ES2339169T3 - Cargador frontal con guiado paralelo mecanico. - Google Patents
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Abstract
Cargador frontal adosable a un tractor con un guiado paralelo mecánico para un útil adosable al cargador frontal, presentando el cargador frontal (1): - por lo menos una columna (4) para el montaje estacionario e inmóvil al giro en el tractor, - un larguero de balanceo (2), montado en la columna (4) de modo que pueda pivotar alrededor del eje pivotante (8) horizontal. - un triángulo de guiado (5), montado en la zona de un codo (11), dirigido hacia abajo, del larguero de balanceo (2), que puede girar alrededor de un eje pivotante (18) en el larguero de balanceo (2), y - una varilla de mando (3), que se monta contra la columna (4) de modo que pueda pivotar por debajo del eje pivotante (8) de balanceo alrededor de un primer eje pivotante (20) horizontal y contra el triángulo de guiado (5) de modo que pueda pivotar por debajo del eje pivotante (18) del triángulo alrededor de un segundo eje pivotante (19) horizontal, y que, en todas las posiciones de servicio del cargador frontal (1), se extiende por lo menos sobre la mitad de su longitud entre los ejes pivotantes (19, 20) en el interior de la sección transversal del larguero de balanceo (2) caracterizado porque con respecto a la trayectoria del larguero de balanceo (2), la trayectoria del material de la varilla de mando (3) entre el eje pivotante de balanceo (8) y el eje pivotante (18) del triángulo está desplazado hacia arriba, de modo que la masa de la varilla de mando (3) esté dispuesta por lo menos en un 60% por encima de un plano definido por los dos ejes pivotantes (19, 20) de las varillas.
Description
Cargador frontal con guiado paralelo
mecánico.
La presente invención se refiere a un cargador
frontal adosable a un tractor provisto de un guiado paralelo
mecánico para un útil adosable al cargador frontal y que presenta
las características del preámbulo de la reivindicación de patente
1.
Un guiado paralelo mecánico en un tractor sirve
para mantener la posición angular real de un útil montado en el
cargador frontal, con respecto al suelo, al subir y bajar con el
cargador frontal, pivotando los largueros de balanceo del cargador
frontal alrededor de un eje pivotante horizontal de balanceo con
respecto al tractor, de modo que por ejemplo cualquier material que
se recoge con el útil de trabajo no se vuelca de forma no
intencionada ni se derrama.
Un guiado paralelo mecánico tradicional de un
cargador frontal comprende unas varillas de mando que se extienden,
partiendo de las columnas estacionarias e inmóviles al giro, encima
de los largueros de balanceo, hasta unos triángulos de guiado que
se montan, de modo que pueden girar, en los largueros de balanceo en
la zona de los codos dirigidos hacia debajo de los largueros de
balanceo, y en los que se soportan un cilindro central o un
cilindro del útil por cada larguero de balanceo, que se acopla a una
consola de montaje para el útil. El inconveniente del que adolece
dicho guiado paralelo mecánico conocido radica tanto en el espacio
ocupado por las varillas de mando encima de los largueros de
balanceo, que por ejemplo puede colisionar con un parabrisas de una
cabina del conductor del tractor en el que se encuentra adosado el
cargador frontal, así como también la merma de visibilidad del
conductor del tractor relacionada con la varillas de mando.
Para contrarrestar dichos inconvenientes, en el
documento DE 82 07 930 U1 se da a conocer un cargador frontal
adosable a un tractor, con un guiado paralelo mecánico para un útil
adosable al cargador frontal, que presenta dos columnas para el
montaje adosado estacionario e inmóvil al giro en el tractor, cada
una de las mismas con un larguero de balanceo que pivota en cada
columna alrededor de un eje pivotante horizontal, con un triángulo
de guiado que gira en el larguero de balanceo alrededor de un eje
pivotante horizontal del triángulo en la zona de un codo dirigido
hacia abajo de cada larguero de balanceo, y con una varilla de mando
que gira en el triángulo de guiado debajo del eje pivotante de
balanceo alrededor de un primer eje pivotante de la varilla
balanceando en la columna y debajo del eje pivotante del triángulo
alrededor de un segundo eje pivotante horizontal de la varilla. Es
decir, las varillas de mando se extienden no por encima, sino por
debajo del correspondiente larguero de balanceo y se acoplan
asimismo por debajo de los ejes pivotantes de los triángulos, a cuyo
alrededor giran los triángulos de guiado en los largueros de
balanceo, a los triángulos de guiado. Convenientemente, los
triángulos de guiado no son rigurosamente triangulares, sino que se
configuran como una palanca de dos brazos. Dichas palancas de dos
brazos se alojan en unas escotaduras de los largueros de balanceo,
de modo que se extienden desde debajo de los largueros de balanceo,
donde las varillas de mando se articulan, por los largueros de
balanceo, hasta por encima de los largueros de balanceo, donde se
dispone su otro punto de articulación. En el cargador frontal
conocido, las varillas de guiado, en rigor, no se extienden desde
las columnas adosadas al tractor hasta los triángulos de guiado
debajo de los largueros de balanceo, extendiéndose desde los
triángulos de guiado hasta la consola de montaje para el útil por lo
menos un cilindro del útil, sino que las varillas de guiado y los
cilindros del útil se permutan con respecto a la disposición según
el preámbulo de la reivindicación de patente 1. En el cargador
frontal conocido se mantiene ciertamente la visibilidad por parte
del conductor del tractor por encima de los largueros de balanceo
hasta sus codos dirigidos hacia abajo. Si embargo, con el cargador
frontal levantado, los cilindros del útil que se extienden por
debajo de los largueros de balanceo obstaculizan considerablemente
la visibilidad, en particular los cilindros de elevación para
levantar el cargador frontal deben estar dispuestos muy abajo en las
columnas y en el larguero de balanceo, para dejar libre el espacio
necesario para los cilindros del útil entre los mismos y los
largueros de balanceo.
Un cargador frontal que presenta las
características del preámbulo de la reivindicación de patente 1 se
conoce a partir del documento DE 101 62 016 A1. En el mismo las
varillas de mando se extienden en línea recta entre los dos ejes
pivotantes de las varillas, y la sección transversal de los
largueros de balanceo se ensancha hacia abajo para alojar las
varillas de mando. Debido a que dicha sección transversal de los
largueros de balanceo se ensancha hacia abajo, la visibilidad del
conductor del tractor se ve obstaculizada considerablemente.
El documento US 3,203,564 A ilustra otro
cargador frontal de dicho tipo.
El objetivo de la presente invención es dar a
conocer un cargador frontal que presenta las características del
preámbulo de la reivindicación de patente 1, en el que en lo
relativo a las condiciones de visibilidad del conductor del
tractor, al que se adosa el cargador frontal, no existan unas
condiciones peores que con un cargador frontal sin guiado paralelo
mecánico.
\newpage
El objetivo de la presente invención se alcanza,
según la presente invención, mediante un cargador frontal que
presente las características de la reivindicación de patente 1. Unas
formas de realización ventajosas del nuevo cargador frontal se
definen en las reivindicaciones de patente subordinadas 2 a 10.
En el nuevo cargador frontal, que en las
reivindicaciones de patente se describe en relación con un único
larguero de balanceo, aunque generalmente presenta dos largueros de
balanceo y, en consecuencia, asimismo dos varillas de mando, se
extienden las varillas de mando en todas las posiciones de servicio
del cargador frontal, por lo menos hasta la mitad de su longitud
entre los ejes pivotantes de las varillas en el interior de la
sección transversal de los largueros de balanceo. Sorprendentemente
ello es posible, por una parte sin ensanchar significativamente la
sección transversal de los largueros de balanceo con respecto a los
diseños tradicionales, y por otra parte sin comprometer la
funcionalidad de las varillas de mando, si una trayectoria del
material de las varillas de mando con respecto a la trayectoria de
los largueros de balanceo entre el eje pivotante de balanceo y los
ejes pivotantes de los triángulo está desplazada hacia arriba de
modo que las masas de las varillas de mando por lo menos en un 60%
se encuentren por encima de un plano definido por los dos ejes
pivotantes de las varillas. A lo largo de toda la longitud sobre la
que se extienden las varillas de mando en el interior de la sección
transversal de los largueros de balanceo, el nuevo cargador frontal
no se diferencia de un cargador frontal sin guiado paralelo
mecánico, tanto en lo que se refiere a las condiciones de
visibilidad como al espacio libre para disponer el cilindro de
elevación.
Por ello, se prefiere en particular que las
varillas de mando en todas las posiciones del servicio del cargador
frontal por lo menos en dos tercios de su longitud se extiendan
entre los ejes pivotantes de las varillas en el interior de una
sección transversal del larguero de balanceo. Típicamente, la parte
restante de las varillas de mando, que no se encuentra en el
interior de la sección transversal de los largueros de balanceo, se
dispone en la proximidad de las columnas, en las que los largueros
de balanceo giran alrededor del eje pivotante de balanceo. En este
caso existe de todos modos un espacio libre suficiente, puesto que
los cilindros de elevación de un cargador frontal típicamente se
articulan en las columnas con una distancia clara con respecto al
eje pivotante de balanceo, a fin de crear unas condiciones de
elevación favorables.
Para alojar a las varillas de mando a lo largo
de su longitud esencial en el interior de su sección transversal,
los largueros de balanceo pueden presentar sustancialmente un perfil
en forma de U con la abertura dirigida hacia abajo. Sin embargo,
con el nuevo cargador frontal se prefiere que las varillas de mando
a lo largo de su longitud esencial, se extiendan entre los ejes
pivotantes de las varillas en el interior de una sección
transversal de bordes cerrados de los largueros de balanceo, es
decir que estén completamente rodeadas por los largueros de
balanceo.
En el interior de dicha sección transversal de
bordes cerrados de los largueros de balanceo, las varillas de mando
pueden montarse asimismo en los triángulos de guiado, teniendo
ciertamente dichos triángulos de guiado, con un cargador frontal
según la presente invención, dicha denominación condicionada
históricamente, aunque en realidad son unas palancas de dos
brazos.
Tal como ya se ha apuntado indirectamente, con
el nuevo cargador frontal, las varillas de mando se montan de un
modo general en las columnas por encima de los ejes pivotantes de
los cilindros, y alrededor de las columnas giran los cilindros de
elevación que se acoplan a los largueros de balanceo. En dicha
disposición, los primeros ejes pivotantes de las varillas frente a
las columnas se disponen mucho más próximos al eje pivotante de
balanceo que a los ejes pivotantes de los cilindros.
Con el nuevo cargador frontal se prefiere que
las masas de las varillas de mando por lo menos donde las varillas
de mando se extienden en el interior de los largueros de balanceo,
estén por lo menos en un 75% por encima del plano definido por los
dos ejes pivotantes de las varillas. Análogamente, con el nuevo
cargador frontal resulta favorable que el eje pivotante de balanceo
esté dispuesto en la zona superior de la sección transversal de los
largueros de balanceo, de modo que la sección transversal de los
largueros de balanceo, a través de la que se extienden las varillas
de mando, se traslade invertida lo más posible hacia abajo hacia las
varillas de mando.
En particular, con el nuevo cargador frontal,
las varillas de mando pueden estar acodadas hacia abajo en las
columnas para el primer eje pivotante de la varilla, mientras que
para el segundo eje pivotante en los triángulos de guiado
preferentemente se doblan suavemente hacia abajo. Otra contribución
a la obtención de una configuración particularmente esbelta de los
largueros de balanceo se aporta disponiendo los segundos ejes
pivotantes de las varillas en los triángulos de guiado más alejados
de los ejes pivotantes de los triángulos que un eje horizontal
pivotante del cilindro del útil, a cuyo alrededor gira un cilindro
del útil para el balanceo arbitrario del útil alrededor de un eje
horizontal pivotante del útil frente al larguero de balanceo en el
triángulo de guiado. En este punto debe enfatizarse de nuevo que
con el nuevo cargador frontal las varillas de mando se extienden
realmente entre las columnas y los triángulos de guiado, mientras
que el o los cilindros del útil se extienden desde los triángulos
de guiado hacia delante y no se prevé ningún intercambio de espacio
entre las varillas de mando y los cilindros del útil, ya que los
mismos únicamente se podrían conducir o doblar y acodar en el
interior de la sección transversal de los largueros de balanceo con
un esfuerzo muy superior.
Unos diseños perfeccionados ventajosos de la
presente invención resultan de las reivindicaciones de patente
subordinadas y de la descripción completa. Otras características se
exponen en los dibujos (en particular las geometrías representadas
y las dimensiones relativas entre diversos componentes, así como su
disposición relativa y unión efectiva). La combinación de las
características de diferentes formas de realización de la presente
invención o de las características de diferentes reivindicaciones de
patente distintas a las de referencia seleccionadas es posible
asimismo y por la presente memoria se recomiendan. Esto es válido
asimismo para aquellas características que se representan en las
figuras del dibujo separadas o que se mencionan en su descripción.
Dichas características se pueden combinar asimismo con las
características de diferentes reivindicaciones de patente.
A continuación se dará a conocer y se expondrá
con mayor detalle la presente invención con la ayuda de un ejemplo
de una forma de realización particular.
La figura 1 representa el nuevo cargador frontal
en una vista lateral, reproduciéndose asimismo la trayectoria
proporcional de una varilla de mando y la posición proporcional de
un triángulo de guiado en el interior del larguero de balanceo
dirigido hacia el observador.
En la vista lateral del cargador frontal 1 según
la figura 1 se observan todos sus componentes únicamente una vez,
si bien la mayoría de ellos existen por duplicado en el cargador
frontal 1 completo. En particular, todos los componentes del
cargador frontal 1 que se describirán a continuación, con la
excepción de una consola de montaje 7 para el montaje adosado en el
cargador frontal 1 de un útil que en este caso no se representa, se
disponen generalmente por duplicado en una disposición simétrica a
un plano longitudinal vertical del cargador frontal 1 dispuesto
paralelo detrás del plano del dibujo. Por consiguiente, en lo
sucesivo en la descripción del cargador frontal 1 al describir
todos los componentes existentes realmente por duplicado se empleará
el plural.
El cargador frontal 1 se monta mediante las
columnas 4 en un tractor que en este caso no se representa, estando
las columnas 4, en el estado montado del cargador frontal 1,
estacionarias e inmóviles al giro con respecto al tractor. En la
zona superior de las columnas 4 se alojan unos largueros de balanceo
2 que pueden girar alrededor de un eje pivotante 8 de balanceo de
trayectoria horizontal. Para el giro de los largueros de balanceo 2
alrededor del eje pivotante 8 de balanceo se montan en la zona
inferior de las columnas 4 unos cilindros de elevación 9 que pueden
girar alrededor de los ejes pivotantes 10 de los cilindros, que con
su otro extremo se acoplan a los largueros de balanceo 2. Los
largueros de balanceo 2 presentan un codo 11 dirigido hacia abajo,
en cuya zona quedan reforzados mediante unas placas de nudo 6.
Partiendo del codo 11 se extienden los largueros de balanceo 2
hacia abajo hacia la consola de montaje 7, que se monta en los
largueros de balanceo 2 pudiendo girar alrededor de un eje
pivotante 12 del útil. Para hacer girar la consola de montaje 7
alrededor del eje pivotante 12 del útil se prevén los cilindros del
útil 13. Los cilindros del útil 13 se acoplan a la consola de
montaje 7 mediante unas disposiciones de cuatro articulaciones 14,
que junto a los largueros de balanceo 2 y la consola de montaje 7
presentan respectivamente dos bielas 15 y 16. En la parte posterior
se montan los cilindros del útil 13 en los triángulos de guiado 5
pudiendo girar alrededor de los ejes pivotantes 17 de los cilindros
del útil, y se soportan en los triángulos de guiado al girar la
consola de montaje 7. Los triángulos de guiado 5 son en realidad
unas palancas de dos brazos que se alojan en el interior de los
largueros de balanceo 2 pudiendo girar alrededor de los ejes
pivotantes 18 de los triángulos y en sus brazos de palanca más
cortos en el interior de la sección transversal de los largueros de
balanceo 2 se acoplan a las varillas de mando 3, que frente a los
triángulos de guiado 5 pueden girar alrededor de los ejes pivotantes
19 de las varillas. En su otro extremo, las varillas de mando 2 se
montan en las columnas 4 pudiendo girar alrededor de otros ejes
pivotantes 20 de las varillas, estando dispuestos los ejes
pivotantes 20 de las varillas más próximas al eje pivotante 8 de
balanceo que a los ejes pivotantes 10 de los cilindros. Las varillas
de mando 3 no solo se acoplan en el interior de la sección
transversal cerrada de los largueros de balanceo 2 a los triángulos
de guiado 5, sino que asimismo se extienden desde la misma en el
interior de la sección transversal cerrada de los largueros de
balanceo 2 hasta las aberturas 21 de los largueros de balanceo 2 en
la proximidad de las columnas 4. Las varillas de mando 2 se
extienden de este modo sobre su parte esencial en el interior de la
sección transversal de los largueros de balanceo 2 y ello es válido
para todas las posiciones de trabajo del cargador frontal 1, es
decir, para todas las posiciones de balanceo de los largueros de
balanceo 2 alrededor del eje pivotante 8 de balanceo. Para poder
conducir las varillas de mando 3 en el interior de la sección
transversal cerrada de los largueros de balanceo 2, sin tener que
ensanchar dicha sección transversal, la sección transversal de los
largueros de balanceo 2 y el material de las varillas de mando 3 en
comparación a la extensión de los largueros de balanceo 2 entre el
eje pivotante 8 de la varilla y el eje pivotante 18 del triángulo y
de las varillas de mando 3 entre los ejes pivotantes 19 y 20 de las
varillas debe desplazarse superpuesto. A este fin, el eje pivotante
8 de balanceo, al igual que los ejes pivotantes 18 de los
triángulos, se extiende en la zona superior de la sección
transversal de los largueros de balanceo 2, y las varillas de mando
3 están dobladas en sus extremos hacia los ejes pivotantes de las
varillas 19 en los triángulos de guiado 5, así como acodadas hacia
los ejes pivotantes 20 de las varillas en las columnas 4. Las
varillas de mando 2 sirven para conservar la posición angular de la
consola de montaje 7 alrededor del eje pivotante 12 del útil,
seleccionable con los cilindros del útil 13, con respecto al suelo o
con respecto a las columnas 4 inmóviles al giro con respecto al
suelo al levantar los largueros de balanceo 2 alrededor del eje
pivotante 8 de balanceo. Dicha conservación de la posición de
balanceo se denomina guiado paralelo mecánico para el útil montado
en el cargador frontal 1.
- 1.
- Cargador frontal
- 2.
- Larguero de balanceo
- 3.
- Varilla de mando
- 4.
- Columna
- 5.
- Triángulo de guiado
- 6.
- Placa de nudo
- 7.
- Consola de montaje
- 8.
- Eje pivotante de balanceo
- 9.
- Eje pivotante del cilindro
- 10.
- Cilindro de elevación
- 11.
- Codo
- 12.
- Eje pivotante del útil
- 13.
- Cilindro del útil
- 14.
- Disposición de cuatro articulaciones
- 15.
- Biela
- 16.
- Biela
- 17.
- Eje pivotante del cilindro del útil
- 18.
- Eje pivotante del triángulo
- 19.
- Eje pivotante de la varilla
- 20.
- Eje pivotante de la varilla
- 21.
- Abertura
\vskip1.000000\baselineskip
Dicha lista de los documentos mencionados por
el Solicitante se ha realizado exclusivamente para proporcionar
información al lector y no forma parte del documento de patente
europea. Se ha elaborado con el máximo esmero; sin embargo, la
Oficina Europea de Patentes no asume ninguna responsabilidad por las
omisiones o errores que pueda contener.
\blacksquare DE 8207930 U1 [0004]
\blacksquare DE 10162016 A1 [0005]
\blacksquare US 3203564 A [0006]
Claims (10)
1. Cargador frontal adosable a un tractor con un
guiado paralelo mecánico para un útil adosable al cargador frontal,
presentando el cargador frontal (1):
- -
- por lo menos una columna (4) para el montaje estacionario e inmóvil al giro en el tractor,
- -
- un larguero de balanceo (2), montado en la columna (4) de modo que pueda pivotar alrededor del eje pivotante (8) horizontal.
- -
- un triángulo de guiado (5), montado en la zona de un codo (11), dirigido hacia abajo, del larguero de balanceo (2), que puede girar alrededor de un eje pivotante (18) en el larguero de balanceo (2), y
- -
- una varilla de mando (3), que se monta contra la columna (4) de modo que pueda pivotar por debajo del eje pivotante (8) de balanceo alrededor de un primer eje pivotante (20) horizontal y contra el triángulo de guiado (5) de modo que pueda pivotar por debajo del eje pivotante (18) del triángulo alrededor de un segundo eje pivotante (19) horizontal, y que, en todas las posiciones de servicio del cargador frontal (1), se extiende por lo menos sobre la mitad de su longitud entre los ejes pivotantes (19, 20) en el interior de la sección transversal del larguero de balanceo (2)
caracterizado porque con respecto a la
trayectoria del larguero de balanceo (2), la trayectoria del
material de la varilla de mando (3) entre el eje pivotante de
balanceo (8) y el eje pivotante (18) del triángulo está desplazado
hacia arriba, de modo que la masa de la varilla de mando (3) esté
dispuesta por lo menos en un 60% por encima de un plano definido
por los dos ejes pivotantes (19, 20) de las varillas.
2. Cargador frontal según la reivindicación 1,
caracterizado porque la varilla de mando (3), en todas las
posiciones de servicio del cargador frontal (1), se extiende por lo
menos sobre dos tercios de su longitud entre los ejes pivotantes
(19, 20) de las varillas en el interior de la sección del larguero
de balanceo (2).
3. Cargador frontal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la varilla de
mando (3), en todas las posiciones de servicio del cargador frontal
(1), se extiende por lo menos sobre la mitad o sobre dos tercios de
su longitud entre los ejes pivotantes (19, 20) de las varillas en el
interior de una sección, cerrada en sus bordes, del larguero de
balanceo (2).
4. Cargador frontal según la reivindicación 3,
caracterizado porque la varilla de mando (3) se monta en el
triángulo de guiado (5), en el interior de la sección, cerrada en
los bordes, del larguero de balanceo (2).
5. Cargador frontal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la varilla de
mando (3) se monta en la columna (4) por encima de un eje pivotante
(10), a cuyo alrededor, un cilindro de elevación (9), que se acopla
al larguero de balanceo (2), se monta pivotando en la columna
(4).
6. Cargador frontal según la reivindicación 5,
caracterizado porque el primer eje pivotante (20) de la
varilla se dispone más próximo al eje pivotante (8) de balanceo que
al eje pivotante (10) del cilindro.
7. Cargador frontal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la masa de la
varilla de mando (3) se dispone, por lo menos en un 75%, por encima
del plano definido por los dos ejes pivotantes (19, 20) de las
varillas.
8. Cargador frontal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el eje pivotante
(8) de balanceo se dispone en la zona superior de la sección
transversal del larguero de balanceo (2), de modo que la sección
transversal del larguero de balanceo (2), a través del que se
extiende la varilla de mando (3), está desplazada hacia abajo con
respecto a la varilla de mando.
9. Cargador frontal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la varilla de
mando (3) está acodada hacia abajo en relación con el primer eje
pivotante (20) de la varilla.
10. Cargador frontal según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la varilla de
mando (3) está doblada hacia abajo en relación con el segundo eje
pivotante (19) de la varilla.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006044533 | 2006-09-21 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339169T3 true ES2339169T3 (es) | 2010-05-17 |
Family
ID=38728832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07018540T Active ES2339169T3 (es) | 2006-09-21 | 2007-09-21 | Cargador frontal con guiado paralelo mecanico. |
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|---|---|
| EP (1) | EP1903147B1 (es) |
| AT (1) | ATE455212T1 (es) |
| DE (2) | DE102006044533A1 (es) |
| ES (1) | ES2339169T3 (es) |
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