ES2329347T3 - Horma con dispositivo de presion para la fabricacion de calzados. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de obtención de una forma para la fabricación de calzados, especialmente de una horma prevista para utilizarse en una instalación automática o semiautomática de fabricación de calzados, estando la horma 2 provista de un dispositivo de prensión (4) para su agarre y/o su inmovilización por órganos exteriores complementarios, comprendiendo el procedimiento: - la realización de una pieza bruta de la horma colando una materia (21) en particular sintética en un molde (17, 18) en el interior del cual se ha colocado previamente un inserto (10), previsto para recibir los elementos (7, 8) del dispositivo de prensión (4). - después la colocación del dispositivo de prensión (4) uniéndolo al inserto (10), caracterizado porque se realiza un acabado de la horma (2) por un mecanizado de la pieza bruta, para darle su configuración definitiva (22), utilizando los elementos (7, 8) del dispositivo de prensión (4), unidos al inserto (10), como soporte y referencia espacial para la operación de mecanizado.

Description

Horma con dispositivo de prensión para la fabricación de calzados.

La presente invención se refiere a una horma con dispositivo de prensión para la fabricación de calzados y, en particular, a una horma prevista para utilizarse en una instalación automática o semiautomática de fabricación de calzados.

Para la fabricación de calzados es generalmente conocido utilizar plantillas específicas de madera o de materia sintética, llamadas "hormas", que reproducen las diversas características de un pie: medida, pie izquierdo o derecho, así como el tipo y el aspecto del calzado correspondiente a realizar. Es sobre la horma que la "caña" del calzado se adapta primero, después que la suela llamada "primera" se coloca, y que se efectúan la mayoría de las otras operaciones de fabricación, por ejemplo el cardado y el encolado, fabricándose así el zapato alrededor de la horma.

Tradicionalmente, las operaciones de fabricación de los zapatos se realizan manualmente, estando cada horma provista de una caña de zapato en curso de fabricación transportada manualmente de una máquina a otra. Pero se conocen también líneas de fabricación automática o semiautomática de calzados, en las cuales una cadena, transportando con ella platós o paletas llevando las hormas, hace pasar éstas, unas tras otras, a un cierto número de puestos de trabajo situados sobre la cadena misma o sobre el lado de esta cadena, efectuándose en estos puestos operaciones sucesivas de fabricación o de tratamiento de calzados.

En el marco de tales instalaciones, las hormas deben posicionarse con precisión sobre los platos o paletas. Además, estas hormas deben poder transferirse, mediante robots de manutención, entre almacenes de almacenamiento de estas hormas y la línea de fabricación misma, o también entre la cadena de transporte y máquinas situadas sobre el lado de esta cadena. Las hormas deben también poder inmovilizarse en posiciones indexadas con precisión.

A tal efecto, es conocido prever, sobre cada horma a manipular, un dispositivo de prensión designado como "prensor", concebido para poder estar cogido por una pinza de mordazas de conformación adaptada, llevada por ejemplo por la extremidad del brazo articulado de un robot manipulador. El prensor permite así manipular la horma, es decir cogerla, depositarla y bloquearla, en una posición tridimensional conocida. Ejemplos de realización de tal prensor están descritas en las patentes francesas nº 2.586.909 y nº 2.705.872. En particular, en este último documento, se muestra un prensor que comprende dos elementos tubulares paralelos, conformados en "diábolo", y unidos entre ellos por una placa. Estos elementos tubulares permiten no solamente la prensión de la horma por la pinza de un robot manipulador, pero también el posicionamiento preciso de la horma sobre un plató o una paleta, provistos de dos brochas sobresalien-
do hacia arriba, los dos elementos tubulares del prensor de la horma se encajan sobre las dos brochas respectivamente.

Los prensores existentes, tales como los descritos en las dos patentes francesas nº 2.586.909 y nº 2.705.872 precitados, están fijados sobre las hormas por atornillamiento. En particular, en el caso del prensor conocido comportando dos elementos tubulares paralelos, estos dos elementos son parcialmente fileteados, y están introducidos en dos agujeros atravesantes de la horma donde están retenidos mediante tuercas, roscadas sobre sus fileteados respectivos. Tal modo de unión entre cada horma y su prensor necesita operaciones múltiples, en particular unas operaciones de perforación de las hormas u otras operaciones de nueva toma, así como operaciones de ensamblaje, que son relativamente costosas. Sobre todo este modo de unión ocasiona una imprecisión de la posición del prensor, con relación al cuerpo de la horma correspondiente, en particular si se toma en consideración el modo de fabricación habitual de las hormas.

En efecto, las hormas son tradicionalmente realizadas a partir de un bloque por ejemplo de madera. El aspecto general de la horma se obtiene por mecanizado de este bloque sobre un torno a reproducir, después las extremidades de la horma (que han servido a mantenerla sobre el torno) se cortan a mano, siendo esta operación muy poco precisa. La horma debe después reposicionarse sobre una plantilla para mecanizar su superficie destinada a recibir el prensor, y finalmente se perforan en la horma, los agujeros destinados a la fijación del prensor, siendo la localización de estos agujeros difícil. Así, las causas de imprecisión son numerosas y los errores se añaden unas a otras.

Sirviendo el prensor mismo de referencia para el posicionamiento de la horma, sobre el robot manipulador o sobre los platós de la línea de fabricación de calzado, se entiende que esta imprecisión puede conducir a una mala posición de la horma misma, en el curso de las operaciones de fabricación de un calzado sobre esta horma, de donde resultan errores o dificultades de fabricación y, en todo caso, una reproductibilidad insuficiente.

Por otra parte, el documento FR-A-1324108 describe una horma para la fabricación de calzados, provista de un dispositivo de prensión para su agarre y/o su inmovilización por órganos exteriores complementarios, siendo esta horma realizada como una pieza colada con un inserto sumergido en la materia de esta pieza y previsto para recibir los elementos del dispositivo de prensión. Para la obtención de tal horma, se realiza primero una pieza bruta de la horma, colando una materia en un molde en el interior del cual se ha previamente colocado el inserto, previsto para recibir los elementos del dispositivo de prensión. Después se coloca el dispositivo de prensión uniéndolo al inserto. Sin embargo el documento considerado no describe ninguna operación de acabado de la horma así obtenida.

La presente invención tiende a evitar estos inconvenientes, proporcionado un modo de unión diferente entre la horma misma y su prensor, procurando una mejora sensible de la precisión del posicionamiento del prensor con respecto a la horma y, en consecuencia, de la calidad de fabricación de los calzados mismos.

A tal efecto, la invención tiene esencialmente por objeto un procedimiento de obtención de una horma para la fabricación de calzados, provista de un dispositivo de prensión para su cogida y/o su inmovilización por órganos exteriores complementarios, comprendiendo el procedimiento:

- la realización de una pieza bruta de la horma, colando una materia entre otras cosas sintética en un molde en el interior del cual se ha previamente colocado un inserto, previsto para recibir los elementos del dispositivo de prensión,

- después la colocación del dispositivo de prensión uniéndolo al inserto,

este procedimiento se caracteriza por el hecho de que se realiza un acabado de la horma por un mecanizado de la pieza bruta, para darle su configuración definitiva, utilizando los elementos del dispositivo de prensión, unidos al inserto, como soporte y referencia espacial para la operación de mecanizado.

Ventajosamente, la cara superior del inserto se sitúa a nivel de la cara superior del cuerpo de la horma, sirviendo esta última de cara de apoyo para el dispositivo de prensión, lo que proporciona una referencia en altura precisa.

Así, la idea inventiva consiste en colar la materia constitutiva de la pieza bruta de la horma en un molde, alrededor de un inserto previamente colocado, que recibirá el prensor, de manera que este prensor está ya colocado antes del mecanizado de acabado de la horma, que le dará su forma geométrica definitiva. El prensor puede entonces servir de soporte y de referencia espacial para el mecanizado final de la horma.

De esta manera, se suprime la necesidad de perforar agujeros en la horma para la fijación del prensor, y se suprime también la imprecisión de tal fijación. Además, el prensor ya en su sitio antes de mecanizado permite mantener la horma, para su mecanizado, lo que evita coger la horma por sus extremidades, y ofrece una referencia tridimensional extremadamente precisa para el mecanizado. Se evita así cualquier operación de manipulación.

Se obtiene pues una gran reproductibilidad de la geometría de las hormas, para un tipo dado de calzado, cualquier horma realizada resultando perfectamente intercambiable. La gran precisión obtenida facilita también la digitalización, especialmente para la extensión de las medidas.

De cualquier manera, la invención se entenderá mejor con la descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo esquemático anexo representando, a título de ejemplo, un modo de ejecución de esta horma con dispositivo de prensión, e ilustrando también el modo de obtención de esta horma.

Figura 1 es una vista en perspectiva del inserto a sumergir en la materia colada de la horma;

Figura 2 es una vista en sección ilustrando la operación de colada de esta materia;

Figura 3 es otra vista en sección ilustrándola operación de mecanizado final de la horma;

Figura 4 es una vista de lado de la horma en su estado final.

Refiriéndonos primero a la figura 4, la horma para la fabricación de calzados, designada en su conjunto por la referencia 2, comprende por una parte un cuerpo 3, y por otra parte un dispositivo de prensión o "prensor" 4. El cuerpo 3 de la horma, realizado de materia sintética, reproduce las características de un pie, para servir de plantilla durante la fabricación de un calzado. El prensor 4, sobresaliendo por encima de la cara superior 5 del cuerpo 3 de la horma 2, sirve a la manipulación y al bloqueo de la horma 2. En el ejemplo ilustrado, este prensor 4 comprende, por una parte, una placa o bloque alargado 6, aplicado sobre la cara superior 5 del cuerpo 3 de la horma 2, y por otra parte, dos elementos tubulares alargados 7 y 8, paralelos entre ellos y perpendiculares a la cara superior 5 del cuerpo 3, estando las partes superiores de los dos elementos 7 y 8 conformada en "diábolo"; el bloque 6 lleva detrás una célula de codificación 9 (esta estructura de prensor está conocida por la patente francesa nº 2.705.872).

Para unir el prensor 4 al cuerpo 3 de la horma 2, está previsto un inserto 10 sumergido en la materia del cuerpo 3. El inserto 10, representado sólo en la figura 1 es una pieza metálica que comprende una base 11, rematada por una pieza vertical 12 atravesada por una abertura central 13. En la cara superior 14 de la pieza 12 están perforados dos agujeros fileteados paralelos 15 y 16, que se extienden por ambas partes de la abertura 13. Los dos agujeros fileteados 15 y 16 están previstos para recibir las extremidades inferiores fileteadas de los dos elementos alargados 7 y 8 del prensor 4, atravesando estos elementos 7 y 8 el bloque 6 del prensor 4, y sobrepasando bajo dicho bloque 6. La cara superior 14 de la pieza 12, es decir del inserto 10, se sitúa a nivel de la cara superior 5 del cuerpo 3 de la horma 2.

Para fabricar tal horma 2, el inserto 10 anteriormente descrito está colocado en el interior de la cavidad 17 de un molde 18, pudiendo el inserto 10 mantenerse por unas varillas fileteadas 19 y 20 atornilladas respectivamente en sus dos agujeros fileteados 15 y 16 - ver figura 2. La materia sintética 21, destinada a constituir el cuerpo 3 de la horma 2, está colada en el interior de la cavidad 17 del molde 18 de manera a sumergir el inserto 10. La configuración del inserto 10 asegura su perfecto anclaje en la materia colada 21.

Después de endurecimiento de la materia sintética 21, la pieza colada obtenida, constituyendo una pieza bruta de la horma 2, se desmolda. Las varillas fileteadas 19 y 20 se quitan, por desenroscado, y el prensor 4 se coloca por atornillamiento de sus dos elementos alargados 7 y 8 en los dos agujeros fileteados 15 y 16 del inserto 10, en sustitución de las varillas fileteadas 19 y 20 precitadas-ver figura 3.

El prensor 4 encontrándose colocado, los dos elementos alargados 7 y 8 de este prensor 4, desde ahora unido al inserto 10, están utilizados como soporte y como referencia espacial, para una operación de mecanizado efectuada sobre la pieza bruta de la horma. Esta operación de mecanizado permite dar al cuerpo 3 de la horma 2 su contorno definitivo 22, tal como ha sido predeterminado en función de las características del pie (medida, pie derecho o izquierdo) y del calzado a realizar sobre esta horma 2.

Así se obtiene la horma 2 con prensor 4, tal como representada en la figura 4. El procedimiento, anteriormente descrito e ilustrado en el dibujo, permite la obtención económica de hormas 2 de gran precisión dimensional, con una perfecta reproductibilidad de sus características geométricas. Por ejemplo, la distancia horizontal A entre el eje del elemento 7 del prensor 4, y el punto más atrasado del talón de la horma 2, puede obtenerse con gran precisión; ocurre lo mismo para las distancias verticales, tales como la indicada en B, a saber la altura del cuerpo 3 de la forma 2. El hecho de que la cara superior 14 del inserto 10 se sitúa en el plano de la cara superior 5 del cuerpo 3 es aquí importante, puesto que este plano sirve de apoyo al prensor 4, por consiguiente de referencia en altura.

Los detalles del inserto, la configuración del dispositivo de prensión o los accesorios llevados por este dispositivo pueden dar lugar a variantes.

Claims (2)

1. Procedimiento de obtención de una forma para la fabricación de calzados, especialmente de una horma prevista para utilizarse en una instalación automática o semiautomática de fabricación de calzados, estando la horma 2 provista de un dispositivo de prensión (4) para su agarre y/o su inmovilización por órganos exteriores complementarios, comprendiendo el procedimiento:

- la realización de una pieza bruta de la horma colando una materia (21) en particular sintética en un molde (17, 18) en el interior del cual se ha colocado previamente un inserto (10), previsto para recibir los elementos (7, 8) del dispositivo de prensión (4).

- después la colocación del dispositivo de prensión (4) uniéndolo al inserto (10),

caracterizado porque se realiza un acabado de la horma (2) por un mecanizado de la pieza bruta, para darle su configuración definitiva (22), utilizando los elementos (7, 8) del dispositivo de prensión (4), unidos al inserto (10), como soporte y referencia espacial para la operación de mecanizado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, para la obtención de una horma en la cual el inserto (10) se presenta como una pieza metálica, en la cual se han perforado dos agujeros fileteados paralelos (15, 16) previstos para recibir dos elementos alargados paralelos (7, 8) con dos extremidades fileteadas, perteneciendo al dispositivo de prensión (4), caracterizado porque el inserto (10) está mantenido en el molde (17, 18) por unas varillas fileteadas (19, 20) atornilladas respectivamente en sus dos agujeros fileteados (15, 16).