ES2336482T3 - Pinza de soldadura por puntos con compensacion de las pinzas con una unidad de compensacion que presenta un elemento de conexion arqueado. - Google Patents

Abstract

Pinza de soldadura por puntos (1) con compensación de las pinzas, con un cuerpo base de la pinza (4), dos brazos de pinza (6, 7) y una unidad de compensación (17) que une de forma móvil uno de los brazos de pinza (6, 7) con el cuerpo base de la pinza (4), y que está realizado para convertir un movimiento de giro en un movimiento lineal, constando la unidad de compensación (17) de una unidad de accionamiento (18) y de un elemento de conexión (19), estando fijado el elemento de conexión (19) de modo excéntrico y giratorio en un disco excéntrico (23) fijado en la unidad de accionamiento (18), caracterizada porque una parte del disco de la excéntrica (23) está realizado como palanca (26) con un orificio (27) para la fijación del elemento de conexión (19), estando realizado el elemento de conexión (19) en una zona extrema que va fijada a la palanca por medio de un orificio (31), con forma arqueada que se corresponde esencialmente con el disco de la excéntrica (23).

Description

Pinza de soldadura por puntos con compensación de las pinzas con una unidad de compensación que presenta un elemento de conexión arqueado.

La invención se refiere a una pinza de soldadura por puntos con compensación de las pinzas, con un cuerpo base de la pinza, dos brazos de pinza y una unidad de compensación que une uno de los brazos de la pinza con el cuerpo base de la pinza y que está realizado para convertir un movimiento de giro en un movimiento lineal, constando la unidad de compensación de una unidad de accionamiento y de un elemento de conexión, y estando el elemento de conexión fijado de modo excéntrico y giratorio en un disco excéntrico fijado en la unidad de accionamiento.

Una pinza de soldadura por puntos de esta clase se conoce por ejemplo por el documento WO 02/078892 A1, lográndose el movimiento de compensación de una unidad de accionamiento que a través de una excéntrica está unida a un elemento de conexión, para lo cual se convierte el movimiento de giro de la unidad de accionamiento en un movimiento longitudinal del elemento de conexión.

También del documento DE 103 44 056 A1 se deduce una pinza de soldadura por puntos de esta clase con una unidad de compensación en la que el accionamiento de compensación está unido a través de una transmisión por excéntrica con las palancas de articulación de la pinza de soldadura. Además de esto la pinza de soldadura por puntos está realizada de tal modo que se pueda renunciar a un accionamiento de compensación propio, al quedar éste sustituido por unos medios mecánicos auxiliares sencillos.

Por el estado de la técnica se conocen unidades de compensación que convierten el movimiento de giro por medio de una rosca en un movimiento lineal. Por el documento DE 202 14 970 U1 se conoce por ejemplo una pinza de soldadura de un robot con dispositivo compensador, en la que un motor eléctrico acciona un husillo y el movimiento lineal resultante de ello se utiliza como movimiento de compensación para los brazos de pinza de una pinza de soldadura. Dado que en este caso el husillo tiene un efecto autoblocante, la unidad de compensación está realizada con elementos elásticos tales como muelles para posibilitar la elasticidad del movimiento de compensación.

El inconveniente en este caso es que en una realización de esta clase de la unidad de compensación se requieren elementos elásticos adicionales para la amortiguación elástica del movimiento de compensación. Esto incrementa el coste de construcción y el gasto de mantenimiento. Además, en esta clase de accionamientos por husillo se producen con frecuencia problemas térmicos que son imputables a las elevadas pérdidas por rozamiento causadas por el accionamiento por husillo.

El objetivo de la invención consiste en crear una pinza de soldadura por puntos con compensación de las pinzas en la que la unidad de compensación convierta de forma sencilla el movimiento de giro de un motor eléctrico en un movimiento lineal, es decir en un movimiento de compensación de un brazo de pinza. Se trata de evitar o por lo menos reducir los inconvenientes del estado de la técnica.

Una pinza de soldadura por puntos conforme a la invención está definida en la reivindicación 1.

Mediante la realización de la unidad de compensación conforme a la invención según las reivindicaciones 2 a 5 se evita de forma ventajosa un efecto autoblocante de la unidad de compensación, por lo que no se requieren elementos adicionales con efecto elástico.

Gracias a la medida de que la unidad de accionamiento está situada en el cuerpo base de la pinza o en uno de los brazos de la pinza se crea de forma ventajosa la posibilidad de disponer de modo flexible la unidad de accionamiento o la unidad de compensación.

Gracias al elemento de medida dispuesto en el elemento de conexión se consigue de forma ventajosa que se logre una activación exacta referida a la fuerza para una fuerza de compensación exactamente definida.

La presente invención se describe con mayor detalle sirviéndose de los dibujos esquemáticos adjuntos. Éstos muestran:

Fig. 1 una vista de una pinza de soldadura por puntos en la posición de origen con una unidad de compensación conforme a la invención, representados de forma esquemática y simplificada;

Fig. 2 la pinza de soldadura por puntos según la Fig. 1, posicionada en una pieza;

Fig. 3 la pinza de soldadura por puntos según la Fig. 1, con uno de los brazos de la pinza situado en contacto con la pieza;

Fig. 4 la pinza de soldadura por puntos según la Fig. 1, durante la realización de una soldadura por resistencia;

Fig. 5 la disposición de la unidad de compensadora conforme a la invención, en una representación esquemática;

Fig. 6 la unidad de compensación según la Fig. 5, en una posición del movimiento de compensación; y

Fig. 7 la unidad de compensación según la Fig. 5, en otra posición del movimiento de compensación.

En la Fig. 1 está representada una pinza de soldadura por puntos 1 para la soldadura por resistencia de piezas 2, estando manipulada la pinza de soldadura por puntos 1 preferentemente por un robot. La fijación tiene lugar por medio de una brida del robot 3 situada en el extremo del cuerpo base de la pinza. El otro extremo del cuerpo base de la pinza 4 está realizado de tal modo que un bulón 5 forma un eje de giro para toda la pinza de soldadura por puntos 1, alrededor del cual van apoyados en el bulón 5 de modo giratorio un brazo de pinza 6 y otro brazo de pinza 7 a través de un brazo giratorio 8, 9. Entre el bulón 5 y la brida del robot 3 los brazos de pinza 6, 7 están unidos entre sí a través de un accionamiento principal 10. De este modo se forma lo que se denomina una pinza de soldadura por puntos 1 en X. En la zona anterior de los brazos de pinza 6, 7, en particular en el extremo anterior, están dispuestos sendos porta-electrodos 11, 12 para alojar en cada uno de ellos un electrodo 13, 14.

Entre los electrodos 13, 14 se encuentra durante el proceso de soldadura la pieza 2 que se trata de soldar, que se trata por ejemplo de dos componentes 15, 16. Para realizar la soldadura es preciso que primeramente el robot posicione la pinza de soldadura 1. Para ello la pinza de soldadura por puntos 1 se encuentra en estado abierto conforme a la Fig. 1, es decir en una posición de origen o posición base. En las Fig. 2 a 4 están representadas las distintas fases de trabajo de la pinza de soldadura por puntos 1 hasta realizar la soldadura por resistencia.

Antes de que el robot pueda posicionar la pinza de soldadura por puntos 1 en una posición de soldadura de los componentes prefijados 15, 16 es necesario que los brazos de la pinza 6, 7 estén suficientemente abiertos. Esto se realiza por medio del accionamiento principal 10 que en principio mueve los brazos de la pinza 6, 7 en sentido diametralmente opuesto. La apertura de los brazos de la pinza 6,7 tiene lugar teniendo en cuenta la forma de los componentes 15, 16, la tolerancia de los componentes 15, 16 y la precisión de posicionamiento del robot.

Al efectuar la apertura también se tiene en cuenta que el robot necesita un punto de partida o punto de referencia para que se puedan llevar los brazos de la pinza 6, 7 sin hacer contacto a la posición de soldadura de la pieza 2. El punto de referencia está definido por ejemplo en la superficie de contacto del electrodo 14 con el componente 16. Para que la superficie de contacto del electrodo 16 se sitúe en el punto de referencia, el brazo de la pinza 7 en el que va montado el electrodo 14 está unido al cuerpo base de la pinza 4 a través de una unidad de compensación 17. Mediante la correspondiente activación de la unidad de compensación 17, lo cual tiene lugar por medio del sistema de control de la pinza de soldadura por puntos 1, se mantiene el brazo de la pinza 7 o la superficie de contacto del electrodo 14, en el punto de referencia. De este modo se tiene la garantía de que la pinza de soldadura por puntos 1 se mantiene en la misma posición en cualquier posible posición de soldadura.

La unidad de compensación 17 provoca por lo tanto que la pinza de soldadura por puntos 1 o los brazos de la pinza 6, 7 se mantengan siempre en la misma posición, especialmente durante el proceso de posicionamiento del robot. De este modo el robot puede posicionar sin problemas la pinza de soldadura por puntos 1 o los brazos de la pinza 6, 7, en particular sin hacer contacto, en la posición de soldadura deseada de los componentes 15, 16.

Durante el proceso de posicionamiento se sitúa el punto de referencia o la superficie de contacto del electrodo 14 a una determinada distancia, por ejemplo de 2 cm, por debajo de la posición de soldadura de los componentes 15, 16, tal como se puede ver por la Fig. 2. En las posiciones de soldadura los electrodos 13, 14 se posicionan de tal modo que se encuentren esencialmente perpendiculares sobre los componentes 15, 16 que se trata de soldar. Una vez efectuado el posicionamiento se envía un mensaje del robot al sistema de control de la pinza, y a continuación se puede llevar a cabo la soldadura por resistencia. Para realizar la soldadura por resistencia en la posición de soldadura de los componentes 15, 16 se mueven los brazos de la pinza 6, 7 acercándolos entre sí. Aquí existen diversas posibilidades de controlar la unidad de compensación 17.

La soldadura por resistencia tiene lugar por ejemplo según la Fig. 3 de tal modo que la unidad de compensación 17 desplaza el brazo de la pinza 7 o el electrodo 14 hacia el componente 16 hasta que el electrodo 14 asienta en el componente 16 con una fuerza predefinida, que se determina por medio de un sensor de fuerza o evaluando la intensidad de corriente del motor de la unidad de compensación 17. En esta posición se mantiene el brazo de la pinza 7 hasta el final del proceso de soldadura mediante el correspondiente control de la unidad de compensación 17. A continuación el accionamiento principal 10 desplaza el brazo de la pinza 6 o el electrodo 13 hacia el componente 15 hasta que se ejerce la presión necesaria predefinida en los componentes 15, 16 entre los electrodos 13, 14 tal como se puede ver por la Fig. 4. Para realizar la soldadura por resistencia de los componentes 15, 16 se hace pasar ahora a través de los electrodos 13, 14 una determinada corriente eléctrica suministrada por un equipo de
soldadura.

Igualmente existe la posibilidad de efectuar la soldadura por resistencia de tal modo que el brazo de la pinza 6 se desplace hacia el componente 15 por medio del accionamiento principal 10 hasta alcanzar una separación definida que corresponda esencialmente a la distancia entre el electrodo 14 y el componente 16, es decir por ejemplo 2 cm. A continuación se desactiva la unidad de compensación 17 preferentemente a partir de un determinado ángulo de cierre de la pinza de soldadura por puntos 1, por ejemplo desconectando la corriente. De este modo los brazos de la pinza 6,7 se centran en la pieza y el accionamiento principal 10 ejerce la presión predefinida necesaria para realizar la soldadura por resistencia. En esta clase de movimiento se consigue por lo tanto al desconectar la unidad de compensación 17, que aquel brazo de pinza 6 ó 7 en el que ataca la unidad de compensación 17 se pueda mover libremente y por lo tanto se consigue un asiento automático de los electrodos 13, 14 en los componentes 15, 16.

En otra variante para la realización de la soldadura por resistencia el control de la unidad de compensación 17 tiene lugar de tal modo que a través de ésta pasa una corriente predefinida. La intensidad de la corriente está elegida de tal modo que se mantenga en posición la pinza de soldadura por puntos 1, pero siga teniendo unas posibilidades de movimiento limitadas. De este modo resulta posible obtener la elasticidad del movimiento de compensación que evita la deformación de la pieza 2 o de los componentes 15, 16. Igual que se ha descrito anteriormente, los brazos de la pinza 6, 7 se centran en la pieza 2, y el accionamiento principal 10 ejerce la presión predefinida necesaria para realizar la soldadura por resistencia.

Una vez realizada la soldadura por resistencia se vuelve a llevar la pinza de soldadura por puntos 1 es decir los brazos de la pinza 6, 7 desplazándolos nuevamente a la posición original según la Fig. 2. Igualmente se puede volver a llevar la pinza de soldadura por puntos 1 a la posición base según la Fig. 1. Además, una vez echada atrás la pinza de soldadura por puntos 1 según las Fig. 1 ó 2 ésta se puede desplazar a la siguiente posición de soldadura de los componentes 15, 16.

De acuerdo con la invención, la unidad de compensación 17 está realizada para efectuar las variantes descritas de una soldadura por resistencia de tal modo que la unidad de compensación 17 consta de una unidad de accionamiento 18 y de un elemento de conexión 19 dispuesto de modo excéntrico en la unidad de accionamiento 18. De este modo el elemento de conexión 19 realiza la conversión de un movimiento de giro de la unidad de accionamiento 18 en un movimiento lineal de un brazo de pinza 6 ó 7. La elasticidad necesaria del movimiento de compensación de la unidad de compensación 17 se logra mediante el correspondiente control de la unidad de accionamiento 18. De este modo se obtiene una disposición sencilla de la unidad de compensación 17, con lo cual se reduce al mínimo el trabajo de mantenimiento.

En la Fig. 5 se puede ver una disposición de la unidad de compensación 17 conforme a la invención. En las Fig. 6 y 7 está representada la unidad de compensación 17 en diferentes posiciones para realizar un movimiento de compensación.

La unidad de accionamiento 18 de la unidad de compensación 17 está formada básicamente por un motor eléctrico 20 y un reductor 21, preferentemente un reductor planetario. La unidad de accionamiento 18, en particular el motor eléctrico 20 realiza por medio de un árbol 22 un movimiento de giro que a través del elemento de conexión 19 se convierte en un movimiento lineal. Para esto hay un disco excéntrico 23 fijado y debidamente apoyado en el árbol 22. El disco excéntrico 23 va fijado por medio de un orificio 24 situado en el centro a prueba de torsión en el árbol 22 por medio de un dispositivo de fijación 25, por ejemplo un tornillo y una arandela. De este modo el disco excéntrico 23 gira de acuerdo con el árbol 22. En el disco excéntrico 23 está situada además una palanca 26 que presenta un orificio 27 para la fijación del elemento de conexión 19. Debido a la disposición excéntrica del orificio 27 en el disco excéntrico 23, la conversión del movimiento de giro del disco excéntrico 23 en movimiento lineal tiene lugar a través del elemento de conexión 19 fijado en el orificio 27, realizando por lo tanto el movimiento de
compensación.

Tal como se deduce de las Fig. 6 y 7, basta para el movimiento de compensación esencialmente un ángulo de giro 28 de por ejemplo 90º del disco excéntrico 23 o de la palanca 26. El campo de giro 28 se encuentra preferentemente entre la posición de los 270º de la palanca 23, es decir en una posición extrema inferior 29 perpendicularmente por debajo del orificio 24 y la posición de los 360º de la palanca 26, es decir en una posición extrema superior 30, horizontal respecto al orificio 24. Para que el elemento de conexión 19 pueda convertir este movimiento de giro en un movimiento lineal tiene para ello la forma adecuada. Según esto, el elemento de conexión 19 presenta dos formas. Cada zona extrema que va fijada en la palanca 26 va doblada conforme a la invención correspondiéndose esencialmente con el disco excéntrico 23, estando previsto un orificio 31. El orificio 31 sirve para la fijación giratoria del elemento de conexión 19 en el orificio 27 de la palanca 26 por medio de un bulón 32. Para ello la zona extrema en forma de arco del elemento de conexión 19 presenta un orificio realizado de forma correspondiente a la palanca 26. De este modo, la zona extrema en forma de arco del elemento de conexión 19 abraza la palanca 26. La zona extrema opuesta a la zona extrema en arco del elemento de conexión 19 está realizada como puente 33. El puente 33 sirve por ejemplo para la fijación móvil en el cuerpo base de la pinza 4. La fijación móvil del puente 33 tiene lugar preferentemente por medio de un tornillo de anilla 34 o de una biela, que esté por ejemplo fijada de modo liberable en el puente 33 por medio de una rosca. Gracias a la rosca se puede conseguir también un ajuste de la distancia. Para fijar el tornillo de anilla 34 en el puente 33 éste presenta una rosca interior, utilizándose adicionalmente una tuerca 35 para la fijación como contratuerca. Mediante una realización de esta forma de la unidad de compensación 17 se puede convertir el movimiento de giro de la unidad de accionamiento 18 o del disco excéntrico 23 fijado en el árbol 22 en un movimiento lineal por medio del elemento de conexión 19 fijado y apoyado de modo giratorio en la palanca 26. Para ello la unidad de accionamiento 18 está montada por ejemplo en el brazo de pinza 7, y el tornillo de anilla 34 unido al puente 33 del elemento de conexión 19 va fijado en el cuerpo base de la pinza. También puede ir fijada en el brazo de la pinza 6 la unidad de accionamiento, o el tornillo de anilla en uno de los brazos de pinza 6, 7 y la unidad de accionamiento 18 correspondientemente en el cuerpo base de la pinza 4. Con independencia de la disposición de la unidad de compensación 17 ésta realiza los movimientos de compensación necesarios.

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El movimiento de compensación del brazo de pinza 6 tiene lugar mediante la elevación o descenso de la unidad de accionamiento 18 que está montada en el eje longitudinal del brazo de pinza 7. En este caso el tornillo de anilla 34 representa un punto de giro de emplazamiento fijo pero giratorio para la unidad de compensación 17.

Con el fin de que la elevación o descenso de los brazos de pinza 6, 7 por medio de la unidad de compensación 17 tenga lugar con el mínimo esfuerzo del motor eléctrico 20 se requiere efectuar el ajuste de la unidad de compensación 17. La fuerza mínima para el motor eléctrico se encuentra esencialmente en la zona de giro 28. Por este motivo es ventajoso que el movimiento de giro del motor eléctrico 20 o de la palanca 26 para el unidad de movimiento de compensación, es decir desde el punto de referencia hasta el contacto con el componente 16, tenga lugar en la zona de giro 28.

El punto de referencia lo necesita el robot para el posicionamiento de la pinza de soldadura por puntos 1, representando el punto de referencia tal como ya es sabido por ejemplo la superficie de contacto del electrodo 14. A partir del punto de referencia se obtiene una posición del brazo de pinza 7, en el cual va montada la unidad de accionamiento 18, por ejemplo por medio de una escuadra de fijación 36 que puede consistir en varias piezas. De ahí resulta la longitud del elemento de conexión 16, ajustándose la longitud por medio de la rosca del tornillo de anilla 34 o la rosca interior en el puente 33. La posición correcta queda ajustada cuando la zona extrema arqueada del elemento de conexión 19 se puede fijar en la zona de la posición extrema superior 30 en la palanca 26. Para fijar el orificio 31 en el orificio 27 se acciona correspondientemente el disco de excéntrica 23 en el árbol 22, o se posiciona de este modo mediante la correspondiente activación del motor eléctrico 20. Por ejemplo puede obtenerse para el punto de referencia la posición de la palanca 26 próxima a la posición extrema superior 30, tal como se puede ver por la Fig. 6. También existe la posibilidad de que para el punto de referencia, la posición de la palanca 26 se encuentre en la zona intermedia del campo de giro 28.

De este modo y una vez efectuado el movimiento de compensación, es decir cuando la superficie de contacto del electrodo 14 asienta en el componente 16 se obtiene por ejemplo una posición de la palanca 26 en la zona intermedia del campo de giro 28, tal como está representado en la Fig. 7. Igualmente y de acuerdo con la posición de la palanca 26 para el punto de referencia, existe la posibilidad de que se obtenga una posición de la palanca 26 después del movimiento de compensación, cerca de la posición extrema inferior 20 del campo de giro 28.

Una vez efectuado el ajuste de la unidad de compensación 17, es decir cuando la palanca 26 se mueve en el campo de giro 28, se puede realizar una soldadura por resistencia. Mediante el ajuste queda definido también el punto de referencia y se da a conocer al sistema de control del robot. El sistema de control del robot a su vez está unido a un sistema de control de la pinza de soldadura por puntos 1 y de la unidad de compensación 17, es decir del control de la pinza y del control del equipo de soldadura.

De este modo el robot puede posicionar la pinza de soldadura por puntos 1 en la posición de soldadura de los componentes 15, 16 para efectuar la soldadura por resistencia. A continuación se activa primeramente la unidad de accionamiento 18 o el motor eléctrico 20 de tal modo que la palanca 26 se mueva en dirección hacia la posición extrema inferior 29, dentro del campo de giro 28, tal como se puede ver por la Fig. 7, es decir que realice el movimiento de compensación. Por lo tanto el brazo de pinza 7 o el electrodo 18 se desplaza hacia el componente 16 tal como ya se ha descrito con relación a la Fig. 3, ya que el puente 33 del elemento de conexión 19 va fijado por medio del tornillo de anilla 34 en un lugar fijo en el cuerpo base de la pinza 4, y la unidad de accionamiento 18 está montada en el brazo de la pinza 7. El movimiento de compensación según la Fig. 3 también puede tener lugar de modo que el brazo de pinza 7 asiente en el componente 16 con una fuerza predefinida. Para ello está situado, por ejemplo en la zona del puente 33, un sensor dinamométrico o una galga extensométrica. Ésta envía entonces al sistema de control de la pinza una señal en cuanto se haya alcanzado la fuerza previamente definida. También existe la posibilidad de realizar el movimiento de compensación de tal modo que la zona extrema arqueada del elemento de conexión 19 haga tope con el disco excéntrico 23. Esto se consigue porque el elemento de conexión 19 se mueve hacia el disco excéntrico 23 al efectuar el movimiento de compensación. Para que el asiento del elemento de conexión 19 en el disco excéntrico 23 tenga lugar de modo definido, puede haber por ejemplo un tornillo integrado por encima de la palanca 26 o de modo correspondiente en el elemento de conexión 19. Girando el tornillo se consigue ajustar el tope y por lo tanto la posición del electrodo 14. De este modo se puede realizar la soldadura por resistencia con una fuerza de apriete previamente definida al cerrar el accionamiento principal 10 los brazos de la pinza 6, 7. Una vez efectuada la soldadura por resistencia de los componentes 15, 16, tal como ya se ha descrito con relación a la Fig. 4, el accionamiento principal 10 abre el brazo de pinza 7. A continuación se vuelve a posicionar y mantener la palanca 26 o la superficie de contacto del electrodo 14 en el punto de referencia mediante el correspondiente control de la unidad de accionamiento 18. Por lo tanto el robot puede posicionar la pinza de soldadura por puntos 1 en la posición siguiente que se trata de soldar y realizar la correspondiente soldadura por resistencia.

Mediante esta configuración de la unidad de compensación 17 y su posicionamiento o ajuste en la pinza de soldadura por puntos 1 se obtiene un recorrido corto para el movimiento de compensación en el campo de giro 28. De ahí resultan unas necesidades de fuerza mínimas para la unidad de accionamiento 18.

La potencia necesaria para el motor eléctrico se puede reducir adicionalmente al mínimo mediante el empleo del reductor 21. En este caso la unidad de accionamiento 18 está realizada de tal modo que el movimiento de giro del motor eléctrico 18 es convertido correspondientemente por el reductor 21 y el disco excéntrico 23 es girado correspondientemente por el reductor 21.

Mediante la reducción del esfuerzo necesario para el motor eléctrico 20 para realizar el movimiento de compensación se consigue también reducir al mínimo la carga térmica del motor eléctrico 20. De este modo se incrementa también la vida útil del motor eléctrico 20 o del conjunto de la unidad de accionamiento 18.

La unidad de compensación 17 conforme a la invención para la pinza de soldadura por puntos 1 puede emplearse para todas las formas de realización de la pinza de soldadura por puntos 1. Por lo tanto por ejemplo también para una pinza de soldadura por puntos 1 en forma de C o para una pinza de soldadura por puntos en C. Para poder emplear la unidad de compensación 17 para diferentes formas de realización de pinza de soldadura por puntos 1 se puede adaptar correspondientemente la forma del elemento de conexión 19.

Claims (14)

1. Pinza de soldadura por puntos (1) con compensación de las pinzas, con un cuerpo base de la pinza (4), dos brazos de pinza (6, 7) y una unidad de compensación (17) que une de forma móvil uno de los brazos de pinza (6, 7) con el cuerpo base de la pinza (4), y que está realizado para convertir un movimiento de giro en un movimiento lineal, constando la unidad de compensación (17) de una unidad de accionamiento (18) y de un elemento de conexión (19), estando fijado el elemento de conexión (19) de modo excéntrico y giratorio en un disco excéntrico (23) fijado en la unidad de accionamiento (18), caracterizada porque una parte del disco de la excéntrica (23) está realizado como palanca (26) con un orificio (27) para la fijación del elemento de conexión (19), estando realizado el elemento de conexión (19) en una zona extrema que va fijada a la palanca por medio de un orificio (31), con forma arqueada que se corresponde esencialmente con el disco de la excéntrica (23).

2. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el disco de la excéntrica (23) presenta un orificio (24) dispuesto en su centro para la fijación a prueba de torsión en la unidad de accionamiento (18).

3. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento de conexión (19) está situado en la zona extrema opuesta a la zona extrema de forma arqueada como puente (33), presentando un elemento de fijación para la fijación móvil y fija.

4. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque el elemento de fijación (19) está realizado como tornillo de anilla (34).

5. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque el tornillo de anilla (34) va fijado de modo liberable en el elemento de conexión (19).

6. Pinza de soldadura por puntos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad de accionamiento (18) está situada en el cuerpo base de la pinza (4).

7. Pinza de soldadura por puntos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad de accionamiento (18) está dispuesta en uno de los brazos de la pinza (6, 7).

8. Pinza de soldadura por puntos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad de accionamiento (18) está formada por un motor eléctrico (20).

9. Pinza de soldadura por puntos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad de accionamiento (18) está formada por un motor eléctrico (20) y un reductor (21).

10. Pinza de soldadura por puntos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la unidad de accionamiento (18) está unida a una unidad de control.

11. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 10, caracterizada porque la unidad de control está integrada en el sistema de control para la pinza de soldadura por puntos (1).

12. Pinza de soldadura por puntos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizada porque en el elemento de unión (19) y en la zona del puente (33) está dispuesto un elemento de medida y éste está unido con la unidad de control.

13. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 12, caracterizada porque el elemento de medida está formado por un sensor dinamométrico.

14. Pinza de soldadura por puntos (1) según la reivindicación 12, caracterizada porque el elemento de medida está formado por una galga extensométrica.