ES2346486T3 - Procedimiento y sistema de agrupacion para productos largos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de agrupación de productos férreos largos, que consta de: una mesa de rodillos (10), para conducir dichos productos longitudinalmente a una estación de recepción (12); una cuna (14), espaciada lateralmente de dicha estación de recepción, dicha cuna esta construida y dispuesta para recibir y acumular dichos productos en forma de paquetes; un apilador (16) colocado entre dicha estación de recepción y dicha cuna; un preapilador (18) colocado entre dicho apilador y dicha estación de recepción; y un sistema de transporte (20), para hacer avanzar lateralmente los productos desde dicha estación de recepción a dicho preapilador, dicho preapilador (18) esta construido y dispuesto para funcionar en conjunto con dicho sistema de transporte (20), para preapilar múltiples capas de dicho producto en subpapquetes y transferir dichos subpapquetes a dicho apilador (16), dicho apilador funciona para depositar dichos subpaquetes en dicha cuna (14), caracterizado en que, dicho preapilador (18) consta de dedos superiores e inferiores (38a, 38b), que pueden manipularse en un ciclo preapilador, para agarrar las capas seleccionadas del productos entre ellos y para invertir dichas capas seleccionadas del productos en el curso de la formación de los subpaquetes.
Description
Procedimiento y sistema de agrupación para
productos largos.
Esta invención se refiere al manejo de productos
largos producidos por un laminador, y se refiere en particular a un
sistema para agrupar tales productos de acuerdo con el preámbulo de
la reivindicación 1.
Como se emplea aquí, el término "productos
largos" esta previsto para incluir cuadrados, planos, ángulos,
canales, vigas, y cualquier otro producto de los que se forman
típicamente en paquetes de capas.
En el sistema de agrupación convencional, los
productos largos se envían a una estación de recepción. A
continuación un sistema de transporte lleva los productos
lateralmente a un apilador. En el curso de llevarse lateralmente,
los productos se subdividen en capas.
En US 5 944 478 A se describe un sistema de
agrupación según el preámbulo de la reivindicación 1, este documento
muestra un apilador automático con cabezas giratorias para apilar
de una manera ordenada las secciones de material laminado en capas
invertidas y en vertical alterno, con una pluralidad de carros que
tienen lanzas móviles para girar a una primera capa en una posición
preferente y una pluralidad de cabezas magnéticas que pueden
girarse por un mecanismo de accionamiento y pueden realizar una
traslación vertical para invertir una segunda capa y colocarla
encima de dicha primera capa.
El apilador funciona para transferir las capas
individualmente en una cuna, donde las capas se apilan para formar
un paquete. El paquete después se ata o se amarra.
Típicamente el apilador requiere un promedio de
cerca de 12 segundos para transferir cada capa en la cuna. Este
ciclo de transferencia es considerablemente mas largo que el tiempo
que toma el sistema de transporte para entregar las sucesivas capas
de productos al apilador. Así, el apilador representa un
embotellamiento que limita la tasa a la que se pueden formar los
paquetes por el sistema de agrupación.
El objetivo de la presente invención consiste
en liberar este embotellamiento y aumentar así la tasa de producción
total del sistema de agrupación.
Este objetivo se soluciona por la materia objeto
de la reivindicación 1.
Conforme a la presente invención, un preapilador
se sitúa entre la estación de recepción y el apilador. El
preapilador se construye y dispone para funcionar conjuntamente con
el sistema de transporte para preapilar las capas múltiples del
producto en subpaquetes. Los subpaquetes se envían al apilador, que
transfiere los subpaquetes a la cuna. Al mandar múltiples capas del
producto a la cuna durante cada ciclo de transferencia, la
eficiencia del apilador se incrementa perceptiblemente, con el
correspondiente aumento en la tasa a la que se forman los
paquetes.
La reivindicación 1 proporciona un sistema para
empaquetar productos férreos largos, que consta de: una mesa de
rodillos para enviar dichos productos longitudinalmente a una
estación de recepción; una cuna espaciada lateralmente de dicha
estación de recepción, dicha cuna se construye y se dispone para
recibir y acumular dichos productos en forma de paquetes; un
apilador colocado entre dicha estación de recepción y dicha cuna,
un preapilador colocado entre dicho apilador y dicha estación de
recepción; y un sistema de transporte para hacer avanzar
lateralmente los productos desde dicha estación de recepción a dicho
preapilador, dicho preapilador esta construido y dispuesto para
funcionar conjuntamente con dicho sistema de transporte para
preapilar múltiples capas de dichos productos en subpaquetes y
transferir dichos subpaquetes a dicho apilador, este apilador
funciona para depositar dichos subpaquetes en dicha cuna. Dicho
preapilador consta de dedos superiores e inferiores que pueden
manipularse en un ciclo preapilador para apilar las capas
seleccionadas de los productos en subpaquetes y transferir dichos
subpaquetes en los brazos de soporte de dicho apilador. Dichos dedos
son manipulables en dicho ciclo preapilador para agarrar e invertir
las capas seleccionadas del producto en el curso de formación de
dicho subpaquete.
Preferentemente, dicho apilador comprende brazos
de soporte que son móviles en un ciclo de transferencia entre una
primera posición receptora de los subpaquetes procedentes de dicho
preapilador, y una segunda posición que deposita dichos subpaquete
en dicha cuna.
De acuerdo con otra realización preferente,
dicho ciclo de preapilamiento coincide con dicho ciclo de
transferencia.
La invención se describe a continuación con más
detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
Las figuras 1A-1F son
ilustraciones esquemáticas que representan un sistema de agrupación
conforme a la presente invención durante la agrupación de
planos;
Las figuras 2A a 2I son vista similares que
muestran los ángulos de agrupación, y
La figura 3 es un gráfico que compara la
eficiencia del sistema de agrupación de la presente invención con
la de un sistema típico convencional.
Con referencia inicial a la figura 1A, un
sistema de apilamiento conforma a la presente invención, comprende
una mesa de rodillos 10 para conducir los productos largos
longitudinalmente a una estación de recepción 12. Una cuna 14 esta
espaciada lateralmente desde la estación de recepción 12. La cuna se
construye e instala de una manera conocida para recibir y acumular
las capas del producto en forma de paquete.
Un apilador de 16 y un preapilador adyacente 18
están posicionados entre la cuna 14 y la estación de recepción 12.
Un sistema de transporte 20 funciona para avanzar lateralmente los
productos desde la estación de recepción 12 al preapilador 18.
El sistema de transporte 20 incluye un carro de
transferencia 22 con una plataforma elevadora que tiene brazos 24
ajustables verticalmente entre los huecos de los rodillos de la mesa
de rodillos 10.
Como se muestra en la figura 1A, los brazos 24
están por debajo de los productos largos (en este caso planos) en
la mesa de rodillos. En la figura 1B, los brazos se han elevado para
alzar los productos fuera de la mesa de rodillos. En la figura 1C,
el carro de transferencia se ha desplazado lateralmente para colocar
los brazos levantados entre las cadenas de un transportador de
cadena de amortiguamiento 26. En la figura 1D, los brazos se han
bajado para depositar los productos en el transportador de cadena de
amortiguamiento.
El transportador de cadena de amortiguamiento
funciona para mover varias capas de productos a un transportador de
cadena de selección 28 en el cual las capas separadas de productos,
compuestas de números preseleccionados de productos, se aíslan del
resto de los productos por un conjunto de placas de elevación 30 que
actúan en conjunto con los topes 32. Las capas separadas del
producto entonces se llevan por un transportador de cadena de
alimentación 34 al preapilador 18.
El preapilador consta de una base 36 que es
tanto ajustable verticalmente como giratorio sobre el eje "Y".
La base también gira sobre un eje "X" perpendicular al eje
Y.
Los dedos superiores e inferiores 38a, 38b se
llevan por la base 36. Los dedos son ajustables verticalmente,
tanto con respecto unos a otros, así como juntos.
El apilador 16 comprende los brazos 40 que se
ajustan en un ciclo de transferencia entre una posición de
recepción, como se muestra en la figura 1A y una posición de
entrega, como se muestra en la figura 1F.
Un ciclo preapilador para los planos comienza
como se muestra en la figura 1A, con una primera capa de productos
que son desplazados por la cinta transportadora 34 a una posición
por encima de los dedos superiores 38a. A continuación, como se
muestra en la figura 1B, la base 36 se eleva para levantar los dedos
38a y la primera capa del producto por encima de la cinta
transportadora 34, la cinta transportadora funciona entonces para
mover una segunda capa del producto a una posición entre los dedos
superiores e inferiores 38a, 38b. Entonces, como se muestra en la
figura 1C, los dedos superiores 38a giran a 90º sobre el eje Y,
dando como resultado la primera capa del producto que se deposita
en la segunda capa del producto subyacente, para de este modo
formar un subpaquete 42.
Como se muestra en la figura 1D, la base 36 se
baja entonces y los dedos 38a, 38b se colocan de nuevo en la
preparación para el comienzo del siguiente ciclo de preapilamiento.
Al mismo tiempo, el subpaquete 42 se desplaza sobre la cinta
transportadora 34 a una posición que cubre los brazos de apilamiento
40. Como se muestra en la figura 1E, los brazos de apilamiento
entonces funcionan a través de un ciclo de transferencia en el cual
se levantan (flecha 44), avanzan (flecha 46) y bajan (flecha 48) a
una posición de entrega ligeramente por encima de la base de la
cuna 14 o de la capa superior de un subpaquete previamente
depositado (líneas discontinuas en la figura 1E). Los brazos de
apilamiento entonces se enrollan a 90º sobre sus ejes antes de ser
recogidos (flecha 50 en la figura 1F) para quitar las capas del
subpaquete 42 contra el brazo vertical más cercano de la cuna, así
depositando el subpaquete en la cuna.
Los brazos de apilamiento entonces se devuelven
a la posición de recepción preparándolos para recibir el subpaquete
siguiente.
En las figuras 1E y 1F se ve que el ciclo de
transferencia del apilador 16 es traslapado por el ciclo de
preapilamiento del preapilador 18. En otras palabras, mientras que
el apilador 16 está en el proceso de transferencia de un subpaquete
42 a la cuna 14, el preapilador 18 está en el proceso de
preapilamiento de las capas adicionales del producto en el
subpaquete siguiente.
Mientras que cada subpaquete se deposita en la
cuna 14, la cuna se baja gradualmente (la flecha 54 en la figura
1F) hasta que se haya acumulado un paquete completo. El paquete
después se ata o amarra por otros aparatos conocido (no mostrados)
y se lleva.
Las figuras 2A-2H ilustran la
agrupación de ángulos. El funcionamiento del carro de transferencia
22 y de otros componentes del sistema de transporte 20 es
esencialmente el mismo como se describió previamente con respecto a
la agrupación de planos. Sin embargo, la operación del preapilador
18 es algo diferente en el manejo de los ángulos. Más
particularmente, como lo muestra la figura 2A, una primera capa de
cuatro ángulos se lleva inicialmente por la cinta transportadora 34
a una posición que cubre los dedos superiores 38a del preapilador y
es colindante a la base 36. En la figura 2B, la base 36 se ha bajado
para despejar el camino para la transferencia adicional de la
primera capa del producto a una posición de espera contra un tope
56. Al mismo tiempo, una segunda capa del producto de tres ángulos
avanza hacia el preapilador.
En la figura 2C, la base 36, ha sido devuelta a
su posición superior, y la segunda capa de los ángulos se ha
recibido entre los dedos 38a, 38b.
En la figura 2D, los dedos inferiores 38b se han
levantado para elevar la segunda capa del producto fuera de la
cinta transportadora 34, dando por resultado que la segunda capa
del producto esta sujeta entre los dedos 38a, 38b. Como se muestra
en la figura 2E, los dedos 38a, 38b con la segunda capa del
producto se agarran entre si, giran alrededor del eje X a la
posición que se muestra en la figura 2F, invirtiendo así la segunda
capa del producto.
Después, según se muestra en la figura 2G, los
dedos superiores 38a giran a 90º sobre el eje Y para depositar la
segunda capa invertida del producto en la primera capa del producto,
de tal modo que forman un subpaquete 58 en el cual los ángulos
invertidos de la segunda capa se anidan en los ángulos de la primera
capa.
Como se muestra en la figura 2H, los dedos
superiores e inferiores 38a, 38b entonces se colocan de nuevo en su
posición de recepción, y se baja la base 36. Al mismo tiempo, se
baja el tope 56 y el subpaquete 58 se cambia mediante la cinta
transportadora 34 a una posición que cubre los brazos del apilador
40.
Como se muestra en la figura 2I, el apilador
entonces funciona durante su ciclo de transferencia, según lo
descrito previamente, para depositar el subpaquete en la cuna 14.
Mientras esto ocurre, el preapilador está otra vez en el proceso de
formación del subpaquete siguiente, que estará listo para
transferirlo a los brazos del apilador 40 cuando regresan a su
posición de recepción.
Con referencia a la figura 3, y usando como
ejemplo la formación de un paquete que contiene diez capas del
producto, un sistema de agrupación convencional, que transfiere una
capa por ciclo del apilador, requerirá el tiempo t_{1} para
completar el paquete. Por el contrario, un sistema de acuerdo con la
presente invención que preapila dos capas en subpaquetes,
completará el paquete en un tiempo perceptiblemente más corto
t_{2}, es decir, en aproximadamente la mitad del tiempo requerido
por el sistema convencional.
Como puede observarse, la presente invención
aumenta sustancialmente la eficacia global del sistema de agrupación
aprovechando mucho mejor el ciclo de transferencia del
apilador.
Es también importante observar que el sistema de
agrupación de la presente invención manipula los productos apilados
sin emplear imanes. El sistema es así capaz de manejar productos no
magnéticos, por ejemplo, barras de acero inoxidable y similares, y
los productos magnéticos agrupados no están afectados con la
magnetización residual.
Claims (3)
1. Sistema de agrupación de productos férreos
largos, que consta de:
una mesa de rodillos (10), para conducir dichos
productos longitudinalmente a una estación de recepción (12);
una cuna (14), espaciada lateralmente de dicha
estación de recepción, dicha cuna esta construida y dispuesta para
recibir y acumular dichos productos en forma de paquetes;
un apilador (16) colocado entre dicha estación
de recepción y dicha cuna;
un preapilador (18) colocado entre dicho
apilador y dicha estación de recepción; y un sistema de transporte
(20), para hacer avanzar lateralmente los productos desde dicha
estación de recepción a dicho preapilador, dicho preapilador (18)
esta construido y dispuesto para funcionar en conjunto con dicho
sistema de transporte (20), para preapilar múltiples capas de dicho
producto en subpapquetes y transferir dichos subpapquetes a dicho
apilador (16), dicho apilador funciona para depositar dichos
subpaquetes en dicha cuna (14),
caracterizado en que,
dicho preapilador (18) consta de dedos
superiores e inferiores (38a, 38b), que pueden manipularse en un
ciclo preapilador, para agarrar las capas seleccionadas del
productos entre ellos y para invertir dichas capas seleccionadas
del productos en el curso de la formación de los subpaquetes.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el
cual el apilador comprende brazos de soporte (40), que son móviles
en un ciclo de transferencia entra una primera posición de recepción
de los subpaquetes procedentes de dicho preapilador (18) y una
segunda posición que deposita dichos subpaquetes en dicha cuna
(14).
3. Sistema según las reivindicaciones 1 o 2, en
las cuales dicho ciclo preapilador coincide con el ciclo de
transferencia.
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