ES2338286T3 - Metodo y aparato para diseñar aparatos ortodoncicos. - Google Patents
Metodo y aparato para diseñar aparatos ortodoncicos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2338286T3 ES2338286T3 ES99954825T ES99954825T ES2338286T3 ES 2338286 T3 ES2338286 T3 ES 2338286T3 ES 99954825 T ES99954825 T ES 99954825T ES 99954825 T ES99954825 T ES 99954825T ES 2338286 T3 ES2338286 T3 ES 2338286T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- teeth
- tooth
- patient
- model
- devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 210000001548 stomatognathic system Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 4
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 claims 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 34
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 3
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 2
- 210000001738 temporomandibular joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 241001609030 Brosme brosme Species 0.000 description 1
- 206010061274 Malocclusion Diseases 0.000 description 1
- 208000006650 Overbite Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 239000005548 dental material Substances 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Un método de diseño de dispositivos dentales para reposicionar dientes, comprendiendo el método: obtener un primer conjunto de datos digitales que representan una disposición de dientes inicial de un paciente; generar una representación informatizada del sistema masticatorio de un paciente; calcular una oclusión de los dientes superiores e inferiores del paciente a partir de la representación informatizada del sistema masticatorio del paciente; determinar el reposicionamiento requerido de los dientes superiores e inferiores basado en la oclusión calculada; generar un conjunto digital final sobre la base del reposicionamiento requerido de los dientes superiores e inferiores; determinar una pluralidad de conjuntos digitales intermedios basados en el conjunto de datos digitales iniciales y en el conjunto de datos digitales finales, correspondiendo dicha pluralidad de conjuntos de datos digitales a una pluralidad de dispositivos dentales, siendo los dispositivos armazones poliméricos que tienen cavidades receptoras del diente con las cavidades de los sucesivos armazones que tienen geometrías diferentes, de forma que, en uso, el desgaste de los sucesivos dispositivos en sucesión reposicione progresivamente los dientes de una disposición a otra disposición sucesiva.
Description
Método y aparato para diseñar aparatos
ortodóncicos.
El presente invento está relacionado
generalmente con el campo de la ortodoncia, y más particularmente
con un sistema y un método para reposicionar los dientes
gradualmente.
Un objetivo fundamental en ortodoncia es
realinear los dientes de un paciente en posiciones en las que los
dientes funcionen óptima y estéticamente. Típicamente, los
dispositivos tales como abrazaderas se aplican a los dientes del
paciente mediante un tratamiento de ortodoncia. Cada dispositivo
ejerce unas fuerzas continuas sobre los dientes, las cuales
gradualmente fuerzan a los dientes hacia sus posiciones ideales. A
lo largo de un periodo de tiempo el ortodoncista ajusta los
dispositivos para mover los dientes hacia su destino final.
El proceso de sujetar las abrazaderas a los
dientes es tedioso y doloroso. Adicionalmente, cada visita al
ortodoncista lleva tiempo y es cara. El proceso es además complicado
por las incertidumbres en la determinación de una disposición final
para cada diente. Generalmente, la disposición final del diente está
determinada por el ortodoncista que realiza el tratamiento que hace
una prescripción. Tradicionalmente, la prescripción está basada en
el conocimiento y la experiencia del ortodoncista en la selección de
la posición final prevista de cada diente y sin un cálculo preciso
de las fuerzas que se están ejerciendo sobre los dientes cuando
están en contacto unos con otros.
El documento
US-A-5368478 describe un método para
formar plantillas para la colocación a la medida de los
dispositivos de ortodoncia en los dientes, particularmente para
colocar soportes contra las superficies de los dientes, de forma
que puedan ser unidos a los dientes. Las plantillas están realizadas
con maquinaria controlada numéricamente que desarrolla las
instrucciones de formación de la plantilla a partir de la forma
digitalizada de datos de los dientes y a partir de representaciones
digitales de las posiciones finales de los dientes y del diseño del
dispositivo. Las instrucciones que forman la plantilla se deducen
preferiblemente de los mismos datos y de información digital a
partir de la cual se calculan las posiciones finales de los dientes
y la geometría del dispositivo del cliente. La colocación final de
los dientes puede en ciertas realizaciones incluir el
establecimiento de criterios de elevación de colmillos mediante
cálculos rigurosos realizados a partir de datos medidos y
estadísticos y atómicos, de forma que la altura de los colmillos y
de los otros dientes pueda ser ajustada una con relación a la otra,
de forma que los dientes puedan ser colocados para guiar las
mandíbulas a una oclusión apropiada.
El invento suministra un método de diseño de
dispositivos dentales para reposicionar dientes, tal como está
especificado en la reivindicación 1.
Las aplicaciones del invento incluyen una o más
de las siguientes. La oclusión puede ser una oclusión estática, que
está determinada por la realización de un modelo de un conjunto
ideal de dientes; que aplica automáticamente el conjunto ideal de
dientes a la representación informatizada del sistema masticatorio
del paciente; y que optimiza la posición de los dientes del
paciente para ajustar al conjunto ideal de dientes. El paso de
realización del modelo puede seleccionar una o más formas de arco
que especifican el conjunto ideal de dientes. El paso de aplicación
puede incluir hacer corresponder un modelo de los dientes superiores
e inferiores con un modelo del sistema masticatorio; simular el
movimiento de las mandíbulas para generar datos de contacto entre
los dientes superiores y los inferiores; y colocar los dientes en
una posición final basada en los datos de contacto. El modelo puede
ser hecho corresponder usando datos de rayos X, datos de tomografía
informatizada, o datos asociados con un modelo mecánico. El paso de
simulación puede aplicar la cinemática al modelo de los dientes o
un movimiento forzado al modelo del diente. El paso de colocación
puede estar basado en una medida de la indeseabilidad de los
contactos. La posición del diente puede ser determinada de acuerdo
con la medida de indeseabilidad, tal como minimizando la medida de
indeseabilidad. La medida de indeseabilidad puede ser una función
de una o más mediciones de Clasificación de Evaluación de Peer
(PAR), de medición basada en la distancia y de medición basada en
la forma. El paso de simulación puede proporcionar un conjunto de
movimientos con movimientos hacia afuera, movimientos laterales, o
movimientos guiados por los dientes. Se pueden aplicar fuerzas
físicas a las mandíbulas del paciente. La representación
informatizada del sistema masticatorio puede ser actualizada con
nuevos datos del paciente. Los nuevos datos del paciente pueden ser
usados con los antiguos datos en la aplicación de una
transformación de posición final al segundo modelo de dientes. El
paso de adaptación puede comparar las correspondencias entre los
modelos de dientes primero y segundo. Las correspondencias incluyen
correspondencias de características. La transformación de posición
final puede incluir información de una nueva prescripción.
Otras aplicaciones incluyen una o más de las
siguientes. El paso de determinación de la oclusión incluye la
determinación de uno o más índices basados en la posición del
diente; la determinación de un índice de optimalidad a partir de
los índices; y la fijación del diente de acuerdo con el índice de
optimalidad. El paso de determinación de la optimalidad incluye
minimizar el índice de optimalidad. Los índices pueden estar basados
en un índice de Clasificación de Evaluación de Peer (PAR), en una
medición de la distancia, o en una medición de la forma. La
medición de la forma puede ser obtenida a partir de un arco. Los
índices pueden estar basados en un índice oclusional o en un índice
ortodóncico. La fijación de los dientes puede estar basada en una
correspondencia de características del diente, que incluyen una
correspondencia de los picos del diente, de las fosas del diente, o
de las aristas del diente. El índice de optimalidad puede ser
optimizado usando una técnica de esmaltación, una técnica de
escalada, una técnica del primer mejor y una técnica de heurística.
La aplicación puede determinar si un movimiento del diente reduce
el índice. El movimiento del diente puede hacerse a lo largo de cada
eje principal y puede incluir rotaciones. La posición del diente
puede ser actualizada si el movimiento del diente reduce el
índice.
En un segundo aspecto el presente invento
proporciona un aparato como el expuesto en la Reivindicación 19.
Las aplicaciones de este aspecto incluyen una o
más de las siguientes. La provisión 5 puede determinar una oclusión
estática mediante instrucciones para realizar un modelo de un
conjunto ideal de dientes; puede aplicar automáticamente el
conjunto ideal de dientes a la representación informatizada del
sistema masticatorio del paciente; y puede optimizar la posición de
los dientes del paciente para ajustarse al conjunto ideal de
dientes. La instrucción que determina la oclusión puede también
incluir instrucciones para: determinar uno o más índices basados en
la posición del diente; determinar un índice de optimalidad a partir
de los índices; y fijar el diente de acuerdo con el índice de
optimalidad.
Las ventajas del invento incluyen una o más de
las siguientes acciones. Cuando se proporciona una prescripción u
otra designación final se puede generar y manipular un modelo
informático para adaptarse a la prescripción. La prescripción puede
ser interpretada automáticamente con el fin de generar una imagen
así como un conjunto de datos digitales que representen la
disposición final del diente.
La Figura 1 es un diagrama en alzado que muestra
la relación anatómica de las mandíbulas de un paciente.
La Figura 2A ilustra con más detalle la
mandíbula inferior del paciente y proporciona una indicación general
sobre cómo pueden ser movidos los dientes por los métodos y aparatos
del presente invento.
La Figura 2B ilustra un único diente de la
Figura 2A y define cómo se determinan las distancias de movimiento
del diente.
La Figura 2C ilustra la mandíbula de la Figura
2A junto con un dispositivo de ajuste de posición incremental que ha
sido configurado de acuerdo con los métodos y aparatos del presente
invento.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que
ilustra un proceso para producir dispositivos de ajuste de posición
incremental.
La Figura 4 es un diagrama de flujos que ilustra
un proceso para optimizar una colocación final de los dientes del
paciente.
La Figura 5 es un diagrama de flujos que ilustra
un proceso para realizar una oclusión funcional en los dientes del
paciente.
La Figura 6 es un diagrama de flujos que ilustra
un proceso opcional para la incorporación de información a mitad del
tratamiento para la colocación final de los dientes del
paciente.
La Figura 7 es un diagrama de bloques que
ilustra un sistema para generar dispositivos de acuerdo con el
presente invento.
La Figura 1 muestra un cráneo 10 con un hueso 22
de la mandíbula superior y un hueso 20 de la mandíbula inferior. El
hueso 20 de la mandíbula inferior gira en una junta 30 con respecto
al cráneo 10. La junta 30 se llama junta temporomandibular (TMJ).
El hueso 22 de la mandíbula superior está asociado con una mandíbula
superior 101, en tanto que el hueso 20 de la mandíbula inferior está
asociado con una mandíbula inferior 100.
Se genera un modelo informatizado de las
mandíbulas 100 y 101, y una simulación informatizada realiza un
modelo de las interacciones entre los dientes en las mandíbulas 100
y 101. La simulación informatizada permite que el sistema se centre
en los movimientos en los que intervienen contactos entre los
dientes montados en las mandíbulas. La simulación informatizada
permite que el sistema proporcione movimientos reales de la
mandíbula que sean físicamente correctos cuando las mandíbulas 100
y 101 hagan contacto una con otra. El modelo de la mandíbula coloca
cada uno de los dientes en una posición tratada. Además, el modelo
puede ser usado para simular movimientos de la mandíbula que
incluyen movimientos hacia afuera, movimientos laterales, y
movimientos "guiados por los dientes" donde el recorrido de la
mandíbula inferior 100 está guiado por contactos de los dientes más
bien que por límites anatómicos de las mandíbulas 100 y 101. Los
movimientos son aplicados a una mandíbula, pero pueden también
aplicarse a ambas mandíbulas. Basada en la determinación de la
oclusión, se puede verificar la posición final de los dientes.
Con referencia ahora a la Figura 2A, la
mandíbula inferior 100 incluye una pluralidad de dientes 102, por
ejemplo. Al menos algunos de estos dientes pueden ser movidos desde
una disposición inicial del diente hasta una disposición final del
diente. Como marco de referencia que describe cómo puede ser movido
un diente se puede trazar una línea central (CL) a través del
diente 102. Con referencia a esta línea central (CL), cada diente
puede ser movido en las direcciones ortogonales representadas por
los ejes 104, 106, y 108 (donde 104 es la línea central). La línea
central puede ser rotada alrededor del eje 108 (formación de ángulos
en la raíz) y el eje 104 (momento de torsión) como está indicado
mediante las flechas 110 y 112, respectivamente. Adicionalmente, el
diente puede ser rotado alrededor de la línea central, como está
representado por una flecha 114. De este modo se pueden realizar
todos los movimientos posibles de forma libre del diente.
la Figura 2B muestra cómo puede definirse la
magnitud de cualquier movimiento del diente en cuanto a una
traslación lineal máxima de cualquier punto P en un diente 102.
Cada punto P_{1} experimentará una traslación acumulativa cuando
ese diente es movido en cualquiera de las direcciones ortogonales o
rotacionales definidas en la Figura 2A. Esto es, mientras que el
punto usualmente seguirá un camino no lineal existe una distancia
lineal entre cualquier punto en el diente cuando es determinada en
cualquiera de los dos momentos durante el tratamiento. De este
modo, un punto arbitrario P_{1} puede de hecho experimentar una
traslación verdadera lado a lado como está indicada por la flecha
d_{1}, en tanto que un segundo punto arbitrario P_{2} puede
desplazarse a lo largo de un camino curvo, dando lugar a una
traslación final d_{2}. Muchos aspectos del presente invento
están definidos en cuanto al máximo movimiento permisible de un
punto P_{1} provocado en cualquier diente particular. Tal
movimiento máximo del diente, a su vez, está definido por la
traslación lineal máxima de ese punto P_{1} en el diente que
experimenta el desplazamiento máximo para ese diente en cualquier
paso del tratamiento.
La Figura 2C muestra un dispositivo de ajuste
111 que es llevado por el paciente con el fin de conseguir un
reposicionamiento incremental de cada uno de los dientes en la
mandíbula tal como se ha descrito antes de forma general. El
dispositivo es un armazón polimérico que tiene una cavidad que
recibe el diente.
Como se ha expuesto en las aplicaciones
anteriores, cada armazón polimérico puede ser configurado de forma
que su cavidad que recibe un diente tenga una geometría
correspondiente a una disposición intermedia o final del diente
prevista para el dispositivo. Los dientes del paciente son
reposicionados a partir de su disposición inicial del diente hasta
una disposición final del diente colocando una serie de dispositivos
de ajuste de posición incremental sobre los dientes del paciente.
Los dispositivos de ajuste son generados al principio del
tratamiento, y el paciente lleva cada dispositivo hasta que la
presión de cada dispositivo sobre los dientes ya no pueda ser
sentida. En ese punto, el paciente sustituye el dispositivo de
ajuste actual por el siguiente dispositivo de ajuste en la serie
hasta que ya no queden más dispositivos. Convenientemente, los
dispositivos generalmente no están fijados a los dientes y el
paciente puede colocar y sustituir los dispositivos en cualquier
momento durante el procedimiento. El dispositivo final o varios
dispositivos en la serie pueden tener una geometría o geometrías
seleccionadas para sobrecorregir la disposición del diente, es
decir, pueden tener una geometría que movería (si estuviera
totalmente conseguida) un determinado diente más allá de la
disposición del diente que ha sido seleccionada como la
"final". Tal sobrecorrección puede ser deseable con el fin de
equilibrar una potencial recurrencia después de que el método de
reposicionamiento haya terminado, es decir, permitir algún
movimiento de cada uno de los dientes de nuevo hacia sus posiciones
anteriores a la corrección. La sobrecorrección puede también ser
beneficiosa para acelerar la velocidad de la corrección, o sea,
teniendo un dispositivo con una geometría que esté colocada más
allá de una posición intermedia o final deseada, cada uno de los
dientes será desplazado hacia la posición a una mayor velocidad. En
tales casos el uso de un dispositivo puede ser terminado antes de
que los dientes alcancen las posiciones definidas por el
dispositivo.
El armazón polimérico 111 puede ajustar sobre
todos los dientes presentes en la mandíbula superior o inferior. A
menudo, solamente alguno o algunos dientes serán reposicionados
mientras los otros dientes proporcionarán una base o una zona de
anclaje para sujetar el dispositivo 111 en posición cuando el
dispositivo aplica una fuerza de reposicionamiento contra el diente
o dientes para ser reposicionados. En casos complejos, sin embargo,
muchos dientes pueden ser reposicionados en algunos puntos durante
el tratamiento. En tales casos los dientes que son movidos pueden
también servir como base o zona de anclaje para sujetar el
dispositivo de reposicionamiento.
El dispositivo polimérico 111 de la Figura 2C
puede estar formado a partir de una capa delgada de un polímero
elastomérico adecuado, tal como Tru-Train 0,03'', de
material dental conformado térmicamente, realizado por
Tru-Tain Plastics, Rochester, Minnesota. Usualmente,
no se proporcionan alambres u otros medios para sujetar el
dispositivo en posición sobre los dientes. Sin embargo, en algunos
casos, será deseable o necesario proporcionar anclajes individuales
sobre los dientes con los correspondientes receptáculos o aberturas
en el dispositivo 100 de forma que el dispositivo pueda aplicar una
fuerza hacia arriba que no sería posible en la ausencia de tal
anclaje.
La Figura 3 muestra un proceso 200 para producir
los dispositivos de ajuste de posición incremental para su
posterior uso por un paciente para reposicionar los dientes de un
paciente. Como un primer paso, se obtiene (paso 202) un conjunto de
datos digitales iniciales (IDDS) que representan una disposición
inicial del diente. El IDDS puede obtenerse de varias maneras. Por
ejemplo, los dientes del paciente pueden ser explorados o
representados mediante una imagen por medio de rayos X, rayos X
tridimensionales, imágenes tomográficos ayudadas por ordenador o
conjuntos de datos, o imágenes de resonancia magnética, entre otros.
Los datos de los dientes pueden ser generados por un explorador
destructivo.
El IDDS es manipulado a continuación usando un
ordenador que tiene una interfaz de usuario gráfico (GUT) y un
soporte lógico apropiado para visionar y modificar las imágenes. A
continuación se describirán con detalle más aspectos específicos de
este proceso.
Cada diente y otros componentes pueden ser
segmentados o aislados en el modelo para permitir su
reposicionamiento o retirada individual del modelo digital. Después
de la segmentación o aislamiento de los componentes, el usuario a
menudo reposicionará el diente en el modelo siguiendo una
prescripción u otra especificación escrita proporcionada por el
profesional del tratamiento. Alternativamente, el usuario puede
reposicionar uno o más dientes basándose en una apariencia visual o
basándose en reglas y algoritmos programados en el ordenador. Una
vez satisfecho el usuario, la disposición final de los dientes es
incorporada a un conjunto de datos digitales (FDDS) (paso 204). El
FDDS se usa para generar dispositivos que muevan los dientes en una
secuencia especificada. Primero, los centros de cada modelo de
diente pueden ser alineados usando varios métodos. Un método es un
arco normalizado. Después los modelos de dientes son rotados hasta
que sus raíces se encuentren en la posición vertical apropiada. A
continuación los modelos de dientes son rotados alrededor de su eje
vertical a su orientación apropiada. Los modelos de dientes son
después observados desde el lado, y trasladados verticalmente a su
posición vertical apropiada. Finalmente, los dos arcos son situados
juntos, y los modelos de dientes son movidos ligeramente para
asegurarse de que los arcos superior e inferior encajen
correctamente uno con otro. El encaje de los arcos superior e
inferior uno con otro es visualizado usando un proceso de detección
de colisión para resaltar los puntos de contacto de los dientes.
Basándose en el IDDS y el FDDS, se define una
pluralidad de conjuntos de datos digitales intermedios (INTDDSs)
para corresponderse a los dispositivos ajustados incrementalmente
(paso 206). Finalmente se produce un conjunto de dispositivos de
ajuste de posición incremental basándose en los INTDDs y en el FDDS
(paso 208).
En el paso 204 se determinan las posiciones
finales de los dientes superiores e inferiores en un sistema
masticatorio de un paciente generando una representación
informatizada del sistema masticatorio. Se calcula una oclusión de
los dientes superiores e inferiores a partir de la representación
informatizada; y se calcula una oclusión funcional basada en las
interacciones en la representación informatizada del sistema
masticatorio. La oclusión puede determinarse generando un conjunto
de modelos ideales de los dientes. Cada modelo ideal en el conjunto
de modelos ideales es un modelo abstracto de la colocación
idealizada de los dientes, la cual es personalizada para los
dientes del paciente, como se discutirá más adelante. Después se
aplica el modelo ideal a la representación informatizada, y la
posición de los dientes se optimiza para ajustarse al modelo ideal.
El modelo ideal puede ser especificado por una o más formas de
arco, o puede ser especificado usando diversas características
asociadas con los dientes.
La Figura 4 ilustra un proceso 300 que optimiza
la colocación final de los dientes basada en las características de
los dientes. Primero, el proceso 300 automáticamente o no, con ayuda
humana, identifica las diversas características asociadas con cada
diente para llegar a un modelo de los dientes (paso 302). A
continuación se genera un conjunto de modelos ideales bien mediante
moldes de los dientes del paciente o de pacientes con una buena
oclusión (paso 303).
A partir del paso 302, el proceso 300 coloca el
modelo de los dientes en su posición final aproximada basada en una
correspondencia de características con el modelo ideal (paso 304).
En ese paso, cada modelo de diente es movido de forma que sus
características son alineadas con las características de un diente
correspondiente en el modelo ideal. Las características pueden
estar basadas en picos, fosas, aristas, medidas de distancias, o
medidas basadas en la forma. Las medidas basadas en la forma pueden
ser expresadas como una función de los arcos del paciente, entre
otros.
Por ejemplo, pueden usarse las características
de los picos asociadas con cada diente. Los picos son salientes en
punta en la superficie de masticación de un diente. En una fase de
detección, un posible pico se ve como una "isla" en la
superficie del diente, con el pico candidato en el punto más alto de
la isla. SE mide "el más alto" con respecto al sistema
coordenado del modelo, pero podría precisamente ser fácilmente
medida con respecto al sistema local de coordenadas de cada diente.
El conjunto de todas los posibles picos se determina buscando todos
los máximos locales en el modelo de diente que están dentro de una
distancia especificada de la parte más alta de la caja de contorno
del modelo. Primero, el punto más alto en el modelo es designado
como el primer punto candidato. Se pasa un plano a través de este
punto, perpendicular a la dirección a lo largo de la cual se ha
medido la altura de un punto. El plano es después bajado una pequeña
distancia predeterminada a lo largo del eje Z. A continuación,
todos los vértices conectados al diente y que están por encima del
plano y sobre algún componente conectado se asocian con el pico
candidato como puntas. Este paso es también referido como un paso
de llenado por riego. A partir de cada punto candidato a pico, se
realiza el riego hacia afuera, que marca cada vértice en el modelo
visitado en esta materia como parte del correspondiente pico
candidato. Después de realizado el paso de llenado por riego, se
examina cada modelo en el vértice. Cualquier vértice que está por
encima del plano y que no haya sido visitado por uno de los llenados
por riego se añade a la lista de picos candidatos. Se repiten los
pasos hasta que el plano haya sido recorrido una distancia
especificada.
Después de la etapa de detección, el proceso de
detección de picos puede incluir una etapa de rechazo en la que las
geometrías locales alrededor de cada pico candidato son analizados
para determinar si poseen características que no son de pico. Se
pueden usar varios criterios para identificar las características de
no puntas. De acuerdo con una prueba, la curvatura local de la
superficie alrededor del candidato a pico se usa para determinar si
el candidato posee características que no son de pico.
Alternativamente, se informatiza una medida de lisura basada en el
valor medio normal en un área alrededor del pico candidato. Si el
valor medio normal se desvía del normal en el pico en más de una
cantidad especificada, el pico candidato es rechazado.
A continuación, el proceso 300 calcula un índice
ortodóncico/oclusión (paso 306). Un índice que puede ser usado es el
índice PAR (Clasificación de Evaluación de Peer). Además del PAR, se
pueden usar otras medidas tales como las medidas basadas en la forma
o las medidas basadas en la distancia.
El índice PAR identifica lo alejado que está un
diente de una buena oclusión. Se asigna una puntuación a los
diversos trazos oclusales que son causa de una mala oclusión. Se
suman las puntuaciones individuales para obtener un total general
que representa el grado en el que un caso se desvía de un
alineamiento y oclusión normales. La oclusión y el alineamiento
normales están definidos por los puntos de contacto anatómicos que
son contiguos, con un buen encaje de puntas entre los dientes de la
boca, y con un mal alineamiento y una sobremordida no excesivos.
En el PAR, una puntuación cero indicaría una
buena alineación, y puntuaciones más altas indicarían unos mayores
niveles de irregularidad. La puntuación general es registrada en
moldes dentales previos y posteriores al tratamiento. La diferencia
entre estas puntuaciones representa el grado de mejora como
resultado de una intervención ortodóncica y de un tratamiento
activo. Los once componentes del Índice PAR son: segmento derecho
superior; segmento izquierdo superior; segmento derecho inferior;
segmento anterior inferior; segmento izquierdo inferior; oclusión
bucal derecha; mal alineamiento; sobremordida; línea central; y
oclusión bucal izquierda. Además del Índice PAR, otros índices
pueden basarse en distancias de las características en el diente a
partir de sus posiciones ideales o formas
ideales.
ideales.
A partir del paso 306 el proceso 300 determina
si son posibles movimientos adicionales de reducción del índice
(paso 308). Aquí, se intentan todos los movimientos posibles, que
incluyen pequeños movimientos a lo largo de cada eje principal así
como pequeños movimientos con rotaciones menores. Se mide un valor
del índice después de cada pequeño movimiento y se selecciona el
movimiento con el mejor resultado. En este contexto el mejor
resultado es el resultado que minimiza una o más medidas tales como
la medida basada en el PAR, la medición basada en la forma o la
medición basada en la distancia. La optimización puede usar varias
técnicas que incluyen la técnica de la esmaltación simulada, la
técnica de la escalada, la técnica del primer mejor, el método
Powell, y la técnica heurística, entre otras. Las técnicas de la
esmaltación simulada puede usarse cuando el índice es temporalmente
aumentado de forma que se puede encontrar otro recorrido en el
espacio de búsqueda con un mínimo más bajo. Sin embargo, comenzando
con los dientes en una posición casi ideal, cualquier disminución
del índice debería converger hacia el mejor resultado.
En el paso 308, si el índice puede ser
optimizado moviendo el diente se añaden los datos del movimiento de
reducción del índice (paso 310) y el proceso vuelve al paso 306 para
continuar calculando el índice ortodóncico/oclusión.
Alternativamente, en el caso en que el índice no pueda ser
optimizado más, el proceso 300 sale (paso 312).
Volviendo ahora a la Figura 5, se muestra un
proceso 320 para realizar la oclusión funcional. La oclusión
funcional es un proceso para determinar lo bien que los dientes
ajustan conjuntamente cuando las mandíbulas se mueven. El proceso
320 primero obtiene una correspondencia diente/arco de mandíbula.
Esto puede hacerse usando técnicas convencionales tales como rayos
X, una tomografía informatizada, o un dispositivo mecánico tal como
una transferencia de arco frontal.
Después de obtener la información de
correspondencia el proceso 320 coloca los modelos dentales digitales
de los dientes en un simulador de articulación digital (paso 324).
El simulador de articulación permite un subconjunto de movimientos
de mandíbula tales como movimientos de mordisco para ser simulados,
como se describe más adelante.
A partir del paso 324 el proceso 320 simula
movimientos de mandíbula (paso 326). Un conjunto simplificado de
física (cinemática) del movimiento se aplica a los modelos dentales.
El proceso 320 realiza una simulación usando un conjunto
simplificado de fuerzas que interactúan sobre las mandíbulas 100 y
101 en relación una con otra. La simulación física simplificada
permite que el sistema se centre en movimientos en los que hay
mucho contacto entre las mandíbulas. La simulación física permite
que el sistema produzca movimientos de mandíbula correctos
físicamente reales cuando las mandíbulas 100 y 101 hagan contacto
una con otra.
Se puede suministrar una gama de movimientos
simulados usando un conjunto de programas de movimientos. Un
movimiento típico suministrado por el conjunto de programas es un
movimiento saliente en el que la mandíbula inferior 101 es movida
hacia adelante y hacia atrás para llevar los dientes frontales sobre
ambas mandíbulas a hacer contacto una con otra. Otro movimiento es
un movimiento lateral encontrado en la masticación de la comida. El
movimiento lateral implica mover las mandíbulas 100 y 101 de lado a
lado. Otros movimientos que pueden ser suministrados en el conjunto
incluyen movimientos que son "guiados por los dientes" en los
que el camino de la mandíbula inferior 100 es guiado por los dientes
en contacto entre sí.
A continuación, el proceso 320 ajusta la
posición final basado en los contactos observados durante la
simulación de movimientos en el paso 326 (paso 328). Se analiza el
resultado de la simulación, la posición de cada diente puede ser
ajustada si los contactos asociados con ese diente son considerados
excesivos.
Finalmente, basado en los datos de contacto
generados, el proceso determina si es necesario hacer simulaciones
de movimientos adicionales. La simulación de movimientos puede ser
ejecutada de nuevo hasta que los contactos asociados con cada
diente sean aceptables para el ortodoncista del tratamiento. El
proceso de manipulación del modelo de diente puede ser hecho
subjetivamente, es decir el usuario puede simplemente colocar de
nuevo los dientes en una forma estética y/o terapéuticamente
deseada basada en observaciones de la posición final o basada en la
simulación de contactos. Alternativamente, se pueden usar reglas y
algoritmos para ayudar al usuario en la nueva colocación de los
dientes basada en los contactos. Si la simulación necesita
repetirse, el proceso vuelve al paso 326 (paso 330).
Alternativamente, el proceso sale (paso 332).
La Figura 6 muestra un proceso opcional 340 de
incorporar información de mitad del tratamiento al proceso de
colocación final. Primero, a partir de una exploración de los
dientes del paciente se genera un modelo digital que incorpora
información digital asociada con el paciente (paso 342). La
exploración puede realizarse usando moldes, rayos X o cualesquiera
de los métodos de exploración convencionales.
A continuación, el modelo digital es segmentado
en un modelo para cada diente (paso 344). Cada diente es después
comparado con un modelo asociado con una exploración previa
desarrollada al principio del plan de tratamiento (paso 346). El
proceso de comparación está basado en la comparación de puntos
correspondientes entre la exploración actual y la exploración
anterior de los dientes. En la mayoría de los casos los dientes
segmentados a partir de la exploración actual conservan las formas
determinadas al comienzo del plan de tratamiento, y el proceso de
comparación es fácil debido a que los modelos deberían ser similares
entre sí.
Se aplica a continuación una transformación de
la posición final al nuevo modelo de dientes (paso 348). La
posición y especificación finales a partir del modelo anterior es
copiada al modelo actual del paciente, y la posición final es
ajustada basándose en los nuevos modelos, en la nueva información de
rayos X, o en una nueva prescripción (paso 350). El paso 350
implica básicamente repetir la ejecución del proceso de minimización
300 (Figura 4) descrito previamente con la nueva información, que
puede ser un ligero cambio en el modelo, un cambio en la
exploración por rayos X, o un cambio de la prescripción. Finalmente,
el proceso 340 sale (paso 352).
La Figura 7 es un diagrama de bloques
simplificado de un sistema de procesamiento de datos 500. El sistema
de procesamiento de datos 500 incluye típicamente al menos un
procesador 502 que comunica con varios dispositivos periféricos a
través del subsistema 504 de la barra distribuidora. Estos
dispositivos periféricos incluyen típicamente un subsistema 506 de
almacenamiento (subsistema 508 de memoria y un subsistema 514 de
almacenamiento de archivos), un conjunto de dispositivos 518 de
entrada y salida de interfaz de usuario, y una interfaz con las
redes exteriores 516, que incluye la red telefónica pública
conmutada. Esta interfaz se muestra esquemáticamente como el bloque
516 de "Interfaz de Modems y Red", y está acoplado a los
dispositivos de interfaz correspondientes en otros sistemas de
procesamiento de datos a través de la interfaz 524 de la red de
comunicación. El sistema 500 de procesamiento de datos puede
incluir un terminal o un ordenador personal de gama baja o un
ordenador personal, puesto de trabajo u ordenador principal de gama
alta.
Los dispositivos de entrada de interfaz de
usuario típicamente incluyen un teclado y pueden incluir además un
dispositivo apuntador y un explorador. El dispositivo apuntador
puede ser un dispositivo apuntador indirecto tal como un ratón,
bola giratoria de seguimiento, almohadilla táctil, o tablero
gráfico, o un dispositivo apuntador directo tal como una pantalla
táctil incorporada en la visualización. Se pueden usar otros tipos
de entrada de interfaz de usuario, tales como sistemas de
reconocimiento de voz.
Los dispositivos de salida de la interfaz de
usuario pueden incluir un subsistema de impresora y visualización,
que incluye un controlador de la visualización y un dispositivo
visualizador acoplado al controlador. El dispositivo de
visualización puede ser un tubo de rayos catódicos (CRT), un
dispositivo de panel plano tal como una visualización de cristal
líquido (LCD), o un dispositivo de proyección. El subsistema de
visualización puede también proporcionar una visualización no visual
tal como una salida de audio.
El subsistema de almacenamiento 506 mantiene la
programación básica y las interpretaciones de datos que proporcionan
la funcionalidad del presente invento. Los módulos de soporte
lógico discutidos antes son típicamente almacenados en el
subsistema de almacenamiento 506. El subsistema de almacenamiento
506 comprende típicamente un subsistema de memoria 508 y un
subsistema de almacenamiento 514 de archivos.
El subsistema de memoria 508 incluye típicamente
varias memorias que incluyen una memoria de acceso aleatorio
principal (RAM) 510 para el almacenamiento de instrucciones y datos
durante la ejecución del programa y una memoria de sólo lectura
(ROM) 512 en la que se almacenan instrucciones fijas. En el caso de
ordenadores personales Macintosh compatibles la ROM incluiría
partes del sistema operativo; en el caso de ordenadores personales
IBM compatibles, ésta incluiría el BIOS (sistema básico
entrada/salida).
El subsistema de almacenamiento de archivos 514
proporciona un almacenamiento permanente (no volátil) de archivos
de programas y de datos, y típicamente incluye al menos una unidad
de disco duro y al menos una unidad de disco flexible (con los
medios retirables asociados). También hay otros dispositivos tales
como una unidad CD-ROM y unidades ópticas (todas
con sus medios retirables asociados). Adicionalmente, el sistema
puede incluir unidades del tipo con cartuchos de medios retirables.
Los cartuchos de medios retirables pueden, por ejemplo, ser
cartuchos de disco duro, tales como los comercializados por Syquest
y otros, y cartuchos de disco flexible, tales como los
comercializados por Iomega. Una o más de las unidades puede estar
situada en un lugar alejado, tal como en un servidor o en una red de
área local o en un sitio en la Red Ancha Mundial de Internet.
En este contexto el término "subsistema de
barra distribuidora" se usa genéricamente con objeto de incluir
cualquier mecanismo para permitir que los diversos componentes y
subsistemas se comuniquen entre sí como se ha previsto. Con la
excepción de los dispositivos de entrada y el visualizador, los
otros componentes no necesitan estar en el mismo sitio físico. De
este modo, por ejemplo, partes del sistema de almacenamiento de
archivos podrían estar conectados por medio de diversos medios de
red de área local o de red de área extensa, incluyendo líneas
telefónicas. Igualmente, los dispositivos de entrada y la
visualización no necesitan estar en el mismo sitio que el
procesador, aunque se anticipa que el presente invento se pondrá en
práctica más bien en el contexto de Servicios de Comunicaciones
Personales y de puestos de trabajo.
El subsistema de barra colectora 504 se muestra
esquemáticamente como una única barra colectora, pero un sistema
típico tiene varias barras colectoras como una barra colectora local
y una o más barras colectoras de ampliación (por ejemplo, ADB,
SDCI, ISA, EISA, MCA, Nubus, o PCI), así como puertos serie y
paralelo. Las conexiones de red son usualmente establecidas a
través de un dispositivo tal como un adaptador de red en una de
estas barras colectoras de ampliación o un modem en un puerto
serie. El ordenador del cliente puede ser un sistema de sobremesa o
un sistema portátil.
El explorador 520 es responsable de la
exploración de los moldes de los dientes del paciente obtenidos ya
sea del paciente o de un ortodoncista y de proporcionar la
información del conjunto de datos digitales explorados al sistema
de procesamiento de datos 500 para un posterior procesamiento. En un
entorno distribuido el explorador 520 puede estar situado en un
lugar alejado y comunicar la información del conjunto de datos
digitales explorados al sistema de procesamiento de datos 500 a
través de la interfaz de red 524.
La máquina de fabricación 522 fabrica
dispositivos dentales basados en la información del conjunto de
datos finales recibida del sistema de procesamiento de datos 500.
En un entorno distribuido la máquina de fabricación 522 puede estar
situada en un lugar alejado y recibir la información del conjunto de
datos del sistema de procesamiento de datos 500 a través de la
interfaz de red 524.
Se pueden usar diversas alternativas,
modificaciones, y equivalente en lugar de los anteriores
componentes. A pesar de que la posición final de los dientes puede
ser determinada usando técnicas informáticas, un usuario puede
mover los dientes a sus posiciones finales manipulando de forma
independiente uno o más dientes a la vez que satisface las
limitaciones de la prescripción.
Adicionalmente, las técnicas descritas aquí
pueden ser puestas en práctica en un soporte físico o soporte
lógico, o en una combinación de los dos. Las técnicas pueden ser
aplicadas en programas informáticos que se ejecutan en ordenadores
programables que cada uno incluye un procesador, un medio de
almacenamiento que puede ser leído por el procesador (incluyendo
una memoria volátil y no volátil y/o elementos de almacenamiento),
y dispositivos apropiados de entrada y salida. El código de programa
se aplica a los datos introducidos usando un dispositivo para
realizar las funciones descritas y para generar información de
salida. La información de salida se aplica a uno o más dispositivos
de salida.
Cada programa puede ser aplicado en un lenguaje
de programación de alto nivel procedimental u orientado al objeto
para operar en conjunción con un sistema informático. No obstante,
los programas pueden ser aplicados en un lenguaje de ensamblaje o
de máquina, si se desea. En cualquier caso, el lenguaje puede ser un
lenguaje compilado o interpretado.
Cada programa informático de este tipo puede ser
almacenado en un medio o dispositivo de almacenamiento (por
ejemplo, CD-ROM, disco duro o disquete magnético)
que puede ser leído por un ordenador programable general o
especializado para configurar y operar el ordenador cuando el medio
o dispositivo de almacenamiento es leído por el ordenador para
realizar los procedimientos descritos. El sistema también puede ser
aplicado como un medio de almacenamiento que puede ser leído por un
ordenador, configurado con un programa informático, en el que el
medio de almacenamiento así configurado haga que un ordenador opere
de un modo específico y predefinido.
Además, en tanto que el invento ha sido mostrado
y descrito con referencia a una realización de él, los expertos en
la técnica entenderán que se pueden realizar el anterior y otros
cambios en la forma y detalle sin apartarse del alcance de las
siguientes reivindicaciones.
Claims (23)
1. Un método de diseño de dispositivos dentales
para reposicionar dientes, comprendiendo el método:
obtener un primer conjunto de datos digitales
que representan una disposición de dientes inicial de un
paciente;
generar una representación informatizada del
sistema masticatorio de un paciente;
calcular una oclusión de los dientes superiores
e inferiores del paciente a partir de la representación
informatizada del sistema masticatorio del paciente;
determinar el reposicionamiento requerido de los
dientes superiores e inferiores basado en la oclusión calculada;
generar un conjunto digital final sobre la base
del reposicionamiento requerido de los dientes superiores e
inferiores;
determinar una pluralidad de conjuntos digitales
intermedios basados en el conjunto de datos digitales iniciales y en
el conjunto de datos digitales finales, correspondiendo dicha
pluralidad de conjuntos de datos digitales a una pluralidad de
dispositivos dentales, siendo los dispositivos armazones poliméricos
que tienen cavidades receptoras del diente con las cavidades de los
sucesivos armazones que tienen geometrías diferentes, de forma que,
en uso, el desgaste de los sucesivos dispositivos en sucesión
reposicione progresivamente los dientes de una disposición a otra
disposición sucesiva.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El método de la reivindicación 1, en el que
generar la representación informatizada comprende explorar los
dientes de un paciente o un modelo físico de ellos, para obtener los
datos.
3. El método de la reivindicación 1 ó 2, en el
que la oclusión es una oclusión estática y el método comprende
además:
hacer un modelo de un conjunto de dientes
ideal;
aplicar automáticamente el conjunto ideal de
dientes a la representación informatizada del sistema masticatorio
del paciente; y
optimizar la posición de los dientes del
paciente para adaptarse al conjunto de dientes ideal.
\vskip1.000000\baselineskip
4. El método de la reivindicación 3, en el que
el paso de realización de un modelo comprende además el paso de
seleccionar una o más formas de arco que especifica el conjunto
ideal de dientes.
5. El método de la reivindicación 3 ó 4, en el
que el paso de aplicación incluye:
hacer corresponder un modelo de los dientes
superiores e inferiores del paciente con un modelo del sistema
masticatorio;
simular el movimiento de las mandíbulas para
generar datos de contacto entre los dientes superiores e inferiores;
y
colocar un diente en una posición final
basándose en los datos de contacto.
\vskip1.000000\baselineskip
6. El método de la reivindicación 5, en el que
el modelo es registrado usando al menos datos de rayos X, datos de
tomografía informatizada y datos asociados con un modelo
mecánico.
7. El método de la reivindicación 5 ó 6, en el
que el paso de simulación comprende además al menos una de: aplicar
la cinemática al modelo de los dientes o aplicar un movimiento
forzado al modelo del diente.
8. El método de la reivindicación 5, 6 ó 7, en
el que el paso de colocación está basado en una medida de
indeseabilidad de los contactos.
9. El método de la reivindicación 8, que además
comprende minimizar la medida de indeseabilidad, en el que la medida
de indeseabilidad es una función de una o más medidas de
Clasificación de Evaluación de Peer (PAR), de una medición basada en
la distancia y de una medición basada en la forma.
10. El método de la reivindicación 5, 6, 7, 8 ó
9, en el que el paso de simulación incluye proporcionar un conjunto
de movimientos, que incluye al menos uno de un movimiento hacia
afuera, un movimiento lateral, y movimientos guiados por los
dientes.
11. El método de la reivindicación 1, que además
comprende, cuando el paciente tiene un primer modelo de los
dientes:
explorar los dientes del paciente para generar
un segundo modelo de los dientes;
adaptar el segundo modelo de los dientes con el
primer modelo de los dientes;
aplicar una transformación de posición final al
segundo modelo de los dientes; y
ajustar la posición de los dientes en el segundo
modelo basado en nueva información.
\vskip1.000000\baselineskip
12. El método de la reivindicación 1, en el que
el paso que determina la oclusión comprende además:
determinar uno o más índices basándose en la
posición del diente;
determinar un índice de optimalidad de los
índices; y
fijar el diente de acuerdo con el índice de
optimalidad.
\vskip1.000000\baselineskip
13. El método de la reivindicación 12, en el que
el paso que determina la optimalidad incluye minimizar el índice de
optimalidad.
14. El método de la reivindicación 12 ó 13, en
el que los índices están basados en al menos uno de: un índice de
Clasificación de Evaluación de Peer (PAR), una medición de
distancia, una medición de forma; un índice oclusional; y un índice
ortodóncico.
15. El método de la reivindicación 12, 13 ó 14,
en el que la fijación del diente está basada en al menos una de: una
correspondencia de características del diente; una correspondencia
de puntas del diente; una correspondencia de fosas del diente; una
correspondencia de aristas del diente.
16. El método de la reivindicación 12, en el que
el índice de optimalidad se calcula usando una de: una técnica de
esmaltación simulada; una técnica de subida a un monte, una técnica
del primer mejor y una técnica heurística.
17. El método de la reivindicación 12, que
además comprende determinar si un movimiento del diente reduce el
índice y actualizar la posición del diente si el movimiento del
diente reduce el índice.
18. El método de cualquier reivindicación
anterior, que además comprende fabricar los dispositivos
dentales.
19. Un aparato aplicado informáticamente para
diseñar dispositivos dentales para reposicionar dientes,
comprendiendo el aparato un procesador y un dispositivo de
almacenamiento de datos que almacena instrucciones para hacer que el
dispositivo de almacenamiento de datos almacene un primer conjunto
de datos digitales que representa una primera disposición del diente
de un paciente;
y hacer que el procesador:
genere una representación informatizada del
sistema masticatorio de un paciente;
determine una oclusión de los dientes superiores
e inferiores del paciente a partir de la representación
informatizada del sistema masticatorio del paciente;
determine el reposicionamiento requerido de los
dientes superiores e inferiores basado en la oclusión
determinada;
genere un conjunto de datos digitales final
sobre la base del reposicionamiento requerido de los dientes
superiores e inferiores;
determine una pluralidad de conjuntos de datos
digitales intermedios basada en el conjunto de datos digitales
inicial y en el conjunto de datos digitales final, correspondiendo
dicha pluralidad de conjuntos de datos digitales a una pluralidad de
dispositivos dentales, siendo los dispositivos armazones poliméricos
que tienen cavidades receptoras del diente con las cavidades de los
sucesivos armazones con geometrías diferentes de forma que, en uso,
el desgaste de los sucesivos dispositivos en sucesión progresiva
reposicione los dientes a partir de una disposición a otra
disposición sucesiva.
\newpage
20. El aparato de la reivindicación 19, en el
que el dispositivo de almacenamiento de datos almacena instrucciones
para hacer que el procesador:
realice un modelo de dientes ideal;
aplique de forma automática el conjunto de
dientes ideal a la representación informatizada del sistema
masticatorio del paciente; y
optimice la posición de los dientes del paciente
para ajustarse al conjunto de dientes ideal.
\vskip1.000000\baselineskip
21. El aparato de las reivindicaciones 19 ó 20,
en el que el dispositivo de almacenamiento de datos almacena las
instrucciones que determinan la oclusión para hacer que el
procesador:
determine uno o más índices basándose en la
posición del diente;
determine un índice de optimalidad a partir de
los índices; y
fije el diente de acuerdo con el índice de
optimalidad.
\vskip1.000000\baselineskip
22. El aparato de la reivindicación 19, 20 ó 21,
que además comprende un explorador acoplado al procesador para
proporcionar datos para realizar un modelo del sistema
masticatorio.
23. El aparato de la reivindicación 19, 20, 21 ó
22, que además comprende medios para fabricar los dispositivos
dentales.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US169036 | 1998-10-08 | ||
| US09/169,036 US6450807B1 (en) | 1997-06-20 | 1998-10-08 | System and method for positioning teeth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2338286T3 true ES2338286T3 (es) | 2010-05-05 |
Family
ID=22614020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99954825T Expired - Lifetime ES2338286T3 (es) | 1998-10-08 | 1999-10-08 | Metodo y aparato para diseñar aparatos ortodoncicos. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (6) | US6450807B1 (es) |
| EP (1) | EP1178760B1 (es) |
| JP (1) | JP3618082B2 (es) |
| AR (2) | AR022679A1 (es) |
| AT (1) | ATE454858T1 (es) |
| AU (1) | AU1108100A (es) |
| CA (1) | CA2346784A1 (es) |
| DE (1) | DE69941932D1 (es) |
| ES (1) | ES2338286T3 (es) |
| WO (1) | WO2000019932A1 (es) |
Families Citing this family (365)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5766006A (en) * | 1995-06-26 | 1998-06-16 | Murljacic; Maryann Lehmann | Tooth shade analyzer system and methods |
| US6450807B1 (en) * | 1997-06-20 | 2002-09-17 | Align Technology, Inc. | System and method for positioning teeth |
| US8496474B2 (en) * | 1997-06-20 | 2013-07-30 | Align Technology, Inc. | Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance |
| US5975893A (en) * | 1997-06-20 | 1999-11-02 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
| US11026768B2 (en) | 1998-10-08 | 2021-06-08 | Align Technology, Inc. | Dental appliance reinforcement |
| EP1043959A4 (en) | 1998-11-03 | 2003-07-02 | Shade Analyzing Technologies Inc | INTERACTIVE DENTAL RESTAURATION NETWORK |
| US8790118B2 (en) * | 1998-11-03 | 2014-07-29 | Shade Analyzing Technologies, Inc. | Interactive dental restorative network |
| US6406292B1 (en) | 1999-05-13 | 2002-06-18 | Align Technology, Inc. | System for determining final position of teeth |
| US8821158B1 (en) | 1999-10-14 | 2014-09-02 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for matching digital three-dimensional dental models with digital three-dimensional cranio-facial CAT scan records |
| US7296996B2 (en) * | 1999-11-30 | 2007-11-20 | Orametrix, Inc. | Virtual bracket placement and evaluation |
| US6989471B2 (en) * | 2000-02-15 | 2006-01-24 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with phase change material |
| WO2001082192A1 (en) * | 2000-04-25 | 2001-11-01 | Align Technology, Inc. | Treatment analysis systems and methods |
| JP2003530948A (ja) * | 2000-04-25 | 2003-10-21 | アライン テクノロジー， インコーポレイテッド | 歯科治療計画のためのシステムおよび方法 |
| US7471821B2 (en) * | 2000-04-28 | 2008-12-30 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for registering a known digital object to scanned 3-D model |
| US6579095B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-06-17 | Geodigm Corporation | Mating parts scanning and registration methods |
| US7580846B2 (en) | 2001-01-09 | 2009-08-25 | Align Technology, Inc. | Method and system for distributing patient referrals |
| US7347686B2 (en) | 2002-01-22 | 2008-03-25 | Geodigm Corporation | Method and apparatus using a scanned image for marking bracket locations |
| US7387511B2 (en) * | 2002-01-22 | 2008-06-17 | Geodigm Corporation | Method and apparatus using a scanned image for automatically placing bracket in pre-determined locations |
| US7245750B2 (en) * | 2002-01-22 | 2007-07-17 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for automatically determining the location of individual teeth within electronic model images |
| US20030220778A1 (en) * | 2002-04-29 | 2003-11-27 | Hultgren Bruce Willard | Method and apparatus for electronically simulating jaw function within electronic model images |
| US7716024B2 (en) * | 2002-04-29 | 2010-05-11 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for electronically generating a color dental occlusion map within electronic model images |
| US7261533B2 (en) * | 2003-10-21 | 2007-08-28 | Align Technology, Inc. | Method and apparatus for manufacturing dental aligners |
| US7354270B2 (en) | 2003-12-22 | 2008-04-08 | Align Technology, Inc. | Surgical dental appliance |
| US7412298B2 (en) * | 2004-02-13 | 2008-08-12 | Presswood Ronald G | Method and system for morphometric analysis of human dental occlusal function and uses thereof |
| US9492245B2 (en) | 2004-02-27 | 2016-11-15 | Align Technology, Inc. | Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles |
| DK1570803T3 (en) | 2004-03-04 | 2019-03-04 | Align Technology Inc | Systems and methods for making a dental template |
| US7702492B2 (en) * | 2004-03-11 | 2010-04-20 | Geodigm Corporation | System and method for generating an electronic model for a dental impression having a common coordinate system |
| US7824346B2 (en) * | 2004-03-11 | 2010-11-02 | Geodigm Corporation | Determining condyle displacement utilizing electronic models of dental impressions having a common coordinate system |
| US7481647B2 (en) * | 2004-06-14 | 2009-01-27 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating 3-D objects |
| JP5188179B2 (ja) * | 2004-06-18 | 2013-04-24 | デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド | 処方歯列矯正アクチベータ |
| US20060073433A1 (en) * | 2004-06-18 | 2006-04-06 | Anderson Michael C | Thermoforming plastic sheets for dental products |
| CA2575302C (en) * | 2004-07-26 | 2012-04-10 | Dentsply International Inc. | Method and system for personalized orthodontic treatment |
| CA2580481C (en) * | 2004-09-14 | 2014-04-08 | Dentsply International Inc. | Notched pontic and system for fabricating dental appliance for use therewith |
| US20060093993A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-04 | Huafeng Wen | Producing a base for physical dental arch model |
| US20060093987A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-04 | Huafeng Wen | Producing an adjustable physical dental arch model |
| US20060099545A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | 3M Innovative Properties Company | Methods of orthodontic treatment |
| US7234936B2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-06-26 | 3M Innovative Properties Company | Orthodontic systems with resilient appliances |
| US6976627B1 (en) | 2004-11-12 | 2005-12-20 | Align Technology, Inc. | Identification of units in customized production |
| ES2370405T3 (es) * | 2004-11-17 | 2011-12-15 | Dentsply International, Inc. | Láminas de plástico para termoconformado de productos dentales. |
| US20060127852A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-15 | Huafeng Wen | Image based orthodontic treatment viewing system |
| US20060127836A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-15 | Huafeng Wen | Tooth movement tracking system |
| US20060127854A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-15 | Huafeng Wen | Image based dentition record digitization |
| US7442040B2 (en) * | 2005-01-13 | 2008-10-28 | Align Technology, Inc. | Template for veneer application |
| US7374421B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-05-20 | Frederick Solomon | System and method for improved control of tooth movement with elastic repositioning appliances |
| US20070026358A1 (en) * | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Schultz Charles J | Two-phase invisible orthodontics |
| WO2007021007A1 (ja) | 2005-08-19 | 2007-02-22 | National University Corporation Okayama University | 歯の咬み合わせ修正支援装置、プログラム、及び記録媒体 |
| TW200724105A (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-01 | Pou Yuen Technology Co Ltd | Manufacturing method of digital plaster cast |
| US7746339B2 (en) * | 2006-07-14 | 2010-06-29 | Align Technology, Inc. | System and method for automatic detection of dental features |
| US7690917B2 (en) | 2006-08-17 | 2010-04-06 | Geodigm Corporation | Bracket alignment device |
| US8038444B2 (en) | 2006-08-30 | 2011-10-18 | Align Technology, Inc. | Automated treatment staging for teeth |
| EP2079394B1 (en) | 2006-10-27 | 2016-05-18 | Nobel Biocare Services AG | Method and apparatus for obtaining data for a dental component and a physical dental model |
| WO2008051129A1 (en) | 2006-10-27 | 2008-05-02 | Nobel Biocare Services Ag | A dental impression tray for use in obtaining an impression of a dental structure |
| US20080261165A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-10-23 | Bob Steingart | Systems for haptic design of dental restorations |
| KR100854634B1 (ko) | 2006-11-29 | 2008-08-27 | 강릉대학교산학협력단 | 3차원 역공학 기술을 이용한 치아 이동 자동측정 방법 |
| US7916911B2 (en) | 2007-02-26 | 2011-03-29 | Align Technology, Inc. | System and method for digital tooth imaging |
| EP1982652A1 (en) | 2007-04-20 | 2008-10-22 | Medicim NV | Method for deriving shape information |
| US7878805B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-02-01 | Align Technology, Inc. | Tabbed dental appliance |
| US8075306B2 (en) | 2007-06-08 | 2011-12-13 | Align Technology, Inc. | System and method for detecting deviations during the course of an orthodontic treatment to gradually reposition teeth |
| US10342638B2 (en) | 2007-06-08 | 2019-07-09 | Align Technology, Inc. | Treatment planning and progress tracking systems and methods |
| US9060829B2 (en) | 2007-06-08 | 2015-06-23 | Align Technology, Inc. | Systems and method for management and delivery of orthodontic treatment |
| ES2609096T3 (es) | 2007-06-08 | 2017-04-18 | Align Technology, Inc. | Sistema de planificación y seguimiento del progreso de un tratamiento |
| US8562338B2 (en) | 2007-06-08 | 2013-10-22 | Align Technology, Inc. | Treatment progress tracking and recalibration |
| US20090081604A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Coleman Fisher | Method for Repositioning Teeth |
| US7871269B2 (en) * | 2007-10-04 | 2011-01-18 | Align Technology, Inc. | Injection impression tray |
| EP4066777B1 (en) * | 2007-10-12 | 2024-06-05 | Align Technology, Inc. | Prosthodontic and orthodontic apparatus and methods |
| US8738394B2 (en) | 2007-11-08 | 2014-05-27 | Eric E. Kuo | Clinical data file |
| WO2009067731A1 (en) | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Clearsmile Pty Ltd | A dental appliance |
| JP2011509812A (ja) | 2008-01-23 | 2011-03-31 | センサブル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 触覚的に操作可能な歯科モデリングシステム |
| US8899977B2 (en) | 2008-01-29 | 2014-12-02 | Align Technology, Inc. | Orthodontic repositioning appliances having improved geometry, methods and systems |
| US8108189B2 (en) | 2008-03-25 | 2012-01-31 | Align Technologies, Inc. | Reconstruction of non-visible part of tooth |
| GB0807754D0 (en) * | 2008-04-29 | 2008-06-04 | Materialise Dental Nv | Method to determine the impact of a prposed dental modification on the temporomandobular joint |
| WO2009140582A2 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for combining 3d dental scans with other 3d data sets |
| US9492243B2 (en) * | 2008-05-23 | 2016-11-15 | Align Technology, Inc. | Dental implant positioning |
| US9119691B2 (en) | 2008-05-23 | 2015-09-01 | Align Technology, Inc. | Orthodontic tooth movement device, systems and methods |
| US8092215B2 (en) | 2008-05-23 | 2012-01-10 | Align Technology, Inc. | Smile designer |
| US8172569B2 (en) | 2008-06-12 | 2012-05-08 | Align Technology, Inc. | Dental appliance |
| US20100075269A1 (en) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | Ortho Organizers, Inc. | Accessory mounting clip for orthodontic aligner trays |
| US8152518B2 (en) | 2008-10-08 | 2012-04-10 | Align Technology, Inc. | Dental positioning appliance having metallic portion |
| JP6058889B2 (ja) | 2008-11-20 | 2017-01-11 | アライン テクノロジー， インコーポレイテッド | パラメトリックなアタッチメントを含む歯列矯正システムおよび方法 |
| US8936463B2 (en) | 2008-11-24 | 2015-01-20 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with simulated teeth and method for making |
| US20100129763A1 (en) | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Align Technology, Inc. | Sequential sports guard |
| US20100291505A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-11-18 | Curt Rawley | Haptically Enabled Coterminous Production of Prosthetics and Patient Preparations in Medical and Dental Applications |
| US8292617B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-10-23 | Align Technology, Inc. | Dental wire attachment |
| CN104783757B (zh) | 2009-06-17 | 2018-01-05 | 3形状股份有限公司 | 聚焦扫描设备 |
| KR101067989B1 (ko) | 2009-06-30 | 2011-09-26 | 이한나 | 최소 치아 삭제를 통한 치아성형 방법 및 시스템과 이를 위한 기록매체 |
| US8765031B2 (en) | 2009-08-13 | 2014-07-01 | Align Technology, Inc. | Method of forming a dental appliance |
| US20110104640A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Yan Pogorelsky | System and method for aligning teeth |
| US8491305B2 (en) * | 2009-11-05 | 2013-07-23 | Yan Pogorelsky | System and method for aligning teeth |
| US8419430B2 (en) * | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Yan Pogorelsky | System and method for incrementally moving teeth |
| US8708697B2 (en) | 2009-12-08 | 2014-04-29 | Align Technology, Inc. | Tactile objects for orthodontics, systems and methods |
| US9375303B1 (en) | 2010-04-15 | 2016-06-28 | Zimmer, Inc. | Methods of ordering and manufacturing orthopedic components |
| US9211166B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-12-15 | Align Technology, Inc. | Individualized orthodontic treatment index |
| US20110269092A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Align Technology, Inc. | Reinforced aligner hooks |
| US9241774B2 (en) | 2010-04-30 | 2016-01-26 | Align Technology, Inc. | Patterned dental positioning appliance |
| EP2389892A1 (en) * | 2010-05-27 | 2011-11-30 | 3M Innovative Properties Company | A method in the making of a dental restoration |
| JP5676325B2 (ja) * | 2010-08-10 | 2015-02-25 | 伊藤 秀文 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| US9226806B2 (en) * | 2010-09-17 | 2016-01-05 | Biocad Medical, Inc. | Occlusion estimation in dental prosthesis design |
| US9700425B1 (en) | 2011-03-20 | 2017-07-11 | Nuvasive, Inc. | Vertebral body replacement and insertion methods |
| US9108338B2 (en) | 2011-04-13 | 2015-08-18 | Align Technology, Inc. | Methods and systems for thermal forming an object |
| US9125709B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-09-08 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for tracking teeth movement during orthodontic treatment |
| US9403238B2 (en) | 2011-09-21 | 2016-08-02 | Align Technology, Inc. | Laser cutting |
| JP2014527897A (ja) | 2011-09-28 | 2014-10-23 | オルムコ コーポレイション | 歯列矯正器具 |
| US8641414B2 (en) | 2011-10-10 | 2014-02-04 | Align Technology, Inc. | Automatic placement of precision cuts |
| US9375300B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-06-28 | Align Technology, Inc. | Identifying forces on a tooth |
| US9022781B2 (en) | 2012-02-15 | 2015-05-05 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances that accommodate incremental and continuous tooth movement, systems and methods |
| US9220580B2 (en) | 2012-03-01 | 2015-12-29 | Align Technology, Inc. | Determining a dental treatment difficulty |
| US8594408B2 (en) * | 2012-04-17 | 2013-11-26 | Poly Virtual Occlusion, LLC | Systems and methods for analyzing dynamic dental occlusions and making dental appliances |
| US9655691B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-05-23 | Align Technology, Inc. | Multilayer dental appliances and related methods and systems |
| US9414897B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-08-16 | Align Technology, Inc. | Adjustment of tooth position in a virtual dental model |
| WO2014070920A1 (en) | 2012-10-30 | 2014-05-08 | University Of Southern California | Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire |
| BR112015014799B1 (pt) * | 2013-01-02 | 2020-09-29 | Geniova Technologies S. L. | Dispositivo de alinhamento dentário línguo-vestibular removível e seu processo de fabricação |
| EP2981228B1 (en) | 2013-04-05 | 2023-06-07 | Alta Smiles, LLC | Orthodontic wire alignment system and method |
| GB201319341D0 (en) | 2013-11-01 | 2013-12-18 | Tal Nimrod | Orthodontic device |
| US20150157423A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Samuel Charles Muslin | Providing non-invasive facial support and facial proportioning |
| EP3099266B1 (en) | 2014-01-31 | 2021-07-28 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances with elastics |
| US10555792B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-02-11 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of orthodontic appliances with elastics |
| WO2015118120A1 (en) | 2014-02-07 | 2015-08-13 | 3Shape A/S | Detecting tooth shade |
| US10299894B2 (en) * | 2014-02-21 | 2019-05-28 | Align Technology, Inc. | Treatment plan specific bite adjustment structures |
| US9844424B2 (en) | 2014-02-21 | 2017-12-19 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with repositioning jaw elements |
| US10537406B2 (en) | 2014-02-21 | 2020-01-21 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with repositioning jaw elements |
| US10463823B2 (en) | 2014-03-10 | 2019-11-05 | Morpheus Medical Solutions, LLC | Facial mask and method of making |
| US10471703B2 (en) | 2014-03-10 | 2019-11-12 | Morpheus Medical Solutions, LLC | Facial mask and method of making |
| CN111772834B (zh) | 2014-03-21 | 2022-07-15 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有弹性体的分段的正畸矫正器 |
| EP3157459B1 (en) | 2014-06-20 | 2021-05-19 | Align Technology, Inc. | Elastic-coated orthodontic appliance |
| CN111631832B (zh) | 2014-06-20 | 2022-02-25 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有弹性层的矫正器 |
| US10772506B2 (en) | 2014-07-07 | 2020-09-15 | Align Technology, Inc. | Apparatus for dental confocal imaging |
| US9675430B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-06-13 | Align Technology, Inc. | Confocal imaging apparatus with curved focal surface |
| US9610141B2 (en) | 2014-09-19 | 2017-04-04 | Align Technology, Inc. | Arch expanding appliance |
| US10449016B2 (en) | 2014-09-19 | 2019-10-22 | Align Technology, Inc. | Arch adjustment appliance |
| US9744001B2 (en) | 2014-11-13 | 2017-08-29 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth |
| US10463321B2 (en) * | 2014-12-08 | 2019-11-05 | Claronav Inc. | Appliance for dental navigation |
| KR20170101284A (ko) | 2014-12-30 | 2017-09-05 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 | 치과용 기구의 컴퓨터 시스템-지원 설계 |
| US11980523B2 (en) | 2015-01-05 | 2024-05-14 | Align Technology, Inc. | Method to modify aligner by modifying tooth position |
| US10517701B2 (en) | 2015-01-13 | 2019-12-31 | Align Technology, Inc. | Mandibular advancement and retraction via bone anchoring devices |
| US10537463B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-01-21 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for positioning a patient's mandible in response to sleep apnea status |
| US10588776B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-03-17 | Align Technology, Inc. | Systems, methods, and devices for applying distributed forces for mandibular advancement |
| US10504386B2 (en) | 2015-01-27 | 2019-12-10 | Align Technology, Inc. | Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment |
| WO2016135548A1 (en) | 2015-02-23 | 2016-09-01 | Align Technology, Inc. | Primer aligner stages for lag issue resolution in low-stage clear aligner treatments |
| US11850111B2 (en) | 2015-04-24 | 2023-12-26 | Align Technology, Inc. | Comparative orthodontic treatment planning tool |
| US10743964B2 (en) | 2015-07-07 | 2020-08-18 | Align Technology, Inc. | Dual aligner assembly |
| WO2017006178A1 (en) | 2015-07-07 | 2017-01-12 | Align Technology, Inc. | Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliances and for ornamental designs on dental appliances |
| US10959810B2 (en) | 2015-07-07 | 2021-03-30 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of aligners for palate expansion and other applications |
| WO2017007964A1 (en) | 2015-07-07 | 2017-01-12 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances with variable properties and integrally formed components |
| US11045282B2 (en) | 2015-07-07 | 2021-06-29 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling |
| US11963842B2 (en) | 2015-07-07 | 2024-04-23 | Align Technology, Inc. | Appliances for intraoral delivery of agents |
| US11642194B2 (en) | 2015-07-07 | 2023-05-09 | Align Technology, Inc. | Multi-material aligners |
| US20170007359A1 (en) | 2015-07-07 | 2017-01-12 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of orthodontic appliances with variable properties |
| US10248883B2 (en) | 2015-08-20 | 2019-04-02 | Align Technology, Inc. | Photograph-based assessment of dental treatments and procedures |
| US10357336B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-07-23 | uLab Systems, Inc. | Systems and methods for fabricating dental appliances or shells |
| US10548690B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-02-04 | uLab Systems, Inc. | Orthodontic planning systems |
| US11583365B2 (en) | 2015-10-07 | 2023-02-21 | uLab Systems, Inc. | System and methods for tooth movement as a flock |
| US10631953B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-28 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using support structures |
| US10335250B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-07-02 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using lattices |
| US10624717B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-21 | Ulab Systems Inc. | Tooth modeling system |
| EP3370638B1 (en) | 2015-11-02 | 2020-08-19 | 3M Innovative Properties Company | Orthodontic appliance having continuous shape memory |
| US11554000B2 (en) | 2015-11-12 | 2023-01-17 | Align Technology, Inc. | Dental attachment formation structure |
| US11931222B2 (en) | 2015-11-12 | 2024-03-19 | Align Technology, Inc. | Dental attachment formation structures |
| US11103330B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-08-31 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| US11596502B2 (en) | 2015-12-09 | 2023-03-07 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| US10045835B2 (en) | 2016-02-17 | 2018-08-14 | Align Technology, Inc. | Variable direction tooth attachments |
| BR112018017121A2 (pt) | 2016-02-24 | 2018-12-26 | 3Shape As | detecção e monitoramento do desenvolvimento de uma condição dental |
| WO2017172537A1 (en) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | Align Technology, Inc. | Systems, methods, and devices for predictable orthodontic treatment |
| CN113288475B (zh) | 2016-04-18 | 2023-12-26 | 斯威夫特健康系统有限公司 | 具有非滑动的绑扎弓丝的牙齿正畸矫正器 |
| EP3988048B1 (en) | 2016-06-17 | 2024-01-17 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliance performance monitor |
| WO2017218947A1 (en) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Align Technology, Inc. | Intraoral appliances with sensing |
| EP4603050A3 (en) | 2016-07-27 | 2025-11-05 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for intraoral scanning |
| US10507087B2 (en) | 2016-07-27 | 2019-12-17 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth |
| US10952821B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-03-23 | uLab Systems, Inc. | Combined orthodontic movement of teeth with temporomandibular joint therapy |
| JP2019529042A (ja) | 2016-09-21 | 2019-10-17 | ウラブ・システムズ，インコーポレイテッド | 歯列矯正移動と気道拡張治療の組み合わせ |
| US10357342B2 (en) | 2016-09-21 | 2019-07-23 | uLab Systems, Inc. | Digital dental examination and documentation |
| US12150831B2 (en) | 2016-09-21 | 2024-11-26 | uLab Systems, Inc. | Combined orthodontic movement of teeth with cosmetic restoration |
| WO2018085718A2 (en) | 2016-11-04 | 2018-05-11 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for dental images |
| US12496030B2 (en) | 2016-11-17 | 2025-12-16 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Scanning dental impressions |
| US11559378B2 (en) | 2016-11-17 | 2023-01-24 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Scanning dental impressions |
| CN119925011A (zh) | 2016-12-02 | 2025-05-06 | 阿莱恩技术有限公司 | 腭扩张器和扩张腭的方法 |
| WO2018102702A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Dental appliance features for speech enhancement |
| CA3043049A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models |
| WO2018102770A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance |
| CN110177521A (zh) | 2016-12-02 | 2019-08-27 | 斯威夫特健康系统有限公司 | 用于托槽放置的间接正畸粘结系统和方法 |
| US10548700B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-02-04 | Align Technology, Inc. | Dental appliance etch template |
| US11166788B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-11-09 | Align Technology, Inc. | Aligners with enhanced gable bends |
| US11071608B2 (en) | 2016-12-20 | 2021-07-27 | Align Technology, Inc. | Matching assets in 3D treatment plans |
| US10456043B2 (en) | 2017-01-12 | 2019-10-29 | Align Technology, Inc. | Compact confocal dental scanning apparatus |
| ES2966191T3 (es) | 2017-01-31 | 2024-04-18 | Swift Health Systems Inc | Arcos de alambre ortodónticos híbridos |
| US10779718B2 (en) | 2017-02-13 | 2020-09-22 | Align Technology, Inc. | Cheek retractor and mobile device holder |
| US10973611B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-04-13 | Align Technology, Inc. | Generating a virtual depiction of an orthodontic treatment of a patient |
| WO2018183358A1 (en) | 2017-03-27 | 2018-10-04 | Align Technology, Inc. | Apparatuses and methods assisting in dental therapies |
| US10613515B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-04-07 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them |
| US11612458B1 (en) | 2017-03-31 | 2023-03-28 | Swift Health Systems Inc. | Method of tongue preconditioning in preparation for lingual orthodontic treatment |
| EP3612129B1 (en) | 2017-04-21 | 2023-10-11 | Swift Health Systems Inc. | Indirect bonding tray having several handles |
| US11045283B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Align Technology, Inc. | Palatal expander with skeletal anchorage devices |
| CN116942335A (zh) | 2017-06-16 | 2023-10-27 | 阿莱恩技术有限公司 | 牙齿类型和萌出状态的自动检测 |
| US11337778B2 (en) | 2017-06-21 | 2022-05-24 | Sdc U.S. Smilepay Spv | Distributed system for fabricating dental aligners |
| US20180368941A1 (en) | 2017-06-21 | 2018-12-27 | SmileDirectClub LLC | Dental impression kit and methods therefor |
| US20180368954A1 (en) | 2017-06-21 | 2018-12-27 | SmileDirectClub LLC | Dental impression kit and methods therefor |
| US10636522B2 (en) | 2017-06-21 | 2020-04-28 | SmileDirectClub LLC | Arrangements for intraoral scanning |
| US11253409B2 (en) | 2017-06-21 | 2022-02-22 | Sdc U.S. Smilepay Spv | Systems and methods for mobile dentition scanning |
| WO2019005808A1 (en) | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Align Technology, Inc. | BIOCAPTOR PERFORMANCE INDICATOR FOR INTRABUCCAL DEVICES |
| US11793606B2 (en) | 2017-06-30 | 2023-10-24 | Align Technology, Inc. | Devices, systems, and methods for dental arch expansion |
| US10885521B2 (en) | 2017-07-17 | 2021-01-05 | Align Technology, Inc. | Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners |
| US11419702B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-08-23 | Align Technology, Inc. | Palatal contour anchorage |
| WO2019023631A1 (en) | 2017-07-27 | 2019-01-31 | Align Technology, Inc. | SYSTEM AND METHODS FOR TREATING AN ORTHODONTIC ALIGNMENT USING OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY |
| US11633268B2 (en) | 2017-07-27 | 2023-04-25 | Align Technology, Inc. | Tooth shading, transparency and glazing |
| US12274597B2 (en) * | 2017-08-11 | 2025-04-15 | Align Technology, Inc. | Dental attachment template tray systems |
| WO2019035979A1 (en) | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Align Technology, Inc. | EVALUATION AND CALCULATION OF BUCCAL CORRIDOR |
| US11123156B2 (en) | 2017-08-17 | 2021-09-21 | Align Technology, Inc. | Dental appliance compliance monitoring |
| CN110996837B (zh) | 2017-08-17 | 2022-07-26 | 阿莱恩技术有限公司 | 矫正牙齿咬合不齐的系统、方法和设备 |
| US10783629B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-22 | Align Technology, Inc. | Aligner image based quality control system |
| US11931223B2 (en) | 2017-09-29 | 2024-03-19 | Align Technology, Inc. | Cellular architecture for controlled focal stiffness across intraoral appliances |
| WO2019071019A1 (en) | 2017-10-04 | 2019-04-11 | Align Technology, Inc. | INTRAORAL APPARATUS FOR SAMPLING MOUTH TISSUE |
| US10813720B2 (en) | 2017-10-05 | 2020-10-27 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction templates |
| US11534268B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-12-27 | Align Technology, Inc. | Alternative bite adjustment structures |
| CN111295153B (zh) | 2017-10-31 | 2023-06-16 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具 |
| US11737857B2 (en) | 2017-11-01 | 2023-08-29 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for correcting malocclusions of teeth |
| CN119235481A (zh) | 2017-11-01 | 2025-01-03 | 阿莱恩技术有限公司 | 自动治疗规划 |
| WO2019100022A1 (en) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Align Technology, Inc. | Orthodontic retainers |
| WO2019108978A1 (en) | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Align Technology, Inc. | Sensors for monitoring oral appliances |
| US11432908B2 (en) | 2017-12-15 | 2022-09-06 | Align Technology, Inc. | Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses |
| US10980613B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-04-20 | Align Technology, Inc. | Augmented reality enhancements for dental practitioners |
| EP4056145B1 (en) | 2018-01-26 | 2024-07-10 | Align Technology, Inc. | Diagnostic intraoral scanning and tracking |
| US10413386B2 (en) | 2018-01-31 | 2019-09-17 | Won Moon | Hybrid orthodontic appliance |
| US11937991B2 (en) | 2018-03-27 | 2024-03-26 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| CN111970990B (zh) | 2018-04-11 | 2023-04-18 | 阿莱恩技术有限公司 | 可释放的腭扩张器 |
| CN112074262B (zh) | 2018-05-04 | 2024-01-16 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于基于高温光刻的光致聚合工艺的可固化组合物和由其制备交联聚合物的方法 |
| EP3564206B1 (de) | 2018-05-04 | 2020-11-04 | Align Technology, Inc. | Neue polymerisierbare monomere und deren verwendung als reaktivverdünner in härtbaren zusammensetzungen |
| CA3098622A1 (en) | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Align Technology, Inc. | Polymerizable monomers and method of polymerizing the same |
| US11026766B2 (en) | 2018-05-21 | 2021-06-08 | Align Technology, Inc. | Photo realistic rendering of smile image after treatment |
| US11553988B2 (en) | 2018-06-29 | 2023-01-17 | Align Technology, Inc. | Photo of a patient with new simulated smile in an orthodontic treatment review software |
| CN115804660A (zh) | 2018-06-29 | 2023-03-17 | 阿莱恩技术有限公司 | 提供患者的牙科治疗的模拟效果 |
| US10835349B2 (en) | 2018-07-20 | 2020-11-17 | Align Technology, Inc. | Parametric blurring of colors for teeth in generated images |
| US11571279B2 (en) | 2018-09-27 | 2023-02-07 | Align Technology, Inc. | Aligner damage prediction at weak spots with simulation |
| US11123157B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-09-21 | Ross Aronson | Universal attachment for an orthodontic aligner |
| US11420362B2 (en) | 2018-10-31 | 2022-08-23 | Align Technology, Inc. | Mechanisms to automate removal of aligner from mold |
| US11721417B2 (en) | 2018-11-07 | 2023-08-08 | Align Technology, Inc. | Multi-dimensional cryptographically secured datastores for managing medical records |
| EP3857508B1 (en) | 2018-11-16 | 2024-12-18 | Align Technology, Inc. | Machine based three-dimensional (3d) object defect detection |
| US12144704B2 (en) | 2018-11-21 | 2024-11-19 | Align Technology, Inc. | Energy-delivering orthodontic aligner systems |
| CN212661979U (zh) | 2018-12-12 | 2021-03-09 | 阿莱恩技术有限公司 | 牙齿附接件放置结构 |
| US11478334B2 (en) | 2019-01-03 | 2022-10-25 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for nonlinear tooth modeling |
| WO2020142534A1 (en) | 2019-01-03 | 2020-07-09 | Align Technology, Inc. | Automatic aligner design with robust parametric optimization method |
| US11779243B2 (en) | 2019-01-07 | 2023-10-10 | Align Technology, Inc. | Customized aligner change indicator |
| US11786346B2 (en) | 2019-01-11 | 2023-10-17 | Trion Concepts, Inc. | Bone-mounted dental arch veneers and methods for fabricating and utilizing the same |
| US12433719B2 (en) | 2019-01-28 | 2025-10-07 | Smylio Inc. | Elastic orthodontic appliances, systems, and methods for use |
| KR102936176B1 (ko) | 2019-01-28 | 2026-03-06 | 스밀리오 아이엔씨. | 탄성 치과교정 장치, 시스템 및 사용 방법 |
| WO2020180740A1 (en) | 2019-03-01 | 2020-09-10 | Swift Health Systems Inc. | Indirect bonding trays with bite turbo and orthodontic auxiliary integration |
| US20200290262A1 (en) | 2019-03-15 | 2020-09-17 | Align Technology, Inc. | Thermoforming multiple aligners in parallel |
| US12193905B2 (en) | 2019-03-25 | 2025-01-14 | Align Technology, Inc. | Prediction of multiple treatment settings |
| EP3946139B1 (en) | 2019-03-26 | 2024-10-30 | Cvstom Co. | Methods and systems for orthodontic treatment planning |
| US11295444B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-04-05 | Align Technology, Inc. | Vision and geometric approaches to detect defects in dental appliances |
| CR20210560A (es) * | 2019-04-11 | 2022-04-07 | Candid Care Co | Alineadores dentales y procedimientos para alinear los dientes |
| US12064315B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-08-20 | uLab Systems, Inc. | Indirect bonding tray system |
| WO2020223380A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Smylio Inc. | Oral appliance holder |
| CN120689564A (zh) | 2019-05-14 | 2025-09-23 | 阿莱恩技术有限公司 | 基于3d牙齿模型生成的牙龈线的视觉呈现 |
| WO2020257725A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Smylio Inc. | Stress relaxation resistant orthodontic appliances |
| CA3144268A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Smylio Inc. | Elastically modifiable orthodontic appliances |
| US11534271B2 (en) | 2019-06-25 | 2022-12-27 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Processing CT scan of dental impression |
| US11622843B2 (en) | 2019-06-25 | 2023-04-11 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Processing digital dental impression |
| US11540906B2 (en) | 2019-06-25 | 2023-01-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Processing digital dental impression |
| WO2021087061A2 (en) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Align Technology, Inc. | Crystallizable resins |
| CN118902647A (zh) | 2019-10-31 | 2024-11-08 | 斯威夫特健康系统有限公司 | 间接正畸粘合系统和方法 |
| US11744561B2 (en) | 2019-11-07 | 2023-09-05 | Smylio Inc. | Saliva collection and testing system |
| US20210137642A1 (en) | 2019-11-11 | 2021-05-13 | Smylio Inc. | Orthodontic appliances and materials |
| CA3159533C (en) * | 2019-11-11 | 2023-12-12 | Loc Phan | Systems and methods for customizing oral appliance appearance |
| US11975463B2 (en) | 2019-12-11 | 2024-05-07 | AlignTechnology, Inc. | Attachments for handling and tracking fabricated custom objects |
| US11622836B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-04-11 | Align Technology, Inc. | Aligner stage analysis to obtain mechanical interactions of aligners and teeth for treatment planning |
| US12226280B2 (en) | 2020-01-21 | 2025-02-18 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of orthodontic appliances with 4D printing |
| EP4093784A1 (en) | 2020-03-02 | 2022-11-30 | Align Technology, Inc. | Low viscosity photo-curable resins for the direct fabrication of orthodontic appliances |
| CN119955009A (zh) | 2020-03-13 | 2025-05-09 | 阿莱恩技术有限公司 | 热固性材料中用于提高韧性的弱共价交联 |
| AU2021286568B2 (en) | 2020-06-11 | 2026-01-29 | Swift Health Systems Inc. | Orthodontic appliance with non-sliding archform |
| WO2022003534A1 (en) | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 3M Innovative Properties Company | Tooth repositioning system |
| KR102621762B1 (ko) * | 2020-07-24 | 2024-01-09 | 주식회사 메디트 | 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법 |
| WO2022027071A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of mixed metal and polymer orthodontic devices |
| WO2022040671A1 (en) | 2020-08-19 | 2022-02-24 | uLab Systems, Inc. | Smile treatment planning systems and methods |
| US11661468B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-05-30 | Align Technology, Inc. | Additive manufacturing using variable temperature-controlled resins |
| US11544846B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-01-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Out-of-view CT scan detection |
| US12098227B2 (en) | 2020-08-31 | 2024-09-24 | Align Technology, Inc. | 3D printed composites from phase separated materials |
| US20220061957A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Automatic bite setting |
| KR20230088379A (ko) | 2020-10-05 | 2023-06-19 | 메디컬 코퍼레이션 쿄우토-카이 시모다 오쏘돈틱 클리닉 | 치열 교정용 마우스피스 및 상기 마우스피스를 이용한 치열 교정 수단 |
| KR102498809B1 (ko) * | 2020-10-23 | 2023-02-09 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 치아교합시뮬레이션 방법 및 시스템 |
| US11864970B2 (en) | 2020-11-06 | 2024-01-09 | Align Technology, Inc. | Accurate method to determine center of resistance for 1D/2D/3D problems |
| WO2022109191A1 (en) | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Align Technology, Inc. | Dental apparatus with geometrical features to facilitate post-fabrication cleaning |
| US11958248B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-04-16 | Align Technology, Inc. | Components with geometrical features to facilitate post-fabrication cleaning |
| JP7773168B2 (ja) | 2021-02-05 | 2025-11-19 | 医療法人 矯人会 しもだ矯正歯科クリニック | 歯列矯正具 |
| KR102539577B1 (ko) * | 2021-02-23 | 2023-06-05 | 오스템임플란트 주식회사 | 대상체에 대한 인공치아의 모델링 데이터를 제공하는 방법, 디바이스 및 기록매체 |
| WO2022192409A2 (en) | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Swift Health Systems Inc. | Indirect orthodontic bonding systems and methods |
| WO2022217269A1 (en) | 2021-04-09 | 2022-10-13 | Align Technology, Inc. | Capturing true bite and occlusion contacts |
| EP4322886A4 (en) * | 2021-04-12 | 2025-02-05 | Solventum Intellectual Properties Company | Color management process for customized dental restorations |
| WO2022226416A1 (en) | 2021-04-23 | 2022-10-27 | Align Technology, Inc. | Monomeric and polymeric compositions and methods of producing and using the same |
| US20220370654A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Align Technology, Inc. | Disinfectant device cases for intraoral appliances |
| EP4346690B1 (en) | 2021-06-01 | 2025-07-23 | Align Technology, Inc. | Automated management of clinical modifications to treatment plans using three-dimensional controls |
| JP2022185178A (ja) * | 2021-06-02 | 2022-12-14 | 天網電子股▲分▼有限公司 | 歯列をステップバイステップで矯正するハードタイプの目立たないマウスピースセットの製造方法 |
| WO2022256792A1 (en) | 2021-06-02 | 2022-12-08 | Align Technology, Inc. | Occlusal block design for lateral locking |
| US11897181B2 (en) | 2021-06-14 | 2024-02-13 | Align Technology, Inc. | Dynamic thermoforming of dental appliances |
| WO2022265937A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-22 | Align Technology, Inc. | Dynamic thermoforming of dental appliances |
| US11992383B2 (en) | 2021-06-23 | 2024-05-28 | uLab Systems, Inc. | System for force measurement upon orthodontic appliances |
| US20230021953A1 (en) | 2021-06-24 | 2023-01-26 | Align Technology, Inc. | Multi-valent polymerizable compositions and methods of producing and using the same |
| WO2022272094A1 (en) | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Align Technology, Inc. | Recovery of monomeric and oligomeric building blocks from polymeric materials |
| EP4395687A4 (en) | 2021-09-03 | 2025-07-02 | Swift Health Systems Inc | NON-SLIDING ARCH FORM ORTHODONTIC APPLIANCE |
| WO2023033870A1 (en) | 2021-09-03 | 2023-03-09 | Swift Health Systems Inc. | Method of administering adhesive to bond orthodontic brackets |
| WO2023049377A1 (en) | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Align Technology, Inc. | Palatal expansion appliances and methods of producing and using the same |
| US12208577B2 (en) | 2021-10-14 | 2025-01-28 | Align Technology, Inc. | Recoating system with reduced resin evaporation |
| WO2023064488A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Align Technology, Inc. | Recoating system |
| US20230131313A1 (en) | 2021-10-27 | 2023-04-27 | Align Technology, Inc. | Methods for planning ortho-restorative treatment procedures |
| CN118510652A (zh) | 2021-10-28 | 2024-08-16 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于对增材制造对象进行后处理的系统和方法 |
| WO2023096876A2 (en) | 2021-11-23 | 2023-06-01 | Align Technology, Inc. | Orthodontic aligner manufacturing and quality assessment system |
| US12263620B2 (en) | 2021-11-23 | 2025-04-01 | Align Technology, Inc. | Orthodontic aligner manufacturing and quality assessment system |
| US20230190413A1 (en) | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Align Technology, Inc. | Conversion appliance for orthodontic treatment |
| EP4457083A1 (en) | 2021-12-30 | 2024-11-06 | Align Technology, Inc. | Devices and methods for controlling particle distribution in polymers |
| CN118488974A (zh) | 2021-12-30 | 2024-08-13 | 阿莱恩技术有限公司 | 对烷基化丁香基(甲基)丙烯酸酯衍生物的合成和用于牙科应用中的增材制造的可光聚合组合物 |
| USD1043994S1 (en) | 2022-01-06 | 2024-09-24 | Swift Health Systems Inc. | Archwire |
| WO2023141533A1 (en) | 2022-01-20 | 2023-07-27 | Align Technology, Inc. | Photo-based dental appliance and attachment assessment |
| US12544201B2 (en) | 2022-02-01 | 2026-02-10 | Align Technology, Inc. | Mold arch reinforcement and labeling for dental appliance manufacturing |
| WO2023164569A1 (en) | 2022-02-23 | 2023-08-31 | Align Technology, Inc. | Control systems for additive manufacturing and associated methods |
| WO2023183884A1 (en) | 2022-03-23 | 2023-09-28 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of orthodontic aligners |
| US20240005472A1 (en) | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Align Technology, Inc. | Defect detection for dental appliances |
| US20240018288A1 (en) | 2022-07-06 | 2024-01-18 | Align Technology, Inc. | Curable compositions with crosslinkers for additive manufacturing |
| WO2024010873A1 (en) | 2022-07-06 | 2024-01-11 | Align Technology, Inc. | Bioglass fiber reinforcement of additively manufactured polymers |
| US20240033045A1 (en) | 2022-07-29 | 2024-02-01 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for occlusal mandibular advancement block placement |
| WO2024039675A1 (en) | 2022-08-15 | 2024-02-22 | Align Technology, Inc. | Vinyl ether-based inkjet ink photopolymerized by thiol-ene click chemistry used for toughening of photopolymers |
| CN120051257A (zh) | 2022-08-15 | 2025-05-27 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于产生具有异质性质的增材制造对象的方法 |
| US20240091906A1 (en) | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for modifying surfaces of additively manufactured objects |
| EP4590489A2 (en) | 2022-09-22 | 2025-07-30 | Cubicure GmbH | Modular build platforms for additive manufacturing |
| CN120076767A (zh) | 2022-10-20 | 2025-05-30 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于生成能够直接制造的牙科器具的系统和方法 |
| CN120418093A (zh) | 2022-10-26 | 2025-08-01 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于制造正畸器具的包含可聚合反应性稀释剂的可固化组合物 |
| CN120112243A (zh) | 2022-10-26 | 2025-06-06 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有机械互锁元件的材料和增材制造物品 |
| WO2024092097A1 (en) | 2022-10-26 | 2024-05-02 | Align Technology, Inc. | Additive manufacturing systems with fixed substrates |
| EP4611983A1 (en) | 2022-11-01 | 2025-09-10 | Align Technology, Inc. | Prefabricated support structures and/or overlays for additive manufacturing |
| IT202200024039A1 (it) | 2022-11-22 | 2024-05-22 | Giuseppe Rampulla | Apparato per simulare i movimenti dell’articolazione temporo-mandibolare |
| US20240227300A1 (en) | 2023-01-09 | 2024-07-11 | Align Technology, Inc. | Methods for generating support structures for additively manufactured objects |
| US20240376039A1 (en) | 2023-02-15 | 2024-11-14 | Align Technology, Inc. | Monomer compounds for 3d printing resins |
| EP4665773A1 (en) | 2023-02-16 | 2025-12-24 | Align Technology, Inc. | Cyclic initiators in additive manufacturing |
| US20240352179A1 (en) | 2023-02-22 | 2024-10-24 | Align Technology, Inc. | Polymerizable polyurethanes and compositions containing the same for use in 3d printable dental materials |
| EP4673483A1 (en) | 2023-02-28 | 2026-01-07 | Align Technology, Inc. | Additives for 3d printing polymer resins |
| WO2024191831A1 (en) | 2023-03-10 | 2024-09-19 | Align Technology, Inc. | Methods and devices for additive manufacturing |
| US20240300180A1 (en) | 2023-03-10 | 2024-09-12 | Align Technology, Inc. | Methods for error correction during additive manufacturing |
| WO2024192136A1 (en) | 2023-03-14 | 2024-09-19 | Align Technology, Inc. | Photocurable polymers and compositions for 3d printing resins |
| WO2024192138A1 (en) | 2023-03-14 | 2024-09-19 | Align Technology, Inc. | Crosslinkers and compositions |
| WO2024206731A1 (en) | 2023-03-28 | 2024-10-03 | Align Technology, Inc. | Attachment systems for dental appliances |
| WO2024206967A1 (en) | 2023-03-31 | 2024-10-03 | Smylio Inc. | Orthodontic appliances having non-affixed stacked shells |
| US20240342995A1 (en) | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for designing objects |
| WO2024216149A1 (en) | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Align Technology, Inc. | Dental appliance occlusal element |
| EP4704757A1 (en) | 2023-05-05 | 2026-03-11 | Align Technology, Inc. | Semicrystalline sulfur containing polymers for orthodontic applications |
| WO2025015296A1 (en) | 2023-07-13 | 2025-01-16 | Align Technology, Inc. | Systems for cleaning and/or cooling additively manufactured objects and associated methods |
| WO2025049822A2 (en) | 2023-08-29 | 2025-03-06 | Align Technology, Inc. | Intraoral devices for monitoring use of dental appliances |
| US20250073000A1 (en) | 2023-08-31 | 2025-03-06 | Align Technology, Inc. | Treatment planning using patient facial images |
| US20250073990A1 (en) | 2023-09-01 | 2025-03-06 | Align Technology, Inc. | Scanning energy systems for additive manufacturing and associated methods |
| WO2025075925A1 (en) | 2023-10-02 | 2025-04-10 | Align Technology, Inc. | Methods for stabilizing additively manufactured objects |
| WO2025096841A1 (en) | 2023-10-31 | 2025-05-08 | Align Technology, Inc. | Polymerizable compounds for orthodontic devices |
| WO2025097054A1 (en) | 2023-11-02 | 2025-05-08 | Align Technology, Inc. | Devices and methods for positioning dental auxiliaries on teeth |
| WO2025117528A1 (en) | 2023-11-30 | 2025-06-05 | Align Technology, Inc. | Polyether-containing polymerizable compounds and use in curable resin compositions |
| WO2025117572A1 (en) | 2023-11-30 | 2025-06-05 | Align Technology, Inc. | Laser markable resin compositions for orthodontic appliances |
| US20250177095A1 (en) | 2023-12-04 | 2025-06-05 | Align Technology, Inc. | Multi-dimensional skeletal correction and airway correction |
| WO2025122507A1 (en) | 2023-12-04 | 2025-06-12 | Align Technology, Inc. | Additively manufactured objects with accessible supports and associated methods |
| WO2025128745A1 (en) | 2023-12-11 | 2025-06-19 | Align Technology, Inc. | Optimizing orthodontic treatment based on patient progress |
| WO2025137128A1 (en) | 2023-12-19 | 2025-06-26 | Align Technology, Inc. | Stain resistant compositions and methods for preparing the same |
| WO2025147626A1 (en) | 2024-01-04 | 2025-07-10 | Align Technology, Inc. | 3d printing compositions for stain resistant and more transparent dental materials from polyolefin derived polyols |
| WO2025147627A1 (en) | 2024-01-04 | 2025-07-10 | Align Technology, Inc. | Predicting manufacturing outcomes for additively manufactured objects |
| WO2025166313A1 (en) | 2024-01-31 | 2025-08-07 | Align Technology, Inc. | Dental component updated geometry prediction |
| WO2025184387A1 (en) | 2024-02-29 | 2025-09-04 | Cubicure Gmbh | Attachment mechanisms for modular build platforms |
| WO2025207660A2 (en) | 2024-03-26 | 2025-10-02 | Align Technology, Inc. | Methods for producing phenolic compounds including syringol from biomass and using same for 3d printing |
| WO2025264579A1 (en) | 2024-06-17 | 2025-12-26 | Align Technology, Inc. | Compositions for additive manufacturing with activatable fillers |
| WO2025264582A2 (en) | 2024-06-17 | 2025-12-26 | Align Technology, Inc. | Recovery of hydroxyl-containing compounds and (meth)acrylate monomers from 3d printed polymeric material |
| US20250387199A1 (en) | 2024-06-21 | 2025-12-25 | Align Technology, Inc. | Occlusal blocks for dental appliances and methods for making same |
| US20260053597A1 (en) | 2024-06-28 | 2026-02-26 | Align Technology, Inc. | Methods for dental appliance retention with topographic features |
| US20260061703A1 (en) | 2024-08-30 | 2026-03-05 | Align Technology, Inc. | Bubble removal systems and methods for additive manufacturing |
| WO2026055485A1 (en) | 2024-09-06 | 2026-03-12 | Align Technology, Inc. | Methods and systems for designing dental appliances with enhanced retention on teeth |
Family Cites Families (153)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US615273A (en) * | 1898-12-06 | Bolt-holder | ||
| US2467432A (en) * | 1943-07-23 | 1949-04-19 | Harold D Kesling | Method of making orthodontic appliances and of positioning teeth |
| US3407500A (en) | 1966-05-06 | 1968-10-29 | Peter C. Kesling | Tooth positioner |
| US3660900A (en) | 1969-11-10 | 1972-05-09 | Lawrence F Andrews | Method and apparatus for improved orthodontic bracket and arch wire technique |
| US3600808A (en) * | 1970-01-22 | 1971-08-24 | James Jackson Reeve | Anterior root-torquing auxiliary wire |
| US3860803A (en) | 1970-08-24 | 1975-01-14 | Diecomp Inc | Automatic method and apparatus for fabricating progressive dies |
| US3683502A (en) | 1970-09-14 | 1972-08-15 | Melvin Wallshein | Orthodontic systems |
| US3738005A (en) | 1972-03-22 | 1973-06-12 | M Cohen | Method and apparatus for applying orthodontic brackets and the like |
| US3916526A (en) * | 1973-05-10 | 1975-11-04 | Fred Frank Schudy | Method and apparatus for orthodontic treatment |
| US3922786A (en) | 1974-01-30 | 1975-12-02 | Joseph L Lavin | Method and apparatus for forming and fitting orthodontic appliances |
| US3983628A (en) * | 1975-01-24 | 1976-10-05 | Raul Acevedo | Dental articulator, new bite registration guide, and diagnostic procedure associated with stereodont orthodontic study model |
| US3950851A (en) * | 1975-03-05 | 1976-04-20 | Bergersen Earl Olaf | Orthodontic positioner and method for improving retention of tooth alignment therewith |
| US4014096A (en) * | 1975-03-25 | 1977-03-29 | Dellinger Eugene L | Method and apparatus for orthodontic treatment |
| JPS573259Y2 (es) | 1976-10-21 | 1982-01-21 | ||
| JPS5358191A (en) | 1976-11-05 | 1978-05-25 | Osamu Yoshii | Method of producing dental correction treating instrument using silicon resin material |
| US4348178A (en) * | 1977-01-03 | 1982-09-07 | Kurz Craven H | Vibrational orthodontic appliance |
| US4195046A (en) * | 1978-05-04 | 1980-03-25 | Kesling Peter C | Method for molding air holes into a tooth positioning and retaining appliance |
| US4324547A (en) | 1978-09-16 | 1982-04-13 | Vishay Intertechnology, Inc. | Dentistry technique |
| US4253828A (en) | 1979-04-09 | 1981-03-03 | Coles Donna C | Orthodontic appliance |
| DE2936847A1 (de) * | 1979-09-12 | 1981-03-19 | Paul Dr. 6054 Rodgau Heitlinger | Verfahren zur herstellung von zahnersatz und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4575805A (en) * | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
| DE3203937C2 (de) * | 1982-02-05 | 1985-10-03 | Luc Dr. 4150 Krefeld Barrut | Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Sanieren oder Korrigieren mindestens eines Zahnes oder zum maschinellen Vorbereiten mindestens eines Zahnes für eine festsitzende prothetische Restaurierung und zum maschinellen Herstellen der festsitzenden prothetischen Restaurierung |
| FR2525103B1 (fr) | 1982-04-14 | 1985-09-27 | Duret Francois | Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses |
| US4663720A (en) * | 1984-02-21 | 1987-05-05 | Francois Duret | Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis |
| US4500294A (en) | 1983-10-03 | 1985-02-19 | Epic International Corporation | Method and device for detecting dental cavities |
| US4526540A (en) | 1983-12-19 | 1985-07-02 | Dellinger Eugene L | Orthodontic apparatus and method for treating malocclusion |
| DE3415006A1 (de) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Helge Dr. 8000 München Fischer-Brandies | Zahntechnisches verfahren und vorrichtung zum biegen und tordieren eines drahtstueckes |
| US4798534A (en) | 1984-08-03 | 1989-01-17 | Great Lakes Orthodontic Laboratories Inc. | Method of making a dental appliance |
| US4575330A (en) | 1984-08-08 | 1986-03-11 | Uvp, Inc. | Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| US4609349A (en) | 1984-09-24 | 1986-09-02 | Cain Steve B | Active removable orthodontic appliance and method of straightening teeth |
| US4591341A (en) | 1984-10-03 | 1986-05-27 | Andrews Lawrence F | Orthodontic positioner and method of manufacturing same |
| US4664626A (en) | 1985-03-19 | 1987-05-12 | Kesling Peter C | System for automatically preventing overtipping and/or overuprighting in the begg technique |
| US4763791A (en) * | 1985-06-06 | 1988-08-16 | Excel Dental Studios, Inc. | Dental impression supply kit |
| GB2176402B (en) | 1985-06-20 | 1989-04-19 | Craig Med Prod Ltd | Wound management appliance for use on the human skin |
| US4936862A (en) | 1986-05-30 | 1990-06-26 | Walker Peter S | Method of designing and manufacturing a human joint prosthesis |
| CH672722A5 (es) * | 1986-06-24 | 1989-12-29 | Marco Brandestini | |
| CA1284040C (en) | 1986-06-26 | 1991-05-14 | Peter C. Kesling | Edgewise bracket to provide both free crown tipping and a predetermineddegree of root uprighting |
| US4877398A (en) | 1987-04-16 | 1989-10-31 | Tp Orthodontics, Inc. | Bracket for permitting tipping and limiting uprighting |
| US4676747A (en) | 1986-08-06 | 1987-06-30 | Tp Orthodontics, Inc. | Torquing auxiliary |
| US4983334A (en) | 1986-08-28 | 1991-01-08 | Loren S. Adell | Method of making an orthodontic appliance |
| JPH0428359Y2 (es) | 1986-10-24 | 1992-07-09 | ||
| US4755139A (en) | 1987-01-29 | 1988-07-05 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic anchor appliance and method for teeth positioning and method of constructing the appliance |
| US4850864A (en) * | 1987-03-30 | 1989-07-25 | Diamond Michael K | Bracket placing instrument |
| US4850865A (en) | 1987-04-30 | 1989-07-25 | Napolitano John R | Orthodontic method and apparatus |
| US5186623A (en) | 1987-05-05 | 1993-02-16 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic finishing positioner and method of construction |
| US4856991A (en) | 1987-05-05 | 1989-08-15 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic finishing positioner and method of construction |
| US4836778A (en) * | 1987-05-26 | 1989-06-06 | Vexcel Corporation | Mandibular motion monitoring system |
| DE3723555C2 (de) | 1987-07-16 | 1994-08-11 | Steinbichler Hans | Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz |
| NL8702391A (nl) * | 1987-10-07 | 1989-05-01 | Elephant Edelmetaal Bv | Werkwijze voor het met behulp van een cad-cam systeem vervaardigen van een dentaalkroon voor een gebitspreparatie. |
| US4793803A (en) | 1987-10-08 | 1988-12-27 | Martz Martin G | Removable tooth positioning appliance and method |
| US4880380A (en) | 1987-10-13 | 1989-11-14 | Martz Martin G | Orthodonture appliance which may be manually installed and removed by the patient |
| US5130064A (en) * | 1988-04-18 | 1992-07-14 | 3D Systems, Inc. | Method of making a three dimensional object by stereolithography |
| US4936863A (en) * | 1988-05-13 | 1990-06-26 | Hofmann Aaron A | Hip prosthesis |
| US4941826A (en) | 1988-06-09 | 1990-07-17 | William Loran | Apparatus for indirect dental machining |
| US5100316A (en) * | 1988-09-26 | 1992-03-31 | Wildman Alexander J | Orthodontic archwire shaping method |
| US5055039A (en) | 1988-10-06 | 1991-10-08 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic positioner and methods of making and using same |
| US4935635A (en) | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Harra Dale G O | System for measuring objects in three dimensions |
| IL88842A (en) | 1988-12-30 | 1990-07-26 | Shafir Aaron | Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown |
| AU4950290A (en) * | 1989-01-24 | 1990-08-24 | Dolphin Imaging Systems Inc. | Method and apparatus for generating cephalometric images |
| US5011405A (en) | 1989-01-24 | 1991-04-30 | Dolphin Imaging Systems | Method for determining orthodontic bracket placement |
| US4889238A (en) | 1989-04-03 | 1989-12-26 | The Procter & Gamble Company | Medicament package for increasing compliance with complex therapeutic regimens |
| US4975052A (en) * | 1989-04-18 | 1990-12-04 | William Spencer | Orthodontic appliance for reducing tooth rotation |
| US5128870A (en) * | 1989-06-09 | 1992-07-07 | Regents Of The University Of Minnesota | Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry |
| US5184306A (en) * | 1989-06-09 | 1993-02-02 | Regents Of The University Of Minnesota | Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry |
| US5257203A (en) * | 1989-06-09 | 1993-10-26 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry |
| US5121333A (en) * | 1989-06-09 | 1992-06-09 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry |
| US5027281A (en) * | 1989-06-09 | 1991-06-25 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry |
| JPH039712U (es) | 1989-06-20 | 1991-01-30 | ||
| FR2652256A1 (fr) | 1989-09-26 | 1991-03-29 | Jourda Gerard | Dispositif pour etablir le trace d'une plaque dentaire partielle amovible. |
| US5395238A (en) | 1990-01-19 | 1995-03-07 | Ormco Corporation | Method of forming orthodontic brace |
| US5474448A (en) | 1990-01-19 | 1995-12-12 | Ormco Corporation | Low profile orthodontic appliance |
| US5431562A (en) | 1990-01-19 | 1995-07-11 | Ormco Corporation | Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith |
| US5368478A (en) | 1990-01-19 | 1994-11-29 | Ormco Corporation | Method for forming jigs for custom placement of orthodontic appliances on teeth |
| US5454717A (en) | 1990-01-19 | 1995-10-03 | Ormco Corporation | Custom orthodontic brackets and bracket forming method and apparatus |
| US5139419A (en) | 1990-01-19 | 1992-08-18 | Ormco Corporation | Method of forming an orthodontic brace |
| US5533895A (en) | 1990-01-19 | 1996-07-09 | Ormco Corporation | Orthodontic appliance and group standardized brackets therefor and methods of making, assembling and using appliance to straighten teeth |
| US5447432A (en) | 1990-01-19 | 1995-09-05 | Ormco Corporation | Custom orthodontic archwire forming method and apparatus |
| US5440326A (en) | 1990-03-21 | 1995-08-08 | Gyration, Inc. | Gyroscopic pointer |
| US5562448A (en) | 1990-04-10 | 1996-10-08 | Mushabac; David R. | Method for facilitating dental diagnosis and treatment |
| US5452219A (en) | 1990-06-11 | 1995-09-19 | Dentsply Research & Development Corp. | Method of making a tooth mold |
| US5340309A (en) | 1990-09-06 | 1994-08-23 | Robertson James G | Apparatus and method for recording jaw motion |
| SE468198B (sv) * | 1990-12-12 | 1992-11-23 | Nobelpharma Ab | Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc |
| US5131844A (en) * | 1991-04-08 | 1992-07-21 | Foster-Miller, Inc. | Contact digitizer, particularly for dental applications |
| US5131843A (en) * | 1991-05-06 | 1992-07-21 | Ormco Corporation | Orthodontic archwire |
| US5145364A (en) | 1991-05-15 | 1992-09-08 | M-B Orthodontics, Inc. | Removable orthodontic appliance |
| EP0521568B1 (en) * | 1991-07-05 | 1996-09-18 | Tokyo Gas Co., Ltd. | A low-nox gas burner |
| US5176517A (en) | 1991-10-24 | 1993-01-05 | Tru-Tain, Inc. | Dental undercut application device and method of use |
| SE469158B (sv) | 1991-11-01 | 1993-05-24 | Nobelpharma Ab | Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning |
| US5328362A (en) * | 1992-03-11 | 1994-07-12 | Watson Sherman L | Soft resilient interocclusal dental appliance, method of forming same and composition for same |
| US5273429A (en) | 1992-04-03 | 1993-12-28 | Foster-Miller, Inc. | Method and apparatus for modeling a dental prosthesis |
| US5384862A (en) * | 1992-05-29 | 1995-01-24 | Cimpiter Corporation | Radiographic image evaluation apparatus and method |
| FR2693096B1 (fr) | 1992-07-06 | 1994-09-23 | Deshayes Marie Josephe | Procédé de modélisation de la morphologie crânienne et faciale à partir d'une radiographie du crâne. |
| US5542842A (en) | 1992-11-09 | 1996-08-06 | Ormco Corporation | Bracket placement jig assembly and method of placing orthodontic brackets on teeth therewith |
| US5456600A (en) | 1992-11-09 | 1995-10-10 | Ormco Corporation | Coordinated orthodontic archwires and method of making same |
| JP3380553B2 (ja) | 1992-11-09 | 2003-02-24 | オルムコ コーポレイション | 注文歯科矯正器具形成方法及び装置 |
| US5528735A (en) | 1993-03-23 | 1996-06-18 | Silicon Graphics Inc. | Method and apparatus for displaying data within a three-dimensional information landscape |
| SE501333C2 (sv) | 1993-05-27 | 1995-01-16 | Sandvik Ab | Metod för framställning av keramiska tandrestaurationer |
| SE501411C2 (sv) * | 1993-07-12 | 1995-02-06 | Nobelpharma Ab | Förfarande och anordning vid tredimensionell kropp användbar i människokroppen |
| SE501410C2 (sv) * | 1993-07-12 | 1995-02-06 | Nobelpharma Ab | Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc |
| CN1054737C (zh) | 1993-07-12 | 2000-07-26 | 欧索-泰公司 | 一种可供多种族使用的预成型正牙治疗用具 |
| NL9301308A (nl) | 1993-07-26 | 1995-02-16 | Willem Frederick Van Nifterick | Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij. |
| US5382164A (en) | 1993-07-27 | 1995-01-17 | Stern; Sylvan S. | Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby |
| US5435902A (en) * | 1993-10-01 | 1995-07-25 | Andre, Sr.; Larry E. | Method of incremental object fabrication |
| US5338198A (en) | 1993-11-22 | 1994-08-16 | Dacim Laboratory Inc. | Dental modeling simulator |
| SE502427C2 (sv) | 1994-02-18 | 1995-10-16 | Nobelpharma Ab | Metod och anordning utnyttjande artikulator och datorutrustning |
| US5621648A (en) | 1994-08-02 | 1997-04-15 | Crump; Craig D. | Apparatus and method for creating three-dimensional modeling data from an object |
| US5880961A (en) | 1994-08-02 | 1999-03-09 | Crump; Craig D. | Appararus and method for creating three-dimensional modeling data from an object |
| SE503498C2 (sv) | 1994-10-04 | 1996-06-24 | Nobelpharma Ab | Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten |
| US5549476A (en) | 1995-03-27 | 1996-08-27 | Stern; Sylvan S. | Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby |
| JP3672966B2 (ja) | 1995-04-14 | 2005-07-20 | 株式会社ユニスン | 歯科用予測模型の作成方法および作成装置 |
| US5645421A (en) | 1995-04-28 | 1997-07-08 | Great Lakes Orthodontics Ltd. | Orthodontic appliance debonder |
| US5655653A (en) * | 1995-07-11 | 1997-08-12 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Pouch for orthodontic appliance |
| WO1997003622A1 (en) | 1995-07-21 | 1997-02-06 | Cadent Ltd. | Method and system for acquiring three-dimensional teeth image |
| US5742700A (en) | 1995-08-10 | 1998-04-21 | Logicon, Inc. | Quantitative dental caries detection system and method |
| US5725376A (en) | 1996-02-27 | 1998-03-10 | Poirier; Michel | Methods for manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
| US6382975B1 (en) | 1997-02-26 | 2002-05-07 | Technique D'usinage Sinlab Inc. | Manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
| US5692894A (en) | 1996-04-08 | 1997-12-02 | Raintree Essix, Inc. | Thermoformed plastic dental retainer and method of construction |
| US5799100A (en) | 1996-06-03 | 1998-08-25 | University Of South Florida | Computer-assisted method and apparatus for analysis of x-ray images using wavelet transforms |
| US5823778A (en) | 1996-06-14 | 1998-10-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Imaging method for fabricating dental devices |
| US5725378A (en) | 1996-08-16 | 1998-03-10 | Wang; Hong-Chi | Artificial tooth assembly |
| JPH1075963A (ja) | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Nikon Corp | 歯科補綴物モデルの設計方法およびこの方法を実行するプログラムを記録した媒体 |
| AUPO280996A0 (en) | 1996-10-04 | 1996-10-31 | Dentech Investments Pty Ltd | Creation and utilization of 3D teeth models |
| JP2824424B2 (ja) | 1996-11-07 | 1998-11-11 | 株式会社エフ・エーラボ | 三次元加工方法 |
| US6217334B1 (en) | 1997-01-28 | 2001-04-17 | Iris Development Corporation | Dental scanning method and apparatus |
| SE509141C2 (sv) | 1997-04-10 | 1998-12-07 | Nobel Biocare Ab | Arrangemang och system för dental produktframställning och informationsgivning |
| US5957686A (en) | 1997-04-29 | 1999-09-28 | Anthony; Wayne L. | Incisor block |
| US5848115A (en) | 1997-05-02 | 1998-12-08 | General Electric Company | Computed tomography metrology |
| US5879158A (en) | 1997-05-20 | 1999-03-09 | Doyle; Walter A. | Orthodontic bracketing system and method therefor |
| US5866058A (en) | 1997-05-29 | 1999-02-02 | Stratasys Inc. | Method for rapid prototyping of solid models |
| AU744385B2 (en) | 1997-06-20 | 2002-02-21 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
| US6705863B2 (en) * | 1997-06-20 | 2004-03-16 | Align Technology, Inc. | Attachment devices and methods for a dental appliance |
| US6183248B1 (en) | 1998-11-30 | 2001-02-06 | Muhammad Chishti | System and method for releasing tooth positioning appliances |
| US6450807B1 (en) | 1997-06-20 | 2002-09-17 | Align Technology, Inc. | System and method for positioning teeth |
| US5975893A (en) * | 1997-06-20 | 1999-11-02 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
| US6309215B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-10-30 | Align Technology Inc. | Attachment devices and method for a dental applicance |
| US6152731A (en) | 1997-09-22 | 2000-11-28 | 3M Innovative Properties Company | Methods for use in dental articulation |
| US5934288A (en) | 1998-04-23 | 1999-08-10 | General Electric Company | Method and apparatus for displaying 3D ultrasound data using three modes of operation |
| US5971754A (en) | 1998-07-30 | 1999-10-26 | Sondhi; Anoop | Indirect bonding method and adhesive for orthodontic treatment |
| US5964587A (en) | 1998-09-16 | 1999-10-12 | Sato; Mikio | Bite control point and a method to form a projection on tooth surface |
| US6406292B1 (en) * | 1999-05-13 | 2002-06-18 | Align Technology, Inc. | System for determining final position of teeth |
| US6572372B1 (en) * | 2000-04-25 | 2003-06-03 | Align Technology, Inc. | Embedded features and methods of a dental appliance |
| US6123544A (en) | 1998-12-18 | 2000-09-26 | 3M Innovative Properties Company | Method and apparatus for precise bond placement of orthodontic appliances |
| US6190165B1 (en) | 1999-03-23 | 2001-02-20 | Ormco Corporation | Plastic orthodontic appliance having mechanical bonding base and method of making same |
| US6350120B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-02-26 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for designing an orthodontic apparatus to provide tooth movement |
| US6315553B1 (en) | 1999-11-30 | 2001-11-13 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for site treatment of an orthodontic patient |
| US6633789B1 (en) * | 2000-02-17 | 2003-10-14 | Align Technology, Inc. | Effiicient data representation of teeth model |
| US6463344B1 (en) * | 2000-02-17 | 2002-10-08 | Align Technology, Inc. | Efficient data representation of teeth model |
| US6524101B1 (en) | 2000-04-25 | 2003-02-25 | Align Technology, Inc. | System and methods for varying elastic modulus appliances |
| US6402707B1 (en) * | 2000-06-28 | 2002-06-11 | Denupp Corporation Bvi | Method and system for real time intra-orally acquiring and registering three-dimensional measurements and images of intra-oral objects and features |
| US6482298B1 (en) | 2000-09-27 | 2002-11-19 | International Business Machines Corporation | Apparatus for electroplating alloy films |
| US6783360B2 (en) * | 2000-12-13 | 2004-08-31 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for positioning teeth |
| US7104790B2 (en) * | 2002-05-31 | 2006-09-12 | Cronauer Edward A | Orthodontic appliance with embedded wire for moving teeth and method |
| BRPI0717732A2 (pt) * | 2006-10-10 | 2013-10-22 | Lambert J Stumpel | Guia cirúrgica para implante dental e métodos para o mesmo |
-
1998
- 1998-10-08 US US09/169,036 patent/US6450807B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-10-08 AR ARP990105125A patent/AR022679A1/es unknown
- 1999-10-08 AR ARP990105123A patent/AR024514A1/es unknown
- 1999-10-08 AU AU11081/00A patent/AU1108100A/en not_active Abandoned
- 1999-10-08 DE DE69941932T patent/DE69941932D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-08 CA CA002346784A patent/CA2346784A1/en not_active Abandoned
- 1999-10-08 ES ES99954825T patent/ES2338286T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-08 AT AT99954825T patent/ATE454858T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-10-08 EP EP99954825A patent/EP1178760B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-08 WO PCT/US1999/023599 patent/WO2000019932A1/en not_active Ceased
- 1999-10-08 JP JP2000573295A patent/JP3618082B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-26 US US10/133,155 patent/US6786721B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-02-27 US US10/788,510 patent/US7331783B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-31 US US11/981,680 patent/US8070487B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-10-26 US US13/281,997 patent/US9220579B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-14 US US13/620,253 patent/US8858227B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130085721A1 (en) | 2013-04-04 |
| WO2000019932A9 (en) | 2000-09-14 |
| US20040170943A1 (en) | 2004-09-02 |
| EP1178760A4 (en) | 2006-07-12 |
| EP1178760A1 (en) | 2002-02-13 |
| ATE454858T1 (de) | 2010-01-15 |
| AR024514A1 (es) | 2002-10-16 |
| US8070487B2 (en) | 2011-12-06 |
| AR022679A1 (es) | 2002-09-04 |
| US7331783B2 (en) | 2008-02-19 |
| US6786721B2 (en) | 2004-09-07 |
| EP1178760B1 (en) | 2010-01-13 |
| JP3618082B2 (ja) | 2005-02-09 |
| JP2002526155A (ja) | 2002-08-20 |
| US20020119423A1 (en) | 2002-08-29 |
| US20080187879A1 (en) | 2008-08-07 |
| CA2346784A1 (en) | 2000-04-13 |
| DE69941932D1 (de) | 2010-03-04 |
| US9220579B2 (en) | 2015-12-29 |
| US20120225400A1 (en) | 2012-09-06 |
| US8858227B2 (en) | 2014-10-14 |
| AU1108100A (en) | 2000-04-26 |
| US6450807B1 (en) | 2002-09-17 |
| WO2000019932A1 (en) | 2000-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2338286T3 (es) | Metodo y aparato para diseñar aparatos ortodoncicos. | |
| US6406292B1 (en) | System for determining final position of teeth | |
| US6783360B2 (en) | Systems and methods for positioning teeth | |
| US6767208B2 (en) | System and method for positioning teeth | |
| US7637740B2 (en) | Systems and methods for temporally staging teeth | |
| EP1191896B1 (en) | System for determining final position of teeth |