ES2333451T3 - Conjunto de pinza con asimiento. - Google Patents

Abstract

Un conjunto de pinza por perno (2) que comprende: un alojamiento (4); una clavija de posición (6) que define un eje longitudinal (94) y tiene al menos una porción extensible exterior al alojamiento (4); al menos un dedo (8) ubicado adyacente a la clavija de posición (6) y móvil en relación a la misma; una biela (66) que es móvil y engranable con el dedo (8) para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta; un accionador (32, 46) que impulsa la clavija de posición (6) y la biela (66); y un activador (70) que es linealmente móvil con, y lateralmente al, eje longitudinal (94) para mover la biela (66), donde cuando la clavija de posición (6) está retraída, el activador (70) retrae la biela (66) de forma que la biela (66) está dispuesta para engranar con, y extender el, dedo (8) desde la clavija de posición (6), donde el movimiento de la clavija de posición (6) y la biela (66) es solo lineal y sin movimiento rotacional de la clavija de posición (6) y la biela (66) es empleada para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

Description

Conjunto de pinza con asimiento.

Campo de la invención

La presente publicación está relacionada generalmente a conjuntos de asimiento o pinza. Más particularmente, la presente publicación está relacionada con conjuntos de pinza por perno que pueden asir selectivamente una pieza de trabajo.

Antecedentes y resumen

Ya se conocen pinzas por perno que usan clavijas de posición y dedos móviles para engranar y asir una pieza de trabajo. Característicamente, dichas pinza por pernos emplean tanto una clavija de posición estacionaria como móvil rectilíneamente con un dedo o dedos móviles posicionados en el mismo. Las pinzas que tienen la clavija de posición rectilíneamente móvil extienden la clavija de posición para engranar un orificio en una pieza de trabajo, como una chapa metálica. La clavija de posición después se retrae y el dedo o dedos dentro de la clavija de posición se extienden y sujetan la pieza de trabajo contra el cuerpo de la pinza. Las pinzas que tienen una clavija de posición estacionaria normalmente incluyen un dedo o dedos que se mueven hacia afuera y hacia abajo con relación a la clavija de posición para sujetar la pieza de trabajo contra el cuerpo de la pinza. Estas pinzas por perno convencionales, sin embargo, a menudo emplean una combinación de componentes móviles lineal y rotatoriamente para sujetar la pieza de trabajo. Puede ser útil facilitar un conjunto de pinza por perno que no requiera dicho movimiento rotatorio en ciertos componentes y que aun así sujete una pieza de trabajo.

La patente estadounidense núm. 6.364.300 describe un aparato de pinza que incluye una clavija de posición que incluye un par de brazos pinza móviles entre una posición de pinza abierta dentro de la clavija de posición, y una posición de pinza cerrada que se extiende desde la clavija de posición. La clavija de posición es movida desde una posición retraída hasta una posición extendida por una biela activada por un accionador. El accionamiento de la clavija de posición desde la posición retraída hasta la posición extendida causa también el movimiento de los brazos de pinza desde la posición de pinza abierta hasta la posición de pinza cerrada.

En consecuencia, una realización ilustrativa de la presente publicación proporciona un conjunto de pinza por perno que comprende un conjunto de pinza por perno que incluye un alojamiento, clavija de posición, al menos un dedo, una biela y un accionador. Al menos una porción de la clavija de posición es extensible hacia el exterior del alojamiento. El dedo está ubicado de forma adyacente a la clavija de posición y es móvil en relación a la misma. La biela es móvil y es engranable con el dedo para mover el dedo entre posiciones de pinza cerrada y pinza abierta. El accionador activa la clavija de posición y la biela.

Hay un activador que es móvil linealmente con, y lateralmente hacia, el eje longitudinal de la clavija de posición, y está dispuesto de forma que cuando el activador retrae la biela y la clavija de posición, la biela se activa y extiende la parte más fina desde la clavija de posición.

En la realización anterior y en otras realizaciones ilustrativas, el conjunto de pinza por perno puede además comprender: la clavija de posición, móvil con relación al alojamiento rectilíneamente a lo largo del eje longitudinal; el activador, que se mueve linealmente para mover la biela de forma que la biela se mueve independientemente de la clavija de posición; un miembro de leva que tiene una ranura-guía dispuesta en el mismo que recibe una porción del activador que restringe el movimiento del activador; ni el dedo ni la biela giran alrededor de un eje central para mover el dedo entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta; y el dedo se mueve linealmente entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

Los expertos en la materia, al considerar la siguiente descripción detallada de las realizaciones ilustradas que ejemplifican la mejor forma de llevar a cabo el conjunto de pinza por perno, verán claramente las prestaciones y ventajas adicionales del conjunto de pinza por perno.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se describirá a continuación en relación con los dibujos que la acompañan, los cuales se proporcionan meramente a modo de ejemplos no limitadores, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una realización ilustrativa de un conjunto de pinza por perno;

Las figuras 2a-c son vistas en detalle transversales laterales del conjunto de pinza por perno de la Fig. 1, donde su clavija de posición está ubicada en una posición extendida;

Las Figs. 3a-c son vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno de la Fig. 1, donde su clavija de posición está ubicada en una posición parcialmente retraída;

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Las Figs. 4a-c son vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno de la Fig. 1, donde su clavija de posición está ubicada en una posición retraída;

Las Figs. 5a-c son vistas en perspectiva despiezadas y en detalle de un conjunto de pinza por perno ilustrativo;

Las Figs. 6a-c son vistas inferiores y transversales laterales de un conjunto de pinza por perno, donde las vistas transversales de las Figs. 6b y c están tomadas a lo largo de las líneas A-A y B-B, respectivamente, de la Fig. 6a;

Las Figs. 7a y b son vistas laterales en alzado y transversales de una realización ilustrativa de una clavija de posición, donde la sección transversal mostrada en la Fig. 7b está tomada de las líneas C-C de la Fig. 7a;

Las Figs. 8a-c son vistas inferiores y laterales en alzado, en perspectiva despiezadas, y laterales superiores de una realización ilustrativa de una biela y un dedo, respectivamente;

Las Figs. 9a-c son vistas laterales e inferiores de una realización ilustrativa de un activador, junto con una vista en detalle del activador que acciona un miembro de leva, una biela y una clavija de posición;

Las Figs. 10a-c son vistas en detalle despiezadas, en perspectiva y transversales de una realización ilustrativa de un conjunto de calzo y manguito;

Las Figs. 11a-c son vistas laterales y en detalle respectivamente de una porción del conjunto de pinza por perno que muestran una realización ilustrativa de un mecanismo de bloqueo;

Las Figs. 12a y b son vistas laterales transversales y en detalle de un conjunto de pinza por perno, donde la vista transversal en detalle de la Fig. 12b está tomada a lo largo de las líneas F-F de la Fig. 12a;

Las Figs. 13a-c son vistas transversales laterales y en detalle de un conjunto de pinza por perno en las que se muestra una realización ilustrativa de un conjunto de retén, donde las vistas transversales y en detalle de las Figs. 13b y c están tomadas a lo largo de las líneas G-G de la Fig. 13a;

Las Figs. 14a y b son vistas frontales en alzado y laterales transversales de un conjunto de pinza por perno ilustrativo, donde la vista transversal de la Fig. 14b está tomada a lo largo de las líneas D-D de la Fig. 14a;

Las Figs. 15a-c son vistas transversales de un conjunto de pinza por perno que incluye una realización ilustrativa de un conjunto de cilindro de extracción, donde la progresión del movimiento muestra los dedos extendiéndose a medida que la clavija de posición se retrae;

Las Figs. 16a-c son vistas transversales de un conjunto de pinza por perno en las que se muestra una vista en progresión del conjunto de cilindro de extracción de la Fig. 15, donde los dedos permanecen en una posición extendida durante el movimiento de la clavija de posición;

Las Figs. 17a-c son vistas transversales de un conjunto de pinza por perno en las que se muestra una vista en progresión del conjunto de pinza por perno similar a las Figs. 15 y 16, pero donde los dedos permanecen retraídos durante el movimiento de la clavija de posición;

Las Figs. 18a-d son vistas laterales junto con las vistas en detalle correspondientes de una realización ilustrativa adicional de un conjunto de pinza por perno con una configuración de dedo alternativa;

Las Figs. 19a-c son vistas en perspectiva, en detalle despiezada en perspectiva, y en perspectiva/superior/inferior/
lateral de la biela y configuración de dedo alternativa para su uso en el conjunto de pinza por perno; y

Las Figs. 20a y b son vistas transversales inferiores y laterales de un conjunto de pinza por perno, donde la vista transversal de la Fig. 20b está tomada a lo largo de las líneas K-K de la Fig. 20a.

Los caracteres de referencia correspondientes indican las piezas correspondientes en todas las vistas. La ejemplificación establecida aquí ilustra realizaciones del conjunto de pinza por perno, y dicha ejemplificación no debe interpretarse que limita el alcance del conjunto de pinza por perno de ninguna forma.

Descripción detallada de los dibujos

En la Fig. 1. se muestra una vista en perspectiva de una realización ilustrativa de un conjunto de pinza por perno 2. El conjunto de pinza por perno 2 comprende ilustrativamente un alojamiento 4 con una clavija de posición 6 extendiéndose desde el mismo. Los dedos 8 están configurados para extenderse y retraerse selectivamente desde la clavija de posición 6. Por ejemplo, cuando la clavija de posición 6 está retraída (como se muestra), los dedos 8 son movidos para la posición extendida o de pinza cerrada (también como se muestra). A la inversa, cuando la clavija de posición 6 es extendida hacia arriba, los dedos 8 son movidos hacia la posición retraída o de pinza abierta. (Véase, por ej., la Fig. 2a). En consecuencia, el conjunto de pinza por perno 2 tiene la capacidad de extender la clavija de posición 6 a través de un orificio en una pieza de trabajo y después retraerse y usar los dedos para sostener la pieza de trabajo contra la superficie plana 10. También se muestra en esta vista la cubierta 12 ilustrativamente unida al alojamiento 4 con cierres 14. Esta placa permite el acceso al interior del alojamiento 4 sin tener que desmontar todo el conjunto de pinza por perno 2. Una cubierta secundaria 16 está unida a la cubierta 12 mediante un cierre 18. Esto permite también el acceso selectivo al interior del alojamiento 4. En una realización ilustrativa, el acceso es para desbloquear manualmente el mecanismo 20. (Véase por ej., las Figs. 11a-c.) Esta realización ilustrativa también comprende puertos de inyección (no mostrados) donde la presión neumática es suministrada a los puertos de inyección para activar la clavija de posición 6. Se aprecia que en las realizaciones alternativas pueden emplearse otras fuentes de activación. En lugar de energía neumática pueden usarse, por ejemplo, energía eléctrica o energía hidráulica. También se muestra en la Fig. 1 la placa de acceso 22 unida al alojamiento 4 mediante cierres 100. Ilustrativamente, la placa 22 proporciona acceso a los componentes internos del conjunto de pinza por perno. Alternativamente, la placa 22 puede ser extraída para permitir unir otros accesorios y activar aquellos componentes internos. (Véase, por ej., las Figs. 14-17.) Además, la placa 22 puede unirse al miembro de leva 26. (Véase por ej., la Fig. 5.)

Las vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno 2 se muestran en las Figs. 2a a c. Específicamente, tal y como se muestra en la Fig. 2a, la clavija de posición 6 se muestra extendiéndose desde una abertura 28 en el alojamiento 4. Se aprecia en esta vista que la clavija de posición 6 se muestra en una posición extendida o típicamente de pinza abierta desde el alojamiento 4. Una porción de la clavija de posición 6 está ubicada en la cavidad 30 dentro del alojamiento 4. Los dedos 8 mostrados en su posición retraída están ubicados adyacentemente al extremo distal de la clavija de posición 6. Ilustrativamente opuesta a los dedos 8 está la unión de la biela 32 a la clavija de posición 6. En una realización ilustrativa una clavija 34 se dispone a través de un orificio 36 en la clavija de posición 6 (véase también la Fig. 5a) y a través de una abertura o ranura 38 dispuesta en la biela 32 para mantener juntas las estructuras. Esta biela 32 está conectada a un conjunto de alimentación neumática 40 que está ubicado dentro del orificio 42 del alojamiento 4. El orificio 42 está tapado en el extremo por un conjunto de capacete 44 que puede además comprender cualesquiera anillos de retención y/o juntas apropiados. Un pistón 46 está unido a la biela 32 ilustrativamente mediante el cierre 48. Se aprecia que la periferia del pistón 46 puede comprender cualesquiera juntas apropiadas para evitar la transferencia de líquido entre secciones opuestas del orificio 42. En esta realización ilustrativa, la biela 32 está dispuesta a través de un orificio 50 y se extiende al interior de la cavidad 30. Se aprecia a partir de esta vista que la abrazadera 52 limita el orificio 50 puede servir de superficie de apoyo para la biela 32, así como la junta 54 que separa la cavidad 30 del orificio 42. Tal y como se muestra en esta realización ilustrada, a medida que el pistón se mueve en dirección 56, la biela 32 se mueve colocando el perno 6 también en la dirección 56. Cuando el pistón 46 se mueve en dirección 58, la clavija de posición 6 hace lo propio. En una realización ilustrativa, para mover la clavija de posición 6 en dirección 56 hasta una posición extendida, el perno 34 engrana el extremo 60 de la ranura 38. A la inversa, para mover la clavija de posición 6 en dirección 58, el pistón 46 mueve la biela 32 y el perno 34 engrana con el extremo 62. Se contempla en una realización ilustrativa que se disponga una ranura 38 para permitir algún movimiento independiente entre la biela 32 y la clavija de posición 6.

Ubicado dentro de una cavidad 64 dispuesta en la clavija de posición 6 hay un miembro activador como la biela 66. La biela 66 ilustrativamente comprende una ranura en ángulo 84 que está configurada para recibir un activador 70. En una realización ilustrativa, una porción del activador 70 está ubicada en la ranura 78 que está dispuesta en la clavija de posición 6. El activador 70 comprende un rodillo de leva 72 que engrana con la ranura 74 del miembro de leva 26. También se muestra en esta vista ilustrativa una junta de fricción 77 ubicada dentro de la cavidad 30 entre la pared interior del alojamiento 4 y la clavija de posición 6.

Las vistas en detalle A y B de las Figs. 2b y c, respectivamente, muestran una relación ilustrativa entre la posición del activador 70 y la posición definitiva de los dedos 8 ubicados en el extremo distal de la clavija de posición 6. En la realización ilustrativa, considerando que la extensión de la clavija de posición 6 sea el principio de la carrera, el activador 70 está posicionado ilustrativamente hacia el lado derecho más alejado de la ranura 78 en dirección 88. Este posicionamiento lateral del activador 70 puede ser dictado, al menos en parte, por la configuración de la ranura-guía 74 del miembro de leva 26. Tal y como se muestra en la Fig. 2b, un ajuste 80 ilustrativo en la ranura-guía 74 mueve un rodillo de leva 72 en dirección 88 llevando consigo al activador 70. El activador 70 también comprende ilustrativamente una porción en ángulo que incluye superficies en ángulo 82 que engranan con una ranura en ángulo 84 correspondiente dispuesta en la biela 66. Tal y como se puede ver en la figura, cuando el activador 70 es movido lateralmente con respecto al movimiento rectilíneo de la clavija de posición 6, las superficies en ángulo 82 dispuestas en la ranura en ángulo 84 mueven la biela 66 con relación a la clavija de posición 6. Se contempla que en una realización ilustrativa, el movimiento rectilíneo de la biela 66 puede ser independiente del movimiento de la clavija de posición 6. El efecto de ello es que el movimiento de la biela 66 puede mover los dedos 8 a posiciones extendida o retraída sin interferir con el movimiento de la clavija de posición 6. La configuración de las superficies en ángulo 82 del activador 70 hace que el tope de arrastre 66 se eleve, lo que ilustrativamente hace que los dedos 8 se coloquen en una posición retraída, como se muestra en la Fig. 2c.

En las Figs. 3a hasta c se muestran las vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno 2. Específicamente en relación con la Fig. 3a, esta vista es similar a la que se muestra en la Fig. 2a excepto en que el pistón 46 del conjunto de alimentación neumática 40 es estirado hacia abajo en dirección 58. Cuando esto ocurre, la biela 32 estira la clavija de posición 6 también en dirección 58, cuando el perno 34 engrana con el extremo 62 de la ranura 38. El movimiento resultante también mueve el activador 70 en dirección 58. En consecuencia, el rodillo de leva 72 sigue a la ranura- guía 74 que mueve el activador 70 en dirección 86. A causa de que las superficies en ángulo 82 del activador 70 y la ranura 84 de la biela 66 en ángulo hacia arriba en relación con la dirección 86, la biela 66 es movida hacia abajo en dirección 58. Debido al engrane entre la biela 66 y los dedos 8, a medida que la biela 66 se mueve en dirección 58, los dedos se extienden hacia afuera, ilustrativamente en direcciones 86 y 88 hasta una posición de pinza cerrada. (Véase también las Figs. 8a-c). Tal y como se muestra en la vista en detalle C de la Fig. 3b, el rodillo de leva 72 del activador 70 sigue a la ranura-guía 74 y específicamente mueve el ajuste 80 pasado que desplaza al activador 70 hacia la dirección 86. Contrastando esta vista con el detalle A de la Fig. 2b, es evidente que el activador 70 moviéndose hasta el otro extremo en dirección 86 dentro de la ranura 78, permite a la biela 66 moverse hasta el otro extremo hacia abajo en dirección 58 con relación al activador 70. El efecto de este movimiento es evidente en el detalle D de la Fig. 3c donde los dedos 8 se despliegan. Una visión parcial de la ranura 90 dispuesta en los dedos 8 está enlazada a una tecla 92 (véase las Figs. 8a-c) que hace que los dedos se separen en direcciones 86 y 88 a medida que la biela 66 se mueve hacia abajo. Se aprecia que en las otras realizaciones, la configuración de la tecla y las ranuras puede ser modificada de forma que los dedos se moverán como se desea en respuesta al movimiento específico de la biela 66.

En las Figs. 4a-c se muestran las vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno 2. Estas vistas son similares a las de las Figs. 2 y 3 con la excepción de la clavija de posición 6, movida hacia la posición retraída en dirección 58, y el ajuste resultante del rodillo de leva 72 en la ranura 74. Por ejemplo, tal y como se muestra en la Fig. 4a, el pistón 46 mueve la clavija de posición 6 además en dirección 58. Como era en el caso de la Fig. 3, los dedos 8 mostrados en esta vista están extendidos y dispuestos a engranarse con la pieza de trabajo contra la superficie plana 10, por ejemplo. También se muestra en esta vista la biela 32 engranando con el extremo 62 de la ranura 38 para estirar la clavija de posición 6 hacia abajo en dirección 58. Está contemplado que la fuerza continuada contra el pistón 46 pueda mantener la clavija de posición 6 y los dedos 8 en la posición mostrada. Específicamente con respecto al detalle E de la Fig. 4b, el rodillo de leva 72 se muestra ilustrativamente movido en toda su extensión dentro de la ranura-guía 74 en dirección 58. Esta mantiene la posición hacia abajo de la biela 66 relativa al activador 70 que mantiene la extensión de los dedos 8 para la posición de pinza, como se muestra en el detalle F de la Fig. 4c. Se aprecia que la progresión mostrada en las Figs. 2-4 constituye una carrera del conjunto de pinza por perno 2. Está contemplado que el movimiento del pistón 46 en dirección opuesta, dirección 56, las estructuras descritas aquí se moverán de forma esencialmente opuesta para extender la clavija de posición 6 hacia arriba, lo que mueve el activador 70 hacia arriba de forma que el rodillo de leva 72 atraviese el ajuste 80 en la ranura-guía 74. Las superficies en ángulo 82 y la ranura 84 estirarán la biela 66 hacia arriba en dirección 56 (mientras mueve el activador 70 en dirección 88), que basándose en su engrane con los dedos 8 se retraerá igualmente hacia una posición de pinza abierta como la mostrada originalmente en la Fig. 2a.

En las Figs. 5a-c se muestran las vistas despiezadas en perspectiva y en detalle del conjunto ilustrativo de pinza por perno 2. Tal y como se muestra en la Fig. 5a, el alojamiento 4 está configurado para recibir la clavija de posición 6 y la biela 66 dentro de la cavidad 30. Un eje longitudinal 94 se muestra dispuesto a través de una clavija de posición 6 y la biela 66. Como se ha argumentado anteriormente, la biela 66 está configurada para ser insertada en la clavija de posición 6. La superficie plana 10 se muestra como parte del manguito 96 que está unido al alojamiento 4 mediante cierres 98. Está contemplado que el eje longitudinal 94 ilustrativamente se extiende a través de la abertura 28 dispuesta en el manguito 96. También se muestra en esta vista la ranura 78 dispuesta a través de una clavija de posición 6 y configurada para recibir el activador 70, y la ranura 84 dispuesta en la biela 66 recibe las superficies en ángulo 82 del activador 70. También se muestra en esta vista el activador 70 con rodillo de leva 72 extendiéndose desde allí y configurado para ser ubicado dentro de la cavidad 30 del alojamiento 4. También se aprecia cómo el miembro de leva 26 junto con la placa de acceso 22 se pueden unir al alojamiento 4 mediante cierres 100. Está contemplado que en realizaciones adicionales, la placa de acceso 22 y/o miembro de leva 26 pueda ser selectivamente sustituido por un accesorio alternativo. Por ejemplo, también mostrado en esta vista hay un conjunto de cilindro de extracción 102. (Véase también las Figs. 15-17). Como ya se ha argumentado en el presente, el conjunto de cilindro de extracción 102 puede mover los dedos según se desee, mientras que la clavija de posición 6 es movida a su posición extendida o retraída con relación al alojamiento 4. Lo que se muestra en la Fig. 5a específicamente es un pistón 104 ilustrativo ubicado dentro de una cavidad 106 del alojamiento de extracción 108. El pistón 104 está configurado para moverse rectilíneamente dentro del alojamiento 108. Varias juntas 110 bordean la periferia del pistón 104. Los capacetes 112 junto con los anillos de retención 114 y juntas 116 tapan la cavidad 106 del alojamiento 108. Una placa de acceso 118 modificada y un miembro de leva 120 pueden estar ubicados en un alojamiento 4 similar al descrito con respecto a la placa de acceso 22 y miembro de leva 26. Ilustrativamente un perno 122 está configurado para ser dispuesto dentro de una abertura 124 de la placa de acceso 118 para permitir el engrane del perno 122 dentro de la cavidad 30 del alojamiento 4, como se describe y caracteriza ilustrativamente más adelante. Los cierres 126 unen el alojamiento 108 junto con la placa de acceso 118 y el miembro de leva 120 al alojamiento 4 de forma parecida a la descrita anteriormente con respecto a la placa de acceso 22 y el miembro de leva 26.

Las vistas en detalle G y H de las Figs. 5b y c muestran una configuración ilustrativa de la biela 66 y los dedos 8. En esta realización ilustrativa, como muestra el detalle G de la Fig. 5b, el extremo distal de la biela 66 comprende ilustrativamente una espiga 128 que tiene una tecla en ángulo 92 ilustrativa que se extiende desde la misma. El dedo 8, tal y como se muestra en el detalle H de la Fig. 5c, posee una ranura en ángulo 90 dispuesta en el mismo configurada para recibir la tecla en ángulo 92. Se aprecia que ambos lados de la espiga 128 pueden tener dicha tecla en ángulo 92 y, además, las teclas pueden configurarse para ser anguladas en direcciones opuestas (véase también la Fig. 8a). Se aprecia desde esta y otras vistas que las teclas 92 están en ángulo con respecto al eje longitudinal 94, de manera que la biela 66 se mueve rectilíneamente a lo largo del eje longitudinal 94, y las teclas 92 pueden mover los dedos 8 lateralmente con respecto a dicho eje longitudinal. Puede apreciarse además que las estructuras suministradas en dicho ángulo con respecto a un eje particular pueden usarse para traducir el movimiento lateralmente a dicho eje. Dicho de otro modo, dichos cuerpos en ángulo pueden facilitar el movimiento tanto en dirección X como Y. (Véase la Fig. 8).

En las Figs. 6a-c se muestran las vistas inferiores y transversales laterales del conjunto de pinza por perno 2. Las vistas en sección de las Figs. 6b y c del conjunto de pinza por perno 2 fueron tomadas a lo largo de las líneas A-A y B-B, respectivamente, tal y como se muestra en la vista inferior del conjunto de pinza por perno en la Fig. 6a. La vista en sección que se muestra en la Fig. 6b es similar a la que se muestra en las Figs. 2-4, con la excepción de que aquí, el extremo 60 de la ranura 38 engrana con el perno 34. De forma ilustrativa, este es el efecto del pistón 46 moviendo la clavija de posición 6 hacia arriba en dirección 56 para extender la clavija de posición 6. La vista en sección de la Fig. 6c es una vista en detalle del ángulo inverso de la clavija de posición 6 que incluye el activador 70 y muestra la interacción entre el rodillo de leva 72 y la ranura-guía 74.

En las Figs. 7a y b se muestran las vistas laterales en alzado y transversales de una realización ilustrativa de la clavija de posición 6. La vista transversal que se muestra en la Fig. 7b está tomada a lo largo de las líneas C-C de la Fig. 7a. De forma ilustrativa, la clavija de posición 6 comprende una salida 130 que está configurada para recibir la espiga 128 de la biela 66, así como los dedos 8. Esta salida conduce al interior de la cavidad 30 dispuesta dentro de la clavija de posición 6 que recibe la biela 66. La ranura 78 se muestra dispuesta a través de la clavija de posición 6 atravesando la cavidad 30 y extendiéndose fuera de la periferia de la clavija de posición 6 en extremos opuestos. La ranura 78 también varía ilustrativamente en cada extremo de la clavija de posición 6. Esta configuración es ilustrativa para acomodar la configuración del activador 70. Se aprecia, sin embargo, que la configuración de la ranura 78 puede variar para acomodar un activador de configuración alternativa. También se muestra en esta vista el orificio 36 que recibe el perno 34 y el orificio 132 que está configurado para recibir un cierre para un soporte de muelle que se usa en el mecanismo de bloqueo 20 del que se habla más adelante. (Véase también la fig. 11).

En las Figs. 8a-c se muestran las vistas inferiores y laterales en alzado, en perspectiva despiezadas y laterales y superiores de las realizaciones ilustrativas de la biela 60 y dedo 8. Las vistas de la biela 66 en la Fig. 8a muestran el ángulo de la ranura 84 con relación al eje longitudinal 94. De forma similar, las teclas en ángulo 92 están ubicadas también a cada lado de la espiga 128. También se muestra en esta vista cómo las teclas 92 a cada lado de la espiga 128 están orientadas angularmente en direcciones opuestas. Para esta realización ilustrativa, los dos dedos 8 están configurados para extenderse hacia afuera desde la clavija de posición 6 para contribuir a asir una pieza de trabajo. Por ejemplo, como se muestra aquí, la biela 66 es móvil a lo largo de los ejes Y, -Y. Dichas teclas en ángulo 92 pueden proporcionar normalmente una ruta tanto en dirección X como Y. Aquí, una tecla 92 proporciona una ruta en dirección X, Y y la tecla opuesta 92 proporciona una ruta en dirección Y, -X. Los dedos 8, sin embargo, están confinados desde el movimiento en los ejes Y, -Y por el extremo proximal de la clavija de posición 6. (Véase también la fig. 7). En consecuencia, los dedos 8 ilustrativamente solo se mueven en dirección X o -X, tal y como se muestra en las Figs. 2-4. Puede apreciarse sin embargo que las realizaciones alternativas de la tecla pueden mover los dedos en otras direcciones.

La vista despiezada en perspectiva de la biela 66 y el dedo 8 y la Fig. 8b ilustra cómo encajarán ambas estructuras. En este caso, la ranura 90 es engranable con la tecla 92 en un lateral de la espiga 128. Se aprecia que el segundo dedo 8 posee una ranura similar que engrana la tecla 92 sobre el otro lado de la espiga 128. En la Fig. 8c se muestran unas vistas adicionales del dedo 8. Se aprecia que, en otras realizaciones, el dedo o dedos 8 pueden ser modificados para moverse en una dirección según se desee, resultante del movimiento rectilíneo de la biela 66.

Las vistas laterales e inferiores de una realización ilustrativa del activador 70, junto con una vista en detalle aislada del activador 70 con la clavija de posición 6, leva 26, y placa de acceso 22 como se muestra en las Figs. 9a-c. La vista del activador 70 in la Fig. 9a muestra una configuración ilustrativa que incluye superficies en ángulo 82 configuradas para ser recibidas en la ranura 84 de la biela 66. La vista inferior del activador 70 que se muestra en la Fig. 9b también muestra una vista de perfil del rodillo de leva 72. Se aprecia que las realizaciones alternativas del activador 70 pueden incluir un rodillo de leva de diferente configuración para seguir una ranura-guía. Y la Fig. 9c muestra una vista lateral aislada del activador 70 y de sus estructuras asociadas, incluyendo la clavija de posición 6 y el miembro de leva 26.

En las Figs. 10a-c se muestran, respectivamente, las vistas despiezadas, en perspectiva y transversales de un conjunto de calzo y manguito 140. Tal y como se muestra en la vista despiezada de la Fig. 10a, el conjunto de calzo y manguito 140 comprende un manguito 96 que es fijado hacia la parte superior del alojamiento 4 mediante cierres 98 dispuestos a través de los orificios 142 y 144 del manguito 96 y el alojamiento 4 respectivamente. En una realización ilustrativa, los calzos 138 incluyen orificios 146 dispuestos a través que también reciben cierres 98. Los calzos 138 pueden, de este modo, quedar emparedados y asegurados entre el manguito 96 y el alojamiento 4. Se aprecia, sin embargo, que el grosor de los calzos 138 puede ser cualquiera que sea útil para proporcionar una cantidad deseable de cubrimiento alrededor de la clavija de posición 6. En la Fig. 10b se muestra la vista en perspectiva del conjunto de calzo y manguito 140. Esta vista muestra cómo la clavija de posición 6 se extiende desde la abertura 28 del manguito 96. La vista transversal de la Fig. 10c además ilustra la utilidad de los calzos 138. Tal y como se muestra aquí, los calzos 138 permiten al manguito 96 ser ajustado hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la clavija de posición 6. El uso de dichos calzos 138 significa que la superficie superior del manguito 96 puede no requerir maquinado para obtener una cantidad deseada de cubrimiento alrededor de la clavija de posición 6.

En las Figs. 11a-c se muestran las vistas laterales y en detalle del mecanismo de bloqueo/desbloqueo 20 del conjunto de pinza por perno 2. Tal y como se muestra en las Figs. 11a y b, la cavidad 30 está formada en el alojamiento 4. La cavidad 30 proporciona acceso a la clavija de posición 6, así como a la biela 32. En una realización ilustrativa, el mecanismo 20 está configurado para ser un mecanismo de bloqueo. Este puede ser particularmente útil durante la pérdida de energía hidráulica hacia la pinza 2. De forma ilustrativa, cuando la clavija de posición 6 es movida en dirección 58 hacia abajo, la ubicación del perno 208 en relación con la clavija de posición 6 es fija entre las superficies 232 y 234 por el bies creado desde el muelle 236. Esta fijación entre las dos superficies evita que la clavija de posición 6 se mueva hacia arriba en dirección 56. Para desbloquear el mecanismo 20, tal y como se muestra en la Fig. 11c, un desbloqueo 206 u otra estructura o mecanismo puede impulsar el perno 208 hacia arriba soltando el perno 208 de entre las superficies 234 y 232. La fuerza de este movimiento hacia arriba debería ser mayor que el bies hacia abajo del muelle 236 para hacer que el perno 208 se coloque solo en una posición no fija entre las superficies 234 y 232. La forma ilustrativa de la superficie de leva 234 es tal que en su posición más inferior, esta superficie sirve de superficie apretada, considerando que el movimiento hacia arriba hasta el extremo de la misma ya no tiene estas propiedades de fijación. El mecanismo 20 puede también ser configurado para mover manualmente la clavija de posición 6 hacia arriba en dirección 56 para retraer los dedos 8 y permitir soltar cualquier pieza de trabajo sostenida. Por ejemplo, cuando la energía es restaurada a la pinza 2, la fuerza de esta energía es suficiente para superar la fuerza de apriete creada por el perno 208 y las superficies 232, 234. Esto es ilustrativamente conseguido por el desbloqueo 206 unido a la biela 32 tal y como se muestra en la Fig. 5c. En esta realización ilustrativa, la ranura 38 y la biela 32 (véase la Fig. 2a) permiten el movimiento de la biela 30 hasta algún punto en que engrane y mueva la clavija de posición 6. En esta realización esta extensión de trayecto es suficiente para permitir al cabezal 238 del bloqueador 206 engranar con el perno 208. Usando la fuerza del trayecto de la biela 30, el perno 208 es impulsado fuera del camino, quedando así sin apretar de entre las superficies 132 y 134 antes del engrane de la biela 30 y el movimiento de la clavija de posición 6. Una vez el perno 208 es aflojado, la clavija de posición 6 será libre de moverse hacia arriba en dirección 56.

En las Figs. 12a y b se muestran las vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno 2. La vista transversal que se muestra en la Fig. 12b se ha tomado a lo largo de las líneas f-f de la Fig. 12a. En esta realización ilustrativa, puede emplearse una bandera sensora de posición 150. También en esta realización ilustrativa, un tapón de orificio estándar en el extremo del conjunto de pinza por perno 2 puede ser sustituido por un tapón de orificio bandera 152. Una biela secundaria 154 puede después ser unida al pistón 46e, ilustrativamente, pasar a través para enhebrarse o unir de otra forma a la biela 32. El tapón 152 puede ilustrativamente comprender una junta o junta de fricción 156, así como una biela 158 que recibe la biela secundaria 154. Una bandera 160 está montada para la biela secundaria 154, ilustrativamente externa al cuerpo de la pinza 4 y asegurada para la biela 154 mediante un perno resorte 162. La bandera 160 puede usarse como diana para un sensor láser, óptico u otro, que detecte cuándo la pinza está en posición extendida o retraída. Se aprecia que la configuración mostrada del conjunto 150 es ilustrativa. Está contemplado que en realizaciones alternativas la bandera pueda ser de una forma o configuración útil para ayudar a, y detectar la posición de, estructuras del conjunto de pinza por perno 2.

Las vistas superiores, laterales transversales, y en detalle del conjunto de pinza 2 describen una realización ilustrativa de un conjunto de retén 170 que se muestra en las Figs. 13a-c. La vista transversal de un conjunto de pinza por perno 2 mostrado en la Fig. 13b está tomada a lo largo de las líneas G-G de la Fig. 13a, y la vista en detalle de la
Fig. 13c está tomada del detalle I de la vista transversal de la Fig. 13b. El conjunto de retén 170 puede usarse para evitar que la clavija de posición 6 se mueva hasta que cierta fuerza de valor especificado la libere del conjunto de retén. En esta realización ilustrativa, un retén 172, como un retén de bola u otro retén personalizado o comercialmente disponible, puede ubicarse dentro de un orificio 174 dispuesto en el alojamiento 4. El orificio 174 está comunicado con una ranura u otra cavidad 176. El retén de bola 172 es engranable con el activador 70, teniendo una porción del mismo ubicado en la ranura 176. En una realización ilustrativa el retén 172 engrana una ranura del retén 178 u otra formación similar en el activador 70. El retén 172 está inclinado contra el activador 70 y está configurado para engranar con la ranura 178 cuando el activador 70 está ubicado en una posición particular a lo largo de la carrera de la clavija de posición 6. En una realización ilustrativa, dicha posición es donde la clavija de posición 6 está completamente extendida, tal y como se muestra en la Fig. 13b. Se aprecia, sin embargo, que dicha ranura 178 puede estar ubicada en cualquier lugar a lo largo de la carrera de la clavija de posición 6. Cuando el retén 172 engrana con la cavidad 178, la clavija de posición 6 está efectivamente bloqueada en su lugar. Una fuerza tal que la presión del fluido que actúa sobre el pistón 46 pueda usarse para superar la fuerza inclinada 175 desde el retén 172 contra la ranura 178 para superar la misma y permitir al activador 70 y, así, desbloquear la clavija de posición 6.

Las vistas frontales en alzado y laterales transversales de otra realización ilustrativa del conjunto de pinza por perno 2 se muestran en las Figs. 14a y b. La vista transversal del conjunto de pinza por perno 2 que se muestra en la Fig. 14 está tomada a lo largo de las líneas D-D de la Fig. 14a. Esta realización ilustrativa incluye un conjunto de cilindro de extracción 102. En esta realización ilustrativa, el conjunto de cilindro de extracción 102 puede mover los dedos 8 cuando la clavija de posición 6 está ubicada en posiciones extendida o retraída. De forma ilustrativa, puesto que el puerto 182 del alojamiento del cilindro de extracción 108 está presurizado, el perno 122, acoplado al pistón del cilindro 104, hace que el miembro de leva 120 se mueva hacia arriba en dirección 56. Esto hace que el activador 70 se mueva, ilustrativamente, en dirección 88 en el alojamiento de pinza 4. Cuando esto ocurre, el perno impulsor 66 es forzado hacia abajo en dirección 58 por medios anteriormente mencionados. Este movimiento hace que los dedos 8 se muevan fuera de la clavija de posición 6, incluso cuando está en posición extendida. A la inversa, cuando el puerto 184 del alojamiento del conjunto de cilindro de extracción 108 está presurizado, el miembro de leva 120 es movido hacia abajo en dirección 58. Esto hace que el activador 70 se mueva, ilustrativamente, en dirección 86. Esto hace que el perno impulsor 66 se mueva hacia arriba en dirección 56 en el interior de la clavija de posición 6, que hace que los dedos 8 se retraigan, incluso aunque la clavija de posición 6 esté ya en posición retraída. Se aprecia que el conjunto de cilindro de extracción 102 puede causar el movimiento de los dedos independientemente del movimiento de la clavija de posición 6. Por ejemplo, la clavija de posición 6 puede incluso estar estacionaria durante el movimiento del activador 70 cuando el conjunto de cilindro de extracción 102 es activado. Esto permite el control sobre la extensión o retracción de los dedos 8 independientemente del movimiento de la clavija de posición 6. Esto puede ser útil en casos en los que chapas u otras piezas de trabajo queden bloqueadas o atascadas de cualquier otra forma sobre la clavija de posición 6. Además se aprecia que el rodillo de leva 72 o el activador 70 funcionen en la ruta de la leva 186 de forma similar a la ranura-guía 74 en las realizaciones anteriores. (Véase, por ej., la Fig. 2a).

Las vistas transversales de progresión del conjunto de pinza por perno 2 con conjunto de cilindro de extracción 102 unido al mismo como se muestra en las Figs. 15-17. Estas vistas transversales del conjunto de pinza por perno 2 son similares a las vistas mostradas en las Figs. 2-4, pero en ángulo inverso. Tal y como se muestra en las Figs. 15a-c, durante el funcionamiento normal, a medida que la clavija de posición 6 se retrae, el pistón de actuación 46 mueve el mismo en dirección 58. Los dedos 8 se extienden como se ha mencionado anteriormente en relación con las Figs. 2-4. El conjunto de cilindro de extracción 102 no interfiere en esta operación. Esto es porque la posición del conjunto 102 hace que el ajuste 188 ubicado en la ranura-guía 186 esté alrededor de la misma posición igual que el ajuste 80 está en la ranura-guía 74 de las realizaciones anteriores. En cambio, tal como muestra la vista en progresión de las Figs. 16a-c, cuando el pistón 104 es movido en dirección 56, el miembro de leva 120 es también movido en la misma dirección. Esto tiene el efecto de mover el ajuste 188 hacia arriba también en dirección 56. Esto además tiene el efecto de mantener el activador 70 moviéndose en dirección 88 durante toda la carrera de la clavija de posición 6. Como muestra esta vista, a medida que el pistón 46 se mueve hacia abajo en dirección 58, el rodillo de leva 72 no tiene oportunidad de atravesar el ajuste 188 y mueve el activador 70 y, así, mover la biela 66 hacia arriba para retraer los dedos 8. En consecuencia, los dedos 8 permanecen en posición extendida durante la longitud de la carrera. En cambio, tal y como se muestra en la vista en progresión de la Fig. 17a-c, cuando el pistón 104 es movido hacia abajo en dirección 58, como se muestra aquí, entonces también lo hace el miembro de leva 120. Esto tiene el efecto opuesto al descrito en relación con las Figs. 16a-c. Particularmente, el rodillo de leva 72 del activador 70 es mantenido en la porción superior de la ranura-guía 186 a través de toda la carrera de la clavija de posición 6. La posición de la ranura-guía 186 no permite al rodillo de leva 72 atravesar el ajuste 188. Por lo tanto, el activador 70 es mantenido hacia la dirección 86 que mantiene la biela 66 en posición hacia arriba evitando que los dedos 8 se extiendan hacia afuera, independientemente del movimiento de la clavija de posición 6 o del pistón 46. Esto permite a la clavija de posición 6 moverse según se desee sin tener además los dedos extendidos. Se aprecia que en una realización ilustrativa, el panel de acceso 118 está fijado al miembro de leva 120 y se mueve por tanto según el movimiento del perno 122 por el
pistón 104.

En las Figs. 18a-d se muestran las vistas laterales de otra realización de un conjunto de pinza por perno 300, junto con unas vistas en detalle complementarias. La vista del conjunto de pinza por perno mostrada en la Fig. 18a muestra la clavija de posición 6 movida en toda su ilustrativa extensión. Esto es típico del conjunto de pinza por perno según las realizaciones anteriores. Sin embargo, la presente realización incluye dedos divididos 302. Un propósito ilustrativo de estos dedos es contribuir al centrado de una pieza de trabajo sobre el conjunto de pinza por perno y después sujetarla y bajarla. En una realización ilustrativa, los dedos divididos 302 comprenden una porción de centrado 304 y una porción de sujeción 306. Tal y como se muestra en las vistas progresivas de 18b-d, una vez la clavija de posición está extendida a través de un orificio o cavidad en la pieza de trabajo, la porción de centrado 304 asegura que la pieza de trabajo es centrada sobre la clavija de posición 6 y después asida para mantenerla en su lugar. Por ejemplo, tal y como se muestra en la Fig. 18b, la clavija de posición 6 es extendida a través de un orificio 308 de una pieza de trabajo 310, tal y como se muestra en esta vista los dedos 302 están en posición retraída. Un efecto claramente evidente de esta configuración es que el conjunto de pinza por perno no tiene que extenderse tan lejos hacia arriba en dirección 56. (Comparar la Fig. 18b con la Fig. 18a). Ilustrativamente, la porción de centrado 304 de los dedos divididos 302 está de cara a la superficie mural 312 del orificio 308. Una vez la clavija de posición 6 está en esta posición, los dedos 302 pueden moverse hacia afuera en direcciones 314 y 316. Las porciones de centrado 304 engranan con la pared 312. Esto asegura el centrado del orificio 308 ilustrativamente en relación con la clavija de posición 6. Tal y como se muestra en la Fig. 18d, cuando la clavija de posición 6 se retrae más en dirección 58, las porciones de sujeción 306 que se muestran para extenderse radialmente al otro extremo de las porciones de centrado 304, ase la pieza de trabajo 310.

En las Figs. 19a-c se muestran varias vistas de la biela 320 y de los dedos divididos 302. Se aprecia que la biela 320 puede ser la misma que la biela 66 descrita en las realizaciones anteriores. La biela 320 puede comprender una ranura 322 similar a la ranura 84 y puede tener teclas 324 parecidas a las teclas 92 de la biela 66. (Comparar con las Figs. 8a y b). Estas vistas, particularmente en la Fig. 19c, muestran la configuración ilustrativa del dedo dividido 302. Esta realización ilustrativa muestra el dedo 302, similar a los dedos 8 descritos en anteriores realizaciones, particularmente la ranura 326, que es similar a la ranura 90 en las realizaciones anteriores. Se aprecia, sin embargo, que la configuración de los dedos divididos 302 puede variar incluyendo componentes o estructuras separados para las porciones de centrado y sujeción.

En las Figs. 20a y b se muestran las vistas transversales frontales y laterales del conjunto de pinza por perno 300. La vista transversal que se muestra en la Fig. 20b está tomada de las líneas G-G de la Fig. 20a. En una realización ilustrativa, el movimiento de la clavija de posición 6 puede ajustarse mediante el conjunto de extracción 102, tal como se describe en realizaciones anteriores. El conjunto de extracción 102 también puede usarse para manipular el movimiento de los dedos 302 de forma similar a la descrita con respecto a los dedos 8 en realizaciones anteriores. Se aprecia que pueden usarse otros mecanismos para limitar la carrera de la clavija de posición 6, si así se desea. Un ejemplo de ello es un reductor 330 mostrado en el presente que está ubicado adyacente al pistón 46. Como es evidente a partir del dibujo, el reductor 330 limita de forma efectiva la carrera o distancia de trayecto disponible para la biela 32 y en definitiva, la clavija de posición 6. Otros ejemplos para reducir la carrera de la clavija de posición 6 son posiblemente usar una biela más corta en la pinza, o cambiar la configuración del cuerpo, o los orificios de dentro del cuerpo.

Aunque la presente invención se haya descrito en relación con unos medios, materiales y realizaciones específicos, a partir de la descripción que antecede, un experto en la técnica puede averiguar fácilmente las características esenciales de la presente invención y puede aportar diversos cambios y modificaciones para adaptarla a los distintos usos y características sin desviarse del ámbito de la invención, tal y como se establece en las reivindicaciones que siguen a continuación.

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Referencias bibliográficas mencionadas en la memoria descriptiva

Esta lista de referencias bibliográficas mencionada por el solicitante se ha incorporado exclusivamente para información del lector, pero no forma parte integrante de la documentación de la patente europea. Aún habiéndose recopilado estas referencias bibliográficas con sumo cuidado, no pueden excluirse errores u omisiones, por lo que la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.

Documentación de la patente mencionada en la memoria descriptiva

\bullet US6364300B

Claims (8)

1. Un conjunto de pinza por perno (2) que comprende:

un alojamiento (4);

una clavija de posición (6) que define un eje longitudinal (94) y tiene al menos una porción extensible exterior al alojamiento (4);

al menos un dedo (8) ubicado adyacente a la clavija de posición (6) y móvil en relación a la misma;

una biela (66) que es móvil y engranable con el dedo (8) para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta;

un accionador (32, 46) que impulsa la clavija de posición (6) y la biela (66); y

un activador (70) que es linealmente móvil con, y lateralmente al, eje longitudinal (94) para mover la biela (66), donde cuando la clavija de posición (6) está retraída, el activador (70) retrae la biela (66) de forma que la biela (66) está dispuesta para engranar con, y extender el, dedo (8) desde la clavija de posición (6), donde el movimiento de la clavija de posición (6) y la biela (66) es solo lineal y sin movimiento rotacional de la clavija de posición (6) y la biela (66) es empleada para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

2. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que la clavija de posición (6) es móvil con relación al alojamiento (4) rectilíneamente a lo largo del eje longitudinal (94).

3. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que el activador (70) se mueve linealmente para mover la biela (66) de forma que la biela (66) se mueve independientemente de la clavija de posición (6).

4. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, que comprende además un miembro de leva (26) que tiene una ranura-guía (74) dispuesta en el mismo que recibe una porción del activador (70) que restringe el movimiento del activador (70).

5. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que ni el dedo (8) ni la biela (66) giran alrededor de un eje central para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

6. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que el dedo (8) se mueve linealmente entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

7. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que la biela (66) incluye una ranura (84) formada para contribuir selectivamente al movimiento del activador (70) lateralmente mientras el activador (70) se mueve a lo largo del eje longitudinal (94).

8. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 7, en el que una porción del activador (70) está engranada con la ranura (84) en la biela (66) de forma que el activador (70) será linealmente móvil junto con, y lateral al, eje longitudinal (94).