ES2336557T3 - CLAMP OPENING DEVICE OPERATED BY AN ENHANCED ENGINE. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de apertura de sujetador accionado por un motor mejorado.Opened bra opening device for an improved engine.
La presente invención se refiere a un dispositivo de apertura sujetador para telares de tejeduría, en particular a un dispositivo de apertura de sujetador accionado por un motor.The present invention relates to a fastener opening device for weaving looms, in particular to a bra opening device operated by a motor.
Como se sabe, en los telares de tejeduría
sujetadores el hilo de trama es insertado dentro de la calada de la
urdimbre mediante un par de sujetadores, uno de transporte y uno de
extracción. Una de las salidas más sensibles que afecta al
funcionamiento del sujetador de extracción, no obstante, se refiere
a la salida de la trama y al sistema de libera-
ción.As is known, in the weaving loom fasteners the weft thread is inserted into the sheath of the warp by means of a pair of fasteners, a transport one and an extraction one. One of the most sensitive outputs that affects the operation of the extraction fastener, however, refers to the frame output and the release system.
tion.
En efecto, para obtener un borde uniforme de la tela y, al mismo tiempo, para que el hilo de trama sea insertado siempre tensado correctamente para evitar defectos en el tejido, se requiere que la posición y el tiempo de liberación del hilo de trama a partir de la aplicación con el sujetador de extracción sean determinados de una manera continua y repetible.Indeed, to obtain a uniform edge of the fabric and, at the same time, for the weft thread to be inserted always tensioned correctly to avoid tissue defects, it requires that the position and time of thread release weft from application with extraction brace determined in a continuous and repeatable way.
El sujetador de extracción se abre, de una manera conocida de por sí, por medio de un dispositivo de apertura de sujetador, compuesto sustancialmente de un dispositivo de leva u otro dispositivo de referencia que se aplica con un elemento correspondiente del sujetador durante su desplazamiento, originando la apertura del sistema de sujeción. Para conseguir el resultado mencionado anteriormente se requiere que la posición de intervención de ese dispositivo de abertura de sujetador sea ajustada como sea necesario.The extraction fastener opens, in one way known per se, by means of an opening device of fastener, composed substantially of a cam device or another reference device that is applied with an element corresponding of the bra during its displacement, originating the opening of the clamping system. To get the result mentioned above the intervention position is required of that bra opening device be adjusted as necessary.
En los telares modernos, en los que existe la necesidad de ajustar fácilmente el funcionamiento del dispositivo de apertura de sujetador a los cambios del hilo de trama, se emplean dispositivos de apertura de sujetador denominados accionados por motor.In modern looms, where there is need to easily adjust the operation of the device fastener opening to weft thread changes, are used denominated bra opening devices actuated by engine.
Un dispositivo de apertura de sujetador accionado por motor permite ajustar flexiblemente el tiempo de apertura y la posición del sujetador de extracción, sin tener que modificar manualmente la posición de montaje del sistema de apertura de sujetador.A bra opening device motor driven allows flexible adjustment of the time of opening and position of the extraction bra, without having to manually modify the mounting position of the system bra opening.
Ese tipo de dispositivo se describe, por ejemplo, en los documentos WO97/40218, US 4949762 y WO03/004746. En WO97/40218 se describe un dispositivo de apertura de sujetador en la forma de un deslizador configurado, que puede ser desplazado hacia atrás y hacia adelante en la dirección de movimiento del sujetador, por medio de un motor eléctrico. El control giratorio del eje de accionamiento es transformado en un movimiento rectilíneo alternativo por medio de un tipo de mecanismo cinemático de pequeñas barras interconectadas. Este sistema, no obstante, consume espacio en una dirección perpendicular al plano de tejido, debido a la presencia del mecanismo cinemático de barra y manivela, que se extiende debajo del plano de tejeduría mediante una medida sustancial.That type of device is described, by example, in WO97 / 40218, US 4949762 and WO03 / 004746. In WO97 / 40218 describes a fastener opening device in the shape of a configured slider, which can be moved towards back and forth in the direction of movement of the bra, by means of an electric motor. The rotary control of the shaft drive is transformed into a rectilinear movement alternative by means of a kind of small kinematic mechanism interconnected bars This system, however, consumes space in a direction perpendicular to the tissue plane, due to the presence of the kinematic mechanism of bar and crank, which extends below the weaving plane by a measure substantial.
El mecanismo cinemático que usa barras está necesariamente expuesto al medio externo que, como se sabe, es polvoriento y está lleno de hebras, especialmente en el área del telar en la que el sujetador se mueve hacia atrás tras la inserción de hilo, lo cual tiende a afectar al mecanismo resultante con un riesgo incrementado de atasco o mal funcionamiento.The kinematic mechanism that uses bars is necessarily exposed to the external environment which, as is known, is dusty and full of strands, especially in the area of loom in which the bra moves back after insertion of thread, which tends to affect the resulting mechanism with a increased risk of clogging or malfunction.
Además, esta solución se basa en un mecanismo cinemático inestable y bastante complejo, y está destinado por lo tanto a funcionar en condiciones sustancialmente estacionarias, por ejemplo, tras el cambio del hilo de trama.In addition, this solution is based on a mechanism unstable and quite complex kinematic, and is intended for both to operate in substantially stationary conditions, by example, after changing the weft thread.
De nuevo, el recorrido completo del deslizador de apertura de sujetador se efectúa mediante una rotación muy pequeña (ciertamente menor que 90º) del árbol de accionamiento, lo cual es perjudicial para la exactitud de control.Again, the complete travel of the slider Bra opening is performed by a very rotating small (certainly less than 90º) of the drive shaft, what which is detrimental to the accuracy of control.
Por las razones detalladas anteriormente, este mecanismo no se considera adecuado, también porque se ha observado que existe una necesidad de variar la condición del dispositivo de apertura de sujetador de modo preciso y dinámico. Por ejemplo, con el dispositivo de apertura de sujetador actual existe un conflicto que se refiere al ajuste del tiempo de intervención entre el modo de funcionamiento normal y la condición de marcha lenta; en el modo de funcionamiento uniforme, es un hecho, que las deformaciones elásticas del control de sujetador, debido a las fuerzas de inercia, originan una anticipación en la apertura del sujetador en comparación con lo que ocurre en la condición de funcionamiento lento: puesto que el ajuste es optimizado para la condición de marcha uniforme (para minimizar las inserciones defectuosas de la trama), en la condición de marcha lenta se produce una apertura anticipada del sujetador que puede conducir a defectos en la tela.For the reasons detailed above, this mechanism is not considered adequate, also because it has been observed that there is a need to vary the condition of the device from Bra opening precisely and dynamically. For example, with the current bra opening device there is a conflict which refers to the setting of the intervention time between the mode Normal operation and idle condition; in the mode of uniform operation, it is a fact, that the deformations elastic bra control due to the forces of inertia, originate an anticipation in the opening of the bra in comparison with what happens in the operating condition slow: since the setting is optimized for the condition of smooth running (to minimize defective insertions of the frame), in the idle condition an opening occurs early bra that can lead to defects in the cloth.
Por tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de apertura de sujetador que sea compacto y tenga un mecanismo de control suficientemente rígido para ser capaz de funcionar con precisión incluso en condiciones dinámicas y de modo que la carrera completa del deslizador de apertura de sujetador ese efectuada por medio de un giro del motor mayor de 90º, para explotar una exactitud de control incrementada.Therefore, an object of the present invention is provide a bra opening device that is compact and have a sufficiently rigid control mechanism to be able to function accurately even in conditions dynamic and so that the full slide run of fastener opening that is carried out by means of a motor rotation greater than 90º, to exploit control accuracy increased
Tales objetos se consiguen, según la invención, por medio de un dispositivo de apertura de sujetador como se describe en sus características esenciales en la reivindicación principal unida.Such objects are achieved, according to the invention, by means of a bra opening device as describes in its essential features in the claim main united.
Más características inventadas del dispositivo de apertura de sujetador se describen en las reivindicaciones dependientes.More invented device features Bra opening are described in the claims Dependents
Más características y ventajas del dispositivo según la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción detallada siguiente, dada a modo de ejemplo y considerada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:More features and advantages of the device according to the invention will be more evident from the following detailed description, given by way of example and considered in combination with the accompanying drawings, in the which:
La Figura 1 es una vista inferior en perspectiva del lado trasero del dispositivo de apertura de sujetador según la invención;Figure 1 is a bottom perspective view on the back side of the fastener opening device according to the invention;
la Figura 2 es una vista como se muestra en la Figura 1 con la ménsula de soporte que falta;Figure 2 is a view as shown in the Figure 1 with the missing support bracket;
la Figura 3 es una vista como se muestra en la Figura 2, con un componente de la transmisión adicional que falta;Figure 3 is a view as shown in the Figure 2, with an additional transmission component that lack;
la Figura 4 es una vista en alzado delantera del dispositivo mostrado en la Figura 1;Figure 4 is a front elevation view of the device shown in Figure 1;
la Figura 5 es una vista trasera en alzado del dispositivo mostrado en la Figura 1;Figure 5 is a rear elevational view of the device shown in Figure 1;
la Figura 6 es una vista inferior en planta del dispositivo mostrado en la Figura 5; yFigure 6 is a bottom plan view of the device shown in Figure 5; Y
la Figura 7 es una vista en planta superior del dispositivo mostrado en la Figura 5.Figure 7 is a top plan view of the device shown in Figure 5.
En un telar de tejeduría, se proporciona un carril de soporte (no mostrado) para guiar un sujetador de extracción (no mostrado) y para soportar un respectivo dispositivo 1 de apertura de sujetador.On a weaving loom, a support rail (not shown) to guide a fastener extraction (not shown) and to support a respective device 1 bra opening.
Este último dispositivo está compuesto, en una manera conocida de por sí, de una ménsula 2 de deslizamiento que soporte y guía un deslizador 3 de ajuste. El deslizador tiene un borde configurado capaz de, según un método sustancialmente conocido, aplicarse progresivamente con una palanca de apertura de sujetador que origina la apertura de los elementos de sujeción y la liberación del hilo de trama.This last device is composed, in a known way of itself, of a sliding bracket 2 that support and guide an adjustment slider 3. The slider has a configured edge capable of, according to a substantially method known, applied progressively with an opening lever bra that causes the opening of the fasteners and the weft thread release.
El deslizador 3 se desliza hacia atrás y hacia delante sobre la ménsula 2, en la dirección de desplazamiento del sujetador. El deslizador 3 tiene una posición fija (excepto en cuanto al juego requerido por el movimiento de deslizamiento) sobre la ménsula 2 perpendicularmente a la dirección de movimiento del sujetador.Slider 3 slides back and forth front on bracket 2, in the direction of travel of the bra Slider 3 has a fixed position (except in as for the game required by the sliding movement) on the bracket 2 perpendicular to the direction of movement of the bra
De la ménsula 2 sobresale una base 2a de fijación, por medio de la cual se fija el dispositivo completo al carril de soporte anteriormente mencionado. La base 2a se fija al telar de una manera ajustable transversalmente, es decir, perpendicularmente a la trayectoria del sujetador. Por ejemplo, la base tiene ranuras 2a' que son excéntricas con respecto a un orificio roscado en el que se atornilla un saliente (no mostrado) en forma de leva.From the bracket 2, a base 2a of fixing, by means of which the complete device is fixed to the Support rail mentioned above. The base 2a is fixed to the loom in a transversely adjustable way, that is, perpendicular to the trajectory of the bra. For example, the base has grooves 2a 'that are eccentric with respect to a threaded hole into which a projection is screwed (not shown) into cam shape
Esta solución no se describirá más, pues es sustancialmente conocida en el campo.This solution will not be described anymore, as it is substantially known in the field.
De esta manera es posible ajustar manualmente la distancia entre el sujetador y el deslizador 3 de abertura, aunque obligando a este último a un movimiento puramente longitudinal durante el funcionamiento normal. En efecto, este ajuste "transversal" determina simplemente la extensión de la apertura de sujetador que, como se sabe, debe ser pequeña para que sea admitida por los requisitos de liberación de la trama; si han de ser introducidas diferentes tramas, tal abertura se ajusta según la trama que tenga mayor número.In this way it is possible to manually adjust the distance between the fastener and the opening slider 3, although forcing the latter to a purely longitudinal movement during normal operation. In effect, this setting "transversal" simply determines the extent of the opening bra that, as you know, must be small to be supported by frame release requirements; if they are to be introduced different frames, such opening is adjusted according to the plot that has greater number.
La disposición de ménsula 2 y base 2a origina que el deslizador 3, así como el motor 8, estén inclinados con respecto al plano de tejido. Se permite por lo tanto que el mismo dispositivo pueda ser montado en diferentes realizaciones del elemento de ménsula/base, con objeto de adaptar la posición del deslizador a la del sujetador concreto empleado. Hay sujetadores, en efecto, que requieren que el deslizador se deslice sobre un plano paralelo (por ejemplo, el telar AlphaGFG^{TM} comercializado por Promatech S.p.A.), o sobre un plano ortogonal (por ejemplo, el telar AlphaMFG^{TM} comercializado por Promatech S.p.A.), o con una pendiente de alrededor de 45º (por ejemplo, el telar Leonardo® comercializado por Promatech S.p.A.) con respecto al plano de deslizamiento del propio sujetador: para cada uno de ellos, evidentemente, el montaje de ménsula/base será escogido consecuentemente.The arrangement of bracket 2 and base 2a originates that the slider 3, as well as the motor 8, are inclined with regarding the plane of tissue. It is therefore allowed that the same device can be mounted in different embodiments of the bracket / base element, in order to adapt the position of the slider to the concrete bra used. There are bras, indeed, they require the slider to slide on a plane parallel (for example, the AlphaGFG? loom marketed by Promatech S.p.A.), or on an orthogonal plane (for example, the AlphaMFG? loom marketed by Promatech S.p.A.), or with a slope of around 45º (for example, the Leonardo® loom marketed by Promatech S.p.A.) with respect to the plan of sliding of the bra itself: for each of them, Obviously, the bracket / base mount will be chosen consequently.
Además, según la invención, sobre un lado del deslizador 3, preferiblemente cerca de su área media, sobresale una cabeza 4 de control que termina con una bisagra 6 de pivotamiento del plano en su porción superior.Furthermore, according to the invention, on one side of the slider 3, preferably near its middle area, protrudes a control head 4 ending with a pivot hinge 6 of the plane in its upper portion.
Un mecanismo 7 de guiado en línea recta exacta (al que se hace referencia también más adelante, estando este tipo de mecanismo bien representado en la EP 893.522 en el nombre del mismo Solicitante), equipado con un respectivo motor 8, está montado también sobre la ménsula 2 y se aplica con su pasador 9 de control en la bisagra 6 de pivotamiento del plano.An exact straight line guiding mechanism 7 (which is also referred to below, this type being of mechanism well represented in EP 893,522 in the name of same Applicant), equipped with a respective motor 8, is also mounted on bracket 2 and applied with its pin 9 of control on the plane pivot hinge 6.
En particular (véase la Figura 3), la caja de engranaje que contiene el mecanismo 7 de guiado en línea recta está montada en un extremo del motor 8, y su perímetro plano, así como la trayectoria rectilínea del pasador de control, pueden ser inscritos en el perímetro plano del motor. Esto origina un montaje de motor/accionamiento extremadamente compacto.In particular (see Figure 3), the box of gear containing the straight line guide mechanism 7 is mounted on one end of the motor 8, and its flat perimeter, as well as the rectilinear trajectory of the control pin, can be inscribed in the flat perimeter of the engine. This causes a montage of Extremely compact motor / drive.
Con este diseño, el movimiento rectilíneo alternativo del pasador 9 de control es capaz de accionar el deslizador 3 hacia atrás y hacia delante obteniendo el deseado movimiento de ajuste del sistema de apertura de sujetador de un modo extremadamente eficiente.With this design, the rectilinear movement alternative of the control pin 9 is capable of actuating the 3 slider back and forth getting the desired adjustment movement of the fastener opening system of a extremely efficient mode
La ley de movimiento del motor 8 puede ser entonces establecida y controlada por el accionamiento de control electrónico, que actúa según la lógica establecida en el software adecuado. Por ejemplo, el ajuste de la posición del deslizador 3 y la regulación de éste basándose en los grados del ciclo del telar (detectables por el codificador de telar principal, o por un sensor adicional adecuado) puede ser definido en una tabla según los parámetros de tejeduría implicados (altura de tejido, velocidad del telar, recuento de hilos de trama, y así sucesivamente). La tabla puede ser construida teóricamente y luego comprobada y/o ajustada mediante pruebas reales.The engine movement law 8 can be then established and controlled by the control drive electronic, which acts according to the logic established in the software suitable. For example, adjusting the position of slider 3 and its regulation based on the degrees of the loom cycle (detectable by the main loom encoder, or by a sensor additional suitable) can be defined in a table according to Weaving parameters involved (fabric height, speed of loom, weft thread count, and so on). The board can be theoretically constructed and then checked and / or adjusted through real tests.
Un tipo más de ajuste de control puede ser efectuado basándose en la realimentación, según la lectura de la hora de liberación de los hilos de trama (muy iluminados por ejemplo por el desarrollo de la tensión de trama detectada por el sensor de trama): el proceso estadístico de este parámetro puede ser usado, por ejemplo, para corregir el desplazamiento del tiempo de liberación de la trama debido al desgaste del ajuste 3 del deslizador. El control principal y la corrección de la realimentación del mismo pueden ser más tarde desarrollados dentro de una base de datos mediante medios de la cual los datos de establecimiento de un artículo pueden ser transferidos desde un telar al otro para formar una base de datos que pueda beneficiar a muchos usuarios, por ejemplo, a través de un sistema central de vigilancia y control como se describe en la solicitud de Patente Europea Nº 02425574 a nombre del mismo Solicitante.One more type of control setting can be made based on feedback, according to the reading of the release time of the weft threads (very bright for example by the development of the frame voltage detected by the sensor plot): the statistical process of this parameter can be used, for example, to correct the time offset of frame release due to wear of setting 3 of the slider. The main control and correction of the feedback can be later developed within of a database by means of which the data of Article establishment can be transferred from a loom to the other to form a database that can benefit many users, for example, through a central system of surveillance and control as described in the patent application European No. 02425574 in the name of the same Applicant.
Las ventajas de la disposición aquí descrita son inmediatamente evidentes.The advantages of the provision described here are immediately obvious.
En primer lugar, el dispositivo 7 guía de línea recta exacta y el correspondiente motor 8 están inclinados adecuadamente, lo cual limita drásticamente el espacio que ellos ocupan sobre el plano horizontal o transversal. Además, el acoplamiento sinergético del accionamiento de guía de la línea recta exacta y el deslizador de apertura de sujetador, con barras no conectadas articuladas unas con otras, es extremadamente compacto y rígido.First, the device 7 line guide exact line and the corresponding motor 8 are inclined properly, which drastically limits the space that they occupy on the horizontal or transverse plane. In addition, the synergistic coupling of the straight line guide drive exact and bra opening slider, with no bars connected articulated with each other, it is extremely compact and rigid.
Por una parte, por tanto, este sistema permite el control preciso incluso en condiciones dinámicas. Por ejemplo, el deslizador 3 puede ser desplazado rápidamente para retardar la apertura de sujetador en el momento en que se requiere el funcionamiento lento del telar.On the one hand, therefore, this system allows Precise control even in dynamic conditions. For example, the slider 3 can be moved quickly to retard the bra opening at the time the slow operation of the loom.
Además, por otra parte, este sistema no está sometido a atascos debidos a un medio ambiental desfavorable. Entre otras cosas, el pasador de control del mecanismo de línea recta exacta puede ser fácilmente protegido durante su movimiento a lo largo de una línea recta mediante un apantallamiento adecuado, para impedir que la suciedad penetre dentro de los mecanismos de transmisión sensibles, con los beneficios adicionales de una duración mejorada del dispositivo y un funcionamiento exento de atascos del mismo.In addition, on the other hand, this system is not subjected to traffic jams due to an unfavorable environment. Between other things, the straight line mechanism control pin exact can be easily protected during its movement at along a straight line by proper shielding, to prevent dirt from penetrating into the mechanisms of sensitive transmission, with the additional benefits of a improved device life and operation free of traffic jams
La compacidad del sistema de transmisión de línea recta exacta conduce también a una ocupación de espacio disminuida.The compactness of the transmission system of exact straight line also leads to an occupation of space diminished
Finalmente, explotando originalmente el mecanismo de guía de línea recta exacta, es posible obtener una carrera completa del deslizador 3 con una amplia rotación del motor 8, incluso de hasta 180º, lo cual va en beneficio de la precisión de control.Finally, originally exploiting the exact straight line guide mechanism, it is possible to obtain a full stroke of slider 3 with wide engine rotation 8, even up to 180º, which benefits the accuracy of control.
Puesto que incluso se permite una rotación completa del motor, de acuerdo con el estado actual, el software de control de motor puede incluso decidir si es más conveniente efectuar un cierto desplazamiento del deslizador mediante el giro del motor en un sentido o en el opuesto. Como un hecho real, se considera que es la lógica introducida en el software de control la que estabiliza, basándose en la posición actual x y la posición final x+n que el deslizador ha de asumir al abrir el sujetador en el ciclo subsiguiente del telar, si continúa la rotación en el mismo sentido o invierte este, de modo que se emplea menos tiempo y así ha de ser en una condición estacionaria cuando llega el sujetador.Since a rotation is even allowed Complete engine, according to the current state, the software motor control can even decide if it is more convenient make a certain sliding of the slider by turning of the motor in one direction or the opposite. As a real fact, it considers that it is the logic introduced in the control software the which stabilizes, based on the current position x and the position final x + n that the slider has to assume when opening the fastener in the subsequent cycle of the loom, if rotation continues in the same sense or invest this one, so that less time is spent and so it must be in a stationary condition when the bra
Como se puede adivinar por la descripción anterior, los objetos descritos en el preámbulo se logran perfectamente mediante el dispositivo según la invención.How can you guess by the description above, the objects described in the preamble are achieved perfectly by the device according to the invention.
Gracias a la rigidez de la cadena de transmisión y a la disposición del sistema de aberturas del sujetador original, los ajustes estacionario y dinámico del control de apertura de sujetador pueden ser realizados; además, gracias al diseño compacto original, la ocupación de espacio se limita drásticamente. Finalmente, la presencia de la transmisión de guía de línea recta exacta permite conseguir un alto nivel de la exactitud del ajuste y poca susceptibilidad a la suciedad.Thanks to the stiffness of the drive chain and at the disposal of the original bra opening system, the stationary and dynamic settings of the opening control of bra can be made; In addition, thanks to the compact design Originally, space occupation is drastically limited. Finally, the presence of the straight line guide transmission exact allows to achieve a high level of adjustment accuracy and Little susceptibility to dirt.
Aunque siempre se hizo referencia a la función de apertura del sujetador de extracción, es evidente que el mismo dispositivo es aplicable también, con cambios adecuados dentro del alcance de cualquier persona experta en el campo, al cierre del sujetador de extracción.Although reference was always made to the function opening of the extraction bra, it is clear that the same device is also applicable, with appropriate changes within the reach of any expert in the field, at the close of extraction bra.
Se ha de entender que la protección de la invención descrita anteriormente no está limitada a la realización particular aquí ilustrada, sino al alcance de las reivindicaciones.It is to be understood that the protection of invention described above is not limited to the embodiment particular illustrated here, but within reach of claims.
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