ES2330593T3 - Sistema de gestion de ganado y metodo para la distribucion de alimento a los animales segun su peso. - Google Patents
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Abstract
Sistema de clasificación de ganado, consistente en: una báscula de pisado al paso (27), que tenga una entrada (28), una primera salida (29), abierta hacia una primera zona de alimentación (16), una segunda salida (30) abierta hacia una segunda (17) zona de alimentación, y un mecanismo de clasificación (31) comprendiendo una primera posición en la que los animales son dirigidos a una primera salida (29) y una segunda posición en la que los animales son dirigidos a la segunda salida (30) y un controlador (33) asociado a dicha báscula (27) para desplazar automáticamente dicho mecanismo de clasificación (31) hacia dicha primera posición ó hacia dicha segunda posición, basado en detectar el peso del animal cuando pasa a través de la balanza (27); caracterizado porque dicho controlador (33) comprende, los medios para actualizar una clasificación por peso basada en pesos guardados previamente y que fueron pesados durante un intervalo predeterminado anterior a la actualización, de tal modo que la clasificación por peso de los animales varía automática y periódicamente cuando varía el peso de los animales. Los medios para comparar el peso detectado del animal con el peso clasificado; y los medios para activar el mecanismo de clasificación (31) que dirija al animal hacia la primera salida (29) en el caso de que el peso detectado sea superior al clasificado y hacia la segunda salida (30) si el peso detectado es menor al clasificado.
Description
Sistema de gestión de ganado y método para la
distribución de alimento a los animales según su peso.
Esta solicitud reivindica la prioridad de la
Solicitud Provisional de E.E.U.U. nº 60/386,281 registrada el 5 de
junio de 2002 y la nº 60/393,175 registrada el 1 de Julio de
2002.
La presente invención se refiere en términos
generales a sistemas de gestión de producción ganadera, y más
concretamente a sistemas y métodos para alimentar animales de
mercado en grupos por separado sobre la base de los pesos de los
animales detectados.
Los embaladores de carne y sus clientes exigen
la producción y suministro de animales de mercado con pesos que
deben ajustarse a ventanas cada vez más estrechas para que sean
aceptables. Normalmente, el precio de venta de los animales cuyo
peso queda fuera de la gama de pesos específicos sufre una
significativa reducción, bien por insuficiente o bien por
excesivo.
Simultáneamente, los productores son cada vez
más conscientes de que la subalimentación o la sobrealimentación
no sólo daña la rentabilidad de su resultado neto, sino que, al
proporcionar un pienso que no es óptimo, en cada fase del ciclo de
cría incurren en gastos innecesarios de nutrientes que luego se
desperdician y de revisiones regulativas.
Históricamente, los productores de carne de
cerdo seleccionaban animales para el mercado por simple inspección
visual, confiando en su habilidad de juicio para identificar los
animales para el mercado. Dichos métodos ni son lo bastante
precisos ni tienen la coherencia fidedigna que se exige en los
mercados modernos. El uso de básculas para un solo animal de
granja, como la báscula ACCU-ARM® de Osborne
Industries, es lo bastante precisa para seleccionar animales para
el mercado. Se ha demostrado que el uso de dichas básculas
recompensa ampliamente a los usuarios en el mercado, tanto en el
coste del equipo como en la tarea del pesaje.
Para gestionar la alimentación cada vez se
emplea más la alimentación por fases, cambiando la composición del
pienso para ajustarse al desarrollo del crecimiento a intervalos
múltiples durante el ciclo de cría. Dichos cambios se llevan a cabo
de forma óptima si se tiene un conocimiento exacto de la
distribución diaria del peso y su ritmo de variación para los
animales. Aunque normalmente los métodos utilizados para hacer
cambios en el pienso por fases han sido la inspección visual o las
curvas de crecimiento basadas en el calendario, la inspección
visual es, como mucho, aproximada, mientras que las curvas de
crecimiento no tienen en cuenta los efectos de las temperaturas
ambiente o la carga ganadera del corral que afectan, tanto los unos
como la otra, el índice real de aumento.
Aunque el uso de básculas para pesar animales de
mercado o medir distribuciones de pesos es claramente deseable,
pesar los animales de uno en uno requiere trabajo y tiempo, dos
materias primas de las que a menudo se carece en las modernas
operaciones de acabado de engorde. Además, pesar animales que no
llegan a dar el mínimo exigido por el mercado causa una
interrupción temporal, aunque costosa, de su cría normal. Para hacer
cambios en el pienso por fases, el único método práctico es pesar
pequeñas muestras de corral, pero en realidad no es mucho más
exacto que la estimación visual. Si hay que inspeccionar un gran
número de animales, el uso de básculas para un solo animal es
demasiado lento para ser práctico.
La primera etapa para el pesaje automático debe
ser repartir el coste y mantenimiento del equipo entre un gran
número de animales. De esta consideración se desprende de forma
natural la conclusión de que gestionar cerdos de engorde en grandes
porquerizas es altamente deseable.
En el pasado se han desarrollado y usado otros
sistemas de clasificación automáticos, pero con éxito limitado. El
sistema de clasificación de "patio de alimentación" consiste
esencialmente en concentrar todos los comederos en una zona de la
sala de acabado de engorde relativamente pequeña. El resto de la
sala de acabado de engorde se reserva como zona de ejercicio sin
comederos. Tanto el patio de alimentación como las zonas de
ejercicios disponen de suministro de agua.
Varias semanas antes de la comercialización con
el sistema de patio de alimentación, se coloca en posición una
báscula de clasificación y los cerdos deben entrar en el patio de
alimentación por dicha báscula de clasificación para ser
alimentados y volver a la zona de ejercicios por puertas de sentido
único. En un momento dado, se asigna a la báscula de clasificación
un peso de clasificación o gama de pesos y se divide el patio de
alimentación en un corral de animales para el mercado y un corral
de desecho para los cerdos que quedan fuera de la gama de
clasificación. Los cerdos desechados pueden volver a la zona de
ejercicios por una puerta de sentido único, pero a los animales
para el mercado se les impide mezclarse con los otros en la zona de
ejercicios cerrando las puertas de salida de sentido único. Al cabo
de 24 horas aproximadamente, se expide los animales al mercado y el
corral vuelve a funcionar normalmente. La clasificación de animales
para el mercado se repite hasta que se han seleccionado todos los
animales para mercados específicos o se los ha terminado de
alimentar para alcanzar el puesto de destino establecido
previa-
mente.
mente.
El sistema de patio de alimentación presenta
diversos inconvenientes. Por ejemplo, como el patio de alimentación
suministra tanto comida como agua en una zona muy reducida, los
cerdos dominantes en el grupo no tienen incentivo para marcharse y
pueden controlar fácilmente el acceso a los comederos e intimidar a
los cerdos menos agresivos. Este tipo de comportamiento dominante
se observa con mayor facilidad en cerdas adultas, pero también se da
en cerdos adolescentes. La disposición del patio de alimentación
garantiza casi por completo una mayor disparidad de pesos en el
grupo y un periodo de espera para el mercado más largo, junto con
mayores costes de utilización de las instalaciones.
Además, la báscula de mercado automática del
sistema de patio de alimentación se usa de tal forma que hacen
falta pesos muy ajustados en cada paso de los cerdos por la báscula.
Hay que separar cuidadosamente los cerdos, pesarlos y devolverlos
al corral para el mercado. Para moverse a través de una báscula
semejante con múltiples puertas movibles hace falta entrenamiento,
y el entrenamiento se da porque el incentivo es la comida. Esto
significa que la restricción de alimento es una consecuencia
necesaria para este entrenamiento, con frecuencia en las semanas
finales antes del mercado, cuando prorrogar la fecha del mercado ya
no es factible.
Las básculas de mercado automáticas están en
connivencia con el sistema de patio de alimentación para aumentar
los costes de utilización de las instalaciones, porque una
consecuencia necesaria de este sistema es el aumento del número de
"últimos de la fila".
Así pues, hace falta en la industria un sistema
y método de gestión de ganado perfeccionados para la distribución
de alimento a los animales según su peso que resuelva los problemas
de la técnica anterior que se acaban de explicar.
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La presente invención proporciona un método que
clasifica los animales en dos o más corrales separados para la
alimentación, basándose en un peso medio calculado de los animales.
El sistema para llevar a cabo el método de la reivindicación 1
incluye una zona de corral dividida en una primera zona de
alimentación que contiene un primer grupo de comederos, una segunda
zona de alimentación que contiene un segundo grupo de comederos y
una zona de abrevado a la que acceden los animales tanto de la
primera zona de alimentación como de la segunda. Entre las zonas de
alimentación y la zona de abrevado están dispuestas respectivamente
una primera y segunda puertas de sentido único que permiten a los
animales pasar sólo en una dirección de la zona de alimentación a
la zona de abrevado.
Una báscula de control al paso forma un pasaje
entre la zona común de abrevado y la primera y segunda zonas de
alimentación. La báscula de control al paso tiene una entrada
abierta a la zona de abrevado y una primera y segunda salidas
abiertas a la primera y segunda zonas de alimentación,
respectivamente. La báscula mide el peso de cada animal cuando éste
sale de la zona de abrevado. Un controlador detecta y guarda el peso
medido de cada animal, calcula el peso medio de los animales de la
piara y determina si el animal está por encima o por debajo del
peso medio. El peso medio lo calcula el controlador a partir de
todos los pesos registrados cada día y se ajusta diariamente a
medida que crecen los animales.
El controlador activa la puerta de clasificación
en una primera posición para guiar a los animales por la primera
salida a la primera zona de alimentación cuando el peso detectado
está por encima del peso medio. El controlador activa la puerta de
clasificación en una segunda posición para guiar a los animales por
la segunda salida a la segunda zona de alimentación cuando el peso
detectado está por debajo del peso medio. De ese modo, la mitad
pesada de los animales queda agrupada en la primera zona de
alimentación, mientras que la mitad ligera de los animales queda
agrupada en la segunda zona de alimentación.
Los animales de peso pesado, los de la primera
zona de alimentación, reciben una ración de pienso para maximizar
el rendimiento de aumento. Los animales de peso ligero, los de la
segunda zona de alimentación, reciben un pienso de alto rendimiento
para acelerar el aumento de peso y acabar antes. Como resultado de
ello, el sistema limita la dispersión de la distribución de peso en
la piara y reduce las pérdidas de categoría en el mercado.
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La presente invención se aprecia más claramente
cuando se consulta la misma con referencia a los dibujos adjuntos,
en los que:
La Fig. 1 es una planta diagramática de un
sistema de estabulación de ganado según la presente invención donde
aparecen puertas divisorias, puertas de sentido único y una báscula
de control al paso todas ellas abiertas para que los animales
puedan moverse libremente por todo el corral.
La Fig. 2 es una planta diagramática del sistema
de estabulación de ganado de la Fig. 1 con las puertas divisorias
cerradas para hacer que los animales pasen por las puertas de
sentido único y la báscula de control al paso.
La Fig. 3 es una planta diagramática del sistema
de estabulación de ganado de la Fig. 2 con las puertas divisorias y
la báscula de control al paso activadas para clasificar los animales
en un corral de pesos pesados y en un corral de pesos ligeros para
su alimentación.
La Fig. 4 muestra una serie de sistemas de
estabulación de ganado según la presente invención conectados todos
ellos a un PC remoto.
La Fig. 5 es un diagrama de flujo que muestra
las etapas de funcionamiento de un controlador para la báscula de
control al paso.
La figura 6 es una planta de la báscula de
control al paso usada en la presente invención.
La Fig. 7 es una planta diagramática del sistema
de estabulación de ganado de la presente invención con el corral
de pesos pesados dividido para capturar los animales con peso de
mercado inmediatamente antes de su expedición.
A continuación se describe un sistema y método
de gestión de ganado según materializaciones elegidas de la
presente invención con referencia a las Figuras 1 a 7 de los dibujos
adjuntos.
El sistema de gestión de ganado comprende una
zona de corral 10 con una serie de abrevaderos 11, un primer grupo
de comederos 12 y un segundo grupo de comederos 13. El suministro de
alimento al primer grupo de comederos 12 se realiza por medio de
una primera tolva de pienso 14, mientras que el suministro de
alimento al segundo grupo de comederos 13 se realiza por medio de
una segunda tolva de pienso 15. Los comederos 12, 13 deben ser
preferiblemente comederos secos para alimentación a discreción
dispuestos para el máximo de accesibilidad en la zona de corral 10.
Cada una de las tolvas de pienso 14, 15 permite suministrar raciones
de pienso por separado al primer y segundo grupo de comederos 12,
13.
La zona de corral 10 está dividida en una
primera zona de alimentación 16 que contiene el primer grupo de
comederos 12, una segunda zona de alimentación 17 que contiene el
segundo grupo de comederos 13 y una zona de abrevado común 18 que
contiene los abrevaderos 11. La zona de corral 10 se halla dividida
por medio de puertas divisorias 19-22.
Una primera puerta de sentido único 23 está
situada en un primer pasaje estrecho 24 entre la primera zona de
alimentación 16 y la zona de abrevado común 18. Una segunda puerta
de sentido único 25 está situada en un segundo pasaje estrecho 26
entre la segunda zona de alimentación 17 y la zona de abrevado común
18. Una báscula de control al paso 27 tiene una entrada 28 abierta
a la zona de abrevado común 18, una primera salida 29 se abre a la
primera zona de alimentación 16 y una segunda salida 30 se abre a la
segunda zona de alimentación 17.
La Fig. 1 muestra una configuración inicial de
la zona de corral 10 cuando los animales están todos juntos por
primera vez en la zona de corral 10. Preferiblemente, los animales
deben pasar primero a la zona de abrevado común 18 para que
aprendan en seguida dónde está ubicada el agua. En esta
configuración inicial de la zona de corral 10, una primera puerta
divisoria 19 permanece abierta para que los animales puedan moverse
libremente entre la primera zona de alimentación 16 y la zona de
abrevado común 18. Una segunda puerta divisoria 20 permanece
abierta para que los animales puedan moverse libremente entre la
segunda zona de alimentación 17 y la zona de abrevado común 18. Las
puertas divisorias tercera y cuarta 21, 22 permanecen abiertas para
que los animales puedan moverse libremente entre la primera y
segunda zonas de alimentación 16, 17.
La primera y segunda puertas de sentido único
23, 25 están en sus posiciones abiertas o inactivas, por lo que los
animales pueden pasar libremente en una u otra dirección por los
pasajes estrechos primero y segundo 24, 26. La báscula de control
al paso 27 también está abierta, para que los animales puedan pasar
libremente por una u otra de las salidas 29, 30. De este modo, al
principio se deja que los animales se muevan libremente por toda la
zona de corral 10 durante un tiempo (por ej., unas semanas), para
que se acostumbren así a la zona corral con el mínimo esfuerzo. La
ración de pienso en el primer y segundo grupo de comederos 12, 13
puede ser la misma durante este espacio de tiempo inicial.
Una vez acostumbrados los animales a la
totalidad de la zona de corral 10, se cierran las puertas divisorias
primera, segunda tercera y cuarta 19-22, como se ve
en la Fig. 2. Con esto el movimiento de los animales queda
limitado, de modo que tienen que pasar por el primer y segundo
pasajes estrechos 24, 26 y por la báscula de control al paso 27
para moverse entre las zonas de alimentación 16, 17 y la zona de
abrevado común 18. Las puertas de sentido único primera y segunda
23, 25 y la báscula de control al paso 27 permanecen en sus
posiciones abiertas o inactivas durante unos días más, hasta que
los animales se hayan acostumbrado a pasar por ellas.
Entonces se activan las puertas de segundo único
primera y segunda 23, 25, así como la báscula de control al paso
27, para restringir el movimiento entre las zonas de alimentación
16, 17 y la zona de abrevado común 18 en las direcciones indicadas
por las flechas en la Fig. 3. En este momento, la báscula de control
al paso comienza a seleccionar los animales, los de peso pesado a
la primera zona de alimentación 16 y los de menor peso a la segunda
zona de alimentación 17.
Cuando está activada la primera puerta de
sentido único 23, los animales pueden pasar por el primer pasaje
estrecho 24 de la primera zona de alimentación 16 a la zona de
abrevado común, pero no pueden volver a la primera zona de
alimentación 16. De igual modo, cuando está activada la segunda
puerta de sentido único 24, los animales pueden pasar por el
segundo pasaje estrecho 26 de la segunda zona de alimentación 16 a
la zona de abrevado común, pero no pueden volver a la segunda zona
de alimentación 17. La báscula de control al paso 27 tiene una
puerta de clasificación 31 que, cuando está activada, se mueve entre
una primera posición, en la que se hace pasar los animales por la
primera salida 29 de la báscula 27 a la primera zona de alimentación
16, y una segunda posición, en la que se hace pasar los animales
por la segunda salida 30 a la segunda zona de alimentación 17.
Cuando ya se ha acabado el entrante o pienso de
transición que había en la primera y segunda tolvas de pienso 14,
15, comienza entonces una estrategia de distribución de alimento
según el peso. El pienso de la tolva de pienso 14 se selecciona
para que proporcione un programa de alimentación óptimo para los
animales de peso pesado seleccionados para la primera zona de
alimentación 16. De igual modo, el pienso de la tolva de pienso 15
se selecciona para que proporcione un programa de alimentación
óptimo para los animales de peso ligero seleccionados para la
segunda zona de alimentación 17. El programa de alimentación para
los animales de peso pesado puede optimizarse para conseguir el
mejor rendimiento de aumento. El programa de alimentación para los
animales de menor peso puede optimizarse para que con la tasa de
aumento se ahorre tiempo para el mercado y con ello se haga un uso
más provechoso de las instalaciones. En la segunda zona de
alimentación 17 se pueden usar productos de aceleración del
crecimiento, como PAYLEAN®, de Elanco Animal Health, para ayudar a
eliminar el exceso de categorías de clasificación de animales para
el mercado.
La báscula de control al paso 27 incluye una
célula de carga 32 que mide el peso de los animales cada vez que
pasan por la báscula 27. La célula de carga 32 debe ir situada
preferiblemente en la parte superior de la báscula 27, para que se
mantenga lejos del estiércol y los desechos que podrían afectar su
funcionamiento. La báscula de control al paso 27 también está
equipada con un controlador basado en microprocesador 33 que
detecta rápidamente y guarda el peso de cada animal basándose en la
entrada de la célula de carga 32 cuando el animal pasa por la
báscula 27. El controlador 33 dispone de una pantalla para mostrar
la información sobre el peso. Mediante esta pantalla y una entrada
de botón de contacto se pueden introducir manualmente decisiones de
clasificación en la báscula de control al paso 27.
Como se ve en la Fig. 4, un sistema de básculas
de control al paso 27a-27b puede hallarse
económicamente ligado en su conjunto a un PC remoto 36. Dicho PC 36
puede estar equipado con software de gestión de peso para que pueda
seguir gráficamente las distribuciones de peso y los pesos medios
del corral, mientras que en dicho PC 36 se pueden introducir
múltiples parámetros para ejecutar decisiones de gestión mediante
puertas de clasificación y marcadores de pintura a pistola en cada
báscula 27a-27c.
Cuando la puerta de clasificación 31 está
activada, se puede mover entre sus posiciones primera y segunda
basándose en señales de control recibidas del controlador de la
báscula de control al paso 33. En la materialización elegida, el
controlador 33 calcula un peso medio de los animales de la piara y
usa el peso medio calculado como peso de clasificación umbral. Como
cada animal pasa por la báscula de control al paso 27, su peso es
detectado por el controlador 33 y comparado con el peso medio
calculado de los animales de la piara. Si el peso del animal está
por encima de la media, el controlador 33 hace que la puerta de
clasificación 31 pase a su primera posición y haga pasar el animal
a la primera zona de alimentación 16. Si el peso del animal está
por debajo de la media, el controlador 33 hace que la puerta de
clasificación 31 pase a su segunda posición y haga pasar el animal
a la segunda zona de alimentación 17. De este modo, los animales que
tienen un peso inferior a la media quedan agrupados en la segunda
zona de alimentación 17, mientras que los que tienen un peso
superior a la media quedan agrupados en la primera zona de
alimentación 16.
El controlador 33 recalcula el peso medio de los
animales de la piara al cabo de un espacio de tiempo predeterminado.
Por ejemplo, el controlador 33 puede recalcular cada día el peso
medio basándose en los pesos detectados y guardados del día
anterior. Como alternativa, el controlador 33 puede recalcular
continuamente un peso medio basándose en los pesos detectados y
guardados durante las últimas 24 horas u otro intervalo de tiempo
conveniente.
La Fig. 5 representa un diagrama de flujo donde
se muestra el funcionamiento básico del controlador 33. La primera
etapa S1 que se muestra en el diagrama de flujo es seleccionar un
"percentil de peso" para la clasificación. En la
materialización elegida, el percentil de peso seleccionado es el
peso medio de los animales, como se explica más arriba. Sin
embargo, también se contempla que los animales puedan ser
seleccionados para hacer pasar sólo el 33% de los de menor peso u
otra porción deseada a la segunda zona de alimentación 17. En este
caso, el percentil de peso seleccionado para la clasificación puede
ajustarse para que calcule un peso de clasificación umbral
diferente del peso medio.
La segunda etapa S2 que se muestra en el
diagrama de flujo es calcular un peso de clasificación basado en el
percentil de peso seleccionado y los pesos guardados previamente en
el controlador 33. En una materialización alternativa, el peso de
clasificación puede calcularse añadiendo un peso de desviación
predeterminado (por ej. 4,5 Kg.) al peso medio calculado (u otro
peso de percentil).
Una vez calculado el peso de clasificación, el
controlador 33 detecta la presencia de un animal en la báscula 27
en la etapa S3, mide el peso del animal en la etapa S4, muestra el
peso en la pantalla en la etapa S5 y luego compara el peso con el
peso de clasificación calculado en la etapa S6. Si el peso del
animal detectado es mayor que el peso de clasificación calculado,
el controlador 33 activa la puerta de clasificación 31 en la etapa
S7 y hace pasar el animal a la zona de corral de peso pesado 16. Si
el peso del animal detectado es menor que el peso de clasificación
calculado, el controlador 33 activa la puerta de clasificación 31 en
la etapa S8 y hace pasar el animal a la zona de corral de peso
ligero 17. Luego se guarda el peso en una memoria del controlador
en la etapa S9 y se usa en la etapa S2 para actualizar el peso de
clasificación calculado para el animal siguiente o para el día
siguiente.
En la materialización elegida, el controlador 33
calcula el peso medio de los animales en toda la piara, como se
explica más arriba, y también los pesos medios (denominados pesos de
cuartil) para cada una de las zonas de alimentación primera y
segunda 16, 17 (esto es, los corrales de mayor y menor peso). Usando
estos valores se puede obtener una distribución de tiempo más
precisa de los cambios de pienso por fases para cada una de las
zonas de alimentación 16, 17, eliminando los nutrientes de
desecho.
La forma de la zona de corral 10 debe tener
preferiblemente forma rectangular, con una longitud L y una anchura
W. En el caso del ganado porcino, la zona de corral 10 debería
tener una relación longitud/anchura (L/W) no mayor de dos. Las
zonas de alimentación primera y segunda 16, 17 ocupan
preferiblemente del 80 al 85% del total de la zona de corral 10,
mientras que la zona de abrevado común 18 ocupa preferiblemente del
20 al 15% del total de la zona de corral 10. Se recomienda un
espacio de unos 3,40 metros cuadrados por cerdo. Con cada báscula
de control de paso 27 se puede gestionar hasta 500 cabezas de
ganado.
El sistema puede incluir tecnología de
identificación por radio frecuencia ("RFID") para identificar y
observar el comportamiento de animales por separado. Por ejemplo, a
cada animal se le puede fijar una marca auricular de RFID para
identificar aquellos de crecimiento espléndido o bien retrasado. Los
de menor desarrollo pueden sacrificarse, ahorrando así pienso y
espacio.
Con la RFID se puede mejorar la precisión de los
pesos de selección calculados, pues así se tiene la seguridad de
que cada animal es contado sólo una vez por día por el controlador
33 al calcular el peso medio. El controlador 33 puede programarse
para que haga un seguimiento de las curvas de crecimiento
individuales de cada animal y e indique cuándo un animal se está
quedando por detrás de su tasa de aumento de peso prevista o está
dejando de comer o beber. La báscula de control al paso 27 puede
estar provista de un dispositivo marcador que se puede activar para
que marque (por ej., mediante pintura a pistola) los animales que
requieren atención.
Como se ve en la Fig. 6, la báscula de control
al paso 27 usada en la presente invención tiene una plataforma 38
para que los animales pasen o permanezcan sobre ella. La puerta de
clasificación 31 comprende un panel de barrera giratoria oscilante
39 que puede oscilar de forma selectiva entre una primera posición
(mostrada en la Fig. 6), en la que a un animal que sale de la
báscula 27 se lo hace pasar a la primera zona de alimentación 16, y
una segunda posición (que no se muestra aquí), en la que a un animal
que sale de la báscula 27 se lo hace pasar a la segunda zona de
alimentación 17. La puerta de clasificación 31 tiene una estructura
de bloqueo 40 que mantiene fijo el panel 39 en la posición, primera
o segunda, que se haya seleccionado. La puerta de clasificación 31
puede tener la misma estructura que el ensamblaje de puerta descrito
en la Solicitud Provisional de Patente comprendiente del presente
solicitante nº 60/386,281, registrada el 5 de junio de 2002, que se
incluye aquí como referencia.
La puerta de clasificación 31 se mueve entre sus
posiciones primera y segunda basándose en la determinación hecha
por el controlador 33 de si cada uno de los animales en concreto
rebasa o no el peso de clasificación calculado. A los animales de
peso pesado se los hace pasar automáticamente a la primera zona de
alimentación 16, mientras que a los de peso ligero se los hace
pasar automáticamente a la segunda zona de alimentación 17.
La báscula de control al paso 27 puede estar
equipada con una puerta de entrada de sentido único 41 en la
entrada 28, para restringir la entrada a la plataforma de la báscula
38 a un animal cada vez. La báscula de control al paso 27 puede
incluir también puertas de salida 42, 43 situadas en cada una de las
salidas 29, 30, para impedir que entren otros animales a la báscula
27 desde las zonas de alimentación 16,17. Sin embargo, se ha
comprobado que la báscula de control al paso 27 puede captar tan
rápido el peso de un animal que por lo general no es necesario
interrumpir el paso de los animales por la báscula 27 mediante las
puertas de entrada y/o salida. Sin las puertas de entrada y salida,
la báscula de control al paso 27 les parece a los animales un
pasaje despejado, sin obstáculos, entre la zona de abrevado común 18
y las zonas de alimentación primera y segunda 16, 17.
Ocasionalmente puede entrar simultáneamente más
de un animal a la báscula de control al paso 27. En este caso, el
controlador 33 puede programarse para que reconozca inmediatamente
el animal adicional y rechace la medición del peso.
Como se explica más arriba, el sistema de
gestión de la presente invención divide automáticamente animales
como cerdos, vacas u otro ganado en dos, tres o cuatro grupos de
alimentación a medida que crecen, basándose en el puesto que ocupan
en la distribución de peso para el corral. Esta distribución de y
peso y puestos cambia diariamente para cada animal y para el grupo
de corral, respectivamente. El sistema de gestión sigue estos
cambios y asegura que cada animal recibe siempre el alimento
necesario para su peso y puesto adecuados en la distribución de
grupo. Con alimentación controlada en el ciclo de cebado completo,
el sistema limita la dispersión de la distribución de peso,
minimizando de este modo las pérdidas de categoría en el mercado y
reduciendo el número de clasificaciones requerido para el
mercado.
El sistema de gestión de la presente invención
usa el movimiento de los animales del agua al pienso para dividir
los animales por la mediana o peso medio para el grupo. El peso
medio se determina a partir de todos los pesos registrados cada día
(o el intervalo de tiempo que se desee) mediante el controlador 33
de la báscula de control al paso. Este peso medio se ajusta
automáticamente cada día (o el intervalo de tiempo que se desee) a
medida que crecen los animales. El crecimiento medido real para el
grupo determina la mediana, no una curva de crecimiento arbitraria
o estática. A la mitad de mayor peso de los animales de la piara se
la hace pasar automáticamente a un corral de alimentación para
pesos pesados (esto es, la primera zona de alimentación 16),
mientras que a la mitad de menor peso de los animales de la piara se
la hace pasar automáticamente a un corral de alimentación para
pesos ligeros (esto es, la segunda zona de alimentación 17).
El sistema de gestión de la presente invención
ayuda a los responsables a alimentar el corral y llegar antes al
mercado con el peso exacto que exigen los embaladores. La
distribución de peso del corral se conoce cada día para que los
cambios de pienso por fases sean eficaces, fáciles y precisos. Los
animales de peso ligero pueden recibir un pienso de alto
rendimiento para acelerar el aumento y acabar antes. Los animales de
peso pesado pueden recibir un pienso que maximice el rendimiento de
aumento. Ambos piensos pueden ponerse en fase automáticamente para
ajustarse al crecimiento y minimizar el desperdicio de
nutrientes.
El sistema de gestión de la presente invención
no es exactamente un clasificador automatizado para día de mercado.
Es una forma de gestionar la alimentación y producción de animales
de mercado, como cerdos, vacas u otro ganado. En la presente
invención, todos los animales de una piara vuelven cada día a una
zona de abrevado común 18 para beber. Cada día se reclasifica a los
animales basándose en el peso medio. Si un animal de peso pesado se
queda atrás debido a una enfermedad, al entorno o a la genética,
pasa automáticamente al grupo de peso ligero y recibe un pienso de
recuperación. Si un animal de peso ligero destaca en crecimiento,
pasa automáticamente al grupo de peso pesado y recibe un pienso más
económico. No se originan problemas sociales, porque todos los
animales siguen formando parte del grupo mayor por la anterior
socialización y el contacto continuado en la zona de abrevado común
18.
Con el sistema de gestión descrito más arriba,
los comederos 12, 13 están distribuidos profusamente por el 80 a
85% aproximadamente de la zona de corral, para que los animales
dominantes no puedan controlar el acceso al pienso. Como los
animales dominantes tienden a ser los más grandes de la piara, el
comportamiento de alimentación de los animales de peso ligero en
sus propios comederos no resulta inhibido.
El sistema de gestión de la presente invención
puede usarse también para capturar animales con peso de mercado
inmediatamente antes de la expedición. Esta modalidad de la
invención se explicará con referencia a la Fig. 7 de los
dibujos.
La báscula de control al paso 27 puede ajustarse
para detectar cuándo un porcentaje seleccionado de animales (por
ej., el 5%) del total de la piara (por ejemplo, 500 animales) rebasa
por primera vez un peso de mercado deseado (por ej., 125 kgs. en el
caso de los cerdos). Comparando el peso de mercado con la
distribución de peso para el corral se puede tomar una decisión
para el mercado. Por ejemplo, si el peso del cuartil superior es de
122 kgs. y se desean grupos de mercado de 125 cerdos, entonces, a
un ritmo de 1 kg. al día, en cosa de tres días una cuarta parte del
corral podrá clasificarse y expedirse al mercado.
Para capturar animales con peso de mercado (si
se va a expedir menos de la mitad del grupo) pueden usarse barreras
giratorias para formar un corral de mercado. Un primer conjunto de
barreras giratorias 50 divide el corral de abrevado 18 entre los
pesos pesados, la puerta de sentido único 23 y la entrada a la
báscula de control al paso 27. Un segundo conjunto de barreras
giratorias 51 divide el corral de pesos pesados 16 para formar un
corral de peso de mercado 52 para que en él estén los animales de
mercado. Este corral de peso de mercado 52 (parte del corral de
pesos pesados 16 y el corral de abrevado 18) debe tener suficiente
espacio para contener el número de animales que se prevé expedir al
mercado y ser accesible por un pasillo de descarga (que no se
muestra aquí).
A continuación, todos los animales quedan
excluidos temporalmente del corral de peso de mercado 52 para que
éste se pueda llenar sólo con animales con peso de mercado. La
barrera giratoria 22 de la división central entre los corrales de
pesos pesados y pesos ligeros 16, 17 se abre para que los cerdos de
peso pesado y ligero tengan acceso al corral de abrevado 18 por el
corral de pesos ligeros 17. Como antes de esta operación todos los
animales están continuamente mezclados unos con otros en el corral
de abrevado 18, esta acción no causa problemas sociales. Los
animales con peso de mercado quedan atrapados en el corral de peso
de mercado 52 cuando vuelven por pienso por la báscula 27. Todos
los demás animales vuelven al corral de peso ligero 17. Una vez
capturados todos los animales de peso pesado (por ej., al cabo de 12
a 18 horas), el controlador 33 muestra el número de animales
reunido. Mientras se reúnen los animales con peso de mercado, se
puede interrumpir el suministro de pienso a cualquiera de los
comederos 12 del corral de peso de mercado 52, para que los
animales de mercado vayan al mismo con el estómago vacío.
Una vez expedidos los animales con peso de
mercado, las puertas 50, 51 se retiran o se devuelven a su posición
normal, mientras que el sistema de gestión vuelve a su configuración
inicial. Al cabo de 24 horas se vuelve a medir con precisión la
nueva distribución de pesos del corral 10, y también se puede
comprobar el peso de la mediana y el percentil superior de animales
elegido (por ej., el 5%). Ahora todos los animales se pueden poner
a pienso de "acabado rápido", si se desea, para que puedan ser
expedidos al mercado cuanto antes. Como alternativa, se puede
elegir otra expedición parcial tan pronto como el sistema de gestión
muestre que un número razonable de animales rebasa el peso de
mercado deseado.
Se observará que ciertas características de la
presente invención descrita más arriba pueden cambiarse sin quedar
fuera del alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden incorporar
básculas de control al paso adicionales o ensamblajes de puertas de
clasificación al sistema de descrito más arriba, para que se pueda
clasificar los animales en más de dos grupos. El sistema puede
ampliarse hasta separar el cuarto superior, los dos cuartos de en
medio y el cuarto inferior de los animales en tres corrales para un
programa de alimentación de tres vías. Como alternativa, también se
puede hacer una clasificación de cuatro vías en los cuatro
cuartiles. El sistema también se puede ajustar para que separe los
animales sobre la base de una a cuatro categorías de peso
definidas, si así se desea.
La zona de corral 10 puede ordenarse de muchas
maneras igualmente aceptables con tal de que el agua y el pienso
estén separados para que los animales tengan que pasar del agua al
pienso por la báscula de control al paso 27. Deben usarse dos o más
puertas de sentido único para asegurar el máximo acceso al agua, y
en la zona de abrevado 18 deben habilitarse suficientes pilas y
bebederos para que se disponga de un fácil acceso al agua. Se
pueden añadir como refuerzo puertas de sentido único adicionales en
el caso de grandes grupos de animales. Se recomienda instalar en
las zonas de alimentación 15, 16 algún dispositivo para mojar y
refrescar los animales durante el calor del verano y disuadirlos
así de usar la zona de abrevado 18 como estanque para
refrescarse.
Aunque la se ha descrito específicamente en
relación con materializaciones concretas de la misma, ha de
entenderse que se ha hecho a modo de ilustración y no de
limitación, y que el alcance de la invención queda definida por las
reivindicaciones adjuntadas.
Claims (8)
1. Sistema de clasificación de ganado,
consistente en:
- \quad
- una báscula de pisado al paso (27), que tenga una entrada (28), una primera salida (29), abierta hacia una primera zona de alimentación (16), una segunda salida (30) abierta hacia una segunda (17) zona de alimentación, y un mecanismo de clasificación (31) comprendiendo una primera posición en la que los animales son dirigidos a una primera salida (29) y una segunda posición en la que los animales son dirigidos a la segunda salida (30) y
- \quad
- un controlador (33) asociado a dicha báscula (27) para desplazar automáticamente dicho mecanismo de clasificación (31) hacia dicha primera posición ó hacia dicha segunda posición, basado en detectar el peso del animal cuando pasa a través de la balanza (27);
- \quad
- caracterizado porque dicho controlador (33) comprende,
- \quad
- los medios para actualizar una clasificación por peso basada en pesos guardados previamente y que fueron pesados durante un intervalo predeterminado anterior a la actualización, de tal modo que la clasificación por peso de los animales varía automática y periódicamente cuando varía el peso de los animales.
- \quad
- Los medios para comparar el peso detectado del animal con el peso clasificado; y los medios para activar el mecanismo de clasificación (31) que dirija al animal hacia la primera salida (29) en el caso de que el peso detectado sea superior al clasificado y hacia la segunda salida (30) si el peso detectado es menor al clasificado.
2. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, en donde dichos medios para actualizar una
clasificación por peso comprende un medio para calcular la media
de peso de los animales de un rebaño basados en los pesos de los
animales guardados previamente.
3. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, en donde dichos medios para actualizar una
clasificación por peso comprende un medio para calcular una
clasificación por peso distinta de la media del peso, basada en un
seleccionado percentil de peso de los animales de un rebaño, y peso
que ha sido guardado previamente.
4. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, en donde dichos medios para actualizar una
clasificación por peso comprende un medio para calcular una
pluralidad de diferentes pesos de clasificación, basado en una
pluralidad de diferentes percentiles de peso seleccionados de los
animales de una manada y de aquellos medios para activar el
mecanismo de clasificación (31) que hace que el mecanismo de
clasificación (31) a dirija a los animales hacia al menos tres
zonas diferentes de alimentación, basándose en una comparación del
peso detectado con los pesos de clasificación hallados.
5. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, comprende además un medio para seleccionar un
peso de compensación, y de los medios para actualizar una
clasificación por peso que calcula dicha clasificación por peso
añadiendo o sustrayendo el peso de compensación seleccionado al peso
correspondiente al percentil seleccionado.
6. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, comprende además un medio para seleccionar una
clasificación por peso para clasificar los pesos de mercado de los
animales y de los medios para activar el mecanismo de clasificación
(31) que comprende los medios para activar el mecanismo de
clasificación que dirija a los animales hacia un cercado de pesos
de mercado (52) en el caso de que el peso detectado sea mayor que
la clasificación por peso seleccionada.
7. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, en donde dicho mecanismo de clasificación (31)
comprende una puerta oscilante la cual oscila de forma selectiva
entre la primera y segunda posición.
8. El sistema de clasificación de acuerdo a la
reivindicación 1, en donde dichos medios para actualizar el
mecanismo de clasificación (31) actualiza automáticamente en base
diaria el mecanismo de clasificación.
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