ES2335641T3 - Rele de proteccion termica. - Google Patents
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Abstract
Relé de protección térmica (1) destinado para proteger un aparato eléctrico (2), que incorpora medios de medida (3) de una corriente absorbida por el aparato, medios de determinación de un valor (Ek) representativo de la imagen térmica del aparato en función del valor (Ieq) de la corriente medida, de un valor anterior (Ek\ 1) de la imagen térmica y de por lo menos una constante de tiempo (\tau1, \tau2) predeterminado, medios de determinación (F5, F6) de por lo menos un umbral de protección (Esa, Esd), medios de comparación (F15, F17) del valor (Ek) representativo de la imagen térmica con el umbral de protección y medios de producción de una señal de alarma y/o de disparo (F16, F18) cuando el valor representativo de la imagen térmica excede del umbral de protección, relé caracterizado porque se toma en cuenta una imagen térmica inicial no nula (Es0) para la determinación de la imagen térmica, determinándose el valor de la imagen térmica inicial a partir de curvas de resistencia térmica experimentales (Cf2m, Cc2m; Cf3m</sub, Cc3m) del aparato.
Description
Relé de protección térmica.
La invención concierne al ámbito de los relés de
protección térmica destinados para proteger un aparato eléctrico.
La solicitud de patente europea EP0866485 describe un dispositivo de
protección de un motor que concierne a este ámbito.
La invención se refiere a un relé de protección
térmica destinado para proteger un aparato eléctrico, que incorpora
medios de medida de una corriente absorbida por el aparato, medios
de determinación de un valor representativo de la imagen térmica
del aparato en función del valor de la corriente medida, de un valor
anterior de la imagen térmica y de por lo menos una constante de
tiempo predeterminada, medios de determinación de por lo menos un
umbral de protección, medios de comparación del valor representativo
de la imagen térmica con el umbral de protección y medios de
producción de una señal de alarma y/o de disparo cuando el valor
representativo de la imagen térmica excede del umbral de
protección.
Un relé de este tipo 1 se puede usar para la
protección de un motor 2 (figura 1), de un transformador, de una
línea eléctrica o de un banco de condensadores. Según se representa
en la figura 1, unos sensores de corriente 3 suministran al relé 1
señales representativas de la corriente absorbida por el motor 2. El
relé 1 calcula, a partir de las corrientes medidas, un valor
representativo de la imagen térmica del motor 2, es decir,
representativo del calentamiento del motor. En caso de
calentamiento demasiado elevado, debido por ejemplo a una sobrecarga
y que sobrepasa respectivamente un umbral de alarma E_{sa} o de
disparo E_{sd}, el relé 1 suministra una señal de alarma o de
disparo. La señal de disparo provoca la apertura de los contactos 4
y la interrupción de la alimentación del motor 2.
De forma convencional, un valor E_{k} de la
imagen térmica se calcula, en un momento t, según la ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en la
que:
E_{k\ 1} es el valor anterior de la imagen
térmica, calculado en el momento (t \Deltat);
I_{eq} es una corriente equivalente,
representativa de la corriente absorbida por el motor y determinada
a partir de las corrientes medidas;
I_{b} es la corriente de base del aparato, es
decir, la corriente absorbida por el aparato en funcionamiento
nominal;
\tau es la constante de tiempo del aparato que
se va a proteger. Como norma, la constante de tiempo \tau puede
adoptar dos valores distintos, una constante de tiempo de
calentamiento \tau_{1} cuando el motor está en marcha y una
constante de tiempo de enfriamiento \tau_{2}, proporcionada por
el fabricante, cuando el motor está parado.
De forma conocida, la corriente equivalente
I_{eq} se calcula a partir de las corrientes medidas según la
ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en la
que:
I es la mayor corriente eficaz (RMS) medida que
circula por los conductores de fase que alimentan el aparato;
I_{inv} es la corriente inversa medida;
K es un coeficiente ajustable.
Según se representa en la figura 2, de este modo
se pueden definir curvas de disparo tiempo/corriente del relé en
frío C_{f1} y en caliente C_{c1} (en punteado).
\newpage
La curva de disparo en frío C_{f1} define el
tiempo de disparo del relé de protección a partir de un
calentamiento nulo, de acuerdo a la ecuación:
en la que E_{sd} es el umbral de
disparo.
La curva de calentamiento en caliente C_{c1}
define el tiempo de disparo de la protección a partir de un
calentamiento nominal E = 1, de acuerdo a la ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Para una corriente predeterminada, superior a
una corriente máxima en régimen establecido, el tiempo de disparo a
partir de un estado frío del motor que se va a proteger es superior
al obtenido a partir de un estado caliente del
motor.
motor.
A título de ejemplo, en la figura 2, para una
corriente I_{eq}/I_{b} = 2, el tiempo de disparo del relé es de
665 s en frío (punto A_{1}) y de 70 s en caliente (punto
A_{2}).
Los fabricantes proporcionan generalmente unas
curvas de resistencia térmica experimentales del aparato, en
caliente y en frío. En la figura 2, las curvas en caliente C_{c1m}
y en frío C_{f1m} del motor (en línea llena) están desplazadas
hacia arriba con relación a las curvas asociadas C_{c1} y C_{f1}
del relé. La protección del motor correspondiente está por tanto
debidamente asegurada por el relé.
Sin embargo, sucede que las curvas de
resistencia térmica en caliente y en frío del motor (C_{c2m} y
C_{f2m}) estén mucho más cercanas que las del relé (C_{c2} y
C_{f2}), según se muestra en la figura 3. En el ejemplo
representado en la figura 3, para una corriente I_{eq}/I_{b} =
2, el tiempo de resistencia térmica en caliente del relé es de 250
s (punto A_{3}), al igual que antes inferior al tiempo de
resistencia térmica correspondiente del motor. Sin embargo, el
tiempo de disparo en frío del relé es de 620 s (punto A_{4}),
superior al tiempo de resistencia térmica en frío (punto A_{5})
del motor. Por tanto, el motor no está debidamente protegido cuando
experimenta una sobrecarga partiendo de un estado en frío, aunque el
disparo a partir de un estado caliente siga estando garantizado a
lo largo del tiempo necesario.
Rebajando la constante de tiempo de
calentamiento \tau_{1} del relé se pueden desplazar hacia abajo
las dos curvas de disparo del relé. Las nuevas curvas en caliente
C_{c3} y en frío C_{f3} que así se obtienen quedan entonces
ambas por debajo de las curvas asociadas del motor (C_{c2m} y
C_{f2m}). El nuevo tiempo de resistencia térmica en frío (punto
A_{6}) es entonces inferior al tiempo de resistencia térmica en
frío del motor (punto A_{5}). Otro tanto se aplica para el tiempo
de resistencia térmica en caliente (puntos A_{7} y A_{3}).
Sin embargo, el rebajamiento de la curva de
disparo en caliente del relé puede plantear problemas para el
arranque. En efecto, la curva de disparo en caliente C_{c3} del
relé puede, según se representa en la figura 3, cruzar la curva de
arranque del motor. En la figura 3, se muestran dos curvas de
arranque C_{d1} y C_{d2}. Cada una de estas curvas representa
el valor de la corriente, en función del tiempo, en el arranque del
motor, respectivamente para un arranque en tensión nominal U_{n}
(C_{d1}) y para un arranque en una tensión de 0,9U_{n}
(C_{d2}).
La curva de disparo en caliente C_{c3} corta
la curva de arranque C_{d1} en el punto A_{8} y la curva de
arranque C_{d2} en el punto A_{9}. Así, en caso de arranque en
caliente, el valor de la corriente es tal que provoca
inmediatamente un disparo, impidiendo con ello cualquier arranque en
caliente.
La invención tiene por objeto solventar estos
inconvenientes y permitir en todas las circunstancias una buena
protección térmica del aparato.
De acuerdo con la invención, este objeto se
logra por el hecho de que se toma en cuenta una imagen térmica
inicial no nula para la determinación de la imagen térmica,
determinándose el valor de la imagen térmica inicial a partir de
curvas de resistencia térmica experimentales del aparato.
De acuerdo con un desarrollo de la invención, al
ser el umbral de protección un umbral de disparo, el tiempo de
disparo en frió t del relé viene dado por la ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en la
que:
\tau es la constante de tiempo del relé;
I_{b} es la corriente de base del aparato;
I_{eq} es una corriente equivalente
representativa de la corriente medida;
E_{s0} es la imagen térmica inicial;
E_{sd} es el umbral de disparo.
La imagen térmica inicial E_{s0} viene
determinada preferentemente según la ecuación:
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\vskip1.000000\baselineskip
en la
que:
I_{b} es la corriente de base del aparato;
I_{r} es una corriente de ajuste
predeterminada;
t_{r} es un tiempo de disparo en frió deseado
asociado a la corriente de ajuste I_{r};
\tau_{1} es una constante de tiempo de
calentamiento, determinada a partir de una curva de resistencia
térmica en caliente experimental de aparato.
El relé puede incorporar igualmente medios de
medida de la temperatura ambiente y medios de corrección del valor
representativo de la imagen térmica en función de la temperatura
ambiente medida.
De acuerdo con otro desarrollo de la invención,
en el caso de un motor, al constituir las constantes de tiempo, el
umbral de alarma y/o de disparo y la imagen térmica inicial un juego
de parámetros del relé, el relé incorpora medios de comparación de
la corriente medida y de un umbral de corriente representativo de un
estado bloqueado del rotor del motor y medios de selección de un
primer juego de parámetros, cuando la corriente medida es inferior
al umbral de corriente, y de un segundo juego de parámetros, cuando
la corriente medida es superior al umbral de corriente.
Otras ventajas y características resultarán más
evidentes a partir de la explicación que sigue de formas de
realización particulares de la invención, dadas a título de ejemplos
no limitativos y representadas en los dibujos que se adjuntan, en
los que:
La figura 1 representa, de forma muy
esquemática, un relé de protección térmica de un motor según la
técnica anterior, en el que se puede poner en práctica la
invención.
Las figuras 2 y 3 representan las curvas de
resistencia térmica tiempo/corriente de un motor y de un relé según
la técnica anterior, representando además la figura 3 las curvas de
arranque del motor.
La figura 4 representa las curvas de arranque de
un motor, así como las curvas de resistencia térmica del motor y de
un relé según la invención.
La figura 5 representa las variaciones, en
función del tiempo, de la imagen térmica E en caso de sobrecarga,
respectivamente según la técnica anterior y según la invención.
Las figuras 6 y 7 representan una forma de
realización particular de un organigrama que se puede poner en
práctica en un relé según la invención.
La figura 8 representa las curvas de resistencia
térmica de un motor, en funcionamiento normal y con rotor
bloqueado, así como las curvas de arranque del motor.
En la forma de realización de la invención
mostrada en la figura 4, las curvas de resistencia térmica C_{f2m}
y C_{c2m} del motor, así como las curvas de arranque C_{d1} y
C_{d2} del motor, son idénticas a las de la figura 3. La curva de
disparo en caliente del relé C_{c2} que no corta las curvas de
arranque C_{d1} y C_{d2} del motor queda asimismo inalterada.
Por el contrario, la curva de disparo en frío del relé C_{f}
resulta modificada, de manera que pase por debajo de la curva
C_{f2m} de resistencia térmica en frío del motor. A título de
ejemplo, para I_{eq}/I_{b} = 2, el punto A_{3} queda
inalterado y el punto A_{10} de la curva en frío C_{f} del relé
está por debajo del punto A_{5} de la curva en frío C_{f2m} del
motor.
Este resultado se obtiene mediante la toma en
cuenta, en el momento del cálculo del valor E representativo de la
imagen térmica, de una imagen térmica inicial no nula E_{s0}.
La ecuación (3) que da el tiempo de disparo en
frío del relé se modifica y se sustituye por la ecuación (5). Si
E_{s0} = 0, hallamos la ecuación (3) clásica de la curva de
disparo en frío. Por el contrario, si E_{s0} = 1, hallamos la
ecuación (4) clásica de la curva de disparo en caliente.
El valor de la imagen térmica inicial E_{s0}
se determina a partir de curvas de resistencia térmica
experimentales del aparato. Este valor está comprendido entre 0 y
1.
A título de ejemplo, tomando como base las
curvas de las figuras 3 y 4, el valor de la imagen térmica inicial
EST se puede determinar como sigue. Siendo conocida la constante de
tiempo de enfriamiento \tau_{2} del motor, se dispone, además,
de curvas experimentales en caliente C_{c2m} y en frío C_{f2m}
del motor y de la corriente máxima I_{max} en régimen
establecido. A título de ejemplo, si I_{max}/I_{b}, = 1,1, se
ajusta consiguientemente el umbral de disparo E_{sd} de tal modo
que E_{sd} = (I_{max}/I_{b})^{2}, a saber, E_{sd}
= 1,2. Un umbral de alarma E_{sa} se puede fijar, por ejemplo, a
0,9. Para determinar la constante de tiempo de calentamiento
\tau_{1} del relé, se puede utilizar la ecuación (4) que
corresponde a la curva en caliente C_{c2} del relé, en la que la
corriente equivalente I_{eq} es sustituida por una corriente de
ajuste I_{r} predeterminada. Se obtiene con ello un valor
t_{c}/\tau_{1}, en el que t_{c} es el tiempo de disparo en
caliente deseado, asociado a la corriente de ajuste I_{r}. En la
práctica, se utilizan preferentemente tablas que contienen los
valores numéricos de la curva en caliente del relé. A título de
ejemplo, para E_{sd} = 1,2 e I_{r}/I_{b} = 2, se obtiene
t_{c}/\tau_{1} = 0,069.
En la forma de representación de la figura 4,
para que el disparo tenga lugar en el punto A_{3} para el que
I_{r}/I_{b} = 2 y tc = 250 s, compatible con la resistencia
térmica en caliente del motor (curva C_{c2m}), se puede ajustar
entonces la constante de tiempo \tau_{1} a 29 minutos, que
corresponde a la curva C_{c2} de la figura 4.
Empleando la ecuación (3) con \tau =
\tau_{1} = 29 minutos, I_{eq}/I_{b} = I_{r}/I_{b} = 2 y
E_{sd} = 1,2, o tablas correspondientes a la curva en frío
C_{f2} del relé, se obtiene el tiempo de disparo en frío t_{f}
correspondiente: t_{t}/\tau_{1} = 0,3567, a saber, para
\tau_{1} = 29 min, t_{f} = 620 s, correspondiente al punto
A_{4} de la curva C_{f2} de la figura 3. En este caso concreto,
el punto A_{4} está situado por encima del punto A_{5}
correspondiente de la curva en frío experimental C_{f2m} del
motor, lo que no permite una correcta protección del motor.
Por ello, se modifica la curva en frío del relé,
introduciendo una imagen térmica inicial EST tal que el tiempo de
disparo en frío t_{r} deseado, asociado a la corriente de ajuste
I_{r} sea inferior al tiempo de disparo asociado al punto A_{5}
de la curva en frío C_{f2m} del motor. A título de ejemplo,
t_{r} = 500 s, que corresponde a un punto A_{10} situado debajo
del punto A_{5} para I_{r}/I_{b} = 2 (Fig. 4).
El cálculo de EST se realiza a partir de la
ecuación (6), que se deduce de la ecuación (5), en la que t =
t_{r}, \tau = \tau_{1} e I_{eq} = I_{r}. En el ejemplo
precitado, con t_{r} = 500 s, I_{r}/I_{b} = 2, \tau_{1} =
29 minutos y E_{sd} = 1,2, se obtiene E_{s0} = 0,27. La curva en
frío C_{f2} del relé (Fig. 3) está de este modo desplazada hacia
abajo para dar la curva en frío C_{f} (Fig. 4) compatible con la
resistencia térmica del motor, mientras que la curva en caliente
C_{c2} del relé, compatible por su parte con la resistencia
térmica del motor, no se ve modificada.
En la figura 5 están representadas las
variaciones de la imagen térmica E en función del tiempo, de acuerdo
a la ecuación (1) en caso de sobrecarga del aparato, por ejemplo el
motor 2. Conviene destacar que, en caso de funcionamiento normal
del aparato, sin sobrecarga, la imagen térmica está limitada a su
valor nominal 1. En un relé según la técnica anterior, las
variaciones de la imagen térmica están representadas por las curvas
c_{1}, partiendo de 1, si la puesta en marcha del aparato se hace
en caliente y c_{2} partiendo de 0 si la puesta en marcha del
aparato se hace en frío. Los tiempos de disparo correspondientes, en
caliente y en frío respectivamente, son idénticos en t_{1} y
t_{2}. La introducción de la imagen térmica inicial E_{s0}
modifica la curva obtenida a partir de un estado frío, que pasa a
ser la curva c_{3}. El tiempo de disparo en frío pasa a ser
entonces el tiempo t_{3}, inferior al tiempo t_{2}, mientras que
el tiempo de disparo en caliente, t_{1}, no se ve modificado.
El relé de protección 1 es preferentemente un
relé de microprocesador en el que se puede poner en práctica la
invención por medio de un organigrama tal y como se describe a
continuación con referencia a las figuras 6 y 7.
En una primera etapa F1 de inicialización, el
índice k se pone a 1 y el valor anterior de la imagen térmica
E_{k\ 1} toma el valor EST, habiendo sido determinado previamente
el valor EST tal como se indica anteriormente a partir de las
curvas de disparo experimentales del aparato. Luego, en una etapa
F2, se miden las corrientes I e I_{inv}. Se calcula a
continuación la corriente equivalente I_{eq} (etapa F3) de acuerdo
a la ecuación (2). Para el caso de un motor, se compara a
continuación la corriente equivalente con un umbral de corriente
I_{s} representativo de un estado bloqueado del rotor del motor.
Si la corriente equivalente I_{eq} no es superior a I_{s}
(salida NO de F4), el relé selecciona (etapa F5) un primer juego de
parámetros \tau_{1}, \tau_{2}, umbrales de alarma E_{sa}
y de disparo E_{sd} e imagen térmica inicial E_{s0},
determinados de la forma anteriormente indicada para tomar en
cuenta las curvas en frío C_{f2m} y en caliente C_{c2m} del
motor. Si la corriente equivalente I_{eq} es superior a I_{s}
(salida SÍ de F4), el relé considera que el rotor del motor está
bloqueado y el relé selecciona (etapa F6) un segundo juego de
parámetros.
En efecto, cuando el rotor de un motor está
bloqueado, su comportamiento térmico es muy diferente del que tiene
en carga nominal. En tales condiciones, el motor puede resultar
dañado por un sobrecalentamiento, bien del rotor, o bien del
estátor. Para motores de gran potencia, a menudo es el rotor el que
constituye el factor limitativo. Los parámetros elegidos para el
funcionamiento normal del motor (primer juego de parámetros) ya no
son válidos. En ocasiones, el fabricante proporciona curvas en frío
C_{f3m} y en caliente C_{c3m} (figura 8) del motor cuando el
rotor está bloqueado. Cada curva está formada en la figura 8, para
diferentes tensiones en el arranque del motor, respectivamente
U_{n}, 0,8U_{n} y 0,65_{n}. La evolución correspondiente de
la corriente en el arranque viene representada en la figura 8 por
las curvas de arranque C_{d1} a U_{n}, C_{d3} a 0,8U_{n} y
C_{d4} a 0,65U_{n}. Se puede determinar un segundo juego de
parámetros, de forma análoga al primer juego, tomando en cuenta las
curvas C_{c3m} y C_{f3m}. Con ello se obtienen segundos valores
de los diferentes parámetros (\tau_{1}, \tau_{2}, E_{sa},
E_{sd} y E_{s0}) que son tomados en cuenta en la etapa F6 en el
organigrama de la figura 6. El valor de la corriente de umbral
I_{s} es preferentemente igual al 80% de la corriente de
arranque.
Tras las etapas F5 o F6, el relé pasa a una
etapa F7, en la que la corriente equivalente I_{eq} es comparada
con otro umbral de corriente, muy débil, por ejemplo 0,11_{b}. Si
la corriente equivalente es mayor o igual que este otro umbral de
corriente (salida SÍ de F7), se considera que el motor está en
marcha y, en una etapa F8, se asigna la constante de calentamiento
\tau_{1} anteriormente seleccionada a la constante de tiempo
\tau. Si, por el contrario, la corriente equivalente I_{eq} es
inferior a este otro umbral de corriente (salida NO de F7), se la
considera nula y se considera que el motor está parado. Se emplea
entonces la constante de tiempo de enfriamiento \tau_{2} (etapa
F9) como constante de tiempo \tau. Se calcula a continuación un
nuevo valor E_{k} de la imagen térmica, en una etapa F10, de
acuerdo a la ecuación (1). A continuación, en una etapa
continuación, en una etapa F11 (Fig. 7), se sustituye el valor de
E_{k} por el valor máximo de E_{k} y Est. Así, el valor E_{k}
nunca puede ser inferior a la imagen térmica inicial Est, incluso
después de un largo período de parada del motor.
En una forma de realización preferente, se lleva
a cabo a continuación una corrección de la imagen térmica en
función de la temperatura ambiente (etapas F12 a F14). Por ello, el
relé cuenta con una sonda de medida de temperatura, que suministra
(etapa F12) un valor \theta_{a} representativo de la temperatura
ambiente. Al ser conocida la temperatura máxima \theta_{max} de
los conductores del aparato que se va a proteger, se calcula un
factor de corrección f_{cor} (etapa F13) tal como:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
El factor de corrección se aplica a continuación
al valor de la imagen térmica E_{k} para proporcionar (etapa F14)
una imagen térmica corregida E_{c} tal que: E_{c} =
E_{k}\cdotf_{cor}. Las etapas F12 a F14 corresponden así a
una corrección del valor de la imagen térmica en función de la
temperatura ambiente. A título de ejemplo, la temperatura máxima
\theta_{max} puede ser de 160ºC. Si la temperatura ambiente
\theta_{a} es de 50ºC, el factor de corrección f_{cor} =
120/110, superior a 1. El factor de corrección aumenta así el valor
de la imagen térmica cuando la temperatura ambiente excede de un
límite de temperatura predeterminado, 40ºC en el ejemplo descrito,
sin modificarla mientras la temperatura ambiente permanezca inferior
a este límite de temperatura.
El valor de la imagen térmica corregida E_{c}
es comparado a continuación con el umbral de alarma E_{sa} (etapa
F15). Si E_{c} es superior al umbral de alarma E_{sa} (salida SI
de la etapa F15), se dispara una alarma (etapa F16) y F16) y luego
se compara E_{c} con el umbral de disparo E_{sd} (etapa F17). Si
se sobrepasa el umbral de disparo (salida SÍ de F17), se produce
una señal de disparo, provocando la interrupción de la alimentación
del aparato. Cuando no se sobrepasan los umbrales de alarma o de
disparo (salida NO de F15 o de F17), así como después de la etapa
F18 de disparo, el relé pasa a una etapa F19, en la que se
incrementa el índice k (k = k + 1), antes de regresar a la etapa F2
para el cálculo de un nuevo valor de la imagen térmica tomando en
cuenta el valor E_{k\ 1} anteriormente calculado que está
memorizado.
memorizado.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante no tiene otro propósito que servir de ayuda al lector y
no forma parte del documento de Patente Europea. A pesar de la gran
atención dedicada a su confección, no puede descartarse la
presencia de errores u omisiones, en cuyo caso la OEP declina toda
responsabilidad.
\bullet EP 0866485 A [0001]
Claims (5)
1. Relé de protección térmica (1) destinado para
proteger un aparato eléctrico (2), que incorpora medios de medida
(3) de una corriente absorbida por el aparato, medios de
determinación de un valor (E_{k}) representativo de la imagen
térmica del aparato en función del valor (I_{eq}) de la corriente
medida, de un valor anterior (E_{k\ 1}) de la imagen térmica y de
por lo menos una constante de tiempo (\tau_{1}, \tau_{2})
predeterminado, medios de determinación (F5, F6) de por lo menos un
umbral de protección (E_{sa}, E_{sd}), medios de comparación
(F15, F17) del valor (E_{k}) representativo de la imagen térmica
con el umbral de protección y medios de producción de una señal de
alarma y/o de disparo (F16, F18) cuando el valor representativo de
la imagen térmica excede del umbral de protección, relé
caracterizado porque se toma en cuenta una imagen térmica
inicial no nula (E_{s0}) para la determinación de la imagen
térmica, determinándose el valor de la imagen térmica inicial a
partir de curvas de resistencia térmica experimentales (C_{f2m},
C_{c2m}; C_{f3m}, C_{c3m}) del
aparato.
aparato.
2. Relé según la reivindicación 1,
caracterizado porque, al ser el umbral de protección un
umbral de disparo, el tiempo de disparo en frío del relé viene dado
por la ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en la
que:
\tau es la constante de tiempo del relé;
I_{b} es la corriente de base del aparato;
I_{eq} es una corriente equivalente
representativa de la corriente medida;
E_{s0} es la imagen térmica inicial;
E_{sd} es el umbral de disparo.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Relé según la reivindicación 2,
caracterizado porque la imagen térmica inicial E_{s0} se
determina según la ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
en la
que:
I_{b} es la corriente de base del aparato;
I_{r} es una corriente de ajuste
predeterminada;
t_{r} es un tiempo de disparo en frío deseado,
asociado a la corriente de ajuste I_{r};
\tau_{1} es una constante de tiempo de
calentamiento, determinada a partir de una curva de resistencia
térmica en caliente experimental de aparato.
\newpage
4. Relé según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque incorpora medios
de medida (F12) de la temperatura ambiente (\theta_{a}) y
medios de corrección (F13, F14) del valor (E_{k}) representativo
de la imagen térmica en función de la temperatura ambiente
medida.
5. Relé según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, estando el
aparato constituido por un motor y constituyendo las constantes de
tiempo (\tau_{1}, \tau_{2}), el umbral de alarma (E_{sa})
y/o de disparo (E_{sd}) y la imagen térmica inicial (E_{s0}) un
juego de parámetros del relé, el relé incorpora medios de
comparación (F4) de la corriente medida (I_{eq}) y de un umbral de
corriente (I_{s}) representativo de un estado bloqueado del rotor
del motor y medios de selección (F5, F6) de un primer juego de
parámetros cuando la corriente medida (I_{eq}) es inferior al
umbral de corriente (I_{s}) y de un segundo juego de parámetros
cuando la corriente medida (I_{eq}) es superior al umbral de
corriente (I_{s}).
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