ES2335905T3 - Articulacion esferica. - Google Patents
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Abstract
Articulación esférica, particularmente para barras de acoplamiento y de dirección de vehículos industriales, con una cubierta (10), un perno esférico (12), que presenta una sección de cojinete (14) esencialmente con forma esférica, que está alojada en la cubierta (10), una tapa (16), que está colocada en la cubierta (10) y un elemento elástico (30), que presenta una sección de apoyo (36) y una sección elástica (38), en la que la sección elástica (38) se sitúa de forma radial en el exterior de la sección de apoyo (36) y el elemento elástico (30) se apoya en la tapa (16) y la sección de cojinete (14), caracterizada por que el elemento elástico (30) presenta una sección de sujeción (32) cilíndrica que bordea una abertura (34) en el centro del elemento elástico (30), por que la tapa (16) presenta una superficie de guía (20) cilíndrica y por que la superficie de guía (20) agarra en la sección de sujeción (32).
Description
Articulación esférica.
La invención se refiere a una articulación
esférica, particularmente para barras de acoplamiento y de dirección
de vehículos industriales, con una cubierta, un perno esférico, que
presenta una sección de cojinete esencialmente con forma esférica,
que se aloja en la cubierta, una tapa que está colocada en la
cubierta y un elemento elástico que presenta una sección de apoyo y
una sección elástica, donde la sección elástica se sitúa de forma
radial en el exterior de la sección de apoyo y el elemento elástico
se apoya en la tapa y la sección de cojinete.
Las articulaciones esféricas de este tipo se
conocen y en la mayoría de los casos presentan, además de una
cubierta, un perno esférico con una sección de cojinete
esencialmente con forma esférica que está alojada en la cubierta y
una tapa colocada en la cubierta, una mitad superior del cojinete
así como un muelle espiral que se dispone como muelle de presión
entre la tapa y la mitad superior del cojinete, para mantener la
articulación sin holgura. En el pasado se emprendieron diversos
intentos de proporcionar articulaciones esféricas con una
estructura simplificada, a ser posible, ahorrando partes
constructivas, en lo que también consiste el objetivo de la
presente invención.
A partir del documento DE 18 26 870 U, que
representa el estado de la técnica más cercano, se conoce una
articulación esférica de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1. El elemento elástico está configurado como una
arandela elástica ligeramente abombada que está configurada en la
periferia externa con varias pestañas.
De acuerdo con la invención se prevé en el caso
de una articulación esférica del tipo que se ha mencionado al
principio que el elemento elástico presente una sección de sujeción
cilíndrica que bordea una abertura en el centro del elemento
elástico, que la tapa presente una superficie de guía cilíndrica y
que la superficie de guía agarre en la sección de sujeción. Una
articulación esférica de este tipo reúne de modo ventajoso la mitad
superior del cojinete habitual en el estado de la técnica y el
muelle espiral, que sirve para la compensación de tolerancias de
fabricación y un desgaste que se produce durante el uso, en una
única parte constructiva, de hecho, el elemento elástico. De este
modo, se reduce el número de componentes necesarios y se reduce el
tamaño constructivo de la articulación. Se obtiene una ventaja
adicional a partir del hecho de que el elemento elástico se apoya
en la tapa, por lo que se puede conseguir una fuerza tensora
considerablemente mayor que, a modo de ejemplo, con una
configuración con un elemento elástico inmovilizado en el borde por
la tapa. Debido a la sección de sujeción cilíndrica del elemento
elástico y la superficie de guía cilíndrica de la tapa se evita
eficazmente un desplazamiento radial del elemento elástico durante
una desviación del ángulo del perno esférico, que, de otro modo,
llevaría a una tensión de flexión excesiva en el radio de flexión de
las lengüetas elásticas y, por tanto, reduciría considerablemente
la vida útil del elemento elástico.
Preferiblemente, esta sección elástica se forma
por varias lengüetas elásticas. De este modo, se obtiene una parte
constructiva que se puede producir de forma sencilla y económica,
por ejemplo, mediante un proceso de troquelado.
La sección de apoyo se configura preferiblemente
con forma de segmento esférico y en el estado montado se pone en
contacto con la superficie de la sección de cojinete, por lo que se
evita una holgura en la articulación esférica.
Ventajosamente, la tapa presenta una zona con
forma de segmento esférico, que sirve como tope para la sección de
apoyo. De este modo, se puede impedir un esfuerzo mecánico excesivo
del elemento elástico, ya que el mismo, con una aplicación de
fuerza axial en dirección de la tapa, llega a ponerse en contacto
con el tope.
La tapa puede presentar un nervio de deformación
periférico, por el que se puede ajustar de cualquier manera dentro
de un cierto intervalo la posición axial de la tapa por una medición
de la elasticidad axial o del momento de giro durante el proceso de
montaje, por lo que se pueden compensar tolerancias de fabricación
de los componentes individuales.
Preferiblemente, la tapa presenta una sección de
expansión con forma anular, en la que se apoyan de acuerdo con una
realización preferida las lengüetas elásticas, por lo que las
lengüetas elásticas se pueden expandir de forma radial hacia el
exterior. De este modo, se produce automáticamente durante el
montaje de la tapa la pre-tensión radial de los
elementos elásticos necesaria para el apoyo de la sección de
cojinete con forma esférica.
En este caso, la combinación del elemento
elástico y de la tapa puede presentar en el estado montado una
característica elástica degresiva, una característica elástica
lineal o una característica elástica progresiva. De este modo, se
puede adaptar la articulación esférica de forma óptima a las
respectivas exigencias.
Preferiblemente, se proporciona un elastómero
que se dispone entre el elemento elástico y la tapa, por lo que se
puede influir adicionalmente en la característica de la articulación
esférica.
Se obtienen características y ventajas
adicionales de la invención a partir de la siguiente descripción de
una realización preferida mediante el dibujo adjunto. En el dibujo
se muestran:
- En la Figura 1, un corte longitudinal por una
articulación esférica de acuerdo con la invención antes del montaje
de la tapa;
- En la Figura 2, un corte longitudinal por la
articulación de la Figura 1 después del montaje de la tapa; y
- En la Figura 3, una vista en perspectiva de un
elemento elástico correspondiente.
La articulación esférica que se muestra en la
Figura 1 a modo de recorte en el estado antes del montaje de la
tapa comprende una cubierta 10 y un perno esférico 12 que presenta
una sección de cojinete 14 esencialmente con forma esférica que se
aloja en la cubierta 10.
Además, se proporciona una tapa 16 que se puede
colocar en la cubierta 10 y en la vista superior tiene esencialmente
una forma circular. La tapa 16 presenta una parte intermedia 18
plana con forma circular, a la que se une de forma radial hacia el
exterior una superficie de guía 20 cilíndrica. Además de eso, la
tapa 16 comprende una zona 22 con forma de segmento esférico
dispuesta en el exterior de la superficie de guía 20 cilíndrica,
una sección de expansión 24 con forma anular que se une a la misma,
que se convierte en una zona de borde 26 asimismo con forma anular,
así como un nervio de deformación 28 colocado en la zona de borde
26.
Entre la tapa 16 y la sección de cojinete 14 con
forma esférica se dispone un elemento elástico 30, que presenta una
sección de sujeción 32 cilíndrica que bordea una abertura 34 con
forma circular en el centro del elemento elástico 30. La sección de
sujeción 32 cilíndrica se convierte de forma radial hacia el
exterior en una sección de apoyo 36 con forma de segmento esférico,
que a su vez termina en una sección elástica 38 con forma anular.
En este caso, la sección elástica 38 se forma por varias lengüetas
elásticas 40, como se puede observar en la Figura 3.
Durante el montaje de la articulación esférica
se coloca en primer lugar el elemento elástico 30 desde arriba
sobre la sección de cojinete 14 con forma esférica, de manera que la
sección de apoyo 36 con forma de segmento esférico se pone en
contacto con la superficie de la sección de cojinete 14.
Posteriormente, se coloca la tapa 16 y se fija, agarrándose su
superficie de guía 20 cilíndrica en la sección de sujeción 32 del
elemento elástico 30, que llega a situarse en el interior de la
superficie de guía 20. En este caso, se puede ajustar por el nervio
de deformación 28 de cualquier forma durante el proceso de montaje
la colocación axial de la tapa 16 por la medición de la elasticidad
axial o del momento de giro, para compensar de este modo las
tolerancias de fabricación de las partes constructivas
individuales.
La Figura 2 muestra la articulación esférica en
el estado montado, donde en este caso el nervio de deformación 28
está ligeramente deformado. La zona de borde 26 de la tapa 16 se
pone en contacto con el borde 42 de una escotadura con forma
cilíndrica de la cubierta 10, mientras que el nervio de deformación
28 se apoya sobre un resalte 44 que delimita hacia abajo la
escotadura con forma cilíndrica.
Las lengüetas elásticas 40 se apoyan en la
sección de expansión 24, por lo que se expanden de forma radial
hacia el exterior y, consiguientemente, están pretensadas con
respecto a su estado inicial (Figura 1, 3) de forma radial hacia el
exterior. Esta pre-tensión causa una fuerza elástica
transmitida por la sección de apoyo 36 a la sección de cojinete 14
con forma esférica, que sirve para la compensación de tolerancias de
fabricación y un desgaste que se produce durante el uso.
En este caso, se puede ajustar la
pre-tensión axial del perno esférico 12 por un lado
por el grosor del elemento elástico 30, por otro lado, por el
desplazamiento axial de la tapa 16 en dirección del centro de la
sección del cojinete 14 con forma esférica, que se posibilita por
el nervio de deformación 28. Por lo tanto, la articulación se
distingue por una elasticidad axial que se puede ajustar de forma
dirigida por el proceso de montaje.
Además, se puede obtener por una conformación
correspondiente de la sección de expansión 24 con forma anular
opcionalmente una característica elástica degresiva, una lineal o
una progresiva.
Además de eso, existe la posibilidad de influir
en la característica de la articulación por la introducción de un
elastómero entre el elemento elástico 30 y la tapa 16.
Claims (14)
1. Articulación esférica, particularmente para
barras de acoplamiento y de dirección de vehículos industriales,
con una cubierta (10), un perno esférico (12), que presenta una
sección de cojinete (14) esencialmente con forma esférica, que está
alojada en la cubierta (10), una tapa (16), que está colocada en la
cubierta (10) y un elemento elástico (30), que presenta una sección
de apoyo (36) y una sección elástica (38), en la que la sección
elástica (38) se sitúa de forma radial en el exterior de la sección
de apoyo (36) y el elemento elástico (30) se apoya en la tapa (16)
y la sección de cojinete (14), caracterizada por que el
elemento elástico (30) presenta una sección de sujeción (32)
cilíndrica que bordea una abertura (34) en el centro del elemento
elástico (30), por que la tapa (16) presenta una superficie de guía
(20) cilíndrica y por que la superficie de guía (20) agarra en la
sección de sujeción (32).
2. Articulación esférica de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada por que la sección elástica
(38) está formada por varias lengüetas elásticas (40).
3. Articulación esférica de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada por que las lengüetas
elásticas (40) están pretensadas de forma radial hacia el exterior
con respecto a su estado inicial.
4. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la
sección de sujeción (32) se sitúa en el interior de la superficie de
guía (20).
5. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la
sección de apoyo (36) está configurada con forma de segmento
esférico y en el estado montado se pone en contacto con la
superficie de la sección de cojinete (14).
6. Articulación esférica de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizada por que la tapa (16) presenta
una zona (22) con forma de segmento esférico que sirve como tope
para la sección de apoyo (36).
7. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la
tapa (16) presenta un nervio de deformación (28) periférico.
8. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la
tapa (16) presenta una sección de expansión (24) con forma
anular.
9. Articulación esférica de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizada por que las lengüetas
elásticas (40) se apoyan en la sección de expansión (24).
10. Articulación esférica de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizada por que las lengüetas
elásticas (40) se expanden por la sección de expansión (24) de
forma radial hacia el exterior.
11. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la
combinación del elemento elástico (30) y la tapa (16) presenta en el
estado montado una característica elástica degresiva.
12. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que la
combinación del elemento elástico (30) y la tapa (16) presenta en
el estado montado una característica elástica lineal.
13. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que la
combinación del elemento elástico (30) y la tapa (16) presenta en
el estado montado una característica elástica progresiva.
14. Articulación esférica de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que se
proporciona un elastómero que se dispone entre el elemento elástico
(30) y la tapa (16).
Applications Claiming Priority (2)
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