ES2332370T3 - Dispositivo de suspension y amortiguacion para vehiculos automovil. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de suspensión y amortiguación (1) para el apoyo portante y elástico de rueda y para la amortiguación de movimientos de suspensión en un vehículo automóvil, compuesto de, como mínimo, un cilindro de suspensión (2) con un pistón (6) guiado de modo relativamente movible en un cilindro (4) y que, para producir una fuerza elástica portante (F), actúa en contra de un medio de suspensión (FM) comprimible elásticamente, presentando el pistón (6) en un lado una biela (8) conducida al exterior emergente del cilindro (4) en forma circunferencialmente sellada, y separando el pistón (6) entre sí dos cámaras de trabajo (10, 12) dentro del cilindro (4), o sea, una primera cámara de trabajo (10) dispuesta como cámara cilíndrica en el lado opuesto a la biela (8) de una segunda cámara de trabajo (12) que rodea la biela (8) a modo de cilindro hueco, caracterizado porque un circuito separador de medio hidráulico amortiguador (DM), independiente del medio de suspensión (FM), estando dispuesta la primera cámara de trabajo (10) cilíndrica asignada al medio de suspensión (FM) y la segunda cámara de trabajo (12) en forma de cilindro hueco asignada al medio amortiguador (DM), actuando la biela (8) como elemento refrigerante para el enfriamiento del medio amortiguador (DM) caldeado durante la amortiguación o el estrangulamiento.

Description

Dispositivo de suspensión y amortiguación para vehículos automóvil.

La presente invención se refiere a un dispositivo de suspensión y amortiguación, de conformidad con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

Un dispositivo de suspensión y amortiguación de este tipo se conoce por el documento DE-C-39 02 743.

Otro dispositivo de suspensión y amortiguación es conocido por el documento US-A-5 246 247 en una realización como sistema de suspensión hidroneumático (figuras 5 y 6). En este caso, el cilindro de suspensión está conformado como cilindro telescópico, frecuentemente también denominado "tubo telescópico", montado directamente entre la rueda o el brazo oscilante de la rueda y el bastidor. En esta realización hidroneumática conocida, las dos cámaras de trabajo del cilindro separadas por el pistón trabajan hidráulicamente contra un medio de suspensión neumático, respectivamente, cada una en un acumulador de fuerza elástica hidroneumático correspondiente. De este modo, a cada uno de los lados del pistón le es aplicada una fuerza elástica, resultando la fuerza efectiva elástica portante del cilindro de suspensión de la diferencia entre ambas fuerzas elásticas opuestas. Por lo demás, en cada uno de ambos circuitos de suspensión hidráulicos está dispuesta una válvula amortiguadora. Sin embargo, debido a la amortiguación (estrangulación), el medio hidráulico es caldeado rápidamente y, en parte, considerablemente. Este calentamiento se manifiesta también sobre el medio comprimible, en particular neumático, porque aumentan su presión, y por ello también la fuerza elástica portante. De ello resultan condiciones de suspensión y amortiguación desfavorables y muy variables.

El documento WO 03/106202 describe otro tipo de dispositivo de suspensión, en el que en algunas realizaciones el dispositivo de amortiguación presenta un circuito de un medio de amortiguación hidráulico separado, independiente del cilindro de suspensión y del medio amortiguador hidráulico. Para ello se requiere, como mínimo, un cilindro de amortiguación separado con un pistón amortiguador conducido de modo relativamente movible en un cilindro, como así también, como mínimo, una válvula amortiguadora conectada hidráulicamente al cilindro amortiguador. El pistón del cilindro de suspensión es accionado por medio de un dispositivo de accionamiento formado por un engranaje, que convierte el movimiento oscilante de un montante del brazo oscilante de rueda en movimientos lineales relativos entre cilindro y pistón del cilindro de suspensión. En este caso, el dispositivo amortiguador debe interactuar con el mismo dispositivo de accionamiento que el del cilindro de suspensión, estando, sin embargo, los medios (medio de suspensión y amortiguador) completamente separados uno del otro. La razón para esto es que, de este modo, no existe una dependencia térmica, por lo que los calentamientos del medio amortiguador, inducidos por la amortiguación, no son críticos en la medida en que no sean afectadas la temperatura del medio de suspensión y, consecuentemente, también la presión y la fuerza elástica dependiente de la presión. Contrariamente, el calentamiento del medio de suspensión produciría un cambio de presión y, con ello, de la fuerza elástica portante. Este dispositivo de suspensión y amortiguación conocido tiene, sin embargo, una construcción relativamente complicada, lo que se manifiesta también a través de un volumen y peso de instalación relativamente grandes.

La presente invención tiene el objetivo de crear un dispositivo de suspensión y amortiguación del tipo genérico descrito al comienzo, que se destaca por propiedades óptimas de suspensión y amortiguación y una forma constructiva particularmente compacta y ligera.

Ello se consigue, de conformidad con la invención, por medio de las características de la reinvindicación 1. Las características de configuración ventajosas de la invención están contenidas en las reivindicaciones secundarias y también en la descripción posterior.

Por consiguiente, conforme a la invención está dispuesto, que la primera cámara cilíndrica de trabajo del cilindro de suspensión está asignada al medio de suspensión y la segunda cámara de trabajo en forma de cilindro hueco al medio amortiguador, de modo que el medio de suspensión está separado mediante el pistón del medio amortiguador hidráulico. Debido a que, principalmente, el medio amortiguador hidráulico se caldea con los movimientos de suspensión, la asignación a las cámaras de trabajo de conformidad con la invención es ventajosa, porque el calor producido es evacuado al exterior desde el cilindro de suspensión, por medio de la biela. De este modo, la biela actúa como elemento refrigerante para enfriar el medio amortiguador caldeado durante el proceso de amortiguación o estrangulamiento. Por consiguiente, el calor puede transferirse al medio de suspensión en una medida en todo caso muy reducida, con lo que se evitan, ampliamente, los cambios de las propiedades elásticas debidas al calor.

A continuación, la invención se explica en detalle mediante múltiples ejemplos de realización preferentes visualizados en el dibujo. Con ello, mediante ilustraciones de principios, parcialmente en sección axial, muestran:

la figura 1, una primera forma de realización de un dispositivo de suspensión y amortiguación, de conformidad con la invención,

la figura 2, una vista reducida del dispositivo de conformidad con la figura 1, en estado de compresión,

la figura 3, una vista análoga a la figura 2, en estado expandido,

la figura 4, una segunda forma de realización del dispositivo, de conformidad con la invención, en una representación análoga a la figura 1,

las figuras 5 y 6, representaciones de la realización de conformidad con la figura 4, análogas a las figuras 2 y 3,

las figuras 7 a 9, representaciones de una tercera forma de realización, análogas a las figuras 1 a 3 ó figuras 4 a 6, de conformidad con la invención,

la figura 10, otra forma de realización de la invención y

la figura 11, una configuración ventajosa de la invención, en base al ejemplo de la realización de conformidad con las figuras 4 a 6.

En las diferentes figuras del dibujo, las partes o componentes idénticos o correspondientes entre sí en términos de funcionalidad están dotadas siempre de los mismos números de referencia. Por este motivo, cada descripción de una parte que se refiere a una o más figuras de dibujos determinados se aplica también en forma análoga con referencia a las demás figuras del dibujo en el que también puede identificarse la parte con la referencia correspondiente.

En todos los ejemplos de realización, un dispositivo de suspensión y amortiguación 1 se compone de (como mínimo) un cilindro de suspensión 2, previsto para la disposición directa entre una rueda de vehículo o un montante del brazo oscilante de la rueda y un bastidor (ambos no mostrados). De modo telescópico, el cilindro de suspensión 2 se compone de un cilindro 4 y un pistón 6 desplazable linealmente en su interior, con una biela 8 guiada fuera del cilindro 4 y sellada de forma perimetral.

Para producir una fuerza elástica portante de carga F, el pistón 6 actúa en forma mediata (por ejemplo, figuras 1 a 6) o inmediata (por ejemplo, figuras 7 a 10) en contra un medio de suspensión FM comprimible elásticamente. Para amortiguar los movimientos de suspensión está dispuesto, independiente del medio de suspensión FM, un circuito separado de un medio amortiguador hidráulico DM.

El pistón 6 está en contacto con la superficie interior del cilindro 4, por medio de, como mínimo, un sello anular de pistón. De este modo, el pistón 6 dentro del cilindro 4 separa entre sí dos cámaras de trabajo, estando asignada una primera cámara de trabajo 10 al medio de suspensión FM y una segunda cámara de trabajo 12 al medio amortiguador DM. Consecuentemente, de conformidad con la invención, el pistón 6 separa también un "circuito de suspensión" de un "circuito de amortiguación".

En el ejemplo de realización preferente descrito, el cilindro de suspensión 2 está realizado como cilindro de compresión. Esto significa, que actúa prácticamente como resorte de compresión, para soportar la carga respectiva. Con este propósito, la primera cámara de trabajo 10 asignada está conformada como cámara cilíndrica al medio de suspensión FM en el lado del pistón 6 opuesto a la biela 8. La segunda cámara de trabajo 12 envuelve la biela 8, en forma anular o como cilindro hueco. Debido a que la segunda cámara de trabajo 12 está asignada al medio amortiguador DM, de conformidad con la invención, en esta configuración la biela 8 actúa, ventajosamente, como elemento refrigerante para el enfriamiento del medio amortiguador DM caldeado durante la amortiguación o el estrangulamiento.

La segunda cámara de trabajo 12 está conectada con el tanque hidráulico 16 a través de una disposición de válvulas de estrangulamiento 14. Es preferente la disposición de válvulas de estrangulamiento 14 de forma integral en una zona de entrada del tanque hidráulico 16. El tanque hidráulico 16 está, preferentemente, dispuesto exteriormente como un componente aparte, separado del cilindro de suspensión 2 y conectado por medio de una tubería 18 con la segunda cámara de trabajo 12 del cilindro de suspensión 2. Estando la disposición de válvulas de amortiguación 14 integrada a la zona de entrada del tanque hidráulico 16, se produce, inducido por la amortiguación y/o el estrangulamiento, un calentamiento del medio amortiguador DM, de modo preferente en una zona distante del cilindro de suspensión 2 y, por consiguiente, también distante del medio de suspensión FM. Además, mediante el tanque hidráulico externo 16 se consigue, ventajosamente, también una acción refrigerante adicional para el enfriamiento del medio amortiguador DM, entregando calor al medio ambiente a través de una gran superficie exterior (superficie de enfriamiento). Si bien el componente térmico también puede llegar a la segunda cámara de trabajo 12 a través del medio amortiguador DM, la biela 8 actúa como elemento de enfriamiento, como ya mencionado anteriormente, al estar encerrada por el medio amortiguador DM y, consecuentemente, transporta su calor al exterior. Esto es particularmente efectivo, porque durante los movimientos de suspensión la biela también se mueve en parte hacia fuera del cilindro 4, pudiendo transferir en este proceso cualquier tipo de calor al medioambiente. Se puede hablar de que la biela 8 forma un tipo de "bomba térmica". Adicionalmente, se transfiere calor al medio ambiente también a través de la superficie exterior del cilindro 4. De este modo, la disposición de conformidad con la invención usa superficies de enfriamiento muy grandes para el enfriamiento efectivo del medio amortiguador DM, de modo que, en todo caso, una transferencia de calor a través del pistón 6 al medio de suspensión es, ventajosamente, mínima.

A ello se agrega, que en las realizaciones preferentes se produce una amortiguación solamente en el medio ciclo de suspensión, precisamente mediante una configuración apropiada de la disposición de válvulas amortiguadoras 14 (con válvulas de estrangulamiento y de retención) solamente en la expansión, mientras que los movimientos de compresión virtualmente no son amortiguados, de modo que, en realidad, el calor se produce solamente durante la expansión. La carrera de compresión puede usarse para el enfriamiento. En la compresión puede prescindirse de una amortiguación hidráulica, porque entonces el medio de suspensión FM actúa casi de forma amortiguadora por medio de una curva característica elástica ascendente.

El tanque hidráulico 16 se dispone en un vehículo, preferentemente de modo tal que está dispuesto aproximadamente paralelo y en proximidad del cilindro de suspensión 2, concretamente de modo tal que el medio amortiguador DM se encuentra en la zona inferior, como resultado de la gravedad. Por encima del medio amortiguador DM puede haber dispuesto aire a presión atmosférica. Sin embargo, también puede disponerse colocar este espacio encima del medio amortiguador DM bajo una presión inicial determinada de, por ejemplo 3 a 5 bar, para apoyar (acelerar) durante la compresión la entrada del flujo a la segunda cámara de trabajo.

En las formas de realización de conformidad con las figuras 1 a 6 y también de conformidad con la figura 11, la primera cámara de trabajo 10 está conectada por medio de una tubería 20 con un acumulador de fuerza elástica 22 que contiene el medio de suspensión FM comprimible elásticamente. Dicho acumulador de fuerza elástica 22 está, preferentemente, conformado como acumulador hidroneumático a pistón con un pistón separador 26 movible libremente (flotante) en un cilindro de acumulación 24. El pistón separador 26 está en contacto hermético con la superficie interna del cilindro de acumulación 24 por medio de, como mínimo, un anillo de sello y, de este modo, separa una cámara de acumulación 28, conectada hidráulicamente por medio de la tubería 20 con de la primera cámara de trabajo 10, de una cámara de suspensión 30, que contiene el medio de suspensión FM, estando, en este caso, la primera cámara de trabajo 10 y la cámara de acumulación 28 completamente llenas de un medio hidráulico HM. De este modo, el pistón 6 del cilindro de suspensión 2 actúa mediatamente por vía del medio hidráulico HM y por medio del pistón separador 26 en contra del medio de suspensión FM en la cámara de suspensión 30.

Durante la compresión, el pistón 6 desplaza un determinado volumen del medio hidráulico HM a la cámara de acumulación 28, por lo que el pistón separador 26 se mueve en contra del medio de suspensión FM en dirección a la cámara de suspensión 30. La disminución de volumen resultante de ello, aumenta la presión del medio de suspensión FM y, de este modo, también la fuerza portante F.

En la realización de conformidad con las figuras 1 a 3, el pistón separador 26 está dispuesto como pared divisoria completamente dentro del cilindro de acumulación 24. Consecuentemente, debe presentar una longitud axial relativamente grande, para evitar que se incline en el interior del cilindro de acumulación 24 y se atasque por ese motivo (denominado "efecto cajón").

Contrariamente, en la realización de conformidad con las figuras 4 a 6 se ha dispuesto que el pistón separador 26 presenta una biela de pistón separador 32 extendida axialmente a través de la cámara de acumulación 28 en forma hermetizada al exterior del cilindro de acumulación 24. Mediante la biela de pistón separador 32 se consigue, por un lado, una guía adicional contra la inclinación del pistón separador 26, de modo que el pistón separador 26 mismo puede realizarse con una longitud axial más corta. De este modo, es posible reducir la longitud total del acumulador de suspensión 22. Por otra parte, en esta realización, el acumulador de suspensión 22 actúa a causa de la biela de pistón separador 32 también como transductor de presión de modo que, la presión del medio de suspensión FM es siempre menor que la presión del medio hidráulico HM. Esto se atribuye al hecho de que las superficies presurizadas opuestas del pistón separador 26 son de tamaños diferentes. Del lado de la cámara de suspensión 30, una superficie mayor es presurizada por el medio de suspensión FM, de modo que para un equilibrio estático del pistón separador 26 es suficiente una presión reducida del medio de suspensión FM. En otras palabras, para mantener el pistón separador 26 en equilibrio, la presión opuesta del medio hidráulico HM debe ser mayor a causa de la superficie anular menor del pistón separador 26 que encierra la biela de pistón separador 32.

Como se muestra, además, en las figuras 4 a 6 y también en la figura 11, el acumulador de fuerza elástica 22 está dispuesto, preferentemente, en forma paralela adyacente al cilindro de suspensión 2, o sea, en particular, en una orientación en la que la biela de pistón 8 del cilindro de suspensión 2 y la biela de pistón separador 32 del acumulador de fuerza elástica 22 apuntan en la misma dirección con, en cada caso, sentidos de movimiento sincrónicos. Como resulta de las ilustraciones de las figuras 5 y 6, la biela de pistón separador 32 se mueve hacia fuera del acumulador de fuerza elástica 22, cuando también se expande el cilindro de suspensión 2, es decir, cuando la biela 8 también se mueve hacia fuera del cilindro 4. De este modo, se evitan problemas de colisión con otros componentes del vehículo durante los movimientos de suspensión del vehículo.

En la realización de conformidad con las figuras 7 a 9, la primera cámara de trabajo 10 del cilindro de suspensión 2 se directamente encuentra llena del medio de suspensión FM comprimible elásticamente, de modo que el pistón 6 actúa directamente en contra del medio de suspensión FM. De este modo, resulta superfluo un acumulador de fuerza elástica 22 externo adicional. De ello resulta una forma constructiva del dispositivo de suspensión y amortiguación1 particularmente compacta y de peso ligero. Debido a que, sin embargo, el medio de suspensión FM comprimible no puede comprimirse a voluntad y, en particular no a un volumen cero, se forma en esta configuración un volumen residual mínimo por medio de una cavidad 34 dentro del pistón 6 y la biela 8.

Alternativamente o bien en forma adicional a la cavidad 34, puede conectarse de conformidad con la figura 10, un tanque externo adicional 36 mediante una tubería 38 con la primera cámara de trabajo 10. También en esta realización, el medio de suspensión FM elástico está dispuesto directamente en la primera cámara de trabajo 10.

Como medio de suspensión FM puede usarse, en particular, un medio gaseoso, por ejemplo, nitrógeno. Alternativamente, también es apropiado cualquier otro medio (altamente viscoso), por ejemplo, líquido o pastoso. Como medio amortiguador DM y/o medio hidráulico HM puede usarse un aceite hidráulico convencional, en particular de baja viscosidad.

Como también resulta de las figuras 1 a 6, el cilindro de suspensión 2 está dotado, preferentemente, de un dispositivo para la amortiguación hidráulica en posición final. Dicha amortiguación en posición final se indica, en cada una de las figuras 1 a 4, con el número de referencia 40. Dicha amortiguación en posición final 40 actúa, preferentemente, en la dirección de compresión, de manera que queda garantizado un frenado de los movimientos de suspensión, en cada caso hacia el final de la carrera de compresión, antes de alcanzar un tope final mecánico. Concretamente, se trata de un dispositivo hidráulico de estrangulamiento en función del trayecto, con un émbolo 42 desplazable en forma telescópica en el pistón 6, que presenta un canal de flujo axial en el que, distribuidos sobre la longitud, desembocan una pluralidad de orificios radiales transversales. Debido a la inserción del émbolo 42 en el pistón 6, los orificios transversales son cerrados sucesivamente uno detrás de otro durante el movimiento hasta la posición de tope final. De este modo, la resistencia al flujo aumenta sucesivamente, porque el medio hidráulico HM, en el contacto mecánico del émbolo 42 en la zona de un orificio de salida del cilindro 4 (para ello véase las posiciones en las figuras 2 y 5), puede salir solamente a través de los orificios transversales y el canal axial del émbolo 42. De este modo, el movimiento respectivo es frenado suavemente; un tope final brusco es evitado ventajosamente.

Finalmente, en la figura 11 se ilustra un dispositivo nivelador hidráulico 44 configurado de modo que un nivel de vehículo estático puede modificarse mediante el suministro o con la evacuación del medio hidráulico HM al o del circuito de suspensión. Con este propósito, el dispositivo de nivelación 44 comprende una válvula de mando 46, un tanque 48 y una bomba 50. La válvula de mando 46 está realizada como válvula de 3/3 vías y cerrada en la posición mostrada. En una primera posición de mando, la bomba 50 puede conectarse con el circuito de suspensión, para suministrar medio hidráulico y, de este modo, levantar el nivel. En una segunda posición de mando, el circuito de suspensión es conectado con el tanque 48, para evacuar medio hidráulico para el descenso de nivel.

La invención no está restringida a los ejemplos de realización mostrados y descritos, sino que comprende también todas las realizaciones de efecto idéntico dentro del contexto de la invención.

Claims (13)

1. Dispositivo de suspensión y amortiguación (1) para el apoyo portante y elástico de rueda y para la amortiguación de movimientos de suspensión en un vehículo automóvil, compuesto de, como mínimo, un cilindro de suspensión (2) con un pistón (6) guiado de modo relativamente movible en un cilindro (4) y que, para producir una fuerza elástica portante (F), actúa en contra de un medio de suspensión (FM) comprimible elásticamente, presentando el pistón (6) en un lado una biela (8) conducida al exterior emergente del cilindro (4) en forma circunferencialmente sellada, y separando el pistón (6) entre sí dos cámaras de trabajo (10, 12) dentro del cilindro (4), o sea, una primera cámara de trabajo (10) dispuesta como cámara cilíndrica en el lado opuesto a la biela (8) de una segunda cámara de trabajo (12) que rodea la biela (8) a modo de cilindro hueco, caracterizado porque un circuito separador de medio hidráulico amortiguador (DM), independiente del medio de suspensión (FM), estando dispuesta la primera cámara de trabajo (10) cilíndrica asignada al medio de suspensión (FM) y la segunda cámara de trabajo (12) en forma de cilindro hueco asignada al medio amortiguador (DM), actuando la biela (8) como elemento refrigerante para el enfriamiento del medio amortiguador (DM) caldeado durante la amortiguación o el estrangulamiento.

2. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera cámara de trabajo (10) está llena de un medio de suspensión (FM) comprimible elásticamente.

3. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la primera cámara de trabajo (10) está conectada por medio de una tubería (20) con un acumulador de fuerza elástica (22) que contiene el medio de suspensión (FM) comprimible elásticamente.

4. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 3, caracterizado porque el acumulador de fuerza elástica (22) está conformado como acumulador de pistón hidroneumático con un pistón separador (26) movible libremente en un cilindro de acumulación (24), separando el pistón separador (26) una cámara de acumulación (28) conectada hidráulicamente con la primera cámara de trabajo (10) de una cámara de suspensión (30) que contiene el medio de suspensión (FM) y estando la primera cámara (10) y la cámara de acumulación (28) llenas de un medio hidráulico (HM).

5. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 4, caracterizado porque el acumulador de fuerza elástica (22) está conformado como transductor de presión, de modo tal que la presión del medio de suspensión (FM) es menor que la presión del medio hidráulico (HM).

6. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el pistón separador (26) presenta una biela de pistón separador (32) extendida en forma axial a través de la cámara de acumulación (28) en forma hermetizada al exterior del cilindro de acumulación (24).

7. Dispositivo de separación y amortiguación, según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el acumulador de fuerza elástica (22) está dispuesto en forma paralela adyacente al cilindro de suspensión (2), o sea, en particular, en una orientación en la que la biela de pistón (8) y la biela de pistón separador (32) apuntan en la misma dirección con, en cada caso, sentidos de movimiento sincrónicos.

8. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque como medio de suspensión (FM) comprimible está dispuesto un medio gaseoso y/o líquido.

9. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la segunda cámara de trabajo (12) está conectada mediante una disposición de válvulas amortiguadoras (14) con un tanque hidráulico (16).

10. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 9, caracterizado porque la disposición de válvulas amortiguadoras (14) está dispuesta en una zona de entrada del tanque hidráulico (16).

11. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el tanque hidráulico (16) está conectado mediante una tubería (18) con la segunda cámara de trabajo (12) del cilindro de suspensión (2) y dispuesto, en particular, paralelo adyacente al cilindro de suspensión (2).

12. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por medios para la amortiguación de la posición final del cilindro de suspensión (2) que actúan, en particular, en la dirección de compresión.

13. Dispositivo de suspensión y amortiguación, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por un dispositivo de nivelación hidráulico (44), de tal modo que un nivel de vehículo estático puede modificarse mediante el suministro o la evacuación del medio hidráulico (HM) al o del circuito de suspensión.