ES2338058T3 - Maquina para la preparacion de bebidas por infucion de un producto contenido en una capsula o elemento similar. - Google Patents
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Abstract
Una máquina (1) para la preparación de bebidas por infusión de un producto contenido en una cápsula, que comprende: una estructura (3, 4) de soporte que soporta un cabezal (5) de dispensación de agua caliente, un cuerpo portacápsula (6) el cual está montado de manera amovible dentro de la estructura (3, 4) y con el cual están asociados unos medios guía (9 a 11, 4a) para posibilitar que el cuerpo portacápsula se traslade por dentro de una primera posición en la cual se acopla con el cabezal (5) de dispensación que define con aquél una cámara de preparación de bebidas, y una segunda posición en la cual los medios guía (9 a 11, 4a) posibilitan que el cuerpo portacápsula (6) bascule alrededor de un eje sustancialmente horizontal (9) hacia una posición angular en la cual dicho cuerpo (6) es capaz de recibir una cápsula, y un medios operativos (13) que incluyen un miembro (14) de accionamiento el cual puede ser girado con respecto a la estructura (3, 4) y está conectado al cuerpo portacápsula (6) mediante un mecanismo excéntrico (16, 17) que comprende un brazo (16) que se proyecta en sentido transversal desde el miembro (14) de accionamiento, de tal manera que, empezando a partir de un estado en el cual el cuerpo portacápsula (6) está en la posición de carga, una rotación del miembro (14) de accionamiento en una primera dirección determina, en sucesión, la basculación del cuerpo portacápsula (6) hacia la segunda posición y, a continuación, el desplazamiento de aquél hasta la primera posición, y una rotación del miembro (14) de accionamiento en la dirección opuesta determina, en sucesión, el retorno del portacápsula (6) hasta la segunda posición y, a continuación, la basculación de aquél para la posición de carga; estando la máquina (1) caracterizada porque el cabezal (5) de dispensación de agua caliente está montado en una porción superior de la estructura (4) de soporte y el cuerpo portacápsula (6) puede ser desplazado cuando está en funcionamiento entre una primera posición levantada y una segunda posición bajada; y porque dicho miembro (14) de accionamiento puede ser girado alrededor de un primer eje (A) el cual es sustancialmente perpendicular al plano de traslación del cuerpo portacápsula (6); estando dicho brazo (16) provisto de un rodillo (17) el cual está encajado con huelgo dentro de un canal (18) del cuerpo portacápsula (6), de tal manera que, cuando el cuerpo portacápsula (6) está en dicha segunda posición bajada, una rotación del miembro (14) de accionamiento dentro de dicha primera dirección provoca una rotación correspondiente del rodillo (17) del mecanismo excéntrico (16, 17) alrededor de dicho eje (A) y una correspondiente basculación del cuerpo portacápsula (6) alrededor de un segundo eje perpendicular a dicho primer eje (A).
Description
Máquina para la preparación de bebidas por
infusión de un producto contenido en una cápsula o elemento
similar.
La presente invención se refiere a una máquina
para la preparación de bebidas por infusión de un producto
contenido en una cápsula, del tipo definido en el preámbulo de la
reivindicación 1.
En esta descripción y en las reivindicaciones
adjuntas, el término "cápsula" significa, en general, un envase
que contiene una porción de un producto, por ejemplo, café molido,
y que posibilita que una bebida sea preparada por infusión o
filtración. En este sentido, el término "cápsula", por
consiguiente, significa también, un denominado filtro de papel o
elemento similar.
El documento WO 2005/115206A1 divulga una
máquina de este tipo en la que el cuerpo de portacápsula puede ser
trasladado en un plano horizontal y el miembro de accionamiento
comprende una palanca o manivela que se puede girar alrededor de un
primer eje horizontal paralelo a dicho plano. La palanca o manivela
de accionamiento está acoplada al cuerpo de portacápsula mediante
un mecanismo de varilla de tirante de cigüeñal de manera que el
portacápsula pueda ser basculado alrededor de un segundo eje
geométrico paralelo a dicho primer eje.
El documento EP 1208782A1 divulga una máquina
similar en la cual el miembro de accionamiento comprende una
manivela que se puede girar alrededor de un eje horizontal paralelo
al plano de traslación del cuerpo del portacápsula, entre una
posición de descanso y una posición de servicio en las cuales dicha
manivela se extiende por detrás y sobre la parte frontal de la
máquina, respectivamente.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina mejorada la cual esté considerablemente
simplificada desde el punto de vista mecánico y cuyo funcionamiento
sea sencillo y fiable.
Este y otros objetos se obtienen de acuerdo con
la invención mediante una máquina de acuerdo con la reivindicación
1.
Características y ventajas adicionales de la
invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente
descripción detallada, la cual se ofrece simplemente a modo de
ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos en los
cuales:
Las Figuras 1 a 4 son vistas en perspectiva de
una máquina de acuerdo con la invención, mostrada en cuatro estados
operativos,
las Figuras 1a a 4a muestran, de forma
esquemática y en una vista lateral, la máquina de acuerdo con la
invención en las cuatro posiciones operativas a las que se refieren
las Figuras 1 a 4, y
la Figura 5 es una vista lateral de una máquina
de acuerdo con la invención en una versión con accionamiento por
motor.
Una máquina de preparación de bebidas de acuerdo
con la presente invención se indica genéricamente con la referencia
numérica 1 en los dibujos.
Con referencia a las Figuras 1 a 4, en la forma
de realización mostrada a modo de ejemplo, la máquina 1 comprende
una base 2 sobre la cual está fijada una estructura de soporte,
genéricamente indicada mediante la referencia numérica 3. La
estructura 3 comprende básicamente dos placas perfiladas 4 las
cuales se extienden dando la cara la una a la otra en unos planos
verticales respectivos sustancialmente paralelos.
En la forma de realización ilustrada a modo de
ejemplo, las placas 4 están perfiladas, de modo aproximado, como
triángulos en ángulo recto y están fijadas a la base 2 en la zona de
sus catetos más cortos.
Un cabezal de dispensación de agua caliente,
genéricamente indicado con la referencia numérica 5, está montado
en posición fija entre los extremos superiores de las placas 4. El
cabezal de dispensación, que es de tipo convencional, está montado
en posición inclinada, de manera que se sitúa sustancialmente
perpendicular a la dirección general de los lados oblicuos de las
placas 4.
El cabezal 5 está conectado a un dispositivo
calefactor, como por ejemplo un calentador o un intercambiador
térmico, asimismo de la forma convencional.
La máquina 1 comprende asimismo una unidad
portacápsula 6 montada de manera amovible dentro de la estructura 3
de soporte. En la forma de realización mostrada, esta unidad
comprende sustancialmente un cuerpo principal 7 al cual está fijado
un elemento superior 8 en forma de cazoleta para contener una
cápsula o elemento similar que contiene un producto para la
preparación de una bebida. El cuerpo 7 tiene, sobre sus lados
encarados hacia las placas 4, dos apéndices o vástagos
horizontalmente alineados los cuales están encarados en direcciones
opuestas y de los cuales uno solo es visible en los dibujos,
indicado con la referencia numérica 9. Estos vástagos se extienden
a través de unas ranuras guía 10 las cuales están conformadas dentro
de las placas 4 y que se extienden a lo largo de unos ejes
sustancialmente perpendiculares al plano dentro del cual se extiende
el cabezal 5 de dispensación.
El cuerpo 7 tiene asimismo, al menos, un
apéndice adicional que se proyecta en sentido transversal 11
sustancialmente paralelo a los vástagos 9. Como se pondrá con mayor
claridad de manifiesto a partir de la siguiente descripción, el
apéndice 11 de proyección está concebido para cooperar con una
porción 4a del borde del lado sustancialmente oblicuo de una placa
4 cuando la unidad portacápsula 6 se traslade, a la hora de su
funcionamiento, separándose del, y acercándose al cabezal 5 de
dispensación.
Un miembro transversal 12 fijado a las placas 4
de la estructura 3 de soporte adopta la forma de una placa que se
sitúa sustancialmente en paralelo con el plano definido de las
ranuras 10 existentes en las placas 4.
Una unidad operativa giratoria, genéricamente
indicada mediante la referencia numérica 13, está conectada al
miembro transversal 12.
En la forma de realización mostrada a modo de
ejemplo en las Figuras 1 a 4 y 1a a 4a, la unidad operativa 13 es
del tipo que puede accionarse de forma manual y comprende
sustancialmente un árbol 14 que se extiende a través de la placa 12
y puede ser girado alrededor de un eje A sustancialmente
perpendicular a esa placa.
Un asidero o manivela 15 de accionamiento está
conectado lateralmente al extremo del árbol 14 que se extiende
fuera de la estructura 3 de soporte.
Con referencia a las Figuras 1a a 4a, un brazo
radial 16 está fijado al extremo del árbol 14 que se extiende en la
zona situada entre las placas 4 (véase en concreto la Figura 4a); un
rodillo sustancialmente cilíndrico 17 está fijado de manera
giratoria al extremo distal del árbol 14.
El rodillo 17 se extiende por dentro de un canal
sustancialmente horizontal 18 dispuesto dentro de la porción
inferior del cuerpo 7 de la unidad portacápsula 6. En las Figuras 2a
a 4a es en las que puede apreciarse mejor cómo la anchura
transversal del canal 18, es decir, la distancia entre sus paredes
laterales enfrentadas, es mayor que el diámetro del rodillo 17, por
las razones que se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente
descripción. El rodillo 17 puede, en consecuencia, adoptar dos
posiciones posibles diferentes dentro del canal 18, es decir, la
posición mostrada en la Figura 1a, la cual está dispuesta con su eje
inclinado sobre los lados de las paredes laterales del canal 18, y
la posición mostrada en las Figuras 2a a 3a en las cuales su eje es
sustancialmente paralelo a las paredes laterales del canal
18.
18.
A continuación se describirá el ciclo operativo
de la máquina 1 con referencia a la serie de dibujos 1 a 4 y 1a a
4a.
Inicialmente, se supone que la máquina se
encuentra en el estado que se muestra en las Figuras 1 y 1a. En
este estado, la unidad portacápsula 6 está dispuesta sustancialmente
en sentido vertical, con los vástagos 9 apoyándose sobre los
extremos inferiores de las respectivas ranuras 10 existentes en las
placas 4. En este estado, el rodillo 17 soportado por el brazo 16
de la unidad operativa 13, está inclinado dentro del canal 18 de la
unidad portacápsula 6. El cuerpo 8 en forma de cazoleta es accesible
a un usuario que puede situar una cápsula de producto en su
interior para la preparación de una bebida.
Empezando por la posición de carga de las
Figuras 1 y 1a, y como resultado de una rotación del árbol 14 (en
sentido dextrógiro, como se aprecia en la Figura 1), la unidad
portacápsula 6 cambia su posición de forma que queda dispuesta en
la posición mostrada en las Figuras 2 y 2a. De hecho, la rotación
del árbol 14 desde la posición de la figura 1a determina un
desplazamiento de basculación de la unidad portacápsula 6 alrededor
de los vástagos 9 hasta que el apéndice 11 de proyección se sitúa en
situación de apoyo sobre el borde 4a de una placa 4 de la
estructura de soporte (Figuras 2a y 2a). En este estado, la unidad
portacápsula 6 está alineada con el cabezal 5 de dispensación pero
todavía está separada de éste.
La rotación posterior del árbol 14 por medio de
la manivela 15 (todavía en sentido dextrógiro, como se aprecia en
la Figura 2) determina un desplazamiento traslacional de la unidad
portacápsula 6 hacia el cabezal 5 de dispensación, siendo guiado
este desplazamiento traslacional por la conexión de los vástagos 9
por dentro de las ranuras asociadas 10 y por el apoyo de la
proyección 11 contra el borde 4a, el cual es paralelo a aquellas
ranuras.
El desplazamiento traslacional de la unidad
portacápsula 6 se detiene cuando, como resultado de una rotación
ulterior del árbol 14, se alcanza el estado que se muestra en la
Figura 4, en el cual el elemento 8 en forma de cazoleta se acopla
con el cabezal 5 de dispensación para definir con él la cámara de
preparación de bebidas.
En este punto, la bebida es preparada por
infusión o filtración de agua caliente a través de la cápsula de
producto dispuesta dentro del elemento 8 en forma de cazoleta, de la
forma conocida.
Una vez completada la preparación de la bebida,
el usuario hace retornar la máquina al estado inicial de las
Figuras 1 y 1a mediante el accionamiento de la manivela 15 para
girar el árbol 14 del dispositivo operativo 13 en sentido
contrario.
La unidad portacápsula 6 es, de esta forma,
desplazada desde la posición levantada de las Figuras 4 y 4a, hasta
la posición bajada mostrada en las Figuras 2 y 2a. La rotación
ulterior (en sentido levógiro, tal y como se aprecia en la Figura
2), de la manivela 15 determina la basculación de la unidad
portacápsula 6 alrededor del eje definido por los vástagos 9 los
cuales encajan con los extremos inferiores de las ranuras asociadas
10. La unidad portacápsula 6 retorna con ello a la posición de
carga.
La Figura 5 muestra una variante en la cual la
unidad portacápsula 6 es desplazada de la manera descrita con
anterioridad con referencia a las Figuras 1 a 4 y 1a a 4a, pero
mediante un dispositivo 13 de accionamiento que no es manual sino a
motor. En la solución de la Figura 5, una unidad de motor 20 de
engranaje está fijada al miembro transversal 12 e incluye un motor
eléctrico reversible 21 y una serie asociada de engranajes de
reducción 22 cuya salida está conectada al árbol descrito con
anterioridad 14. En la forma de realización mostrada, ese árbol
tiene un extremo que se extiende a través y más allá de la unidad de
reducción 22 y que sostiene dos miembros 23 y 24 de leva con los
cuales están asociados unos respectivos microconmutadores 25 y 26
para interrumpir el suministro de corriente al motor 21 cuando la
unidad portacápsula 6 alcance las posiciones de límite de
desplazamien-
to.
to.
El funcionamiento de la variante de la Figura 5
es similar al descrito con anterioridad con referencia a la forma
de realización mostrada en los dibujos precedentes.
Las máquinas descritas con anterioridad pueden,
de modo ventajoso, estar provistas de un sistema sencillo para
expulsar del elemento 8 en forma de cazoleta la cápsula utilizada de
la unidad portacápsula 6. El sistema de expulsión, el cual es el
mismo tanto para la máquina accionada manualmente de las Figuras 1 a
4 y 1a a 4a como para la máquina a motor de la Figura 5, se
describirá a continuación con detalle con referencia específica a
las Figuras 1a a 4a.
Como puede apreciarse en los dibujos, la unidad
portacápsula 6 comprende un eyector 30 que incluye una varilla 31
la cual puede ser trasladada en dirección axial por dentro de un
conducto longitudinal dispuesto dentro del cuerpo 7 y a través de
un orificio dispuesto dentro de la pared de la base del elemento 8
en forma de cazoleta. El extremo de la varilla 31, el cual se
extiende por el interior del elemento 8 en forma de cazoleta,
sostiene un disco terminal
32.
32.
Un cuerpo 33 montado entre las placas 4 situadas
en la porción inferior de la estructura 3 de soporte puede ser
basculado alrededor de un eje horizontal definido por los vástagos
saciados 34 (véanse, asimismo, las Figuras 1 a 4).
El cuerpo 33 está conformado sustancialmente
como un bloque casi paralelepipédico y está situado sustancialmente
en una posición más baja que el extremo inferior de la varilla 31
del eyector 30.
En la forma de realización mostrada, el cuerpo
33 tiene un surco vertical 35 (Figuras 1a a 4a) en el cual el
extremo inferior de la varilla 31 del eyector 30 puede ser insertado
en una etapa del ciclo operativo de la máquina 1 (Figura 2a) como
se describirá con mayor detenimiento más adelante.
Asimismo, el cuerpo 33 está conformado y montado
dentro de la estructura 3 de una manera que tiende, debido a la
gravedad, a adoptar la posición estable que se muestra en las
Figuras 1a, 3a, y 4a en la cual el borde inferior se apoya sobre la
base 2. Como se explicará más adelante, el cuerpo puede asimismo
adoptar la posición que se muestra en la Figura 2a, en la cual se
extiende sustancialmente en sentido vertical, pero esa posición es
potencialmente inestable, dado que tiende a retornar por gravedad a
la posición que se muestra, por ejemplo, en la Figura 1a.
La disposición es tal que, cuando la unidad
portacápsula 6 está en la posición de carga de la Figura 1a, el
eyector 30 tiende, debido a la gravedad, a quedar dispuesto con su
disco terminal 32 adyacente a la pared de base del elemento 8 en
forma de cazoleta. En este estado, la varilla 31 está
sustancialmente en vertical y está desconectada del cuerpo 33 el
cual, debido a la gravedad, adopta la posición estable en la cual se
apoya sobre la base 2.
Cuando, como resultado de una rotación del árbol
14, la unidad portacápsula 6 se desplaza desde la posición de la
Figura 1a a la de la Figura 2a, la varilla 31 del eyector 30
interfiere con la porción superior del cuerpo 33, haciendo que
bascule alrededor del eje 34, y la porción terminal inferior 31a de
la varilla es insertada en el surco 35 del cuerpo (Figura 2a).
La rotación ulterior del árbol 14 provoca que la
unidad portacápsula 6 se eleve desde la posición bajada hasta la
posición levantada hasta que alcance la posición que se muestra en
las Figuras 4 y 4a. En este estado, la varilla 31 del eyector 30
queda desconectada del cuerpo 33, el cual vuelve a quedar dispuesto
en la posición de descanso de apoyo sobre la base 2.
Después de la preparación de la bebida, la
rotación inversa del árbol 14 determina un desplazamiento hacia
abajo de la unidad portacápsula 6 en paralelo al plano definido por
las ranuras guía 10. Durante este desplazamiento hacia abajo, en un
determinado punto, el extremo inferior 31a de la varilla 31 del
eyector 30 se sitúa en contacto de apoyo con la porción superior
del cuerpo 33. El eyector 30, por consiguiente, se detiene mientras
el cuerpo principal 7 y el elemento 8 en forma de cazoleta continúan
su desplazamiento traslacional hasta que se alcanza la posición que
se muestra en la Figura 3a.
La cápsula utilizada contenida en el elemento 8
en forma de cazoleta, es, de esta forma, expulsada de su cavidad
como resultado del desplazamiento del disco terminal 32 del eyector
30 con respecto al elemento 8 en forma de cazoleta.
La ulterior rotación (en sentido levógiro, como
se aprecia en la Figura 3), del árbol 14 determina luego la
basculación de la unidad portacápsula 6, la cual se desplaza desde
la posición de la Figura 3a hasta la posición de la Figura 1a.
Durante esta basculación de la unidad portacápsula, el extremo
inferior de la varilla del eyector 30 es liberado del cuerpo 33 de
manera que el eyector pueda descender de nuevo por gravedad,
volviendo a adoptar la posición que tenía al principio del
ciclo.
El sistema de eyección descrito con anterioridad
es extremadamente sencillo y ventajoso. Sin embargo, una máquina de
acuerdo con la presente invención puede estar equipada con otros
sistemas de expulsión de tipo conocido. Asimismo, puede fabricarse
una máquina de acuerdo con la invención, en la cual la cápsula
utilizada no sea expulsada de forma automática al final del ciclo,
sino que sea retirada de forma manual por el usuario.
Naturalmente, manteniéndose igual el principio
de la invención, pueden modificarse las formas de realización y los
detalles de estructura en gran medida con respecto a los descritos e
ilustrados simplemente a modo de ejemplo no limitativo, sin por
ello apartarse del alcance de la invención, de acuerdo con lo
definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Una máquina (1) para la preparación de
bebidas por infusión de un producto contenido en una cápsula, que
comprende:
- una estructura (3, 4) de soporte que soporta un cabezal (5) de dispensación de agua caliente,
- un cuerpo portacápsula (6) el cual está montado de manera amovible dentro de la estructura (3, 4) y con el cual están asociados unos medios guía (9 a 11, 4a) para posibilitar que el cuerpo portacápsula se traslade por dentro de una primera posición en la cual se acopla con el cabezal (5) de dispensación que define con aquél una cámara de preparación de bebidas, y una segunda posición en la cual los medios guía (9 a 11, 4a) posibilitan que el cuerpo portacápsula (6) bascule alrededor de un eje sustancialmente horizontal (9) hacia una posición angular en la cual dicho cuerpo (6) es capaz de recibir una cápsula, y
- un medios operativos (13) que incluyen un miembro (14) de accionamiento el cual puede ser girado con respecto a la estructura (3, 4) y está conectado al cuerpo portacápsula (6) mediante un mecanismo excéntrico (16, 17) que comprende un brazo (16) que se proyecta en sentido transversal desde el miembro (14) de accionamiento, de tal manera que, empezando a partir de un estado en el cual el cuerpo portacápsula (6) está en la posición de carga, una rotación del miembro (14) de accionamiento en una primera dirección determina, en sucesión, la basculación del cuerpo portacápsula (6) hacia la segunda posición y, a continuación, el desplazamiento de aquél hasta la primera posición, y una rotación del miembro (14) de accionamiento en la dirección opuesta determina, en sucesión, el retorno del portacápsula (6) hasta la segunda posición y, a continuación, la basculación de aquél para la posición de carga; estando la máquina (1) caracterizada porque el cabezal (5) de dispensación de agua caliente está montado en una porción superior de la estructura (4) de soporte y el cuerpo portacápsula (6) puede ser desplazado cuando está en funcionamiento entre una primera posición levantada y una segunda posición bajada; y porque dicho miembro (14) de accionamiento puede ser girado alrededor de un primer eje (A) el cual es sustancialmente perpendicular al plano de traslación del cuerpo portacápsula (6); estando dicho brazo (16) provisto de un rodillo (17) el cual está encajado con huelgo dentro de un canal (18) del cuerpo portacápsula (6), de tal manera que, cuando el cuerpo portacápsula (6) está en dicha segunda posición bajada, una rotación del miembro (14) de accionamiento dentro de dicha primera dirección provoca una rotación correspondiente del rodillo (17) del mecanismo excéntrico (16, 17) alrededor de dicho eje (A) y una correspondiente basculación del cuerpo portacápsula (6) alrededor de un segundo eje perpendicular a dicho primer eje (A).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
1, en la cual los medios guía comprenden al menos un vástago (9)
acoplado por deslizamiento con una guía alargada (10) de tal manera
que, cuando el vástago (9) encaja con un extremo de la guía (10),
el cuerpo portacápsula (6) puede bascular alrededor del eje del
vástago (9).
3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
2, en la cual el al menos un vástago (9) es solidario con el cuerpo
portacápsula (6) y la guía asociada (10) es solidaria con la
estructura (3, 4) de soporte.
4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
3, en la cual los medios guía comprenden asimismo al menos una
porción (11) del cuerpo portacápsula (6), la cual puede deslizarse a
lo largo de un perfil de guía asociado (4a) de la estructura (3, 4)
de soporte.
5. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en la cual el cuerpo portacápsula
(6) puede desplazarse entre la posición levantada y la posición
bajada a lo largo de una trayectoria inclinada con respecto a la
dirección vertical.
6. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en la cual un dispositivo eyector
(30 a 35) está asociado con el cuerpo portacápsula (6) y puede
expulsar de ese cuerpo (6) la cápsula utilizada para la preparación
de la bebida, comprendiendo el dispositivo eyector un miembro
eyector (31, 32) el cual puede desplazarse en dirección axial con
respecto al cuerpo portacápsula (6) y el cual coopera con un miembro
de reacción asociado (33) que puede ser basculado por dentro de la
estructura (3, 4) de soporte entre una posición estable, en la cual
puede determinar la activación del miembro eyector (31, 32) mientras
el cuerpo portacápsula (6) se desplaza desde la posición levantada
hasta la posición bajada, y una posición inestable en la cual
permite la desactivación del miembro eyector (31, 32) y el
desplazamiento del cuerpo portacápsula (6) de la posición bajada
hasta la posición levantada.
7. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
6, en la cual el cuerpo de reacción (33) puede quedar desconectado
del miembro eyector (31, 32) y retornar de forma automática a la
posición estable cuando el cuerpo portacápsula (6) se desplaza de
la posición bajada a la posición levantada.
8. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en la cual los medios operativos
comprenden un motor rotatorio (21) conectado al miembro de
accionamiento rotatorio (14).
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