ES2336557T3 - Dispositivo de apertura de sujetador accionado por un motor mejorado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de apertura de sujetador para sujetadores de un telar de tejeduría, que comprende un deslizador (3) de perfil configurado, capaz de aplicarse con una palanca de funcionamiento de un sujetador de tejeduría y es movible al menos en una dirección paralela al movimiento del sujetador por medio de un motor (8) de accionamiento, siendo proporcionados medios de conexión entre dicho motor (8) y el deslizador (3), caracterizado porque dichos medios (4, 6, 7, 9) de conexión están en la forma de un mecanismo (7) de guía de línea recta exacta cuyo pasador (9) de control es pivotado en una cabeza (4) enlazada rígidamente con dicho deslizador (3).
Description
Dispositivo de apertura de sujetador accionado
por un motor mejorado.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de apertura sujetador para telares de tejeduría, en
particular a un dispositivo de apertura de sujetador accionado por
un motor.
Como se sabe, en los telares de tejeduría
sujetadores el hilo de trama es insertado dentro de la calada de la
urdimbre mediante un par de sujetadores, uno de transporte y uno de
extracción. Una de las salidas más sensibles que afecta al
funcionamiento del sujetador de extracción, no obstante, se refiere
a la salida de la trama y al sistema de libera-
ción.
ción.
En efecto, para obtener un borde uniforme de la
tela y, al mismo tiempo, para que el hilo de trama sea insertado
siempre tensado correctamente para evitar defectos en el tejido, se
requiere que la posición y el tiempo de liberación del hilo de
trama a partir de la aplicación con el sujetador de extracción sean
determinados de una manera continua y repetible.
El sujetador de extracción se abre, de una
manera conocida de por sí, por medio de un dispositivo de apertura
de sujetador, compuesto sustancialmente de un dispositivo de leva u
otro dispositivo de referencia que se aplica con un elemento
correspondiente del sujetador durante su desplazamiento, originando
la apertura del sistema de sujeción. Para conseguir el resultado
mencionado anteriormente se requiere que la posición de intervención
de ese dispositivo de abertura de sujetador sea ajustada como sea
necesario.
En los telares modernos, en los que existe la
necesidad de ajustar fácilmente el funcionamiento del dispositivo
de apertura de sujetador a los cambios del hilo de trama, se emplean
dispositivos de apertura de sujetador denominados accionados por
motor.
Un dispositivo de apertura de sujetador
accionado por motor permite ajustar flexiblemente el tiempo de
apertura y la posición del sujetador de extracción, sin tener que
modificar manualmente la posición de montaje del sistema de
apertura de sujetador.
Ese tipo de dispositivo se describe, por
ejemplo, en los documentos WO97/40218, US 4949762 y WO03/004746. En
WO97/40218 se describe un dispositivo de apertura de sujetador en la
forma de un deslizador configurado, que puede ser desplazado hacia
atrás y hacia adelante en la dirección de movimiento del sujetador,
por medio de un motor eléctrico. El control giratorio del eje de
accionamiento es transformado en un movimiento rectilíneo
alternativo por medio de un tipo de mecanismo cinemático de pequeñas
barras interconectadas. Este sistema, no obstante, consume espacio
en una dirección perpendicular al plano de tejido, debido a la
presencia del mecanismo cinemático de barra y manivela, que se
extiende debajo del plano de tejeduría mediante una medida
sustancial.
El mecanismo cinemático que usa barras está
necesariamente expuesto al medio externo que, como se sabe, es
polvoriento y está lleno de hebras, especialmente en el área del
telar en la que el sujetador se mueve hacia atrás tras la inserción
de hilo, lo cual tiende a afectar al mecanismo resultante con un
riesgo incrementado de atasco o mal funcionamiento.
Además, esta solución se basa en un mecanismo
cinemático inestable y bastante complejo, y está destinado por lo
tanto a funcionar en condiciones sustancialmente estacionarias, por
ejemplo, tras el cambio del hilo de trama.
De nuevo, el recorrido completo del deslizador
de apertura de sujetador se efectúa mediante una rotación muy
pequeña (ciertamente menor que 90º) del árbol de accionamiento, lo
cual es perjudicial para la exactitud de control.
Por las razones detalladas anteriormente, este
mecanismo no se considera adecuado, también porque se ha observado
que existe una necesidad de variar la condición del dispositivo de
apertura de sujetador de modo preciso y dinámico. Por ejemplo, con
el dispositivo de apertura de sujetador actual existe un conflicto
que se refiere al ajuste del tiempo de intervención entre el modo
de funcionamiento normal y la condición de marcha lenta; en el modo
de funcionamiento uniforme, es un hecho, que las deformaciones
elásticas del control de sujetador, debido a las fuerzas de
inercia, originan una anticipación en la apertura del sujetador en
comparación con lo que ocurre en la condición de funcionamiento
lento: puesto que el ajuste es optimizado para la condición de
marcha uniforme (para minimizar las inserciones defectuosas de la
trama), en la condición de marcha lenta se produce una apertura
anticipada del sujetador que puede conducir a defectos en la
tela.
Por tanto, un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de apertura de sujetador que sea
compacto y tenga un mecanismo de control suficientemente rígido para
ser capaz de funcionar con precisión incluso en condiciones
dinámicas y de modo que la carrera completa del deslizador de
apertura de sujetador ese efectuada por medio de un giro del motor
mayor de 90º, para explotar una exactitud de control
incrementada.
Tales objetos se consiguen, según la invención,
por medio de un dispositivo de apertura de sujetador como se
describe en sus características esenciales en la reivindicación
principal unida.
Más características inventadas del dispositivo
de apertura de sujetador se describen en las reivindicaciones
dependientes.
Más características y ventajas del dispositivo
según la invención resultarán más evidentes a partir de la
descripción detallada siguiente, dada a modo de ejemplo y
considerada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
La Figura 1 es una vista inferior en perspectiva
del lado trasero del dispositivo de apertura de sujetador según la
invención;
la Figura 2 es una vista como se muestra en la
Figura 1 con la ménsula de soporte que falta;
la Figura 3 es una vista como se muestra en la
Figura 2, con un componente de la transmisión adicional que
falta;
la Figura 4 es una vista en alzado delantera del
dispositivo mostrado en la Figura 1;
la Figura 5 es una vista trasera en alzado del
dispositivo mostrado en la Figura 1;
la Figura 6 es una vista inferior en planta del
dispositivo mostrado en la Figura 5; y
la Figura 7 es una vista en planta superior del
dispositivo mostrado en la Figura 5.
En un telar de tejeduría, se proporciona un
carril de soporte (no mostrado) para guiar un sujetador de
extracción (no mostrado) y para soportar un respectivo dispositivo
1 de apertura de sujetador.
Este último dispositivo está compuesto, en una
manera conocida de por sí, de una ménsula 2 de deslizamiento que
soporte y guía un deslizador 3 de ajuste. El deslizador tiene un
borde configurado capaz de, según un método sustancialmente
conocido, aplicarse progresivamente con una palanca de apertura de
sujetador que origina la apertura de los elementos de sujeción y la
liberación del hilo de trama.
El deslizador 3 se desliza hacia atrás y hacia
delante sobre la ménsula 2, en la dirección de desplazamiento del
sujetador. El deslizador 3 tiene una posición fija (excepto en
cuanto al juego requerido por el movimiento de deslizamiento) sobre
la ménsula 2 perpendicularmente a la dirección de movimiento del
sujetador.
De la ménsula 2 sobresale una base 2a de
fijación, por medio de la cual se fija el dispositivo completo al
carril de soporte anteriormente mencionado. La base 2a se fija al
telar de una manera ajustable transversalmente, es decir,
perpendicularmente a la trayectoria del sujetador. Por ejemplo, la
base tiene ranuras 2a' que son excéntricas con respecto a un
orificio roscado en el que se atornilla un saliente (no mostrado) en
forma de leva.
Esta solución no se describirá más, pues es
sustancialmente conocida en el campo.
De esta manera es posible ajustar manualmente la
distancia entre el sujetador y el deslizador 3 de abertura, aunque
obligando a este último a un movimiento puramente longitudinal
durante el funcionamiento normal. En efecto, este ajuste
"transversal" determina simplemente la extensión de la apertura
de sujetador que, como se sabe, debe ser pequeña para que sea
admitida por los requisitos de liberación de la trama; si han de ser
introducidas diferentes tramas, tal abertura se ajusta según la
trama que tenga mayor número.
La disposición de ménsula 2 y base 2a origina
que el deslizador 3, así como el motor 8, estén inclinados con
respecto al plano de tejido. Se permite por lo tanto que el mismo
dispositivo pueda ser montado en diferentes realizaciones del
elemento de ménsula/base, con objeto de adaptar la posición del
deslizador a la del sujetador concreto empleado. Hay sujetadores,
en efecto, que requieren que el deslizador se deslice sobre un plano
paralelo (por ejemplo, el telar AlphaGFG^{TM} comercializado por
Promatech S.p.A.), o sobre un plano ortogonal (por ejemplo, el
telar AlphaMFG^{TM} comercializado por Promatech S.p.A.), o con
una pendiente de alrededor de 45º (por ejemplo, el telar Leonardo®
comercializado por Promatech S.p.A.) con respecto al plano de
deslizamiento del propio sujetador: para cada uno de ellos,
evidentemente, el montaje de ménsula/base será escogido
consecuentemente.
Además, según la invención, sobre un lado del
deslizador 3, preferiblemente cerca de su área media, sobresale una
cabeza 4 de control que termina con una bisagra 6 de pivotamiento
del plano en su porción superior.
Un mecanismo 7 de guiado en línea recta exacta
(al que se hace referencia también más adelante, estando este tipo
de mecanismo bien representado en la EP 893.522 en el nombre del
mismo Solicitante), equipado con un respectivo motor 8, está
montado también sobre la ménsula 2 y se aplica con su pasador 9 de
control en la bisagra 6 de pivotamiento del plano.
En particular (véase la Figura 3), la caja de
engranaje que contiene el mecanismo 7 de guiado en línea recta está
montada en un extremo del motor 8, y su perímetro plano, así como la
trayectoria rectilínea del pasador de control, pueden ser inscritos
en el perímetro plano del motor. Esto origina un montaje de
motor/accionamiento extremadamente compacto.
Con este diseño, el movimiento rectilíneo
alternativo del pasador 9 de control es capaz de accionar el
deslizador 3 hacia atrás y hacia delante obteniendo el deseado
movimiento de ajuste del sistema de apertura de sujetador de un
modo extremadamente eficiente.
La ley de movimiento del motor 8 puede ser
entonces establecida y controlada por el accionamiento de control
electrónico, que actúa según la lógica establecida en el software
adecuado. Por ejemplo, el ajuste de la posición del deslizador 3 y
la regulación de éste basándose en los grados del ciclo del telar
(detectables por el codificador de telar principal, o por un sensor
adicional adecuado) puede ser definido en una tabla según los
parámetros de tejeduría implicados (altura de tejido, velocidad del
telar, recuento de hilos de trama, y así sucesivamente). La tabla
puede ser construida teóricamente y luego comprobada y/o ajustada
mediante pruebas reales.
Un tipo más de ajuste de control puede ser
efectuado basándose en la realimentación, según la lectura de la
hora de liberación de los hilos de trama (muy iluminados por ejemplo
por el desarrollo de la tensión de trama detectada por el sensor de
trama): el proceso estadístico de este parámetro puede ser usado,
por ejemplo, para corregir el desplazamiento del tiempo de
liberación de la trama debido al desgaste del ajuste 3 del
deslizador. El control principal y la corrección de la
realimentación del mismo pueden ser más tarde desarrollados dentro
de una base de datos mediante medios de la cual los datos de
establecimiento de un artículo pueden ser transferidos desde un
telar al otro para formar una base de datos que pueda beneficiar a
muchos usuarios, por ejemplo, a través de un sistema central de
vigilancia y control como se describe en la solicitud de Patente
Europea Nº 02425574 a nombre del mismo Solicitante.
Las ventajas de la disposición aquí descrita son
inmediatamente evidentes.
En primer lugar, el dispositivo 7 guía de línea
recta exacta y el correspondiente motor 8 están inclinados
adecuadamente, lo cual limita drásticamente el espacio que ellos
ocupan sobre el plano horizontal o transversal. Además, el
acoplamiento sinergético del accionamiento de guía de la línea recta
exacta y el deslizador de apertura de sujetador, con barras no
conectadas articuladas unas con otras, es extremadamente compacto y
rígido.
Por una parte, por tanto, este sistema permite
el control preciso incluso en condiciones dinámicas. Por ejemplo,
el deslizador 3 puede ser desplazado rápidamente para retardar la
apertura de sujetador en el momento en que se requiere el
funcionamiento lento del telar.
Además, por otra parte, este sistema no está
sometido a atascos debidos a un medio ambiental desfavorable. Entre
otras cosas, el pasador de control del mecanismo de línea recta
exacta puede ser fácilmente protegido durante su movimiento a lo
largo de una línea recta mediante un apantallamiento adecuado, para
impedir que la suciedad penetre dentro de los mecanismos de
transmisión sensibles, con los beneficios adicionales de una
duración mejorada del dispositivo y un funcionamiento exento de
atascos del mismo.
La compacidad del sistema de transmisión de
línea recta exacta conduce también a una ocupación de espacio
disminuida.
Finalmente, explotando originalmente el
mecanismo de guía de línea recta exacta, es posible obtener una
carrera completa del deslizador 3 con una amplia rotación del motor
8, incluso de hasta 180º, lo cual va en beneficio de la precisión
de control.
Puesto que incluso se permite una rotación
completa del motor, de acuerdo con el estado actual, el software de
control de motor puede incluso decidir si es más conveniente
efectuar un cierto desplazamiento del deslizador mediante el giro
del motor en un sentido o en el opuesto. Como un hecho real, se
considera que es la lógica introducida en el software de control la
que estabiliza, basándose en la posición actual x y la posición
final x+n que el deslizador ha de asumir al abrir el sujetador en
el ciclo subsiguiente del telar, si continúa la rotación en el
mismo sentido o invierte este, de modo que se emplea menos tiempo y
así ha de ser en una condición estacionaria cuando llega el
sujetador.
Como se puede adivinar por la descripción
anterior, los objetos descritos en el preámbulo se logran
perfectamente mediante el dispositivo según la invención.
Gracias a la rigidez de la cadena de transmisión
y a la disposición del sistema de aberturas del sujetador original,
los ajustes estacionario y dinámico del control de apertura de
sujetador pueden ser realizados; además, gracias al diseño compacto
original, la ocupación de espacio se limita drásticamente.
Finalmente, la presencia de la transmisión de guía de línea recta
exacta permite conseguir un alto nivel de la exactitud del ajuste y
poca susceptibilidad a la suciedad.
Aunque siempre se hizo referencia a la función
de apertura del sujetador de extracción, es evidente que el mismo
dispositivo es aplicable también, con cambios adecuados dentro del
alcance de cualquier persona experta en el campo, al cierre del
sujetador de extracción.
Se ha de entender que la protección de la
invención descrita anteriormente no está limitada a la realización
particular aquí ilustrada, sino al alcance de las
reivindicaciones.
Claims (4)
1. Dispositivo de apertura de sujetador para
sujetadores de un telar de tejeduría, que comprende un deslizador
(3) de perfil configurado, capaz de aplicarse con una palanca de
funcionamiento de un sujetador de tejeduría y es movible al menos
en una dirección paralela al movimiento del sujetador por medio de
un motor (8) de accionamiento, siendo proporcionados medios de
conexión entre dicho motor (8) y el deslizador (3),
caracterizado porque dichos medios (4, 6, 7, 9) de conexión
están en la forma de un mecanismo (7) de guía de línea recta exacta
cuyo pasador (9) de control es pivotado en una cabeza (4) enlazada
rígidamente con dicho deslizador (3).
2. Dispositivo de apertura de sujetador según la
reivindicación 1, en el que dicho pasador (9) de control es movible
mediante un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección
paralela a la dirección de desplazamiento de dicho deslizador
(3).
3. Dispositivo de apertura de sujetador según se
reivindica en las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho
deslizador (3) está soportado de modo movible en una posición
ajustable según el plano de apertura de dicha palanca de
accionamiento de sujetador.
4. Dispositivo de apertura de sujetador según se
reivindica en las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que dicho motor
(8) y el deslizador (3) están montados sobre una ménsula (2) de
soporte común que a su vez está fijada sobre el telar de tejeduría
de una manea ajustable transversalmente con respecto al movimiento
de dicho sujetador.
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