ES2338087B2 - Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores. - Google Patents
Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2338087B2 ES2338087B2 ES200803105A ES200803105A ES2338087B2 ES 2338087 B2 ES2338087 B2 ES 2338087B2 ES 200803105 A ES200803105 A ES 200803105A ES 200803105 A ES200803105 A ES 200803105A ES 2338087 B2 ES2338087 B2 ES 2338087B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- actuators
- safety device
- actuator
- parallel
- parallel sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 3
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
- B64C13/42—Transmitting means with power amplification using fluid pressure having duplication or stand-by provisions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/04—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member with oscillating cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B18/00—Parallel arrangements of independent servomotor systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P7/00—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Actuator (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores.
Aplicable en instalaciones con dos barras de
reacción (4) unidas a una primera (2) y a una segunda pieza (3) y
dispuestas superiormente a dos actuadores (1), también unidos a la
primera (2) y segunda pieza (3) para producir el desplazamiento
relativo entre las piezas (2) y (3). Comprende un soporte (5)
ubicado entre las barras de reacción (4) y fijado a las mismas
cubriendo al menos su parte superior; al menos un primer cable (9),
por cada barra de reacción (4), situado sobre la superficie del
soporte (5) y cuyos extremos se unen a las caras laterales
enfrentadas de un actuador (1); unos brazos verticales (10) unidos
al soporte (5) y a dos barras paralelas horizontales (11), situadas
entre las caras laterales enfrentadas de los actuadores (1); al
menos un segundo cable (12) situado alrededor de cada una de las
barras paralelas horizontales (11) que se fijan a la cara lateral de
un actuador (1) para que al desconectarse un actuador (1) de la
primera (2) o segunda pieza (3) quede retenido mediante el
dispositivo.
Description
Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores.
El dispositivo de seguridad de la invención se
aplica sobre instalaciones que están dotadas de actuadores que se
encuentran fijados a dos piezas para producir el desplazamiento
relativo entre éstas y que requieren la incorporación de un actuador
de reserva o redundante, de manera que se prevén dos actuadores
dispuestos paralelos que pueden funcionar simultáneamente o uno de
ellos como elemento de reserva para el caso en el que se produzca un
fallo del otro actuador. El dispositivo de seguridad de la invención
tiene por objeto permitir realizar la sujeción de uno de los dos
actuadores cuando se produce su desconexión respecto de una de
dichas piezas a las que están fijados. Es otro objeto de la
invención el proporcionar una estructura del dispositivo de
seguridad simplificada y de reducido peso.
En consecuencia, la invención es aplicable en
cualquier sector de la industria en el que se pretenda evitar la
caída total o parcial de alguno de los dos actuadores en caso de que
se desconecte accidentalmente alguno de sus anclajes sobre las
piezas a las que están unidos, y más particularmente es aplicable en
aquellos dispositivos donde la caída total o parcial del actuador
pueda tener un impacto negativo sobre la seguridad del elemento
sobre el que se realiza la instalación.
La invención es especialmente aplicable en la
industria aeronáutica en aquellos actuadores que están destinados a
bascular elementos móviles con respecto a elementos fijos, tales
como los actuadores para los timones de profundidad, flaps, etc.
La invención también podrá aplicarse en otras
industrias como por ejemplo la naval, sistemas hidráulicos, robótica
y en grúas y sistemas de elevación.
En la industria naval, la invención es
especialmente aplicable en la fabricación de submarinos donde el
espacio también es limitado al igual que sucede en la industria
aeronáutica.
Respecto a los sistemas hidráulicos, se aplica
en aquellos que incluyen esclusas movidas mediante actuadores, como
pueden ser presas, centrales térmicas/nucleares, etc. donde el
actuador pudiera producir bloqueos que conduzcan a sobrepresiones en
el sistema con graves consecuencias para el mismo.
En robótica puede aplicarse tanto en plantas de
producción industrial como en equipos autónomos, como pueden ser
robots de vigilancia/exploración, etc.
En la industria de grúas y sistemas de elevación
se aplica principalmente en aquellos en los que pueda existir un
impacto en seguridad humana, como pueden ser los operarios o
personas ajenas al funcionamiento de la máquina.
En el estado de la técnica puede citarse el
documento de patente EP 1677011, en el que se describe un
dispositivo de cogida de seguridad de un actuador que está fijado a
dos piezas para producir el desplazamiento relativo entre ambas, a
las que también está unida articuladamente una barra de reacción
dispuesta superiormente al actuador, de manera que el dispositivo de
seguridad está dotado de una parte superior que se fija sobre la
barra de reacción, y que además soporta dos brazos laterales que
abrazan al menos parte de los laterales del actuador, incluyendo
dichos brazos laterales unas ventanas que son atravesadas por unos
pasadores de seguridad unidos a las paredes laterales del actuador,
de modo que cada ventana tiene dimensiones mayores que la sección
transversal del pasador de seguridad que lo atraviesa y de forma que
el pasador de seguridad permanece dispuesto sin contacto con los
bordes de dicha ventana cuando el actuador está acoplado a dichas
piezas e incluso en los movimientos de accionamiento del actuador.
Las ventanas se extienden horizontalmente de forma que sus bordes
laterales no contactan con el pasador cuando se produce una
desconexión del actuador de al menos una de dichas piezas. Esta
configuración, debido al dimensionado de la ventana, permite
controlar los movimientos del actuador que se producen en el caso de
desconexión accidental de uno o ambos de sus puntos de
acoplamiento.
Además los pasadores incorporan unos
ensanchamientos en su extremo libre para controlar los movimientos
laterales del actuador, lo cual incrementa el peso y la complejidad
de los pasadores, aparte de que dichos pasadores de seguridad deben
de ser capaces de soportar el peso del actuador en caso de
desconexión.
Una de las piezas a las que se une el actuador
es una pieza fija, en tanto que la otra es móvil, de manera que en
caso de que se produzca desconexión de la parte fija, al efectuarse
el desplazamiento de la pieza móvil, arrastra al actuador, con lo
que se da la situación de que los posibles movimientos de arrastre
del cuerpo del actuador sean de gran longitud, por lo que se
requiere la realización de ventanas de grandes dimensiones por las
que pueda discurrir el pasador, y en consecuencia su peso es
elevado.
Otra consecuencia de los movimientos de arrastre
largos es que las cargas de peso del actuador aplicado en los
extremos de la ventana generan unas fuerzas muy descentradas con
respecto a la parte superior del dispositivo de seguridad, por lo
que el conjunto debe estar preparado para soportar dichas cargas con
medios de refuerzo que implican un aumento de peso.
Por otro lado, cabe señalar que en caso de que
durante la desconexión se produzcan vibraciones, los pasadores del
actuador podrán producir un golpeteo en la ventana del dispositivo,
lo cual es una condición desfavorable.
Además para permitir realizar el mantenimiento o
desmontaje de un actuador se ha previsto que las ventanas incorporen
en su parte inferior un tramo articulado que permite realizar la
apertura de la ventana para permitir el paso de los pasadores y así
realizar la extracción del actuador. Esta configuración representa
un diseño que requiere refuerzos adicionales en el tramo articulado
y ventana, lo que implica nuevamente un aumento de peso.
Se da la circunstancia, sobre todo en
instalaciones aeronáuticas, donde la seguridad es un requisito
importante, de que en lugar de instalar un único actuador se
instalan dos actuadores adyacentes, de manera que en modo normal uno
está activo y el otro está en modo de reserva para el caso de fallo,
o bien ambos funcionan conjuntamente pero si uno de ellos falla el
otro puede aumentar su carga para garantizar el buen funcionamiento
del sistema.
Estos inconvenientes se resuelven en la patente
española con número de solicitud 200802765, en la que se describe un
dispositivo de seguridad que comprende dos soportes que se fijan en
la barra de reacción y que, mediante unos brazos verticales soportan
dos barras horizontales que quedan situadas enfrentadas y paralelas
a las caras laterales del actuador, de modo que se dispone un cable
situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales,
y cuyos extremo se fijan a las paredes laterales del actuador, para
que al producirse su desconexión el actuador quede retenido mediante
los cables. Esta configuración determina un menor peso y simplifica
la configuración del dispositivo de seguridad, pero en el caso en el
que se desee disponer en instalaciones con dos actuadores se debe de
montar un dispositivo de seguridad por cada uno de los
actuadores.
No existe un dispositivo de seguridad que
permita realizar la cogida de al menos uno de los dos actuadores
instalados en paralelo cuando se produce su desconexión, y que
además no represente un aumento de peso excesivo.
La invención proporciona un dispositivo de
seguridad capaz de proporcionar la cogida de seguridad para ambos
actuadores, con un criterio de mínimo peso para lo que utiliza
elementos comunes que permiten efectuar la cogida de cualquiera de
los actuadores, pero con la restricción que no se necesite soportar
las cargas de ambos actuadores de manera simultánea, ya que la
posibilidad de que se produzca la desconexión accidental de manera
simultánea en los dos actuadores es muy baja, por lo que no se
contempla la posibilidad de tener que efectuar la protección contra
la desconexión simultánea de ambos actuadores, en contra de lo que
ocurre en el caso en el que se instalen dispositivos independientes
para cada uno de los actuadores, ya que al ser dispositivos
independientes, ambos deben ser capaces de soportar las cargas del
actuador sobre el que van instalados.
Para conseguir los objetivos y resolver los
inconvenientes anteriormente indicados, la invención se aplica en
instalaciones convencionales que comprenden dos barras de reacción
paralelas que están unidas a una primera y una segunda pieza y están
dispuestas superiormente a dos actuadores situados paralelos, los
cuales también están unidos a la primera y segunda pieza para que al
actuar al menos uno de los actuadores se produzca el desplazamiento
relativo entre la primera y segunda pieza.
La principal novedad del dispositivo de
seguridad de la invención reside en el hecho de que comprende un
soporte que discurre entre las barras de reacción y se fija a las
mismas de manera que cubre al menos la parte superior de dichas
barras de reacción; para permitir ubicar al menos un primer cable
por cada barra de reacción y sobre la superficie del soporte que
cubre las barras de reacción, de forma que los extremos de dichos
primeros cables se unen a las caras laterales paralelas y
enfrentadas del actuador sobre el que están situados, con lo que
cuando se produce la desconexión de uno de los actuadores, éste
queda colgado mediante el primer cable y sobre la correspondiente
barra de reacción. Además en el tramo del soporte que discurre entre
las barras de reacción, comprende unos brazos verticales que están
unidos a dos barras paralelas horizontales que quedan situadas entre
las caras laterales enfrentadas de los actuadores, para permitir la
disposición de al menos un segundo cable alrededor de cada una de
las barras paralelas horizontales, de forma que los extremos de
dichos segundos cables se fijan a la cara lateral del actuador más
cercana a dichas barras paralelas horizontales de modo que al
producirse la desconexión de uno de los actuadores y quedar
suspendido del primer cable, el actuador además quede retenido
mediante el segundo cable a través de la barra paralela horizontal,
para limitar los movimientos laterales del actuador que puedan
producirse.
La realización preferente de la invención prevé
que el soporte esté constituido por un marco que comprende primeros
lados paralelos y segundos lados paralelos, de forma que sus
primeros lados paralelos se fijan sobre cada una de las barras de
reacción cubriendo al menos la parte superior de las mismas, y de
manera que los segundos lados paralelos son transversales a los
primeros y unen los extremos de dichos primeros lados paralelos. En
esta configuración los brazos verticales se unen a los segundos
lados paralelos para que las barras paralelas horizontales queden
situadas entre las caras laterales paralelas enfrentadas de los
actuadores, según fue comentado con anterioridad.
El marco está constituido por una chapa de
manera que los primeros lados paralelos del marco presentan una
sección semicircular que se fija sobre las barras de reacción
mediante abrazaderas que cierran la parte inferior de dichas barras
de reacción, de forma que se permite deslizar a los primeros cables
sobre la superficie de sus respectivos primeros lados paralelos,
cuando se produce la desconexión del actuador al que están
unidos.
Para dar mayor consistencia al soporte se prevé
que los segundos lados paralelos comprendan medios de refuerzo que
están constituidos por dobleces practicados en dichos segundos lados
paralelos, de forma que determinan una configuración en
"U".
Además en la realización preferida de la
invención los brazos verticales están constituidos por chapa plegada
e igualmente incluyen medios de refuerzo que están constituidos por
nervios.
Para conseguir un menor peso del dispositivo de
seguridad se prevé que las barras paralelas horizontales sean
huecas.
Para facilitar la sujeción del actuador que se
haya desconectado, se dispone que los extremos de los primeros
cables estén unidos a la parte superior de las caras laterales del
actuador y la vertical de su centro de gravedad.
Además para permitir efectuar el mantenimiento
y/o extracción de un actuador, se prevé que uno de los extremos de
los primeros y segundos cables estén unidos a las paredes laterales
de los actuadores de forma permanente, en tanto que su otro extremo
se fija de forma desmontable.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con
carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de
la invención.
Figura 1.- Muestra una vista en planta de un
ejemplo de realización del marco superior del dispositivo de
seguridad de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista según la sección
A-A de la figura 1.
Figura 3.- Muestra una vista según la sección
B-B de la figura 1.
Figura 4.- Muestra una vista según la sección
C-C de la figura 4.
Figura 5.- Muestra una vista lateral del
dispositivo de seguridad de la invención montado sobre las barras de
reacción y sobre los actuadores.
Figura 6.- Muestra una sección transversal del
montaje de la figura anterior.
A continuación se realiza una descripción de la
invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
Tal y como ya ha sido comentado, el dispositivo
de seguridad de la invención se aplica en instalaciones que
comprenden dos actuadores 1 adyacentes y paralelos cuyos extremos
están fijados a una primera pieza 2 y a una segunda pieza 3, de
forma que la primera pieza 2 es fija y la segunda pieza 3 es
móvil.
Superiormente a los actuadores incluye una barra
de reacción 4, cuyos extremos están fijados a la primera pieza 2 y a
la segunda pieza 3.
Se prevé que ambos actuadores 1 puedan funcionar
conjuntamente o uno de ellos se mantenga en modo reserva para un
caso de fallo. En el caso en que ambos funcionen conjuntamente
cuando se produce el fallo de uno de los mismos el otro puede
aumentar su carga para garantizar el buen funcionamiento.
El dispositivo de seguridad de la invención
comprende un soporte 5 que está constituido por un marco 13 que
incluye unos primeros lados paralelos 6 y unos segundos lados
paralelos 7, de modo que los primeros lados paralelos 6 presentan
una configuración semicircular que se dispone envolviendo la parte
superior de las barras de reacción 4.
El marco 13 se fija sobre las barras de reacción
mediante unas abrazaderas 8 que cierran la parte inferior de las
barras de reacción 4. Las abrazaderas se fijan al marco 13 mediante
medios de unión convencionales, como por ejemplo puede ser por medio
de tornillos y tuercas.
Los segundos lados paralelos 7 comprenden medios
de refuerzo, preferiblemente por medio del plegado de sus bordes
formando pestañas que determinan una sección transversal en forma de
"U".
Sobre la superficie de cada uno de los primeros
lados paralelos 6 se dispone un cable de acero 9 cuyos extremos se
unen a las caras laterales paralelas enfrentadas de cada uno de los
actuadores 1, de manera que si se produce la desconexión de uno de
los actuadores 1 éste quedará suspendido del correspondiente primer
cable 9 que, a su vez queda soportado por uno de los primeros lados
paralelos 6 y mediante la barra de reacción 4.
En el punto medio de los segundos lados
paralelos 7 están fijados unos brazos verticales 10, preferiblemente
de chapa plegada, que incorporan medios de refuerzo, por ejemplo en
forma de nervio, de modo que se evite que estos brazos verticales 10
puedan oscilar cuando se vean sometidos a cargas. Los brazos
verticales 10 se fijan por medio de elementos de unión
convencionales, por ejemplo tornillos y tuercas, remaches o mediante
soldadura.
En la parte inferior de los brazos verticales 10
se soportan dos barras paralelas horizontales 11 huecas que quedan
situadas enfrentadas a las caras laterales de cada uno de los
actuadores 1.
También comprende un segundo cable de acero 12
situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales
11, de manera que los extremos de cada uno de los segundos cables 12
se fijan a la pared lateral del actuador 1 al que está enfrentada,
formando un bucle que es atravesado por la correspondiente barra
paralela horizontal 11.
La unión de uno de los extremos de los primeros
cables 9 y de los segundos cables 12 se realiza de forma permanente,
en tanto que la de su otro extremo se efectúa de forma desmontable,
por ejemplo mediante tornillos, para permitir desmontar los
actuadores 1 en caso de que así se requiera.
En caso de que se produzca la desconexión del
actuador 1 de la segunda pieza móvil 3, el primer cable 9 contacta
con la superficie de su correspondiente primer lado paralelo 6 y
queda colgado el actuador 1 mediante el primer cable 9, barra de
reacción 4 y primer lado paralelo 6. Además, los movimientos
laterales del cuerpo del actuador se limitan mediante los segundos
cables 12, al estar atravesados por las barras paralelas
horizontales 11.
En el caso en el que se suelte el actuador 1 de
la primera pieza 2 fija, éste sigue relacionado con la segunda pieza
3 móvil, con lo que el desplazamiento de la segunda pieza 3 móvil
producido por el otro actuador 1, podría provocar un movimiento de
arrastre del actuador, de forma que el dimensionado del dispositivo
ha de ser el adecuado para permitir efectuar dicho movimiento de
arrastre, durante el que los primeros cables 9 discurren sobre la
superficie de los primeros lados paralelos 6, por lo que la longitud
de éstos debe ser tal que no quede limitado el movimiento de
arrastre del actuador 1, el cual desliza a lo largo de la superficie
del primer lado paralelo 6, evitando así que se quede el actuador 1
bloqueado en una posición fija, y de esta manera también se evitan
daños o rozamientos en la barra de reacción 4, pues queda protegida
por los primeros lados paralelos 6.
Además en el caso de que se produzca el
movimiento de arrastre, los movimientos laterales del cuerpo del
actuador se limitan mediante los segundos cables 12 a lo largo de
las barras paralelas horizontales 11.
El dimensionado del dispositivo de seguridad,
además ha de ser el adecuado para permitir el funcionamiento normal
del actuador.
Como la circunstancia de que se produzca de
manera simultánea la desconexión de los dos actuadores es mínima, la
invención no contempla la posibilidad de tener que soportar las
cargas de ambos actuadores de manera simultánea, por el hecho de
producirse la desconexión de ambos actuadores. Esto permite que
tanto los segundos lados paralelos 7 como los brazos verticales 10
sean más ligeros al no requerir medios de refuerzo adicionales para
soportar la carga de los dos actuadores 1 de manera simultánea.
Claims (14)
1. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, aplicable en instalaciones que comprenden dos barras de
reacción paralelas (4) que están unidas a una primera pieza (2) ya
una segunda pieza (3), y que además están dispuestas superiormente a
dos actuadores paralelos (1), también unidos a la primera (2) y
segunda pieza (3), para que al actuar al menos un actuador (1) se
produzca el desplazamiento relativo entre la primera (2) y segunda
pieza (3); caracterizado el dispositivo porque comprende:
- Un soporte (5) que discurre entre las barras
de reacción (4) y se fija sobre las mismas, de manera que cubre al
menos su parte superior;
- al menos un primer cable (9), por cada una de
las barras de reacción (4) dispuesto sobre la superficie del soporte
(5) y cuyos extremos se unen a las caras laterales enfrentadas de un
actuador;
- unos brazos verticales (10) que están unidos
al soporte (5) y a dos barras paralelas horizontales (11) que quedan
situadas entre las caras laterales enfrentadas de los actuadores
(1);
- al menos un segundo cable (12) situado
alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales (11) y
cuyos extremos se fijan a la cara lateral del actuador al que está
enfrentada, para que al producirse la desconexión de uno de los
actuadores (1) de la primera (2) o segunda pieza (3) quede retenido
mediante el dispositivo.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque el
soporte (5) está constituido por un marco (13) que comprende
primeros lados paralelos (6) y segundos lados paralelos (7), cuyos
primeros lados paralelos (6) se fijan sobre cada una de las barras
de reacción (4).
3. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado
porque el marco (13) está constituido por una chapa.
4. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado
porque los lados paralelos (6) del marco (13) presentan una sección
semicircular que se fija sobre las barras de reacción (4) mediante
abrazaderas (8) que cierran la parte inferior de dichas barras de
reacción (4), para permitir deslizar a los primeros cables (9) sobre
sus respectivos primeros lados paralelos (6), cuando se produce la
desconexión del actuador al que están unidos.
5. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 4, caracterizado porque los
brazos verticales (10) están unidos a la zona media de los segundos
lados paralelos (7).
6. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 2, caracterizado porque los
segundos lados paralelos (7) comprenden medios de refuerzo.
7. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 6, caracterizado porque los
medios de refuerzo de los segundos lados paralelos (7) están
constituidos por dobleces practicados en dichos segundos lados
paralelos (7).
8. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 7, caracterizado porque los
dobleces de refuerzo de los segundos lados paralelos determinan una
configuración en "U".
9. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque los
brazos verticales (10) están constituidos por chapa plegada e
incluyen medios de refuerzo.
10. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 9, caracterizado porque los
medios de refuerzo de los brazos verticales (10) son nervios.
11. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque las
barras paralelas horizontales (11) son huecas.
12. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicación 1, caracterizado porque los
extremos de los primeros cables (10) están unidos a la parte
superior de las caras laterales enfrentadas del actuador (1) y en la
vertical de su centro de gravedad.
13. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado
porque uno de los extremos de los primeros cables (9) y de los
segundos cables (12) están unidos a las paredes laterales de los
actuadores (1) de forma permanente, en tanto que su otro extremo se
fija de forma desmontable.
14. Dispositivo de seguridad de cogida para dos
actuadores, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los primeros cables (9) o los segundos
cables (12), o ambos, son cables de acero.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200803105A ES2338087B8 (es) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores. |
| US12/318,793 US20100108845A1 (en) | 2008-10-31 | 2009-01-08 | Safety attachment device for two actuators |
| CA2738887A CA2738887A1 (en) | 2008-10-31 | 2009-10-28 | Safety attachment device for two actuators |
| PCT/ES2009/070467 WO2010049567A1 (es) | 2008-10-31 | 2009-10-28 | Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores |
| BRPI0919362A BRPI0919362A2 (pt) | 2008-10-31 | 2009-10-28 | dispositivo de fixacao de seguranca para dois atuadadores |
| CN200980140037.1A CN102187102B (zh) | 2008-10-31 | 2009-10-28 | 两个致动器的安全连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200803105A ES2338087B8 (es) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2338087A1 ES2338087A1 (es) | 2010-05-03 |
| ES2338087B2 true ES2338087B2 (es) | 2011-02-02 |
| ES2338087B8 ES2338087B8 (es) | 2011-08-01 |
Family
ID=42105789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200803105A Expired - Fee Related ES2338087B8 (es) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100108845A1 (es) |
| CN (1) | CN102187102B (es) |
| BR (1) | BRPI0919362A2 (es) |
| CA (1) | CA2738887A1 (es) |
| ES (1) | ES2338087B8 (es) |
| WO (1) | WO2010049567A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2338849B8 (es) * | 2008-09-30 | 2011-08-01 | Airbus Operations, S.L. | Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador. |
| JP6178571B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2017-08-09 | 三菱航空機株式会社 | 動翼のアクチュエータ装置、航空機の動翼、及び、航空機 |
| CN108020412B (zh) * | 2018-01-15 | 2024-04-30 | 中铁时代建筑设计院有限公司 | 一种用于水平作动器与反力墙的连接装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2223204A (en) * | 1988-09-28 | 1990-04-04 | Vauxhall Motors Ltd | Propeller shaft guard |
| EP1677011A1 (en) * | 2004-12-31 | 2006-07-05 | Airbus Espana, S.L. | Actuator safety attachment device |
| EP1921347A2 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-14 | Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. | Single drive actuation system with redundancies and safety device |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2678788A (en) * | 1952-10-08 | 1954-05-18 | Western Electric Co | Safety device for counterbalanced members |
| SE400232B (sv) * | 1977-05-10 | 1978-03-20 | Johansson Kurt Eilert | Anordning for att spenna fast last pa lastfordon |
| US4258895A (en) * | 1979-05-18 | 1981-03-31 | Rorie Jessie O | Suspension means for smoke ejectors |
| US5131620A (en) * | 1991-03-18 | 1992-07-21 | Westinghouse Electric Corp. | Rack for suspending a component below a support surface |
| US5725293A (en) * | 1996-08-09 | 1998-03-10 | Odl, Incorporated | Overhead storage unit |
| US6164507A (en) * | 1999-03-29 | 2000-12-26 | Yakima Products, Inc. | Boat rack with selectively engageable gripping surface |
| US6098944A (en) * | 1999-05-05 | 2000-08-08 | Weber Knapp Company | Holder for supporting a component below a support |
| GB2378979B (en) * | 2001-08-23 | 2003-07-30 | Gripple Ltd | Suspending equipment |
| US6986491B2 (en) * | 2002-11-12 | 2006-01-17 | Knape & Vogt Manufacturing Co. | CPU holder |
| US6827169B1 (en) * | 2003-08-01 | 2004-12-07 | Daimlerchrysler Corporation | Force distributing top mount battery retention system |
| US7305794B1 (en) * | 2004-11-17 | 2007-12-11 | Cantrell Gregory R | Flower mounting assembly for a headstone |
| US20090256044A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Steve Miller | Suspension system and method |
-
2008
- 2008-10-31 ES ES200803105A patent/ES2338087B8/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-08 US US12/318,793 patent/US20100108845A1/en not_active Abandoned
- 2009-10-28 BR BRPI0919362A patent/BRPI0919362A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-10-28 WO PCT/ES2009/070467 patent/WO2010049567A1/es not_active Ceased
- 2009-10-28 CA CA2738887A patent/CA2738887A1/en not_active Abandoned
- 2009-10-28 CN CN200980140037.1A patent/CN102187102B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2223204A (en) * | 1988-09-28 | 1990-04-04 | Vauxhall Motors Ltd | Propeller shaft guard |
| EP1677011A1 (en) * | 2004-12-31 | 2006-07-05 | Airbus Espana, S.L. | Actuator safety attachment device |
| EP1921347A2 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-14 | Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. | Single drive actuation system with redundancies and safety device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2338087B8 (es) | 2011-08-01 |
| CN102187102B (zh) | 2014-12-03 |
| WO2010049567A1 (es) | 2010-05-06 |
| CA2738887A1 (en) | 2010-05-06 |
| US20100108845A1 (en) | 2010-05-06 |
| CN102187102A (zh) | 2011-09-14 |
| BRPI0919362A2 (pt) | 2016-01-05 |
| ES2338087A1 (es) | 2010-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2382705T3 (es) | Un procedimiento para el manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica y un aparato de sujeción para realizar el procedimiento | |
| ES2246163B1 (es) | Un sistema de grua movil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores. | |
| ES2475155T3 (es) | Ra�l para ferrocarriles suspendidos y grúas suspendidas | |
| ES2283217B1 (es) | Ascensor modular con cabina automotriz sobre mastil. | |
| ES2338087B2 (es) | Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores. | |
| ES2998821T3 (en) | A nacelle for a wind turbine | |
| BR112015006349B1 (pt) | Guindaste | |
| ES2834107T3 (es) | Herramienta de refuerzo para estructura de marco trasero de una góndola de aerogenerador | |
| ES2239021T3 (es) | Sistema y metodo para controlar los movimientos de un dispositivo para la manipulacion de contenedores. | |
| ES2665031B1 (es) | Dispositivo de izado de palas de aerogeneradores y método asociado | |
| KR101385406B1 (ko) | 모노레일식 자립이동형 갠트리 크레인 | |
| KR101032366B1 (ko) | 다목적 점검로 일체형 크레인의 수평하중 지지구조 | |
| ES2338849B2 (es) | Dispositivo de seguridad de cogida para un actuador. | |
| ES2264626B1 (es) | Dispositivo de cogida de seguridad para un actuador. | |
| ES2597810B1 (es) | Dispositivo de tope de ascensor | |
| KR20200023861A (ko) | 로프 보호기구 | |
| EP3447197A1 (en) | Compact hydraulic shovel | |
| ES2226255T3 (es) | Ponton flotante plegable. | |
| TW201604118A (zh) | 門型起重機的固定方法及門型起重機的固定構造 | |
| ES2282346T3 (es) | Dispositivo de elevacion. | |
| CN205529899U (zh) | 一种临时桥梁用整体拼装式钢桥面板 | |
| CN103086270A (zh) | 活动连接固定结构以及平衡梁 | |
| ES1072673U (es) | Dispositivo de cubierta con elevacion automatica para vagones porta-automoviles. | |
| ES2389191B1 (es) | Puente de arco de un solo tramo. | |
| ES2615156B1 (es) | Plataforma elevadora para motores de avión |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100503 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2338087 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20110121 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |