo alinea con una abertura 287 formada en la porción de pared 259 insertada. Antes de que ocurriera esta situación, el cajón 99 no podía ser empujado más hacia dentro del armario 5, en su configuración cerrada, debido al apoyo del pivote 279 contra el extremo terminal trasero 257 del segundo eje que estaba completamente desplazado a su posición más adelantada. Ahora, al retirar el pivote 279 de aquella posición de apoyo, el usuario puede abrir cualquier cajón simplemente empujando el cajón hacia dentro una corta distancia, por ejemplo, 1/4 de pulgada, para empujar el primer eje 217 ligeramente hacia delante, de modo que el collarín 221 entre en contacto con la parte trasera de la palanca 239. El ligero movimiento hacia delante del collarín 221 contra la palanca 239 hace pivotar la palanca 239 hacia delante alrededor del perno giratorio 241 y libera el contacto trabado entre el segundo eje 255 y la palanca 239. Inmediatamente, la pérdida del contacto trabado permite que el segundo eje 255 salga fuera de su estado trabado y se mueva hacia atrás, enderezando el brazo de pivote 271 para presionar hacia abajo sobre el brazo 277 y hacer pivotar el gatillo 181 alrededor de la bisagra 211 y fuera del estado de trabado con la travesaño 179.

En funcionamiento, tras una caída de tensión, el exterior del armario 5 permanece absolutamente invariable. El movimiento de desplazamiento de la palanca 285, preferiblemente en la parte de atrás del armario 5, no causa todavía ningún cambio en la configuración exterior del armario 5. Sin embargo, cualquier cajón que deba ser abierto puede ser abierto simplemente presionando contra el cajón y desplazándolo ligeramente hacia dentro del armario 5. Cuando se libera la presión sobre el cajón, éste será empujado por el muelle 223 hacia fuera, aproximadamente entre una pulgada y una pulgada y media y se puede abrir para extraer los contenidos de cualquiera de las cajas. Sin embargo, cuando ese cajón en concreto se cierra, no quedará bloqueado en el armario 5 sino que permanecerá desbloqueado y situado hacia fuera aproximadamente entre una pulgada y una pulgada y media, y permanecerá en esta configuración hasta que se recupere la tensión. Una vez que la tensión se restaura y la palanca 285 vuelve a su posición original, todos los cajones del armario 5 volverán a estar nuevamente bloqueados, con excepción del cajón o los cajones que estuvieran abiertos durante la caída de tensión, empujando el cajón ligeramente hacia dentro como se mencionó anteriormente. De acuerdo con esto, esta característica única de la invención permite una observación rápida de qué cajones han sido abiertos durante una caída de tensión y se puede establecer la seguridad de los contenidos de aquellos cajones en concreto. Si la palanca 285 no se hubiera movido durante un fallo de tensión, entonces, al restaurarse la tensión, el armario 5 continuará totalmente bloqueado y asegurado contra entradas no deseadas.

Una de las consideraciones fundamentales de esta invención es que proporciona acceso controlado al material almacenado en las cajas de cada cajón. De acuerdo con esto, es necesario asegurar la seguridad continuada del armario y de los artículos almacenados en el mismo durante períodos transitorios, cuando uno o más de los mini-cajones 99 son retirados del mismo con el fin de cargar nuevos suministros en las cajas formadas en el mismo, bien sea en el lugar del armario 5 o en una localización distante. Como se describió previamente, el mini-cajón 99 completo comprende un motor 103 unido con un cajón de dispensación 105 en un montaje morro-cola, con el motor 103 en la parte trasera del montaje. Cuando se retira el cajón de dispensación 105 del armario 5, mediante el uso del acoplamiento 135, el motor 103 permanece en el armario 5. Es imperativo que el motor 103 no pueda ser retirado o empujado hacia dentro del armario 5 para crear una abertura accesible dentro del interior del armario 5, mientras que simultáneamente es imperativo poder retirar el motor 103 del armario 5 para mantenimiento, etc., cuando sea necesario.

Una característica única de esta invención se muestra en las figuras 7 y 12, en las que la escala 183 termina, en su extremo 289 más adelantado, en un gancho 291 y en un área de destalonado 293. En el extremo delantero del recinto 106 del motor hay un cerrojo 295, montado de modo pivotante mediante un pivote central 297 sobre la placa 115 del motor y empujado por un muelle 301 en una posición contrahoraria, y retenido en la misma mediante un pivote 303 que se prolonga hacia arriba desde la placa plana 115. Un gatillo 305 se prolonga hacia abajo desde la parte trasera del cerrojo 295, mientras que una pestaña 307 se prolonga hacia arriba desde la parte delantera del cerrojo 295 en el interior de la pared frontal 109 del motor. Una abertura 309 se forma en la pared frontal 109 del motor, en la proximidad de la pestaña 307, para proporcionar acceso por delante del motor 103 a dicha pestaña, en virtud de una herramienta tal como un destornillador (no mostrado).

En funcionamiento, y cuando el motor 103 está unido en un modo extremo a extremo con el cajón de dispensación 105 en el acoplamiento 135, tras la extracción completa del cajón de dispensación 105, el gatillo 305 entra en contacto con la pared trasera 313 del gancho 291 que se prolonga más hacia fuera desde la escala 183 que los brazos laterales 185. Este contacto evita que alguien saque el motor 103 del armario 5. El motor 103 se puede retirar a través del frontal del armario 5 desconectando en primer lugar el cajón 105, como se describió anteriormente, y en segundo lugar insertando un destornillador u otra herramienta semejante en la abertura 309 y desplazando la pestaña 307 hacia la izquierda, haciendo pivotar por lo tanto el gatillo 305 para liberar el gancho 291 y extraer dicho motor utilizando el cerrojo 147 como mango.

Además, y de modo significativamente importante, es un hecho que una vez que el cajón 105 se ha sacado del armario 5 y se ha desconectado del motor 103, el motor 103 no puede ser empujado de vuelta al armario 5 de modo que se proporciona una abertura para que una persona de manos pequeñas acceda al armario 5 y extraiga del mismo productos farmacéuticos, ya que el gatillo 305 se desplaza ligeramente en una dirección contrahoraria durante el desacoplamiento y cualquier intento de empujar el motor 103 de vuelta al armario 5 provocará que el gatillo 305 entra en contacto con la pared trasera 315 del área de relevo 293 y evite tal movimiento. Una protuberancia 317 que se prolonga hacia atrás de la pared trasera 319 del cajón de dispensación 105 contiene una rampa 321 que entra en contacto con la pestaña 307 durante el acoplamiento del motor 103 con el cajón 105. La rampa 321 hace pivotar el gatillo 305 fuera de contacto con la pared trasera 315 de relevo pero no lo suficiente para liberar dicho gatillo del gancho 291, lo que permite que el cajón 105 se ha empujado, junto con el motor 103, de vuelta a su cavidad en el armario 5. Esta configuración evita la entrada no deseada en el armario 5, como se ha establecido aquí.

Como se muestra en la figura 13, el motor 103 puede estar acoplado con cajones de dispensación 105 de distintas anchuras y alturas lo que hace al motor 103 extremadamente versátil. Como se muestra en la figura 13, el motor 103 se acopla con un cajón de dispensación 105 que tiene aproximadamente el triple de anchura que el cajón 105 mostrado en las figuras 5a, 6, 8 y 9. En esta situación, el motor 103 se puede acoplar a lo largo de sus lados con espaciadores o separadores 323 como se muestra. Los espaciadores 323 no proporcionan espacio de motor o espacio de almacenamiento adicional, sino que meramente hacen que el motor 103 sea compatible con un cajón 105 de anchura extendida.

Como se muestra en las figuras 10 y 11, un pivote 327 se prolonga hacia fuera una distancia corta desde la pared trasera 111 del motor y termina en un extremo distal 329. El pivote 327 se posiciona con el fin de indicar el momento en el que el cajón 99 está completamente cerrado en el armario 5. Esto se lleva a cabo disponiendo un transmisor de radiación 331 en un lado de un retenedor 333 en la pared del alojamiento trasero 223, y un receptor de radiación 335 en el lado opuesto del retenedor 333 y permitiendo que un haz de radiación pase entre los mismos. Cuando el cajón 99 está totalmente cerrado en el armario 5, el pivote 327 penetra en el retenedor 333 y el extremo 329 del pivote pasa entre el transmisor de radiación 331 y el receptor de radiación 335, interrumpiendo dicho haz, lo que indica por lo tanto la posición del mini-cajón 99 en el armario 5. Tras la interrupción del haz, el solenoide 201 es energizado a través de la unidad de control 16 y el controlador 191 para hacer avanzar el gatillo 181 hasta la posición de trabazón entre los travesaños 179. Esta posición cerrada, trabada de los medios de detención del cajón 177 permanece como un sistema primario de bloqueo del cajón, mientras que el muelle de empuje 233 actúa como un sistema de seguridad mecánico para la misma función.

Aunque la invención se ha descrito con relación a una realización particular de la misma, aquellos expertos en la técnica podrán realizar diversas modificaciones en la realización descrita de la invención.

Claims (23)

1. Un sistema de accionamiento de cajones para controlar al menos un cajón (99),

-

teniendo cada cajón (99) una dirección de deslizamiento, y estando definido por un extremo frontal y un extremo trasero y dividido mediante paredes en una pluralidad de cajas (133) consecutivas unas a otras a lo largo de la dirección de deslizamiento,

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estando alojado cada cajón (99) en un armario (5) y dispuesto para desplazarse entre una posición cerrada y posiciones abiertas progresivamente de modo gradual,

-

comprendiendo dicho sistema

-

medios para controlar una posición del cajón (99) y la dirección del desplazamiento,

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medios de detención del cajón (177) que están dispuestos entre dicho cajón (99) y dicho armario (5) y

-

un controlador (191) conectado a dichos medios para controlar la posición,

caracterizado porque

-

dichos medios para controlar la posición comprenden un codificador lineal (159) para producir una pluralidad de señales electrónicas específicas de la posición y movimiento de dicho cajón (99) y para medir la longitud de apertura del cajón (99) con respecto a su desplazamiento anterior,

-

dicho controlador (191) que recibe dichas señales electrónicas activa dichos medios de detención del cajón (177) tras el comienzo de la secuencia de apertura del cajón y durante el movimiento de traslación a lo largo de los medios de detención del cajón para evitar que el cajón (99) se abra manualmente más allá de una cierta distancia fuera del armario (5), en el que se expone una caja (133) que contiene el artículo que se va a extraer.

2. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho codificador lineal (159) produce señales para determinar la posición instantánea de dicho cajón (99) en cualquier momento.

3. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho codificador lineal (159) produce señales para determinar la velocidad instantánea de dicho cajón (99) durante la apertura manual del mismo.

4. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho codificador lineal (159) produce señales para determinar la tasa de aceleración de dicho cajón (99) durante la apertura manual del mismo.

5. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho codificador lineal (159) produce señales para determinar la tasa de cambio de la aceleración de dicho cajón (99) durante la apertura manual del mismo y, tras determinar una tasa de cambio en exceso de cierto valor, señaliza dicho controlador (191) para activar dichos medios de detención del cajón (177) para evitar inmediatamente una apertura adicional de dicho cajón.

6. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho codificador lineal (159) incluye:

a)

una primera pluralidad de áreas reflectantes (169) y no reflectantes (171) de la radiación, formadas en orden alineado y alternante consecutivamente;

b)

una fuente de radiación (161) dispuesta separadamente de dichas áreas para proporcionar un haz de radiación para incidir sobre dichas áreas reflectantes y no reflectantes (169, 171) en orden consecutivo durante el movimiento de traslación entre dicho cajón (99) y dicho armario (5); y

c)

un receptor de radiación (163) dispuesto separadamente de dicha fuente de radiación (161) para recibir una porción del haz de radiación reflejado desde dichas primeras áreas reflectantes (169) durante el movimiento de traslación entre dicho cajón (99) y dicho armario (5).

7. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho codificador lineal (159) incluye además:

a)

una segunda pluralidad de áreas reflectantes y no reflectantes de la radiación, formadas en orden alineado y alternante consecutivamente y no alineadas con dicha primera pluralidad de áreas (169, 171);

b)

una fuente de radiación (161) dispuesta separadamente de las segundas áreas para proporcionar un haz de radiación para incidir sobre dichas áreas reflectantes y no reflectantes de dicha segunda tira en orden consecutivo durante el movimiento de traslación entre dicho cajón (99) y dicho armario (5); y

c)

un receptor de radiación (163) dispuesto separadamente de dicha fuente de radiación (161) para recibir una porción del haz de radiación reflejado desde dichas segundas áreas reflectantes durante el movimiento de traslación entre dicho cajón (99) y dicho armario (5).

8. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha primera pluralidad de áreas (169, 171) están formadas sobre una tira (189) unida a dicho armario (5) contigua a dicho cajón (99), y dicha primera fuente de radiación (161) y primer receptor de radiación (163) están montados sobre dicho cajón.

9. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha segunda pluralidad de áreas están formadas sobre una tira (189) unida a dicho armario (5) contigua a dicho cajón (99), y dicha segunda fuente de radiación (161) y segundo receptor de radiación (163) están montados sobre dicho cajón (99).

10. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha primera pluralidad de áreas (169, 171) están formadas sobre una tira (189) unida a dicho cajón (99) contiguo a dicho armario (5), y dicha primera fuente de radiación (161) y primer receptor de radiación (163) están montados sobre dicho armario.

11. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha segunda pluralidad de áreas están formadas sobre una tira (189) unida a dicho cajón (99) contiguo a dicho armario (5), y dicha segunda fuente de radiación y segundo receptor de radiación (165) están montados sobre dicho armario.

12. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dichas áreas reflectantes y no reflectantes (169, 171) primera y segunda están formadas sobre tiras (189) y se sitúan en disposición espaciada, y dichos medios de detención del cajón (177) comprenden una pluralidad de travesaños (179) dispuestos en orden consecutivo entre dichas tiras primera y segunda para hacer contacto con dicho gatillo (181) para detener el movimiento de dicho cajón (99) durante la apertura manual del mismo.

13. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dichas tiras y dichos travesaños (179) están formados sobre una pieza delgada de metal y fijados a la superficie sobre la cual desliza el cajón.

14. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos medios de detención del cajón (177) están montados en dicho armario (5).

15. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos medios de detención (177) del cajón están montados en dicho cajón (99).

16. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho solenoide (201) y dicho gatillo (181) están montados en dicho armario (5).

17. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho solenoide (201) y dicho gatillo (181) están montados en dicho cajón (99).

18. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además una pluralidad de cajones (99) alojados en un conjunto ordenado en un armario (5), estando dispuesto cada cajón para desplazarse independientemente entre una posición cerrada y posiciones abiertas progresivamente de modo gradual para permitir el acceso a una o más cajas y a los contenidos almacenados en las mismas.

19. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 18, en el que dicho conjunto ordenado se selecciona de entre el grupo constituido por cuatro cajones, seis cajones, nueve cajones y dieciocho cajones.

20. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, estando situado dicho sistema en la parte trasera del cajón.

21. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además un perno para desplazar dicho cajón (99) desde su posición completamente cerrada a una posición parcialmente abierta, al comienzo de la activación de dicha secuencia de accionamiento del cajón, para proporcionar una indicación visual al usuario sobre qué cajón se puede abrir para exponer los contenidos del mismo.

22. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho controlador incluye medios para recibir señales de dicho codificador lineal (159) para determinar la tasa de cambio de la aceleración de dicho cajón (99) cuando comienza su apertura, de modo que si dicha tasa de cambio de la aceleración supera un valor predeterminado, dicho controlador (191) activará dicho solenoide (201) para detener inmediatamente la apertura adicional de dicho cajón (99).

23. El sistema de accionamiento de cajones de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además un contenedor monolítico que tiene una pluralidad de cajas (133) formadas consecutivamente, formadas en el mismo para la inserción y bloqueo en dicho cajón (99) para proporcionar las cajas (133) que alberguen los artículos que se van a dispensar.