ES2341385T3 - Accionamiento de un dispositivo de alojamiento de manguito en un cargador. - Google Patents
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Abstract
Sistema (1) para cambiar manguitos (12) que pueden ser montados sobre mandriles de rodillos de trasferencia de tinta (24) de una máquina de impresión (23), y que comprende: - al menos un cargador (2) que comprende, al menos, un dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11), con lo que el dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11) se puede desplazar con relación al marco (6,7) del cargador (2), y - al menos un dispositivo de desplazamiento (3) al que se puede acoplar el cargador (2) y con el que el cargador (2) se puede desplazar en dirección vertical y/o horizontal, y - al menos un accionamiento (19) con el que se puede poner a disposición una fuerza de accionamiento o un par motor para el movimiento del dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11) con relación al marco (6,7) del cargador (2), caracterizado porque el accionamiento (19) es una parte componente del dispositivo de desplazamiento (3) y se puede llevar a una unión activa con el dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11) del cargador (2).
Description
Accionamiento de un dispositivo de alojamiento
de manguito en un cargador.
La presente invención hace referencia a sistema
para cambiar manguitos que pueden ser montados sobre mandriles de
rodillos de transferencia de tinta.
En diferentes máquina de impresión no es
necesario recambiar completamente los rodillos de transferencia de
tinta que participan en el proceso de impresión cuando la máquina de
impresión debe ser equipada, por ejemplo, para un pedido sucesivo.
A menudo, tales máquina de impresión se encuentran equipadas con
mandriles de rodillos de trasferencia de tinta alojados en un
extremo al menos durante el equipamiento. Sobre estos mandriles se
pueden montar manguitos que, por ejemplo, portan el motivo de
impresión, y también pueden ser retirados de los mismos. En este
caso también se pueden montar varios manguitos superpuestos, con lo
que los manguitos internos son denominados manguitos adaptadores.
En el marco de la presente invención, se entienden por rodillos de
transferencia de tinta todos los rodillos que en el proceso de
impresión transportan un fluido necesario para la impresión,
especialmente tinta. En el caso de la
impresión flexográfica, estos son los rodillos anilox y los cilindros de formato que poseen el motivo de impresión.
impresión flexográfica, estos son los rodillos anilox y los cilindros de formato que poseen el motivo de impresión.
Los manguitos de los rodillos de transferencia
de tinta pueden ser muy pesados y, en algunos casos, deben ser
montados a gran altura sobre los mandriles correspondientes. Por
ello la solicitud de patente de la declarante DE
101 12 522 A1 propone utilizar un cargador con dispositivos de alojamiento de manguito conformados como mandriles de soporte para el transporte de los manguitos hacia la máquina de impresión. Este cargador se encuentra equipado con ruedas, de manera que puede ser desplazado sin otros medios auxiliares técnicos. El cargador se puede acoplar lateralmente a una plataforma elevadora de manera que se puede elevar y descender mediante la misma. Con este sistema, se puede elevar un manguito hasta el nivel del rodillo de transferencia de tinta sobre el que se debe montar el manguito. De igual manera, un dispositivo de alojamiento de manguito se puede elevar hasta la altura de un rodillo de transferencia de tinta equipado con un manguito, para retirar el manguito del mandril del rodillo de transferencia de tinta y transportarlo hacia otra dirección.
101 12 522 A1 propone utilizar un cargador con dispositivos de alojamiento de manguito conformados como mandriles de soporte para el transporte de los manguitos hacia la máquina de impresión. Este cargador se encuentra equipado con ruedas, de manera que puede ser desplazado sin otros medios auxiliares técnicos. El cargador se puede acoplar lateralmente a una plataforma elevadora de manera que se puede elevar y descender mediante la misma. Con este sistema, se puede elevar un manguito hasta el nivel del rodillo de transferencia de tinta sobre el que se debe montar el manguito. De igual manera, un dispositivo de alojamiento de manguito se puede elevar hasta la altura de un rodillo de transferencia de tinta equipado con un manguito, para retirar el manguito del mandril del rodillo de transferencia de tinta y transportarlo hacia otra dirección.
En la solicitud de patente del declarante DE 102
23 414 A1 se puede encontrar otro sistema de este tipo en el que el
cargador se puede acoplar a un dispositivo de desplazamiento. Con
este dispositivo de desplazamiento el cargador puede ser desplazado
en dirección vertical y/o horizontal para poder posicionar el
dispositivo de alojamiento de manguito del cargador, de manera tal
con relación a la máquina de impresión que el eje del manguito,
cuando éste es soportado por el dispositivo de alojamiento de
manguito, se encuentre alineado con el eje del mandril del rodillo
de transferencia de tinta que se debe montar o desmontar. En una
forma de ejecución del cargador mostrada en la misma, los
dispositivos de alojamiento de manguito se pueden desplazar con
relación al cargador. Para ello los dispositivos de alojamiento de
manguito se encuentran dispuestos en un disco que se puede girar
dentro del cargador.
El disco se puede girar mediante un motor fijado
en el marco del cargador para poder posicionar el dispositivo de
alojamiento de manguito con relación a los mandriles del rodillo de
transferencia de tinta.
Ya que para equipar una máquina de impresión a
menudo se utilizan múltiples cargadores, el equipamiento de cada
cargador con un accionamiento trae consigo costes elevados.
Es por ello objeto de la presente invención
proponer un sistema de este tipo para cambiar manguitos que puedan
ser montados sobre mandriles del rodillo de transferencia de tinta
que sea económico en su adquisición y en su funcionamiento, y que
sea sencillo de manejar.
Conforme a la invención, este objetivo es
resuelto por las características de la parte identificativa de la
reivindicación 1. De acuerdo a la misma, se encuentra previsto que
el accionamiento sea parte componente del dispositivo de
desplazamiento y que no sea comprendido por el cargador. En este
caso, se puede realizar una unión de trabajo entre el accionamiento
y el dispositivo de alojamiento de manguito que se encuentra alojado
en el cargador y se puede desplazar con relación a este último.
Para ello, el accionamiento se encuentra en una unión activa con el
dispositivo de alojamiento de manguito para el movimiento del mismo
cuando el cargador se encuentra acoplado al dispositivo de
desplazamiento. De esta manera se puede prever un único
accionamiento mientras, por el contrario, se pueden utilizar
múltiples cargadores que funcionan todos sin un accionamiento
propio. Para el posicionamiento del dispositivo de alojamiento de
manguito delante de un mandril del rodillo de transferencia de
tinta, el accionamiento se debe poder posicionar de forma exacta. Un
control y una regulación correspondiente del accionamiento se
pueden realizar de forma económica si el accionamiento permanece en
el área de la máquina de impresión, como ya se describió. El
cargador que, de manera ventajosa, se encuentra provisto de ruedas,
también se puede desplazar con mayor facilidad, ya que en
comparación con el cargador conocido del estado actual del arte, el
peso del accionamiento queda suprimido. Otra ventaja de un cargador
de este tipo es que en principio se puede posicionar, al menos, un
dispositivo de alojamiento de manguito vacío delante de un rodillo
de transferencia de tinta equipado. Después de retirar el manguito
correspondiente sólo es necesario desplazar un dispositivo de
alojamiento de manguito del cargador y no el dispositivo de
desplazamiento para posicionar el nuevo manguito a montar delante
del mandril.
En un perfeccionamiento ventajoso de la presente
invención el accionamiento comprende un motor, por ejemplo un motor
eléctrico, sobre cuyo árbol rotor se encuentra fijado un piñón de
accionamiento. El par motor puesto a disposición por un motor de
este tipo puede ser recibido por componentes dispuestos en el
cargador, por ejemplo por una varilla de cremallera que se
encuentra engranada con los dientes del dispositivo de
desplazamiento cuando el cargador se encuentra acoplado en el
dispositivo de desplazamiento.
Es especialmente ventajoso, si el cargador
comprende una rueda dentada que engrana con el piñón para tomar el
par motor cuando el cargador se encuentra acoplado.
De manera ventajosa la rueda dentada se
encuentra fijada en un árbol con el que se puede transmitir el par
motor. En cargadores el par motor se puede necesitar en un punto
alejado del lugar en que la rueda dentada y el piñón engranan. La
forma más sencilla de transferir el par motor es con un árbol de
este tipo.
En un diseño ventajoso de la presente invención
el, al menos un, dispositivo de alojamiento de manguito se
encuentra fijado a un disco que se encuentra alojado de forma
giratoria en el bastidor del cargador. A través de un disco de este
tipo, partiendo del árbol que se puede someter a un par motor, se
puede mover de forma sencilla el dispositivo de alojamiento de
manguito. Para ello el disco sólo debe estar equipado, por ejemplo,
con una rueda dentada de accionamiento que se encuentra unida con el
árbol a través de medios de engranaje adecuados, por ejemplo una
cadena de accionamiento.
Otros ejemplos de ejecución de la presente
invención resultan de la descripción y las reivindicaciones.
Cada una de las figuras muestran:
Fig. 1: vista lateral de un sistema conforme a
la invención antes de que el cargador haya sido posicionado para el
acoplamiento.
Fig. 2a: vista lateral de un sistema conforme a
la invención después de que el cargador haya sido posicionado para
el acoplamiento.
Fig. 2b: ampliación del contenido de la elipse
de la fig. 2a.
Fig. 3a: vista lateral de un sistema conforme a
la invención después de que el cargador haya sido acoplado al
dispositivo de desplazamiento.
Fig. 3b: ampliación del contenido de la elipse
de la fig. 3a.
Fig. 4: vista del corte IV-IV en
la fig. 1.
Fig. 5: detalle de un dispositivo de bloqueo y
de desbloqueo.
Fig. 6: vista del corte VI-VI en
la fig. 5.
Fig. 7: vista del corte VII-VII
en la fig. 3a.
Fig. 8: vista como en la fig. 7, sin embargo con
cargador girado hacia abajo.
\vskip1.000000\baselineskip
La fig. 1 muestra una vista lateral de un
sistema conforme a la invención 1 que comprende un cargador 2 y un
dispositivo de desplazamiento 3.
El cargador 2 se encuentra equipado con ruedas
4, de manera que se puede desplazar sobre el suelo indicado 5. Las
ruedas 4 se encuentran dispuestas debajo de un bastidor base. Sobre
el bastidor base se encuentra colocado un bastidor de soporte 7 que
se encuentra ensamblado a partir de múltiples piezas individuales,
por ejemplo, soldado. En el bastidor de soporte 7 se encuentra
alojado, de manera giratoria, un disco giratorio 9 a través de un
cojinete 8. En el disco giratorio 9 se encuentran fijados en un sólo
extremo múltiples dispositivos de alojamiento de manguito en forma
de varilla 10 que, a menudo, también son denominados mandriles de
soporte. A modo de ejemplo se encuentra representado un manguito 12
que puede ser montado sobre un mandril del rodillo de transferencia
de tinta y que se encuentra
desplazado sobre el dispositivo de alojamiento de manguito 11 para el transporte hacia la máquina de impresión.
desplazado sobre el dispositivo de alojamiento de manguito 11 para el transporte hacia la máquina de impresión.
A través de medios de engranaje, el disco
giratorio 9 se encuentra unido con un árbol 21 que se extiende más
allá del bastidor de soporte 7. Tales medios de engranaje pueden ser
ruedas dentadas o combinaciones de rueda dentada/cadena. En un
extremo del árbol, que se extiende más allá del lateral del bastidor
de soporte 7, se encuentra fijado una rueda dentada 22. Si la rueda
dentada 22 se somete a un par motor eso conduce en total a una
rotación del disco giratorio 9, de manera que de esta forma se
pueden desplazar los dispositivos de alojamiento de manguito 10, 11
con re-
lación al cargador. En la forma descrita más abajo, la rueda dentada 22 se puede fijar en una posición angular definida.
lación al cargador. En la forma descrita más abajo, la rueda dentada 22 se puede fijar en una posición angular definida.
En el lado superior del bastidor de soporte 7
del cargador 2, en el lado opuesto al disco giratorio 9, se
encuentra fijado un bastidor transversal 13 en el que a su vez se
encuentran fijados pernos de soporte 14 de los que sólo uno es
visible. En el lado frontal del perno de soporte 14, alejado del
cargador 2, se encuentran fijadas placas 15 aumentadas con relación
a su sección transversal, de manera que los pernos de soporte 14 y
la placa 15 forman juntos un gancho. El perno y la placa también
pueden estar fabricados en una sola pieza. El cargador total 2
puede ser elevado del suelo 5 a través de los pernos de soporte
14.
El dispositivo de desplazamiento 3 comprende un
entarimado 25 que sirve, entre otras cosas, para desplazar a los
operarios delante del mecanismo impresor de la máquina de impresión
23. En la figura 1 se encuentra representado a modo de ejemplo un
único mandril del rodillo de transferencia de tinta 24 de la máquina
de impresión 23. Para ello, el entarimado 25 se puede desplazar,
por ejemplo, mediante una grúa. La grúa puede comprender, por
ejemplo, un riel que transcurre delante de la máquina de impresión,
no representado en detalle, sobre el que se desplazan carros que
pueden ser transportados en dirección horizontal. Estos carros
pueden estar equipados con dispositivos elevadores que encastran en
el entarimado y con los que el entarimado de puede elevar o
descender en dirección vertical.
En el entarimado 25 se encuentra previsto una
rejilla protectora 18. Además, en el entarimado se encuentra fijada
una pared delantera 16 que transcurre perpendicularmente a la
superficie de apoyo 17 del entarimado 25. En lugar de la pared 16
también se puede prever un bastidor que se compone, por ejemplo, de
diferentes perfiles. En el extremo superior de la pared 16 se
encuentran previstos alojamientos abiertos hacia arriba que pueden
recibir los pernos de soporte 14 del cargador 2, con lo que las
placas 15 encastran detrás de la pared, de manera que después del
acoplamiento se impide en general un movimiento del cargador 2 con
relación al dispositivo de desplazamiento. Para acoplar el cargador
2 este es posicionado respecto del dispositivo de desplazamiento de
manera tal, que vistas desde el lateral las placas 15 alcancen hasta
por detrás de la pared. Esta situación se encuentra representada en
las figuras 2a y 2b. Entonces se desplaza el dispositivo de
desplazamiento 2 y/o el cargador 3 hasta que los pernos 14 se
encuentren posicionados perpendicularmente por encima de los
alojamientos. Luego se eleva el dispositivo de desplazamiento hasta
que los pernos de soporte 14 hayan sido retirados de los
alojamientos (véase figuras 3a y 3b).
En la pared 16 se encuentra fijado un motor de
accionamiento 19, por ejemplo un motor eléctrico. En el ejemplo de
ejecución mostrado el motor se encuentra fijado desde el interior a
la pared, con lo que el eje de accionamiento del motor de
accionamiento 19 atraviesa la pared 16. Del lado de la pared alejado
del motor 19 se encuentra fijado un piñón sobre el eje de
accionamiento. La posición angular del motor 19 se puede regular, de
manera que el piñón se puede llevar a una posición angular definida
en la que los dientes del piñón 20 y los dientes de la rueda
dentada 22, que en el proceso de acoplamiento se encuentra fijada en
una posición angular definida, pueden encastrar unos en los otros
sin chocarse. Después del acoplamiento del cargador 2 al dispositivo
de desplazamiento 3 se puede girar el disco 9 a través del giro del
motor de accionamiento 19. A través de un movimiento adecuado se
puede posicionar, al menos, uno de los dispositivos de alojamiento
de manguito 10, 11 de manera tal delante del mandril del rodillo de
transferencia de tinta 24, que cuando se encuentra sobre el
dispositivo de alojamiento de manguito el eje del manguito se
encuentra alineado con el eje del mandril del rodillo de
transferencia de tinta 24. En este caso, el manguito 12 puede ser
desplazado hacia un lado y/o hacia el otro entre el dispositivo de
alojamiento de manguito 11 y el mandril del rodillo de transferencia
de tinta mediante un sencillo desplazamiento axial. El movimiento
de los dispositivos de alojamiento de manguito 10, 11 puede
comprende un movimiento de elevación y/o de descenso, un movimiento
de desplazamiento en dirección horizontal ortogonal a los ejes de
los mandriles del rodillo de transferencia de tinta 24 así como un
movimiento de rotación del disco giratorio 9.
La fig. 4 muestra la vista VI-IV
de la figura 1, con lo que los mismos componentes poseen la misma
referencia. El lado delantero del cargador 2 que se puede observar
en esta vista se encuentra abierto, de manera que los dispositivos
de alojamiento de manguito 10 pueden ser alimentados desde este lado
con manguitos y los manguitos también se pueden
retirar. El disco giratorio 9 porta a los dispositivos de alojamiento de manguito 10 en parte a través de bridas 27.
retirar. El disco giratorio 9 porta a los dispositivos de alojamiento de manguito 10 en parte a través de bridas 27.
La transmisión del par motor desde árbol 21, que
en esta vista no se puede reconocer, hacia el disco giratorio 9 se
realiza a través de una cadena 26. De la misma manera en este lugar
se podrían prever correas dentadas o ruedas dentadas.
La figura 5 muestra un dispositivo de bloqueo y
de desbloqueo con la que se puede impedir o posibilitar el
movimiento del disco giratorio 9. Para ello, sobre el árbol 20 se
encuentra fijado un disco adicional 28 que posee una perforación
radial. Una perforación de este tipo podría encontrarse también en
otro componente unido con el árbol o en el árbol 21 mismo. En esta
perforación se puede introducir una clavija de seguridad 29 que se
encuentra unido en la dirección perimetral del disco 28, y de forma
que no se puede desplazar, con el bastidor de soporte 7. De esta
manera se impide que gire el árbol y, en última instancia, el disco
giratorio 9. Para ello, la clavija de seguridad 29 se encuentra
fijada a un brazo de palanca 30 que se encuentra alojado de manera
giratoria en un cojinete 31. Sobre el brazo de palanca 30 actúa un
resorte 32 que con uno de sus extremos también se encuentra unido
con el bastidor de soporte 7 de manera no representada y que somete
al brazo de palanca a una fuerza dirigida radialmente sobre el
árbol. De esta manera se garantiza, que la clavija de seguridad 29
no se deslice de forma involuntaria de la perforación. Si ahora se
desea que el disco giratorio gire, sólo es necesario aplicar una
fuerza contraria a la fuerza elástica que mueva el brazo de palanca
30. De esta manera se extrae a la clavija de seguridad 29
completamente de la perforación y es posible un giro del disco
giratorio 9.
Para poder desbloquear el disco giratorio 9
después del acoplamiento del cargador 2 al dispositivo de
desplazamiento 3, en la pared 16 del dispositivo de desplazamiento
3, no representado en esta figura, se encuentra alojado de manera
giratoria un brazo giratorio 33. Este brazo giratorio posee dos
clavijas 34 que se extienden hacia el interior del cargador 2 y que
entre sí alojan al brazo de palanca 30 cuando el cargador 2 se
encuentra acoplado al dispositivo de desplazamiento 3. Así, un giro
del brazo giratorio 33 conduce también al giro del brazo de palanca
30 del cargador 2 y, con ello, al desbloqueo del disco giratorio 9.
Ya que con el acoplamiento también el motor de accionamiento 19 se
encuentra en unión de accionamiento con el disco giratorio 9 a
través del piñón 20 y la rueda dentada 22, un dispositivo de
alojamiento de manguito puede ser posicionado por el motor de
accionamiento 19. Para girar el brazo giratorio 33 se encuentra
prevista una unidad pistón-cilindro 35 cuyo pistón
encastra en el brazo giratorio 33 y se encuentra alojado de manera
giratoria en la pared 16 mediante un tornillo. Sin embargo, para
girar puede ser previsto cualquier otro elemento de regulación
adecuado.
La figura muestra nuevamente el dispositivo de
bloqueo y de desbloqueo, visto desde arriba (vista
VI-VI de la figura 5). En esta vista se puede
reconocer que las clavijas 34 rodean el brazo de palanca desde la
derecha y la izquierda.
La figura fig. 7 muestra una vista superior del
sistema conforme a la invención (vista VII-VII en la
fig. 3). En esta figura se puede observar, que en la pared 16 del
dispositivo de desplazamiento se encuentra colocada una placa de
sujeción 37 que presenta una perforación vertical a través de la
cual se puede introducir un perno 38 que, de esta manera, también
se encuentra orientado verticalmente. Este perno 38 encastra en una
perforación realizada en el bastidor de soporte 7 del cargador 2, no
visible en esta figura. Si mediante el descenso del dispositivo de
desplazamiento 3 el cargador 2 es desacoplado de este último, el
perno 38 permanece en la perforación de la placa de sujeción 37 y
en la perforación del bastidor de soporte 7, de manera que a pesar
del desacoplamiento el cargador no se puede alejar completamente del
dispositivo de desplazamiento. Más bien el cargador 2 puede ser
girado por el dispositivo de desplazamiento 3 alrededor del perno 38
(véase figura 8). Por ello se encuentra previsto disponer las
ruedas 4 de forma giratoria en el bastidor base 6 del cargador 2
alrededor de su eje vertical. Si los dispositivos de alojamiento de
manguito adoptan al menos un ángulo en el que sus ejes transcurren
de forma paralela a la pared 16, el cargador se puede equipar con
manguitos 12 o se pueden retirar manguitos. La ventaja de un
sistema de este tipo es que se pueden introducir o retirar
manguitos en el cargador 2 directamente en la máquina de impresión.
Estos manguitos se pueden transportar con un aparato transportador
pequeño y liviano. Además, de esta manera se posibilita un cambio de
manguito en el cargador sin que es cargador deba ser posicionado y
alineado nuevamente para un nuevo acoplamiento al dispositivo de
desplazamiento, lo que innecesariamente lleva mucho tiempo.
Claims (11)
1. Sistema (1) para cambiar manguitos (12) que
pueden ser montados sobre mandriles de rodillos de trasferencia de
tinta (24) de una máquina de impresión (23), y que comprende:
- -
- al menos un cargador (2) que comprende, al menos, un dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11),
- con lo que el dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11) se puede desplazar con relación al marco (6,7) del cargador (2), y
- -
- al menos un dispositivo de desplazamiento (3) al que se puede acoplar el cargador (2) y con el que el cargador (2) se puede desplazar en dirección vertical y/o horizontal, y
- -
- al menos un accionamiento (19) con el que se puede poner a disposición una fuerza de accionamiento o un par motor para el movimiento del dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11) con relación al marco (6,7) del cargador (2),
caracterizado porque el accionamiento
(19) es una parte componente del dispositivo de desplazamiento (3) y
se puede llevar a una unión activa con el dispositivo de
alojamiento de manguito (10, 11) del cargador (2).
2. Sistema (1) conforme a la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento (19) es un motor en
cuyo árbol rotor se encuentra fijado un piñón de accionamiento
(20).
3. Sistema (1) conforme a la reivindicación 2,
caracterizado porque el cargador (2) comprende una rueda
dentada (22) que engrana con el piñón de accionamiento (20) del
motor de accionamiento (19) cuando el cargador (2) se encuentra
acoplado al dispositivo de desplazamiento (3).
4. Sistema (1) conforme a la reivindicación 3,
caracterizado porque la rueda dentada (22) se encuentra
fijada sobre un árbol (21) cuya rotación provoca el movimiento del
dispositivo de alojamiento de manguito (10, 11) con relación al
cargador (2).
5. Sistema (1) conforme a la reivindicación 4,
caracterizado porque el, al menos un, dispositivo de
alojamiento de manguito (10,11) se encuentra fijado a un disco (9)
que se encuentra alojado de forma giratoria en el bastidor del
cargador (2).
6. Sistema (1) conforme a las reivindicaciones 4
y 5, caracterizado porque a través de un medio de
transferencia de par motor, el árbol (21) transmite un par motor
(21) al disco (28).
7. Sistema (1) conforme a una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
encuentra previsto un dispositivo de bloqueo con el que se puede
evitar un movimiento del dispositivo de alojamiento de manguito
(10, 11) con relación al cargador (2).
8. Sistema (1) conforme a la reivindicación 7,
caracterizado porque el dispositivo de bloqueo comprende una
clavija (34) que puede encastrar en una perforación realizada en un
componente del cargador (2), que es parte de la transferencia de la
fuerza de accionamiento puesta a disposición por el
accionamiento.
9. Sistema (1) conforme a la reivindicación 8,
caracterizado porque
- -
- a través de un brazo de palanca (30) la clavija (34) se encuentra alojada de forma que puede pivotar en el bastidor del cargador (2) y,
- -
- brazo de palanca (30) puede ser sometido a una fuerza elástica (32) en dirección a la perforación.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Sistema (1) conforme a una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el dispositivo
de desplazamiento (3) comprende un dispositivo de regulación que se
puede conectar con el dispositivo de bloqueo y con el que se puede
cancelar el bloqueo del dispositivo de alojamiento de manguito (10,
11).
11. Sistema (1) conforme a la reivindicación 10,
caracterizado porque el dispositivo de regulación comprende
una unidad pistón-cilindro (35) cuyo vástago del
pistón actúa sobre dos clavijas (29) que rodean al brazo de palanca
(30) del dispositivo de bloqueo.
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