ES2338304T3 - Controlador de puente-h y sistema de conversion de potencia con dicho controlador. - Google Patents
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Abstract
Un puente-H que comprende: interruptores de potencia primero y segundo, conectados con sus respectivos circuitos de corriente en serie, un generador de pulsos para generar una forma de onda de pulsos de voltaje, dispuesto para controlar dicho primer interruptor de potencia (33), un primer generador de corriente (11), para generar una primera señal de corriente que incluye un pulso de corriente por cada flanco negativo de dicha forma de onda de pulsos de voltaje, un segundo generador de corriente (12), para generar una segunda señal de corriente que incluye un pulso de corriente por cada flanco positivo de dicha forma de onda de pulsos de voltaje, y un circuito (27) receptor de corriente diferencial, conectado a dichos generadores de corriente primero y segundo, y dispuesto para generar una señal de corriente de salida (Ilatch) igual a la diferencia de dichas señales de corriente primera y segunda generadas por dichos generadores de corriente (11, 12), dispuesta dicha señal de corriente de salida para controlar a dicho segundo interruptor de potencia (31).
Description
Controlador de puente-H y
sistema de conversión de potencia con dicho controlador.
El presente invento se refiere a un controlador
de la etapa de potencia de puente-H que comprende
interruptores de potencia primero y segundo conectados a sus
respectivos circuitos de corriente en serie, un generador de pulsos
para generar una forma de onda de pulsos de voltaje, dispuesto para
controlar dicho primer interruptor de potencia, un primer generador
de corriente para generar un pulso de corriente para cada borde de
salida de dicha forma de onda de pulsos de voltaje, y un segundo
generador de corriente para generar un pulso de corriente para cada
borde de ataque de dicha forma de onda de pulsos de voltaje.
El invento puede ser usado ventajosamente en los
sistemas de conversión de potencia, en los que se requiere una
operación combinada con un bajo consumo de energía, como por ejemplo
en un controlador de un motor, y en particular en la amplificación
de potencia para usos de audio.
Un puente-H es un convertidor de
potencia que comprende dos interruptores de potencia, por ejemplo,
transistores, uno denominado como el transistor del lado de baja, y
el otro denominado como el transistor del lado de alta. Cada
transistor es controlado por circuitos de controlador separados, es
decir, por un controlador del lado de baja y por un controlador del
lado de alta.
En la técnica bien conocida, los sistemas de
control para un controlador del lado de alta comprenden una técnica
de pulsos, según la cual se transmiten pulsos estrechos de corriente
de establecer y de restablecer al controlador del lado de alta, en
el cual está situado un circuito usado para almacenamiento de
información, para restablecer la señal de control original. Tal
sistema es conocido de la patente de EE.UU. Nº 5.514.981 titulada
"Reset dominant level-shift circuit for noise
immunity" ("Circuito de desplazamiento de nivel dominante de
restablecimiento para inmunidad frente a ruidos"), de la patente
de EE.UU. Nº 5.105.099 titulada "Level shift circuit with common
mode rejection" ("Circuito de desplazamiento de nivel con
rechazo del modo común"), y del documento WO 2001/75941.
En el control de pulsos, un problema importante
es el que plantean las corrientes inducidas dv/dt en el modo común,
en los circuitos de corriente de los nodos de establecer y
restablecer, que surgen de las capacidades parásitas en los
generadores de pulsos de corriente. El valor de dv/dt en el terminal
de salida (voltaje de error) de la etapa de salida puede alcanzar
valores muy altos -por lo que incluso capacitancias parásitas muy
pequeñas darán por resultado corrientes inducidas en el modo común
de dv/dt. El ruido en el modo común puede ser causa de operación
falsa en el interruptor de salida, dando por resultado una descarga
brusca en la etapa de potencia.
Convencionalmente, los pulsos de corriente han
sido convertidos en pulsos de voltaje en el controlador del lado de
alta, por medio de dos resistencias de polarización. Esta solución
no proporciona de por sí rechazo alguno del modo común, y han sido
obligatorios circuitos adicionales.
Un modo de resolver los problemas causados por
el ruido en el modo común ha consistido en añadir un filtrado de
paso bajo combinado con el ajuste de los umbrales de los niveles de
establecer/restablecer, con objeto de obtener una función dominante
de restablecimiento, que conduzca a una operación más predecible.
Desafortunadamente, esa solución pone en compromiso la velocidad y
el rendimiento energético a causa del filtrado de paso bajo, el
cual exige un aumento de la anchura de los pulsos de corriente.
Otra solución ha consistido en añadir
circuitería lógica después de dichas resistencias de polarización,
para suprimir las señales en el modo común; esto, sin embargo,
implica una cantidad sustancial de circuitería de puerta.
Se puede conseguir disminuir el consumo de
energía en el controlador para lograr un alto rendimiento del
sistema, disminuyendo para ello el voltaje de control de la puerta,
preferiblemente hasta el nivel lógico (5 voltios). Al hacerlo así,
se mejora también la actuación en cuanto a velocidad del sistema. La
disminución del voltaje de control de la puerta reduce también el
margen de ruido para la caída de voltaje en las resistencias
polarizadoras. Por lo tanto, se plantea un reto para los circuitos
de desplazamiento de nivel basados en las resistencias
polarizadoras cuando el terminal de carga sea negativo con respecto
a tierra. Esto es debido al hecho de que las caídas de voltaje en
las resistencias polarizadoras son limitadas, lo cual puede ser
causa de una operación falsa del MOSFET (Transistor de Efecto de
Campo de Semiconductor de Óxido Metálico). La situación de voltaje
del terminal de carga negativo tiene lugar en situaciones de
oscilación no deseada ("ringing") y cuando el diodo del cuerpo
(diodo entre el cátodo (salida) y el ánodo/fuente)) en el lado de
baja del MOSFET del puente-H está conduciendo.
En general, el uso de resistencias de
polarización no es adecuado para el voltaje del controlador del
nivel lógico, debido a que el voltaje en el terminal de carga
negativo que debe esperarse pone en compromiso el nivel lógico de
las entradas de establecer/restablecer del lado de alta.
Un objeto del presente invento es proporcionar
un nuevo sistema para recibir y manipular los pulsos de corriente
de establecer y restablecer en un controlador del lado de alta,
obteniéndose con ello condiciones de funcionamiento fiables para
operar los transistores de conmutación de potencia.
Un segundo objeto del invento es proporcionar un
controlador de puente-H con cancelación de las
corrientes en el modo común.
Estos y otros objetos se consiguen mediante un
controlador de puente-H de la clase mencionada a
modo de introducción, que comprende además un circuito receptor de
corriente diferencial, que tiene al menos una memoria intermedia de
baja impedancia conectada a dichos generadores de corriente primero
y segundo, dispuesto dicho circuito de receptor de corriente
diferencial para generar una señal de salida igual a la diferencia
de las corrientes que circulan a través de dichos generadores de
corriente, dispuesta dicha señal de salida para controlar dicho
segundo interruptor de potencia.
De acuerdo con una realización preferida, los
pulsos de corriente de establecer y restablecer son recibidos en
memorias intermedias de la corriente de no inversión y de inversión
de baja impedancia, respectivamente. Las salidas de estas memorias
intermedias con luego conectadas y sumadas. Cuando se suman las
corrientes de ruido en el modo común inducidas por el dv/dt en los
circuitos de corriente de establecer y restablecer, una corriente
será invertida, de modo que las corrientes se cancelan, y se evita
un disparo en falso.
De acuerdo con el invento, las señales generadas
por pulsos permanecen como corrientes que son insensibles a las
capacitancias, y también el controlador es inmune a los voltajes de
error negativos. Además, es ahora posible reducir el voltaje de
control requerido, reduciéndose con ello el consumo de energía y
disminuyendo las temperaturas de funcionamiento para el controlador
de puente-H.
Las entradas de baja impedancia dan por
resultado la eliminación de las oscilaciones de voltaje en las
entradas, y el puno de sesgo de esas entradas estará tan próximo
como sea posible al suministro de energía positiva del controlador
del lado de alta. Esto permitirá que el desplazamiento de nivel
presente una función segura, incluso para altos voltajes de error
negativos, debido a que los puntos de decisión no están ya basados
en las caídas de voltaje a través de las anteriores resistencias de
polarización. Esta característica representa una gran ventaja en
términos de reducción de la energía, ya que permite disminuir el
voltaje de operación del controlador. Esto hace posible disminuir
la disipación de ener-
gía, una reducción del tamaño de la parte de oblea electrónica, y una mejora de las actuaciones en cuanto a velocidad.
gía, una reducción del tamaño de la parte de oblea electrónica, y una mejora de las actuaciones en cuanto a velocidad.
En la salida de ese punto de suma puede estar
dispuesta una memoria intermedia lógica con una resistencia de
realimentación, que actúa como una célula de memoria. La señal de
control restaurada para el controlador de la puerta se encuentra
entonces en la salida de la célula de memoria. El valor de la
resistencia y el umbral del error determinan la magnitud de la
corriente para voltear el circuito de almacenamiento de información.
Se cancelan con ello las corrientes del modo común y se consigue el
rechazo del ruido en el modo común.
En lo que sigue se describirá con más detalle la
realización actualmente preferida del presente invento, con
referencia a los dibujos que se acompañan.
La Fig. 1 es un diagrama esquemático de una
implementación de la técnica anterior de un control de pulsos de un
controlador del lado de alta.
La Fig. 2 es un diagrama con una base de tiempos
común, en el que se ha representado la temporización del sistema de
la Fig. 1.
La Fig. 3 es un diagrama esquemático de un
controlador de puente-H de acuerdo con una
realización preferida del invento.
La Fig. 4 es un diagrama en el que se muestran
los pulsos de corriente en el sistema de la Fig. 3.
En la Fig. 1 se ha ilustrado una topología para
una etapa de salida. El controlador tiene dos resistencias de
polarización 1, 2, un filtro o bloque de puerta 4 para rechazar el
ruido, y un circuito 3 de almacenamiento de información. El sistema
comprende además generadores de corriente 11, 12 controlados por un
generador de pulsos 10.
La etapa de salida comprende dos interruptores
31 y 33 de potencia de canal N. El terminal de carga se ha
designado como V_{offset} 41. Los terminales de salida, 41 y
tierra o -V_{d}, pueden controlar cualquier tipo de carga, por
ejemplo una carga inductiva, tal como una bobina o un transductor
electrodinámico. El voltaje de error es también el potencial de
referencia para el controlador del lado de alta, y en la operación
normal será de 0 V o de \pmV_{d} 42. El controlador del lado de
alta es alimentado desde el suministro V_{bs} 40, y ese voltaje
es preferiblemente igual al voltaje de suministro V_{d} 42.
En la Fig. 2 se explica la funcionalidad básica
del controlador del lado de alta controlado por pulsos, conocida de
la técnica anterior, mostrándose la temporización del sistema. Los
generadores de corriente 11, 12 generan pulsos de corriente
estrechos en los bordes de ataque y de salida de la forma de onda de
pulsos de voltaje generada por el generador de pulsos 10. Éste
produce pulsos de voltaje estrechos sobre las resistencias 1 y 2
para establecer y restablecer, respectivamente, el circuito de
almacenamiento de información 3, el cual, a través de un
controlador 26, proporciona una señal de control de puerta para el
dispositivo de interruptor flotante.
En la Fig. 3 se ha representado la primera
realización preferida del invento, en la que a los componentes que
son similares a los componentes de la Fig. 1 se les han asignado
idénticos números de referencia. Los generadores de corriente 11,
12 y el generador de pulsos 10, pueden ser implementados como
cualquier topología de generador dado. Los interruptores de
potencia 31 y 33 pueden ser cualquier tipo de transistor,
preferiblemente un tipo de transistor optimizado para operar en un
estado de "on" (conectado), o de "off" (desconectado),
tal como un Transistor de Efecto de Campo. El suministro de potencia
V_{d} 42, como se ha ilustrado en la Fig. 3, es un solo
suministro de potencia de voltaje (+ y referencia a tierra). Los
nodos del circuito fijados a tierra pueden ser reemplazados por
nodos de circuito de suministro negativo, de modo que el controlador
del lado de baja use el suministro negativo como referencia, y se
puede usar un doble suministro (\pm) V_{d} 42.
Además, el controlador de
puente-H de la Fig. 3 comprende un circuito 27
receptor de corriente, que tiene una pluralidad de memorias
intermedias de corriente de entrada de baja impedancia. En el
ejemplo ilustrado, esas memorias intermedias de corriente de baja
impedancia son implementadas como espejos de corriente 20, 21, 23,
basados en transistores MOSFET. Las memorias intermedias de
corriente 20, 21, 23 están conectadas al suministro de voltaje
V_{bs} de acuerdo con la Fig. 3.
El controlador incluye también una célula de
memoria 28, que comprende una memoria intermedia lógica 25 y una
resistencia de realimentación positiva 24, conectada al controlador
26. Los generadores de corriente 11, 12 están conectados a los
espejos 20 y 21, respectivamente, mientras que los espejos 21 y 23
están conectados a la célula de memoria 28.
Al operar, se generan formas de onda de pulsos
de voltaje por el generador de pulsos 10, y son transformados en
pulsos de corriente por los generadores de corriente 11 y 12. El
primer generador de corriente 11 genera un pulso I_{reset} para
cada borde de salida del pulso de voltaje, mientras que el segundo
generador de corriente 12 genera un pulso I_{set} para cada borde
de ataque del pulso de voltaje. Estos pulsos de corriente son
recibidos por los espejos de corriente 20 y 21, respectivamente, en
el circuito receptor de corriente 27. El pulso de corriente de
restablecimiento I_{reset} recogido en el espejo es suministrado
desde el espejo de corriente 20 al espejo de corriente 23, donde es
de nuevo reflejado en el espejo. Finalmente, las salidas de los
espejos de corriente 21 y 23 son sumadas en el terminal de entrada
de ka memoria intermedia 25.
Mediante esta topología, las señales permanecen
como corrientes y los voltajes de error pueden entonces llegar a
ser de hasta V_{BS}-1 V, antes de que el
desplazamiento de nivel pierda su funcionalidad. Si el voltaje de
error aumentase hasta un nivel en el que los generadores de
corriente no sean ya capaces de entregar la corriente necesaria, el
desplazamiento de nivel no será capaz de conectar el interruptor del
lado de alta, evitándose así una fatal descarga brusca. En segundo
lugar, es ahora posible reducir los voltajes preferiblemente
iguales V_{BS} y V_{drive} hasta tan solo 5 voltios, o incluso
menos, obteniéndose con ello considerables economías de energía.
Esto contribuirá a disminuir las temperaturas de funcionamiento para
el controlador de puente-H.
Con referencia a los diagramas de la Fig. 4, el
pulso de corriente de establecer I_{set} produce un impulso de
corriente de la misma magnitud y dirección en el punto designado
como I_{latch} en la Fig. 3. La corriente fluye a la célula de
memoria 28. Dicha corriente I_{latch} es convertida en un voltaje
a través de la resistencia de realimentación positiva 24, haciendo
que la célula de memoria 28 entre en el estado de alta. Cuando se
recibe un impulso de corriente de restablecer I_{reset}, circulará
una corriente de la misma magnitud, pero de sentido opuesto, en la
resistencia de realimentación positiva 24, dando por resultado un
restablecimiento de la célula de memoria.
Continuando con referencia a la Fig. 4, se ha
ilustrado en ella un ejemplo de una situación de ruido en el modo
común, como pulsos de establecer y restablecer que tienen lugar al
mismo tiempo. En esta situación, esas dos corrientes simplemente se
cancelan entre sí, obteniéndose un rechazamiento de la corriente en
el modo común. Esto se consigue dado que la corriente que fluye a
través de la resistencia de realimentación 24 es cero, por lo que
no se producirá una caía de voltaje a través de la misma. El
controlador de puente-H puede ser implementado en
cualquier sistema de conversión de energía dado, que comprenda un
puente-H de transistores, tal como de c.c.-c.c., de
c.a.-c.a., c.c.-c.a., y c.a.-c.c., o cualquier combinación de los
antes mencionados. En particular, el controlador de
puente-H puede ser implementado en sistemas de
conversión de energía de c.c.-c.a. de alta precisión que comprendan
uno, o una pluralidad de puentes-H y uno o una
pluralidad de controladores de puente-H.
El controlador de puente-H puede
ser implementado en silicio, reduciéndose así el tamaño y mejorando
las actuaciones, en términos de velocidad y de precisión, del
controlador de puente-H.
Claims (14)
1. Un puente-H que
comprende:
interruptores de potencia primero y segundo,
conectados con sus respectivos circuitos de corriente en serie,
un generador de pulsos para generar una forma de
onda de pulsos de voltaje, dispuesto para controlar dicho primer
interruptor de potencia (33),
un primer generador de corriente (11), para
generar una primera señal de corriente que incluye un pulso de
corriente por cada flanco negativo de dicha forma de onda de pulsos
de voltaje,
un segundo generador de corriente (12), para
generar una segunda señal de corriente que incluye un pulso de
corriente por cada flanco positivo de dicha forma de onda de pulsos
de voltaje, y
un circuito (27) receptor de corriente
diferencial, conectado a dichos generadores de corriente primero y
segundo, y dispuesto para generar una señal de corriente de salida
(I_{latch}) igual a la diferencia de dichas señales de corriente
primera y segunda generadas por dichos generadores de corriente (11,
12),
dispuesta dicha señal de corriente de salida
para controlar a dicho segundo interruptor de potencia (31).
2. Un controlador de puente-H de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho circuito (27)
receptor de la corriente diferencial comprende al menos una memoria
intermedia de corriente de baja impedancia (20, 21, 23).
3. Un controlador de puente-H de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho circuito (27)
receptor de la corriente diferencial comprende tres memorias
intermedias de corrientes de baja impedancia (20, 21, 23).
4. Un controlador de puente-H de
acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que una al menos de
dichas memorias intermedias de corriente es un circuito de espejos
de corriente (20, 21, 23).
5. Un controlador de puente-H de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que
comprende además una célula de memoria (28) que tiene una memoria
intermedia (25) y una resistencia de realimentación (24), estando
conectada dicha célula de memoria a dicha señal de salida
(I_{latch}).
6. Un controlador de puente-H de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que dichos interruptores de potencia son transistores (31, 33),
tales como Transistores de Efecto de Campo.
7. Un controlador de puente-H de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que
comprende además dos fuentes de voltaje (40, 42), que
preferiblemente entregan voltajes de la misma magnitud.
8. Un controlador de puente-H de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que
comprende además una operación de voltaje de nivel lógico, con un
voltaje de nivel lógico de 0-5 voltios.
9. Un controlador de puente-H de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
implementado sobre sustratos de silicio.
10. Un sistema de conversión de energía para
controlar una carga inductiva, que comprende un controlador de
puente-H de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes.
11. Un sistema de conversión de energía de
acuerdo con la reivindicación 10, que comprende una pluralidad de
controladores de puentes-H de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones precedentes.
12. Un sistema de conversión de energía, de
acuerdo con la reivindicación 10 u 11, usado para conversión de
potencia de audio de c.c.-c.a.
13. Un controlador de puente-H
de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:
una primera memoria intermedia de corriente de
inversión de baja impedancia (20, 23) dispuesta para recibir dicha
primera señal de corriente,
una segunda memoria intermedia de corriente de
no inversión de baja impedancia (21) dispuesta para recibir a dicha
primera señal de corriente,
una memoria intermedia (25) dispuesta para sumar
las salidas de dichas memorias intermedias de corrientes primera y
segunda y para dar salida a dicha señal de corriente de salida.
\newpage
14. Un controlador de puente-H
de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:
un primer espejo de corriente (20) dispuesto
para recibir dicha primera señal de corriente,
un segundo espejo de corriente (21) dispuesto
para recibir dicha segunda señal de corriente,
un tercer espejo de corriente (23) dispuesto
para recibir una salida de dicho primer espejo de corriente,
una memoria intermedia (25) dispuesta para sumar
las salidas de dichos espejos de corriente primero y tercero (20,
23) y para dar salida a dicha señal de corriente de salida.
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