ES2330581T3 - Dispositivo para formar grupos de productos. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para formar grupos de productos (G) constituido por un número establecido previamente de productos (P), que comprende: - una pluralidad de primeras guías estacionarias (12), a lo largo de las que avanzan los conjuntos respectivos de productos (P) con los productos colocados unos contra otros o apilados encima unos de otros, teniendo cada una de las primeras guías (12) una porción terminal (12a) que se extiende desde la parte superior hacia abajo con respecto a la dirección de avance de los productos (P); - una pluralidad de dispositivos extractores (16), dispuestos de forma que extraigan los productos (P) de forma individual en el extremo inferior de dichas porciones terminales (12a) y para provocar el avance de los productos individuales (P) de forma que están colocados a una distancia entre sí; - una pluralidad de ruedas (24), asociadas a dispositivos extractores (16) respectivos, en la que cada una de dichas ruedas es capaz de girar en torno a un eje horizontal y está provista de una pluralidad de superficies (26) de apoyo separadas entre sí en una dirección circunferencial, estando diseñada cada una de las superficies (26) de apoyo para recibir un producto respectivo (P) que llega del dispositivo extractor (16) respectivo; y - una pluralidad de segundas guías estacionarias (28), asociadas a un dispositivo para provocar el avance de los productos (32), en la que en cada una de dichas segundas guías (28) son depositados los productos en sucesión desde una rueda (24) respectiva y en la que los productos (P) depositados en una de dichas segundas guías (28) son colocados junto a los productos que avanzan en las otras segundas guías (28) para formar grupos sucesivos (G) de productos.
Description
Dispositivo para formar grupos de productos.
La presente invención versa, en general, acerca
de plantas automáticas para envasar productos, en particular
productos alimenticios, como, por ejemplo, galletas o similares.
Más precisamente, la invención versa acerca de
un dispositivo para formar grupos de productos, en el que cada
grupo está constituido por un número establecido previamente de
productos.
Solo para aclarar ideas, se puede hacer
referencia a galletas con forma plana colocadas unas encima de otras
o contra otras de forma que se forman bloques de productos
(normalmente denominados "trenes"), que van a ser encerrados
en un envoltorio de material de envasado.
Normalmente, los productos individuales que van
a estar agrupados juntos son introducidos en una estación de
envasado en forma de uno o más conjuntos continuos de productos
apilados unos encima de otros o colocados unos contra otros. Por lo
tanto, para formar los paquetes, es necesaria una operación
preliminar en la que, comenzando desde un número de conjuntos
continuos de productos apilados unos encima de otros o colocados
unos contra otros, se forman grupos sucesivos de productos, en la
que cada grupo está formado por un número establecido previamente de
productos.
Para que sea cierto que cada grupo de productos
está constituido siempre por el mismo número de productos, es
necesario extraer individualmente los productos de los conjuntos
continuos y luego disponer un número establecido previamente de
productos de forma que estén colocados unos junto a otros o encima
de los demás para así formar un grupo o tren para ser envasado.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo sencillo y compacto que permitirá la
división de una pluralidad de conjuntos continuos de productos en
grupos constituidos por un número establecido previamente de
productos. Un objeto adicional de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de este tipo que presentará una
productividad elevada y que será capaz de funcionar reduciendo al
mínimo el riesgo de daño a los productos.
Las características y ventajas del dispositivo
conforme a la presente invención surgirán claramente en el curso de
la siguiente descripción detallada, que se proporciona simplemente a
modo de ejemplo no limitante, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en planta de un
dispositivo conforme a la presente invención;
- las Figuras 2 y 3 son vistas en alzado
respectivamente conforme a las flechas II y III de la Figura 1;
y
- la Figura 4 es un detalle a una escala
ampliada de la parte indicada por la flecha IV en la Figura 3.
Haciendo referencia a las Figuras 1 a 3, hay un
dispositivo, designado como 10, conforme a la presente invención
para formar grupos de productos, en el que cada grupo está
constituido por un número establecido previamente de productos. En
las figuras, los productos individuales están designados por P y los
grupos de productos están designados por G. Las figuras hacen
referencia a los productos P con una forma generalmente plana
alargada en una dirección longitudinal. Cada producto P tiene dos
caras principales opuestas, una de las cuales es cóncava y la otra
convexa. Cada producto P tiene, en una vista en planta, una forma
generalmente rectangular alargada. Incluso aunque el dispositivo
conforme a la invención ha sido desarrollado principalmente para
productos con las anteriores características geométricas, se
entiende que se puede aplicar la presente invención en el caso de
productos de cualquier forma. En general, la presente invención es
aplicable en todos los casos en los que se desee obtener grupos
formados por un número establecido previamente de productos,
comenzando desde conjuntos continuos de productos.
El dispositivo 10 comprende una pluralidad de
primeras guías estacionarias 12, que se extienden en paralelo entre
sí en una dirección longitudinal X. Los productos P están dispuestos
en las primeras guías 12 colocados unos contra otros, en una
posición sustancialmente vertical, es decir, con los lados menores
horizontales y los lados mayores sustancialmente verticales. Los
productos P en las primeras guías 12 forman conjuntos continuos
respectivos en los que la cara convexa de cada producto P se
encuentra en contacto con la cara cóncava del producto
inmediatamente subsiguiente y en los que la cara convexa del mismo
producto P se encuentra en contacto con la cara convexa del
producto inmediatamente precedente. Los conjuntos continuos de
productos P avanzan por las guías estacionarias 12 en la dirección
indicada por la flecha X en las Figuras 1 y 2, con las caras
cóncavas de los productos mirando hacia delante con respecto a la
dirección de alimentación. Los medios que permiten el avance de los
productos P a lo largo de las guías estacionarias 12 pueden ser de
cualquier tipo conocido en la técnica.
Las primeras guías 12 tienen porciones
terminales 12a respectivas, que se extienden desde arriba hacia
abajo. Los extremos inferiores de las porciones terminales 12 se
extienden en una dirección vertical o sustancialmente vertical. Los
productos P se mueven por gravedad a lo largo de las porciones
terminales 12a respectivas en las que forman pilas continuas de
productos. En las porciones terminales 12a de las primeras guías 12,
los productos P están dispuestos con las superficies cóncavas
mirando hacia abajo y con las superficies convexas mirando hacia
arriba. Los productos P que están ubicados en la parte inferior de
las pilas respectivas en las porciones terminales 12a de las
primeras guías 12 descansan sobre una superficie estacionaria
14.
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, el
dispositivo 10 comprende una pluralidad de dispositivos extractores
16, cada uno de los cuales está asociado a una porción terminal 12a
respectiva. Los dispositivos extractores 16 están diseñados para
extraer los productos P de forma individual en el extremo inferior
de las porciones terminales 12a de las primeras guías 12. Los
dispositivos extractores 16 hacen que los productos individuales
avancen de forma que estén separados entre sí en una dirección
transversal Y, ortogonal con respecto a la dirección de avance X de
los conjuntos continuos de productos dentro de las primeras guías
12. Cada dispositivo extractor puede estar fabricado como se
describe en detalle en la solicitud de patente nº T02006A00090, en
nombre del presente solicitante.
Como puede verse en la Figura 1, las porciones
terminales 12a de las primeras guías 12 están separadas entre sí en
la dirección longitudinal X. Los dispositivos extractores 16 están
dispuestos en paralelo entre sí y están separados entre sí en la
dirección X. Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, cada
dispositivo extractor 16 comprende un miembro flexible 18 de
transmisión, como, por ejemplo, una correa o una cadena, que tiene
una ramificación superior rectilínea 18a, que se extiende en la
dirección transversal Y bajo la superficie estacionaria 14 sobre la
que descansan las pilas continuas de productos P dispuestas en las
porciones terminales 12a de las primeras guías 12. Cada dispositivo
extractor 16 comprende una pluralidad de elementos extractores 20
separados entre sí a lo largo del miembro flexible 18 de
transmisión. Cada elemento extractor 20 tiene una porción que se
proyecta por encima de la superficie 14. Como se describe en detalle
en la solicitud de patente mencionada anteriormente en nombre del
presente solicitante, cada dispositivo extractor 16 retira
individualmente los productos P que están ubicados cada vez en la
base de la porción terminal 12a respectiva y transporta los
productos P individuales de forma que están separados entre sí en la
dirección transversal U. Según son extraídos los productos P en el
extremo inferior de la porción terminal 12a, la pila de productos
contenida en la porción terminal 12a avanza de forma progresiva
desde la parte superior hacia abajo. Los elementos extractores 20
están separados distancias idénticas entre sí a lo largo del miembro
flexible respectivo de transmisión de forma que la actuación
continua del miembro flexible 18 de transmisión, obtenida por
ejemplo por medio de una rueda o polea 22 accionada por motor,
permite un flujo continuo de productos P individuales, que avanzan
separados a distancias idénticas entre sí en la dirección Y.
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, cada
dispositivo extractor 16 está asociado a una rueda 24 respectiva,
que es capaz de girar en torno a un eje longitudinal paralelo a la
dirección X. Como se ilustra en la Figura 1, las ruedas 24
asociadas a los diversos dispositivos extractores 16 están colocadas
paralelas entre sí y separadas entre sí en la dirección X.
Preferentemente, las ruedas 24 están montadas de manera coaxial en
un único eje 26.
Haciendo referencia en particular a la Figura 4,
cada rueda 24 comprende una pluralidad de superficies 26 de apoyo
separadas distancias idénticas entre sí en una dirección
circunferencial. Cada superficie de apoyo está diseñada para
recibir un producto P respectivo. Haciendo referencia de nuevo a la
Figura 4, cada rueda 24 está asociada a una segunda guía 28
respectiva, que se extiende en una dirección ligeramente divergente
con respecto al eje de rotación de la rueda 24. Cada segunda guía 28
tiene una forma sustancial de U y está diseñada para recibir los
productos P que llegan de la rueda 24, de la forma que se describirá
en lo que sigue.
Haciendo referencia a la Figura 1, cada rueda 24
está asociada a una segunda guía 28 respectiva. Las guías 28
asociadas a las diversas ruedas 24 son paralelas entre sí y están
colocadas junta a otras. Cada guía 28 comienza en una posición
correspondiente a la rueda 24 respectiva y se coloca de forma
progresiva junto a las guías 28 correspondientes a las ruedas 24
subsiguientes. La primera rueda 24 a la izquierda en la Figura 1 da
a únicamente una guía 28. La rueda 24 inmediatamente subsiguiente da
a dos segundas guías 28, etcétera. La rueda 24 más a la derecha en
la Figura 1 da a un número de segundas guías 28 igual al número de
ruedas 24. Este número es igual al máximo número de productos P que
forman cada grupo G. Como puede verse en la Figura 1, las guías 28
están inclinadas ligeramente con respecto al eje de rotación de las
ruedas 24 para permitir que las diversas guías 28 se coloquen de
forma progresiva junto a otras en la dirección transversal Y.
Haciendo referencia a la Figura 4, los productos
P que avanzan en la dirección Y empujados por los elementos
extractores 20 del dispositivo extractor 16 son empujados en las
superficies 26 de apoyo de la rueda 24. Dichas superficies de apoyo
están abiertas en la dirección opuesta a la dirección de rotación de
la rueda 24, indicada por la flecha 30. Como resultado del giro de
la rueda 24, los productos P son girados 90º y están depositados en
las guías 28 respectivas en una posición girada sustancialmente 90º
con respecto a la posición en la que los productos están apilados
en las porciones terminales 12a de las primeras guías 12. Cada
producto P está colocado en la segunda guía 28 respectiva con sus
propios lados menores en vertical y con sus lados mayores
sustancialmente horizontales. Preferentemente, cada rueda 24 está
formada por dos discos delgados paralelos separados entre sí en la
dirección del eje de rotación de la rueda. Dichos discos giran
dentro de ranuras respectivas formadas en la segunda guía 28
respectiva. Cada segunda guía 28 tiene una porción para recibir los
productos, que está colocada a lo largo de un recorrido de las
superficies 26 de apoyo de la rueda 24 respectiva. Por
consiguiente, los productos P contenidos en las superficies 26 de
apoyo de la rueda 24 son depositados en sucesión en la guía
respectiva 28. Tan pronto como se deposita un producto 28 en la guía
28, se mueve en la dirección X por medio de un dispositivo
transportador 32 asociado a las segundas guías 28.
Haciendo referencia a las Figuras 1 y 4, el
transportador 32 comprende una pluralidad de elementos 34 de impulso
paralelos entre sí y amovibles en la dirección longitudinal X.
Preferentemente, cada elemento 34 de impulso está fabricado en
forma de una barra, que se extiende en la dirección transversal X.
Los elementos 34 de impulso están fijados en uno de sus extremos a
un par de cadenas 36 accionadas por motor. Los elementos 34 de
impulso se proyectan de forma voladiza de las cadenas 36 y tiene su
propio extremo libre que se extiende ligeramente por encima de las
segundas guías 28 de forma que entra en contacto con las porciones
de los productos P que se proyectan por encima de la segunda guía
28. Cada elemento 34 de impulso se acopla simultáneamente con todos
los productos P colocados junto a otros en las diversas guías 28.
Según se mueve un elemento 34 de impulso desde la izquierda a la
derecha en la representación de la Figura 1, recoge un nuevo
producto en cada rueda 34, y dicho producto avanza colocado junto a
los otros productos arrastrados en la dirección X por el mismo
elemento 34 de impulso. El movimiento de avance de los elementos 34
de impulso en la dirección X está sincronizado con el movimiento de
rotación de las ruedas 24. En particular, el tiempo que tarda cada
elemento 34 de impulso para desplazarse desde una rueda 24 hasta el
siguiente es igual al tiempo que tarda la rueda 24 en cubrir el
ángulo de rotación entre dos superficies 26 de apoyo sucesivas. El
movimiento de los miembros 34 de impulso y de las ruedas 24 está
sincronizado, además, de tal forma que, tan pronto como una
superficie 26 de apoyo de la rueda 24 deposita un producto P en la
segunda guía 28 correspondiente, un elemento 34 de impulso retira el
producto P antes de que un producto subsiguiente llegue a la guía
28.
Los productos P avanzan a lo largo de las
segundas guías 28 de forma que están colocados junto a otros. Como
puede verse en la Figura 1, las segundas guías 28 terminan
inmediatamente después de la última rueda 24 con respecto a la
dirección de avance de los productos a lo largo de las guías 28.
Preferentemente, los extremos terminales de las segundas guías 28
están escalonados con respecto a otras en la dirección de avance de
los productos. Según terminan las guías 28, los productos son
puestos en contacto entre sí gracias a dos miembros laterales 38.
En este punto, los productos P individuales están agrupados entre sí
en un grupo G formado por un número establecido previamente de
productos P. Los miembros laterales 38 guían y contienen los grupos
G en una dirección lateral. Entonces, los grupos G son enviados a
una estación (no ilustrada) de envasado, en la que están envasados
de forma individual.
El número de ruedas 24 es idéntico al número de
segundas guías 28, al número de primeras guías 12, y al número de
dispositivos extractores 16. Este número se corresponde al máximo
número de productos P que constituyen cada grupo G. Se puede
reducir el número de productos que constituyen cada grupo G con
respecto a dicho máximo número de forma que varíe el número
establecido previamente de productos contenidos en cada envase. La
variación del número de productos que constituyen cada grupo puede
obtenerse al interrumpir de forma cíclica el suministro de los
productos P en las porciones terminales 12a respectivas de las guías
12. Esto conlleva la ausencia cíclica de uno o más productos en las
segundas guías 28, que conlleva una reducción del número de
productos que constituyen cada grupo G. La detención temporal y
cíclica de suministro de los productos en las porciones terminales
12a puede obtenerse por medio de un elemento de retención colocado
en la base de cada porción terminal 12a, que puede ser elevado
temporalmente con respecto a la superficie 14 de descanso de forma
que se evita el descenso temporal de la pila respectiva de los
productos P.
Por supuesto, sin prejuicio al principio de la
invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden
variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado
en el presente documento, sin alejarse de ese modo del alcance de
la presente invención, según se define en las reivindicaciones
siguientes.
Claims (8)
1. Un dispositivo para formar grupos de
productos (G) constituido por un número establecido previamente de
productos (P), que comprende:
- -
- una pluralidad de primeras guías estacionarias (12), a lo largo de las que avanzan los conjuntos respectivos de productos (P) con los productos colocados unos contra otros o apilados encima unos de otros, teniendo cada una de las primeras guías (12) una porción terminal (12a) que se extiende desde la parte superior hacia abajo con respecto a la dirección de avance de los productos (P);
- -
- una pluralidad de dispositivos extractores (16), dispuestos de forma que extraigan los productos (P) de forma individual en el extremo inferior de dichas porciones terminales (12a) y para provocar el avance de los productos individuales (P) de forma que están colocados a una distancia entre sí;
- -
- una pluralidad de ruedas (24), asociadas a dispositivos extractores (16) respectivos, en la que cada una de dichas ruedas es capaz de girar en torno a un eje horizontal y está provista de una pluralidad de superficies (26) de apoyo separadas entre sí en una dirección circunferencial, estando diseñada cada una de las superficies (26) de apoyo para recibir un producto respectivo (P) que llega del dispositivo extractor (16) respectivo; y
- -
- una pluralidad de segundas guías estacionarias (28), asociadas a un dispositivo para provocar el avance de los productos (32), en la que en cada una de dichas segundas guías (28) son depositados los productos en sucesión desde una rueda (24) respectiva y en la que los productos (P) depositados en una de dichas segundas guías (28) son colocados junto a los productos que avanzan en las otras segundas guías (28) para formar grupos sucesivos (G) de productos.
2. El dispositivo conforme a la Reivindicación
1, caracterizado porque dicho dispositivo para hacer avanzar
los productos (32) a lo largo de las segundas guías (28) comprende
una pluralidad de elementos (34) de impulso, que son amovibles en
una dirección longitudinal (X) y cuyo movimiento está sincronizado y
en fase con el movimiento de rotación de dichas ruedas (24).
3. El dispositivo conforme a la Reivindicación
1, caracterizado porque dichos dispositivos extractores (16)
están dispuestos para hacer que los productos (P) avancen en una
dirección transversal (Y) con respecto a una dirección longitudinal
(X) en la que avanzan los conjuntos continuos de productos (P) a lo
largo de dichas primeras guías (12).
4. El dispositivo conforme a la Reivindicación
3, caracterizado porque dichas segundas guías (28) están
dispuestas para hacer que los productos (P) avancen en una
dirección sustancialmente paralela a dicha dirección longitudinal
(X).
5. El dispositivo conforme a la Reivindicación
1, caracterizado porque dichas ruedas (24) están dispuestas
para hacer girar los productos (P) sustancialmente 90º entre la
posición en la que se reciben los productos por los dispositivos
extractores (16) respectivos y la posición en la que se liberan los
productos en las segundas guías (28) respectivas.
6. El dispositivo conforme a la Reivindicación
1, caracterizado porque cada una de dichas segundas guías
(28) tiene una porción para recibir los productos, que está
colocada en el recorrido del movimiento de las superficies (26) de
apoyo de la rueda (24) respectiva.
7. El dispositivo conforme a la Reivindicación
1, caracterizado porque cada una de dichas ruedas (24)
comprende un par de discos delgados paralelos entre sí y separados
entre sí en la dirección del eje de rotación de la rueda (24),
siendo girables dichos discos dentro de ranuras respectivas
proporcionadas en las segundas guías (28) respectivas.
8. El dispositivo conforme a la Reivindicación
1, caracterizado porque comprende medios para interrumpir de
forma cíclica el avance de los conjuntos continuos de productos en
las porciones terminales (12a) de las primeras guías (12) para
variar el número establecido previamente de productos (P) que
constituyen cada grupo (G).
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