ES2330925T3 - Instrumento quirurgico para comprimir y cortar. - Google Patents
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Abstract
Instrumento quirúrgico con un brazo (12; 132) que se puede adosar a un objeto, estando dispuesto en un brazo (12, 132) un apoyo de cuchilla (22; 144) con una cuchilla (38; 146), presentando el apoyo de la cuchilla (22; 146) una superficie de apoyo (60; 152) para el objeto, y estando realizado el apoyo de la cuchilla (22; 144) de tal modo que en una posición inactiva (58) un filo de corte (42;148) de la cuchilla (38; 146) queda situado por debajo de la superficie de apoyo (60; 162), y en una posición activa (60) de la cuchilla (38; 146) queda al descubierto el filo de corte (42; 148), caracterizado porque en el apoyo de la cuchilla (22; 142) está situado un cojín (54; 56; 150) de un material elástico, que por lo menos en la posición de inactividad (58) forma las superficies de apoyo (60) para el objeto, y porque el cojín (54; 56; 150) se puede comprimir de tal modo que quede al descubierto el filo de corte (42; 148) de la cuchilla (38; 146).
Description
Instrumento quirúrgico para comprimir y
cortar.
La invención se refiere a un instrumento
quirúrgico con un brazo que se puede adosar a un objeto.
Un instrumento quirúrgico de esta clase puede
ser por ejemplo una pinza de gasas o unas tenazas que pueden estar
realizada en forma de pinzas o como un dispositivo de apriete.
Un instrumento prensor bipolar que presenta las
características del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por
la memoria del modelo de utilidad DE 200 01 2004 U1.
La invención tiene como objetivo crear un
instrumento quirúrgico que pueda utilizarse de forma múltiple y
tenga fácil gobernabilidad de sus capacidades funcionales.
Este objetivo se resuelve conforme a la
invención en un instrumento quirúrgico de la clase citada
inicialmente por el hecho de que en el brazo está situado un
asiento de cuchilla con una cuchilla, porque el asiento de la
cuchilla presenta una superficie de apoyo para el objeto y porque el
asiento de la cuchilla está realizado de tal modo que en una
posición no activa, un filo de corte de la cuchilla queda por debajo
de la superficie de apoyo, y en una posición activa de la cuchilla
queda al descubierto el filo de corte, estando situado en el
asiento de la cuchilla un cojín de material elástico que por lo
menos en la posición no activa forma la superficie de apoyo para el
objeto. El cojín se puede comprimir de tal modo que quede al
descubierto el filo de corte de la cuchilla. Del mismo modo y
comprimiendo el cojín se puede modificar la posición relativa entre
el filo de corte y la superficie de apoyo, lográndose esta
compresión a su vez por la aplicación de fuerza sobre el brazo con
relación al objeto. Mediante una cuchilla que esté de tal modo
"empotrada" se puede conseguir una conmutación entre la
función prensora (cierre ligero) y la función de corte (cierre
firme).
Con un instrumento quirúrgico de esta clase se
puede realizar mediante la transición entre la posición no activa y
la posición activa un trabajo de corte del objeto. En la posición no
activa se puede manejar el objeto sin que se produzca una operación
de corte; en el caso de un dispositivo de apriete o una pinza se
puede sujetar por ejemplo el objeto correspondiente.
Convenientemente está previsto otro brazo,
pudiendo moverse los dos brazos relativamente entre sí. De este
modo se puede sujetar entonces el objeto entre los dos brazos, y
existe entonces ya también un contra-apoyo para un
movimiento de corte, para sujetar el objeto. De este modo se puede
efectuar una operación de corte de forma sencilla para un objeto
sujeto entre los brazos, durante la sujeción.
Para ello la superficie de apoyo del asiento de
la cuchilla está orientada convenientemente hacia el otro brazo,
con el fin de poder sujetar con seguridad el objeto.
Para poder sujetar de forma segura es
conveniente que el otro objeto presente un
contra-apoyo con una superficie de apoyo para el
objeto. En particular puede estar previsto que el asiento de la
cuchilla y el contra-apoyo estén realizados
esencialmente del mismo modo en cuanto a sus superficies de apoyo
con el fin de garantizar así una cogida y sujeción simétrica del
objeto, en la que se reducen al mínimo las puntas de fuerza
ejercidas sobre el objeto.
Es especialmente ventajoso que la transición del
filo de corte desde la posición no activa a la posición activa se
pueda controlar mediante la aplicación de la fuerza del brazo con
relación al objeto, y en particular que se pueda controlar la
relación entre sí de la aplicación de fuerza sobre ambos brazos,
cuando estén previstos dos brazos.
De este modo el usuario, por ejemplo un cirujano
puede ajustar la función de asimiento y la transición al corte
mediante el movimiento de aproximación controlado de los dos
brazos.
Para poder dar un corte en un objeto se
posiciona en la posición activa de la cuchilla el filo de corte
encima de la superficie de apoyo. La transición entre la posición
no activa y la posición activa tiene entonces lugar mediante la
variación de la posición relativa entre el filo de corte y la
superficie de apoyo. En particular se puede controlar esta posición
relativa para poder controlar de este modo la transición entre las
funciones. Este control a su vez se puede realizar de forma
sencilla si se puede controlar la posición relativa entre la
superficie de apoyo y el filo de corte, mediante la aplicación de
fuerza del brazo, que se puede prever de forma sencilla.
En una variante de una forma de realización la
cuchilla está situada entre una primera parte de cojín y una
segunda parte de cojín. En este caso la cuchilla puede asentar
firmemente en el brazo, pero también puede estar guiada de modo
desplazable en éste.
Igualmente es conveniente si en una posición
activa de la cuchilla la superficie de apoyo está formada al menos
en parte por un alojamiento del cojín del alojamiento de la
cuchilla, y en este caso especialmente por las caras frontales de
las paredes del asiento del cojín orientadas hacia el objeto. De
este modo queda garantizado que al aplicar suficiente fuerza el
objeto asienta siempre en el asiento de la cuchilla, y entonces el
filo de corte queda encima del asiento de la cuchilla, de modo que
con ellos también está siempre garantizado que el objeto se puede
mecanizar dándole un corte.
El contra-apoyo también puede
estar dotado de un cojín de material elástico para permitir de este
modo una sujeción segura. Con ello también se consigue que la
cuchilla pueda penetrar en el cojín del contra-apoyo
si la aplicación de la fuerza sobre el objeto no es uniforme a
través del apoyo de la cuchilla; de este modo se puede dar también
un corte al objeto correspondiente si por ejemplo, debido al objeto
situado entre medias, los dos brazos no pueden cerrar ya con
exactitud.
En una variante de una forma de realización está
previsto que para efectuar un movimiento de corte la cuchilla tenga
un asiento móvil en el brazo. De este modo se puede dar por ejemplo
un corte por presión progresiva en un objeto que esté sujeto entre
dos brazos.
Para ello la cuchilla va alojada en particular
de modo desplazable en una dirección longitudinal del brazo, de
modo que la movilidad de la cuchilla no influye esencialmente en la
gobernabilidad de la transición entre la posición no activa a la
posición activa.
Para efectuar de modo sencillo el desplazamiento
la cuchilla presenta convenientemente un elemento de sujeción para
su accionamiento. Se puede tratar en particular de una depresión
para la sujeción que está situada en un brazo de tal modo que la
cuchilla se pueda conducir de modo desplazable respecto a aquél.
También es conveniente que esté previsto un
dispositivo de seguridad para impedir que se realice un movimiento
de corte involuntario de la cuchilla, es decir que bloquee la
movilidad de la cuchilla en el brazo mientras el dispositivo de
seguridad no deje libre el desplazamiento.
En una variante de una forma de realización el
filo de corte tiene una orientación transversal respecto a la
superficie de apoyo. La cuchilla puede presentar por ejemplo un
elemento en forma de gancho en el que está situado el filo de
corte. De este modo se puede dar en un objeto un corte por presión
progresiva.
Alternativamente puede estar previsto que el
filo de corte de la cuchilla tenga una orientación esencialmente
paralela a la superficie de apoyo para poder cortar por ejemplo un
objeto tal como un hilo mediante el movimiento de aproximación
entre sí de los brazos.
Si la cuchilla está realizada de forma móvil es
conveniente prever un tope para limitar la movilidad. De este modo
se definen en particular exactamente una posición inicial y una
posición final de la cuchilla, de modo que se puedan alcanzar de
modo definido estas posiciones destacadas.
Especialmente hay un tope situado en un extremo
anterior del brazo para poder llevar la cuchilla a la posición de
partida. Para alcanzar este tope se puede alcanzar entonces también
una posición de seguridad en la que un dispositivo de seguridad
bloquee la movilidad.
En una variante de una forma de realización la
cuchilla y una guía de la cuchilla están realizadas de tal modo que
al desplazar la cuchilla cambia la posición del filo de corte con
relación a la superficie de apoyo. De este modo se puede asegurar
por ejemplo que se da un corte en un objeto correspondiente, ya que
debido al desplazamiento de la cuchilla ya cambia la posición
relativa entre el filo de corte y la superficie de apoyo.
Es especialmente ventajoso si está previsto un
dispositivo limitador mediante el cual se pueda limitar el
movimiento relativo de los dos brazos entre sí, de tal modo que la
cuchilla permanezca en la posición de inactividad. El dispositivo
limitador asegura entonces la función de sujeción sin que exista el
riesgo de que se efectúe una operación de corte del objeto.
Mediante el dispositivo de limitación se puede
limitar en particular la presión de apriete ejercida sobre el brazo
con el asiento de cuchilla sobre un objeto en la superficie de
apoyo, con el fin de asegurar así en su función de sujeción un
instrumento quirúrgico conforme a la invención.
El dispositivo limitador se puede conmutar
convenientemente entre por lo menos una posición de limitación y
una posición de no limitación, donde en esta última se puede dar una
operación de corte a un objeto que esté sujeto entre los
brazos.
En un primer ejemplo de realización el
instrumento quirúrgico está realizado como tenaza o pinza, donde el
brazo está unido con otro brazo elásticamente de tal modo que los
dos brazos se puedan mover el uno con relación al otro. Mediante
unas tenazas o pinzas de este tipo el objeto no solamente se puede
sujetar sino que también se puede darle una operación de corte. Por
ejemplo, se puede cortar de este modo un hilo o se pueden cortar
también los objetos sujetados durante una operación.
En un segundo ejemplo de realización está
previsto otro brazo situado de modo giratorio en el brazo. Un
instrumento quirúrgico de esta clase está realizado en particular
como dispositivo de apriete.
Se puede lograr convenientemente que el brazo
con el asiento de la cuchilla esté realizado de tal modo que al
cerrar el dispositivo de apriete la superficie de apoyo asiente
esencialmente en una superficie de apoyo del otro brazo. De este
modo se puede sujetar de forma segura un objeto entre los dos
brazos.
Es especialmente ventajoso si el brazo está
realizado tan elásticamente que el asiento de la cuchilla sea móvil
con relación a una dirección longitudinal del brazo. En este caso el
asiento de la cuchilla se puede mover alejándose del otro brazo,
especialmente cuando asienta contra el otro brazo y al ejercer
fuerza los dos brazos relativamente entre sí. De este modo, al
ejercer la fuerza se puede conseguir que el filo de corte salga
fuera del asiento de la cuchilla por encima de la superficie de
apoyo, por ejemplo para cortar así un hilo sujeto entre los
brazos.
Una realización tal se puede conseguir eligiendo
correspondientemente el material, si el brazo presenta en su cara
alejada del otro brazo una escotadura. Esta escotadura representa un
adelgazamiento del material en el brazo, y de este modo al ejercer
la fuerza se puede controlar la desviación elástica de la parte
correspondiente del brazo, y con ello del asiento de la
cuchilla.
Resulta especialmente ventajoso si uno de los
brazos está realizado en un material plástico. Un instrumento
quirúrgico de esta clase se puede fabricar por este motivo de forma
sencilla y económica.
La siguiente descripción de unas formas de
realización preferentes sirve, en combinación con el dibujo, para
una explicación más detallada de la invención. Las Figuras
muestran:
Fig. 1 un primer ejemplo de realización de una
pinza conforme a la invención;
Fig. 2 una vista en sección a lo largo de la
línea 2-2 según la Fig. 1, estando una cuchilla en
una posición no activa;
Fig. 3 una vista en sección longitudinal de un
brazo con un asiento de cuchilla y un primer ejemplo de realización
de una cuchilla;
Fig. 4 una vista semejante a la de la Fig. 3,
pero con un segundo ejemplo de realización de una cuchilla;
Fig. 5 una vista en sección de un brazo con un
dispositivo de seguridad para impedir un movimiento de corte
involuntario de una cuchilla, y
Fig. 6 una forma de realización de un
dispositivo de apriete conforme a la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Un instrumento quirúrgico conforme a la
invención puede estar realizado por ejemplo como una tenaza y en
particular como una pinza o un dispositivo de apriete. En la Fig. 1
está representada una pinza designada en su conjunto por 10. Esta
pinza presenta un primer brazo 12 y un segundo brazo 14, que por su
extremo opuesto a su respectivo extremo activo 16 están unidos
entre sí por medio de una pieza de unión 18. Por este motivo la
pinza 10 tiene una forma de V.
Los dos brazos 12 y 14 se pueden mover
relativamente entre sí, de modo que entre ellos se puede sujetar un
objeto. Para ello están fabricados de un material elástico, de modo
que un brazo 12, 14 resulta móvil con relación a la pieza de unión
18.
El primer brazo 12 presenta una parte anterior
20 en la que está situado un asiento de cuchilla 22. Unido con esta
parte anterior 20 y formando una sola pieza hay una parte intermedia
24, situada formando ángulo con la dirección longitudinal de la
parte anterior 20. Esta parte intermedia 20 a su vez está unida
formando una sola pieza con la pieza de unión 18.
El segundo brazo 14 presenta igualmente una
parte anterior 26 y una parte intermedia 28 unida con ésta formando
una sola pieza, la cual a su vez está unida formando una sola pieza
con la parte de unión 18. Por este motivo, la pinza 10 está
realizada esencialmente simétrica respecto a un plano central que
pasa por la pieza de unión 18, en lo que se refiere a la
realización de los brazos 12 y 14.
Los brazos 12 y 14 y la pieza de unión 18 están
fabricados en particular de un material plástico tal como LCP o
PPA.
En la zona de su parte anterior 20, el primer
brazo 12 está realizado en forma de cubeta (Fig. 2) para formar el
asiento de cuchilla 22. Para ello la parte anterior presenta por
ejemplo un fondo de brazo 30 al que se unen esencialmente de forma
perpendicular unas paredes de brazo distanciadas entre sí 32 y 34,
de modo que entre el fondo del brazo 30 y las paredes del brazo 32
y 34 se forma un asiento 36 que en sección tiene esencialmente
forma rectangular.
En este asiento 36 está situada una cuchilla 38,
fabricada en particular de un material metálico. Preferentemente,
esta cuchilla está situada esencialmente centrada entre las paredes
del brazo 32 y 34. En el ejemplo de realización mostrado en las
Fig. 1 y 2, la cuchilla presenta un elemento 40 en forma de gancho
en el que está formado un filo de corte 42, orientado en dirección
transversal al fondo del brazo 30.
El elemento en forma de gancho 40 está dispuesto
en una parte de cuchilla 44, por ejemplo en una pieza de chapa, y
en particular forma una sola pieza con ésta. La parte de cuchilla 44
va conducida con relación al primer brazo 12 desplazable en la
dirección longitudinal de éste, a lo largo de una guía de
desplazamiento designada en su conjunto por 46. La guía de
desplazamiento 46 comprende por ejemplo un perfil guía 48 que está
dispuesto en el fondo del brazo 30 y dentro del cual va conducida la
parte de cuchilla 44 con el elemento en forma de gancho 40.
La parte de cuchilla 44 a su vez está unida a un
elemento de accionamiento 50, realizado por ejemplo en forma de un
tirador cóncavo, y que sobresale del fondo del brazo 30 en sentido
hacia el lado alejado de la cuchilla 38. El tirador cóncavo 50 está
unido a través de una pieza intermedia 52 con la parte de la
cuchilla 44, estando conducida la pieza intermedia 52 en la
correspondiente zona parcial del fondo del brazo 30, por ejemplo a
lo largo de una ranura guía. Por medio del tirador cóncavo 50 se
puede desplazar entonces la cuchilla 38 con su filo de corte 42 a
lo largo del primer brazo 12. En particular se puede realizar de
este modo un movimiento de corte tal que la cuchilla 38 sea
desplazada por medio del tirador cóncavo 50 desde el extremo activo
16 en sentido hacia la pieza de unión 18.
Tal como está representado e la Fig. 2, entre la
cuchilla 38 y las paredes del brazo 32, 34 está dispuesto
respectivamente un cojín 54, 56 de un material elástico, como por
ejemplo silicona. En una posición de inactividad 58 que en la Fig.
1 está dibujada con línea de trazo continuo y que también se puede
ver en la Fig. 2, el primer brazo 12 presenta una superficie de
apoyo 60 para un objeto, formado por una superficie de los cojines
54, 56 orientada hacia el otro brazo 14. En esta posición de
inactividad 58, la cuchilla 38 con su filo de corte 42 está situada
por debajo de la superficie de apoyo 60, de modo que un objeto
adosado a la superficie de apoyo 60 no llega a ponerse en contacto
con la cuchilla.
Si se ejerce ahora una presión sobre los cojines
54, 56 entonces la elasticidad del material da lugar a que cambie
la posición relativa entre el filo de corte 42 y una superficie de
los cojines 54, 56 que constituye la superficie de apoyo 60. Si la
presión ejercida sobre los cojines 54, 56 es suficientemente grande
entonces la superficie de apoyo para el objeto está formada
finalmente por una cara frontal 62 de la pared del brazo 32 y una
cara frontal 64 de la pared del brazo 34, mientras que el filo de
corte 42 sobresale de la superficie de apoyo 60 de modo que puede
actuar sobre el objeto adosado.
En la Fig. 1 se ha dibujado con línea de trazos
y puntos una posición activa 60 de esta clase en la que el filo de
corte 42 de la cuchilla 38 sobresale de la superficie de apoyo 60 y
por lo tanto puede actuar sobre un objeto.
El segundo brazo 14 presenta un
contra-apoyo 68, que en principio está realizado
igual que el asiento de la cuchilla 22, pero sin que esté prevista
una cuchilla. En este contra-apoyo 68 está situado
también un cojín 70 de un material elástico, mediante el cual se
forma una superficie de apoyo 72 orientada hacia el otro brazo 12.
El cojín 70 está dispuesto para ello preferentemente de una sola
pieza en un asiento correspondiente que en principio está realizado
igual que el asiento 36 del asiento de la cuchilla 22.
La pinza conforme a la invención funciona de la
forma siguiente:
Para sujetar un objeto se sitúa éste entre el
primer brazo 12 y el segundo brazo 14 de la pinza 10, y en
particular entre el apoyo de la cuchilla 22 y el
contra-apoyo 68. Mediante el movimiento relativo de
los brazos 12 y 14 aproximándose entre sí se sujeta el objeto,
quedando adosado a las superficies de apoyo 60 del primer brazo 12
y a la superficie de apoyo 72 del segundo brazo 14. Si la fuerza
aplicada sobre los brazos 12 y 14 con relación al objeto es tal que
éste queda precisamente sujeto entonces la cuchilla 38 se encuentra
en su posición de inactividad 58, es decir por debajo de la
superficie de apoyo 60 y por lo tanto tampoco puede actuar sobre el
objeto.
Sin embargo si se intensifica la fuerza
aplicada, es decir si los brazos 12 y 14 se comprimen entre sí con
mayor fuerza entonces se comprimen correspondientemente el cojín 70
y los cojines 54 y 56. Cerrando más firmemente la pinza 10 se puede
conseguir entonces que el filo de corte 42 sobresalga de la
superficie de apoyo 60. En un caso extremo, la superficie de apoyo
60 está formada entonces en el apoyo de la cuchilla 22 por las caras
frontales 62, 64 de las paredes del brazo 32, 34, y
correspondientemente en el contra-apoyo 68 por las
caras frontales de las correspondientes paredes del brazo.
En la posición activa 66 se puede ejercer sobre
el objeto una operación de corte, al pasar por medio del tirador
cóncavo 50 la cuchilla 38 en sentido hacia la pieza de unión 18; la
cuchilla 38 con el filo de corte 42 ejerce entonces un corte
progresivo.
De acuerdo con la invención, se controlan por lo
tanto las funciones de sujeción de un objeto y la operación de
corte de un objeto por medio de la fuerza aplicada sobre los brazos
12, 14 con relación al objeto; cerrándolos ligeramente se puede
sujetar él, en cuyo caso el filo de corte 42 queda empotrado, y
cerrando con la fuerza correspondiente se puede efectuar la
operación de corte del objeto que está sujetado, dado que el filo de
corte 42 sobresale de la superficie de apoyo 60. En el ejemplo de
realización representado en la Fig. 1 se efectúa entonces el
movimiento de corte propiamente dicho mediante el desplazamiento de
la cuchilla 30 en sentido hacia la pieza de unión 18.
Puede estar previsto un dispositivo limitador
que limite de tal modo la fuerza relativa ejercida por los dos
brazos 12, 14 entre sí (es decir su movilidad relativa entre sí) de
tal modo que quede asegurado especialmente que al sujetar un
objeto, del filo de corte 42 no sobresalga de la superficie de
apoyo; de este modo se puede asegurar que un objeto no va a sufrir
involuntariamente un corte. Si se desea ejercer también una
operación de corte sobre un objeto que está sujeto entonces es
necesario ajustar antes el dispositivo limitador de tal modo que
permita un mayor incremento de la fuerza aplicada, para poder pasar
desde la posición de inactividad 58 de la cuchilla 38 a la posición
activa 66. Un dispositivo limitador de esta clase se explicará más
adelante mediante el ejemplo de realización de un dispositivo de
apriete.
Para definir exactamente la posición de partida
de la cuchilla 38, desde la cual se puede realizar un movimiento de
tracción para efectuar un movimiento de corte, la cuchilla 38
presenta en un extremo frontal, orientado hacia el extremo activo
18 del primer brazo 12, un saliente 74 que sirve de saliente de
seguridad. El extremo activo 16 del primer brazo 12 presenta para
ello una escotadura 76 en la que puede penetrar el saliente 74. Una
vez que el saliente 74 ha penetrado en la escotadura 76 se forma un
tope para la cuchilla 38 en una cara interior de una pared,
formando esta pared a su vez el extremo activo 16 del primer brazo
12, cerrando de este modo el apoyo de la cuchilla 22 por el extremo
activo 16. Mediante esta realización de un saliente 74 y la
correspondiente escotadura en el brazo 12 se puede establecer una
posición de partida definida para la cuchilla 38 (y con ello
también un seguro para impedir que la cuchilla 38 se pueda salir en
sentido hacia el extremo activo 16), incluso si por ejemplo el
elemento en forma de gancho 40 está curvado.
En una variante de una forma de realización que
está representada en la Fig. 3, está prevista una cuchilla 78 que a
su vez está situada en un asiento de cuchilla 22, que presenta un
elemento 80 de forma triangular en el cual está formado un filo de
corte 82, que está orientado con un ángulo por ejemplo del orden de
magnitud de 60º, respecto al fondo del brazo 30 del apoyo de la
cuchilla 22.
En un borde frontal 84 de la cuchilla 78,
orientado hacia el extremo activo 16, está formada una escotadura
86. Una pared interior 88 del primer brazo 12 que está situada
frente a una pared exterior 90 y que a su vez forma el extremo
anterior 16 lleva un saliente 92 que se corresponde con la
escotadura 86 de la cuchilla 78. De este modo se establece
igualmente una limitación para las posibilidades de desplazamiento
de la cuchilla 78 en sentido hacia el extremo
activo 16.
activo 16.
Para ello no es imprescindible que el saliente
92 esté dispuesto en una pared interior 88 sino que por ejemplo
también puede estar formado por un puente entre las paredes del
brazo 32 y 34. De este modo se puede desplazar el filo de corte 82
hasta el extremo anterior del primer brazo 12.
En otra variante de un ejemplo de realización
que está representado en la Fig. 4 se ha previsto una cuchilla que
presenta un filo de corte 96 formado en un elemento de forma
triangular 98.
En el extremo activo 16, el fondo 30 está dotado
de un chaflán 100, de modo que el grosor del fondo disminuye de
modo continuo y especialmente en forma lineal hacia el extremo
activo 16.
La cuchilla 96 a su vez está dotada de un
elemento y en particular de un elemento de forma triangular 102 que
está adaptado a este chaflán 100. En la posición inactiva 58 el
elemento 102 está situado en el chaflán 100, mientras que un borde
del elemento triangular 98 en el que está formado el filo de corte
96 asienta contra un tope 104 del primer brazo 12. Este tope 104
está formado por ejemplo por un puente entre las paredes del brazo
32 y 34.
Si se desplaza ahora la cuchilla 94 en sentido
hacia la pieza de unión 18, es preciso sacar el elemento triangular
102 fuera del chaflán 100. De este modo se forma una conducción
forzada para el elemento 98 con el filo de corte 96, mediante el
cual se incrementa la distancia en altura del filo de corte 96
respecto al fondo 30. De este modo, al retirar el filo de corte 96
con relación al cojín 56 éste se mueve también en una dirección
transversal respecto a la dirección de desplazamiento, es decir que
se disminuye la distancia a la superficie de apoyo 60.
Mediante una realización de este tipo del fondo
del brazo 30 y de la cuchilla 94 se puede controlar adicionalmente
la transición entre la posición de inactividad 58 y la activa 60, y
además se puede controlar el movimiento de corte de la cuchilla 94
en el objeto.
Con el fin de evitar un desplazamiento
longitudinal involuntario de la cuchilla 34 ó 78, 94 se puede prever
un dispositivo de seguridad que en la Fig. 5 está designado en su
conjunto por 106. La pieza intermedia 52 en la que está asentado el
tirador cóncavo 50, está unido a un resorte 108, por ejemplo un
resorte de plástico. Este resorte 108 a su vez está unido con la
parte de cuchilla 44. Ejerciendo presión sobre el tirador 50 se
puede empujar el resorte 58 separándolo del fondo 30, es decir que
el tirador cóncavo 50 se puede empujar en sentido hacia el fondo 30
(indicado en la Fig. 5 por la referencia 110).
Cuando no se ejerce ninguna fuerza sobre el
tirador cóncavo 50 entonces el primer brazo 12 está realizado de
tal modo que la pieza intermedia 52 tropiece en su guía 112
transversalmente a la dirección longitudinal del brazo 12 contra un
tope 114, que de este modo bloquea el movimiento de la parte de
cuchilla 44 a lo largo del brazo 12. En una correspondiente pieza
guía 116 del primer brazo 12 está situada una ranura guía (no
representada en la Fig. 5). Para ello la pieza intermedia 52
presenta una zona 118 de mayor diámetro y una zona 120 de menor
diámetro. La ranura guía está dimensionada de tal modo que la zona
118 de mayor diámetro no puede penetrar en ella, es decir que actúa
como tope 114 mientras que la zona 120 sí puede penetrar en ella. Al
ejercer presión sobre el tirador cóncavo 50 en sentido hacia el
fondo el brazo 30 se alinea entonces la zona 120 de menor diámetro
con esta ranura guía y la zona 120 puede penetrar en ella. De este
modo a su vez se puede desplazar la zona 120 dentro de la ranura
guía y con ello se puede desplazar la cuchilla 38. Esto está
indicado en la Fig. 5 por la referencia 120.
En la Fig. 6 está representado un segundo
ejemplo de realización de un instrumento quirúrgico en forma de un
dispositivo de apriete y corte 130. Éste presenta un primer brazo
132 y un segundo brazo 134 que están unidos entre sí de forma
articulada a través de una articulación 136. Para su manejo, los dos
brazos 132 y 134 presentan cada uno en su extremo alejado del
extremo activo un arco para los dedos 138 ó 140 respectivamente.
Mediante la articulación 136 se forma de este
modo una boca de presión 142, cuya apertura de boca viene
determinada por la posición de giro relativa entre el primer brazo
132 y el segundo brazo 134, dentro de la cual se puede sujetar un
objeto.
En el primer brazo 132 y orientado hacia el
segundo brazo 134 está situado en la zona de la boca de apriete 142
un apoyo de cuchilla 122. En el ejemplo de realización representado
en la Fig. 6, hay una cuchilla 146 con un filo de corte 148 situada
sin posibilidad de desplazamiento en el primer brazo 132. Mediante
un cojín elástico 150 se forma una superficie de apoyo 152,
conforme a la superficie de apoyo 60 del primer ejemplo de
realización.
El segundo brazo 134 presenta un
contra-apoyo 154 con una superficie de apoyo 56,
estando ésta a su vez orientada hacia el primer brazo 132.
El apoyo de la cuchilla 144 funciona exactamente
igual que se ha descrito antes con relación al apoyo de cuchilla
22, es decir al aplicar fuerza sobre el cojín 150 varía la posición
relativa entre el filo de corte 148 de la cuchilla 146 y la
superficie de apoyo 152, de modo que mediante la aplicación de la
fuerza correspondiente se puede controlar si la cuchilla está
situada en una posición de inactividad (puro efecto de sujeción del
dispositivo de apriete y corte 130) o en una posición activa (efecto
de corte del dispositivo de apriete y corte 130). En la posición de
inactividad se puede por ejemplo sujetar un hilo, y en la posición
activa se puede después cortar éste.
Para sujetar un objeto se desplazan los dos
brazos 132 y 134 aproximándolos entre sí, por medio de los arcos
para los dedos 138 y 140. Por ejemplo en el segundo brazo 134 está
situado un estribo limitador 158 para formar un dispositivo
limitador. Este estribo limitador presenta una primera posición 160
(representada en la Fig. 6 con línea de trazo continuo) que limita
la anchura de apertura de la boca de apriete 142 de tal modo que el
filo de corte 148 quede por debajo de la superficie de apoyo 152, es
decir que se puede sujetar un objeto sin que haya efecto de corte.
En una segunda posición 162, que en la Fig. 6 está representada con
línea de trazos y puntos, queda sin embargo anulada esta
limitación, de modo que el filo de corte 142, que en el ejemplo de
realización representado tiene una orientación esencialmente
paralela a un fondo de brazo del primer brazo 142, puede sobresalir
de la superficie de apoyo 152.
Puede estar previsto que la primera posición 160
se ajuste automáticamente, de modo que el cirujano puede tener en
cuenta las dimensiones del objeto que se trata de sujetar antes de
que se produzca un efecto de corte.
Cuando el estribo limitador 158 se encuentra en
la segunda posición 162 y los dos brazos 132 y 134 se desplazan
aproximándose entre sí, entonces se ejercen también fuerzas sobre
los brazos a través del objeto. En una variante de un ejemplo de
realización preferente, el primer brazo 132 está realizado de tal
modo que se pueda alejar del segundo brazo 134 por deformación
elástica. Para ello está prevista por ejemplo una escotadura 164
formada en el primer brazo 132 en un punto opuesto al segundo brazo
134. Debido a esta escotadura 164 se ha reducido el grueso del
brazo en la zona de la escotadura.
De este modo se puede conseguir que al cerrar la
boca de apriete 142 el filo de corte 150 asiente en el
contra-apoyo 154 con un correspondiente cojín 166,
para sujetar de este modo entre ellos el objeto. Al seguir cerrando,
se curva hacia el exterior el primer brazo 132 en la zona de la
boca de apriete 142, el filo de corte 150 sobresale de la
superficie de apoyo 152 y corta el objeto. Si se trata de un hilo,
se puede cortar de este modo.
La cuchilla 146 está realizada como pieza
postiza, que se extiende especialmente debido al seguro de giro de
los dos brazos 142 y 134 entre sí y en la zona de la boca de apriete
142 más allá de la articulación 136 hacia el arco para los dedos
140. Para ello la cuchilla 146 está empotrada en particular en un
material de plástico del brazo 132.
Claims (32)
1. Instrumento quirúrgico con un brazo (12; 132)
que se puede adosar a un objeto, estando dispuesto en un brazo (12,
132) un apoyo de cuchilla (22; 144) con una cuchilla (38; 146),
presentando el apoyo de la cuchilla (22; 146) una superficie de
apoyo (60; 152) para el objeto, y estando realizado el apoyo de la
cuchilla (22; 144) de tal modo que en una posición inactiva (58) un
filo de corte (42;148) de la cuchilla (38; 146) queda situado por
debajo de la superficie de apoyo (60; 162), y en una posición activa
(60) de la cuchilla (38; 146) queda al descubierto el filo de corte
(42; 148), caracterizado porque en el apoyo de la cuchilla
(22; 142) está situado un cojín (54; 56; 150) de un material
elástico, que por lo menos en la posición de inactividad (58) forma
las superficies de apoyo (60) para el objeto, y porque el cojín (54;
56; 150) se puede comprimir de tal modo que quede al descubierto el
filo de corte (42; 148) de la cuchilla (38; 146).
2. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 1, caracterizado por presentar otro brazo (14;
134), pudiendo moverse los dos brazos (12, 14; 132; 134)
relativamente entre sí.
3. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 2, caracterizado porque la superficie de apoyo
(60; 152) del apoyo de la cuchilla (22; 144) está situada orientada
hacia el otro brazo (14; 134).
4. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el otro brazo (14;
134), presenta un contra-apoyo (68; 154) con una
superficie de apoyo (72; 156) para el objeto.
5. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede
controlar la transición del filo de corte (42; 148) de la posición
inactiva (58) a la posición activa (66) mediante la aplicación de
la fuerza del brazo (12; 132), con relación al objeto.
6. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
posición activa (66) de la cuchilla (38; 146), el filo de corte
(42; 148) está posicionado por encima de la superficie de
apoyo
(60; 152).
(60; 152).
7. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede
controlar la posición relativa entre la superficie de apoyo (60;
152) y el del filo de corte (42; 148).
8. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 17, caracterizado porque se puede controlar la
posición relativa entre la superficie de apoyo (60; 152) y el del
filo de corte (42; 148) mediante la aplicación de fuerzas sobre el
brazo (12; 132).
9. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cuchilla
(38) está dispuesta entre una primera parte de cojín (54) y una
segunda parte de cojín (56).
10. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en una
posición activa (66) de la cuchilla (38) la superficie activa está
formada al menos parcialmente por un asiento de los cojines del
apoyo de la cuchilla (22).
11. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque el
contra-apoyo (68; 154) está dotado de un cojín (70;
166) de material elástico.
12. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cuchilla
(38) está alojada en el brazo (12) de forma móvil para realizar un
movimiento de corte.
13. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 12, caracterizado porque la cuchilla (38) está
alojada de modo desplazable en la dirección longitudinal del brazo
(12).
14. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la cuchilla (38)
presenta un elemento de mando (50) para su accionamiento.
15. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizado por estar previsto un
dispositivo de seguridad (106) para impedir un movimiento de corte
involuntario de la cuchilla (38).
16. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el filo de
corte (42) está orientado transversalmente respecto a la superficie
de apoyo (60).
17. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cuchilla
(38) presenta un elemento en forma de gancho (40) en el cual está
dispuesto el filo de corte (42).
18. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el filo de
corte (148) de la cuchilla (146) tiene una orientación
esencialmente paralela a la superficie de apoyo (152).
19. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 12 a 18, caracterizado por estar previsto un
tope que limita la movilidad de la cuchilla.
20. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 19, caracterizado porque hay un tope situado
en un extremo anterior del brazo (12).
21. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 12 a 20, caracterizado porque la cuchilla
(94) y una guía de la cuchilla están realizados de tal modo que al
desplazar la cuchilla (94) se modifica la posición del filo de
corte (96) con relación a la superficie de apoyo (60).
22. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 2 a 21, caracterizado por estar previsto un
dispositivo limitador (158) mediante el cual se puede limitar el
movimiento relativo de los dos brazos (132, 134) entre sí, de modo
que la cuchilla permanezca en la posición de inactividad (58).
23. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 22, caracterizado porque mediante el
dispositivo limitador (158) se puede limitar la presión de apriete
del brazo (132) sobre el apoyo de la cuchilla (144) sobre un objeto
en la superficie de apoyo (152).
24. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque el dispositivo
limitador (158) se puede conmutar por lo menos entre una posición
de limitación (160) y una posición de no limitación (162).
25. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por una
realización en forma de pinza (10), en la que el brazo (12) está
unido elásticamente con otro brazo (14), de modo que los dos brazos
(12, 14) se puedan mover relativamente entre sí.
26. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 1 a 24, caracterizado por tener otro brazo
(134) dispuesto de modo giratorio en el brazo (132).
27. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 26, caracterizado por se una realización en
forma de dispositivo de apriete.
28. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 27, caracterizado porque el (132) con el apoyo
para la cuchilla (144) está realizado de tal modo que al cerrar el
dispositivo de apriete (130) la superficie de apoyo (152) asienta
esencialmente en una superficie de apoyo del otro brazo (134).
29. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 27 ó 28, caracterizado porque el brazo (132)
está realizado de forma tan elástica que el apoyo de la cuchilla
(144) se puede mover con relación a una dirección longitudinal del
brazo (132).
30. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones 27 a 29, caracterizado porque el brazo (132)
está realizado de forma tan elástica al asentar el apoyo de la
cuchilla (144) en el otro brazo (134) y al ejercer fuerza los dos
brazos (132, 134) de forma relativa entre sí, se pueda mover
apartándose del otro brazo (134).
31. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 29 ó 30, caracterizado porque el brazo (132)
presenta una escotadura (164) en la cara alejada del otro brazo
(134).
32. Instrumento quirúrgico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un brazo
(12; 132; 134) está fabricado en material plástico.
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