JP2000511802A - 急激な動きに対する抵抗性を有した引き出し作動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、スライド方向を有した引き出しを制御するための引き出し作動システムであって、前記引き出しは、前端部および後端部によって形成され、種々の調合項目を保持するために壁によって滑り方向に沿って互いに連続した複数の貯蔵箱に区分けされており、前記引き出しは、一つ以上の貯蔵箱とそれらの貯蔵箱中の内容物にアクセス可能であるように、キャビネットに収納され、閉じた位置と段階的であって次第に開く位置との間を動くように配置されており、前記引き出しの位置と移動方向をその以前の移動の際に前記引き出しを開けて引き出した長さを含めてモニターするためのリニアエンコーダであって、前記引き出しの位置及び移動に特有な複数の電子信号を生成するためのリニアエンコーダと；前記引き出しと前記キャビネットとの間に配置した引き出し中止手段と；前記電子信号を受け取るためのコントローラと；バネ負荷されたプランジャを有する前記コントローラによって駆動される電子的なソレノイドであって、前記引き出しの開口シーケンスの開始後であって、前記引き出し中止手段に沿った並進運動の間に、前記引き出し中止手段と接触してそこに取り付けられたトリガを駆動し、前記引き出しが手動で開けられて前記キャビネットからある距離を越え引き出すべき前記項目を含む貯蔵箱がさらされることを防止するソレノイドと；を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 急激な動きに対する抵抗性を有した引き出し作動システム 他の特許出願との関係 この特許出願は、１９９５年８月１日に出願されて出願番号第６０／００１， ７３７号が割り当てられた、我々の以前に出願された仮特許出願であって、この 特許出願の出願日前には放棄されていない仮特許出願に関係するものである。 発明の背景 発明の分野 本発明は、キャビネットに収容された１つ以上の引き出しであって、１つのキ ャビネット（例えばロックされた格納庫から薬物やその他の補給用品を分与する ための投薬または補給用キャビネットまたはステーション）の一列または複数列 の引き出しを操作するためのシステムに関する。特に、本発明は、特定の距離だ け開いて特定の用品のみを露出させるとともに残りの用品についてはキャビネッ ト内に格納した状態で確実に保持するよう引き出しを制御するシステムに関し、 特に許可されていない補給品を露出するために引き出しが強制的に開かれないよ うするシステムに関する。 従来技術の説明 ロックされた格納庫に薬剤用品または病院用の補給品を格納して分与するとい う業務方法は、ここ数年において、むしろ一般的になりつつある。このような業 務方法の利点は容易に理解されるであろうが、医療のコストを削減して効率を改 善するために益々必要とされてきている。格納および分与を制御することにより 、 用品の在庫が完全に使い切られる前に特定の用品の有効期限が切れてしまうこと による損失を低減する。また、用品が盗まれることが抑制され、および／または 実質的に除去され、特に麻薬やステロイド等の規制薬物が盗まれることが抑制さ れる。患者の記録はより正確に制御され、格納および分与のためのキャビネット に接続されているコンピュータにより効率的に取り扱われる。そして、消耗した 補給品または近い将来に消耗する補給品の追加注文が、より速く、かつより慎重 に制御される。これらの業務方法に対する利点には何ら欠点がないように思われ る。我々が既になした発明であって米国特許第５，０１４，８７５号および米国 特許第５，３４６，２９７号で開示および請求されている発明は、上述したよう な業務方法に非常に良く適合し、現時点における最高水準の技術をなしている。 現在、アンプルや注射器等の小さくかつ円筒状の用品に対する格納および分与 は、米国特許第５，２６３，５９６号で開示および請求されているような、高密 度な格納および分与装置により取り扱われる。より大きな用品は、米国特許第５ ，３４６，２９７号で開示および請求されているような、大きな供給用キャビネ ットのサイズの補助ユニットに格納されて分与される。細長でない小さな用品、 または、小さな包みの中に緩く収容された小さな用品（例えばアスピリンのパッ ケージや、下剤の包み、包帯等）では、上述した高密度な装置や補助ユニットは あまり効率的でない。これらの用品は各種のサイズの引き出しに能率的に格納さ れて分与される。 あいにく、キャビネットに収容された引き出しの大半は、完全に開いた位置と 閉じた位置との間でのみ動作し、これにより、引き出しの全体に亘って格納され た内容物の全てに対してアクセスすることが可能となる。このことは、分与を制 限することが望まれる場合には許容できるものではない。閉じた位置から開いた 位置までの間で引き出しの動きを制御する特許が幾つか存在している（例えば米 国特許第５，３９２，９５１号）。しかしながら、医学界においては引き出しに 対する完全な制御が必要であることは考えられていない。必要とされているのは 、引き出しに対する段階的なアクセスを可能とする引き出し作動システムであり 、引き出しに格納された用品を引き出しの前方から取り出すことができるととも に、引き出しの深部およびより後方の部分に対するアクセスは前方の在庫が使い 切られてから許可される引き出し作動システムである。開くときに引き出しがス ライドする距離が制御される場合には、引き出しが部分的に開かれるときに分与 が許可されない用品をそのまま保持することにより、キャビネットはセキュリテ ィ装置として機能する。あいにく、許可されていない用品へアクセスしようとし てそのようなシステムを悪用する人が存在している。このような引き出しでの格 納においては、かつて、セキュリティ装置のロックを無視して許可の有無にかか わらず引き出しを完全に開けようとしてユーザが引き出しを強制的に開けてしま うことがあった。 この種の使用可能なセキュリティ装置には利点が多い。第１に、１つの引き出 しのみが開かれるので、ユーザは必要な用品が存在する全ての引き出しに亘って 探索する必要がない。第２に、全ての他の引き出しの全ての他の用品がロックさ れた格納庫に保持されるので、適切な許可（クリアランス）が得られるまでアク セスすることができない。第３に、キャビネットから制限された距離だけ引き出 しが開けられるので、ロックされた格納庫において後方の用品を保持することが できる。第４に、部分的に開いて段階的なアクセスが可能であるので、より新し い在庫へのアクセスが許可される前に既存の在庫を確実に利用させることができ る。最後に、以前にアクセスしたユーザのみがその引き出しの他の在庫をアクセ スすることができるようになっているので、窃盗が引き起こされたときに、犯人 の識別を容易に行うことができる。このため、責任はその犯人のものとして追及 される。 重要な特徴は、それが駆動されて完全に開かれるのではなく、ユーザがその引 き出しを許可された距離まで手動で開くことにある。これは、駆動された引き出 しはそれが開きつつことに気づかないユーザに衝突することがあり得るからであ る。加えて、ユーザは貯蔵箱を取り除くために引き出しの下にトレイまたは他の 器具を配置することがあり得る。もし引き出しが駆動されて開かれる場合には、 それはこのような作業を中断させ、またはユーザの手からトレイを飛ばしてしま う。 従来の技術に存在しないもう一つの重要な特徴は、分与キャビネットから離れ た位置で引き出しに対して貯蔵箱を事前に装填することができることにある。現 在においては、ユーザが分与キャビネットまで行き、それをシャットダウンさせ 、全ての引き出しを開き、その上で貯蔵箱に新たな補給品を満たさなければなら ない。このことはキャビネットの稼働休止時間を生じさせ、そのキャビネットの 使用に関する人的な通常の作業スケジュールを停滞させてしまう。離れた位置（ 例えば薬局）で引き出しを満たし、貯蔵箱に蓋をし、それから新たに満たされた 引き出しをキャビネットまで持って行って挿入するという方法が見つけられるな らば、それによって稼働休止時間をなくすことができる。 発明の開示 この発明は、相互に接続された「エンジン」と、引き出し内で仕切られるとと もに連続的に配置された貯蔵箱への段階的なアクセスを可能とする「分与引き出 し」とを備え、これにより貯蔵箱へのアクセスが制御する引き出し作動システム である。エンジンは各システムの背部に収容され、外部からは見ることができず 、また潜在的に盗みが行われないようになっている。この発明は、引き出しに対 する以前の作業をトレースしており、後でアクセスされたときに、引き出しが、 以前の開放時に空にされていない貯蔵箱、または蓋が開かれていない貯蔵箱の内 容物を露出することとなる長さだけ引き出されるようになっており、これにより キ ャビネット内の用品が充填された他の貯蔵箱がアクセスされないよう保持する。 好ましい実施の形態においては、引き出しがその完全に閉じた位置から少し開 いた位置（１インチ程度開いた位置）まで駆動され、その結果、ユーザに対して 、特定の引き出しが外方に向けて単に引っ張るだけで開くことが可能であること を示す。引き出しが後にその閉じた位置へ向けて押されたときには、引き出しが キャビネットのロックされた位置へ向けてばたんと閉められるということを抑制 するための付勢圧力が加えられる。この後者の特徴は、引き出しをばたんと閉め る衝撃により内部に収容された内容物の残りのものに損傷を与える危険性を低減 することができる。さらに、この発明は、引き出しが手動で引き出されるときの 引き出しの加速度の変化率をトレースしている。変化率が測定されている場合に は、それによって引き出しが強制的に開けられていることが示されるので、さら なる開放に対して引き出しが直ちにロックされ、ユーザに対して引き出しをもっ とゆっくりと開くよう警告が出される。この発明は、キャビネットから離れた位 置で補給品を装填するという点をも解決するものである。この発明は、貯蔵箱が 充填された引き出しからエンジンを分離させ、引き出しが遠方で充填された後、 キャビネットの使用時にエンジンと接続されることを可能とする。 それゆえに、本発明の主な目的は、複数の連続的に配置された貯蔵箱に対して 段階的なアクセスを与えることによってキャビネット内の引き出しを制御する引 き出しオペレーティングシステムを提供することである。他の目的は、空にされ た貯蔵箱が次の開口動作において迂回され、次の引き出し開口動作はそこに貯蔵 される品目を収容している貯蔵箱に対して行われることを保証するため、引き出 しの前の活動をモニターするシステム、適切な品目で充満された貯蔵箱への次の 手動の開口動作を許容すべく引き出しをわずかに開けるための動力を提供するシ ステム、引き出しをキャビネット内にパタンと閉める際の衝撃を減少させて、引 き出しに貯蔵された他の品目及びキャビネットの他の部分が衝撃から保護される システム、米国特許第５，０１４，８７５号において示されるタイプのキャビネ ットにおいて用いられる引き出しに代わるべく、より大きい引き出し開口におい て利用されることができるシステム、停電の場合に手動での開口動作を提供でき るシステム、引き出しが、供給品によって負荷がかかり、盗みに対して封止され 、使い尽くされた供給品を補充すべくキャビネット内での使用時に開口される、 ことを許容するシステム、引き出しの内部後方の品目へのアクセスを得るための 努力により引き出しを開けようとする使用者の試みに対して、引き出しを直ちに 安全な位置に閉じ込めるシステム、を提供することである。 添付される図面とともに好適な実施の形態の説明を読むときに、これら及びそ の他の本発明の目的が、より明らかになる。本発明者によって求められる保護は 、この説明の帰結である請求の範囲の公正な解釈から導き出される。 図面の説明 図１は、調剤品目投与ステーションであって、その引き出しのうちの１つの代 わりに本発明が用いられた状態を示す概略図である。 図２は、本発明が使用のために設置され得る供給キャビネットの概略図である 。 図３は、本発明を用いるステーションとキャビネットとの利用において用いら れる論理ブロック図である。 図４は、本発明の好適な実施例の概略図である。 図５ａは、図４において示される実施例の概略平面図である。図５ｂは、同じ 実施例の概略側面図である。図５ｃは、図５ａおよび５ｂの調剤引き出しが、同 図内のエンジンに接続されている状態を示す概略図である。 図６は、構成要素と、それらがどのように配置されているかを示す、本発明の 好適な実施例の概略平面図である。 図７は、本発明のリニアエンコーダの部分であるはしご部を示す平面図である 。 図８は、本発明の引き出し抵抗ロック部の、ロックされた態様での、側部部分 断面図である。 図９は、本発明の引き出し抵抗ロック部の、ロックされていない態様での、側 部部分断面図である。 図１０は、引き出しをキャビネット内の貯蔵部にロックする機構を示す平面図 である。 図１１は、停電の場合に、キャビネット内のロックされた貯蔵部から複数の引 き出しを解放するために用いられる緊急解除レバーを示す図である。 図１２は、エンジン解除機構の概略平面図である。 図１３は、広い引き出し内のエンジンの中心合わせをするためにアウトリガを 利用している本発明の構成要素の平面図である。 好適な実施例の説明 １５の図を通して、同一の部材は同一の参照符号で統一されている。図１は、 米国特許第５，０１４，８７５号において開示され要求されているタイプの医薬 用投与ステーションにおける使用のために、本発明１が引き出しモジュールにお いて利用されている状態を示している。 図２は、米国特許番号５，３４６，２９７号において開示され要求されている タイプの補助貯蔵投与装置において利用された状態の本発明を示している。本発 明はまた、多種多様な他の態様に用いられることができる。ここでの記述は、ど んな形であれ、本発明の使用を制限しているように解釈されてはならない。 図１は、便利な携帯性のため車輪７に支持されることができるコンパクトなキ ャビネット５を有する典型的な投与装置３を示している。コントローラ９が、速 く簡単な接近と、適切な所定の許可アクセスコード及び他の情報の比較的簡単な キーボード入力とのために設計されており、全般的にキャビネット５の上側範囲 内に取り付けられて、キーボード１３を含んでいる。キーボード１３は、情報入 力のため、整列したキー１５または同様の入力装置を有しており、ディスプレイ と接続されている。ディスプレイは、入力情報とのプログラムされた相互作用に おいて、液晶要素等を利用する。 図１および図３は、キーボード１３を有する図式的な態様で、情報を処理する ためのコントローラ１６を示している。コントローラ１６は、ステーションの引 き出しへのアクセスを統制するように、そして内側のメモリ１７において、ある いは従来のディスク２５を受容する露出ディスクポート２１を有するディスクド ライブ１９によって記憶されるアクセス記録を発生させるように、プログラムさ れている。あるいは、アクセス記録は、キャビネットディスプレイ２７に表示さ れ得る、および／または、一体のプリンタ装置２９によって紙面３１に適切に印 刷され得る。 コントローラ１６は、ステーション３に割当てられる一群のコントローラに関 係のある医薬物タイプに関する適切な情報と共に、前もってプログラムされてい る。好ましい形態において、このプログラムは、後述のデータリンク３３によっ て生じる。データリンク３３は、集中化した病院の薬局において、医薬物および 他の薬物品目についての患者の要求を追跡するために共通に用いられるタイプの 薬局コンピュータ３７のような主コンピュータに、ステーション３を相互接続す るものである。この点について、薬局コンピュータ３７は、好ましくは、病院設 備全体を通して集中化されたサイトに位置する一群の投与ステーションをプログ ラムしアップデートするための適切なソフトウェアを含んでいる。これにより、 最新の患者情報に従っての、各投与ステーションの定期的な更新が可能である。 図１に示すように、投与ステーション３は、４段の引き出し３９、４１、４３ および４５を有している。引き出し４１は、全般的に通常の引き出し形状を有し ており、ステーションハウジング３に対して摺動可能にスライド４９に取り付け られている。本発明は、キャビネット内に収容される一つの引き出しに適用され ているが、それは、キャビネット内に収容される１列または複数列の引き出しに 応用され得るし、一つ以上の引き出し３９−−４５に置換可能である。この配列 は、４個（５１）、６個（５３）、９個（５５）および１８個（５７）の、より 小さいまたは小型の引き出しのグループであり得る。この小型の引き出し配列が 含まれているハウジング５９は、間隔をおいた頂部および底部にシート金属また は成形プラスチック壁６１および６３をそれぞれ有しており、間隔を空けて同様 に構成された側壁６５、６７及び後方壁６９によって所定位置に保持されている 。これらの全ての壁は、それらが接触するそれぞれの周縁端に沿って結合されて いる。前方壁７３は、ハウジング５９を覆い隠すと共に、内部に複数の矩形の開 口７５が形成されている。引き出し５１‐５７は開口時および閉鎖時に、開口７ ５をを通過する。 同様のハウジングは、米国特許第５，３４６，２９７号において開示され請求 されている補助貯蔵投与装置において用いられることができる。図２に示すよう に、この装置は、それぞれ間隔を置いた頂部および底部パネル７９および８１で 構成された高キャビネット７７を有しており、それらパネルはそれぞれ間隔を置 いたサイドパネル８５、８７及び後方パネル８９によって３つの端縁エッジ近傍 で結合され、サイドパネルと後方パネルとは、例えば溶接あるいは他の固定手段 によって相互に隣接する端縁エッジによって一体に接続されている。パネル７９ 乃至８９は、ドア９７によって覆い隠される前方開口９３を介してアクセスでき る内部投与キャビティ９１を規定する。ハウジング５９は、キャビティ９１また はその内部に形成される下位の区画に嵌合されることができる。 図４に示すように、本発明の小型の引き出し９９は、２つの基礎的な部分「エ ンジン」１０３および「調剤引き出し」１０５を備える。エンジン１０３は、調 剤引き出し１０５の後方に配置されている。そしてこれら２つは、前方壁開口７ ５を通ってのハウジング５９内の挿入のための完全な動力制御引き出しとして作 動する。エンジン１０３は、鉛直方向に向けられ間隔を置いた前後の壁１０９お よび１１１を有するエンジン囲い１０６によって区画されている。前後の壁１０ ９および１１１は、それぞれ、間隔を置いて上方に延びる一対の側壁１１３によ って間隔を置いて保持され、平坦なパン（皿状部）１１５によって底部で支持さ れている。選択的に、頂部カバープレート（図示せず）が用いられ得る。前記の 全ての壁およびパンは、それらの端縁エッジに沿って一体に取付けられ、より好 ましくは、一体の装置としてモールド成形される。 図４に示した調剤引き出し１０５の細長い下側プレート１１９は、間隔を開け て配置された垂直に延びる前後の壁１２１，１２３、および同様に間隔を開けて 配置された左右の側壁１２５，１２７を支持して上方に開口した囲いを形成して いる。そしてこれらの壁は互いに交わる部分において一体に組み付けられ、若し くは単一ユニットとしてモールド成形されて、キャビネット分割ベース若しくは 引き出し支持表面１２９（図９参照）上に支持され、かつその上に沿って乗る。 複数の横壁１３１は、引き出し１０５内に前部壁１２１から後壁１２３まで、連 続的に間隔を開けて形成され、前壁７３を通ってハウジング５９の内外にスライ ドする引き出しの摺動動作の軸線Ｘ‐Ｘと一致する、上方に開いた複数の貯蔵箱 １３３を形成している。 本発明のユニークな特徴は、図５ａ、５ｂおよび５ｃに示されているが、ここ では、引き出し１０５が、カップリング１３５を介してエンジン１０３の前部に 接続可能に示されている。カップリング１３５は、エンジンの前壁１０９に取り 付けられた、前後方向、好ましくは中心線若しくは中心軸線Ｘ‐Ｘより上に延び るフック１３７を有している。フック１３７は前壁１０９に形成されて、引き出 しの後壁１２３に形成された開口１４１内に受け入れられる。エンジンハウジン グの前壁１０９の下側からは、コネクタアーム１４５が前方に延在している。矩 形状に形成されたラッチ１４７は、コネクタアーム１４５に終わっている。下側 プレート１１９に形成されたラッチ受け入れ開口１５３は、引き出し後壁１２３ の内側で、かつ通路１５５を介して後壁１２３に開口している。 図５ｂおよび５ｃに示すように、エンジン１０３の前壁１０９が下方へわずか に傾けられると、引き出し１０５の後壁１２３が上方にわずかに傾けられ、エン ジン後壁１０９上のフック１３７はフック受け入れ開口１４１内に挿入され、次 いで図５ｃに示すように、引き出し１０５およびエンジン１０３が平らな表面の 方へ回転されられ、コネクタアーム１４５は、通路１５５内に入り、そしてラッ チ１４７が開口３と噛み合って貯蔵箱１３３の引き出し後壁１２３内に位置決め された床の一部分となって、エンジン１０３を調剤引き出し１０５に対して、端 部同士を突き合わせた状態で一時的にロックする。 これは本発明の特徴部分である。それは、このことが、例えば病院の薬局内に おいて、調剤引き出しがキャビネット５に対して距離をおいて予め装填され、貯 蔵箱１３３の上部開口が取り外し可能なカバーによって密閉され、かつキャビネ ット内に装填されるとシールが取り除かれるからである。このことは、キャビネ ット５の休止時間を減少させるとともに、密封された調剤引き出しのみを取り出 し、上部開口を密閉しているフィルムを取り除き、もしあるなら、調剤引き出し 内に直接装填し、同時にエンジン１０３に取り付けることを許容する。 空の引き出し１０５をキャビネット５から取り除くときには、ラッチ１４７を 開口１５３を介して指で下方に押すと、引き出しおよびエンジンはカップリング １３５の部分において上方に傾き、引き出し１０５はエンジン１０３から分離さ れる。ラッチ受け入れ開口１５３内におけるぴったりとした嵌合は、調剤引き出 し１０５をエンジン１０３に対してタイトに保持する。 図６および図７に示すように、本発明のリニアエンコーダ９は、放射線供給源 １６１と、一対の放射線受信部１６３，１６５とを備えているが、後者は、好ま しくは互いに接近した状態で間隔を開けて、かつ平らなパン１１５に形成された 開口１６７を介してエンジン囲い１０６内に下向きに狙いをつけて配置される。 また、エンコーダ１５９は、反射領域１６９および無反射領域１７１の組の少な くとも一つが、若しくは引き出し９９の下に連続的に配置され、かつキャビネッ ト５内における開放および閉鎖の間引き出し９９がその経路１７５に沿って動く キャビネットベース壁１２９に沿って間隔を開けて交互に配置される。 放射線供給源１６１が、好ましくは紫外線の範囲の放射ビームを開口１６７を 介して下向きに放射すると、それは反射表面１６９若しくは無反射表面１７１に 当たって散乱した反射を生じさせる。放射線供給源１６１に対してかつお互いに 間隔を開けて配置された放射線受信部１６３，１６５は、引き出し９９がその経 路に沿って動くと、いくつかの反射された放射線を受信する。放射線受信部は、 引き出し９９が開閉される際の速度、およびキャビネット５内における正確な位 置を決定するために用いるデータを、いかなるときにも提供する。さらに受信部 １６３，１６５の構造は、引き出し９９が引っ張られて開く際の速度の変化率の 決定を許容する。図７に示すように、複数の領域１６９，１７１の組み合わせを 二つ、互いに間隔を開けて配置することもできる。この余分な若しくは追加の情 報は、引き出し開放機構の作動のために、かつ引き出しのより深い部分に無権限 にアクセスするために引き出しをぐいと引っぱって引き出しをさらに開こうとす る何者かによる引き出しの正規の開放手順を迂回した開放の試みから防ぐために 必要である。 図７乃至図９に示した引き出し停止手段１７７は、トリガ１８１との接触のた めに連続的にセットされた複数の腕木１７９を備えるが、その詳細は後述される 。腕木１７９は好ましくは、トリガ１８１がその内側に落ち込んで引き出し９９ がさらに開かれることを妨げるように、持ち上げられた表面の形に形成される。 図７に示される好適な実施形態において、引き出し停止手段１７７は、水平梯子 １ ８３の形をしている。この水平梯子１８３は、間隔を置いて配置された一組のサ イドアーム１８５を備えるとともに、前述した複数の腕木１７９と接続されて、 一般的な梯子の形をした複数の開口１８０を連続した順序で形成する。前記梯子 は、例えば約１／１６インチの厚みを有した鋼鈑のような金属素材をパンチ加工 若しくはプレス加工によって製造され、かつ引き出し支持表面１２９上にネジ１ ８７によって螺着される。便利には、リニアエンコーダの反射領域１６９および 無反射領域１７１は、薄い紙または金属箔のエンコーダ片１８９に形成され、か つ放射線受信部１６３，１６５の取り入れ溝若しくは開口の下方において、梯子 １８３の一方のサイドアーム１８５に沿って接着され、若しくは他の方法によっ て取り付けられる。 コントローラ１９１（図６参照）は、エンジン囲い１０６から離した取り付け られるとともに、ワイヤケーブル１９３および嵌合可能なプラグ半片１９５ａ， １９５ｂを介して放射線受信部１６３，１６５に接続される。 コントローラ１９１は、ソフトウェアと協動して本発明の機能を起動し、制御 し、終了させる、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡ Ｍ）およびその他のコンピュータ部品（分離して図示されない）を有している。 コントローラ１９１は、リニアエンコーダ１５９から電子信号をおよびコントロ ーラから他の情報を受け入れて、部分的にまたは一杯に充てんされた貯蔵箱１３ ３へのアクセスのために、制御された距離だけ引き出し９９が引かれて開くこと を許容する。 図に示すように、電気的に作動するソレノイド２０１は、エンジン囲い１０６ 内に取り付けられるとともに、ソレノイドコイル２０３および、その内部に往復 動するように取り付けられたプランジャ２０５を有している。前端２０９を有し たトリガ１８１は、プランジャ２０５に取り付けられるとともに、エンジンコン パートメントパン１１５内に形成された開口２１３上でヒンジ２１１の回りに回 動自在に配置され、下げられると腕木１７９と接触して、引き出し９９の引き出 し動作を停止させる。 リニアエンコーダ１５９、引き出し停止手段１７７、およびソレノイド２０１ は、前述したそれらの関連するハードウェアと共に、そのようなエンジン構造の うちの１つのみの内側にある。他のエンジン構造においては、リニアエンコーダ １５９が引き出し９９上に取り付けられ、引き出し停止手段１７７がキャビネッ ト５に取り付けられ、かつソレノイド２０１がキャビネット５上に若しくはキャ ビネット５内に取り付けられる。これらの構造の全ては本発明において充分に予 測され、かつ上記の説明はどんな形であれ、本発明の範囲および精神を制限する ように取り上げられてはならない。 本発明の目的は、調合薬および他の供給された医薬がミニ引き出し９９内の各 貯蔵箱１３３に格納され、かつ引き出しが、これらの医薬で一杯の若しくは部分 的に一杯の最初の貯蔵箱から抜き出すに十分なだけ開かれるようにすることにあ る。供給された医薬が取り出されて貯蔵箱が空になると、引き出しはさらに引っ 張られて開くことが許容され、引き出しのさらに奥深くに位置決めされた貯蔵箱 へのアクセスを許容する。コントローラ１は引き出し９９が開かれるたびに情報 を受け入れ、取り出された医薬、および未だアクセスされていない貯蔵箱１３３ 内の医薬によって実行カウントが形成される。本発明は、いかなる特定の引き出 し９９の引き続く開口に応じて、引き出しが、調合薬および医薬がすでに取り出 された全ての空の貯蔵箱１３３を露出させる位置への無制限な引き出しを許容す るとともに、一杯の若しくは部分的に一杯の最初の貯蔵箱１３３が露出されると 引き出しを停止させる機能を有する。 本発明は、適当なミニ引き出し９９がキャビネット５から短い距離を開いて、 ユーザに当該引き出しが彼または彼女が欲するものを格納しているという視覚的 標示を与えるという機能をも有する。これは、ばねが全閉位置から全開位置ある いは制御された位置まで引き出しを動力アシストする米国特許第５，３９２，９ ５１号において開示された従来技術の装置と著しい対照をなす。引き出しをその 全閉位置まで線形的に駆動する手段を提供するのは、本発明のやり方ではなく、 引き出しが部分的に開いた後に、それを手動によって開けることが、ユーザーに 委ねられている。 この機能を提供するために、シャフト２１７は、経路１７５に沿ってキャビネ ットハウジング５９から出入りする引き出し運動方向の往復動のために、エンジ ン囲い１０６に摺動可能に取り付けられており、第一開口２１９を通る経路が、 図６と１０に示すように、背面エンジン壁１１１に設けられている。第一カラー ２２１が、前記シャフトの制御された範囲以上の後退を防止するように、シャフ ト２１７に設けられている。第一ばね２２３が、シャフト２１７の周りに設けら れており、シャフト２１７上の第二カラー２２２と穿孔されシャフト２１７がそ れによって支持され貫通しているタブ２２５の間に拘束されている。ミニ引き出 し９９（エンジン囲い１０６）がキャビネット中に閉じられる度に、シャフト２ １７の後部末端２２７は後部ハウジング壁２２８の一部に当たり、ばね２２３が 部分的に圧縮される。同時に、トリガ１８１が、ばね２３３によって力をかけら れ、ソレノイドシャフト２０５に関して引き伸ばされ、腕木１７９と係合する下 方のある位置に押しやられ（図８に図示するように）、引き出し９９をハウジン グ５９あるいは格納されているキャビネットの閉鎖位置にロックする。ある適当 な情報がキーボード１３に入力されると、コントローラユニット１６はコントロ ーラ１９１に電気信号を与え、前記コントローラはソレノイド２０１を励起して ソレノイドプランジャ２０５を持ち上げ、トリガ１８１を腕木１７９との接触か ら離脱させる。それと同時に、ばね２２３は、拘束から解放され、シャフト２１ ７をして引き出し９９を押させ、約１インチ開けさせる。その後、ユーザーは手 動により前面に取り付けられたハンドル２３１を用いて引き出し９９を引き開け る。 作動において、適当な情報をキーボード１３を介して得ると、ソレノイド２０ １はコントローラ１９１によって起動され、そしてプランジャ２０５は腕木１７ ９との干渉あるいは突き合わせからトリガ１８１を上げて、そしてばね２２３は キャビネットの背面壁２３８に対して引き出し９９をしてキャビネットの前面壁 から外方に約１インチ動かすように、シャフト２１７を動かす。そして、ユーザ ーは手動により、コントローラがコントロールユニット９にプログラムされた情 報と線形エンコーダ１５９から受けた信号とにより適当な室１３３が明けられる ように定めた程度までに、引き出しハンドル２３１を用いて引き出しをさらに引 き開ける。この時点で、ソレノイド２０１は、励起を終了し、ばね２２３はプラ ンジャ２０５とトリガ１８１を、腕木１７９の一つと係止接触し引き出し９９の それ以上の開放を防止するように下方に駆動する。 引き出し９９の室１３３から物を取り出し終えたとき、ユーザーはそれを閉じ 始める。線形エンコーダ１５９は、直ちに引き出し９９の後ろ向きの動きを検知 し、コントローラ１９１に信号を送ってソレノイド２０１を、プランジャ２０５ とトリガ１８１をばね２２３の偏向する圧力に抗して引き上げ、引き出し９９が 閉じられるように腕木１７９との接触から離脱するように励起する。線形エンコ ーダ１５９は、いつ引き出し９９が全閉状態に概略達するかを決定し、コントロ ーラ１９１に信号を送ってソレノイド２０１の励起を終了させ、ばね２２３をし てトリガ１８１を偏向させて一つの腕木１７９と係合させ、引き出し９９をキャ ビネット５のロック位置に保持させる。キャビネット５において閉じつつある引 き出し９９の最後の数センチにおけるばね２２３の圧縮は、引き出し９９に偏向 する圧力を与え、引き出し９９のキャビネット５における衝突を減少させる。こ のばね２３３の圧縮は、前述したようにその次のプログラムされた開放時に、再 度引き出し９９を約１インチ開けるときの潜在エネルギーを与える。したがって 、 ばね２２３は、引き出しが閉じる衝突による破壊を減少するのみでなく、引き出 し９９が再度プログラムされた開放時の部分的な開放に必要な潜在エネルギーを 与える二つの目的を果たす。 引き出しが閉じられているときの、如何なるユーザーの引き出しを迅速に引出 す努力も、あるいは、それを如何なる時に外方に迅速に引出すことも、照射面か ら反射される放射能の通過を検知するように備えられている放射線受信部１６３ と１６５のデータから計算された加速変化率を用いて、線形エンコーダ１５９に よって検知され、その情報は、順番に引き出しの加速度変化率を決定するコント ローラ１９１に予定の値を超過していることの信号を与える。このような情報は 、直ちにソレノイド２０１の励起を終了させる信号を生起し、そしてばね２３３ をして直ちにプランジャ２０５を押し下げてトリガ１８１を腕木１７９と係止す る関係になるように駆動する。視覚的あるいは音声による警報、”あなたは引き 出しをはや過ぎるように引き開けようとしました。どうぞ引き出しを閉じそして もっとゆっくり外方に引いてください”というようなメッセージが、ユーザーの 操作が許容範囲を超えていることをキャビネットディスプレイ２７あるいは他の ディスプレイあるいは電子音声による放送に出力されるようにプログラムされる ことができる。 この発明の装置が使用される領域では停電は異常なことではない。本発明は、 このような事態が発生した場合の引き出しへのアクセスを許容する。図１０と１ １に示すように、レバー２３９がヒンジピン２４１によって一端においてエンジ ン側壁１１３上に枢支され、エンジン囲い１０６を交差するように延びて末端２ ４３で終了している。レバー２３９は、末端２４３に設けられシャフト２１７が 通っている第二開口２４５を有している。第二ばね２４７は、シャフト２１７の 周りに巻かれ、ヒンジピン末端２４３とシャフト２１７が往復動可能に通る第３ の開口２５３を形成する支持壁２５１の間に延びている。 第二ばね２４７は、部分的に圧縮された状態で、レバー２３９と支持壁２５１ の間に保持されており、シャフト２１７の通常の引き出し９９の閉鎖中ではこの 部分圧縮の状態が妨げられない。さらなる閉鎖は、第二シャフト２５５により防 止され、その第二シャフト２５５は、エンジン囲い１０６中の第一シャフト２１ ７と離間し、背面エンジン壁１１１の挿入部分２５９に設けられた開口２５８に よって後部末端２５７が支持され、さらに前端２６１近傍で当該第二シャフト２ ５５が貫通する開口２６３を有する支持壁によって支持されている。 ばね２６５は、シャフト２５５と支持壁２５１を形成するようにシャフト２５ ５の周りに巻かれ、カラー２６９の間に保持されている。枢支アーム２７１は、 シャフト前側末端２７５にピン２７３によって接続され、下方に延び、トリガ１ ８１から延びているアーム２７７にピン止めされている。引き出し９９がキャビ ネット前面壁７３に対して閉じられ、シャフトばね２２３がハウジング背面壁２ ２８に対して部分的に圧縮されているとき、第二シャフト後部末端２５７はキャ ビネット背面壁２２８から前方に延びているピン２７９に対して底部当接してい る。このシャフト６９の前方への動きは、枢支アーム２７１をしてアーム２７７ を持ち上げ、それによってトリガ１８１をヒンジ２１１の周りに枢動させ、トリ ガの前縁２０９を腕木１７９に対して係止接触するように下方に駆動する。この ロックまたは係止の特徴は、引き出し９９がキャビネット前面壁７３に対して閉 じられているときにトリガ１８１が腕木１７９と係止接触しているのに、任意の 引き出しが引き開けられるのを防止する。 第二シャフト２５５は、レバー２３９のヒンジピン２４１とレバー末端２４３ の間に設けられた開口２８１を貫通し、開口２８１の公差は第二シャフト２５５ の外径に近似するように設定されている。これにより、レバー２３９が第二ばね ２４７によって後方に偏向されている時、レバー２３９と第二シャフト２５５が 係止状態になる。この係止状態は、シャフト２５５をして前方に、そして好まし くはもっとも前方においてばね２６５がきつく圧縮されるように保持する。 停電が生じると、引き出しはキャビネットにロックされた状態になり、誰もア クセスすることはできない。引き出しを解放可能な構造にするため、好ましくは キャビネット５の背後に位置する、レバーまたは他の把持可能な要素２８５は、 それを、外側へ、内側へ、上方へ、下方へ、動かすか、又は一方の側へ、又は他 方の側へ変位する。この動きは、第２のシャフト後部端子２５７の一方に向かっ て、挿入壁部２５９に形成される開口２８７に一致させるように、ピン２７９を 変位させる。この状態が起こる前に、最前端位置に完全に変位された第２のシャ フト後部端子２５７に対してピン２７９が当接しているので、その閉じた構造に おいて、引き出し９９はそれ以上キャビネット５に押し込まれることはない。そ の当接位置からピン２７９を取りはずすには、ユーザが引き出しを中へ僅かな距 離、例えば１／４インチ押すだけで、第１のシャフト２１７を僅かに前方に押し 、カラー２２１はレバー２３９の後側に接触する。レバー２３９に対するカラー ２２１の前方への僅かな動きは、ヒンジピン２４１の周りにレバー２３９を前方 に回動し、第２のシャフト２５５とレバー２３９との間の妨害接触を解除する。 直ちに、妨害接触の解除は、第２のシャフト２５５を妨害状態から開放して後方 へ動かし、それによってピボットアーム２７１を真っ直ぐにし下方に向かってア ーム２７７を押圧し、腕木１７９との妨害状態から外へ、トリガ１８１をヒンジ ２１１の周りに回転させうる。 作動において、停電が起こると、キャビネット５の外側は全く変化しない。好 ましくはキャビネット５の後部における、レバー２８５の変位動作は、キャビネ ット５の外側形状に未だ何の変化ももたらさない。しかし、開けられるべき引き 出しは、単に引き出しに向かって押し、それをキャビネット５の中へ変位させる ことによって開けられることができる。引き出しに加えられている圧力が開放さ されると、それはおおよそ１インチから１インチ半スプリング２２３によって外 側へ推進され、いかなる容器からも内容物を引き出せるように開かれうる。しか し、特定の引き出しが押されて閉じると、それはキャビネット５にはロックされ ずアンロックの状態になされ、外方へおおよそ１インチから１インチ半のところ に位置し、電源が回復するまでそのままの形態を維持する。ひとたび電源が回復 しレバー２８５がその本来位置に戻ると、前述したように引き出しを僅かに内側 に押すことによって停電中に開けられた引き出しを除き、キャビネット５の全て の引き出しは再び確実にロックされる。従って、その発明のユニークな特徴は、 停電中にどの引き出しが開けられたかについての準備的観測を可能にし、それら の特定の引き出しの内容物の保安を評価する。レバー２８５が停電中に動かなか った場合は、電力の回復によって、キャビネット５は全体として依然ロックされ ており、不必要な進入から保護される。 この発明の主要な動機のひとつは、各々の引き出しの容器中に貯蔵された材料 への管理されたアクセスを提供することである。従って、キャビネット５の近く か又は遠隔地で、その中に形成された容器に新たな供給品を装填するために、そ れから１又は２以上のミニ引き出しを取り外した時のような過渡的な期間中、そ の中に貯蔵された品物とキャビネットの保安を継続することを保証する必要があ る。前述したように、ミニ引き出し全体は、配列の後部のエンジン１０３を有す る調合引き出し１０５と前後端位置に接続されたエンジン１０３を備えている。 調合引き出しがキャビネット５から取り外されると、カップリング１３５の使用 によってエンジン１０３は依然としてキャビネット５の中にある。エンジン１０ ３が、キャビネット５の内側へアクセス可能な開口を形成するためにキャビネッ ト５の内側に移動し押圧され得ないことは必須であり、一方、同時に、要求に応 じてメンテナンスのためにキャビネット５からエンジン１０３を取り外すことが できることは必須である。 図７と図１２に示されたこの発明のユニークな特徴は、梯子１８３が、その最 前端２８９において、フック２９１とリリーフエリア２９３とにおいて終わって いることである。エンジン囲い１０６の前端において、ラッチ２９５は、エンジ ンパン１１５にセンターピン２９７によって回転自在に装着され、スプリング３ ０１によって時計回りに付勢され、フラットパン１１５から上方へ延びるピン３ ０３によってそのなかへ保持される。引き金３０５は、ラッチ２９５の後部から 下方へ延び、一方タブ３０７はエンジン前壁１０９に搭載されたラッチ２９５の 前部から上方へ延びている。開口３０９は、例えばねじ回し（図示せず）等の工 具によってタブに向かってエンジン１０３前方へのアクセスを可能にするためタ ブ３０７の近傍のエンジン前壁１０９に形成されている。 作動において、エンジン１０３がカップリング１３５で調合引き出し１０５と 端部同志で接続されると、調合引き出し１０５の完全な引っ込みにおいて、引き 金３０５は、梯子１８３からサイドアーム１８５より更に外方へ延びるフック２ ９１の後壁３１３に接触する。この接触は、誰かがキャビネット５からエンジン １０３を引き出すことを阻止する。エンジン１０３は、前述したように、最初に は引き出し１０５の最初の脱着によって、二番目には、ねじ回し又は他のそのよ うな工具を開口３０９から挿入し、タブ３０７を左に動かし、それによって引き 金３０５をフック２９１から解除し、手動でラッチ１４７を使用してエンジンを 引き出すことよって、キャビネット５の前部を通して取り外すことができる。 さらに、特に重要なことは、ひとたび引き出し１０５がキャビネット５から引 き出され、エンジン１０３から取り外されると、手の小さい者がキャビネット５ に到達しそれから医薬を取り出せるような開口を提供するように、エンジン１０ ３はキャビネット５の中に押し返され得ない。これは、引き金３０５は、取り外 しの間、僅かに反時計回りに変位し、キャビネット５の中へエンジン１０３を押 し戻そうという試みは、引き金３０５をリリーフエリア２９３の後壁３１５に接 触させ、そのような動きを阻止するからである。調剤引き出し１０５後壁３１９ の後方へ延在する突起３１７は、エンジン１０３が引き出し１０５に接続されて いる間にタブ３０７に接触する傾斜面を含む。傾斜面３２１は、リリーフ後壁３ １５から離れるけれどもフック２９１から引き金が十分に解除されてしまわない 程度に、引き金３０５を回動し、それ故、引き出し１０５はエンジン１０３に沿 ってキャビネット５の空洞の中へ押し戻され得る。この構成は、前述したように 、キャビネット５中への保証されない進入を提供する。 図１３に示すように、エンジン１０３は、エンジン１０３の多方面への適用を 可能にするため、異なる幅、高さを有する調剤引き出し１０５と結合可能である 。図１３に示すように、エンジン１０３は、図５ａ、図６、図８、図９に示すよ うに、引き出し１０５のおおよそ３倍の幅を有する調剤引き出し１０５と結合す る。この状態において、エンジン１０３は、スペーサ又はアウトリガ３２３とそ の側面に沿って結合され得る。スペーサ３２３は、エンジンに空間や特別な貯蔵 空間を与えるものではないが、単にエンジン１０３を引き出し１０５の拡大され た幅に適応しうるようにするだけである。 図１０、図１１に示すように、ピン３２７は、後エンジン壁１１１から少しだ け外方へ突出し、先端３２９で終わっている。ピン３２７は、引き出し９９がキ ャビネット５の中に完全に収納されたとき、これを示すために位置せしめられて いる。これは、後部ハウジング壁２２８の爪部３３３の一側上の放射発信器と、 爪３３３の反対側の放射受信機とによって行われ、放射光線がそれらの間を通過 しうるようになっている。引き出し９９がキャビネット５に完全に収納されると 、ピン３２７が爪３３３に入り、ピン端３２９が光線を遮るように放射発信器３ ３１と放射受信機３３５との間を通過し、それによって、キャビネット５中のミ ニ引き出し９９の位置が記録される。光線の遮断によって、ソレノイド２０１が コントロールユニット１６とコントローラ１９１を通して励起され、腕木１７９ の間の妨害位置に引き金１８１を前進させる。この引き出し停止手段の妨害、閉 鎖 位置は、第１の引き出しロックシステムとして残り、付勢スプリング２３３は、 同様の機能のための機械的バックアップとして作動する。 ところで、この発明は、その特定の態様を参照して記述されているが、当業者 は、この発明の真の意図と範囲を逸脱することなく、この発明の記述された態様 に対して種々の変更を行うことができる。実質的に同様の結果を達成する実質的 な方法において実質的に同様の機能を発揮するエレメントとステップの全ての組 み合わせは、この発明の範囲の内にある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ， ＶＮ (72)発明者 デイビッド、アール．ウイリアムズ アメリカ合衆国カリフォルニア州、テメク ラ、カミノ、ゴンザレス、44687 【要約の続き】 中止手段と接触してそこに取り付けられたトリガを駆動 し、前記引き出しが手動で開けられて前記キャビネット からある距離を越え引き出すべき前記項目を含む貯蔵箱 がさらされることを防止するソレノイドと；を備えるこ とを特徴とする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． スライド方向を有した引き出しを制御するための引き出し作動システム であって、 前記引き出しは、前端部および後端部によって形成され、種々の調合項目を保 持するために壁によって滑り方向に沿って互いに連続した複数の貯蔵箱に区分け されており、 前記引き出しは、一つ以上の貯蔵箱とそれらの貯蔵箱中の内容物にアクセス可 能であるように、キャビネットに収納され、閉じた位置と段階的であって次第に 開く位置との間を動くように配置されており、 ａ）前記引き出しの位置と移動方向をその以前の移動の際に前記引き出しを開 けて引き出した長さを含めてモニターするためのリニアエンコーダであって、前 記引き出しの位置及び移動に特有な複数の電子信号を生成するためのリニアエン コーダと； ｂ）前記引き出しと前記キャビネットとの間に配置した引き出し中止手段と； ｃ）前記電子信号を受け取るためのコントローラと； ｄ）バネ負荷されたプランジャを有する前記コントローラによって駆動される 電子的なソレノイドであって、 前記引き出しの開ロシーケンスの開始後であって、前記引き出し中止手段に沿 った並進運動の間に、前記引き出し中止手段と接触してそこに取り付けられたト リガを駆動し、前記引き出しが手動で開けられて前記キャビネットからある距離 を越え引き出すべき前記項目を含む貯蔵箱がさらされることを防止するソレノイ ドと； を備えることを特徴とする引き出し作動システム。 ２． 前記リニアエンコーダは、任意のときの前記引き出しの瞬間的な位置を 決定するための信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動 システム。 ３． 前記リニアエンコーダは、手動で前記引き出しを開ける間の前記引き出 しの瞬間的な速度を決定するための信号を生成することを特徴とする請求項１に 記載の引き出し作動システム。 ４． 前記リニアエンコーダは、手動で前記引き出しを開ける間の前記引き出 しの瞬間的な加速の変化割合を決定するための信号を生成することを特徴とする 請求項１に記載の引き出し作動システム。 ５． 前記リニアエンコーダは、手動で前記引き出しを開ける間の前記引き出 しの瞬間的な加速の変化割合を決定し、所定の値を越えた変化割合を決定した場 合に、前記引き出しがさらに開けられることをただちに防止するために前記引き 出し中止手段を駆動するために前記コントローラに信号を送ることを特徴とする 請求項１に記載の引き出し作動システム。 ６． 前記リニアエンコーダは、 ａ）揃えられ連続的して交互に配置された第１の複数の反射する領域と反射し ない領域と； ｂ）前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、連続的な順 序で前記反射する領域と前記反射しない領域とを照射するための照射ビームを供 給するための前記領域から離れて配置されて放射供給源と； ｃ）前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、照射ビーム のうちの前記第１の反射する領域から反射した部分を受光するための前記領域か ら離れて配置されてレシーバと；を備えることを特徴とする請求項１に記載の引 き出し作動システム。 ７． 前記リニアエンコーダは、 ａ）揃えられ連続的して交互に配置され、前記第１の複数の領域とは揃えられ ていない第２の複数の反射する領域と反射しない領域と； ｂ）前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、連続的な順 序で前記第２の複数の前記反射する領域と前記反射しない領域とを照射するため の照射ビームを供給するための前記領域から離れて配置されて放射供給源と； ｃ）前記引き出しと前記キャビネットとの間で並進運動する間に、照射ビーム のうちの前記第２の複数の前記第１の反射する領域から反射した部分を受光する ための前記領域から離れて配置されてレシーバと；を備えることを特徴とする請 求項６に記載の引き出し作動システム。 ８． 前記第１の複数の領域は、前記引き出しに近接して前記キャビネットに 付けられる一片上に形成され、前記第１の放射供給源と前記の第１のレシーバは 前記引き出し上に取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項６に 記載の引き出し作動システム。 ９． 前記第２の複数の領域は、前記引き出しに近接して前記キャビネットに 付けられる一片上に形成され、前記第２の放射供給源と前記の第２のレシーバは 前記引き出し上に取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項６に 記載の引き出し作動システム。 １０． 前記第１の複数の領域は、前記キャビネットに近接して前記引き出し に付けられる一片上に形成され、前記第１の放射供給源と前記の第１のレシーバ は前記キャビネットに取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項 ６に記載の引き出し作動システム。 １１． 前記第２の複数の領域は、前記キャビネットに近接して前記引き出し に付けられる一片上に形成され、前記第２の放射供給源と前記の第２のレシーバ は前記キャビネットに取り付けられていることを備えることを特徴とする請求項 ６に記載の引き出し作動システム。 １２． 前記第１と前記第２の複数の反射する領域と反射しない領域は、一片 上に形成され、間隔をおいて配置され、、前記引き出し中止手段は、前記引き出 しを手動で開口する間、前記引き出しの動きを停止させるために前記トリガとの 接触のために前記前記の第１の一片と前記の第２の一片との間で連続的な順序で セットされる複数の腕木を備えることを特徴とする請求項６に記載の引き出し作 動システム。 １３． 前記一片と前記腕木とは、金属の薄い部品上に形成されて、前記引き 出しがすべる表面に締付けられていることを特徴とする請求項１２に記載の引き 出し作動システム。 １４． 前記引き出し中止手段は、前記キャビネットに取り付けられているこ とを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動システム。 １５． 前記引き出し中止手段は、前記引き出しに取り付けられていることを 特徴とする請求項１に記載の引き出し作動システム。 １６． 前記ソレノイドおよび前記トリガは、前記キャビネットに取り付けら れていることを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動システム。 １７． 前記ソレノイドおよび前記トリガは、前記引き出しに取り付けられて いることを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動システム。 １８． キャビネット内にひとつのアレーで収納された複数の引き出しをさら に備え、各々の引き出しは、一つ以上の貯蔵箱およびそれらの中の内容物にアク セスをできるように、閉じた位置と段階的な次第に開かれる位置との間で独立的 に動くように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動シ ステム。 １９． 前記アレーは、４個の引き出し、６個の引き出し、９個の引き出し、 及び１８個の引き出しからなるグループから選択されることを特徴とする請求項 １４に記載の引き出し作動システム。 ２０． 前記引き出しの後部に位置することを特徴とする請求項１に記載の引 き出し作動システム。 ２１． 前記引き出しの作動開始のときに、どの引き出しが作動可能であり内 部の内容物をさらすように作動可能であるかをユーザに視覚的に指示を提供する ために、前記引き出しを完全に閉じた位置から部分的に空いた位置へ移動させる ためのボルトをさらに備えことを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動シス テム。 ２２． 前記コントローラは信号受け取り手段を含み、この信号受け取り手段 は、前記引き出しが開かれ始めた時に前記引き出しの加速の変化率を決定するた めに前記リニアエンコーダから信号を受け取り、このことにより、そのような加 速の変化率が、前もってセットされた値を上回らなければならず、前記コントロ ーラが、前記引き出しをそれ以上開かないように直ちに停止させるために前記ソ レノイドを作動させることができるように構成されている、請求項１記載の引き 出し作動システム。 ２３． 一枚岩状の容器を更に含み、この一枚岩状の容器は、挿入のために内 部に連続的に形成された複数の貯蔵箱を有すると共に、調剤される品目を保持す るための貯蔵室を提供するために前記引き出し内に固定される、請求項１記載の 引き出し作動システム。 ２４． 摺動方向を有した引き出しを制御するための引き出し作動システムで あって、 キャビネットに収納される複数の引き出しを含み、各引き出しが前部部分によ って境界づけられ、この前部部分は複数の壁によって、前記摺動方向へ互いに連 続した種々の調剤品目を保持するための複数の貯蔵箱に分割され、少なくとも一 つの調剤用供給物を保持するためにその内部に形成され、前記引き出しは、安全 なキャビネットにしまわれると共に、閉位置と前進した開位置との間で可動に配 置され、一つ以上の貯蔵箱およびその中に格納される内容物にアクセスできるよ うになっており、 ａ）所望の供給物を保持したキャビネット内の引き出しの位置決めをし、前記 引き出しを、キャビネット内の固定位置からロック解除すると共に、当該引き出 しが供給物を取り出すための適切な引き出しであることをユーザに示すために短 い距離だけ開くように動かすための位置決め手段と； ｂ）引き出しとキャビネットとの間に配置された引き出し停止手段であって、 以前に供給物が空にされた貯蔵箱と供給物を保持した第１の貯蔵箱とにアクセス できるような距離だけ、引き出しを手動で引けるように、前記位置決め手段によ って作動させられる引き出し停止手段と； を備え、 ｃ）前記位置決め手段は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセス メモリ（ＲＡＭ）、およびソフトウェアプログラムと共に作動する他のコンピュ ータ下位構成要素を含むコントローラを備え、引き出しの開放を開始し、制御し 終了すると共に、その範囲は、引き開けられることを許容するものであり、そし て、引き出しがキャビネット内へ押し閉められた時に引き出しをキャビネット内 でロックするように構成されている、ことを特徴とする引き出し作動システム。 ２５． 前記部部分の後部にフックによって取り付けられた部分を更に含み、 前記フックは、一つの前記部分から延びて他の前記部分内に形成されたフック受 け入れ開口に受け入れらわ、このことにより、前記前部部分がそこから係合解除 され、キャビネットから離れて新たな供給物を積み込まれることが可能であるよ うに構成された、請求項２４記載の引き出し作動システム。 ２６． 前記貯蔵箱は、前記容器の長さ全体に渡って横断方向に配置されて前 記容器と一体化した複数の直立壁から形成されている、請求項２４記載の引き出 し作動システム。 ２７． 前記キャビネット内の第２のエンジン収納部分を、前記第２の部分か らの前記第１の部分の係合解除に従う外方または内方への動きに対してロックす るためのロック手段を含む、請求項２４記載の引き出し作動システム。 ２８． 前記前記キャビネット内の第２のエンジン収納部分を、前記第２の部 分からの前記第１の部分の係合解除に従う外方または内方への動きに対してロッ クするためのロック手段は、ラッチを含み、このラッチは、前記引き出しに対し て回動自在に取り付けられると共に、前記キャビネット内に取り付けられた第１ の表面と係合して更なる外方移動を防ぐように配置され、またキャビネットに取 り付けられた第２の表面と係合して更なる内方への動きを防ぐように配置されて いる、請求項２４記載の引き出し作動システム。 ２９． 前記第１および第２の表面は、キャビネットに取り付けられたプレー トに形成され、前記ラッチは、前記第１の部分が前記第２の部分から係合解除さ れた時に前記第１および第２の表面の両者を係合するような第１の位置に向かっ てばね付勢されている、請求項２８記載の引き出し作動システム。 ３０． 前記引き出しの前記移動経路と平行して配置されると共に前記引き出 しの後部を延出してキャビネット内の壁と接触する第１のシャフトを更に含み、 このシャフトは第１のばねを有し、この第１のばねは、引き出し閉鎖において前 記シャフトを後方に付勢するように関連して、前記引き出しの閉鎖における不調 和効を緩和すると共に、前記キャビネットから部分的に前記引き出しを押し出す ための弾性エネルギーを貯えるように構成されている、請求項２４記載の引き出 し作動システム。 ３１． 引き出しロック機構をロック位置に保持するための部分圧縮状態に保 持された第２のばねを更に含む、請求項３０記載の引き出し作動システム。 ３２． 前記引き出しの前記移動経路と平行して配置された第２のシャフトを 更に含み、この第２のシャフトは、前記引き出しがキャビネット内に安全に貯蔵 された状態にロックするように、引き出しの外側に取り付けられる腕金を係合す るためのトリガに接続されると共に、前記第２の引き出し部分に回動自在に取り 付けられたレバーによってロックされた位置に保持されるように構成されている 、請求項２４記載の引き出し作動システム。 ３３． 共に前記引き出しの前記移動経路と平行して、互いに間隔を置いて配 置され、レバーによって相互接続されると共に、互いに引っ掛かって動かなくさ れた状態内に保持さされた第１のシャフトおよび第２のシャフトを含む、請求項 ２４記載の引き出し作動システム。 ３４． ピンを更に含み、このピンは、キャビネット内の可動表面に取り付け られて、前記引き出しがキャビネット内に閉じられた後で、前記引き出しの更な る後方への動きを防ぐために、前方に延長して前記キャビネットと接触するよう に配置され、前記ピンは、前記表面の動きによって、前記引き出しの更なる後方 への動きを許容するために開口と整列された新しい位置へ移動可能となっており 、このことにより、前記引き出しが更にキャビネットの中へ動いてロック解除と 次の全開状態への前方への動きとを引き起こせるように構成された、請求項２４ 記載の引き出し作動システム。 ３５． 前端部および後端によって画成されるとともに医薬を保持するための 連続的に間隔を開けて配置された複数の貯蔵箱に分けられ、かつ一杯に閉じた位 置と複数の徐々に開かれた位置との間で動くように配置された、キャビネット内 に収納される細長い引き出しの開閉を制御する方法であって ａ）引き出しを一杯に閉じて施錠した位置に維持するステップと； ｂ）直前の引き出しの開口長さを追跡するステップと； ｃ）必要とされる特別な品目に関するコード化された情報および情報を入力す る当事者に関する情報を受け入れるステップと； ｄ）少なくとも一つの貯蔵箱内に収納された医薬を露出させ距離だけ引き出し が手動で引かれて開かれることを許容するために、適切なコード化された情報を 受けると引き出しを開錠するステップと； ｅ）適切な貯蔵箱がキャビネットから露出されたときに引き出しのさらなる移 動を停止させる段階と； ｆ）引き出しがキャビネット内に手動で閉じられることを許容するために引き 出しの停止操作を解除するステップと；そして、ｇ）引き出しが手動で閉じられ ると、即座に引き出しをキャビネット内にロックするステップと；を備えること を特徴とする引き出しの作動方法。 ３６． 実際には開かれる引き出しの加速度の変化率を決定するステップと、 引き出しの加速度の前記変化率がシステムにプログラムされた限度を上回る時に 、引き出しのさらなる外部への動きを止めるステップと、をさらに含むことを特 徴とする請求項３５に記載の方法。 ３７． 前記引き出しを開錠するステップが、引き出しをさらに開きうるとい う表示を提供するために、引き出しを部分的に開く追加のステップを含むことを 特徴とする請求項３５に記載の引き出しの作動方法。 ３８． 前記引き出しを開錠するステップが、直前の可動範囲を超えた範囲で 開くことが可能であるように引き出しを制御する追加のステップを含むことを特 徴とする請求項３５に記載の引き出しの作動方法。