ES2338224T3 - Conjunto de sello de introductor. - Google Patents

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ES2338224T3 ES03736492T ES03736492T ES2338224T3 ES 2338224 T3 ES2338224 T3 ES 2338224T3 ES 03736492 T ES03736492 T ES 03736492T ES 03736492 T ES03736492 T ES 03736492T ES 2338224 T3 ES2338224 T3 ES 2338224T3
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Abstract

Conjunto de sello o cierre estanco (100) para su utilización con un dispositivo de acceso (200), que compren-de: un cuerpo envolvente de sello o cierre estanco (102) que define un eje longitudinal central (b), incluyendo el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco (102) una pared interior (112) y una pared exterior (114), definiendo la pared interior una abertura longitudinal (116) para permitir el paso de instrumentación a través del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco; y un soporte de cardán (104) alojado al menos parcialmente en el interior de un espacio (134) definido entre la pared interior y la pared exterior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, incluyendo el soporte de cardán un elemento de sello o cierre estanco (142) que define una abertura (154) para el alojamiento sustancialmente estanco de un instrumento quirúrgico, estando adaptado el soporte de cardán para un movimiento angular con respecto al eje longitudinal central al inclinar el instrumento quirúrgico, manteniendo sustancialmente al mismo tiempo el alojamiento estanco del instrumento quirúrgico, caracterizada porque: la pared interior define una superficie distal en forma de arco (118) en relación de contacto con una superficie interior en forma de arco correspondiente del soporte de cardán.

Description

Conjunto de sello de introductor.
Antecedentes 1. Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de válvula adaptado para permitir la introducción de instrumentación quirúrgica en el cuerpo de un paciente. De manera específica, la presente invención hace referencia a un sistema de válvula para su utilización con un introductor diseñado a efectos de ser introducido en el cuerpo de un paciente, y para alojar un instrumento conectado a modo de sello o de manera estanca al mismo.
2. Descripción de la técnica relacionada
La patente de Estados Unidos número 5.342.315 da a conocer un conjunto de trocar que incluye un tubo de trocar y un cuerpo envolvente adyacente a una parte extrema proximal de dicho tubo de trocar, que define una cámara. Un elemento elastomérico de sello o cierre estanco está situado en el interior de la cámara para sellar o cerrar de manera estanca dicha cámara cuando un instrumento alargado pasa a través de una abertura conformada en dicho elemento de sello o cierre estanco. Una conjunto de sello o cierre estanco/protectora está situada en el interior de la cámara, junto al elemento de sello o cierre estanco, enfrentada al mismo. El conjunto protectora incluye al menos dos elementos protectores alineados axialmente, teniendo cada uno de los mismos una parte anular y al menos una parte de ala conformada de manera integral con dicha parte anular, a efectos de formar una parte de bisagra flexible. Las partes de ala definen una abertura a través de las mismas, alineada axialmente con la abertura del elemento de sello o cierre estanco. La introducción de un instrumento alargado y el contacto del mismo con las partes de ala provoca que las mismas pivoten de manera distal, aumentando el tamaño de la abertura que definen y permitiendo el paso del instrumento a través de las mismas y a través de la abertura del elemento de sello o cierre estanco, sin causar daños en dicho elemento de sello o cierre estanco.
La publicación internacional número WO 97/42991 da a conocer una válvula de nemostasis ajustable y un método para obtener un sello o cierre estanco a fluidos alrededor de instrumentos quirúrgicos introducidos a través de la misma, que pueden presentar secciones transversales de diversos tamaños. La válvula comprende un primer elemento de válvula, que tiene una abertura para alojar un instrumento quirúrgico, y una membrana flexible, que define una abertura sustancialmente alineada con la abertura del primer elemento de válvula. Un segundo elemento de válvula está conectado a la membrana flexible para mover dicha membrana con respecto al primer elemento de válvula. Cuando el segundo elemento de válvula mueve la membrana, el tamaño de la abertura se modifica, de modo que dicha membrana puede alojar instrumentos quirúrgicos de diversos tamaños. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado en este documento.
Las intervenciones laparoscópicas y mínimamente invasivas requieren generalmente que cualquier instrumentación que se introduce en el cuerpo esté aislada, es decir, debe asegurarse que los gases y/o fluidos no entren o salgan del cuerpo a través de una incisión endoscópica, tal como, por ejemplo, en intervenciones quirúrgicas en las que la zona quirúrgica es insuflada. En estas intervenciones, la introducción de un tubo en cavidades anatómicas, tales como la cavidad peritoneal, se lleva a cabo normalmente mediante la utilización de un sistema que incorpora un conjunto de trocar y cánula. Debido a que la cánula está en comunicación directa con el interior de la cavidad peritoneal, la introducción de dicha cánula en una abertura del cuerpo del paciente para acceder a la cavidad abdominal interior debería estar adaptada para mantener una interfaz estanca a fluidos entre dicha cavidad abdominal y la atmósfera exterior. Teniendo en cuenta la necesidad de mantener la integridad atmosférica de la zona interior de la cavidad, resulta deseable una conjunto de sello o cierre estanco para una cánula, que permita la introducción de una amplia gama de instrumentación quirúrgica y mantenga la integridad atmosférica de la zona interior de la cavidad. A este respecto, se han desarrollado varios intentos en la técnica anterior para obtener estos requerimientos de sello o cierre estanco. No obstante, una dificultad presente en las unidades de sello o cierre estanco convencionales es la incapacidad de alojar una amplia gama de tamaños de instrumentación. Además, la inclinación y/o manipulación de la instrumentación en el interior de la cánula dificultan con frecuencia mantener la integridad del sello o cierre estanco.
Resumen
La presente invención da a conocer una conjunto de sello o cierre estanco para un dispositivo de acceso según la reivindicación 1.
De acuerdo con ello, la presente invención da a conocer una conjunto de sello o cierre estanco que permitirá a un cirujano utilizar de manera eficaz instrumentos de diverso diámetro en una intervención quirúrgica. Esta conjunto de sello o cierre estanco evita la necesidad de utilizar numerosos adaptadores para alojar instrumentos de diverso diámetro, disponiendo un elemento de sello o cierre estanco elástico con una abertura, que está montado en un conjunto de tipo
cardán, facilitando de este modo la alineación del instrumento con la abertura del elemento de sello o cierre estanco.
En una realización preferida, el conjunto de sello o cierre estanco para su utilización con un dispositivo de acceso incluye un cuerpo envolvente de sello o cierre estanco que define un eje longitudinal central. El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco incluye una pared interior y una pared exterior. La pared interior define una abertura longitudinal para permitir el paso de instrumentación a través del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. Un soporte de cardán está alojado al menos parcialmente en el interior de un espacio definido entre la pared interior y la pared exterior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. El soporte de cardán incluye un elemento de sello o cierre estanco que define una abertura para el alojamiento sustancialmente estanco de un instrumento quirúrgico. El soporte de cardán está adaptado para un movimiento angular con respecto al eje longitudinal central al inclinar el instrumento quirúrgico, manteniendo sustancialmente al mismo tiempo el alojamiento estanco de dicho instrumento quirúrgico. Preferiblemente, el soporte de cardán define una configuración general hemisférica.
El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco puede incluir una junta de falda que está situada de manera adyacente al soporte de cardán y está adaptada para minimizar el paso de fluidos a través del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. La junta de falda puede extenderse para contactar con el soporte de cardán, y desviar dicho soporte de cardán en una dirección general proximal. La junta de falda está dimensionada y configurada para desviar el soporte de cardán contra la pared interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. La pared interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco define una superficie distal en forma de arco en relación de contacto con una superficie interior en forma de arco correspondiente del soporte de cardán.
El elemento de sello o cierre estanco preferido incluye un elemento elástico y una capa protectora yuxtapuesta con respecto al elemento elástico. La capa protectora del elemento de sello o cierre estanco se extiende al menos parcialmente en el interior de la abertura para proteger las partes de dicho elemento de sello o cierre estanco que definen la abertura durante el paso del instrumento quirúrgico.
La capa protectora puede incluir un material de tejido.
El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco está adaptado para ser montado de manera desmontable en un conjunto de cánula, a efectos de obtener un sello o cierre sustancialmente estanco a fluidos cuando el instrumento se introduce en el conjunto de sello o cierre estanco y a través del conjunto de cánula.
En una realización alternativa, el conjunto de sello o cierre estanco para su utilización con un dispositivo de acceso incluye un cuerpo envolvente de sello o cierre estanco que define un eje longitudinal central y que tiene unos extremos proximal y distal. El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco incluye una pared interior que define una abertura para permitir el paso de instrumentación a través de dicho cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. Un soporte de cardán está dispuesto en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. El soporte de cardán está adaptado para un movimiento angular en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, alrededor de un eje de giro. El soporte de cardán incluye un sello o cierre estanco que define una abertura para el alojamiento estanco de un instrumento quirúrgico. Un elemento de falda puede acoplarse a una parte periférica del soporte de cardán, y está dimensionada para desviar dicho soporte de cardán en una dirección proximal, contra el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco define una superficie distal en ángulo que está en relación de contacto con el soporte de cardán. Preferiblemente, el soporte de cardán define una superficie interior en correspondencia con la superficie distal en ángulo del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, y en relación de contacto con la misma. La superficie interior se desplaza por la superficie distal en ángulo con el movimiento angular del soporte de cardán. El soporte de cardán también puede definir una configuración general hemisférica.
En otra realización, el conjunto de sello o cierre estanco para su utilización con un dispositivo de acceso incluye un cuerpo envolvente de sello o cierre estanco que define un eje longitudinal central y un paso longitudinal para permitir el paso de un instrumento quirúrgico, y un elemento de sello o cierre estanco generalmente hemisférico dispuesto en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. El elemento de sello o cierre estanco define un eje de sello o cierre estanco y una abertura para el alojamiento estanco del instrumento quirúrgico. El elemento de sello o cierre estanco está adaptado para su movimiento angular en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, a efectos de permitir el movimiento angular del instrumento quirúrgico, de modo que el eje de sello o cierre estanco interseca con el eje longitudinal central del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco.
El conjunto de sello o cierre estanco está adaptado para asociarse a un conjunto de cánula. Normalmente, el conjunto de cánula incluye una cánula tubular y un cuerpo envolvente de cánula, en el interior del cual se dispone una conjunto de sello o cierre estanco de cánula. Normalmente, el conjunto de sello o cierre estanco de cánula presenta una estructura que está adaptada para obtener un sello o cierre estanco a fluidos sin la presencia de un instrumento quirúrgico. Unidades de sello o cierre estanco de cánula adecuadas incluyen una válvula de aleta desviada elásticamente, una válvula de trompeta, una válvula de pico de pato o similares. El conjunto de sello o cierre estanco de la invención puede asociarse al cuerpo envolvente de cánula mediante cualquier medio adecuado, por ejemplo, un sello o cierre de bayoneta.
Durante su utilización, el conjunto de sello o cierre estanco puede asociarse a un conjunto de cánula en cualquier momento en el que el cirujano desee utilizar instrumentos de diferentes tamaños a través de las mismas. De este modo, por ejemplo, si el cirujano está utilizando un conjunto de cánula de 15 mm en una intervención quirúrgica endoscópica y determina que resultaría ventajoso utilizar instrumentos con un tamaño de 5 a 15 mm a través de dicha unidad de cánula, es posible fijar el conjunto de sello o cierre estanco al conjunto de cánula. A continuación, resulta posible introducir de manera eficaz instrumentos con un diámetro de 5 a 15 mm a través de las mismas. La pared de guía cilíndrica guía el instrumento hacia la abertura del elemento de sello o cierre estanco elástico. El soporte de cardán se recoloca angularmente con respecto al cuerpo envolvente, en respuesta a la introducción y manipulación del instrumento.
El movimiento del soporte de cardán con respecto al cuerpo envolvente, que es posible gracias a la estructura de tipo cardán, también facilita mantener un sello o cierre estanco cuando un instrumento está siendo utilizado en el interior de una cavidad del cuerpo. De manera específica, cuando un instrumento está siendo manipulado, el elemento de sello o cierre estanco elástico se recoloca radial y transversalmente mediante el movimiento del soporte de cardán con respecto al cuerpo envolvente, asegurando de este modo que el elemento de sello o cierre estanco elástico mantiene un sello o cierre estanco a fluidos alrededor del eje del instrumento.
Breve descripción de los dibujos
Las características mencionadas anteriormente de la presente invención resultarán más claras y comprensibles haciendo referencia a la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas, que se describen a continuación haciendo referencia a los dibujos, en los que:
las figuras 1-2 son vistas en perspectiva de un conjunto de cánula y de una conjunto de sello o cierre estanco según los principios de la presente invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva con las piezas desmontadas de las unidades de cánula y de sello o cierre estanco de la figura 1;
la figura 4 es una vista lateral, en sección, de las unidades de cánula y de sello o cierre estanco;
las figuras 5-6 son vistas en perspectiva superior e inferior del soporte de cardán del conjunto de sello o cierre estanco;
las figuras 7-8 son vistas en sección del soporte de cardán;
la figura 9 es una vista en perspectiva que muestra los componentes del soporte de cardán;
las figuras 10-12 son vistas en perspectiva que muestran la amplitud de movimiento del soporte de cardán en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco;
la figura 13 es una vista que muestra el conjunto de cánula y el conjunto de sello o cierre estanco accediendo a una cavidad interna con un instrumento introducido en las mismas; y
la figura 14 es una vista lateral, en sección, de las unidades de cánula y de sello o cierre estanco, que muestra la amplitud de movimiento del instrumento quirúrgico.
Descripción detallada de realizaciones preferidas
El conjunto de sello o cierre estanco de la presente invención, ya sea por separado o en combinación con un sistema interno de sello o cierre estanco para un conjunto de cánula, permite obtener un sello o cierre sustancialmente estanco entre una cavidad del cuerpo de un paciente y la atmósfera exterior, antes, durante y después de la introducción de un instrumento a través del conjunto de cánula. Además, el conjunto de sello o cierre estanco de la presente invención es capaz de alojar instrumentos de diversos diámetros, por ejemplo, de 5 mm a 15 mm, conformando un sello o cierre estanco a gases con cada instrumento al ser introducido. La flexibilidad de la presente conjunto de sello o cierre estanco facilita sustancialmente la cirugía endoscópica, en la que con frecuencia son necesarios varios instrumentos con diámetros diferentes en una única intervención quirúrgica.
El conjunto de sello o cierre estanco contempla la introducción y manipulación de varios tipos de instrumentación adaptada para su inserción a través de un conjunto de trocar y/o cánula, manteniendo al mismo tiempo una interfaz estanca a fluidos alrededor de dicha instrumentación, a efectos de preservar la integridad atmosférica de una intervención quirúrgica con respecto a fugas de gas y/o fluidos. De manera específica, el conjunto de sello o cierre estanco permite la manipulación angular del instrumento quirúrgico con respecto al eje de sello o cierre estanco. Esta característica de la presente invención minimiza de manera deseable la entrada y la salida de gases y/o fluidos en la cavidad del cuerpo y desde la misma. Ejemplos de instrumentación incluyen aplicadores de clip, sujetadores, disectores, retractores, grapadoras, sondas láser, dispositivos fotográficos, endoscopios y laparoscopios, tubos y similares. En la presente memoria, se hará referencia de manera general a estos instrumentos como "instrumentos o instrumentación".
En la siguiente descripción, tal como resulta habitual, el término "proximal" hace referencia a la parte del instrumento más cercana al usuario, mientras que el término "distal" hace referencia a la parte del instrumento alejada del usuario.
Haciendo referencia en este caso a los dibujos, en los que los numerales de referencia similares indican piezas idénticas o sustancialmente similares en las distintas vistas, las figuras 1-2 muestran el conjunto de sello o cierre estanco 100 de la presente invención montada en un conjunto de cánula 200. El conjunto de cánula 200 puede consistir en cualquier cánula convencional adecuada para la función prevista de acceder a una cavidad del cuerpo y permitir la introducción de instrumentos a través de la misma. El conjunto de cánula 200 está adaptado específicamente para su utilización en cirugía laparoscópica, en la que se insufla un gas adecuado, por ejemplo, CO_{2}, en la cavidad peritoneal, a efectos de separar la pared de dicha cavidad con respecto a los órganos internos situados en su interior. El conjunto de cánula 200 se utiliza normalmente con un conjunto de obturación (no mostrada), que consiste en un instrumento con una punta afilada que puede quedar dispuesto en el interior del paso de dicha unidad de cánula 200. El conjunto de obturación se utiliza para penetrar la pared abdominal, y es retirada posteriormente del conjunto de cánula, a efectos de permitir la introducción de la instrumentación quirúrgica utilizada para llevar a cabo la intervención.
El conjunto de cánula 200 incluye un manguito 202 de cánula y un cuerpo envolvente 204 de cánula montado en un extremo del manguito 202. El manguito 202 de cánula define un eje longitudinal "a" que se extiende según la longitud de dicho manguito 202. El manguito 202 define además un paso longitudinal interno que presenta unas dimensiones que permiten el paso de instrumentación quirúrgica. El manguito 202 puede estar formado por acero inoxidable u otros materiales rígidos, tales como un material polimérico o similar. El manguito 202 puede ser transparente u opaco. El diámetro del manguito 202 puede variar, pero normalmente será de 10 a 15 mm para su utilización con el conjunto de sello o cierre estanco 100 de la presente invención.
El cuerpo envolvente 204 de cánula incluye dos componentes, de manera específica, un borde 206 de cuerpo envolvente, que está fijado al extremo proximal del manguito 202 de cánula, y un cuerpo envolvente principal 208, tal como se muestra en las figuras 3-4. El cuerpo envolvente principal 208 puede conectarse al borde 206 de cuerpo envolvente mediante una conexión de bayoneta, que consiste en unas lengüetas 210 separadas radialmente y situadas en la parte exterior del borde 206 de cuerpo envolvente y en unos rebajes 212 correspondientes situados en el interior del cuerpo envolvente principal 208. Las lengüetas 210 pueden alojarse en el interior de los rebajes 212. A continuación, el borde 206 de cuerpo envolvente y el cuerpo envolvente principal 208 giran para bloquear de manera segura las lengüetas 210 en el interior de los rebajes 212. Es posible incorporar otros medios convencionales, por ejemplo, un acoplamiento a presión, soldadura por ultrasonidos o cualquier otro medio conocido por un experto en la técnica, por ejemplo, medios adhesivos, a efectos de conectar el borde 206 de cuerpo envolvente y el cuerpo envolvente principal 208. El cuerpo envolvente principal 208 incluye además unas asas 214 de cuerpo envolvente opuestas diametralmente, dimensionadas y dispuestas para ser sujetadas con los dedos del usuario. Aunque se ha mostrado y descrito como dos componentes, el cuerpo envolvente 204 de cánula puede consistir en un único componente y fijarse al manguito 202 de cánula mediante cualquiera de los medios mencionados anteriormente.
Haciendo referencia a la figura 3, en combinación con las figuras 1-2, el cuerpo envolvente 204 de cánula incluye además una válvula de pico de pato o de sello o cierre cero 216, que se estrecha distal e interiormente hasta alcanzar una configuración cerrada, tal como se muestra en la figura. La válvula 216 se abre para permitir el paso de la instrumentación quirúrgica y se cierra cuando dicha instrumentación no está presente. Preferiblemente, la válvula 216 está adaptada para cerrarse al quedar expuesta a las fuerzas ejercidas por los gases que se insuflan en la cavidad interna. También se contemplan otras válvulas de cierre cero, incluyendo dispositivos de válvula de ranura únicos o múltiples, válvulas de trompeta, válvulas de aleta, etc.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 3-4, en combinación con las figuras 1-2, a continuación se describirá de manera detallada el conjunto de sello o cierre estanco 100. El conjunto de sello o cierre estanco 100 incluye un cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, indicado de manera general mediante el numeral de referencia 102, y un soporte de cardán 104, que está dispuesto en el interior de dicho cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102. El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102 aloja los componentes de sello o cierre estanco del conjunto y define la válvula exterior o cuerpo de sello o cierre estanco del conjunto de sello o cierre estanco 100. El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102 define un eje central "b" de dicho cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, que es preferiblemente paralelo al eje "a" del manguito 202 de cánula y, de manera más específica, coincide con el eje "a" de la cánula. El cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102 incorpora tres componentes de cuerpo envolvente, es decir, unos componentes de cuerpo envolvente proximal, distal e interior 106, 108, 110, respectivamente, que, cuando se montan entre sí, forman el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102. El montaje de los componentes de cuerpo envolvente 106, 108, 110 puede llevarse a cabo mediante cualquiera de los medios de conexión mencionados anteriormente haciendo referencia al cuerpo envolvente 204 de cánula. Asimismo, puede considerarse que el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102 tiene una parte de cuerpo envolvente superior 109, formada por los componentes 106, 108, tal como se muestra por separado en las figuras 10-12, y una parte de cuerpo envolvente inferior desmontable, formada por el componente 110.
El componente de cuerpo envolvente proximal 106 define una pared de guía interior 112 y una pared exterior 114 dispuesta radial y exteriormente con respecto a dicha pared de guía interior 112. La pared de guía interior 112 define un paso central 116 que está dimensionado para alojar un instrumento quirúrgico, encerrando lateralmente dicho instrumento en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102. La pared de guía interior 112 tiene una configuración generalmente cilíndrica y finaliza en una superficie distal en forma de arco 118. La pared exterior 114 define un primer y un segundo rebajes anulares 120, 122, adyacentes a su extremo distal. Los rebajes 120, 122 alojan una estructura correspondiente, por ejemplo, unos labios anulares 124, 126 del componente de cuerpo envolvente distal 108, a efectos de facilitar la conexión de los dos componentes. Tal como puede observarse, el componente de cuerpo envolvente proximal 106 también puede incorporar unas lengüetas que se acoplan a una estructura correspondiente del componente de cuerpo envolvente distal 108 mediante el giro relativo de los componentes 106, 108, a efectos de conectar dichos componentes.
El componente de cuerpo envolvente interior 110 está dispuesto en el interior del componente de cuerpo envolvente distal 108, y puede conectarse de manera segura a dicho componente de cuerpo envolvente distal 108 mediante una conexión de bayoneta. Esta conexión incluye unas lengüetas 128 separadas radialmente, que se extienden de manera radial hacia adentro para quedar alojadas en el interior de unas ranuras o rebajes 130 dispuestos de manera correspondiente en el exterior del componente de cuerpo envolvente interior 110. De este modo, la conexión de los componentes de cuerpo envolvente distal e interior 108, 110 se lleva a cabo mediante el simple giro de dichos componentes.
Haciendo referencia nuevamente a las figuras 3 y 4, el conjunto de sello o cierre estanco 100 incluye además una junta de falda 132 montada alrededor del extremo proximal del componente de cuerpo envolvente interior 110 o en la superficie superior del componente de cuerpo envolvente interior (que constituye un componente inferior) del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco. La función de la junta de falda 132 es minimizar la pérdida de gases insuflados a través del conjunto de sello o cierre estanco 102. La junta de falda 132 también se acopla al soporte de cardán 104 y sirve para desviar dicho soporte de cardán en una dirección proximal, contra la pared de guía interior 112 del cuerpo envolvente proximal 106, tal como se describirá a continuación. Preferiblemente, la junta de falda 132 está fabricada a partir de un material elastomérico adecuado o similar, a efectos de obtener características elásticas suficientes para desviar de manera adecuada el soporte de cardán 104.
Haciendo referencia de manera específica a la figura 4, el soporte de cardán 104 está alojado en el interior de un espacio anular 134 definido entre las paredes interior y exterior 112, 114 del componente de cuerpo envolvente proximal 106. El soporte de cardán 104 está montado de manera que dicho soporte de cardán 104 puede inclinarse con respecto al eje de sello o cierre estanco "b". De manera específica, el soporte de cardán 104 puede inclinarse libremente alrededor de un eje o centro de giro "c" con una amplitud de movimiento definida por los límites del espacio anular 134. Un tope anular 136 puede extenderse en el interior del espacio anular 134. El tope anular 136 está dispuesto para limitar el grado de inclinación del soporte de cardán 104 si se desea. La amplitud de movimiento del soporte de cardán 104 se describirá de manera más detallada a continuación.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 5-9, en combinación con la figura 4, a continuación se describirán los componentes del soporte de cardán 104 de manera más detallada. El soporte de cardán 104 incluye un primer y un segundo cuerpos envolventes de cardán 138, 140 y un elemento de sello o cierre estanco elástico 142 que está montado entre los cuerpos envolventes 138, 140. Tal como puede observarse, en una configuración preferida, el primer y el segundo cuerpos envolventes de cardán 138, 140 y el elemento de sello o cierre estanco 142 definen cada uno una configuración general hemisférica. Preferiblemente, el primer cuerpo envolvente de cardán 138 queda dispuesto en el interior del segundo cuerpo envolvente de cardán 140, y se fija a dicho segundo cuerpo envolvente de cardán 140 mediante una conexión de acoplamiento a presión o similar. Preferiblemente, el primer cuerpo envolvente de cardán 138 incluye una pluralidad de patas de soporte 144 separadas radialmente alrededor de la periferia exterior del componente de cuerpo envolvente 134. Las patas 144 definen unas superficies de bloqueo 146 que se extienden en una relación general transversal con respecto al eje "b" del conjunto de sello o cierre estanco 200. De manera similar, el segundo cuerpo envolvente de cardán 140 incluye una pluralidad de retenes de bloqueo 148 correspondientes, separados alrededor del interior de dicho cuerpo envolvente 140. Cuando el primer cuerpo envolvente de cardán 138 se introduce en el segundo cuerpo envolvente de cardán 140, las patas de soporte 144 se deslizan a lo largo de los retenes de bloqueo 148, de modo que, al pasar por encima de dichos retenes 148, las superficies de bloqueo 146 de las patas de soporte 146 se acoplan de manera segura a los retenes de bloqueo 148, a efectos de fijar el primer cuerpo envolvente de cardán 138 en el interior del segundo cuerpo envolvente de cardán 140 y de fijar el elemento de sello o cierre estanco elástico 142 entre dichos componentes a modo de sándwich. Tal como puede observarse, el primer cuerpo envolvente de cardán 138 puede ser suficientemente elástico para deformarse durante su introducción y permitir que las patas de soporte 144 pasen por encima de los retenes de bloqueo 148 y vuelvan a su posición inicial para acoplarse a dichos retenes 148.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el elemento de sello o cierre estanco 142 del soporte de cardán 104 queda fijado e interpuesto entre el primer y el segundo cuerpos envolventes de cardán 138, 140. Preferiblemente, el elemento de sello o cierre estanco 142 comprende un material central elástico (por ejemplo, poliisopreno o caucho natural) con una primera y una segunda capas de tejido 150, 152 impregnadas en las superficies proximal y distal respectivas de dicho material central elástico. El tejido puede ser cualquier tejido adecuado, por ejemplo, material SPANDEX, con un contenido aproximado del 20% de LYCRA y del 80% de NYLON, comercializado por Milliken. En la patente común de Estados Unidos número 6.482.181, presentada el 24 de noviembre de 1999, se da a conocer un elemento o tipo de sello o cierre estanco adecuado. El elemento de sello o cierre estanco 142 define una abertura central 154 para el alojamiento estanco de un instrumento quirúrgico. En una configuración preferida, la primera capa 150 está dispuesta para extenderse en el interior de la abertura 154 y solaparse con la misma. De esta manera, el tejido (que es más resistente que el material elástico) queda situado para su acoplamiento al instrumento quirúrgico cuando el mismo pasa a través de la abertura 154 del elemento de sello o cierre estanco 142, protegiendo de este modo el material elástico que define dicha abertura. Ventajosamente, esto permite minimizar las posibilidades de que el instrumento perfore, penetre o rasgue el material elástico. De manera alternativa, es posible superponer y disponer una capa adicional de tejido 151 en la superficie proximal del elemento de sello o cierre estanco 142 para cubrir el interior de la abertura 154. El elemento de sello o cierre estanco 142 incluye una depresión anular 156 en su superficie distal, es decir, en la segunda capa 152 de tejido. La depresión 156 aloja un saliente 158 del segundo cuerpo envolvente de cardán 140, a efectos de facilitar la fijación del elemento de sello o cierre estanco 142 entre el primer y el segundo cuerpos envolventes de cardán 138, 140.
Aunque se ha descrito el elemento de sello o cierre estanco 142 como una configuración con tejido impregnado, se entenderá que es posible utilizar otros tipos de sello o cierre estanco, obteniendo al mismo tiempo los objetivos de la presente invención. Asimismo, la figura 6 muestra unas depresiones anulares 153, 155 que han sido prensadas en la capa 153 mediante una herramienta de moldeo. Es posible prensar una o varias depresiones similares en la capa 150, a efectos de facilitar la colocación del tejido durante la fabricación del elemento de sello o cierre estanco 142.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 10-12, en combinación con la figura 4, el soporte de cardán 104 puede moverse libremente en el interior del espacio anular 134 definido entre las paredes interior y exterior 112, 114 para permitir la inclinación del instrumento con respecto al eje de sello o cierre estanco "b", manteniendo al mismo tiempo un sello o cierre estanco alrededor del mismo. De manera específica, el soporte de cardán 104 está adaptado para girar con respecto a un centro de giro "c", que coincide con el eje del conjunto de sello o cierre estanco 100. A este respecto, el eje de la abertura 154 del elemento de sello o cierre estanco 142 interseca con el eje "b" del conjunto de sello o cierre estanco 100 durante la inclinación del instrumento. Al ser inclinado, el soporte de cardán 104 solamente está en contacto con el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102 a lo largo de la superficie distal en forma de arco 118 del cuerpo envolvente proximal 106, así como a lo largo de la junta de falda 132. De manera específica, la superficie interior en forma de arco del primer cuerpo envolvente de cardán 138 se desplaza por la superficie distal en forma de arco 118 de la pared interior 112, en relación de contacto con la misma (bajo el efecto de cojinete de la junta de falda 132) a efectos de permitir que el soporte de cardán 104 gire en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102. Preferiblemente, no existe otro contacto entre el soporte de cardán 104 y cualquiera de los otros componentes del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, minimizando de este modo la resistencia al movimiento de inclinación. Es posible disponer un lubricante entre la superficie distal en forma de arco 118 y la superficie interior del primer cuerpo envolvente de cardán 138, a efectos de facilitar el movimiento de inclinación.
En una configuración preferida, el soporte de cardán 104 puede inclinarse o girar un ángulo aproximado de 25º, más preferiblemente, de 22,5º, con respecto al eje de sello o cierre estanco "b". El tope anular 136 puede limitar adicionalmente un par de grados el movimiento de inclinación, dando como resultado un ángulo aproximado de 19º con respecto al eje "b".
El conjunto de sello o cierre estanco 100 puede asociarse o unirse al conjunto de cánula 200 de diversas maneras. En una realización preferida, el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102 del conjunto de sello o cierre estanco 100 y el cuerpo envolvente de cánula 204 del conjunto de cánula 200 están adaptados para acoplarse entre sí de manera desmontable, por ejemplo, mediante un cierre de bayoneta o medios mecánicos similares. Tal como se ha descrito anteriormente, los componentes de cuerpo envolvente proximal y distal 106, 108 pueden definir un componente de cuerpo envolvente superior 109 que puede montarse directamente en el conjunto de cánula 200. De manera alternativa, la parte de cuerpo envolvente interior 110 que define un componente de cuerpo envolvente inferior puede montarse directamente en el conjunto de cánula 200, independientemente del componente de cuerpo envolvente superior 109. De manera específica, el componente de cuerpo envolvente inferior 110 que aloja el soporte de cardán 104 puede montarse en el conjunto de cánula independientemente de los demás componentes de cuerpo envolvente. De este modo, el cuerpo envolvente superior puede montarse en el cuerpo envolvente inferior o en el conjunto de cánula 200, según se desee. Asimismo, el componente de cuerpo envolvente superior 109 puede montarse en el conjunto de cánula 200 sin el componente de cuerpo envolvente inferior 110. Otros medios de unión entre el conjunto de sello o cierre estanco 100 y el conjunto de cánula 200 resultarán evidentes para una persona con conocimientos medios de la técnica.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 13-14, a continuación se describirá la utilización del conjunto de sello o cierre estanco 100 y del conjunto de cánula 200 en combinación con la introducción de un instrumento quirúrgico. El conjunto de sello o cierre estanco 100 está montado en el conjunto de cánula 200, que se ha introducido previamente en una cavidad abdominal insuflada. Un instrumento se ha introducido en el conjunto de sello o cierre estanco 100, a través del paso 116 de la pared de guía cilíndrica interior 112 del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102. Si el eje del instrumento no está perfectamente alineado con el eje "a" del conjunto de cánula 200 o con el eje "b" del conjunto de sello o cierre estanco 100, dicho instrumento quirúrgico entrará en contacto con la pared de guía interior 112 y/o con la superficie interior del elemento de sello o cierre estanco 142. El contacto con el elemento de sello o cierre estanco 142 provoca que el soporte de cardán 104 gire en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102, dejando de este modo alineada la abertura 154 con el instrumento quirúrgico. La abertura 154 se ensancha para alojar el diámetro del instrumento, según sea necesario. El instrumento pasa distalmente por el interior del cuerpo envolvente de cánula 204, a través de la válvula de pico de pato 216 y del manguito 202 de cánula, hasta el interior de la cavidad del cuerpo. Cuando el instrumento pasa distalmente, el soporte de cardán 104 puede seguir girando libremente con respecto al cuerpo envolvente de sello o cierre estanco 102. Asimismo, cuando el cirujano manipula el instrumento en el interior de la cavidad del cuerpo, el soporte de cardán 104 puede girar libremente con respecto al cuerpo envolvente 102, permitiendo de este modo que el elemento de sello o cierre estanco 142 mantenga una conexión estanca con el instrumento que pasa a través del mismo.
Aunque la invención se ha mostrado de manera específica y se ha descrito haciendo referencia a realizaciones preferidas, los expertos en la técnica entenderán que es posible llevar a cabo diversas modificaciones y cambios en las formas y los detalles de la misma.

Claims (16)

1. Conjunto de sello o cierre estanco (100) para su utilización con un dispositivo de acceso (200), que compren-
de:
un cuerpo envolvente de sello o cierre estanco (102) que define un eje longitudinal central (b), incluyendo el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco (102) una pared interior (112) y una pared exterior (114), definiendo la pared interior una abertura longitudinal (116) para permitir el paso de instrumentación a través del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco; y
un soporte de cardán (104) alojado al menos parcialmente en el interior de un espacio (134) definido entre la pared interior y la pared exterior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, incluyendo el soporte de cardán un elemento de sello o cierre estanco (142) que define una abertura (154) para el alojamiento sustancialmente estanco de un instrumento quirúrgico, estando adaptado el soporte de cardán para un movimiento angular con respecto al eje longitudinal central al inclinar el instrumento quirúrgico, manteniendo sustancialmente al mismo tiempo el alojamiento estanco del instrumento quirúrgico, caracterizada porque:
la pared interior define una superficie distal en forma de arco (118) en relación de contacto con una superficie interior en forma de arco correspondiente del soporte de cardán.
2. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 1, en la que el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco incluye una junta de falda (132), estando situada la junta de falda alrededor del soporte de cardán y estando adaptada para minimizar el paso de fluidos a través del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco.
3. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 2, en la que la junta de falda se extiende para contactar con el soporte de cardán, estando adaptada la junta de falda para desviar el soporte de cardán en una dirección general proximal.
4. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 3, en la que la junta de falda está dimensionada y configurada para desviar el soporte de cardán contra una parte de la pared interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco.
5. Conjunto de sello o cierre estanco según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de sello o cierre estanco incluye un elemento elástico y al menos una capa protectora (150, 152) yuxtapuesta con respecto al elemento elástico.
6. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 5, en la que la al menos una capa protectora del elemento de sello o cierre estanco se extiende al menos parcialmente en el interior de la abertura para proteger las partes del elemento de sello o cierre estanco que definen la abertura durante el paso del instrumento quirúrgico.
7. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 5 ó 6, en la que la al menos una capa protectora incluye un material de tejido.
8. Conjunto de sello o cierre estanco según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco está adaptado para ser montado de manera desmontable en un conjunto de cánula (200), a efectos de obtener un sello o cierre sustancialmente estanco a fluidos cuando dicho instrumento se introduce en el conjunto de sello o cierre estanco y a través del conjunto de cánula.
9. Conjunto de sello o cierre estanco según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el soporte de cardán define una configuración general hemisférica.
10. Conjunto de sello o cierre estanco según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la superficie interior en forma de arco del soporte de cardán está en relación de contacto con la superficie distal en forma de arco del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, de modo que la superficie interior en forma de arco se desplaza por la superficie distal en forma de arco con el movimiento angular del instrumento quirúrgico.
11. Conjunto de sello o cierre estanco según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cuerpo envolvente de sello o cierre estanco está asociado a un conjunto de cánula (200).
12. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 2 o una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dependiendo de la reivindicación 2, en la que el conjunto de sello o cierre estanco incluye una parte de cuerpo envolvente superior (109) y una parte de cuerpo envolvente inferior (110), y la falda está asociada a la parte de cuerpo envolvente inferior.
13. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 12, en la que la junta de falda está dispuesta en una superficie superior de la parte de cuerpo envolvente inferior.
14. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 12 ó 13, dependiendo de la reivindicación 11, en la que la parte de cuerpo envolvente inferior se fija al conjunto de cánula, y la parte de cuerpo envolvente superior puede fijarse de manera desmontable al menos a la parte de cuerpo envolvente inferior o al conjunto de cánula.
15. Conjunto de sello o cierre estanco según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la superficie interior en forma de arco del soporte de cardán se desplaza por la superficie distal en forma de arco de la pared interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco, en relación de contacto, a efectos de permitir que el soporte de cardán gire en el interior del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco.
16. Conjunto de sello o cierre estanco según la reivindicación 15, en la que el soporte de cardán está dispuesto para un movimiento de giro alrededor de un centro de giro (c) que coincide con el eje longitudinal central del cuerpo envolvente de sello o cierre estanco.
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