ES2234217T3 - Topes ajustables para limitar el angulo de abertura de una pinza. - Google Patents
Topes ajustables para limitar el angulo de abertura de una pinza.Info
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Abstract
Soporte de piezas de trabajo que comprende: un cuerpo (101); un par de elementos de mordaza giratorios y opuestos (200) acoplados al cuerpo (101); un accionador (102) que efectúa la apertura y el cierre del par de elementos de mordaza (200); y un tope (202) acoplado de manera desmontable a un elemento del par de elementos de mordaza (200) y colocado para quedar en contacto con el otro elemento del par de elementos de mordaza (200) para así limitar el ángulo al cual el accionador (102) abre el par de elementos de mordaza, caracterizado en que el tope comprende una almohadilla de tope (207, 207¿) fabricada en un material amortiguador.
Description
Topes ajustables para limitar el ángulo de
abertura de una pinza.
La presente invención se refiere a unas pinzas
de accionamiento hidráulico del tipo de las que se utilizan en
dispositivos automatizados de manipulación de piezas de trabajo que
agarran firmemente y transfieren piezas de trabajo de una estación a
otra. Más concretamente, la presente invención se refiere a topes
regulables para pinzas de accionamiento hidráulico.
Las pinzas de accionamiento hidráulico se
utilizan ampliamente y típicamente tienen forma de motor diferencial
neumático o hidráulico cuyo cilindro queda montado fijo a un
dispositivo de transferencia. En el extremo frontal o del émbolo de
la carcasa del cilindro, se monta una estructura de fijación de la
mordaza de las pinzas fija en el cilindro para sujetar de manera
giratoria un par de mordazas de pinzas opuestas que se acoplan al
émbolo del pistón del motor a través de una conexión que se dispone
de manera que, cuando el pistón se desplaza en un sentido, las
mordazas giran hacia una posición de apertura y cuando el pistón se
desplaza en sentido opuesto las mordazas son accionadas hacia una
posición de cierre para el agarre de la pieza de trabajo.
En un funcionamiento típico, las mordazas de las
pinzas se cerrarán en una pieza de trabajo cerca del borde de la
pieza de trabajo y las pinzas avanzarán para colocar la pieza de
trabajo agarrada en relación operativa con una estación de trabajo.
Las pinzas se abrirán después para soltar la pieza de trabajo y el
dispositivo de transferencia retirará las pinzas de la estación de
trabajo mientras se realiza la operación de trabajo. A la conclusión
de la operación de trabajo, las pinzas retrocederán entonces hacia
la estación de trabajo y las mordazas se cerrarán de nuevo en la
pieza de trabajo y la llevarán fuera de la estación de trabajo. De
este modo, la apertura y el cierre de las mordazas de las pinzas se
produce cuando las pinzas se encuentran más cerca del utillaje en la
estación de trabajo.
Existen básicamente dos tipos de disposiciones de
conexión utilizados en las pinzas de accionamiento hidráulico para
conectar las mordazas de las pinzas a los émbolos y efectuar el
movimiento de las mordazas de las pinzas. Éstos son los
dispositivos de conexión giratoria y los dispositivos de leva
giratoria. Un ejemplo de dispositivo de conexión giratoria puede
encontrarse en la patente americana n° 5.152.568 de Blatt, que
describe unas conexiones giratorias (36) y (40) que cooperan con las
mordazas de las pinzas (12A) y (12B), tal como se muestra en la
figura n° 3.
La patente americana n° 4.518.187 de Blatt y
otros describe un dispositivo de leva giratoria en el que unas
placas de mordaza (45) y (47) giran por cooperación de unas ranuras
de leva (61) dispuestas en las placas de mordaza y un pasador (37)
(y unos rodillos (39)) unido al émbolo.
US-A-4234223,
sobre la cual se basa la parte precaracterizadora de la
reivindicación 1, describe un mecanismo de accionamiento para una
unidad de coger y colocar que comprende un par de mordazas que
pueden abrirse y cerrarse. En una de las mordazas se dispone un
pivote que puede desplazarse lateralmente para limitar el
movimiento relativo de las mordazas acercándose y alejándose unas de
otras.
Las pinzas de accionamiento hidráulico están
diseñadas generalmente para su uso con piezas de trabajo
particulares que se han de transferir y con estaciones de trabajo
específicas. Por ejemplo, algunas piezas de trabajo y/o estaciones
de trabajo pueden requerir unas mordazas de pinzas más anchas o más
estrechas, tipos diferentes de mordazas de pinzas, mordazas de
pinzas que se abran en distintos ángulos, diferentes requerimientos
de holgura, etc. Algunas estaciones de trabajo pueden disponer un
espacio de acceso restringido y de este modo imponer límites en el
grado al cual se abren las mordazas de las pinzas. Debido a la gran
variedad de opciones de diseño o comportamiento requerido de las
pinzas, las instalaciones de fabricación que emplean típicamente
pinzas de accionamiento hidráulico tienen muchos grupos de pinzas
que están diseñadas para transportar diferentes piezas de trabajo
entre estaciones de trabajo específicas. La necesidad de abastecer
múltiples grupos de pinzas se suma a los costes del fabricante.
La presente invención se refiere a unos topes
regulables y a unas pinzas de accionamiento hidráulico que permiten
más versatilidad para el uso de las pinzas con piezas de trabajo y
estaciones de trabajo diferentes.
La presente invención dispone un soporte de
piezas de trabajo que incluye:
un cuerpo;
un par de elementos de mordaza giratorios y
opuestos acoplados al cuerpo;
un accionador que efectúa la apertura y el cierre
del par de elementos de mordaza; y
un tope que comprende un panel de tope (207,
207') fabricado en un material amortiguador, quedando acoplado el
tope (202) de manera desmontable a un elemento del par de elementos
de mordaza (200) y colocado para quedar en contacto con el otro
elemento del par de elementos de mordaza (200) para así limitar el
ángulo al cual el accionador (102) abre el par de elementos de
mordaza (200).
La presente invención se refiere a unas pinzas de
accionamiento hidráulico del tipo de las que se utilizan en piezas
de trabajo automatizado que agarran firmemente y transfieren piezas
de trabajo de una estación a otra. Las pinzas de accionamiento
hidráulico de la presente invención incluyen un motor diferencial
neumático o hidráulico que acciona un émbolo de manera alternativa,
y un par de mordazas que están unidas al émbolo por una conexión
mecánica que efectúa la apertura y el cierre de las mordazas a
medida que el émbolo experimenta el movimiento alternativo.
La conexión mecánica que conecta las mordazas de
las pinzas al émbolo y realiza la apertura y el cierre de las
mordazas es una conexión de tipo leva giratoria. Es decir, las
mordazas de las pinzas incluyen una ranura de leva que aloja un
pivote de leva que está unido al émbolo. Cuando el motor
diferencial neumático o hidráulico mueve el émbolo de manera
alternativa, el pivote de leva se desliza a través de las ranuras
de leva provocando que las mordazas de las pinzas se abran y se
cierren. Las ranuras de leva están diseñadas de modo que presenten
una forma particular que realice la apertura y el cierre de las
mordazas de las pinzas, y que además provoque que las mordazas de
las pinzas lleguen a bloquearse en una posición de cierre o bien
en una posición de apertura, o ambas. "Bloqueadas" en posición
significa que la posición de las mordazas en posición cerrada y/o
abierta no puede cambiarse fácilmente excepto por el accionamiento
hidráulico normal del motor diferencial neumático o hidráulico.
Las pinzas de accionamiento hidráulico se montan
preferiblemente a partir de una pluralidad de componentes modulares
o intercambiables. Por ejemplo, las pinzas modulares de la presente
invención incluyen un cuerpo común que tiene una estructura de
horquilla, un conjunto de pistón común que se desplaza de manera
alternativa en la estructura de la horquilla, un pivote de leva
acoplado al conjunto del pistón, y una pluralidad de componentes
intercambiables que pueden montarse en la estructura de horquilla y
el conjunto de pistón para proporcionar unas pinzas de accionamiento
hidráulico modulares que presentan diversas características de
funcionamiento. Los componentes intercambiables de las pinzas
modulares incluyen mordazas de pinzas, puntas de pinzas, puntas de
pinzas reversibles, tapas o cierres extremos del cilindro neumático
o hidráulico, tapas o cierres extremos del cilindro neumático o
hidráulico reversible, y placas laterales o de impacto.
Los topes regulables y los conjuntos de fijación
pueden efectuar la versatilidad de las pinzas de accionamiento
hidráulico u otros soportes de piezas de trabajo. Los topes están
diseñados para acoplarse de manera desmontable a un elemento de
mordaza giratorio de modo que queden en contacto con el elemento de
mordaza opuesto y limiten el grado en el que los elementos de
mordaza se abren. Los topes pueden incluir un bloque de tope que
presente una estructura de alineamiento que se acople a una
estructura de alineamiento complementaria del elemento de mordaza.
Los topes también pueden incluir una o más almohadillas de tope que
se extienden desde los bloques de tope. Las almohadillas de tope
hacen contacto con el elemento de mordaza opuesto y están
fabricadas preferiblemente en un material tal como uretano, que
pueda absorber impactos. De acuerdo con una realización de la
presente invención, pueden utilizarse topes reversibles que
incluyan dos o más almohadillas de tope que presenten diferentes
longitudes para regular el ángulo al cual se abren los elementos de
mordaza. De otro modo, los topes pueden desmontarse y reemplazarse
para regular el ángulo al cual se abren los elementos de
mordaza.
Un conjunto de mordaza puede incluir un casquillo
esférico que quede apretado entre una placa de fijación y una placa
de sujeción. La placa de fijación puede unirse al cuerpo de unas
pinzas de piezas u otro soporte de piezas de trabajo en el extremo o
en un lado del mismo. El casquillo esférico incluye un orificio
central donde se introduce un elemento de apoyo cilíndrico. El
apriete de la placa de sujeción hacia la placa de fijación provoca
que el casquillo esférico quede retenido sobre el elemento de apoyo
cilíndrico. La placa de sujeción incluye un orificio circular a
través del cual pasa el elemento de apoyo cilíndrico a medida que
se inserta en el casquillo esférico. Este orificio circular es
suficientemente grande y también puede estar achaflanado para
permitir regular la orientación angular del elemento de apoyo
cilíndrico respecto al cuerpo de las pinzas. La placa de fijación
puede incluir un orificio circular que preferiblemente tiene
aproximadamente el mismo tamaño que el elemento de apoyo
cilíndrico. Este orificio circular permite que el elemento de apoyo
cilíndrico quede alineado axialmente con facilidad con el cuerpo de
las pinzas, simplemente insertando el elemento de apoyo cilíndrico
a través del casquillo esférico y en el orificio redondo de la placa
de fijación o a través del mismo.
La presente invención se describirá en lo
sucesivo con referencia a los dibujos que se acompañan, los cuales
se dan solamente a título de ejemplos no limitativos, en los
cuales:
La figura n° 1 es una vista prospectiva en
despiece que muestra componentes de unas pinzas modulares de
acuerdo con la presente invención;
La figura n° 2 es una vista en perspectiva de un
conjunto de tope regulable de acuerdo con una realización de la
presente invención;
La figura n° 3 es una vista lateral de unas
pinzas de piezas que tienen el tope regulable de la figura n° 2
instalado en uno de los elementos de mordaza;
La figura n° 4 es una vista lateral de las pinzas
de piezas de la figura n° 3 que tiene el tope regulable instalado
en una posición distinta en uno de los elementos de mordaza;
La figura n° 5 es una vista en perspectiva de un
conjunto de tope regulable de acuerdo con otra realización de la
presente invención que incluye un tope reversible.
Las figuras n° 6a y 6b son vistas laterales de
unas pinzas de partes que tienen el tope reversible de la figura n°
5 instalado en uno los elementos de mordaza; y
La figura n° 7 es una vista en perspectiva en
despiece de un conjunto de fijación.
La figura n° 1 es una vista en despiece que
muestra los componentes de unas pinzas modulares de acuerdo con la
presente invención. Los "elementos comunes" de estas pinzas
incluyen el cuerpo (101), el conjunto de pistón (102), un pasador
de mordaza (105) y el conjunto de accionamiento de mordaza. El
conjunto de pistón (102) incluye un pistón (106), la junta del
pistón (107), el eje del pistón (108), y la junta del eje del
pistón (109). El conjunto de accionamiento de la mordaza incluye un
travesaño (110) que queda unido al eje del pistón (108), el pivote
de leva (111) que está acoplado al travesaño (110), y los
casquillos de mordaza (112) que quedan alojados en las ranuras de
leva (103) de los elementos de mordaza (100) y los casquillos
deslizantes (113) que quedan alojados en ranuras longitudinales
(114) formadas en las paredes laterales de la estructura de
horquilla del cuerpo (101).
El término "elementos comunes" al cual se ha
hecho referencia anteriormente se utiliza para identificar los
elementos básicos de unas pinzas modulares a las cuales se pueden
conectar o montar numerosas piezas o elementos intercambiables. Los
"elementos comunes" incluyen el cuerpo de las pinzas y los
elementos mecánicos que se utilizan para accionar las mordazas de
las pinzas.
La figura n° 1 ilustra una serie de diferentes
mordazas de pinzas intercambiables (100a) a (100i) que pueden
montarse en el cuerpo (101) y pueden conectarse al conjunto de
accionamiento de la mordaza (102). Tal como se ilustra, cada una de
las distintas mordazas (100a) a (100i) presenta distintos diseños
del extremo de la punta y/o de las ranuras de leva (100b) que
realizan diferentes características de movimiento. Tal como se
muestra en la figura n° 10 y tal como se describe con mayor detalle
a continuación, las pinzas modulares de la presente invención
pueden montarse de modo que incluyan mordazas de pinzas que tengan
distintos diseños de punta que puedan utilizarse para manipular,
por ejemplo, transportar o transferir, distintos tipos de piezas de
trabajo. También, tal como se describe a continuación, las pinzas
modulares pueden montarse con mordazas de pinzas (100) que tengan
distintas configuraciones de ranura de leva (103) que pueden
efectuar el ángulo al que se abren o se cierran una o ambas
mordazas, y que determinen si las mordazas se bloquean o no en una
posición abierta y/o cerrada.
La mordaza (100a) incluye un asiento de punta
ranurado (115) y está diseñado para abrirse 22,5° o bien 45° desde
una posición cerrada. La mordaza (100b) incluye un asiento de punta
ranurado (115) y está diseñado para abrirse 75° desde una posición
cerrada. La mordaza (100c) incluye un asiento de punta que puede
estar ranurado y está diseñado para abrirse 55° desde una posición
cerrada. La mordaza (100d) incluye una punta de cincel doble y está
diseñada para abrirse 22,5° desde una posición cerrada. La punta
de cincel incluye un orificio para alojar una punta cónica o una
punta de pinzas cónica que se describe a continuación. La mordaza
(100e) es similar a la mordaza (100d), excepto en que la mordaza
(100e) incluye una única punta de cincel. La mordaza (100f) incluye
una punta de cincel doble y está diseñada para permanecer fija. La
mordaza (100g) es similar a la mordaza (100e), excepto en que la
mordaza (100g) incluye una única punta de cincel. La mordaza (100h)
incluye un asiento de punta ranurado (115) y está diseñada para
permanecer fija. La mordaza (100i) es una mordaza con pestañas e
incluye un asiento de punta en el extremo de la misma. La mordaza
(100i) está diseñada para abrirse 22,5° desde una posición cerrada.
Las mordazas (100a-100i) son ejemplos de distintos
diseños de mordazas de pinzas que pueden emplearse en diferentes
combinaciones. Como se entenderá a partir de la siguiente
descripción, la forma y la configuración de las ranuras en las
mordazas pueden modificarse para efectuar un movimiento deseado de
las mordazas, incluyendo el grado angular de apertura y cierre, la
velocidad de apertura y cierre y la fuerza aplicada a una pieza de
trabajo en la posición de cierre. Las dimensiones ilustradas en
todas las figuras son relativas y pueden ampliarse o reducirse como
se desee.
Las placas laterales o de impacto (104)
ilustradas en la figura n° 10 son regulables e intercambiables con
otros diseños de placa de impacto que se describen a continuación.
Además, el cierre extremo o tapa (60) para el cilindro neumático o
hidráulico es intercambiable con tapas (60) de longitud diferente
que pueden utilizarse para limitar el recorrido del conjunto del
pistón y por lo tanto el movimiento angular de las mordazas de las
pinzas (100).
La figura n° 2 es una vista en perspectiva de un
conjunto de tope regulable de acuerdo con una realización de la
presente invención. El elemento de mordaza (200) de la figura n° 2
incluye unas ranuras de alineamiento (201, 201') en su superficie
lateral interna que están configuradas para alojar y alinear
adecuadamente un tope (202). La ranuras de alineamiento (201, 201')
incluyen un orificio roscado (203) en su parte inferior que puede
recibir un elemento de fijación mecánico, por ejemplo un perno
roscado (204), que se utiliza para fijar el tope (202) en el
elemento de mordaza (200). Las ranuras de alineamiento (201, 201')
quedan separadas a lo largo del elemento de mordaza (200) y quedan
alineadas adecuadamente de modo que el tope (202) pueda acoplarse
al elemento de mordaza (200) en distintas posiciones permitiendo
diferentes ángulos de tope o ángulos de apertura máxima de los
elementos de mordaza de unas pinzas de piezas.
El tope (202) incluye un bloque de tope (205) o
zona del cuerpo principal que está fabricado a partir de un
material fuerte tal como acero u otro metal apropiado. El bloque de
tope (205) incluye un saliente de alineamiento (206) que está
configurado, por ejemplo dimensionado, para quedar alojado en la
ranura de alineamiento (201) o (201'). El tope (202) incluye una
almohadilla de tope (207) que se extiende desde un lado del bloque
de tope (205), tal como se muestra. La almohadilla de tope (207)
puede estar fabricada de cualquier material apropiado, plástico,
resinoso, o polimérico, tal como uretano, que pueda absorber el
impacto cuando la almohadilla de tope (207) hace contacto con un
elemento de mordaza opuesto. Tal como se comprenderá a partir de la
siguiente descripción, pueden utilizarse almohadillas de tope (207)
de longitud diferente para regular el ángulo de tope o ángulo de
apertura máxima de los elementos de mordaza de unas pinzas de
piezas.
La figura n° 3 es una vista lateral de unas
pinzas de piezas que tienen el tope regulable de la figura n° 2
instalado en uno de los elementos de mordaza. El tope (202)
ilustrado en la figura n° 2 queda fijado en uno de los elementos de
mordaza (200) de un conjunto de pinzas insertando el saliente de
alineamiento (206) del bloque de tope (205) en el alineamiento con
la ranura (201) e insertando un elemento de fijación mecánico (204)
a través del tope (202) y en el elemento de mordaza (200). Tal como
se ilustra en la figura n° 3, el borde frontal (208) de la
almohadilla de tope (207) está conformado para hacer contacto con un
borde interior (209) de un elemento de mordaza opuesto (200'), y así
limitar el ángulo de tope o ángulo de apertura máxima de los
elementos de mordaza (200, 200'). Se comprenderá que es posible, de
acuerdo con la presente invención, incluir dos topes (202), uno en
cada uno de los elementos de mordaza opuestos (200, 200').
La figura n° 4 es una vista lateral de unas
pinzas de piezas de la figura n° 3 que tienen el tope regulable
instalado en una posición distinta en uno de los elementos de
mordaza. El tope regulable de la figura n° 4 queda alojado en la
ranura de alineamiento (201') que se encuentra más alejado del
extremo libre del elemento de mordaza (200) que la ranura de
alineamiento (201) e inclinado de manera diferente a la ranura de
alineamiento (201). Tal como puede apreciarse comparando las figuras
n° 3 y 4, acoplando el tope (202) en la ranura de alineamiento
(201') de la figura n° 4 se limita el ángulo de tope o ángulo de
apertura máxima de los elementos de mordaza (200, 200') más que
cuando el tope se acopla en la ranura de alineamiento (201). Se
aprecia también que el borde frontal (208) de la almohadilla de
tope (207) de la figura n° 4 queda alineado adecuadamente con el
borde interior (209) del elemento de mordaza opuesto (200') debido
al ángulo de alineamiento de la ranura de alineamiento (201').
Aunque se ilustran dos cavidades de alineamientos (201, 201'), se
comprenderá que podrían utilizarse más de dos ranuras de
alineamiento.
Los topes de la presente invención pueden
acoplarse y desacoplarse de los elementos de mordaza cuando los
elementos de mordaza se encuentran en su posición de cierre.
La figura n° 5 es una vista en perspectiva de un
conjunto de tope regulable de acuerdo con otra realización de la
presente invención que incluye un tope reversible. El tope (202) de
la figura n° 5 incluye un bloque de tope (205) o zona del cuerpo
principal, y unas almohadillas de tope (207, 207') que se extienden
desde sus lados opuestos. Tal como se muestra, las almohadillas de
tope (207, 207') presentan distinta longitud. El bloque de tope
(205) también incluye un saliente de alineamiento (206) que está
configurado, por ejemplo dimensionado, para quedar alojado en la
ranura de alineamiento (201). Tal como se describe más adelante, el
tope (202) de la figura n° 5 puede sujetarse de manera reversible a
un elemento de mordaza (200) de modo que una almohadilla de tope
(207, 207') seleccionada presente un borde frontal que haga
contacto con un elemento de mordaza opuesto.
Las figuras n° 6a y 6b son vistas laterales de
unas pinzas de piezas que tienen el tope reversible de la figura n°
5 instalado en uno de los elementos de mordaza. Se aprecia que las
figuras n° 6a y 6b ilustran unas pinzas de piezas en las que
solamente uno de los elementos de mordaza es móvil. A este
respecto, debe comprenderse que los topes de la presente invención
pueden emplearse en combinación con pinzas de piezas que tengan uno
o más elementos de mordaza móviles.
En la figura n° 6a, el tope (202) queda fijado al
elemento de mordaza (200) de manera que la almohadilla de tope más
corta (207) haga contacto con el elemento de mordaza opuesto (200').
En la figura n° 6b, el tope (202) queda fijado al elemento de
mordaza (200) de manera que la almohadilla de tope más larga (207')
hace contacto con el elemento de mordaza opuesto (200'). Tal como
puede apreciarse, el contacto de la almohadilla de tope más corta
(207) en la figura n° 6a permite que los elementos de mordaza (200,
200') se abran en un ángulo mayor que la almohadilla de tope más
larga (207') en la figura n° 6b.
El uso de una ranura de alineamiento lineal y un
saliente de alineamiento lineal permite que los topes (202) queden
fijados de manera reversible en un elemento de mordaza. De acuerdo
con la presente invención, también es posible utilizar otras formas
de alineamiento estructural, tal como circular, en estrella,
triangular, en forma de cruz, etc. e incluir dos o más almohadillas
de tope que tengan diferente longitud.
Los conjuntos de pinzas de piezas pueden montarse
en una estructura de apoyo utilizando una placa de fijación que
queda retenida alrededor de una zona de los conjuntos o tornillos a
una zona de la misma.
La figura n° 7 es una vista en perspectiva en
despiece de un conjunto de fijación que puede montarse en la parte
posterior o en un lado de unas pinzas de piezas. El conjunto de
fijación incluye un placa de fijación (210) que puede fijarse en la
parte posterior (u otra zona) de unas pinzas de piezas (211)
mediante unos elementos de fijación mecánicos (212) apropiados u
otros medios. La placa de fijación (210) incluye una ranura
esférica parcial (213) y un orificio circular (214) que está
alineado con el eje central de la placa de fijación (210). El
conjunto de fijación incluye una placa de sujeción (215) que
presenta una ranura esférica parcial (216) y un orificio circular
(217). La placa de sujeción (215) puede acoplarse a la placa de
fijación (210) mediante unos elementos de fijación mecánicos (218)
apropiados, por ejemplo pernos roscados. Un casquillo esférico
abierto (219) queda colocado entre la placa de sujeción (215) y la
placa de fijación (210). El casquillo esférico (219) incluye un
orificio central (220) que está dimensionado para recibir un
elemento de apoyo cilíndrico (221). El orificio central (220) del
casquillo esférico (219) tiene un diámetro interior que es
ligeramente mayor que el diámetro exterior del elemento de apoyo
cilíndrico (221), para que el elemento de apoyo cilíndrico (221)
pueda pasar fácilmente en el mismo, tal como se describe a
continuación.
El casquillo esférico (219) tiene un diámetro
exterior que es ligeramente mayor que el diámetro interior de las
ranuras esféricas parciales de la placa de fijación (210) y la
placa de sujeción (215), de manera que a medida que la placa de
sujeción (215) se aprieta contra o hacia la placa de fijación (210),
el casquillo esférico (219) queda retenido en posición y apretado
sobre el elemento de apoyo cilíndrico (221).
El orificio circular (217) de la placa de
sujeción (215) presenta un diámetro mayor que el elemento de apoyo
cilíndrico (221) de manera que el elemento de apoyo cilíndrico
(221) puede alinearse angularmente respecto al eje central de las
pinzas de piezas (211). El grado de este alineamiento angular puede
aumentarse disponiendo un borde achaflanado (222) en el borde
exterior del orificio circular (217), tal como se muestra.
El orificio circular (214) de la placa de
fijación (210) está dimensionado preferiblemente para que presente
un diámetro interior que sea aproximadamente igual o ligeramente
mayor que el diámetro exterior del elemento de apoyo cilíndrico
(221) de manera que cuando el elemento de apoyo cilíndrico (221) se
inserte a través del casquillo esférico (219) y en el orificio
circular (214) de la placa de fijación (210), el elemento apoyo
cilíndrico (221) quede alineado axialmente y de manera fija con la
placa de fijación (210) y las pinzas de piezas (211). En cambio,
cuando el elemento de apoyo cilíndrico (221) sólo se inserta en el
orificio central (220) del casquillo esférico (219), el
alineamiento angular entre las pinzas de piezas (211) y el elemento
de apoyo cilíndrico (221) puede regularse y fijarse una vez que la
placa de sujeción (215) se aprieta hacia la placa de fijación
(210).
Para proporcionar un agarre más fuerte entre el
casquillo esférico (219) y la placa de fijación (210) y la placa de
sujeción (215), el casquillo esférico (219) puede tener una
superficie exterior rugosa, por ejemplo, estriada, ranurada, etc.
Fabricando el casquillo esférico (219) en un metal duro y fabricando
la placa de fijación (210) y la placa de sujeción (215) en un acero
menos duro o en una aleación de aluminio, bronce, etc. se permitirá
también un mejor agarre entre estos elementos. También es posible
disponer las ranuras esféricas parciales (213) y (216) con una
superficie interior rugosa.
El conjunto de fijación de la presente invención
no queda limitado al uso en pinzas de piezas. Es decir, el conjunto
de fijación podría utilizarse con una variedad de soportes de
piezas de trabajo y otros apoyos estructurales. También es posible
tener la placa de fijación formando parte de un soporte de piezas
de trabajo.
Claims (11)
1. Soporte de piezas de trabajo que
comprende:
un cuerpo (101);
un par de elementos de mordaza giratorios y
opuestos (200) acoplados al cuerpo (101); un accionador (102) que
efectúa la apertura y el cierre del par de elementos de mordaza
(200); y
un tope (202) acoplado de manera desmontable a un
elemento del par de elementos de mordaza (200) y colocado para
quedar en contacto con el otro elemento del par de elementos de
mordaza (200) para así limitar el ángulo al cual el accionador
(102) abre el par de elementos de mordaza, caracterizado en
que el tope comprende una almohadilla de tope (207, 207') fabricada
en un material amortiguador.
2. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 1, caracterizado en que el tope (202) incluye
un saliente de alineamiento que se aloja en una cavidad de
alineamiento de forma complementaria (201, 201') en un elemento del
par de elementos de mordaza (200).
3. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 2, caracterizado en que la cavidad de
alineamiento (201, 201') comprende una ranura.
4. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que la
almohadilla de tope (207) presenta una superficie de borde frontal
que está configurada para hacer contacto con una superficie del
borde del otro elemento del par de elementos de mordaza (200).
5. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que el
tope (202) incluye un bloque de tope (205) y una pluralidad de
almohadillas de tope (207, 207'), presentando cada una de las
almohadillas de tope (207, 207') distinta longitud.
6. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 5, caracterizado en que cada una de la
pluralidad de almohadillas de tope (207, 207') presenta un borde
frontal con una forma angular diferente.
7. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que el
tope (202) es accesible para desmontarlo cuando el par de elementos
de mordaza (200) se encuentran por lo menos parcialmente
cerrados.
8. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que un
elemento del par de elementos de mordaza (200) es fijo y el tope
(202) está acoplado al otro elemento del par de elementos de
mordaza (200).
9. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado en que cada
elemento del par de elementos de mordaza (200) tiene un tope (202)
acoplado de manera desmontable al mismo.
10. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que el
tope (202) tiene por lo menos dos pares de superficies paralelas
opuestas.
11. Soporte de piezas de trabajo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que el
tope (202) está fabricado en un material seleccionado del grupo que
consiste en materiales plásticos, resinosos y poliméricos.
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