ES2333807T3 - Sistema y metodo de inspeccion y clasificacion de envases moldeados. - Google Patents
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Abstract
Un método de inspección y clasificación de envases moldeados, que incluye las etapas de: a) inspección de envases moldeados de las variaciones comerciales que estén fuera de los limites aceptables, cuyas variaciones comerciales están asociadas con las cavidades de los moldes, generadas por los envases; b) correlacionar un envase que está determinado que tenga al menos una variación comercial inaceptable con la cavidad del molde que produjo los envases; caracterizado porque c) se fija un numero de umbral de rechazo de la cavidad (42) para al menos una variación comercial inaceptable asociada con las cavidades del molde que produjo los envases; d) se segregan todos los envases producidos por una cavidad del molde después de determinar que la cavidad del molde ha producido el mencionado número del umbral de rechazo (42) de envases tal como se expone en la etapa c), estando la mencionada variación comercial inaceptable asociada con la cavidad del molde que produjo los envases.
Description
Sistema y método de inspección y clasificación
de envases moldeados.
Esta invención está relacionada en general con
la fabricación de artículos de cristalería, y más en particular con
los sistemas y métodos de inspección y control de la producción de
cristalería.
En la fabricación de envases moldeados, tales
como las botellas y jarras de cristal, las variaciones comerciales
están relacionadas frecuentemente con las variaciones en los moldes
asociados de origen. Por esta razón, es deseable en una operación
de fabricación automatizada que tenga una pluralidad de moldes el
identificar un envase específico con su molde de origen, y las
variaciones comerciales asociadas con los moldes de origen, para la
reparación o reemplazo de los moldes que puedan crear un producto
que no cumplan las normas o que no sean comerciales. El termino
"variaciones comerciales" se refiere a las variaciones, por
ejemplo, variaciones dimensionales que puedan afectar a la
aceptabilidad comercial de los envases.
Las máquinas de secciones individuales (IS)
típicamente incluyen una pluralidad de cavidades de moldes y
aparatos automatizados para el suministro de gotas de vidrio a los
sucesivos moldes, para formar los envases, tales como a través de
moldeado por soplado. Los envases de soplado son suministrados a
continuación mediante un aparato de transporte adecuado a un horno
para el recocido, y después a un denominado "extremo frío" en
donde se llevan a cabo la inspección y la clasificación con
antelación al empaquetado de los envases para su envío.
Deseablemente, el producto está libre de variaciones comerciales no
aceptables, tales como los que puedan resultar de problemas
desarrollados a través del tiempo en los moldes. En el caso de
surgir problemas, particularmente en los moldes, es deseable
detectar los problemas lo antes posible, de forma que los moldes
puedan ser reparados o reemplazados para prevenir la producción
continuada de envases que tengan variaciones comerciales
inaceptables.
A partir de la patente de los EE.UU. número
4639263, de Kulikauskas, se conoce un sistema monitor de producción
de formación de la cristalería, que incluye un conjunto de rechazo
para monitorizar la procesión de envases en una cinta
transportadora del extremo caliente. No obstante, este monitor no
está adaptado para detectar problemas que requieran la reparación o
el reemplazo de los moldes.
El método de inspección y de clasificación de
envases moldeados, de acuerdo con un aspecto de la presente
invención, incluye la inspección de los envases moldeados para
comprobar las variaciones que estén fuera de unos límites
aceptables, estableciendo un umbral de rechazo para al menos una
variación comercial inaceptable, correlacionando un envase que esté
determinado por tener al menos una variación comercial inaceptable
con la cavidad del molde que produjo el envase, y segregando todos
los envases producidos por una cavidad del molde después de que se
determine que la cavidad del molde haya producido un número
determinado de envases en exceso del umbral de rechazo establecido
para una variación comercial inaceptable.
En otro aspecto de la invención, un sistema para
inspeccionar y clasificar envases moldeados, incluye un dispositivo
de inspección que inspecciona los envases, para determinar si un
envase tiene al menos una variación comercial fuera de unos límites
predeterminados aceptables. Además de ello, el sistema tiene un
molde del envase del identificador de origen adaptado para
identificar el molde de origen de un envase determinado, que tenga
al menos una variación comercial inaceptable. Adicionalmente, el
sistema tiene un controlador en comunicación con el dispositivo de
inspección y el molde del envase del identificador de origen. El
controlador es operable para monitorizar al menos un umbral de la
variación comercial programable, para determinar si un molde de
origen ha producido un número de umbral de envases que tengan una
variación comercial fuera de unos límites aceptables. El sistema
incluye también un desviador en comunicación con el controlador,
para segregar todos los envases producidos por un molde de origen
determinado que haya producido el número de umbral de envases con
la variación comercial más allá de unos límites aceptables.
Estos y otros objetos, características, ventajas
y aspectos de la invención llegarán a ser evidentes fácilmente a la
vista de la siguiente descripción detallada de las realizaciones
preferidas actuales y el mejor modo de realización, de las
reivindicaciones adjunta y los dibujos anexos, en donde:
la figura 1 es un diagrama esquemático que
ilustra una pluralidad de líneas de inspección que incorporan un
método y un sistema para inspeccionar y clasificar envases moldeados
de acuerdo con una realización preferida actualmente de la
invención; y
la figura 2 es un diagrama de flujo del proceso
para un controlador utilizado en el método y sistema para
inspeccionar y clasificar los envases moldeados.
Con referencia con más detalle a los dibujos, la
figura 1 ilustra una pluralidad de líneas de inspección 10, 12, 14,
tal como las utilizadas para inspeccionar los envases moldeadas de
soplado, por ejemplo. Las líneas de inspección 10, 12, 14 se
utilizan principalmente para inspeccionar los distintos tipos de
atributos o variaciones comerciales de los envases, y para
comunicar los datos de la inspección a un acumulador de datos de
inspección (IDA) 16. El IDA 16 es una comunicación de doble sentido
con un controlador o computador de información de la producción
(PIC) 18, que es programable para establecer el umbral de la
variación comercial aceptable o los limites superior y/o inferior
que se necesitan conseguir para los envase terminados. El PIC 18 se
comunica por medio del IDA 16 y de retorno a la respectiva línea de
inspección 10, 12, 14 para dirigirse a un desviador 20 en cada
línea para permitir que el producto terminado de las cavidades de
los moldes respectivos pueda continuar para un procesado adicional,
o para segregar los envases de una cavidad del molde especificado
que tenga variaciones comerciales que caigan fuera de los limites
aceptables programados. Si el PIC determina que una cavidad de
molde en particular está produciendo una primera relación
inaceptable del producto aceptable versus el producto inaceptable,
entonces el PIC 18 dirigirá el desviador 20 para rechazar o segregar
el 100% del producto subsiguiente formado por la cavidad del molde
identificado, haciendo por tanto que la cavidad del molde sea una
cavidad de molde rechazada temporalmente. En la forma deseable, solo
después de que la cavidad del molde rechazado produzca una segunda
relación predeterminada de producto aceptable versus un producto
inaceptable, el PIC 18 dará instrucciones automáticamente al
desviador 20, para permitir que el producto aceptable de la cavidad
del molde rechazada anteriormente pueda continuar para el
procesamiento posterior. La segunda relación puede ser la misma o
mayor que la primera relación.
Puesto que los envases se forman en las
cavidades de los moldes de producción, se graba un código de
identificación único en el fondo de cada envase, o de lo contrario
se codifica en los envases, según se desee. Los envases se
trasladan entonces a un horno 24 en una secuencia predeterminada
desde las cavidades de los moldes. El horno 24 realiza el temple
del vidrio a través de un proceso de calentamiento y enfriamiento
predefinidos, para proporcionar a los envases las características
deseadas de resistencia y de acabado.
Los envases se retiran preferiblemente del horno
24 mediante un dispositivo de transferencia 26, y se colocan
después sobre un transportador para transportar secuencialmente los
envases a las líneas de inspección 10, 12, 14. Pueden utilizarse
cualquier número de líneas de inspección, para incrementar o reducir
la capacidad del flujo de los productos, o podría utilizarse una
única línea de inspección., según se desee. Al entrar en las líneas
de inspección 10, 12, 14 los envases pasan preferiblemente a través
de un contador 30 de envases, tal como un ojo fotoeléctrico, por
ejemplo, el cual comunica el número de envases que están pasando
hacia el IDA 16, el cual a su vez se comunica con el PIC 18.
Posteriormente, los envases preferiblemente pasan a través del
simulador de impacto 32, para probar las variaciones comerciales de
la estructura, principalmente en las superficies de las paredes
laterales de la misma, generalmente mediante la aplicación de
presión a una porción de la circunferencia de las paredes laterales
de los envases.
Posteriormente, los envases que pasan a través
del simulador de impacto 32 sin ser rechazados o que estén rotos se
transportan a través de un aparato que incluye un identificador del
molde de origen del envase, o dispositivo de identificación de la
cavidad CID 22, desviador 20 y la maquina 34 de producto acabado
(FP), en donde la maquina FP 34 incluye en forma deseable varios
tipos de dispositivos de inspección. Las máquinas FP adecuadas se
exponen, por ejemplo, en las patentes de los EE.UU. números 4378493
y 6581751. El CID 22 puede correlacionar cada envase con su molde
de origen, mediante la lectura del código de identificación único
del envase, tal como se expone en la patente de los EE.UU. número
4644851, la cual está concedida al solicitante presente y que se
incorpora aquí como referencia en su totalidad. Al mismo tiempo, la
maquina FP 34 inspecciona el envase para cualquier numero de
variaciones comerciales, tal como a modo de ejemplo y sin limitación
alguna, variaciones en el diámetro, altura, nivel de acabado
alrededor de la periferia del mismo, deformación y acabado, y
comprobaciones verticales y horizontales en el acabado, según se
desee. La información del molde de origen y la información de la
inspección se comunican al IDA 16, y por tanto al PIC 18.
El PIC 18 utiliza la información recibida del
contador 30, CID 22 y la máquina FP 34 para monitorizar al menos un
umbral programado predefinido, en donde el umbral incluye
típicamente los limites superior y/o inferior, para al menos una de
las variaciones comerciales que puedan producirse por las cavidades
del molde. Como tales, el PIC 18 determina si cualquiera de los
moldes de origen se encuentra produciendo envases con al menos una
de las variaciones comerciales fuera de los límites del umbral
aceptables, y determinando además si el molde de origen está
produciendo envases inaceptables en exceso de una relación aceptable
predefinida de envases aceptables con respecto a inaceptables. Si
el PIC 18 determina que una cualquiera (o más) de las cavidades del
molde está produciendo envases inaceptables en exceso de la relación
de aceptación predefinida, el PIC 18 enviará una señal de retorno
al desviador 20 respectivo para segregar y/o retirar el 100% de los
envases formados por la cavidad del molde identificado.
Tal como se muestra esquemáticamente en la
figura 2, el PIC 18 puede ser programado para contar cualquier
número de variaciones comerciales por separado entre sí, o bien en
consideración entre sí, según se desee, para facilitar el
empaquetado de los envases que caigan dentro de los limites
aceptables predefinidos, y segregando aquellos que caigan fuera de
los limites aceptables predefinidos. Los envases segregados pueden
retenerse para la re-inspección y/o la
consideración adicional de un procesamiento continuado y de su
inspección, o bien pueden ser retirados de la línea de producción
respectiva 10, 12, 14, haciendo por tanto que sean inaceptables y
no adecuados para el empaquetado, según se desee. El PIC 18
incorpora un característica automática de rechazo de la cavidad
(ACR) 38, que al quedar habilitada, proporciona al PIC 18 con la
capacidad de automáticamente añadir una cavidad identificada única
desde una maquina IS a una lista derechazo 38, y potencialmente
rechazar los envases producidos por la cavidad del molde
identificada in afectar a la capacidad de las restantes cavidades
del molde de la máquina IS de poder producir envases aceptables para
un procesado posterior. Por tanto, el ACR 36 permite la segregación
como objetivo de los envases inaceptables que se desplacen al menos
en una de las líneas de producción 10, 12, 14 sin segregar un loto
entero de la máquina IS.
Con el fin de que el PIC 18 determine si una o
más de las cavidades del molde deban de ser añadidas a una lista de
rechazo 38, se programa un umbral de rechazo de cavidades en el PIC
18, por parte del personal de la planta, preferiblemente como un
porcentaje predeterminado para una variación comercial inaceptable,
denominado de ahora en adelante como un umbral de rechazo
automático (ART) 40. El ART 40 puede ser programado para cualquier
número de variaciones comerciales, y puede incluir diferentes
umbrales predeterminados para cada variación comercial, según se
desee. El ART 40 tiene una primera cavidad o umbral 42 de
"rechazo", y una segunda cavidad o umbral de "empaquetar"
44. El umbral 42 de "rechazo" es la relación de los envases
inaceptables en que una de las cavidades está situada
automáticamente en la lista de rechazo 38. Esta relación se calcula
en general como un porcentaje de envases inaceptables producidos
por cualquier cavidad del molde única con respecto al numero total
de envases producidos por la misma cavidad del molde a través de una
cantidad de tiempo predeterminada, tal como diez minutos, por
ejemplo, preferiblemente, el PIC 18 no colocará una cavidad del
molde en la lista de rechazo automática 38 hasta que se
inspeccionen un cierto numero programado de envases de la cavidad
del molde identificado. El umbral de "empaquetar" 44 es la
relación de los envases inaceptables para retirar automáticamente
la cavidad de la lista de rechazos 38 para la variación comercial
especificada para la cual se rechazó automáticamente.
Por ejemplo, si una variación comercial, tal
como "no redondo" por ejemplo, tiene un umbral de
"rechazo" fijado al diez por ciento, y el PIC 18, al recibir
la información de la inspección de la maquina FP 34 sobre la
cantidad de tiempo predefinido, muestra dicho diez por ciento o
superior de los envases producidos por una cavidad de molde en
particular, no pudiera pasar la inspección de "no redondo",
entonces la cavidad del molde responsable se colocará
automáticamente en la lista de rechazo automático 38. En
consecuencia, se enviará una señal desde el PIC 18 al desviador 20
para segregar el 100% de los envases producidos por la cavidad del
molde identificado. Posteriormente, la cavidad del molde
permanecerá en la lista 38 de rechazo automático, hasta que se
determine que el porcentaje de los envases inaceptables producidos
por la cavidad del molde responsable para la variación comercial
para la cual fue rechazado originalmente en forma automática caiga
por debajo del umbral 44 de "empaquetar", lo cual se fija
típicamente como un porcentaje reducido a partir del umbral 42 de
"rechazo", tal como el 8 por ciento por ejemplo.
Preferiblemente, una vez que una cavidad del molde en particular es
retirada automáticamente de la lista de rechazos 38, la cavidad del
molde no estará sujeta a otro rechazo automático hasta que un nuevo
lote de envases de una operación de horno subsiguiente sea
inspeccionado. De lo contrario, con el fin de que la cavidad del
molde sea retirada de la lista 38 de rechazos automáticos, el
personal de la planta puede anular manualmente el sistema ACR 36.
En la forma deseable, el sistema indicará el momento en que haya
tenido lugar la anulación manual, tal como a través de una
presentación de tipo visual en un monitor del PIC 18 por ejemplo, y
que los envases continúen el procesado posterior desde la cavidad
del molde rechazada previamente y que no hubiesen sido retirados
automáticamente de la lista 38 de rechazo automático.
El umbral (ARAT) 46 de la alarma de rechazo
automática puede programarse en el PIC 18, y habilitándose
preferiblemente con antelación a cuando se habilite el ACR, para
permitir que el personal de la planta reciba la alarma de cuando
cualquiera de las cavidades de los moldes están cerca de ser
rechazados automáticamente por el PIC 18. El punto en el cual el
ARAT 46 se dispara preferiblemente está determinado por las
instrucciones programadas introducidas por el personal de la planta
en el PIC 18. Las instrucciones programadas dirigen el PIC 18 para
reconocer un porcentaje programado de envases rechazados desde
cualquiera de las cavidades de los moldes, en donde el umbral de la
alarma 46 se define como un porcentaje de envases inaceptables de la
misma forma en general que el umbral de "rechazo" 42, aunque
el umbral de alarma 46 está programado como un porcentaje que es
inferior al umbral 42 de "rechazo". Cuando el PIC 18 reconoce
que el ARAT 46 ha sido alcanzado, se puede disparar una alarma por
medio de una señal desde el PIC 18 para notificar al personal de la
planta que tienen que adoptarse medidas preactivas, con el fin de
prevenir que la cavidad del molde pueda producir envases que tengan
variaciones comerciales inaceptables en exceso con respecto al
umbral de "rechazo" 42. En consecuencia, el ARAT 46 es
operable para enviar una señal para indicar el momento en que un
molde de origen está produciendo un numero de umbral de envases que
se aproxima a los limites aceptables del ART 40 programados, o bien
al umbral 42 de "rechazo", y por tanto poder ayudar en la
prevención de que se rechace una cavidad del molde automáticamente.
Como tal, el ARAT 46 puede ayudar a reducir el número de
interrupciones potenciales en la producción de los envases desde
cualquiera de las cavidades del molde. Se apreciará que la alarma
puede tomar la forma de cualquier numero de mecanismos de
notificación, tal como una señal visual, audible o táctil, una luz
con destellos, una pantalla con parpadeo en el PIC 18, o bien otros
mecanismos de alerta, según sea preciso.
En la forma deseable, cuando dos o más líneas de
inspección estén siendo utilizadas, se incorporará un mecanismo de
comprobación de la integridad de inspección dentro del sistema, para
asegurar que una de las líneas de inspección 10, 12, 14 no estén
rechazando un producto aceptable desde una de las cavidades del
molde. El mecanismo de comprobación se implementa por la
programación del PIC 18, para comparar automáticamente cada cavidad
del molde entre las líneas de inspección independientes 10, 12, 14.
En la forma deseable, el PIC 18 puede ser programado para comparar
el número del umbral de los envases que se ha determinado que tengan
una variación comercial inaceptable a partir de una cavidad del
molde inspeccionado, entre las líneas de inspección independientes.
Como tal, el PIC puede ser programado para alertar al personal si
una de las líneas de inspección 10, 12, 14 están rechazando envases
desde una cavidad del molde en particular en exceso de un porcentaje
diferencial programado predeterminado, denominado como un umbral
diferencial automático (ARDT) 48, a través de las líneas de
inspección restantes. En consecuencia, el ARDT 48 puede ser
utilizado para alertar al personal de la planta, preferiblemente a
través de un mecanismo de alarma similar al utilizado para el ARAT
46, para un problema potencial de una de las máquinas FP 34.
Se reconocerá que con la lectura de la
exposición presente, el técnico especializado en la técnica de
sistemas y métodos de inspección utilizados en la inspección de los
envases moldeados, reconocerá otras realizaciones distintas a las
aquí expuestas, en relación con las realizaciones que estén dentro
del alcance de las reivindicaciones que siguen a continuación. Por
ejemplo, se reconocerá que cualquier número de variaciones
comerciales podrán comprobarse en relación con un conjunto separado
de porcentajes programados expuestos anteriormente, y que las
variaciones comerciales podrán ser tratadas por separado entre sí.
Adicionalmente, podrán inspeccionarse cualquier número de
variaciones comerciales en combinación entre sí, de forma tal que el
rechazo automático de una cavidad del molde, según lo expuesto
anteriormente, pueda basarse en las múltiples variaciones
comerciales entre sí para un único envase. En consecuencia, la
presente exposición tiene por objeto presentarse a modo de ejemplo
y no como limitación. El alcance de la invención está definido por
las reivindicaciones siguientes.
Claims (11)
1. Un método de inspección y clasificación de
envases moldeados, que incluye las etapas de:
- a)
- inspección de envases moldeados de las variaciones comerciales que estén fuera de los limites aceptables, cuyas variaciones comerciales están asociadas con las cavidades de los moldes, generadas por los envases;
- b)
- correlacionar un envase que está determinado que tenga al menos una variación comercial inaceptable con la cavidad del molde que produjo los envases;
- caracterizado porque
- c)
- se fija un numero de umbral de rechazo de la cavidad (42) para al menos una variación comercial inaceptable asociada con las cavidades del molde que produjo los envases;
- d)
- se segregan todos los envases producidos por una cavidad del molde después de determinar que la cavidad del molde ha producido el mencionado número del umbral de rechazo (42) de envases tal como se expone en la etapa c), estando la mencionada variación comercial inaceptable asociada con la cavidad del molde que produjo los envases.
2. El método expuesto en la reivindicación 1, en
donde la etapa a) incluye la inspección de todos los envases en una
línea de producción, y en donde la etapa d) incluye la retirada de
los envases segregados de la línea de producción.
3. El método expuesto en la reivindicación 1, en
donde la etapa a) incluye la inspección de envases que se
transportan a lo largo de líneas de inspección independientes (10,
12, 14), y en donde la etapa d) incluye la comparación del numero
de umbral de los envases que tienen una variación comercial
inaceptable mencionada a partir de una cavidad del molde
especificada entre las mencionadas líneas de inspección separadas
(10, 12, 14).
4. El método expuesto en la reivindicación 3,
que incluye el suministro de una alarma indicativa de que una línea
de inspección (10, 12, 14) está segregando un numero de umbral de
envases en exceso de otra línea de inspección (10, 12, 14).
5. El método expuesto en la reivindicación 1, en
donde la etapa b) incluye el ajuste de un umbral de alarma (46) que
es inferior al umbral para al menos una variación comercial
aceptable, y en donde la etapa d) incluye el disparo de una alarma
cuando el mencionado umbral de la alarma se alcanza para ayudar en
la prevención de que la cavidad del molde no produzca envases que
tengan variaciones comerciales inaceptables en exceso del
mencionado numero de umbral de rechazo (42).
6. El método expuesto en la reivindicación 1, en
donde la etapa c) incluye la fijación de un umbral de empaquetado
(44), que es inferior que el numero (42) de umbral de rechazo
mencionado, y en donde la etapa c) permite que los envases
producidos por una cavidad de molde segregada previamente pueda
proceder a un proceso adicional, cuando un numero de umbral de
envases a partir de la mencionada cavidad del molde segregada exceda
al umbral de empaquetado mencionado (44).
7. Un sistema para inspeccionar y clasificar
envases moldeados, que incluye:
un dispositivo de inspección (34) que
inspecciona los envases para al menos un variación comercial, que
está asociado con el molde de origen del envase, con respecto a unos
limites aceptables predeterminados para la al menos la mencionada
variación comercial, para determinar si un envase tiene al menos
una variación comercial fuera de los mencionados limites
aceptables;
un molde de envase del identificador de origen
(22) adaptado para determinar el molde de origen de un envase
determinado para que tenga al menos una variación comercial
inaceptable detectada por el mencionado dispositivo de
inspección.
caracterizado porque
tiene un controlador (16) que se comunica con el
dispositivo de inspección y el molde del envase del identificador
de origen, siendo operable para monitorizar al menos un numero (42)
de umbral programable, para al menos una variación comercial
asociada con el molde de origen del envase, para determinar si un
molde de origen ha producido un numero de umbral de envases que
tengan al menos una variación comercial fuera de los mencionados
limites aceptables; y
un desviador (20) que está en comunicación con
el controlador, y siendo operable para segregar todos los envases
producidos por un molde de origen determinado para producir el
mencionado número del umbral (42) de envases que tengan al menos
una variación comercial asociada con el molde de origen del envase
más allá de los mencionados limites aceptables.
8. El sistema de la reivindicación 7, en donde
el mencionado controlador (16) es operable para enviar una señal
que indique el instante en que el molde de origen está produciendo
un número de umbral de envases que se aproxime a los mencionados
limites aceptables.
9. El sistema de la reivindicación 7, en donde
el mencionado controlador (16) es operable para automáticamente
permitir que los envases de una cavidad de molde rechazada
previamente pueda continuar el procesamiento adicional.
10. El sistema de la reivindicación 7, en el que
el mencionado desviador (20) retira todos los envases producidos
por el mencionado molde de origen determinado por haber producido el
mencionado numero de umbral de envases, estando al menos la
mencionada variación comercial más allá de los mencionados limites
aceptables.
11. El sistema de la reivindicación 10, en donde
el mencionado controlador (16) es operable para permitir
automáticamente que los envases de una cavidad rechazada previamente
puedan continuar el procesamiento adicional.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/970,312 US7607545B2 (en) | 2004-10-20 | 2004-10-20 | System and method for inspecting and sorting molded containers |
| US970312 | 2004-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2333807T3 true ES2333807T3 (es) | 2010-03-01 |
Family
ID=35583554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05800275T Expired - Lifetime ES2333807T3 (es) | 2004-10-20 | 2005-09-20 | Sistema y metodo de inspeccion y clasificacion de envases moldeados. |
Country Status (26)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7607545B2 (es) |
| EP (1) | EP1812176B1 (es) |
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