ES2331340T3 - Elemento de maquina electrica. - Google Patents

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Abstract

Un elemento de máquina eléctrica, que comprende: un núcleo que tiene una horquilla (2; 12) y una pluralidad de dientes (3; 13) espaciados en una primera dirección a lo largo de la horquilla y que se extienden desde ahí en una segunda dirección sustancialmente transversal a dicha primera dirección, definiendo los espacios entre los dientes ranuras (6) de devanado espaciadas, y un devanado llevado por el núcleo y que tiene vueltas de bobina alrededor de los dientes y en las ranuras de devanado; y en el que cada diente (3) forma un segmento separado (5) con la parte contigua (4) de la horquilla (2); caracterizado porque: cada segmento está hecho de material de polvo magnético que es presionado hasta una forma deseada y después tratado con calor a una temperatura que no destruye una capa aislante entre partículas de polvo; y en el que las dimensiones, en una dirección transversal al plano definido por dichas direcciones primera y segunda, de cada diente (3; 13) y parte contigua (4) de la horquilla (2; 12), son variadas a lo largo de la segunda dirección con el fin de ajustar la densidad de flujo magnético en cada parte de la trayectoria de flujo magnético en el núcleo, en el que la horquilla se extiende pasados los dientes en dicha dirección transversal.

Description

Elemento de máquina eléctrica.
Campo técnico
La presente invención se refiere generalmente a máquinas eléctricas, especialmente motores, y más precisamente está dirigida a la estructura del montaje de estator o rotor de ellas.
Antecedentes de la invención y técnica anterior
Las máquinas eléctricas tienen un elemento estacionario y un elemento móvil. El elemento móvil puede ser un elemento rotativo o un elemento linealmente móvil. La interacción entre el elemento estacionario y el elemento móvil se basa en la interacción de un campo magnético generado bien por el elemento estacionario o bien por el elemento móvil y corrientes eléctricas en un devanado en el elemento móvil o el elemento estacionario, respectivamente. La interacción es tal que la dirección de la corriente, la dirección del campo magnético y la dirección del movimiento están sustancialmente en ángulo recto entre sí, por ejemplo a lo largo de una dirección x, una dirección y una dirección z de un sistema de coordenadas en ángulo recto.
El devanado comprende una pluralidad de bobinas enrolladas alrededor de dientes de un material magnético dulce que consiste normalmente en estratificaciones de acero con el fin de reducir las corrientes de remolinos.
Aunque el devanado puede ser enrollado en el elemento estacionario o en el elemento móvil, la siguiente descripción estará limitada a que el devanado es parte de un montaje de estator.
Convencionalmente, el montaje de estator de una máquina eléctrica tiene un núcleo de estator formado por una pila de estratificaciones de acero. Como alternativa al uso de estratificaciones de acero, el núcleo de estator puede estar formado por polvo de hierro, como se pone de ejemplo en la patente de EE.UU. nº 4.947.065, que divulga un estator moldeado en una sola pieza, y en la solicitud internacional de patente WO 95/12912 un estator, que divulga un estator que comprende una pluralidad de partes separadas y sustancialmente idénticas.
El documento JP 06245456 divulga un estator con un grosor de diente de polo incrementado.
Por su propia naturaleza, cualquier material compactado y no sinterizado no será totalmente denso. Esto significa que el polvo de hierro dulce actualmente disponible tendrá permeabilidades que son inferiores a las permeabilidades obtenibles con estratificaciones de acero. Sin embargo, los materiales compuestos de polvo magnético podrían ofrecer ventajas tales como un comportamiento magnético isotrópico, una reducción de pérdidas de hierro a altas frecuencias, unas características térmicas mejoradas y un diseño y un montaje flexibles.
Sumario
Un objeto de la presente invención es proporcionar un elemento de máquina eléctrica, específicamente un montaje de estator, que reduce el coste de la máquina sin pérdida de rendimiento. Un elemento de máquina eléctrica de acuerdo con la presente invención está caracterizado por los rasgos especificados en la reivindicación 1 adjunta. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de este elemento de máquina eléctrica.
Así, la presente invención se refiere a una combinación de un núcleo hecho de un material de polvo magnético y que tiene una horquilla y una pluralidad de dientes espaciados en una primera dirección a lo largo de la horquilla y que se extienden desde la misma en una segunda dirección. Aquí, los espacios entre los dientes definen ranuras de devanado espaciadas. Además, un devanado llevado por el núcleo tiene vueltas de bobina situadas alrededor de los dientes y en las ranuras de devanado.
De acuerdo con la invención, el montaje de combinación está caracterizado porque cada diente y una parte contigua de la horquilla tienen dimensiones variantes en una dirección transversal al plano definido por dichas direcciones primera y segunda con el fin de ajustar el flujo magnético a una densidad de flujo deseada u óptima en cada parte de la trayectoria de flujo magnético en el núcleo.
En una primera realización, el núcleo y el devanado constituyen un montaje de estator para una máquina eléctrica rotacional. Por lo tanto, el núcleo tiene una horquilla anular y una pluralidad de dientes espaciados circunferencialmente en la horquilla anular, y los espacios entre los dientes definen ranuras de devanado espaciadas circunferencial-
mente.
En una realización preferida, los dientes se extienden radialmente desde la horquilla, y cada diente y la parte contigua de la horquilla tienen dimensiones axiales variantes.
Alternativamente, los dientes pueden extenderse axialmente desde la horquilla, en cuyo caso cada diente y la parte contigua de la horquilla tendrán dimensiones radiales variantes.
Los dientes del núcleo pueden tener un perfil redondeado de tal manera que el giro brusco de las vueltas de bobina se elimina y el riesgo de penetración del aislamiento en las esquinas se reduce. Esto permite que se use un aislamiento más delgado, lo que tiene como resultado un beneficio térmico sustancial.
En una realización preferida del anterior montaje de estator, cada diente forma una unidad o segmento separado con una parte contigua de la horquilla.
Como resultado del diseño de acuerdo con la presente invención, el campo magnético de las partes de vuelta de bobina es usado activamente. Por ello, se reducen las pérdidas de dispersión y se proporciona una máquina más eficiente. También, se obtiene una transferencia de calor mejor; específicamente por medio de las extensiones axiales de la horquilla que están contiguas a las partes de vuelta de bobina fuera de las ranuras de devanado.
En una realización adicional, el núcleo y el devanado constituyen un montaje de estator para una máquina eléctrica lineal, teniendo el núcleo una horquilla longitudinal y una pluralidad de dientes espaciados a lo largo de la horquilla longitudinal, y definiendo los espacios entre los dientes ranuras de devanado espaciadas longitudinalmente. Esto corresponde a que la dirección del movimiento es a lo largo de una dirección x, que la dirección del campo magnético es a lo largo de una dirección y, y que la dirección de las dimensiones variantes de cada diente y una parte contigua de la horquilla es a lo largo de una dirección z de un sistema de coordenadas en ángulo recto. La eficacia mejorada puede ser usada para incrementar el área de ranura y/o reducir la anchura de la horquilla. Esto significa una posibilidad bien de reducir las dimensiones de la máquina eléctrica con rendimiento mantenido o bien de mejorar el rendimiento con dimensiones mantenidas.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista axial de un estator de un servomotor de acuerdo con una primera realización de la invención.
La figura 2 es una vista en corte axial a lo largo de las líneas II-II en la figura 1 y muestra el perfil axial de la horquilla y un diente del núcleo del estator de acuerdo con la primera realización de la invención.
La figura 3 es una vista axial de un estator de un motor universal.
La figura 4 es una vista en corte axial a lo largo de las líneas IV-IV en la figura 3 y muestra el perfil axial de un polo del estator.
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Descripción de las realizaciones preferidas
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un estator 1 de un servomotor es ilustrado como que tiene un núcleo que consiste en una horquilla 2 y nueve polos o dientes 3. Cada diente 3 y una parte contigua 4 de la horquilla 2 forma una unidad o segmento separado 5. Cada parte contigua 4 se proyecta en la dirección circunferencial desde ambos lados de su diente 3 de tal manera que una ranura 6 se forma en cada lado de cada diente 3. Además, la punta interna 7 de cada diente 3 se ensancha en las direcciones circunferenciales mientras que el resto de cada diente 3 tiene una anchura sustancialmente constante.
Montar el estator 1 a partir de las unidades separadas 5 permite un devanado fácil de cada unidad 5 del estator.
Las nueve unidades separadas 5 están hechas de un material compuesto de polvo magnético dulce que es llenado en una matriz, presionado hasta una forma deseada y después tratado con calor a una temperatura relativamente baja como para no destruir la capa aislante necesaria entre las partículas de polvo. Esto significa que la producción en masa de las unidades separadas 5 es posible y tiene como resultado que no se deshecha nada de material y una unidad prensada terminada con altas tolerancias, y requiriéndose poca o ninguna mecanización.
Como se muestra para una unidad 5 en la figura 2, la longitud axial de cada diente 3 es menor que la longitud axial de la parte contigua 4. Esta extensión de la horquilla 2, axialmente pasados los dientes 3 por ambos lados axiales de los mismos, incrementa la longitud activa de los devanados y reduce las pérdidas de dispersión de tal manera que se proporciona una máquina mucho más eficiente. Además, la transferencia de calor desde los devanados hasta el estator es mejorada por las extensiones axiales de la horquilla que son contiguas a las partes de vuelta de bobina fuera de las ranuras de devanado.
El diseño descrito anteriormente puede ser usado para reducir la longitud de devanado total y por ello reducir las dimensiones de la máquina eléctrica con rendimiento mantenido.
Una ventaja adicional de usar material en polvo es que el perfil de diente en corte puede ser redondeado u ovalado de tal manera que el giro brusco de las vueltas de bobina se elimina y el riesgo de penetración del aislamiento en las esquinas se reduce. Esto permite que se use un aislamiento más delgado, lo que tiene como resultado un beneficio térmico sustancial. La disposición de devanado puede comprender un devanado no solapado en cada diente, lo que simplifica la operación de devanado y permite que se alcancen factores de empaquetamiento muy altos.
Se debe apreciar que el rotor (no mostrado en las figuras 1 y 2) del servomotor preferiblemente es de diseño estratificado convencional, con imanes de superficie preferiblemente con sesgo de imán para reducir el par en vacío.
Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 4, que se refieren a realizaciones no cubiertas por la invención de acuerdo con las presentes reivindicaciones, un estator 11 de un motor universal de acuerdo con una segunda realización de la invención es ilustrado como que tiene un núcleo que consiste en una horquilla 12 y dos polos o dientes 13. El rotor es convencional y no está ilustrado. El núcleo está formado a partir de polvo de hierro y está moldeado en una sola pieza.
La forma del núcleo como se ve en la figura 3 es convencional, mientras que la forma en corte axial (mostrada en la figura 4) de cada uno de sus polos 13 se asemeja a la forma en corte axial de los dientes 3 del estator de servomotor como se pone de ejemplo en la figura 2 en que la longitud axial de la horquilla 12 es mayor que la longitud axial de la parte contigua de los polos 13. Sin embargo las puntas internas 14 de los polos 13 del estator 11 de motor universal se extienden axialmente y son sustancialmente de la misma longitud que la horquilla 12. Por ello, en un devanado de inducido más corto se concentra una baja densidad de flujo de entrehierro y el volumen de hierro del estator se reduce.
Aunque anteriormente solo se describe una realización de la presente invención, es obvio para los expertos en la técnica que varias modificaciones son posibles sin salir del espíritu de la presente invención.
Así, la invención puede ser aplicada a otros tipos de motores, por ejemplo motores de inducción, motores de reluctancia, motores progresivos y motores progresivos híbridos, y a correspondientes tipos de generadores, es decir, generalmente a máquinas eléctricas rotativas. También, la invención se puede usar en máquinas que tienen un rotor externo en lugar del rotor interno puesto como ejemplo.
Además, el material del estator puede comprender un material en polvo combinado con otros materiales, por ejemplo estratificaciones, o el estator puede ser hecho por colada.
Se debe apreciar que los dientes incluso podrían ser más largos axialmente que las puntas de los dientes (y/o la horquilla), por ejemplo para disminuir la densidad de flujo en los dientes y por ello reducir el riesgo de saturación magnética en los mismos.
Generalmente, la invención se propone usar un material o una combinación de materiales que hace posible variar las dimensiones de cada diente y la parte contigua de la horquilla sustancialmente en una dirección transversal al plano de las estratificaciones en una máquina eléctrica convencional con el fin de ajustar el flujo magnético a una densidad de flujo óptima en cada parte de la trayectoria de flujo magnético. En otras palabras, cada diente y la parte contigua de la horquilla tienen dimensiones variantes en dicha dirección transversal, es decir, que difieren de una anchura constante.
Finalmente, se debería hacer énfasis en que la invención no está limitada a las realizaciones específicas descritas anteriormente sino que es aplicable asimismo a máquinas eléctricas que tienen otras combinaciones de elementos estacionario y móvil.

Claims (9)

1. Un elemento de máquina eléctrica, que comprende:
un núcleo que tiene una horquilla (2; 12) y una pluralidad de dientes (3; 13) espaciados en una primera dirección a lo largo de la horquilla y que se extienden desde ahí en una segunda dirección sustancialmente transversal a dicha primera dirección, definiendo los espacios entre los dientes ranuras (6) de devanado espaciadas, y
un devanado llevado por el núcleo y que tiene vueltas de bobina alrededor de los dientes y en las ranuras de devanado; y
en el que cada diente (3) forma un segmento separado (5) con la parte contigua (4) de la horquilla (2);
caracterizado porque:
cada segmento está hecho de material de polvo magnético que es presionado hasta una forma deseada y después tratado con calor a una temperatura que no destruye una capa aislante entre partículas de polvo; y
en el que las dimensiones, en una dirección transversal al plano definido por dichas direcciones primera y segunda, de cada diente (3; 13) y parte contigua (4) de la horquilla (2; 12), son variadas a lo largo de la segunda dirección con el fin de ajustar la densidad de flujo magnético en cada parte de la trayectoria de flujo magnético en el núcleo,
en el que la horquilla se extiende pasados los dientes en dicha dirección transversal.
2. El elemento de máquina eléctrica según la reivindicación 1, en el que el núcleo y el devanado constituyen un montaje de estator para una máquina eléctrica rotacional, teniendo el núcleo una horquilla anular (2; 12) y una pluralidad de dientes (3; 13) espaciados circunferencialmente en la horquilla anular, y definiendo los espacios entre los dientes ranuras (6) de devanado espaciadas circunferencialmente.
3. El elemento de máquina eléctrica según la reivindicación 2, en el que los dientes (3; 13) se extienden radialmente desde la horquilla (2; 12), y cada diente y la parte contigua de la horquilla tienen dimensiones axiales variantes.
4. Un montaje de estator para una máquina eléctrica según la reivindicación 3, en el que los dientes (13) tienen puntas (14) que se extienden axialmente pasada la parte principal de los dientes.
5. El elemento de máquina eléctrica según la reivindicación 2, en el que los dientes se extienden axialmente desde la horquilla, y cada diente y la parte contigua de la horquilla tienen dimensiones radiales variantes.
6. Un montaje de estator para una máquina eléctrica según la reivindicación 5, en el que la horquilla anular se extiende radialmente pasados los dientes al menos en uno de los lados radiales de ellos.
7. Un montaje de estator para una máquina eléctrica según las reivindicaciones 6 ó 5, en el que los dientes tienen puntas que se extienden radialmente pasada la parte principal de los dientes.
8. Un montaje de estator para una máquina eléctrica según la reivindicación 1, en el que el núcleo y el devanado constituyen un montaje de estator para una máquina eléctrica lineal, teniendo el núcleo una horquilla longitudinal y una pluralidad de dientes espaciados a lo largo de la horquilla longitudinal, y definiendo los espacios entre los dientes ranuras de devanado espaciadas longitudinalmente.
9. Un montaje de estator para una máquina eléctrica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que los dientes (3; 13) del núcleo tienen un perfil redondeado que elimina el giro brusco de las vueltas de bobina y que reduce el riesgo de penetración del aislamiento en las esquinas.
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