ES2337398T3 - Compresor hidrulico con conjinete aerostatico, sistema de control de un compresor hidraulico con cojinete aerostatico y procedimiento para controlar un compresor hidraulico con cojinete aerostatico. - Google Patents
Compresor hidrulico con conjinete aerostatico, sistema de control de un compresor hidraulico con cojinete aerostatico y procedimiento para controlar un compresor hidraulico con cojinete aerostatico. Download PDFInfo
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Abstract
Compresor hidráulico (100) que comprende una cámara de presurización (C) y por lo menos un dispositivo de presurización hidráulico (1, 2, 18), estando situados la cámara de presurización (C) y el dispositivo de presurización (1, 2, 18) en una carcasa (4), presentando la cámara de presurización (C) una entrada no presurizada (10) y una salida presurizada (20), comprimiendo el dispositivo de presurización (1, 2, 18) el fluido recogido por la entrada no presurizada (10) y descargándolo a través de la salida presurizada (20), presentando el dispositivo de presurización (1, 2, 18) por lo menos un cojinete aerostático (3), comprendiendo el cojinete aerostático (3) una zona de presurización flotante (33), estando caracterizado el compresor por el hecho de que comprende un acumulador de fluido comprimido (5) que puede conectarse hidráulicamente a la salida presurizada (20) y a la zona de presurización flotante (33), estando situado el acumulador de fluido comprimido (5) en el interior la carcasa (4) del compresor (100) y siendo alimentado con el fluido de la salida presurizada (20).
Description
Compresor hidráulico con cojinete aerostático,
sistema de control de un compresor hidráulico con cojinete
aerostático y procedimiento para controlar un compresor hidráulico
con cojinete aerostático.
La presente invención se refiere a un compresor
hidráulico que presenta un cojinete aerostático, a un sistema de
control de un compresor hidráulico que presenta un cojinete
aerostático así como a un procedimiento para controlar un
compresor, este compresor hidráulico puede incluir, por ejemplo,
compresores centrífugos o compresores lineales aplicables a
sistemas de refrigeración y a la construcción y el respectivo
sistema de control de la presurización en los cojinetes de dichos
dispositivos.
Hace mucho tiempo que los compresores
centrífugos se han utilizado en la industria, por ejemplo, en la
industria del automóvil. Su concepto es muy simple respecto a los
otros compresores, etc. por ejemplo, alternativos, rotativos. Sin
embargo, su sistema de cojinetes es muy complejo debido al
funcionamiento a alta velocidad durante el modo de funcionamiento
normal, que se estima en un giro de aproximadamente 30.000 a 200.000
rpm. De manera destacada, el uso de compresores centrífugos en
ciclos de enfriamiento ha sido raro, debido a las dificultades
tecnológicas para el sistema de cojinetes.
Todavía respecto a los compresores centrífugos,
éstos normalmente presentan configuraciones de simple o doble
etapa, pero pueden incluir múltiples etapas según el uso del equipo,
definiéndose la cantidad de etapas por el número de rotores
montados en un eje con accionamiento a través de un motor
eléctrico.
De acuerdo con la técnica anterior, una de las
maneras de resolver el problema del sistema de cojinetes para la
flotación del eje es el uso de cojinetes electromagnéticos que
mantienen los ejes flotando con el fin de obtener una configuración
que no presente rozamiento en los cojinetes. Esto resuelve el
problema del rozamiento, pero requiere un circuito eléctrico
específico, y es necesario que el cojinete vaya provisto de bobinas
activables para formar el campo electromagnético.
Otras soluciones describen el uso de cojinetes
aerostáticos que se comprimen para flotar durante el funcionamiento
del compresor y reducir de este modo el rozamiento y prolongar la
vida útil del equipo. En estas soluciones es necesario utilizar,
por ejemplo, a una bomba para comprimir el cojinete en el momento en
el que se conecta el compresor (o se encuentra en un modo de puesta
en marcha) para evitar un desgaste prematuro del equipo.
Una de las soluciones encontradas en la técnica
que intenta resolver estos problemas se describe en el documento EP
0 212 091, que se refiere a un cojinete comprimido que se utiliza en
turbocompresores de motores de combustión interna y que se
considera la como técnica anterior más cercana al contenido de la
reivindicación 1. De acuerdo con lo que se describe en este
documento, se dispone un depósito de almacenamiento conectado entre
la parte caliente y la parte fría del turbocompresor, y este
depósito almacena el aire comprimido por el turbocompresor para
comprimir el cojinete y de este modo evitar su desgaste durante la
puesta en marcha y funcionamiento del motor.
Una de las deficiencias de esta solución es que
requiere un conjunto de depósito y conductos, lo cual genera costes
de fabricación y mantenimiento.
Para solventar los problemas de la técnica
anterior, los objetivos de la presente invención son un compresor,
un sistema y el respectivo procedimiento de control con un sistema
de cojinetes a través de un depósito previamente presurizado, que
puede controlarse mediante un par de válvulas de control con el fin
de:
- conseguir un sistema de cojinetes
simplificado;
- eliminar todo el sistema de control
eléctrico-electrónico de los cojinetes
electromagnéticos de los modelos actuales;
- reducir el coste del producto;
- hacer que sea un producto más competitivo;
- hacer que sea un producto más simple para una
fabricación a gran escala, y
- reducir el volumen del compresor.
Estos objetivos se consiguen por medio de un
compresor hidráulico que comprende una cámara de compresión y por
lo menos un dispositivo de compresión de fluidos, encontrándose la
cámara de compresión y el dispositivo de compresión dentro de una
carcasa, presentando la cámara de compresión una entrada no
presurizada y una salida presurizada, comprimiendo el dispositivo
de compresión el fluido recogido por la entrada no presurizada y
descargándolo a través de la salida presurizada, presentando el
dispositivo de compresión por lo menos un cojinete aerostático,
comprendiendo el cojinete aerostático una zona de compresión
flotante, estando integrado compresor por un acumulador de fluido
comprimido que puede conectarse hidráulicamente a la salida
comprimida y a la zona de compresión flotante, encontrándose el
acumulador de fluido comprimido en el interior de la carcasa del
compresor.
Los objetivos de la presente invención se
consiguen además mediante un sistema de control del compresor que
comprende un circuito de control para controlar un compresor
hidráulico, tal como se ha descrito anteriormente, que comprende
una primera válvula de control y una segunda válvula de control que
conectan selectivamente el acumulador de fluido comprimido a la
salida comprimida o bien el acumulador de fluido comprimido a la
zona flotante del cojinete aerostático, estando configurado el
sistema para conectar el acumulador de fluido comprimido a la
salida comprimida y la zona flotante al cojinete aerostático cuando
el compresión está funcionando, o solamente el acumulador de fluido
comprimido y la zona flotante del cojinete aerostático antes de la
puesta en marcha del compresor.
Todavía de acuerdo con las enseñanzas de la
presente invención, los objetivos se consiguen también a través de
un procedimiento para poner en marcha un compresor que comprende las
etapas de: en el modo de puesta en marcha, abrir un paso desde el
acumulador de fluido comprimido durante el tiempo necesario para que
un cojinete aerostático del compresor flote; mantener la segunda
válvula de control cerrada hasta que la presión de la salida
comprimida sea mayor que la presión del fluido descargado del
acumulador de fluido comprimido; recargar el acumulador de fluido
comprimido del fluido en la salida comprimida.
La presente invención se describirá con mayor
detalle en base a los ejemplos de las realizaciones que se
representan en los dibujos. Los dibujos muestran:
La figura 1 es una vista en sección esquemática
de un compresor centrífugo de múltiples etapas que ilustra una de
las realizaciones de la presente invención;
La figura 2 es una vista en sección esquemática
de un compresor centrífugo de múltiples etapa que ilustra una de
las realizaciones de la presente invención;
La figura 3 es una vista en sección esquemática
de un compresor lineal de acuerdo con otra realización de la
presente invención.
Tal como se apreciará a partir de las figuras 1
y 2, una de las posibles realizaciones de las enseñanzas de la
presente invención es aplicarlas a un compresor centrífugo, por
ejemplo, de tipo de dos etapas. Este tipo de compresor tiene dos
etapas, cuyo rotor de compresión 1, de la primera etapa, tiene la
función de extraer un fluido (gas) a través de una entrada no
presurizada 10; para ser presurizado después por un rotor de
compresión de la segunda etapa 2 para el circuito de refrigeración
(no mostrado) de la salida presurizada 20. Los dos rotores de
compresión 1, 2 están asociados, es decir, se encuentran fijados
mecánicamente en los extremos de un mismo eje 6, que a su vez, está
accionado por un motor eléctrico 7. El eje 6 también tiene un par de
cojinetes aerostáticos 3 en una zona de compresión flotante 33 que,
cuando se somete a una presión positiva, comienza a flotar.
Adicionalmente, el compresor 100 consiste además
en una carcasa 4 que comprende una pared externa o paredes de
cierre 44 que hacen que el compresor 100 quede cerrado
herméticamente.
Otra realización de la presente invención es
aplicable a compresores lineales y, en este caso, la diferencia se
refiere al sistema de cojinetes del propio pistón 18, en vez de un
eje 6 que está presente en compresores centrífugos. Tal como puede
apreciarse con mayor detalle en la figura 3, en un compresor lineal,
el dispositivo de compresión es un pistón 18 situado en el interior
de un cilindro 19, siendo el pistón 18 desplazable dentro del
cilindro 19 mediante un motor eléctrico 7 de tipo lineal, quedando
el pistón 18 apoyado, además, en un par de cojinetes aerostáticos
3.
De manera general, pueden aplicarse los mismos
conceptos constructivos a los compresores centrífugos y lineales,
puesto que ambos presentan conceptualmente los mismos medios de
funcionamiento. En ambos casos, se prevé por lo menos una cámara de
compresión C en la que el fluido será es comprimido mediante por lo
menos un dispositivo de compresión hidráulico 1, 2, 18, es decir,
mediante uno o más rotores 1, 2 o un pistón 18 que,
independientemente de la solución, se encontrarán situados en una
carcasa 4, presentando la cámara de compresión C una entrada no
presurizada 10 y una salida presurizada 20, recogiéndose el fluido
(gas) a través de la entrada no presurizada 10, comprimiéndose en
la cámara de compresión C y descargándose a través de la salida
presurizada 20.
Para que tanto los cojinetes del compresor
centrífugo como el compresor lineal floten, se dispone por lo menos
un cojinete aerostático 3, comprendiendo este cojinete aerostático 3
una zona de compresión flotante 33 en la que el fluido debe ser
bombeado para que el cojinete flote durante el funcionamiento del
compresor 100.
De acuerdo con las enseñanzas de la presente
invención, para superar los problemas constructivos y de
funcionamiento en la técnica debe disponerse un depósito (o un
acumulador de fluido comprimido 5), que puede conectarse
hidráulicamente a la salida presurizada 20 y a la zona de
compresión flotante 33, para así (i) hacer que los cojinetes
aerostáticos 3 floten durante el funcionamiento del compresor 100
y, al mismo tiempo, (ii) alimenten el acumulador de fluido
comprimido 5 con la presión disponible en la salida presurizada
20.
Además, para superar los problemas de espacio,
construcción, mantenimiento y fabricación de la técnica anterior,
el acumulador de fluido comprimido 5 debe ir situado en el interior
de la carcasa 4 dentro de las respectivas paredes de cierre 44, de
modo que está formado como parte solidaria de la carcasa 4, lo cual
no sólo imparte una menor pérdida de carga, sino también una
respuesta mucho más inmediata en la recarga del acumulador de
fluido comprimido 5 y, por lo tanto, una mayor eficacia, y en la
presurización de los cojinetes 3.
Respecto a las conexiones hidráulicas entre el
acumulador de fluido comprimido 5, la salida presurizada 20 y la
zona de presurización flotante 33 del cojinete aerostático 3, es
posible observar a partir de las figuras 1 y 2 que el acumulador de
fluido comprimido 5 puede conectarse selectivamente a la salida
presurizada 20 o bien a la zona flotante 33 del cojinete
aerostático 3. En este sentido, es posible observar que el
acumulador de fluido comprimido 5 puede conectarse a la zona
flotante 33 del cojinete aerostático 3 a través de un tubo del
acumulador 32 y un tubo del cojinete 31, estando conectado el tubo
del acumulador 32 al tubo del cojinete 31 a través de una primera
válvula de control 8, quedando situada la primera válvula de control
8 en el tubo del acumulador 32. La conexión del acumulador de
fluido comprimido 5 a la salida presurizada 20 se realiza por medio
del tubo del acumulador 32 y un tubo de recogida 30, estando
conectado el tubo del acumulador 32 al tubo de recogida 30 a través
de la primera válvula de control 8 y una segunda válvula de control
9, quedando situada esta segunda válvula de control 9 en el tubo de
recogida
30.
30.
Operativamente, la primera válvula de control 8
permite la conexión del acumulador de fluido comprimido a la salida
presurizada 20 cuando el compresor 100 está funcionando, y la zona
de presurización flotante 33 del cojinete aerostático 3 también se
conecta a la salida presurizada cuando el compresor 100 está
funcionando, para que el acumulador de fluido comprimido 5 tenga la
misma presión que la salida presurizada 20 y, de este modo,
permanezca cargado.
Con esta configuración, antes de poner en marcha
el compresor 100, el acumulador de fluido comprimido 5 se conecta a
la zona de presurización flotante 33 del cojinete aerostático 3,
permaneciendo la segunda válvula de control 9 cerrada al paso del
fluido a la salida presurizada 20, poniéndose el compresor 100 en
marcha solamente después del tiempo necesario para que el cojinete
aerostático 3 flote, lo cual normalmente tarda un segundo
aproximadamente.
Respecto al tipo de válvula, preferiblemente
como primera válvula de control 8 se utiliza una válvula eléctrica
(o electroválvula) que puede controlarse mediante un sistema
externo, según las enseñanzas de la presente invención, para
liberar el fluido almacenado en el acumulador de fluido comprimido 5
en la puesta en marcha del compresor 100, así como para controlar
la respectiva recarga durante la fase de funcionamiento del
compresor 100.
Respecto a la segunda válvula de control 9, ésta
es preferiblemente la válvula mecánica unidireccional que permite
el paso del fluido de la salida presurizada 20 al acumulador de
fluido comprimido 5. Esta válvula unidireccional tiene como
objetivo evitar que el fluido que está almacenado en el acumulador
de fluido comprimido 5 salga a través de la salida presurizada 20
cuando el compresor 100 se encuentra en la fase de puesta en marcha
y, al mismo tiempo, debe estar configurada para quedar abierta al
paso del fluido comprimido en la salida presurizada 20 para
recargar el compresor 100 cuando este último se encuentra en
funcionamiento. La segunda válvula de control 9 puede sustituirse
también por una válvula eléctrica (o electroválvula) que ha de
quedar abierta en los momentos adecuados para conseguir los
objetivos de la presente invención.
Para controlar el compresor 100 de la presente
invención se dispone un sistema asociado. El sistema debe comprender
un circuito de control electrónico 88 para controlar la fase de
puesta en marcha del compresor 100 así como la fase de carga del
acumulador de fluido comprimido 5. Por lo tanto, tal como ya se ha
mencionado, el circuito de control 88 del sistema de la presente
invención debe conectar selectivamente, por medio de la primera
válvula de control 8 y la segunda válvula de control 9, el
acumulador de fluido comprimido 5 a la salida presurizada 20 o bien
el acumulador de fluido comprimido 5 a la zona flotante 33 del
cojinete aerostático 3 y, específicamente, debe estar configurado
para conectar el acumulador de fluido comprimido 5 a la salida
presurizada 20 y la zona flotante 33 del cojinete aerostático 3
cuando el compresor 100 se encuentra funcionando, o solamente el
acumulador de fluido comprimido 5 y la zona flotante 33 del cojinete
aerostático 3 antes de la puesta en marcha del compresor 100.
El sistema debe permitir además, en la puesta en
marcha del compresor 100, que el circuito de control 88 abra la
válvula eléctrica de modo que el fluido comprimido almacenado en el
interior el acumulador de fluido comprimido 5 sea por lo menos
parcialmente transferido a la zona de presurización flotante 33 del
cojinete aerostático 3 y el compresor 100 se ponga en marcha
solamente después del tiempo necesario para que el cojinete
aerostático 3 flote, es decir, típicamente un segundo
aproximadamente después de la apertura del acumulador de fluido
comprimido 5. En este momento, la segunda válvula de control 9
permanecerá cerrada para el paso del fluido a la salida presurizada
20, hasta que la presión del fluido de la salida presurizada 20 sea
más elevada que la presión del fluido descargado del acumulador de
fluido comprimido 5.
\newpage
Aplicando el funcionamiento del sistema al
compresor 100, se prevén las siguientes etapas para la puesta en
marcha del compresor:
- -
- en modo de puesta en marcha, abrir un paso desde el acumulador de fluido comprimido 5 durante el tiempo necesario para que los cojinetes aerostáticos 3 del compresor 100 floten; y
- -
- mantener la segunda válvula de control 9 cerrada hasta que la presión de la salida presurizada 20 sea mayor que la presión del fluido descargado del acumulador de fluido comprimido 5; y
- -
- recargar el acumulador de fluido comprimido 5 del fluido en la salida presurizada 20.
Preferiblemente, el volumen del acumulador de
fluido comprimido está configurado para que tenga aproximadamente
un 10% del volumen total del fluido refrigerante que circula en el
interior del circuito de refrigeración, siendo también posible
otros porcentajes de volumen, dependiendo de las condiciones y de
las características del compresor 100. En comparación con los
sistemas de acuerdo con la técnica anterior, las ventajas son
significativas, dado que no solamente se consigue una reducción de
tamaño para la instalación del compresor 100 del sistema de
refrigeración sino que también se consigue reducir el tiempo de
montaje del compresor 100 en un armario del refrigerador, por
ejemplo, ya que el acumulador de fluido comprimido 5 ya se encuentra
integrado en la carcasa 4, y, además, se consigue reducir los
costes puesto que el volumen de fluido refrigerante es menor en
comparación con un sistema con un depósito separado de la carcasa 4,
lo que se traduce en unos menores costes de fabricación y de
mantenimiento del compresor 100.
Tras haber descrito ejemplos de la realización
preferida, debe comprenderse que el alcance de la presente
invención abarca otras posibles variaciones, las cuales están
limitadas solamente por el contenido de las reivindicaciones
adjuntas, incluyéndose los posibles equivalentes.
Claims (16)
1. Compresor hidráulico (100) que comprende una
cámara de presurización (C) y por lo menos un dispositivo de
presurización hidráulico (1, 2, 18), estando situados la cámara de
presurización (C) y el dispositivo de presurización (1, 2, 18) en
una carcasa (4), presentando la cámara de presurización (C) una
entrada no presurizada (10) y una salida presurizada (20),
comprimiendo el dispositivo de presurización (1, 2, 18) el fluido
recogido por la entrada no presurizada (10) y descargándolo a
través de la salida presurizada (20), presentando el dispositivo de
presurización (1, 2, 18) por lo menos un cojinete aerostático (3),
comprendiendo el cojinete aerostático (3) una zona de presurización
flotante (33), estando caracterizado el compresor por el
hecho de que comprende un acumulador de fluido comprimido (5) que
puede conectarse hidráulicamente a la salida presurizada (20) y a
la zona de presurización flotante (33), estando situado el
acumulador de fluido comprimido (5) en el interior la carcasa (4)
del compresor (100) y siendo alimentado con el fluido de la salida
presurizada (20).
2. Compresor según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la carcasa (4) está formada
por unas paredes de cierre (44) y por el hecho de que el acumulador
de fluido comprimido (5) está formado como parte solidaria de la
carcasa (4) y está situado internamente a las paredes de cierre
(44).
3. Compresor según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por el hecho de que el acumulador de fluido
comprimido (5) está configurado para poder conectarse
selectivamente a la salida presurizada (20) o a la zona flotante
(33) del cojinete aerostático (3).
4. Compresor según la reivindicación 1, 2 o 3,
caracterizado por el hecho de que el acumulador de fluido
comprimido (5) puede conectarse a la zona flotante (33) del
cojinete aerostático (3) a través de un tubo del acumulador (32) y
un tubo del cojinete (31), estando conectado el tubo del acumulador
(32) al tubo del cojinete (31) a través de una primera válvula de
control (8), estando situada la primera válvula de control (8) en el
tubo del acumulador (32).
5. Compresor según la reivindicación 1, 2 o 3,
caracterizado por el hecho de que el acumulador de fluido
comprimido (5) puede conectarse a la salida presurizada (20) a
través de un tubo del acumulador (32) y un tubo de recogida (30),
estando conectado el tubo del acumulador (32) al tubo de recogida
(30) a través de la primera válvula de control (8) y una segunda
válvula de control (9), estando situada la segunda válvula de
control (9) en el tubo de recogida (30).
6. Compresor según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado por el hecho de que la primera válvula de
control (8) permite la conexión del acumulador de fluido comprimido
(5) a la salida presurizada (20) cuando el compresor (100) se
encuentra funcionando.
7. Compresor según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado por el hecho de que la zona de presurización
flotante (33) del cojinete aerostático (3) está conectada a la
salida presurizada (20) cuando el compresor está funcionando.
8. Compresor según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado por el hecho de que antes de la puesta en
marcha del compresor (100), el acumulador de fluido comprimido (5)
se conecta a la zona de presurización flotante (33) del cojinete
aerostático (3), permaneciendo la segunda válvula de control (9)
cerrada para el paso del fluido a la salida presurizada (20),
poniéndose en marcha el compresor (100) después del tiempo necesario
para que el cojinete aerostático (3) flote.
9. Compresor según la reivindicación 6, 7, o 8,
caracterizado por el hecho de que la primera válvula de
control (8) es una electroválvula controlable por un sistema
remoto.
10. Compresor según la reivindicación 6, 7, o 8,
caracterizado por el hecho de que la segunda válvula de
control (9) es una válvula unidireccional que permite el paso del
fluido de la salida presurizada (20) al acumulador de fluido
comprimido (5).
11. Compresor según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho de que es un compresor centrífugo
en el que el dispositivo de presurización es un rotor (1, 2),
estando asociado el rotor (1, 2) a un eje (6), presentando el eje
(6) un par de cojinetes aerostáticos (3) en la zona de presurización
flotante (33).
12. Compresor según reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que es un compresor lineal en
el que el dispositivo de presurización es un pistón (18) situado en
el interior de un cilindro (19), siendo desplazado el pistón (18)
en el interior del cilindro (19) y presentando un par de cojinetes
aerostáticos (3).
13. Sistema de control de un compresor que
comprende un circuito de control (88) para controlar un compresor
hidráulico (100) según la reivindicación 1, que comprende primera
válvula de control (8) y una segunda válvula de control (9) que
conecta selectivamente el acumulador de fluido comprimido (5) a la
salida presurizada (20) o bien el acumulador de fluido comprimido
(5) a la zona flotante (33) del cojinete aerostático (3),
estando configurado el sistema para conectar el
acumulador de fluido comprimido (5) a la salida presurizada (20) y
la zona flotante (33) del cojinete aerostático (3) cuando el
compresor (100) está funcionando o
solamente el acumulador de fluido comprimido
(5) y la zona flotante (33) del cojinete aerostático (3) antes de la
puesta en marcha del compresor (100).
14. Sistema según la reivindicación 13,
caracterizado por el hecho de que la primera válvula de
control (8) es una electroválvula asociada a un circuito de control
(88), estando configurado el sistema de manera que en la puesta en
marcha del compresor (100), el circuito de control (88) abre la
electroválvula para transferir el fluido comprimido almacenado en
el interior del acumulador de fluido comprimido (5) en la zona de
presurización flotante (33) del cojinete aerostático (3),
poniéndose en marcha el compresor (100) después del tiempo necesario
para que el cojinete aerostático (3) flote.
15. Sistema según la reivindicación 14,
caracterizado por el hecho de que durante la puesta en marcha
del compresor, la segunda válvula de control (9) permanece cerrada
para el paso del fluido a la salida presurizada (20), hasta que la
presión del fluido de la salida presurizada (20) es mayor que la
presión del fluido descargado del acumulador de fluido comprimido
(5).
16. Procedimiento para la puesta en marcha de un
compresor tal como se ha definido en las reivindicaciones
1-12, caracterizado por el hecho de que
comprende las etapas de:
en el modo de puesta en marcha, abrir un paso
del acumulador de fluido comprimido (5) durante el tiempo necesario
para que el cojinete aerostático (3) del compresor flote;
mantener la segunda válvula de control (9)
cerrada hasta que la presión de la salida presurizada (20) sea
mayor que la presión del fluido descargado del acumulador de fluido
comprimido (5);
recargar el acumulador de fluido comprimido (5)
del fluido en la salida presurizada (20).
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