ES2333215T3 - Retractor de organos endoscopico. - Google Patents
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Abstract
Un retractor (10) de órganos que incluye un árbol (50) que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal y un plano longitudinal (X, Y), y al menos un conjunto (70) de soporte de órganos acoplado relativamente al extremo distal del árbol (50), incluyendo el conjunto (70) de soporte de órganos: una pluralidad de laminillas (90a, 90b) que definen cada una un eje longitudinal respectivo; teniendo al menos un conjunto (70) de soporte de órganos una primera posición, en la que el eje longitudinal de cada uno de la pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con otro, y una segunda posición, en la que el eje longitudinal de una primera laminilla de la pluralidad de laminillas es transversal con respecto al eje longitudinal de una segunda laminilla de la pluralidad de laminillas; y siendo al menos el conjunto (70) de soporte de órganos pivotable desde una primera orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está generalmente dispuesta en el plano longitudinal (X, Y) del árbol, a una segunda orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está dispuesta en un ángulo con relación al plano longitudinal (X, Y) del árbol; caracterizado porque el retractor comprende además un soporte (97) que se extiende entre la primera laminilla (90a) y la segunda laminilla (90b) y conectado a ambos.
Description
Retractor de órganos endoscópico.
La presente exposición se refiere a dispositivos
y métodos usados para la retracción de órganos y/o tejidos
corporales durante procedimientos quirúrgicos y, más
particularmente, a un aparato endoscópico y métodos para la
retracción o posicionamiento de órganos y/o tejido corporal durante
una cirugía mínimamente invasiva.
Como resultado de las recientes mejoras
tecnológicas en instrumentos quirúrgicos, se han realizado
rutinariamente procedimientos quirúrgicos, usando técnicas
mínimamente invasivas, cuyos procedimientos quirúrgicos causan
menos traumas al paciente. Algunos procedimientos quirúrgicos
mínimamente invasivos tienen limitaciones debido al pequeño
diámetro interno de muchas cánulas corrientemente usadas de sistemas
de trocar. Como resultado, los fabricantes de instrumentos deben
llegar con soluciones innovadoras y nuevas para usar muchos
instrumentos comunes tales como retractores de órganos y bolsas de
recuperación de tejido que utilizan aberturas de bastidor
deformable para ajustarse a través del trocar y al paciente. De
hecho, algunos retractores de órganos y bolsas de recuperación de
tejidos usan bastidores inflables que forman componentes para
manipular tejido. Un dispositivo de retracción de órganos inflable
está descrito en la patente norteamericana nº 5.823.945 de Moll y
col.
Como resultado de ello, son necesarios sistemas
tradicionales para poner a presión los bastidores inflables. Como
puede apreciarse, los instrumentos de recuperación de tejido
inflables tienden a ser vulnerables al desinflado accidental en el
quirófano y son a veces innecesariamente dependientes de la rigidez
de la estructura inflable para soportar el órgano y/o contener el
tejido cuando es manipulado. Además, los instrumentos de tipo
inflables tienden a ser más complejos y costosos que los
instrumentos no inflables correspondientes.
Otros expansores o retractores de tejido son
plegables y pueden ser hechos pasar intraluminalmente. Tales
retractores han tomado la forma de dedos radiales que son activables
para extenderse relativamente entre sí al entrar en la cavidad
corporal. Retractores ejemplares de este tipo están descritos en las
patentes norteamericanas nº 5.195.505, nº 5.199.419, nº 5.381.788 y
nº 5.554.101 de cesionaria común y en la patente norteamericana nº
5.391.180 que describe las características definidas en el preámbulo
de la reivindicación 1.
Otra estructura retráctil plegable incluye un
par de dedos plegables unidos por una banda de material elástico
que, al exponerse desde una cánula, puede expandirse para formar una
estructura retráctil, tal como se ha descrito en la patente
norteamericana nº 4.190.042.
Existe la necesidad de un retractor de órganos
endoscópico mejorado para su paso a través de cánulas de diámetro
reducido de sistemas de trocar y que sean desplegables al menos a un
estado expandido para la retracción de órganos y tejidos
corporales.
De acuerdo con el presente invento se ha
proporcionado un retractor de órganos que incluye un árbol que tiene
un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje
longitudinal y un plano longitudinal, y al menos un conjunto de
soporte de órganos acoplado relativamente al extremo distal del
árbol. El conjunto de soporte de órganos incluye una pluralidad de
laminillas que definen cada una un eje longitudinal respectivo;
teniendo al menos el conjunto de soporte de órganos una primera
posición, en la que el eje longitudinal de cada una de la
pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con otro, y una
segunda posición, en la que el eje longitudinal de una primera
laminilla de la pluralidad de laminillas es transversal con respecto
al eje longitudinal de una segunda laminilla de la pluralidad de
laminillas; siendo al menos el conjunto de soporte de órganos
pivotable desde una primera orientación, en la que cada una de la
pluralidad de laminillas está generalmente dispuesta en el plano
longitudinal del árbol, a una segunda orientación, en la que cada
una de la pluralidad de laminillas está dispuesta en un ángulo con
relación al plano lon-
gitudinal del árbol, y un soporte que se extiende entre la primera laminilla y la segunda laminilla y conectado a ambas.
gitudinal del árbol, y un soporte que se extiende entre la primera laminilla y la segunda laminilla y conectado a ambas.
Se ha considerado que cuando al menos un
conjunto de soporte de órganos está en la primera posición, el eje
longitudinal de cada una de la primera pluralidad de laminillas es
generalmente paralelo con el eje longitudinal del árbol.
La pluralidad de laminillas pueden estar
conectadas pivotablemente entre ellas en una parte de extremo
proximal de las mismas. El conjunto de soporte de órgano al menos
está conectado pivotablemente al extremo distal del árbol y
dispuesto de modo que permita la articulación de al menos el
conjunto de soporte de órganos con relación al árbol. El conjunto
de soporte de órganos al menos puede estar conectado pivotablemente
al árbol por un miembro de articulación que define un eje de
pivotamiento que está orientado de modo ortogonal sustancialmente
con relación al eje longitudinal del árbol.
El retractor de órganos incluye deseablemente
además un mecanismo de despliegue y retracción configurado y
adaptado para empujar el conjunto de soporte de órganos al menos
desde la primera posición a una pluralidad de posiciones que
incluye la segunda posición. El mecanismo de despliegue y retracción
puede estar configurado y adaptado para empujar en conjunto de
soporte de órganos al menos desde la primera orientación a una
pluralidad de orientaciones que incluye la segunda orientación.
En una realización, el mecanismo de despliegue y
retracción incluye un primer vástago que se extiende a través del
árbol y conectado operativamente al menos al conjunto de soporte de
órganos de tal modo que el movimiento proximal del primer vástago
empuja el conjunto de soporte de órganos al menos desde la primera
orientación a una de la pluralidad de orientaciones. El mecanismo
de despliegue y retracción puede además incluir un segundo vástago
que se extiende a través del árbol y conectado operativamente a una
de la pluralidad de laminillas de tal modo que el movimiento
proximal del segundo vástago empuja el conjunto de soporte de
órganos al menos desde una primera posición a una de la pluralidad
de posiciones.
En otra realización, el mecanismo de despliegue
y retracción puede incluir un primer cable que se extiende a través
del árbol y conectado operativamente al menos a un conjunto de
soporte de órganos, dispuesto de modo que cuando el primer cable es
retirado en la dirección proximal el conjunto de soporte de órganos
al menos es empujado desde la primera posición a una de la
pluralidad de posiciones. El mecanismo de despliegue y retracción
puede además incluir un segundo cable dispuesto de modo que cuando
el segundo cable es retirado en una dirección proximal el conjunto
de soporte de órganos al menos es empujado desde la primera
orientación a una de la pluralidad de orientaciones.
Se ha considerado que el retractor de órganos
incluye además un puerto que define un paso que se extiende a su
través, en el que el puerto está configurado y adaptado para definir
una abertura a una cavidad corporal. Deseablemente, el árbol y al
menos el conjunto de soporte de órganos, cuando está en la primera
posición y en la primera orientación, están dimensionados y
conformados para ser recibidos en el paso del puerto. El puerto
incluye deseablemente un mecanismo de bloqueo para fijar la posición
del árbol con relación al puerto.
El retractor de órganos puede además incluir un
mecanismo de bloqueo para asegurar la posición del mecanismo de
retracción y despliegue con relación al árbol para fijar la
orientación y posición de al menos el conjunto de soporte de
órganos.
Se ha considerado además que cada una de la
pluralidad de laminillas incluye una serie de aberturas formadas en
ella, incluyendo el retractor de órganos además una fuente de vacío
conectada mediante fluido a la serie de aberturas formadas en cada
uno de la pluralidad de laminillas.
Se ha considerado que al menos una de la
pluralidad de laminillas incluye un sensor de presión operativamente
asociado con ella.
En una realización, al menos el extremo distal
del árbol está longitudinalmente dividido en una primera parte y
una segunda parte, en que un primer conjunto de soporte de órganos
está conectado operativamente a un extremo distal de la primera
parte y un segundo conjunto de soporte de órganos está conectado
operativamente a un extremo distal de la segunda parte. La primera
y segunda partes están conectadas pivotablemente entre sí de modo
que sean separables pivotablemente una de otra a lo largo del
miembro de articulación.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
exposición, el sistema de retracción de órganos para la retracción
de un órgano dentro de una cavidad corporal puede incluir un puerto
que define un paso que se extiende a su través, en el que el puerto
está configurado y adaptado para definir una abertura en la cavidad
corporal y proporcionar acceso al órgano, y un aparato de elevación
configurable para ser dimensionado de modo que sea recibido a
través del paso del puerto. El aparato de elevación incluye un árbol
que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que define un
eje longitudinal, al menos un conjunto de soporte de órganos
acoplado operativamente al extremo distal del árbol, teniendo el
conjunto de soporte de órganos una pluralidad de laminillas con una
primera posición sustancialmente alineada con el eje longitudinal
del árbol y al menos una segunda posición inclinada con respecto al
eje longitudinal del árbol, y un soporte que se extiende entre el
menos dos de la pluralidad de laminillas y conectado a ambas.
Deseablemente, al menos el conjunto de soporte
de órganos está conectado pivotablemente al extremo distal del
árbol de modo que defina un eje de pivotamiento que es ortogonal al
eje longitudinal del árbol. El aparato de elevación incluye
deseablemente un miembro de articulación y al menos un conjunto de
soporte de órganos es pivotable de modo deseable alrededor del eje
de pivotamiento del miembro de articulación.
La pluralidad de laminillas está deseablemente
conectada de modo pivotable entre sí en un extremo proximal de las
mismas. Consiguientemente, al menos el conjunto de soporte de
órganos tiene una primera orientación en la que la pluralidad de
laminillas está sustancialmente dispuesta en un plano longitudinal
del árbol y al menos una segunda orientación en la que al menos una
de las laminillas está inclinado con respecto al plano longitudinal
del árbol. La pluralidad de laminillas está inclinada con respecto a
un plano definido por el eje longitudinal del árbol y el eje de
pivotamiento del miembro de articulación.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
exposición, se ha proporcionado un método para la retracción de un
órgano en una cavidad corporal durante un procedimiento quirúrgico
endoscópico. El método incluye las operaciones de proporcionar un
sistema de retracción de órganos que incluye un puerto que define un
paso que se extiende a su través, en el que el puerto está
configurado y adaptado para definir una abertura en la cavidad
corporal y proporcionar acceso al órgano y un aparato de elevación
configurable para ser dimensionado para ser recibido a través del
paso del puerto. El aparato de elevación incluye un árbol que tiene
un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje
longitudinal, y al menos un conjunto de soporte de órganos acoplado
operativamente al extremo distal del árbol, teniendo el conjunto de
soporte de órganos una pluralidad de laminillas que definen cada
una un eje longitudinal respectivo, teniendo al menos el conjunto de
soporte de órganos una primera posición en la que el eje
longitudinal de cada una de la pluralidad de laminillas es
generalmente paralelo al de otras y una segunda posición en la que
el eje longitudinal de una primera laminilla de la pluralidad de
laminillas es transversal con respecto al eje longitudinal de la
segunda laminilla, teniendo al menos un conjunto de soporte de
órganos un soporte que se extiende entre una primera y una segunda
laminillas de la pluralidad de laminillas y estando conectado a
ambas.
El método incluye además las operaciones de
posicionar el puerto a través de la superficie del cuerpo, hacer
pasar al menos el conjunto de soporte de órganos, mientras está en
la primera posición, a través del paso del puerto, hacer avanzar al
menos el conjunto de soporte de órganos a una posición adyacente al
órgano que ha de ser retraído, manipular el aparato de elevación
para empujar al menos el conjunto de soporte de órganos a la
segunda posición y posicionar el aparato de elevación de modo que el
soporte que se extiende entre la primera y la segunda laminillas
esté posicionado a lo largo del órgano, y retraiga el órgano.
Se ha considerado que al menos un conjunto de
soporte de órganos tienen una primera orientación en la que la
pluralidad de laminillas está generalmente dispuesta en un plano
longitudinal del árbol y una segunda orientación la que cada una de
la pluralidad de laminillas está dispuesta en ángulo con relación al
plano longitudinal del árbol, y en el que la operación de
retracción del órgano comprende mover el conjunto de soporte de
órganos desde la primera orientación a la segunda orientación.
Se ha considerado que la operación de retracción
incluye mover el árbol en una dirección proximal.
El retractor de órganos endoscópico y los
métodos descritos actualmente, junto con las ventajas que se
esperan, serán mejor comprendidos por referencia a la siguiente
descripción detallada en unión con las siguientes figuras.
Los dibujos adjuntos, que están incorporados a
la memoria y constituyen una parte de la misma, ilustran
realizaciones de la presente exposición y, junto con la detallada
descripción de las realizaciones dadas a continuación, sirven para
explicar los principios de la exposición.
La fig. 1 es una vista en perspectiva de un
retractor de órgano endoscópico de acuerdo con una realización del
presente invento, mostrado en una primera posición;
La fig. 2 es una vista en perspectiva parcial de
un retractor de órganos de acuerdo con la realización de la fig. 1,
mostrado en la segunda posición;
La fig. 3 es una vista en perspectiva de un
retractor de órganos de acuerdo con la realización de las figs.
1-2, mostrado en la segunda posición;
La fig. 4 es una vista en perspectiva de un
retractor de órganos de acuerdo con la realización de las figs.
1-3 mostrado en una tercera posición;
La fig. 5 es una vista en perspectiva de un
retractor de órganos endoscópico de acuerdo con otra realización
del presente invento, mostrado en una primera posición; y
La fig. 6 es una vista en perspectiva parcial de
un retractor de órganos de acuerdo con la realización de la fig. 5
mostrado en una segunda posición.
Realizaciones preferidas de los retractores de
órganos descritos actualmente serán descritas a continuación en
detalle con referencia a las figuras de los dibujos en las que
números de referencia similares identifican elementos similares o
idénticos. En los dibujos y en la descripción que sigue, el término
"proximal", como es tradicional, hará referencia al extremo
del dispositivo quirúrgico o instrumento de la presente exposición
que esté más próximo al operador, mientras el término "distal"
hará referencia al extremo del dispositivo o instrumento que éste
más alejado del operador.
Con referencia a las figs. 1-4,
un retractor de órganos endoscópico de acuerdo con los principios de
la presente exposición está mostrado generalmente como número de
referencia 10. El retractor 10 de órganos incluye deseablemente un
puerto 20 y un aparato de elevación 40 asociado operativamente con
el puerto 20. Preferiblemente, el aparato de elevación 40 es
acoplable de modo selectivo con el puerto 20. El aparato de
elevación incluye el árbol 50 y un conjunto 70 de soporte de
órganos.
El puerto 20 define un paso 21 concéntrico con
un eje longitudinal central "X". El puerto 20 recibe el aparato
de elevación 40 de modo que el árbol 50 se extiende a través del
puerto 20. Preferiblemente, el aparato de elevación 40 está
posicionado dentro del paso 21 del puerto 20 de modo que sea móvil
longitudinal y giratoriamente en él.
Se ha considerado que el puerto 20 puede estar
provisto con un mecanismo de bloqueo 25 que está configurado y
adaptado para controlar, asegurar y/o fijar selectivamente la
posición del aparato de elevación 40 dentro y/o con relación al
puerto 20 a lo largo del eje longitudinal "X" (es decir ajustar
la profundidad del aparato de elevación 40). Se ha considerado
además que el mecanismo de bloqueo 25 puede estar configurado y
adaptado para controlar, asegurar y/o a fijar de modo selectivo la
posición rotacional del aparato de elevación 40 dentro y/o con
relación al puerto 20, dependiendo del propósito quirúrgico
particular. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo 25 puede ser hecho
girar en un sentido alrededor del eje longitudinal "X", con
relación al puerto 20, para constreñir por ello el paso 21 para
fijar la posición y orientación del aparato de elevación 40 en él o
ser hecho girar en el sentido opuesto para expandir el paso 21 y
permitir el movimiento del aparato de elevación 40 con relación al
puerto 20. En ciertas realizaciones, el mecanismo de bloqueo
comprende un aparato unido al puerto 20, o formado de una pieza con
él, que tiene un alojamiento y un botón soportado giratoriamente en
el alojamiento. El alojamiento y el botón incluyen una abertura a
través de la cual se extiende el árbol 50 del aparato de elevación
40. Un miembro cilíndrico está montado coaxialmente junto al botón y
también tiene una abertura a través de la cual se extiende el árbol
50. El botón está o bien dispuesto con el alojamiento de modo que
la rotación del botón de como resultado un movimiento distal del
botón, o el botón tiene estructura, tal como un faldón o pestaña,
para impulsar al miembro cilíndrico en sentido distal al girar el
botón. El miembro cilíndrico está hendido longitudinalmente y el
alojamiento está dispuesto de modo que al producirse el movimiento
del miembro cilíndrico distalmente, el miembro cilíndrico se aplica
al alojamiento y se deforma hacia adentro. El miembro cilíndrico se
aplica mediante fricción al árbol 50 al ser deformado hacia adentro,
de modo que se asegure la posición del árbol 50.
En otras realizaciones, el mecanismo de bloqueo
comprende una palanca montada sobre el puerto 20, o incluida en un
dispositivo que puede ser unido al puerto 20. La palanca es
accesible por el cirujano y está montada de modo que al hacer girar
la palanca, la palanca se aplique al árbol 50, asegurando mediante
fricción la posición del árbol 50. El mecanismo de bloqueo puede
comprender un dispositivo descrito en ciertas realizaciones de la
patente norteamericana nº 5.437.645.
Se ha considerado que el puerto 20 puede incluir
componentes de sistemas de trocar que facilitan y mejoran el
sellado y/o insuflación de la cavidad corporal, tal como, por
ejemplo, empaquetaduras o juntas, cierres herméticos, juntas
toroidales, válvulas de pico de pato y similares. Por el ejemplo, el
puerto 20 puede incluir un cierre para sellar el puerto 20 en
ausencia de un instrumento en él, tal como un cierre hermético de
pico de pato, y puede también incluir otro cierre hermético que
cierra herméticamente alrededor de un instrumento, tal como un
material elástico que define una abertura para recibir instrumentos
de distintos diámetros.
Como se ha mostrado mejor en la fig. 1, el árbol
50 tiene un extremo distal 42 y un extremo proximal 44. El conjunto
70 de soporte de órganos está conectado operativamente al extremo
distal 42 y una empuñadura 60 está conectada operativamente al
extremo proximal 44. El aparato de elevación 40 es configurable
selectivamente desde una primera posición (véase fig. 1) para pasar
a través del paso 21 del puerto 20 al menos a una segunda posición
(véase fig. 2) para la retracción de órganos 200.
El conjunto 70 de soporte de órganos incluye
preferiblemente una primera laminilla alargada 90a y una segunda
laminilla alargada 90b pivotablemente conectadas entre sí por un
pasador de pivotamiento 95 que se extiende a través de extremos
proximales 94 de las laminillas 90a, 90b. Consiguientemente, el
conjunto 70 de soporte de órganos tiene una primera posición (véase
fig. 1) en la que laminillas 90a, 90b están en alineación
longitudinal entre sí y/o entrelazados entre sí (es decir extremos
distales 92 de las laminillas 90a, 90b están en alineación
longitudinal) y una segunda posición (véase fig. 2) en la que
laminillas 90a, 90b están fuera de alineación longitudinal entre sí
y/o desplegadas/abiertas en abanico (es decir extremos distales 92
están espaciados entre sí). En otras palabras, como se ha visto en
la fig. 2, las laminillas 90a, 90b están configuradas y adaptadas
para ser selectivamente abiertos en abanico en la dirección de las
flechas "B". Deseablemente, en la primera posición, las
laminillas 90a, 90b están entrelazadas, es decir, un eje
longitudinal de cada una de las laminillas 90a, 90b está en
alineación longitudinal con el eje longitudinal "X". Cuando
está en la primera posición, el conjunto 70 de soporte de órganos
es más fácilmente insertado y posicionado dentro de la cavidad
corporal y cuando está en la segunda posición, el conjunto 70 de
soporte de órganos está configurado y adaptado para soportar y/o
manipular el órgano 200.
Las laminillas 90a, 90b están fabricadas
deseablemente a partir de un material plástico de tipo médico que
tiene integridad estructural adecuada para la retracción del órgano
200 y/o un material que tiene un grado controlado de flexibilidad o
carga elástica para reducir la incidencia o posibilidad de causar
daño al órgano 200 durante la retracción y/o manipulación. Las
laminillas 90 pueden estar fabricados de acero inoxidable, titanio
u otros materiales médicos.
El conjunto 70 de soporte de órganos está
acoplado de modo pivotable preferiblemente al extremo distal 42 del
árbol 50 mediante un miembro de articulación 80 para permitir la
articulación del conjunto 70 de soporte de órganos con relación al
árbol 50. El miembro de articulación 80 está orientado
preferiblemente para definir un eje de pivotamiento "Y"
(véanse figs. 1 y 2) que es ortogonal con respecto al eje
longitudinal "X". Deseablemente, las laminillas 90a, 90b son
pivotables, alrededor del eje de pivotamiento "Y" en la
dirección de la flecha "A", desde una primera orientación en
la que las laminillas 90a, 90b están dispuestas en un plano definido
por el eje longitudinal "X" y, más particularmente por un
plano definido por un eje longitudinal "X" y un eje de
pivotamiento "Y", al menos a una segunda orientación en la que
las laminillas 90a, 90b están dispuestas en un plano orientado en
un ángulo con relación al plano definido por el eje longitudinal
"X" y el eje de pivotamiento "Y", preferiblemente en un
plano generalmente ortogonal al eje de pivotamiento "Y".
Deseablemente, cuando el conjunto 70 de soporte
de órganos está en la primera orientación, en la que las laminillas
90a, 90b están dispuestas en un plano definido por el eje
longitudinal "X" y, más particularmente por el eje
longitudinal "X" y el eje de pivotamiento "Y", y está en
la primera posición, en la que las laminillas 90a, 90b están en
alineación longitudinal entre sí, el aparato de elevación 40 está
dimensionado y configurado para ser introducido a través del paso
21 del puerto 20 y a una cavidad corporal.
El conjunto 70 de soporte de órganos incluye
además al menos un soporte 97 conectado operativamente a las
laminillas 90a y 90b y que se extiende entre ellas. El soporte 70
actúa como una superficie de soporte adicional entre las laminillas
90a, 90b para soportar adicionalmente el órgano 200 durante el
proceso de manipulación y retracción. El soporte 97 está
configurado preferiblemente como un miembro de tipo eslinga
fabricado a partir de una banda a modo de malla o un material que
tiene propiedades para reducir los incidentes de isquemia en los
órganos 200 durante la retracción por el conjunto 70 de soporte de
órganos. De modo deseable, un extremo de soporte 97 está asegurado
a una superficie yuxtapuesta de una laminilla respectiva 90a, 90b
cuando las laminillas 90a, 90b están en la posición entrelazada. El
soporte 97 está conformado y dimensionado de tal modo que cuando
las laminillas 90a, 90b están en la configuración de abiertos en
abanico, la eslinga 97 se extiende entre ellos y, preferiblemente
tiene un grado de dureza para proporcionar soporte. En ciertas
realizaciones, el soporte o soportes son plegados de una manera
predeterminada y encerrados por una funda. La funda está
deseablemente prevista para ser retirada a bien antes o bien después
de que el aparato de elevación 40 sea insertado en el puerto
20.
El retractor de órganos 10 incluye además una
pluralidad de miembros de despliegue y retracción para manipular
selectivamente el conjunto 70 de soporte de órganos desde la primera
orientación a la segunda orientación y viceversa, y para manipular
selectivamente el conjunto 70 de soporte de órganos desde la primera
posición a la segunda posición y viceversa. De acuerdo con una
realización, como se ha visto en la fig. 2, el árbol 50 define
deseablemente un paso y miembros de despliegue y retracción que
incluyen un par de miembros de estirar/empujar o vástagos 74a, 74b
se extienden a través del árbol 50. Se ha considerado que un extremo
distal del vástago 74a está conectado operativamente al conjunto 70
de soporte de órganos de tal modo que cuando se estira del vástago
74a en dirección proximal, el conjunto 70 de soporte de órganos es
desplazado desde la primera orientación a la segunda orientación y
cuando el vástago 74a es empujado en la dirección distal el conjunto
70 de soporte de órganos es desplazado desde la segunda orientación
a la primera orientación. Se ha considerado además que un extremo
distal del vástago 74b está conectado operativamente a uno o más de
las laminillas 90a, 90b de tal modo que cuando se estira del
vástago 74b en una dirección proximal las laminillas 90a, 90b del
conjunto 70 de soporte de órganos son desplazadas desde la primera
posición a la segunda posición y cuando el vástago 74b es empujado
en una dirección distal las laminillas 90a, 90b del conjunto 70 de
soporte de órganos son desplazadas desde la segunda posición a la
primera posición.
Se ha considerado que los miembros de despliegue
y retracción pueden incluir conjuntos de poleas/cables que se
extienden a través del árbol tubular 50. Los extremos distales de un
primer conjunto de cables pueden estar conectados operativamente al
conjunto 70 de soporte de órganos para efectuar el desplazamiento
del conjunto 70 de soporte de órganos desde la primera orientación
a la segunda orientación y viceversa. Los extremos distales de un
segundo conjunto de cables pueden estar conectados operativamente a
uno o más de laminillas 90a, 90b para efectuar el desplazamiento de
las laminillas 90a, 90b del conjunto 70 de soporte de órganos desde
la primera posición a la segunda posición.
Ciertas realizaciones de la patente
norteamericana nº 5.514.157 de Nicholas y col., describen un
mecanismo de despliegue y retracción para manipular selectivamente
un retractor desde una posición plegada a una posición expandida y
para su articulación. Tal estructura o una estructura similar puede
ser empleada para mover el conjunto 70 de soporte de órganos desde
la primera posición a la segunda posición y viceversa, y para
manipular selectivamente el conjunto 70 de soporte de órganos desde
la primera orientación a la segunda orientación y viceversa.
Ciertas realizaciones de las patentes norteamericanas nº 5.271.385 y
nº 5.195.505 describen otros mecanismos de despliegue y retracción
que pueden ser usados.
Se ha considerado que cualquier combinación de
vástagos, cables u otra estructura conocida en la técnica puede ser
usada en cooperación de una con otra para efectuar el desplazamiento
del conjunto 70 de soporte de órganos desde la primera orientación
y posición a una segunda orientación y posición y viceversa.
El retractor 10 de órganos incluye además de
modo deseable un mecanismo de bloqueo 75 configurado y adaptado
para fijar la posición y/o orientación del conjunto 70 de soporte de
órganos. Se ha considerado que el mecanismo de bloqueo 75 puede
estar asociado operativamente con la empuñadura 60 y estar
configurado y adaptado de tal modo que los vástagos 74a, 74b estén
operativamente aplicados con él. El mecanismo de bloqueo 75 puede
tener una primera posición en la que los vástagos 74a, 74b son
libres de ser desplazados distal y proximalmente y al menos otra
posición en la que al menos uno de los vástagos 74a, 74b está
fijados en posición con relación al árbol 50. En particular el
mecanismo de bloqueo 75 puede fijar la posición del vástago 74 para
mantener el conjunto 70 de soporte de órganos en una orientación
inclinada con relación al eje longitudinal "X" y fijar la
posición del vástago 74b para mantener el conjunto 70 de soporte de
órganos en la segunda posición (es decir laminillas 90a, 90b están
abiertas en abanico). Un mecanismo de bloqueo puede también ser
usado con un cable o cualquier otro mecanismo de despliegue y
retracción. En ciertas realizaciones, el mecanismo de bloqueo 75
está configurado similarmente al mecanismo de bloqueo 25 para
asegurar la posición del aparato de elevación con respecto al eje
X. El mecanismo de bloqueo puede comprender un fiador móvil
accesible al cirujano y montado giratoriamente sobre un extremo
proximal del árbol 50 de modo que al girar el fiador, el fiador se
aplica mediante fricción al vástago 74a, al vástago 74b o a ambos.
Tal fiador puede también ser usado con un cable u otro mecanismo de
despliegue y retracción. Además, el mecanismo de bloqueo puede
comprender un collarín deformable u otro miembro para aplicarse a
uno o más vástagos o cables y asegurar mediante fricción la
posición del mecanismo de despliegue y retracción.
Con referencia a las figuras 1-4
y, en particular, a las figs. 3 y 4, el uso y funcionamiento del
retractor 10 de órganos serán descritos a continuación.
Inicialmente, como es conocido en la técnica, un trocar es insertado
a través del tejido corporal "T" del paciente, en la dirección
de la flecha "E" para crear una abertura en la superficie del
tejido corporal "T" y para proporcionar acceso a órganos
interiores del paciente y a la cavidad en la que se opera. La
cavidad en la que se opera es a continuación insuflada para
facilitar la visión de la cavidad en la que se opera y el órgano
interno.
En uso, el puerto está posicionado para
extenderse a través de una abertura (no mostrada) formada en la
superficie del tejido corporal "T" de tal modo que el paso 21
define un lumen que se extiende a través del tejido corporal
"T". Con el puerto 20 en posición, el aparato 40 de elevación
es introducido en la cavidad corporal a través del puerto 20. En
particular, con el conjunto 70 de soporte de órganos en la primera
posición y en la primera orientación, el aparato de elevación 40 es
insertado y hecho avanzar en la cavidad corporal a través del paso
21 del puerto 20 al menos hasta que el extremo distal 52 del árbol
50 se extiende más allá del extremo más distal del puerto 20 (es
decir laminillas 90a, 90b y el miembro 80 a modo de articulación
están posicionados distalmente del extremo más distal del
puerto
20).
20).
El aparato de elevación 40 es manipulado
deseablemente por el cirujano de tal modo que el conjunto 70 de
soporte de órganos es posicionado próximo al órgano 200 que se
desea sea retraído. Con el conjunto 70 de soporte de órganos así
posicionado, las laminillas 90a, 90b son abiertas en abanico, como
se ha descrito anteriormente. En particular, el conjunto 70 de
soporte de órganos es empujado a la segunda posición manipulando el
vástago 74b de estirado en una dirección proximal para separar por
ello los extremos discales 92 de las laminillas 90a, 90b uno de
otro y desplegar la eslinga 97.
Con en el conjunto 70 de soporte de órganos en
la segunda posición, el cirujano puede mover el conjunto 70 de
soporte de órganos desde la primera orientación a la segunda
orientación para la retracción del órgano 200. El conjunto 70 de
soporte de órganos es empujado a la segunda orientación estirando
del vástago 74a en una dirección proximal para hacer pivotar por
ello el mecanismo de soporte de órganos alrededor del eje de
pivotamiento "Y" en la dirección del órgano 200 y por ello
causar la retracción del órgano 200. Adicional o alternativamente,
el cirujano puede mover el árbol 50 en una dirección proximal para
la retracción del órgano.
Alternativamente, como se ha visto en las figs.
3 y 4, el aparato de elevación 40 es hecho avanzar distalmente a
través del puerto 20 hasta que el conjunto 70 de soporte de órganos
está posicionado más allá del órgano 200 que ha de ser retraído. El
conjunto 70 de soporte de órganos es a continuación empujado a la
segunda posición para desplegar las laminillas 90a, 90b y luego
empujado a la segunda orientación para aproximar las laminillas 90a
y 90b y la eslinga 97 al órgano 200. Con el mecanismo 70 de soporte
de órganos posicionado hacia el órgano 200, el aparato de elevación
40 es retirado a través del puerto 20 en una dirección proximal como
se ha indicado por la flecha "G" de la fig. 4 para la
retracción por ello y/o la elevación del órgano 200 en la dirección
"G".
Si fuera necesario, el cirujano puede hacer
girar el aparato de elevación 40, alrededor del eje longitudinal
"X" con relación al puerto 20, en las direcciones indicadas por
la flecha de doble cabeza "F". Haciendo esto, el órgano 200
puede ser impulsado bien a la izquierda o bien a la derecha según
sea necesario.
En ciertas realizaciones preferidas, el aparato
de elevación 40 puede ser bloqueado en posición con relación al
puerto 20 después de la retracción de un órgano aplicando el
mecanismo de bloqueo 25 del puerto 20. De esta manera, el aparato
de elevación 40 puede ser mantenido en una posición retraída durante
la duración del procedimiento quirúrgico liberando por ello al
menos una mano del cirujano y/o otro usuario para realizar otras
funciones. Una estructura de soporte puede ser aplicada con el
puerto 20 y la mesa de operaciones u otras superficies para
soportar adicionalmente el aparato de elevación 40. Tales
estructuras son conocidas en la técnica.
Al terminar el procedimiento quirúrgico, el
aparato de elevación 40 puede ser retirado de la zona quirúrgica
liberando el mecanismo de bloqueo 25, devolver el órgano 200
sustancialmente a su posición corporal normal, impulsar el conjunto
70 de soporte de órganos a su primera orientación y a su primera
posición, y retirar el aparato de elevación en la dirección
proximal.
Como se ha visto en las figs. 1 y 2, se ha
considerado que cada laminilla 90a, 90b puede ser provista con al
menos una, preferiblemente una serie de aberturas 91 formadas a lo
largo de su superficie. Se ha considerado que las aberturas 91
están en comunicación de fluido con una fuente interna o externa de
vacío 250 mediante una serie de conductos 252. En uso, la fuente de
vacío 250 puede ser activada para transmitir un vacío a cada
abertura 91 para mejorar por ello la capacidad de agarre de cada
laminilla 90a, 90b con el órgano 200. Las aberturas 91 están
deseablemente conformadas de modo que controlen las fuerzas sobre el
órgano 200.
Se ha considerado además que el retractor 10 de
órganos puede incluir un sistema de detección de presión en el que
cada laminilla 90a, 90b y/o soporte 97 puede incluir al menos un
sensor, tal como, por ejemplo, un sensor de presión 93 que está
configurado para proporcionar realimentación con relación a las
fuerzas sobre el órgano al cirujano durante la retracción del
órgano 200. Por ejemplo, pueden posicionarse sensores 93 de presión
en diferentes posiciones a lo largo de las superficies de las
laminillas 90a, 90b y de la eslinga 97 para proporcionar una
realimentación exacta con relación a la presión de retracción que es
aplicada al órgano 200. La salida de los sensores de presión 93
puede ser fácilmente integrada para proporcionar una realimentación
continua al cirujano sobre la cantidad de presión que es aplicada al
órgano 200 por el aparato de elevación 40. Los sensores de presión
93 pueden estar conectados a sistemas de aviso y/o alarma que
proporcionan señales audibles, visuales y/o táctiles al cirujano
para indicar cambios de la presión detectada. El sensor de presión
puede ser conectado a una pantalla de presentación y/o un sistema de
ordenador para recibir datos procedentes de los sensores y
presentar tales datos en un formato visual.
El sistema de detección de presión puede también
proporcionar el estado del agarre del aparato de elevación 40 sobre
el órgano 200. Por ejemplo, si el aparato de elevación 40 comienza a
perder agarre del órgano 200, el sistema de detección de presión
puede detectar la pérdida/cambio de presión e informar al cirujano.
De modo similar, el sistema de detección de presión puede
proporcionar una notificación de aviso cuando la posición o aprieto
del agarre sobre el órgano 200, por el aparato de elevación 40, ha
producido puntos de presión excesiva a fin de reducir las fuerzas
sobre el órgano 200 durante el proceso de retracción y/o
levantamiento.
Se ha considerado además que partes del soporte
97 y/o de las laminillas 90a, 90b pueden ser al menos parcialmente
inflables. Las partes inflables (no mostradas) pueden estar en
comunicación de fluido con la fuente de fluido 250.
Volviendo ahora a la figs. 5 y 6, un retractor
de órganos de acuerdo con una realización alternativa de la
presente exposición está mostrado en general como 100. Como se ha
visto en las figs. 5 y 6, la parte 152 de extremidad distal del
árbol tubular 150 está longitudinalmente dividida en un primer y
segundo árboles semicirculares 150a y 150b, respectivamente. Los
árboles semicirculares 150a, 150b están conectados entre sí por un
miembro 157 a modo de articulación alineado longitudinalmente. Cada
árbol semicircular 150a, 150b incluye un conjunto 170a, 170b de
soporte de órganos respectivo acoplado operativamente a un extremo
distal del mismo mediante un miembro a modo de articulación
respectivo 180a, 180b. Preferiblemente, los conjuntos 170a, 170b de
soporte de órganos están acoplados operativamente a árboles
semicirculares respectivos 150a, 150b de la misma manera por la que
el conjunto 70 de soporte de órganos está acoplado al árbol 50 del
retractor 10 de órganos.
El retractor 100 de órganos incluye
preferiblemente un primer soporte 197a que interconecta las
laminillas 190a, 190b del conjunto 170a de soporte de órganos y que
se extiende entre ellas, un segundo soporte 197b que interconecta
las laminillas 190a, 190b del conjunto 170b de soporte de órganos y
que se extiende entre ellos, y un tercer soporte 197c que se
extiende entre la laminilla 190a del conjunto 170a de soporte de
órganos y la laminilla 190b del conjunto 170b de soporte de órganos
y los interconecta. Los soportes 197a-197c son
preferiblemente usados para soportar adicionalmente el órgano 200
durante el procedimiento de retracción y/o elevación.
En uso, con el puerto 20 posicionado para
extenderse a través del tejido corporal "T", el extractor 100
de órganos está dispuesto en una primera configuración
longitudinalmente alineada para su paso a través del paso 21 del
puerto 20. En particular, como se ha visto en la fig. 5, los
conjuntos 170a, 170b de soporte de órganos están entrelazados, cada
conjunto 170a, 170b de soporte de órganos está longitudinalmente
alineado con el eje longitudinal "X", y los árboles
semicirculares 150a, 150b son aproximados uno hacia otro de tal modo
que los miembros 180a, 180b a modo de articulación son adyacentes y
paralelos entre sí.
Después de que los conjuntos 170a y 170b de
soporte de órganos son hechos pasar a través del puerto 20, los
conjuntos 170a, 170b de soporte de órganos son separados
pivotablemente uno de otro a lo largo de la articulación 157, como
se ha indicado por las flechas "D" y fijados deseablemente en
la posición abierta en un grado deseado de separación angular. Se
ha considerado que la articulación 157 puede acomodar conjuntos
170a, 170b de soporte de órganos giratorios hasta aproximadamente
180 grados relativamente entre sí. La articulación 157 puede también
incluir un mecanismo de bloqueo 155 que coopera con una empuñadura
en el extremo proximal del aparato y árboles semicirculares 150a,
150b para bloquear los miembros 180a, 180b a modo de articulación
y/o bloquear los conjuntos 170a, 170b de soporte de órganos en
distintas relaciones angulares dependiendo de un propósito
particular. Como puede apreciarse, esto permite el movimiento
independiente o conjunto de los conjuntos 170a, 170b de soporte de
órganos por la combinación de la articulación 157 y los miembros
180a, 180b a modo de articulación que facilitan la elevación del
órgano 200. En ciertas realizaciones, las laminillas 190 pueden
también estar dispuestas para abrirse en abanico como se ha
descrito antes en conexión con las figs. 1 y 2.
Los conjuntos 170a, 170b de soporte de órganos
están posicionados junto al órgano 200. Los conjuntos 170a, 170b de
soporte de órganos son a continuación impulsados cada uno, como se
ha descrito antes con respecto al retractor 100 de órganos, desde
la primera orientación a la segunda orientación, para la retracción
del órgano 200. Las laminillas 190a, 190b de los conjuntos 170a,
170b de soporte de órganos están deseablemente abiertos en abanico
(es decir los conjuntos de soporte de órganos son impulsados a su
segunda posición) de tal modo que los soportes
197a-197c se extienden para expandirse a través del
órgano 200 de soporte durante el procedimiento de retracción y/o
elevación.
Un mecanismo de bloqueo (como se ha descrito
antes en conexión con la fig. 1) puede a continuación ser aplicado
para fijar la posición y/o orientación de los conjuntos 170a, 170b
de soporte de órganos. El aparato de elevación 140 puede ser
trasladado y/o hecho girar cuando se necesite para
retraer/manipular/mecer otro órgano 200. Otro mecanismo de bloqueo
está incluido deseablemente en el puerto 20 (como se ha descrito
antes en conexión con las figs. 1 y 2) para fijar la profundidad
y/o posición rotacional del aparato de elevación 140 con relación
al puerto.
Para volver a colocar el órgano 200 al terminar
el procedimiento quirúrgico, los mecanismos de bloqueo son
manipulados y/o liberados para permitir que el órgano 200 vuelva
gradualmente a su posición original dentro de la calidad abierta.
El aparato de elevación 140 es a continuación plegado para su
subsiguiente extracción a través del puerto 20.
Se ha considerado que la superficie exterior del
árbol 50 puede estar provista con una serie de índices que se
extienden longitudinalmente (no mostrados) sobre ella,
preferiblemente en forma de una escala de medición. De esta manera,
cuando el aparato de elevación 40 es insertado a través del paso 21
del puerto 20, la profundidad del conjunto 70 de soporte de órganos
(es decir, la cantidad del aparato de elevación 40) que se extiende
a la cavidad corporal del paciente puede ser fácilmente establecida
por el cirujano. Además, el cirujano puede fácilmente establecer la
distancia y/o cantidad de órgano 200 que ha sido retraído. Se ha
considerado además que la superficie exterior del árbol 50 puede
incluir una única marca o índice (no mostrado) sobre ella que ha
indicado al cirujano la dirección en la que el conjunto 70 de
soporte de órganos es pivotable.
Aunque las realizaciones ilustrativas de la
presente exposición han sido descritas aquí, ha de comprenderse que
la exposición no está limitada a estas precisas realizaciones, y que
pueden ser afectados distintos cambios y modificaciones en ella por
un experto en la técnica sin salir del marco de la exposición. La
totalidad de tales cambios y modificaciones está destinada a ser
incluida dentro del marco de la exposición. Por ejemplo, puede
haber previstos dos o más conjuntos de soporte de órganos y el árbol
puede estar dividido en dos o más partes. El aparato de acuerdo con
las realizaciones del presente invento incluye múltiples conjuntos
de soporte con o sin soportes que se extienden entre laminillas.
Las laminillas pueden comprender palas u otras formas. Las
realizaciones del invento incluyen laminillas que se abren en
abanico con o sin articulación. El aparato de acuerdo con el
presente invento incluye un aparato de elevación con o sin
puerto.
Claims (20)
1. Un retractor (10) de órganos que incluye un
árbol (50) que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que
define un eje longitudinal y un plano longitudinal (X, Y), y al
menos un conjunto (70) de soporte de órganos acoplado relativamente
al extremo distal del árbol (50), incluyendo el conjunto (70) de
soporte de órganos: una pluralidad de laminillas (90a, 90b) que
definen cada una un eje longitudinal respectivo; teniendo al menos
un conjunto (70) de soporte de órganos una primera posición, en la
que el eje longitudinal de cada uno de la pluralidad de laminillas
es generalmente paralelo con otro, y una segunda posición, en la que
el eje longitudinal de una primera laminilla de la pluralidad de
laminillas es transversal con respecto al eje longitudinal de una
segunda laminilla de la pluralidad de laminillas; y siendo al menos
el conjunto (70) de soporte de órganos pivotable desde una primera
orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está
generalmente dispuesta en el plano longitudinal (X, Y) del árbol, a
una segunda orientación, en la que cada una de la pluralidad de
laminillas está dispuesta en un ángulo con relación al plano
longitudinal (X, Y) del árbol; caracterizado porque el
retractor comprende además un soporte (97) que se extiende entre la
primera laminilla (90a) y la segunda laminilla (90b) y conectado a
ambos.
2. El retractor de órganos según la
reivindicación 1, en el que cuando al menos el conjunto de soporte
de órganos está en la primera posición, el eje longitudinal de cada
una de la primera pluralidad de laminillas es generalmente paralelo
con el eje longitudinal del árbol.
3. El retractor de órganos según la
reivindicación 2, en el que la pluralidad de laminillas están
conectadas pivotablemente entre sí en una parte de extremo proximal
de las mismas.
4. El retractor de órganos según la
reivindicación 3, en el que al menos un conjunto de soporte de
órganos está conectado pivotablemente al extremo distal del árbol y
dispuesto de modo que permita la articulación de al menos un
conjunto de soporte de órganos con relación al árbol.
5. El retractor de órganos según la
reivindicación 4, en el que el conjunto de soporte de órganos está
conectado pivotablemente al árbol por un miembro de articulación
que define un eje de pivotamiento que está orientado ortogonal
sustancialmente con relación al eje longitudinal del árbol.
6. El retractor de órganos según la
reivindicación 4, que incluye además un mecanismo de despliegue y
retracción configurado y adaptado para impulsar al menos el
conjunto de soporte de órganos desde la primera posición a una
pluralidad de posiciones que incluye la segunda posición.
7. El retractor de órganos según la
reivindicación 6, en el que el mecanismo de despliegue y retracción
está configurado y adaptado para impulsar al menos el conjunto de
soporte de órganos desde la primera orientación a una pluralidad de
orientaciones incluyendo la segunda orientación.
8. El retractor de órganos según la
reivindicación 7, en el que el mecanismo de despliegue y retracción
incluye un primer vástago que se extiende a través del árbol y
conectado operativamente al menos al conjunto de soporte de órganos
de tal modo que el movimiento proximal del primer vástago impulsa al
menos el conjunto de soporte de órganos desde la primera
orientación a una de la pluralidad de orientaciones.
9. El retractor de órganos según la
reivindicación 8, en el que el mecanismo de despliegue y retracción
incluye un segundo vástago que se extiende a través del árbol y
conectado operativamente a una de la pluralidad de laminillas de
tal modo que el movimiento proximal del segundo vástago impulsa al
menos el conjunto de soporte de órganos desde una primera posición
a una de la pluralidad de posiciones.
10. El retractor de órganos según la
reivindicación 6, en el que el mecanismo de despliegue y retracción
incluye un primer cable que se extiende a través del árbol y
conectado operativamente al menos a un conjunto de soporte de
órganos, dispuesto de modo que cuando el primer cable es retirado en
una dirección proximal al menos el conjunto de soporte de órganos
es impulsado desde la primera posición a una de la pluralidad de
posiciones.
11. El retractor de órganos según la
reivindicación 10, en el que el mecanismo de despliegue y retracción
incluye un segundo cable dispuesto de modo que cuando el segundo
cable es retirado en una dirección proximal al menos el conjunto de
soporte de órganos es impulsado desde la primera orientación a una
de la pluralidad de orientaciones.
12. El retractor de órganos según la
reivindicación 1, que incluye además un puerto que define un paso
que se extiende su través, en el que el puerto está configurado y
adaptado para definir una abertura en una cavidad corporal.
13. El retractor de órganos según la
reivindicación 12, en el que el árbol y al menos el conjunto de
soporte de órganos, cuando están en la primera posición y en la
primera orientación, están dimensionados y conformados para ser
recibidos en el paso del puerto.
14. El retractor de órganos según la
reivindicación 13, en el que el puerto incluye además un mecanismo
de bloqueo para fijar la posición del árbol con relación al
puerto.
15. El extractor de órganos según la
reivindicación 7, que comprende además mecanismo de bloqueo para
asegurar la posición del mecanismo de retracción y despliegue con
relación al árbol para fijar la orientación y posición de al menos
el conjunto de soporte de órganos.
16. El retractor de órganos según la
reivindicación 1, que incluye además una empuñadura conectada
relativamente al extremo proximal del árbol.
17. El retractor de órganos según la
reivindicación 1, en el que cada una de la pluralidad de laminillas
incluye una serie de aberturas formadas en ella, incluyendo además
el retractor de órganos una fuente de vacío conectada mediante
fluido a las series de aberturas formadas en cada una de la
pluralidad de laminillas.
18. El retractor de órganos según la
reivindicación 1, en el que al menos uno de la pluralidad de
laminillas incluye un sensor de presión asociado operativamente con
ella.
19. El retractor de órganos según la
reivindicación 1, en el que al menos el extremo distal del árbol
está longitudinalmente dividido en la primera parte y una segunda
parte, en el que un primer conjunto de soporte de órganos está
conectado operativamente a un extremo distal de la primera parte y
un segundo conjunto de soporte de órganos está conectado
operativamente a un extremo distal de la segunda parte.
20. El retractor de órganos según la
reivindicación 19, en el que la primera y segunda partes están
conectadas pivotablemente entre sí de modo que sean separables
pivotablemente una de otra.
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