ES2333515T3 - Metodo y disposicion para medir la carga de un aparato elevador. - Google Patents
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Abstract
Un método de medir una carga de un aparato elevador (1), en el que se utilizan la electricidad como fuerza de accionamiento y un motor de jaula de ardilla como motor de elevación (2) para mover una carga (7) fijada a un miembro elevador (5) del aparato elevador (1) sustancialmente en la dirección vertical, comprendiendo el método las operaciones de medir la intensidad de corriente (I) y el voltaje de alimentación (U) del motor de elevación y determinar la resistencia (R) del devanado (10) del estator del motor de elevación (2), caracterizado porque se determina un par de entrehierro (Mdelta) del motor de elevación (2), que describe la carga (L) del aparato elevador (1), utilizando el flujo de magnetización (psim) del motor de elevación (2) determinado sobre la base de la intensidad de corriente (I), el voltaje de alimentación (U) y la resistencia (R) del devanado (10) del estator del motor de elevación (2), y porque se compara el par de entrehierro (Mdelta) con una curva (18) de pares de entrehierro determinada para el aparato elevador (1) a cargas de referencia conocidas (L ref1, L ref2,...) a fin de determinar la carga (L) que corresponde al par de entrehierro (Mdelta) en cuestión.
Description
Método y disposición para medir la carga de un
aparato elevador.
La invención se refiere a un método de medición
de una carga de un aparato elevador, en el que se utiliza la
electricidad como fuerza de accionamiento y un motor de jaula de
ardilla como motor de elevación para mover una carga fijada a un
miembro elevador del aparato elevador sustancialmente en la
dirección vertical, comprendiendo el método las operaciones de
medir la intensidad de corriente y el voltaje de alimentación del
motor de elevación y determinar la resistencia del devanado del
estator del motor de elevación.
La invención se refiere, además, a un aparato
para medir una carga de un aparato elevador, en el que se utilizan
la electricidad como fuerza de accionamiento y un motor de jaula de
ardilla como motor de elevación para mover una carga fijada a un
miembro elevador del aparato elevador sustancialmente en la
dirección vertical, comprendiendo el aparato unos medios para medir
la intensidad de corriente y el voltaje de alimentación del motor de
elevación y un miembro de medición para medir una variable que
describe la resistencia del devanado del estator del motor de
elevación.
En aparatos elevadores que están destinados a la
transferencia vertical de carga y son típicamente fijos o móviles a
lo largo de una vía por medio de un carro, la determinación de la
carga que ha de ser subida o bajada es muy importante por razones
de seguridad, particularmente para evitar una sobrecarga del aparato
elevador. Es necesario también conocer la cantidad acumulativa de
la carga izada durante la vida de servicio del aparato elevador a
fin de anticiparse a la necesidad de servicio de mantenimiento del
aparato elevador o de determinar una vida de servicio segura. En
algunas soluciones de la técnica anterior se puede medir directa o
indirectamente la carga de un aparato elevador. La carga del
aparato elevador puede determinarse directamente disponiendo
sensores mecánicos, que midan el estiramiento o tensión causados por
la carga, en el miembro elevador del aparato elevador o en otra
estructura que soporte la carga que ha de ser subida o bajada. Sin
embargo, el uso de sensores mecánicos aumenta la cantidad de
trabajo y los costes tanto en la fabricación como en la
modernización del aparato elevador. Una medición indirecta de la
carga de un aparato elevador es conocida por los documentos SE 454
625 y DE 19 617 105, en donde se determina la carga del aparato
elevador sobre la base de la potencia de entrada del motor de
elevación. Las soluciones descritas en estas publicaciones tienen en
cuenta también las pérdidas térmicas generadas en el devanado del
estator del motor de elevación, es decir que se supone que las
pérdidas son constantes dentro del rango de funcionamiento del motor
de elevación o bien éstas se determinan a partir de la intensidad
de corriente medida y de la resistencia del devanado del estator
determinada sobre la base de la temperatura de dicho devanado del
estator. La resistencia del devanado del estator puede determinarse
a partir de la temperatura de dicho devanado del estator con
arreglo, por ejemplo, a la norma IEC34-1(-94). Sin
embargo, el problema relacionado con la solución basada en la
medición indirecta de la carga es que en las condiciones cambiantes
de funcionamiento típicas de los aparatos elevadores no se puede
determinar la carga del aparato elevador con tanta precisión que
pueda implementarse una protección fiable contra sobrecarga para
dicho aparato elevador.
El objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un nuevo método y aparato para determinar la carga de
un aparato elevador.
El método de la invención se caracteriza porque
se determina el par de entrehierro del motor de elevación, que
describe la carga del aparato elevador, utilizando el flujo de
magnetización del motor de elevación determinado sobre la base de
la intensidad de corriente, el voltaje de alimentación y la
resistencia del devanado del estator del motor de elevación, y
porque se compara el par de entrehierro con una curva de pares de
entrehierro determinada para el aparato elevador a cargas de
referencia conocidas a fin de determinar la carga que corresponde
al par de entrehierro en cuestión.
El aparato de la invención se caracteriza porque
comprende un dispositivo de medición de carga para determinar el
flujo de magnetización del motor de elevación sobre la base de la
intensidad de corriente, el voltaje de alimentación y una variable
que describe la resistencia del devanado del estator del motor de
elevación y para determinar el par de entrehierro del motor de
elevación, que describe la carga, sobre la base del flujo de
magnetización, y porque el dispositivo de medición de la carga
comprende medios para comparar el par de entrehierro con una curva
de pares de entrehierro determinada para el aparato elevador a
cargas de referencia conocidas a fin de determinar la carga que
corresponde al par de entrehierro en cuestión.
La idea básica de la invención es que en un
aparato elevador en el que se utilizan la electricidad como fuerza
de accionamiento y un motor de jaula de ardilla como motor de
elevación para mover una carga fijada al miembro elevador del
aparato elevador sustancialmente en la dirección vertical, se
determina la carga del aparato elevador determinando primero el
flujo de magnetización por medio de la intensidad de corriente, el
voltaje de alimentación y una variable que describe la resistencia
del devanado del estator del motor de elevación y determinando
luego, sobre la base del flujo de magnetización, el par de
entrehierro que describe la carga del aparato elevador. Después de
esto, se compara el par de entrehierro con una curva de pares de
entrehierro del aparato elevador determinada a cargas de referencia
conocidas a fin de determinar la carga correspondiente al par de
entrehierro en cuestión.
Una ventaja de la invención es que, como
resultado del uso del flujo de magnetización del motor de elevación
para determinar el par de entrehierro de dicho motor de elevación y,
por tanto, para determinar la carga del aparato elevador, se puede
determinar dicha carga del aparato elevador con una precisión
suficiente debido a que los efectos de condiciones de
funcionamiento variables típicas de la operación de elevación pueden
verse claramente como cambios en el flujo de magnetización del
motor de elevación. Así, el aparato elevador no necesita estar
provisto de sensores mecánicos separados para medir la carga, y la
precisión del resultado de medición de la carga será mejor que en
soluciones de la técnica anterior que empleen una medición indirecta
de la carga, lo que permite la implementación de una protección
fiable contra sobrecarga para el aparato elevador.
Se describirá la invención con más detalle
ayudándose de los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista esquemática y en
sección transversal parcial de un aparato elevador en el que se
aplican el método y el aparato de la invención, y
La figura 2 ilustra esquemáticamente una curva
de pares de entrehierro del aparato elevador utilizado en la
solución según la invención.
La figura 1 es una vista esquemática y en
sección transversal parcial de un aparato elevador 1 en el que se
aplican el método y el aparato de la invención. El aparato elevador
1 mostrado en la figura 1 comprende un motor de elevación 2
representado en sección transversal parcial, que está dispuesto para
hacer que gire un tambor de arrollamiento 4 a través de un árbol 3.
En la figura 1 el motor de elevación 2 está dispuesto para hacer
girar directamente al tambor de arrollamiento 4, pero el motor de
elevación 2 puede estar dispuesto también para hacer girar al
tambor de arrollamiento 4 a través de un engranaje o engranajes.
Dependiendo de la dirección de rotación del motor de elevación 2 y
del tambor de arrollamiento 4, un miembro elevador 5 que ha de
almacenarse sobre el tambor de arrollamiento 4 es enrollado sobre
dicho tambor de arrollamiento 4 o desenrollado de este tambor de
arrollamiento 4, y así sube o baja la carga 7 que pende de un gancho
de elevación 6. Una soga, por ejemplo, puede ser utilizada como
miembro elevador 5. El motor de elevación 2 es un motor trifásico
de jaula de ardilla en el que la velocidad de subida y la velocidad
de bajada pueden proporcionarse con uno o más escalones,
dependiendo del devanado del motor. La figura 1 es una vista
esquemática del motor de elevación 2, ilustrando un bastidor 8, un
estator 9, un devanado de estator 10 y un rotor 11 del motor de
elevación 2. Entre el estator 9 y el rotor 11 existe un entrehierro
12 cuya anchura ha sido claramente exagerada en comparación con el
resto del motor de elevación 2. El motor de elevación 2 está
conectado a una fuente de potencia, es decir, a la red eléctrica, a
través de conductores de fase L1, L2 y L3. Un dispositivo de
medición 13, que comprende medios para medir la intensidad de
corriente y el voltaje de alimentación del motor de elevación 2 de
una manera en sí conocida, está dispuesto en conexión con los
conductores de fase L1, L2 y L3. La información medida de
intensidad de corriente y de voltaje puede ser suministrada a un
dispositivo 15 de medición de carga, que implementa el método de la
invención, a lo largo de hilos separados o, como en la figura 1, a
lo largo de un cable común 14. El dispositivo 15 de medición de la
carga puede disponerse también en conexión con los conductores de
fase L1, L2 y L3, en cuyo caso el dispositivo 15 de medición de la
carga puede comprender medios para medir el voltaje de
alimentación, y así el dispositivo de medición 13 comprende medios
para medir la intensidad de corriente del motor de elevación 2. Un
miembro de medición 16 está dispuesto en el devanado 10 del estator
para medir la resistencia de este devanado 10 del estator, cuyo
valor se transfiere al dispositivo 15 de medición de la carga a lo
largo de un hilo 17. Como alternativa, el miembro de medición 16
puede medir la temperatura del devanado 10 del estator, sobre la
base de la cual se puede determinar la resistencia de dicho
devanado 10 del estator.
Las soluciones existentes que miden la carga del
aparato elevador 1 indirectamente por medio de la potencia de
entrada del motor de elevación 2 no tienen suficientemente en cuenta
el efecto del cambio del flujo de magnetización del motor de
elevación 2 sobre el par generado por dicho motor de elevación 2 en
las condiciones cambiantes de funcionamiento típicas de la
operación de elevación. En la solución según la invención se
determina la carga del aparato elevador 1 por medio del par de
entrehierro M_{\delta} del motor de elevación 2:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en
donde
- K_{1}
- = una constante específica del motor dependiente del número de pares de polos,
- I
- = intensidad de corriente del motor de elevación,
- \psi_{m}
- = flujo de magnetización del motor de elevación,
- K_{2}
- = una constante específica del motor dependiente de las pérdidas en el hierro y del número de pares de polos {}\hskip0.15cm del motor de elevación,
- f(\psi_{m})
- = dependencia de las pérdidas en el hierro, específica del motor, respecto del flujo de magnetización,
- K_{3}
- = una constante específica del motor dependiente de las pérdidas de carga adicionales y del número de pares {}\hskip0.15cm de polos del motor de elevación e
- I_{n}
- = intensidad de corriente nominal del motor de elevación.
En el caso de un motor de elevación de menos de,
por ejemplo, 4 kW, los valores de las constantes K_{1},
K_{2} y K_{3} específicas del motor pueden variar
típicamente dentro de los intervalos siguientes: K_{1} = 1
a 6, K_{2} = 3 a 8 Nm/V^{3}s^{3} y K_{3} = 0,2
a 0,4 Nm.
A velocidad constante, el par de entrehierro
M_{\delta} dirigido al rotor 11 del motor de elevación y
correspondiente a la carga del aparato elevador 1 corresponde al par
necesario para izar la carga 7 cuando se tiene en cuenta la
fricción mecánica del aparato elevador 1, tal como se describirá más
adelante. El par de entrehierro M_{\delta} se determina a
partir de la fórmula (1) midiendo constantemente o a intervalos
predeterminados la intensidad de corriente I, el voltaje de
alimentación U y la resistencia R del devanado 10 del
estator del motor de elevación 2, los cuales pueden utilizarse para
determinar el voltaje de magnetización del motor de elevación
U_{m} = U - RI. El voltaje de magnetización U_{m}
genera el flujo de magnetización \psi_{m} en el motor de
elevación 2, el cual puede determinarse integrando el voltaje de
magnetización U_{m} en función del tiempo. El uso del flujo
de magnetización \psi_{m} en la determinación del par de
entrehierro M_{\delta} es ventajoso debido a que los
efectos de condiciones cambiantes de funcionamiento típicas de la
operación de elevación pueden verse claramente como un cambio en el
flujo de magnetización \psi_{m} del motor de elevación 2.
Debido a la asimetría que puede aparecer en la red eléctrica, se
miden voltajes de cada una de las tres fases e intensidades de
corriente de al menos dos fases. La resistencia R del
devanado 10 del estator puede determinarse también a partir de la
fórmula (2) siguiente con arreglo a la norma
IEC34-1(-94) midiendo la temperatura T del
devanado 10 del estator durante el funcionamiento del aparato
elevador 1:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en
donde
T_{1} = la temperatura (ºC) del
devanado del estator en el momento de la determinación de la
resistencia R_{1} de dicho devanado del estator utilizada
como valor de referencia,
T = la temperatura (ºC) del devanado del estator
en el momento de medición antes mencionado durante el
funcionamiento,
R_{1} = la resistencia del devanado del
estator a la temperatura T_{1} y
R = la resistencia del devanado del
estator a la temperatura T.
Se determina la carga del aparato elevador 1 por
medio de una curva 18 de pares de entrehierro, es decir, una curva
M_{\delta} 18, del aparato elevador 1 ilustrado en la
figura 2, que muestra el par de entrehierro M_{\delta}
determinado a partir de la fórmula (1) sobre el eje vertical y la
carga L correspondiente al mismo sobre el eje horizontal. En
la solución según la invención, se determina la curva 18 de pares de
entrehierro por medio de elevaciones de prueba o elevaciones de
calibrado izando dos o más cargas 7 de un peso conocido, las cuales
constituyen las cargas de referencia (L_{ref1},
L_{ref2},...) que han de utilizarse en la determinación de la
curva 18 de pares de entrehierro. Calculando pares de entrehierro
(M_{\delta ref1}, M_{\delta ref2},...) que correspondan a
las cargas de referencia (L_{ref1}, L_{ref2},...), es
posible formar una curva 18 de pares de entrehierro de la figura 2
que describa el comportamiento del aparato elevador 1 como
coordenadas M_{\delta} y L. Si el valor del par de
entrehierro determinado según la fórmula (1) es M_{\delta
1}, el valor de la carga L_{1} correspondiente al
valor de este par de entrehierro M_{\delta 1} puede ser
determinado por medio de la curva 18 de pares de entrehierro, como
se muestra en la figura 2.
La curva M_{\delta} 18 de la figura 2
es específica de un aparato elevador y se determina por separado
para cada velocidad del aparato elevador tanto en la dirección del
movimiento de subida como en la dirección del movimiento de bajada.
La carga cero del aparato elevador 1 y la carga nominal de dicho
aparato elevador 1 se utilizan típicamente como cargas de
referencia (L_{ref1}, L_{ref2},...). En la figura 2 la
carga de referencia L_{ref1} corresponde a la carga cero y
la carga de referencia L_{ref2} corresponde a la carga
nominal del aparato elevador 1. Sin embargo, el par de entrehierro
M_{\delta ref1} causado por la carga cero
R_{ref1} no es cero debido a la fricción mecánica del
aparato elevador 1. La solución según la invención permite también
la detección de una sobrecarga del aparato elevador 1 cuando se
determina la máxima carga L_{max} permitida, y ésta se
utiliza para determinar un valor límite M_{\delta max} del
par de entrehierro correspondiente a ella a partir de la curva
M_{\delta} 18. Cuando se excede el valor límite, se
detienen el movimiento de subida, es decir, la subida, y el
movimiento de bajada, es decir, la bajada, de la carga 7. La
solución permite también la recogida de información de carga a largo
plazo sobre el aparato elevador 1 para la determinación de la vida
de servicio segura de dicho aparato elevador 1.
En la literatura se ha propuesto la ecuación
siguiente para calcular la dependencia de las pérdidas en el
hierro
K_{2}f(\psi_{m}) del motor de elevación 2, tenida en cuenta en la fórmula (1) utilizada para determinar el par de entrehierro M_{\delta}, respecto del flujo de magnetización \psi_{m} del motor de elevación 2
K_{2}f(\psi_{m}) del motor de elevación 2, tenida en cuenta en la fórmula (1) utilizada para determinar el par de entrehierro M_{\delta}, respecto del flujo de magnetización \psi_{m} del motor de elevación 2
en donde, en el caso de motores
estándar diseñados para trabajo continuo, el valor de potencia x = 2
produce un resultado relativamente preciso. Sin embargo, los
motores de elevación utilizados en aparatos elevadores se han
optimizado normalmente para trabajo intermitente y, por tanto, la
densidad de su flujo de magnetización \psi_{m} es más
alta que la de motores destinados a trabajo continuo. Por esta
razón, el valor de potencia x = 2 adecuado para motores destinados
a trabajo continuo no es en absoluto suficiente para motores
utilizados en aparatos elevadores debido a que en la operación de
elevación puede incluso necesitarse un valor de potencia de x =
2,5...3,5 para describir el cambio en las pérdidas en el hierro del
motor de elevación 2 como cambios de densidad del flujo de
magnetización \psi_{m}. La densidad del flujo de
magnetización \psi_{m} cambia a medida que varían la
temperatura del motor, la magnitud o dirección de la intensidad de
corriente y el voltaje de
alimentación.
Otra diferencia esencial entre los motores
estándar y los motores de elevación es que los motores de elevación
tienen usualmente que funcionar también como generadores durante el
movimiento de bajada. Cuando el motor de elevación 2 funciona como
generador, la densidad de su flujo de magnetización
\psi_{m} es considerablemente más alta que cuando
funciona como motor, por cuya razón es esencialmente importante una
determinación correcta de las pérdidas en el hierro de modo que el
par de entrehierro M_{\delta} puede determinarse también
con precisión durante el movimiento de bajada. Por otra parte, la
determinación correcta de las pérdidas en el hierro es importante
también en motores diseñados para funcionar con tolerancia
relativamente altas de voltaje de alimentación, por ejemplo \pm
10%. Además, si se han determinado correctamente las pérdidas en el
hierro, el aparato elevador puede calibrarse en fábrica aun cuando
el nivel de voltaje difiera del de la aplicación final.
Por otro lado, el término de pérdida de carga
adicional K_{3}(I/I_{n})^{2}tenido en
cuenta en la fórmula (1) es esencial cuando se ha de determinar la
carga del aparato elevador con una buena precisión, la cual se
requiere, por ejemplo, de la protección contra sobrecarga para el
aparato elevador.
El método descrito anteriormente se implementa
por medio de un dispositivo 15 de medición de carga que está
dispuesto en el aparato elevador y que puede estar provisto también
de protección contra sobrecarga para dicho aparato elevador.
Además, el dispositivo 15 de medición de carga puede estar provisto
de una pantalla de visualización a la cual se suministre el valor
de carga L determinado u otro valor que describa la carga o
cargamento. El dispositivo 15 de medición de la carga puede ser,
por ejemplo, un dispositivo que comprenda un microprocesador, en
cuyo caso la implementación del método según la invención es
sencilla y económica.
La solución de la invención permite también una
medición precisa de la carga del aparato elevador 1 sin sensores
mecánicos fijados a dicho aparato elevador 1. Cuando se utiliza el
flujo de magnetización \psi_{m} del motor de elevación 2
para determinar el par de entrehierro M_{\delta}, este par
de entrehierro M_{\delta} del motor de elevación 2 puede
determinarse con suficiente precisión cuando varían las condiciones
de funcionamiento del motor de elevación 2, tales como el voltaje de
suministro, la temperatura, la carga, el funcionamiento como
motor/generador, debido a que en la determinación del par de
entrehierro M_{\delta} según la fórmula (1) se tienen en
cuenta todos los términos que afectan al par. Dado que en la
calibración de subida se han tenido en cuenta también efectos
mecánicos específicos del aparato elevador 1, la solución de la
invención proporciona una protección fiable contra sobrecarga para
un aparato elevador o una grúa. Cuando es suficiente una precisión
más baja, se pueden ignorar en la fórmula (1) las pérdidas en el
hierro K_{2}f(\psi_{m}) y/o las pérdidas de
carga adicionales K_{3}(I/I_{n})^{2}.
Es usualmente suficiente que la curva
M_{\delta} 18 mostrada en la figura 2 incluya dos puntos de
referencia y que la curva M_{\delta} 18 sea lineal entre
estos puntos. Sin embargo, se puede mejorar la precisión de la
determinación de la carga L seleccionando varios puntos de
referencia. Los puntos de referencia pueden medirse cuando se ponga
en uso el aparato y después de eso regularmente a intervalos
adecuados. Cuanto más frecuentemente se vuelvan a medir los puntos
de referencia, tanto más fiable será la medición de la carga.
Los dibujos y la descripción relacionada están
destinados solamente a ilustrar el concepto de la invención. Los
detalles de la invención pueden variar dentro del alcance de las
reivindicaciones. Por tanto, el aspecto del aparato elevador 1
mostrado en la figura 1 puede variar de diversas maneras y este
aparato puede ser fijo o móvil a lo largo de una vía por medio de
un carro. Además, en lugar de una soga, el miembro elevador 5 puede
ser un cable metálico, una cadena, una correa u otro miembro
elevador similar. En lugar del tambor de arrollamiento 4, el
miembro elevador 5 puede almacenarse en un rodillo, una bolsa, una
bolsa de cadena o similar. El número de conductores de fase del
motor de elevación 2 puede variar también dependiendo de la
aplicación.
Claims (19)
1. Un método de medir una carga de un aparato
elevador (1), en el que se utilizan la electricidad como fuerza de
accionamiento y un motor de jaula de ardilla como motor de elevación
(2) para mover una carga (7) fijada a un miembro elevador (5) del
aparato elevador (1) sustancialmente en la dirección vertical,
comprendiendo el método las operaciones de medir la intensidad de
corriente (I) y el voltaje de alimentación (U) del
motor de elevación y determinar la resistencia (R) del
devanado (10) del estator del motor de elevación (2),
caracterizado porque se determina un par de entrehierro
(M_{\delta}) del motor de elevación (2), que describe la
carga (L) del aparato elevador (1), utilizando el flujo de
magnetización (\psi_{m}) del motor de elevación (2)
determinado sobre la base de la intensidad de corriente (I),
el voltaje de alimentación (U) y la resistencia (R)
del devanado (10) del estator del motor de elevación (2), y porque
se compara el par de entrehierro (M_{\delta}) con una curva
(18) de pares de entrehierro determinada para el aparato elevador
(1) a cargas de referencia conocidas (L_{ref1},
L_{ref2},...) a fin de determinar la carga (L) que
corresponde al par de entrehierro (M_{\delta}) en
cuestión.
2. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque se determina el flujo de magnetización
(\psi_{m}) del motor de elevación (2) integrando en
función del tiempo el voltaje de magnetización (U_{m}) del
motor de elevación (2) determinado sobre la base de la intensidad de
corriente (I), el voltaje de alimentación (U) y la
resistencia (R) del devanado (10) del estator del motor de
elevación (2).
3. Un método según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se determina la resistencia (R)
del devanado (10) del estator midiendo dicha resistencia (R)
de dicho devanado (10) del estator durante el funcionamiento.
4. Un método según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se determina la resistencia (R)
del devanado (10) del estator sobre la base de la medición de la
temperatura (T) del devanado (10) del estator durante el
funcionamiento.
5. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
determina una curva (18) de pares de entrehierro del aparato
elevador (1) realizando una prueba de elevación con dos cargas de
referencia conocidas (L_{ref1}, L_{ref2}).
6. Un método según la reivindicación 5,
caracterizado porque las cargas de referencia (L_{ref1},
L_{ref2}) corresponden a la carga cero del aparato elevador
(1) y a la carga nominal de dicho aparato elevador (1).
7. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
determina por separado la curva (18) de pares de entrehierro del
aparato elevador (1) para cada velocidad de dicho aparato elevador
(1) tanto en la dirección del movimiento de subida como en la
dirección del movimiento de bajada.
8. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor
del par de entrehierro (M_{\delta}) que describe la carga
(L) del aparato elevador (1) es comparado con el valor
máximo permitido para el par de entrehierro (M_{\delta
max}) y, cuando el par de entrehierro (M_{\delta})
que describe la carga (L) excede del par de entrehierro
máximo (M_{\delta max}), se interrumpe el movimiento de
subida o el movimiento de elevación de la carga (7).
9. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se mide el
voltaje de alimentación (U) del motor de elevación (2) en
las tres fases (L1, L2, L3).
10. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, porque se mide la intensidad de
corriente (I) del motor de elevación (2) en al menos dos
fases (L1, L2, L3).
11. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se tienen
en cuenta las pérdidas en el hierro del motor de elevación (2) para
la determinación del par de entrehierro (M_{\delta}) de
dicho motor de elevación.
12. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se tienen
en cuenta las pérdidas de carga adicionales del motor de elevación
(2) para la determinación del par de entrehierro
[M_{\delta}] de dicho motor de elevación (2).
13. Un aparato para medir una carga de un
aparato elevador (1), en el que se utilizan la electricidad como
fuerza de accionamiento y un motor de jaula de ardilla como motor de
elevación (2) para mover una carga (7) fijada a un miembro elevador
(5) del aparato elevador (1) sustancialmente en la dirección
vertical, comprendiendo el aparato unos medios para medir la
intensidad de corriente (I) y el voltaje de alimentación
(U) del motor de elevación (2) y un miembro de medición (16)
para medir una variable que describe la resistencia (R) del
devanado (10) del estator del motor de elevación (2),
caracterizado porque el aparato comprende un dispositivo
(15) de medición de carga para determinar el flujo de magnetización
(\psi_{m}) del motor de elevación (2) sobre la base de
la intensidad de corriente (I), el voltaje de alimentación
(U) y una variable que describe la resistencia (R)
del devanado (10) del estator del motor de elevación (2) y para
determinar un par de entrehierro (M_{\delta}) del motor de
elevación (2), que describe la carga (L), sobre la base del
flujo de magnetización, y porque el dispositivo (15) de medición de
la carga comprende unos medios para comparar el par de entrehierro
(M_{\delta}) con una curva (18) de pares de entrehierro
determinada para el aparato elevador (1) a cargas de referencia
conocidas (L_{ref1}, L_{ref2},...) a fin de determinar
la carga (L) que corresponde al par de entrehierro
(M_{\delta}) en cuestión.
14. Un aparato según la reivindicación 13,
caracterizado porque el miembro de medición (16) está
concebido para medir la resistencia (R) del devanado (10)
del estator.
15. Un aparato según la reivindicación 13,
caracterizado porque el miembro de medición (16) está
concebido para medir la temperatura (T) del devanado (10)
del estator.
16. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque los medios
para medir el voltaje de alimentación (U) del motor de
elevación (2) están concebidos para medir el voltaje de
alimentación (U) del motor de elevación (2) en las tres fases
(L1, L2, L3).
17. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque los medios
para medir la intensidad de corriente (I) del motor de
elevación (2) están concebidos para medir la intensidad de
corriente (I) del motor de elevación (2) en al menos dos
fases (L1, L2, L3).
18. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque el dispositivo
(15) de medición de la carga está concebido para recoger datos de
carga a largo plazo referentes al aparato elevador (1).
19. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 18, caracterizado porque el dispositivo
(15) de medición de la carga está concebido para ser utilizado como
protección contra sobrecarga del aparato elevador (1).
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