ES2343189T3 - Junta giratoria de un accesorio protesico de articulacion. - Google Patents
Junta giratoria de un accesorio protesico de articulacion. Download PDFInfo
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Abstract
Junta giratoria de un accesorio protésico de articulación que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria, que comprende: un elemento externo (7) con unos rebordes (7A) en cualquier extremo, que presenta un árbol giratorio (7C) en el lado interno y una depresión (7B) anular alrededor del árbol giratorio (7C); un embrague (50) unidireccional; un elemento interno (6) con unos rebordes (6A) en cualquier extremo, que presenta un saliente cilíndrico (58) que se acopla en la depresión (7B) anular del elemento externo (7); y un mecanismo de tope (9) para controlar el intervalo de la rotación del árbol giratorio, que se instala en un saliente interno (7D) del árbol giratorio (7C), en la que un primer elemento de protección de articulación (1) de un accesorio protésico de articulación está dispuesto para acoplarse a una parte de reborde (6A) del elemento interno (6) desde el lado de superficie del elemento interno (6), y un segundo elemento de protección de articulación (2) del accesorio protésico está dispuesto para acoplarse a una parte de reborde (7A) del elemento externo (7) desde el lado de superficie del elemento externo (7); caracterizada porque: el embrague (50) unidireccional engancha de manera externa el árbol giratorio (7C); la junta giratoria comprende además un casquillo metálico (52) que engancha de manera externa el embrague (50) unidireccional, un casquillo de resina sintética (54) que engancha de manera externa el casquillo metálico (52), y un casquillo de freno (56) que engancha de manera externa el casquillo de resina sintética (54); y el saliente cilíndrico (58) del elemento interno (6) está situado en el exterior del casquillo de freno (56).
Description
Junta giratoria de un accesorio protésico de
articulación.
La presente invención se refiere a la mejora de
una junta giratoria de un accesorio protésico de articulación que
presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria, un accesorio
protésico de articulación que utiliza la junta giratoria mejorada,
y un procedimiento de fabricación (montaje) del accesorio protésico
de articulación. La presente invención es eficaz como accesorio
protésico de articulación para la rectificación del pie zambo en
particular. Es decir, puede utilizarse eficazmente para un accesorio
protésico de articulación configurado de modo que un elemento de
protección de articulación exterior a los elementos de protección de
articulación colindantes verticalmente, puede girar en contra del
otro elemento de protección de articulación alrededor del centro
axial en una dirección vertical con respecto a la dirección en la
que son colindantes.
El pie zambo (pie equinovaro) es un pie en un
estado tal que el pie se gira hacia dentro provocando que la planta
esté orientada hacia dentro, haciendo que no pueda controlar el
tobillo, y el lado de la punta del dedo gordo (denominado a
continuación en el presente documento punta del pie) cae hacia
abajo, y es probable que la persona tropiece cuando la punta del
pie toca el suelo al caminar, provocando de ese modo un impedimento
en la función de la marcha.
Y, para impedir tales tropiezos al caminar,
generalmente se emplea un procedimiento en el que se rectifica la
punta del pie hacia arriba para impedir que la punta del pie caiga
hacia abajo, y como accesorio protésico de articulación (accesorio
para la extremidad inferior) para lograr el fin, se han propuesto
convencionalmente diversos tipos. Tal como se muestra en la figura
7B, un estado normal es tal que el pie está situado (mostrado
mediante línea continua) en paralelo a la dirección horizontal
perpendicular a la pierna que es paralela a la dirección vertical,
y en esa condición, cuando se levanta el pie alrededor del hueso del
tobillo tal como se muestra mediante la línea imaginaria (línea de
puntos y dobles rayas), se denomina flexión dorsal, y cuando se
mueve hacia abajo, se denomina flexión plantar.
En el caso de un accesorio protésico de
articulación convencional, por ejemplo, está configurado de modo que
un elemento de protección de articulación inferior está conectado
de manera giratoria a un elemento de protección de articulación
superior colindante verticalmente, y el elemento de protección de
articulación inferior puede girar hasta el lado de flexión dorsal
desde el estado normal sólo en un intervalo de un ángulo
predeterminado (por ejemplo 45º), y de ese modo, está libre de la
flexión plantar desde el estado normal mientras que puede realizar
la flexión dorsal.
Cuando se camina por un camino llano utilizando
un accesorio protésico de articulación convencional, se mueve la
pierna normal con un paso hacia delante, y posteriormente, la pierna
con el accesorio protésico de articulación se inclina un poco hacia
delante [véase la figura 8B] justo antes de que se levante la pierna
con el accesorio protésico de articulación, y como resultado, el
elemento de protección de articulación inferior que gira hacia el
lado de flexión dorsal vuelve al estado normal debido al peso del
pie simultáneamente cuando se levanta el pie, y de ese modo, es
posible reducir la posibilidad de tropezarse en comparación con el
caso de que la punta del pie caiga hacia abajo.
Sin embargo, cuando se camina por una pendiente
descendente, es necesario girar el elemento de protección de
articulación en el lado del pie (lado inferior) hasta el lado de
flexión plantar en contra del elemento de protección de
articulación en el lado de la pierna (lado superior), pero en la
configuración anterior, no puede realizar la flexión plantar y la
marcha es inestable en una condición que se tuerce hacia delante, y
a veces es difícil caminar de manera casi natural. Además, cuando se
coloca el pie sobre el suelo cuando se camina por una pendiente
ascendente, el elemento de protección de articulación inferior que
soporta el pie puede realizar la flexión dorsal, pero cuando se
levanta el pie que está en un estado de flexión plantar, el
elemento de protección de articulación inferior vuelve a la posición
horizontal debido al peso del pie, y a veces provoca que la punta
del pie toque la pendiente descendente. Al cambiar la configuración
a una que presenta un ángulo de rotación tal que puede realizarse
la flexión plantar en una pendiente descendente, se puede caminar
por una pendiente descendente, pero cuando se desplaza desde una
pendiente descendente hasta un camino llano o una pendiente
ascendente, la configuración no es suficiente para permitir caminar
de manera casi normal, y es muy difícil de manejar.
Con el fin de solucionar el problema anterior,
como accesorio protésico que permite una marcha casi natural sin
limitaciones de la flexión plantar y la flexión dorsal, se conoce
bien en accesorios protésicos corporales que presentan una
configuración tal que un elemento de protección corporal exterior a
elementos de protección corporal colindantes verticalmente puede
girar libremente en contra del otro elemento de protección corporal,
uno provisto de medios de ajuste de la carga giratoria para ajustar
la carga giratoria con respecto a un sentido de rotación del
elemento de protección corporal que puede girar libremente mayor que
la carga giratoria con respecto al otro sentido de rotación (por
ejemplo, véase el documento de patente, WO02/39934 A1).
Sin embargo, la sección giratoria del accesorio
protésico mencionado en el documento de patente 1 presenta una
sección transversal tal como se muestra en la figura 19. Es decir,
aberturas circulares 80K están formadas en los lados izquierdo y
derecho inferior de la placa trasera para la parte inferior del
muslo 80, y el elemento cilíndrico interno 86 compuesto por metal
(es preferible utilizar uno compuesto por resina sintética o
similar, si acaso, siempre que presente rigidez) que presenta el
reborde 86A se inserta en un extremo de la abertura 80K desde el
interior, y el reborde 86A y la placa trasera para la parte inferior
del muslo 80 se fijan con una pluralidad de tornillos B80. Además,
la abertura circular 82K está formada en el extremo superior de la
placa inferior del pie 82, y el elemento externo 87 compuesto por
metal (es preferible utilizar uno compuesto por resina sintética o
similar, si acaso, siempre que presente rigidez) que es circular de
manera externa presentando el reborde 87A y la depresión 87B
circular anular se inserta en la abertura 82K desde el interior, y
el reborde 87A y la placa inferior del pie 82 se fijan con una
pluralidad de tornillos B82. Y, un cojinete unidireccional anular
88 como medios de ajuste de la carga giratoria se acopla de manera
externa sobre el árbol giratorio circular 87C formado en el centro
del elemento externo 87, y el elemento cilíndrico interno 86 se
acopla en el espacio restante de la depresión 87B cuyo espacio está
ocupado parcialmente por el cojinete unidireccional 88 acoplado de
manera externa sobre la misma. Además, el tope 89 que se engancha
con el saliente 87D formado en un extremo en la dirección axial del
árbol giratorio 87C se fija sobre el saliente 87D con un tornillo
B83.
Por tanto, en la sección de rotación del
accesorio protésico convencional mostrado en la figura 19, la placa
trasera para la parte inferior del muslo 80 debe fijarse sobre el
reborde 86A en cada extremo del elemento cilíndrico interno 86
utilizando unos tornillos B80, y es difícil realizar la prueba del
par de torsión de la junta giratoria (la configuración de la figura
19 excepto por la placa trasera para la parte inferior del muslo 80
y la placa inferior del pie 82).
Además, los medios de ajuste de la carga
giratoria en la figura 19 comprenden el elemento externo 87 que
presenta de manera interna una depresión circular, el elemento
cilíndrico interno 86 que presenta un saliente circular que
engancha el elemento externo, el cojinete unidireccional circular 88
insertado en la parte que se encuentra entre el saliente y la
depresión de los dos elementos, enganchando el tope 89 una pieza de
disco prevista en el cojinete unidireccional y el elemento
cilíndrico interno, y el tornillo B53 que pasa a través del orificio
de tornillo previsto en el tope y el orificio de tornillo previsto
en el elemento externo. El cojinete unidireccional 88 gira en un
sentido, pero no gira en el otro sentido (sentido contrario) ni
siquiera con una fuerza aplicada, y respecto a la configuración de
los medios de ajuste de la carga giratoria, la descripción no es lo
suficientemente clara como para permitir la ejecución del trabajo
real.
El documento
EP-A-1.334.704 da a conocer una
junta giratoria que presenta las características del preámbulo de
la reivindicación 1.
El problema de la técnica anterior es que es
necesario construir una placa trasera para la parte inferior del
muslo durante el montaje de una junta giratoria, y la junta
giratoria no puede ensamblarse y completarse de antemano en forma
de una unidad individual.
En la presente invención, la placa trasera para
la parte inferior del muslo y la placa inferior del pie del
accesorio protésico de articulación pueden ensamblarse tras
completarse el montaje de la junta giratoria, y la junta giratoria
puede someterse fácilmente a la prueba del par de torsión en forma
de una unidad individual, permitiendo de ese modo la estabilización
de la carga, y esto es una importante característica de la presente
invención.
Según un primer aspecto de la presente
invención, está prevista una junta giratoria de un accesorio
protésico de articulación que presenta medios de ajuste de la carga
giratoria, que comprende:
- un elemento externo con rebordes en cualquier extremo, que presenta un árbol giratorio en el lado interno y una depresión anular alrededor del árbol giratorio;
- un embrague unidireccional;
- un elemento interno con rebordes en cualquier extremo, que presenta un saliente cilíndrico que se acopla en la depresión anular del elemento externo; y
- un mecanismo de tope para controlar el intervalo de la rotación del árbol giratorio, que se instala en un saliente interno del árbol giratorio,
- en la que un primer elemento de protección de articulación de un accesorio protésico de articulación está dispuesto para acoplarse a una parte de reborde del elemento interno desde el lado de superficie del elemento interno, y un segundo elemento de protección de articulación del accesorio protésico está dispuesto para acoplarse a una parte de reborde del elemento externo desde el lado de superficie del elemento externo;
- caracterizada porque:
- el embrague unidireccional engancha de manera externa el árbol giratorio;
- la junta giratoria comprende además un casquillo metálico que engancha de manera externa el embrague unidireccional, un casquillo de resina sintética que engancha de manera externa el casquillo metálico, y un casquillo de freno que engancha de manera externa el casquillo de resina sintética; y
- el saliente cilíndrico del elemento interno está ubicado en el exterior del casquillo de freno.
En esta junta giratoria, un tope del mecanismo
de tope puede presentar un saliente, y el saliente se acopla en una
ranura larga prevista en la pieza de disco del elemento interno.
Además, el casquillo de freno puede estar compuesto por resina de
silicona.
Según un segundo aspecto de la presente
invención, se proporciona un accesorio protésico de articulación que
comprende la junta giratoria que presenta unos medios de ajuste de
la carga giratoria según el primer aspecto de la presente
invención, en el que:
- un primer elemento de protección de articulación está conectado de manera que puede girar, mediante la junta giratoria a un segundo elemento de protección de articulación colindante verticalmente de la articulación;
- la junta giratoria que presenta medios de ajuste de la carga giratoria se ajusta para que presente la carga giratoria de un sentido de rotación del elemento de protección de articulación que puede girar mayor que la carga giratoria del otro sentido de rotación; y
- el primer elemento de protección de articulación del accesorio protésico de articulación se acopla a la parte de reborde del elemento interno desde el lado de superficie del elemento interno, y el segundo elemento de protección de articulación del accesorio protésico se acopla a la parte de reborde del elemento externo desde el lado de superficie del elemento externo.
En este accesorio protésico de articulación, un
tope del mecanismo de tope puede presentar un saliente, y el
saliente se acopla en una ranura larga prevista en la pieza de disco
del elemento interno. Además, el casquillo de freno puede estar
compuesto por resina de silicona.
En estos accesorios protésicos de articulación,
los elementos de protección de articulación pueden comprender una
placa inferior del pie que soporta parcial o totalmente la suela, y
una placa de protección para la pierna de la que un elemento de
articulación superior protege parcial o totalmente la pierna, y
partes extremas lateral en las que estos elementos son colindantes
están conectadas entre sí mediante la junta giratoria que presenta
medios de ajuste de la carga giratoria, configurando de ese modo un
accesorio para extremidad inferior.
Además, cuando se camina utilizando un accesorio
protésico de articulación provisto de una placa de protección para
la pierna y una placa inferior del pie, la placa inferior del pie se
hace girar de modo que la planta de la placa inferior del pie es
paralela al suelo debido a la carga aplicada cuando la placa
inferior del pie toca el suelo, y la carga giratoria se ajusta de
modo que el estado justo antes de elevar la placa inferior del pie
y la placa de protección para la pierna se mantiene cuando se eleva
la placa inferior del pie.
Además, la placa de protección para la pierna
puede comprender una placa trasera para la parte inferior del muslo
para proteger la pantorrilla, y la parte para el calcáneo en la
parte trasera de la placa inferior del pie y la parte para el
tendón de Aquiles en la parte trasera del extremo inferior de la
placa trasera para la parte inferior del muslo son de tipo
abierto.
Y, el centro de rotación de la placa trasera
para la parte inferior del muslo se ajusta a una altura casi igual
que la posición de altura vertical del eje de la articulación del
pie de la fisiología humana. Además, una abertura superior y una
abertura inferior están formadas en la placa trasera para la parte
inferior del muslo. Además, los extremos frontales derecho e
izquierdo de la placa trasera para la parte inferior del muslo
están provistos de un elemento de fijación para sujetar y fijar la
parte inferior del muslo a la placa trasera para la parte inferior
del muslo, mientras que los extremos derecho e izquierdo de la placa
inferior del pie están provistos de un elemento de fijación para
sujetar y fijar el empeine del pie a la placa inferior del pie.
Los medios de ajuste de la carga giratoria
pueden comprender un embrague unidireccional que puede girar
libremente dispuesto sobre el árbol giratorio, cubriendo el
casquillo metálico el embrague unidireccional, cubriendo el
casquillo de resina sintética el casquillo metálico y cubriendo el
casquillo de freno el casquillo de resina sintética.
En una forma de realización, se proporciona una
placa inferior del pie que soporta parcial o totalmente la suela,
una placa de protección para la pierna que protege parcial o
totalmente la pierna, y medios de ajuste de la carga giratoria
previstos en el árbol giratorio de la placa de protección para la
pierna con el fin de mantener el estado justo antes de elevar la
placa inferior del pie y la placa de protección para la pierna
cuando se eleva la placa inferior del pie haciendo girar la placa
inferior del pie de modo que la planta de la placa inferior del pie
es paralela al suelo debido a la carga aplicada cuando la placa
inferior del pie toca el suelo para caminar.
Como accesorio protésico de articulación, puede
comprender un elemento de protección para el muslo que cubre
parcial o totalmente el muslo y un elemento de protección de la
parte inferior del muslo que cubre parcial o totalmente la parte
inferior del muslo, y es posible configurar un accesorio para la
pierna conectando los lados colindantes de estos elementos mediante
una junta giratoria que presenta medios de ajuste de la carga
giratoria.
Además, como accesorio protésico de
articulación, puede comprender un elemento de protección para la
parte superior del brazo que cubre parcial o totalmente la parte
superior del brazo y un elemento de protección para el antebrazo
que cubre parcial o totalmente el antebrazo, y es posible configurar
un accesorio para el brazo conectando los lados colindantes de
estos elementos mediante una junta giratoria que presenta medios de
ajuste de la carga giratoria. Además, en el accesorio para
extremidad inferior, a veces se configura de modo que la parte
plana está dispuesta de manera íntegra en la planta de un
zapato.
Según un tercer aspecto de la presente
invención, se proporciona un procedimiento de fabricación para un
accesorio protésico de articulación que presenta medios de ajuste
de la carga giratoria, que comprende las etapas siguientes:
- fabricar un embrague unidireccional cubierto y acoplado con un casquillo metálico, estando el casquillo metálico cubierto y acoplado con un casquillo de resina sintética, y estando el casquillo de resina sintética cubierto y acoplado con un casquillo de freno;
- proporcionar un elemento externo con rebordes en cualquier extremo y que presenta un árbol giratorio en el lado interno y una depresión anular alrededor del árbol giratorio;
- cubrir y acoplar el árbol giratorio del elemento externo con el embrague unidireccional que presenta los tres casquillos;
- seguido por acoplar un saliente cilíndrico de un elemento interno que presenta rebordes en cualquier extremo en la depresión anular del elemento externo de modo que esté ubicado en el exterior del casquillo de freno;
- posteriormente atornillar o sujetar con pernos un tope para controlar el intervalo de la rotación del árbol giratorio hasta un saliente interno del árbol giratorio;
- acoplar un primer elemento de protección de articulación del accesorio protésico de articulación a los rebordes del elemento interno desde el lado de superficie del elemento interno; y
- acoplar un segundo elemento de protección de articulación del accesorio protésico de articulación a los rebordes del elemento externo desde el lado de superficie del elemento externo.
La figura 1 es una vista en sección alrededor de
un accesorio protésico de articulación que presenta medios de
ajuste de la carga giratoria en la primera forma de realización de
la presente invención.
La figura 2 incluye diagramas explicativos de
una vista en sección que muestra el mecanismo de funcionamiento de
un embrague unidireccional. La figura 2A muestra el embrague en un
estado en el que está enganchado, y la figura 2B muestra el
embrague en un estado en el que está liberado.
La figura 3 es una vista frontal de un accesorio
protésico de articulación que utiliza una junta giratoria en la
primera forma de realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista trasera del accesorio
protésico de articulación mostrado en la figura 3.
La figura 5 es una vista lateral de la
articulación mostrada en la figura 3, la figura 4 en un estado de
acoplamiento a la extremidad inferior.
La figura 6 es un diagrama explicativo que
muestra el funcionamiento de un tope. La figura 6A es una vista
frontal que muestra las relaciones de un tope y un elemento interno,
y la figura 6B es un diagrama explicativo que muestra el intervalo
de rotación cuando se utiliza el mostrado en la figura 6A.
La figura 7 es un diagrama explicativo que
muestra el funcionamiento de un tope de mayor anchura que el tope
de la figura 6. La figura 7A es una vista frontal que muestra las
relaciones de un tope y un elemento interno, y la figura 7B es un
diagrama explicativo que muestra el intervalo de rotación cuando se
utiliza el mostrado en la figura 7A.
La figura 8 muestra un estado de caminar por un
camino llano con la utilización del accesorio protésico de
articulación en la primera forma de realización de la presente
invención. La figura 8A muestra un estado de caminar con los pies
dispuestos juntos. La figura 8B muestra un estado de caminar con el
pie izquierdo que se mueve un paso hacia delante. La figura 8C
muestra un estado de caminar justo antes del apoyo con el pie
derecho que se ha desplazado un paso hacia delante. La figura 8D
muestra un estado de caminar con el pie derecho que se ha
desplazado un paso hacia delante y se ha apoyado.
La figura 9 muestra un estado de caminar por una
pendiente ascendente con la utilización del accesorio protésico de
articulación en la primera forma de realización de la presente
invención. La figura 9A muestra un estado de caminar con los pies
dispuestos juntos. La figura 9B muestra un estado de caminar con el
pie izquierdo que se ha desplazado un paso hacia delante. La figura
9C muestra un estado de caminar justo antes del apoyo con el pie
derecho que se ha desplazado un paso hacia delante. La figura 9D
muestra un estado de caminar con el pie derecho que se ha
desplazado un paso hacia delante y se ha apoyado.
La figura 10 muestra un estado de caminar por
una pendiente descendente con la utilización del accesorio protésico
de articulación en la primera forma de realización de la presente
invención. La figura 10A muestra un estado de caminar con los pies
dispuestos juntos. La figura 10B muestra un estado de caminar con el
pie izquierdo que se ha desplazado un paso hacia delante. La figura
10C muestra un estado de caminar justo antes del apoyo con el pie
derecho que se ha desplazado un paso hacia delante. La figura 10D
muestra un estado de caminar con el pie derecho que se ha
desplazado un paso hacia delante y se ha apoyado.
La figura 11 es una vista lateral de un
accesorio protésico de articulación en un ejemplo modificado de la
primera forma de realización de la presente invención.
La figura 12 es una vista trasera de un
accesorio protésico de articulación en un ejemplo modificado de la
primera forma de realización de la presente invención.
La figura 13 es una vista en perspectiva que
muestra un estado de un accesorio protésico de articulación acoplado
a un brazo en la segunda forma de realización de la presente
invención.
La figura 14 muestra un accesorio protésico de
articulación en la segunda forma de realización de la presente
invención. La figura 14A es una vista frontal del accesorio, y la
figura 14B es una vista lateral del accesorio.
La figura 15 es una vista lateral que muestra un
estado de un accesorio protésico de articulación acoplado a una
pierna en la tercera forma de realización de la presente
invención.
La figura 16 es una vista frontal del accesorio
protésico de articulación mostrado en la figura 15.
La figura 17 es una vista trasera del accesorio
protésico de articulación mostrado en la figura 15.
La figura 18 es un diagrama que muestra el
ajuste de la carga en el accesorio protésico de articulación
mostrado en la figura 15.
La figura 19 es una vista en sección alrededor
de una junta giratoria de un accesorio protésico de articulación
convencional que presenta unos medios de ajuste de la carga
giratoria.
Haciendo referencia a continuación a los
dibujos, se describen en detalle a continuación algunas de las
formas de realización preferidas de la invención.
En la presente invención, se ha alcanzado el
objetivo de hacer más fácil la prueba del par de torsión de una
junta giratoria o similar utilizando un procedimiento tal que los
medios de protección de articulación se instalan tras completarse
el montaje de la junta giratoria en lugar de emplear un
procedimiento convencional en el que se instalan los medios de
protección de articulación durante el montaje de una junta
giratoria.
Se describirán las formas de realización
preferidas de la presente invención a continuación. La presente
invención no está limitada por las siguientes formas de realización
preferidas, y es preferible modificar de manera apropiada la
invención.
La figura 1 muestra una sección alrededor de una
junta giratoria de un accesorio protésico de articulación que
presenta medios de ajuste de la carga giratoria en la primera forma
de realización de la presente invención.
La junta giratoria comprende el elemento externo
(carcasa externa) 7 con rebordes 7A en cualquier extremo, que
presenta el árbol giratorio 7C en el lado interno y la depresión
anular (ranura) 7B alrededor del árbol giratorio; el embrague 50
unidireccional para enganchar de manera externa el árbol giratorio
7C; el casquillo metálico 52 para enganchar de manera externa el
embrague 50 unidireccional; el casquillo de resina sintética 54
para enganchar de manera externa el casquillo metálico 52; el
casquillo de freno 56 para enganchar de manera externa el casquillo
de resina sintética 54; el elemento interno (carcasa interna) 6 con
rebordes 6A en cualquier extremo, que presenta el saliente
cilíndrico 58 que se acopla en la depresión 7B anular del elemento
externo ubicado en el exterior del casquillo de freno 56, y un
mecanismo de tope que presenta el tope 9 o similar para controlar
el intervalo de la rotación del árbol giratorio que se instala en el
saliente interno 7D del árbol giratorio 7C. La junta giratoria se
forma ensamblando estos elementos componentes. El número de
referencia B3 es un tornillo o perno, y los números de referencia
72, 74 son espaciadores.
Y, la placa trasera para la parte inferior del
muslo 1, un elemento de protección de articulación del accesorio
protésico de articulación, se acopla al reborde 6A del elemento
interno 6 del conjunto de junta giratoria desde el lado de
superficie (lado derecho en la figura 1) del elemento interno, y la
placa inferior del pie 2, el otro elemento de protección de
articulación del accesorio protésico de articulación, se acopla al
reborde 7A del elemento externo 7 desde el lado de superficie (lado
izquierdo en la figura 1) del elemento externo. Los números de
referencia B1, B2 son tornillos o pernos.
El tope 9 del mecanismo de tope presenta el
saliente 9B, y está configurado de modo que el saliente se acopla
en la ranura larga 6B prevista en la pieza de disco del elemento
interno.
Como el casquillo metálico 52, por ejemplo, se
utiliza uno compuesto por acero inoxidable, y como el casquillo de
resina sintética 54, por ejemplo, se utiliza uno compuesto por
nylon, y como el casquillo de freno 56, se utiliza uno compuesto
por resina de silicona. Y, la carga giratoria puede ajustarse
cambiando la dureza de la resina de silicona.
La figura 2 es un diagrama explicativo de una
vista en sección que muestra el mecanismo de funcionamiento del
embrague 50 unidireccional. La figura 2A muestra el embrague en un
estado en el que está enganchado, y la figura 2B muestra un estado
del embrague en un estado en el que está liberado. Tal como se
muestra en la figura 2A, cuando el anillo 60 externo rota en el
sentido de las agujas del reloj en contra del árbol 62, la acción
del muelle 64 hace que el cilindro 66 se desplace hasta la posición
de enganche de la superficie de la leva 68 del anillo externo,
entonces se acciona el árbol 62 por el efecto de cuña entre la
superficie de la leva 68 del anillo externo y el árbol 62.
Por otro lado, tal como se muestra en la figura
2B, cuando el anillo 60 externo gira en el sentido contrario a las
agujas del reloj en contra del árbol 62, el árbol 62 rota en el
sentido de las agujas del reloj en relación con el anillo 60
externo, y el cilindro 66 se separa de la superficie de la leva 68
del anillo externo, entonces el anillo 60 externo se mueve
libremente en contra del árbol 62. El casquillo metálico 52, el
casquillo de resina sintética 54 y el casquillo de freno 56 están
secuencialmente cubiertos y acoplados sobre el anillo 60 externo, y
está configurado de modo que, incluso cuando el embrague mostrado en
la figura 2A está enganchado, el casquillo de freno 56 puede
deslizarse sobre el saliente cilíndrico 58 del elemento interno
6.
La figura 3 a la figura 5 muestran un accesorio
protésico de articulación que utiliza una junta giratoria en la
primera forma de realización de la presente invención mostrado en la
figura 1. El accesorio protésico de articulación comprende la placa
trasera para la parte inferior del muslo (la placa de protección
para la pierna) 1 provista de un par de partes de extensión derecha
e izquierda 1A, 1A que son curvas de manera casi arqueada en vista
en planta para proteger la pantorrilla de la pierna y que sobresalen
hacia delante para cubrir parcialmente la pierna en el lado extremo
superior, y dos elementos de protección de articulación de la placa
inferior del pie 2 casi en forma de U en vista frontal que está
provista de la parte de montaje 2A que presenta una superficie
horizontal para colocar el pie (por debajo del tobillo) sobre la
misma y partes elevadas 2B, 2B que se elevan desde los lados
derecho e izquierdo de la parte de montaje 2A, que son elementos
componentes principales, y estas placas traseras para la parte
inferior del muslo 1 y placas inferiores del pie 2 colindantes
verticalmente están conectadas entre sí de manera que pueden girar,
alrededor del centro del eje horizontal. La extremidad inferior por
debajo de la rodilla puede sujetarse al accesorio protésico de
articulación mediante dos cintas 3, 4 mostradas en la figura 3 a la
figura 5. Cada uno de los elementos de fijación, las cintas 3, 4,
presenta un elemento de sujeción de superficie que puede ajustarse
progresivamente con respecto a la posición de sujeción, pero es
preferible que presente una cinta de caucho, cordón y similares, o
puede omitirse cuando la placa trasera para la parte inferior del
muslo 1 y la placa inferior del pie 2 son lo suficientemente
resistentes para sostener la extremidad inferior. Un extremo de una
cinta 3 se fija al extremo frontal en un lateral de la placa
trasera para la parte inferior del muslo 1, y una pieza metálica
similar a un anillo 5 (véase la figura 5) para ajustar el extremo de
la cinta 3 a su través se fija al extremo frontal en el otro
lateral de la placa trasera para la parte inferior del muslo 1.
Además, un extremo de la otra cinta 4 se fija al extremo superior
en un lateral de la placa inferior del pie 2, y el orificio 2D para
ajustar el extremo de la cinta 4 a su través está formado en el otro
extremo superior en el otro lateral de la placa inferior del pie
2.
La placa trasera para la parte inferior del
muslo 1 y la placa inferior del pie 2 están formadas a partir de
diversos tipos de resina sintética tales como polietileno o estos
tipos diversos de resina sintética mezclados parcialmente con otras
sustancias tales como caucho sintético o metal de modo que se les
proporcione flexibilidad, permitiendo de ese modo la reducción de
sus pesos, y presentan ventajas tales como que no existe deformación
ni deterioro debidos a fatiga en la utilización a largo plazo, y
además, pueden absorberse apropiadamente cargas de torsión
procedentes del cuerpo cuando se camina y puede restaurarse la forma
original cuando no se aplica ninguna carga al mismo. También es
posible utilizar materiales distintos a la resina sintética para la
configuración.
Tal como se muestra en la figura 3, la parte
para el tendón de Aquiles 1B en el extremo trasero de la placa
trasera para la parte inferior del muslo 1 y la parte para el
calcáneo 2C en la parte trasera de la placa inferior del pie 2 son
de tipo abierto, permitiendo de ese modo la reducción en peso de la
totalidad del accesorio protésico y haciendo más fácil el llevar
puesto el zapato, y además, es posible ajustar la flexibilidad de
la placa trasera para la parte inferior del muslo 1 y la placa
inferior del pie 2. El zapato se omite en la figura 3 a la figura
5. El número de referencia 1C mostrado en la figura 3 a la figura 5
es una abertura formada casi en la mitad verticalmente de la placa
trasera para la parte inferior del muslo 1, haciendo posible reducir
el peso de la totalidad del accesorio protésico de articulación.
Los lados derecho e izquierdo en el extremo inferior de la placa
trasera para la parte inferior del muslo 1 y los lados derecho e
izquierdo en el extremo superior de la placa inferior del pie 2
están soportados de manera que pueden girar, por la junta giratoria
mostrada en la figura 1.
Está prevista una junta giratoria que presenta
medios de ajuste de la carga giratoria provista del embrague 50
unidireccional mostrado en la figura 1 a la figura 3, y de ese modo,
la carga giratoria en contra del sentido de rotación o el sentido
de flexión dorsal de la placa inferior del pie 2 puede disminuirse
hasta cero o casi cero, y además, la carga giratoria en contra del
otro sentido de rotación o sentido de flexión plantar de la placa
inferior del pie 2 puede ajustarse a un nivel suficientemente alto
como para mantener un estado justo antes de elevar la placa
inferior del pie 2 y la placa trasera para la parte inferior del
muslo 1 cuando se eleva la placa inferior del pie 2. De esta
manera, se garantiza una marcha suave. Es preferible ajustar la
carga giratoria a cualquier nivel siempre que el nivel sea lo
suficientemente alto como para mantener un estado justo antes de
elevar la placa inferior del pie 2 y la placa trasera para la parte
inferior del muslo 1 cuando se eleva la placa inferior del pie 2 y
que puede hacerse girar de modo que la superficie de la planta de la
placa inferior del pie 2 está situada paralela a o a lo largo del
suelo (superficie) debido a la carga aplicada desde la pierna
cuando se apoya la placa inferior del pie 2.
El centro de rotación X de la placa trasera para
la parte inferior del muslo 1 se ajusta, tal como se muestra en la
figura 5, a la misma altura con respecto a la posición de altura
vertical H del eje de la articulación del pie de la fisiología
humana (también denominado eje de articulación del muslo), y además,
se ajusta hasta la posición que interseca la línea vertical
mostrada en la figura 5 o hasta la posición casi en el centro en la
dirección hacia atrás y hacia delante. Por tanto, lo más preferible
es el ajuste del centro de rotación X de la placa trasera para la
parte inferior del muslo 1 tal como se muestra, pero también es
preferible ajustarlo hasta una posición desviada ligeramente.
El tope 9 comprende, tal como se muestra en la
figura 6A, la pieza de disco 9A para el guiado por deslizamiento en
la ranura circular 70 del elemento interno 6 junto con la rotación
del elemento interno 6, y el saliente 9B de forma casi trapezoidal
que sobresale parcialmente de manera axial de la periferia externa
de la pieza de disco 9A. Además, la ranura larga 6B está formada en
la dirección periférica del borde lateral del elemento cilíndrico
(borde lateral interno axial) del reborde 6A del elemento interno 6,
y el saliente 9B se va introduciendo en la ranura larga 6B. Por
consiguiente, la placa inferior del pie 2 puede girar 20 grados
hasta el lado de flexión plantar [intervalo angular de C1 mostrado
en la figura 6A, figura 6B] y 45 grados hasta el lado de flexión
dorsal [intervalo angular de C1 mostrado en la figura 6A, figura 6B]
desde un estado de la articulación del pie colocada a 0 grados, es
decir, el estado (mostrado por la línea continua) en el que el pie B
y la pierna A están casi a 90 grados entre sí tal como se muestra
en la figura 6B. Muescas 6b, 6c formadas de manera arqueada hacia
el lado externo de manera axial están formadas en ambos extremos de
la ranura larga 6B, permitiendo de ese modo la rotación suave en
ambos extremos incluso cuando la ranura larga 6B no está formada de
manera precisa en cada extremo.
Además, tal como se muestra en la figura 7A, el
tamaño (tamaño en anchura) en la dirección periférica del saliente
9B del tope 9 es mayor (más ancho) que el tope 9 mostrado en la
figura 6A, y la placa inferior del pie 2 puede girar 45 grados
[intervalo angular de D3 mostrado en la figura 7A, figura 7B] sólo
hasta el lado de flexión dorsal desde un estado de la articulación
del pie colocada a 0 grados tal como se describió anteriormente.
Por tanto, es posible cambiar apropiadamente la longitud de la
ranura larga 6B y la anchura del saliente 9B.
El intervalo móvil de una articulación de pie
humana es inferior a 45 grados con respecto tanto a la flexión
plantar como a la flexión dorsal (a veces inferior a 35 grados), y
ajustando el ángulo de rotación a 45 grados tal como se describió
anteriormente, es posible obtener un estado equivalente a estar
libre, sin limitación sobre el ángulo para un cuerpo humano.
Además, a veces es necesario cambiar la limitación sobre el ángulo
según el grado (nivel) de los síntomas del pie zambo, pero no hay
ningún problema, ni siquiera cuando se ejecuta en un estado
completamente libre, omitiéndose el tope 9.
A continuación, se describe el caso de caminar
con un accesorio protésico de articulación configurado tal como se
describió anteriormente acoplado a una parte afectada. En primer
lugar, al caminar por un camino llano en el que el suelo es
horizontal, tal como se muestra en la figura 8A, cuando se desplaza
el pie izquierdo normal un paso hacia delante desde un estado con
el pie izquierdo normal y el pie derecho con el accesorio protésico
dispuestos juntos tal como se observa desde el lateral, la pierna
derecha A en el lado del accesorio está inclinada 15 grados [ángulo
de E1 en la figura 8B] desde su posición vertical, tal como se
muestra en la figura 8B. En este caso, dado que la carga giratoria
para el lado de flexión dorsal es cero o casi cero, la placa
trasera para la parte inferior del muslo 1 puede girar suavemente
hasta el ángulo de la pierna A. Posteriormente, cuando se levanta
el pie derecho con el accesorio protésico del suelo para desplazarse
un paso hacia delante, entonces tal como se muestra en la figura
8C, el pie derecho puede moverse mientras se mantiene la posición
(con la pierna derecha A inclinada 15 grados hacia delante desde la
posición vertical) justo antes de levantarlo, y la punta del pie
derecho no se caerá hacia delante para tocar el suelo. Y, cuando el
talón del pie derecho se apoya sobre el suelo, la placa inferior del
pie 2 rota 15 grados [ángulo de E2 en la figura 8D] hasta el lado
de flexión plantar debido a la carga aplicada entonces, y se cambia
la posición de modo que la superficie de la planta de la placa
inferior del pie 2 es paralela a la superficie del suelo.
A continuación, se describe el caso de caminar
por una pendiente ascendente (cuesta). Tal como se muestra en la
figura 9A, cuando el pie izquierdo normal se desplaza un paso hacia
delante desde un estado con el pie izquierdo normal y el pie
derecho con el accesorio protésico dispuestos juntos tal como se
observa desde el lateral o con más detalle desde una posición con
la pierna inclinada 15 grados hacia delante [ángulo de F1 en la
figura 9A] con respecto a cualquier pie desde la posición vertical,
la pierna derecha A en el lado del accesorio está inclinada 15
grados más desde la posición inclinada hacia delante para adoptar
una posición inclinada 30 grados hacia delante [ángulo de F2 en la
figura 9B], tal como se muestra en la figura 9B. En este caso, dado
que la carga giratoria para el lado de flexión dorsal es cero o casi
cero, la placa trasera para la parte inferior del muslo 1 puede
girar suavemente hasta coincidir con el ángulo de la pierna A.
Posteriormente, cuando se levanta el pie derecho con el accesorio
protésico del suelo para desplazarse un paso hacia delante,
entonces tal como se muestra en la figura 9C, el pie derecho puede
moverse mientras se mantiene la posición (con la pierna derecha A
inclinada 30 grados hacia delante) justo antes de levantarlo, y la
punta del pie derecho no se caerá hacia delante para tocar el
suelo. Y, cuando se apoya el talón del pie derecho sobre el suelo,
la placa inferior del pie 2 rota 30 grados [ángulo de F3 en la
figura 9D] hasta el lado de flexión plantar debido a la carga
aplicada entonces, y se cambia la posición de modo que la superficie
de la planta de la placa inferior del pie 2 es paralela a la
superficie del suelo.
Finalmente, se describe el caso de caminar por
una pendiente descendente. Tal como se muestra en la figura 10A,
cuando el pie izquierdo normal se desplaza un paso hacia delante
desde un estado con el pie izquierdo normal y el pie derecho con el
accesorio protésico dispuestos juntos tal como se observa desde el
lateral o con más detalle desde una posición con la pierna
inclinada 15 grados hacia atrás [ángulo de G1 en la figura 10A] con
respecto a cualquier pie desde la posición vertical, la pierna
derecha A en el lado del accesorio está inclinada hacia delante
desde la posición inclinada hacia atrás para adoptar una posición
vertical al suelo, tal como se muestra en la figura 10B. En este
caso, dado que la carga giratoria para el lado de flexión dorsal es
cero o casi cero, la placa trasera para la parte inferior del muslo
1 puede girar suavemente hasta coincidir con el ángulo de la pierna
A. Posteriormente, cuando se levanta el pie derecho con el accesorio
protésico del suelo para desplazarse un paso hacia delante,
entonces tal como se muestra en la figura 10C, el pie izquierdo
puede moverse mientras se mantiene la posición (con la pierna
derecha A vertical con respecto al suelo) justo antes de
levantarlo, y la punta del pie derecho no se caerá hacia delante
para tocar el suelo. Y, cuando se apoya el talón del pie derecho
sobre el suelo, la placa inferior del pie 2 rota 30 grados [ángulo
de G2 en la figura 10D] hasta el lado de flexión plantar debido a la
carga aplicada entonces, y se cambia la posición de modo que la
superficie de la planta de la placa inferior del pie 2 es paralela a
la superficie del suelo.
La figura 11 es una vista lateral de un
accesorio protésico de articulación en un ejemplo modificado de la
primera forma de realización, y la figura 12 es una vista trasera
del mismo. En este ejemplo modificado, en la primera forma de
realización, la parte por debajo del elemento externo 7 está
provista de una pieza del zapato 15.
En este ejemplo modificado, la cinta 4 que es el
elemento de fijación mostrado en la figura 3 a la figura 5 se omite
porque el pie se sujeta mediante la parte de cuero frontal 17 y la
parte de cuero de lengüeta 16 del zapato 15. Además, es preferible
dotar la parte de cuero frontal 17 de un cordón o caucho flexible
con el fin de sujetar el empeine. Además, la parte elevada 2B se
proporciona previamente a lo largo de la parte interna 18 en el
zapato. De manera similar, la parte de montaje 2A es solidaria a la
planta interna 12 en el zapato o suela 11. En este caso, la parte
de montaje puede fijarse con tornillos o similar.
Las otras partes son sustancialmente las mismas
que en la primera forma de realización, y se omite la descripción.
En este ejemplo modificado, la parte formada en una pieza con el
zapato es una parte que está generalmente por debajo de la
pantorrilla, pero es preferible ajustar apropiadamente la forma de
la parte de extensión 1A o la placa trasera para la parte inferior
del muslo 1 según el tipo y la utilización del zapato. Además, es
preferible proporcionar una abertura para el ajuste en el zapato con
el fin de ajustar los medios de ajuste de la carga giratoria.
Cuando la persona lleva puesto un zapato tras
instalarse la primera forma de realización, dado que el zapato está
apretado por el espesor de la parte para el calcáneo 2C y la parte
de montaje 2A, y además, el zapato está separado del accesorio
protésico, produce molestias cuando se hace ejercicio. En este
ejemplo modificado, puesto que la parte de extensión y la parte de
montaje se guardan en el zapato, se reducirá la sensación de
incongruencia cuando se hace ejercicio o similar. Además, el
elemento externo 7 se guarda en el zapato, y provocará la ventaja
de que se protegen las conexiones.
La figura 13, la figura 14A y la figura 14B
muestran un accesorio protésico de articulación en la segunda forma
de realización de la presente invención.
El accesorio protésico de articulación 20
comprende la placa 21 que presenta un par de partes de extensión
derecha e izquierda 21A, 21A para proteger la parte trasera de la
parte superior del brazo, y la placa para el antebrazo 22 que
presenta un par de partes de extensión derecha e izquierda 22A, 22A
para proteger de manera similar la parte trasera del antebrazo, que
es curva de manera arqueada. Estas placas para la parte superior
del brazo y para el antebrazo 21, 22 están conectadas entre sí de
manera que pueden girar, alrededor del centro del eje horizontal
casi desde la celda para el codo hasta el codo. En este caso, el
elemento externo 7 y el elemento interno 6 están conectados
mediante el elemento de conexión 25A para la placa para la parte
superior del brazo 21 y el elemento de conexión 25B para la placa
para el antebrazo 22. Y, los dos elementos de conexión 25A, 25B se
sujetan mediante el tornillo 29 a placas 21, 22,
respectivamente.
Además, la parte superior del brazo y el
antebrazo pueden sujetarse al accesorio protésico 20 por medio de
cuatro cintas 23A a 23D dispuestas en el accesorio protésico 20. Los
elementos de fijación, las cintas 23A a 23D pueden ajustarse
progresivamente con respecto a la misma posición de sujeción que
para las cintas de fijación 3, 4 descritas en la primera forma de
realización. No es necesario que el número de elementos de fijación
sea siempre de cuatro, y es preferible que presente una cinta de
caucho, cordón y similares, siempre que pueda fijarse el accesorio
protésico 20. También es preferible utilizar una pieza metálica 5 o
similar aunque no se muestra en la figura.
Además, placas 21, 22 para la parte superior del
brazo y el antebrazo están provistas, respectivamente, de aberturas
27, 28 casi en la parte trasera de la parte superior del brazo y la
parte trasera del antebrazo, realizando de ese modo la reducción de
peso. Las otras partes son sustancialmente las mismas que en la
primera forma de realización, y se omite la descripción.
\newpage
El accesorio protésico 20 de esta forma de
realización realiza un accesorio protésico adecuado para el usuario
porque el ajuste de la carga puede ajustarse apropiadamente a
diferencia de una escayola o similar que simplemente fija el
brazo.
La figura 15 a la figura 18 muestran un
accesorio protésico de articulación en la tercera forma de
realización de la presente invención. La figura 15 es una vista
lateral del accesorio protésico 30 de esta forma de realización. El
accesorio protésico 30 comprende una placa para el muslo 31 que
presenta un par de partes de extensión derecha e izquierda 31A, 31A
para proteger la parte trasera del muslo, y la placa para la parte
inferior del muslo 32 que presenta un par de partes de extensión
derecha e izquierda 32A, 32A para proteger de manera similar la
parte trasera del muslo, que son curvas de manera arqueada. Estas
placas para el muslo y para la parte inferior del muslo 31, 32
están conectadas entre sí de manera que pueden girar, alrededor del
centro del eje horizontal casi desde la celda para la rodilla hasta
la rodilla. En este caso, el elemento externo 7 y el elemento
interno 6 están conectados mediante el elemento de conexión 37A para
la placa para el muslo 31 y el elemento de conexión 37B para la
placa para la parte inferior del muslo 32. Y, los dos elementos de
conexión 37A, 37B se sujetan mediante el tornillo 29 a las placas
31, 32, respectivamente. Además, la parte inferior del muslo y el
muslo pueden sujetarse al accesorio protésico 30 por medio de cinco
cintas 33A a 33E dispuestas en el accesorio protésico 30. Además,
puede realizarse el ajuste utilizando una pieza metálica 5 o similar
aunque no se muestra en la figura. Las placas 31, 32 para el muslo
y la parte inferior del muslo están provistas respectivamente de
aberturas 35, 36 casi en la parte trasera del muslo y alrededor de
la pantorrilla, realizando de ese modo la reducción de peso.
Por ejemplo, en el accesorio protésico 30 tal
como se muestra en la figura 18, cuando se flexiona la rodilla en
un sentido de rotación R1, se ajusta de modo que la carga giratoria
es casi cero, y cuando se flexiona en el otro sentido de rotación
R2, se ajusta de modo que la carga giratoria es mayor que la carga
en el sentido R1. Según el ajuste, por ejemplo, cuando se camina
subiendo escalones, con el pie en el lado normal utilizado como
soporte, se levanta el pie con el accesorio protésico 30 en el lado
opuesto, entonces la carga en el sentido R1 es cero, y por tanto,
puede flexionarse de manera natural la rodilla lo suficiente para
subir los escalones cuando se flexiona el muslo. Posteriormente,
hasta que el pie con el accesorio protésico 30 llega al siguiente
escalón según el movimiento del peso soportado por el pie en el lado
normal, el ángulo de la rodilla puede mantenerse en la posición
puesto que la carga en el sentido de rotación R2 se ajusta para que
sea mayor. Tras el movimiento del peso, el pie que lleva el
accesorio protésico 30 llega a la superficie del escalón, entonces
se hace girar el accesorio protésico 30 mediante una parte de la
carga aplicada a la rodilla.
Utilizando el accesorio protésico 30 de la
tercera forma de realización tal como se describió anteriormente,
incluso cuando la carga aplicada a una rodilla, como al subir
escalones, es mayor que la aplicada al caminar por un camino llano,
es posible realizar un accesorio protésico que puede soportar la
marcha y absorbe los choques.
Además, es preferible poner la forma de
realización 1 en el tobillo y utilizar la tercera forma de
realización 3 en la rodilla. Las otras partes son sustancialmente
las mismas que en la primera forma de realización, y se omite la
descripción.
Además, el accesorio protésico de la presente
invención puede aplicarse a una conexión de junta para una muñeca,
un hombro y similares además del ejemplo anterior, y es posible
cambiar apropiadamente la forma del accesorio protésico y la
configuración específica.
El procedimiento de fabricación (montaje) para
el accesorio protésico de articulación de la presente invención se
describirá a continuación con respecto a la forma de realización
mostrada en la figura 1 a la figura 5. Se fabrica previamente aquél
con el embrague 50 unidireccional cubierto y acoplado con el
casquillo metálico 52, el casquillo metálico 52 cubierto y acoplado
con el casquillo de resina sintética 54, y el casquillo de resina
sintética 54 cubierto y acoplado con el casquillo de freno 56. Y, se
proporcionan el árbol giratorio 7C en el lado interno y la
depresión 7B anular alrededor del árbol giratorio, y tras cubrir y
acoplar el árbol giratorio 7C del elemento externo 7 que presenta
rebordes 7A en cualquier extremo con el embrague 50 unidireccional
que presenta tres casquillos 52, 54, 56, el saliente cilíndrico 58
del elemento interno 6 que presenta rebordes 6A en cualquier
extremo se acopla en la depresión 7B anular del elemento externo
ubicado en el exterior del casquillo de freno 56. Posteriormente,
el tope 9 para controlar el intervalo de rotación del árbol
giratorio se atornilla o se sujeta con pernos al saliente interno
7D del árbol giratorio 7C.
Por tanto, tras ensamblar la junta giratoria que
presenta medios de ajuste de la carga giratoria, la placa trasera
para la parte inferior del muslo 1 que es un elemento de protección
de articulación del accesorio protésico de articulación se acopla
al reborde 6A del elemento interno 6 desde el lado de superficie
(lado derecho en la figura 1) del elemento interno, y la placa
inferior del pie 2 que es el otro elemento de protección de
articulación del accesorio protésico de articulación se acopla al
reborde 7A del elemento externo 7 desde el lado de superficie (lado
izquierdo en la figura 1) del elemento externo. El número de
referencia 1K es una ranura para acoplar la abertura extrema
inferior de la placa trasera para la parte inferior del muslo 1 en
la misma, y el número de referencia 2K es una ranura para acoplar la
abertura extrema superior de la placa inferior del pie 2 en la
misma.
En la presente invención, dado que la unidad
individual de una junta giratoria puede ensamblarse y completarse
previamente, es posible ejecutar fácilmente las pruebas tales como
una prueba del par de torsión con una unidad de junta giratoria y
estabilizar la carga, mejorando de ese modo el procedimiento de
montaje y la eficacia de trabajo. Además, como producto
independiente en forma de una unidad de junta giratoria, permite la
fabricación de artículos especiales.
Ajustando la carga giratoria para el lado de
flexión plantar para ser mayor que la carga giratoria para el lado
de flexión dorsal, cuando se levanta el pie apoyado, puede
mantenerse mediante el accesorio protésico de articulación en el
ángulo del pie justo antes de levantarlo, y por tanto, la punta del
pie no se caerá hacia abajo para tocar el suelo simultáneamente
cuando se levanta el pie, y además, puede girarse fácil y
suavemente hasta el lado de flexión dorsal. Además, puesto que la
carga de una parte del peso aplicado con el pie apoyado se
convierte en una fuerza de rotación para hacer girar el elemento de
protección de articulación, incluso cuando la carga giratoria se
ajusta para que sea mayor, es posible girar suavemente el elemento
de protección de articulación para ejecutar la flexión plantar que
solía ser imposible. Por consiguiente, es posible proporcionar un
accesorio protésico de articulación que permite una marcha casi
natural mientras se hace más suave la flexión plantar y la flexión
dorsal en cualquier lugar (condiciones variables del camino) como
caminar por pendientes (ascendentes y descendentes), caminar por un
camino llano hasta una pendiente o desde una pendiente hasta un
camino llano así como caminar por un camino llano.
Ajustando la carga giratoria a un nivel tal que
la carga aplicada con la placa inferior del pie apoyada hace que
rote la placa inferior del pie y esté paralela a la superficie del
suelo, y puede mantenerse el estado justo antes de elevar la placa
inferior del pie y la placa de protección para la pierna, es posible
evitar los tropiezos debido a que el pie toca la pendiente cuando
se levanta el pie, y además, cuando se apoya la placa inferior del
pie, la carga (una parte del peso) aplicada con el pie apoyado hace
que la placa inferior del pie rote suavemente, y de ese modo, es
posible fabricar un accesorio protésico de articulación que es más
sencillo de manejar.
Dado que la parte para el calcáneo en la parte
trasera de la placa inferior del pie y la parte para el tendón de
Aquiles en la parte trasera del extremo inferior de la placa trasera
para la parte inferior del muslo que están libres de problemas con
respecto a la resistencia son de tipo abierto, es posible reducir el
peso y hacer más fácil el llevar puesto un zapato. Además, puede
ajustarse la flexibilidad de la placa inferior del pie y la placa
trasera para la parte inferior del muslo, y es posible configurar un
accesorio protésico de articulación adecuado para los
pacientes.
Ajustando el centro de rotación de la placa
trasera para la parte inferior del muslo a una altura casi igual
que la posición de altura vertical del eje de la articulación del
pie de la fisiología humana, el centro de rotación del eje de
articulación del pie y la placa trasera para la parte inferior del
muslo puede hacerse que sea casi igual que el centro de rotación de
la placa inferior del pie, y es posible configurar un accesorio
protésico de articulación que permite que el eje de la articulación
del pie de un cuerpo humano se mueva más fácilmente y sea más
sencillo de manejar.
Puesto que una abertura está formada en una
parte media vertical de la placa trasera para la parte inferior del
muslo, puede reducirse adicionalmente el peso, y además, puede
mejorarse la flexibilidad, y es posible configurar un accesorio
protésico de articulación más adecuado para cualquier paciente.
Puesto que está previsto un elemento de fijación
para fijar un cuerpo humano a la placa trasera para la parte
inferior del muslo o la placa inferior del pie sobre los extremos
frontales derecho e izquierdo de la placa trasera para la parte
inferior del muslo o los extremos superiores derecho e izquierdo de
la placa inferior del pie, es posible evitar la retirada del
accesorio protésico de articulación al caminar, produciendo de ese
modo una ventaja tal como que se camina de manera suave.
Puesto que los medios de ajuste de la carga
giratoria están configurados con un casquillo y embrague
unidireccional dispuestos sobre el árbol giratorio del elemento de
protección de articulación, la carga giratoria en un lado (por
ejemplo para el lado de flexión dorsal) puede eliminarse tanto como
sea posible, y la carga giratoria en el otro lado (por ejemplo para
el lado de flexión plantar) puede ajustarse en un nivel tal que la
placa inferior del pie no se hace girar por el peso del pie
colocado sobre la placa inferior del pie, y de ese modo, es posible
garantizar adicionalmente la marcha natural (suave).
Puesto que la carga giratoria en un lado (por
ejemplo para el lado de flexión dorsal) puede eliminarse tanto como
sea posible, y la carga giratoria en el otro lado (por ejemplo para
el lado de flexión plantar) puede ajustarse en un nivel tal que la
placa inferior del pie no se hace girar por el peso del pie colocado
sobre la placa inferior del pie, y de ese modo, es posible
proporcionar un accesorio protésico de articulación que puede
garantizar adicionalmente la marcha natural, sin limitaciones sobre
la flexión plantar y la flexión dorsal.
Además, es preferible utilizar una configuración
con esta invención instalada en un zapato. Puesto que la parte de
montaje y similares se alojan en el zapato, es posible proporcionar
un accesorio protésico de articulación que puede soportar la
utilización para hacer ejercicio o similar.
Además, es posible configurar un accesorio
protésico con las placas de protección para la parte superior del
brazo y el antebrazo conectadas entre sí mediante los medios de
ajuste de la carga giratoria. En esta configuración, ajustando una
carga giratoria mayor que la otra carga de rotación, es posible
proporcionar un accesorio protésico para el codo según las
condiciones de utilización.
Además, es posible configurar un accesorio
protésico de articulación con las placas protectoras para el muslo
y la parte inferior del muslo conectadas entre sí mediante los
medios de ajuste de la carga giratoria. En esta configuración,
ajustando una carga giratoria mayor que la otra carga giratoria, es
posible proporcionar un accesorio protésico para la rodilla que
puede compensar apropiadamente la flexión de la rodilla al subir y
bajar escalones o similares e impedir accidentes tales como
tropiezos.
Habiéndose descrito formas de realización
preferidas de la invención preferentemente por los dibujos adjuntos,
ha de entenderse que la invención no se limita a esas formas de
realización precisas, y que pueden realizarse diversos cambios y
modificaciones en la misma por un experto en la materia sin
apartarse, por ello, del alcance de la invención según se define en
las reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
1. Junta giratoria de un accesorio protésico de
articulación que presenta unos medios de ajuste de la carga
giratoria, que comprende:
- un elemento externo (7) con unos rebordes (7A) en cualquier extremo, que presenta un árbol giratorio (7C) en el lado interno y una depresión (7B) anular alrededor del árbol giratorio (7C);
- un embrague (50) unidireccional;
- un elemento interno (6) con unos rebordes (6A) en cualquier extremo, que presenta un saliente cilíndrico (58) que se acopla en la depresión (7B) anular del elemento externo (7); y
- un mecanismo de tope (9) para controlar el intervalo de la rotación del árbol giratorio, que se instala en un saliente interno (7D) del árbol giratorio (7C),
- en la que un primer elemento de protección de articulación (1) de un accesorio protésico de articulación está dispuesto para acoplarse a una parte de reborde (6A) del elemento interno (6) desde el lado de superficie del elemento interno (6), y un segundo elemento de protección de articulación (2) del accesorio protésico está dispuesto para acoplarse a una parte de reborde (7A) del elemento externo (7) desde el lado de superficie del elemento externo (7);
- caracterizada porque:
- el embrague (50) unidireccional engancha de manera externa el árbol giratorio (7C);
- la junta giratoria comprende además un casquillo metálico (52) que engancha de manera externa el embrague (50) unidireccional, un casquillo de resina sintética (54) que engancha de manera externa el casquillo metálico (52), y un casquillo de freno (56) que engancha de manera externa el casquillo de resina sintética (54); y
- el saliente cilíndrico (58) del elemento interno (6) está situado en el exterior del casquillo de freno (56).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Junta giratoria de un accesorio protésico de
articulación que presenta unos medios de ajuste de la carga
giratoria según la reivindicación 1, en la que un tope (9) del
mecanismo de tope presenta un saliente (9B), y el saliente (9B) se
acopla en una ranura larga (6B) prevista en una parte de disco del
elemento interno (6).
3. Junta giratoria de un accesorio protésico de
articulación que presenta unos medios de ajuste de la carga
giratoria según la reivindicación 1 ó 2, en la que el casquillo de
freno (56) está compuesto por resina de silicona.
4. Accesorio protésico de articulación que
comprende la junta giratoria que presenta unos medios de ajuste de
la carga giratoria según la reivindicación 1, en el que:
- un primer elemento de protección de articulación (1) está conectado de manera que puede girar, mediante la junta giratoria, a un segundo elemento de protección de articulación (2) colindante verticalmente de la articulación;
- la junta giratoria que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria se ajusta para que presente la carga giratoria de un sentido de rotación del elemento de protección de articulación que puede girar (2) mayor que la carga giratoria del otro sentido de rotación; y
- el primer elemento de protección de articulación (1) del accesorio protésico de articulación se acopla a la parte de reborde (6A) del elemento interno (6) desde el lado de superficie del elemento interno, y el segundo elemento de protección de articulación (2) del accesorio protésico se acopla a la parte de reborde (7A) del elemento externo (7) desde el lado de superficie del elemento externo.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 4, en el que un tope (9) del mecanismo de tope
presenta un saliente (9B), y el saliente (9B) se acopla en una
ranura larga (6B) prevista en una parte de disco del elemento
interno (6).
6. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 4 ó 5, en el que el casquillo de freno (56) está
compuesto por resina de silicona.
\newpage
7. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 4, 5 ó 6, en el que:
- los elementos de protección de articulación comprenden una placa inferior del pie (2) sobre la cual se sitúa y soporta parcial o totalmente una suela, y una placa de protección para la pierna (1) para proteger parcial o totalmente una pierna; y
- un accesorio para extremidad inferior está formado conectando las partes extremas de estos elementos colindantes (1, 2) entre sí mediante la junta giratoria que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el que, cuando se
camina utilizando un accesorio protésico de articulación provisto de
una placa de protección para la pierna (1) y una placa inferior del
pie (2), la placa inferior del pie (2) se hace girar de modo que la
parte inferior de la placa inferior del pie es paralela al suelo
debido a la carga aplicada cuando se apoya la placa inferior del
pie, y la carga giratoria se ajusta de modo que el estado antes de
elevar la placa inferior del pie (2) y la placa de protección para
la pierna (1) se mantiene cuando se eleva la placa inferior del
pie.
9. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga de rotación según
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que la placa de
protección para la pierna está formada por una placa trasera para la
parte inferior del muslo (1) para proteger la pantorrilla, y la
parte para el calcáneo (2C) en la parte trasera de la placa
inferior del pie (2) y la parte para el tendón de Aquiles (1B) en la
parte trasera del extremo inferior de la placa trasera para la
parte inferior del muslo (1) son de tipo abierto.
10. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 9, en el que el centro de rotación (X) de la placa
trasera para la parte inferior del muslo (1) se ajusta a una altura
casi igual que la posición de altura vertical (H) del eje de la
articulación del pie de la fisiología humana.
11. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 9 ó 10, en el que una abertura superior (1C) y una
abertura inferior (1C) están formadas en la placa trasera para la
parte inferior del muslo (1).
12. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 9, 10 u 11, en el que los extremos frontales derecho
e izquierdo (1A) de la placa trasera para la parte inferior del
muslo (1) están provistos de un elemento de fijación (3) para
sujetar y fijar el muslo a una placa trasera para la parte inferior
del muslo, y los extremos superiores derecho e izquierdo (2B) de la
placa inferior del pie (2) están provistos de un elemento de
fijación (4) para sujetar y fijar el empeine a la placa inferior del
pie.
13. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, en el que los medios de
ajuste de la carga de rotación comprenden el embrague (50)
unidireccional dispuesto sobre un árbol giratorio (62) que puede
girar libremente, cubriendo el casquillo de resina sintética (54)
el casquillo metálico (52), y cubriendo el casquillo de freno (56)
el casquillo de resina sintética (54).
14. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 4, 5 ó 6, que comprende una placa inferior del pie
(2) para soportar parcial o totalmente una suela, una placa de
protección para la pierna (1) para proteger parcial o totalmente
una pierna, y unos medios de ajuste de la carga giratoria previstos
en el árbol giratorio (7C) de la placa de protección para la pierna
(1), de tal modo que haga girar la placa inferior del pie (2) de
modo que la parte inferior de la placa inferior del pie sea paralela
al suelo debido a la carga aplicada cuando se apoya la placa
inferior del pie (2) al caminar y para que se mantenga un estado
justo antes de elevar la placa inferior del pie (2) y la placa de
protección para la pierna (1) cuando se eleva la placa inferior del
pie.
15. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 4, 5 ó 6, que comprende un elemento de protección
para el muslo (31) para cubrir parcial o totalmente un muslo, y un
elemento de protección de la parte inferior del muslo (32) para
cubrir parcial o totalmente la parte inferior de un muslo, en el
que se construye un accesorio para la pierna (30) conectando estas
partes (31, 32) entre sí en su lado colindante mediante la junta
giratoria que presenta unos medios de ajuste de la carga
giratoria.
16. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 4, 5 ó 6, que comprende un elemento de protección
para la parte superior del brazo (21) para cubrir parcial o
totalmente la parte superior de un brazo, y un elemento de
protección para el antebrazo (22) para cubrir parcial o totalmente
un antebrazo, en el que se construye un accesorio para el brazo
conectando estas partes (21, 22) entre sí en su lado colindante
mediante la junta giratoria que presenta unos medios de ajuste de la
carga giratoria.
17. Accesorio protésico de articulación que
utiliza la junta giratoria de accesorio protésico de articulación
que presenta unos medios de ajuste de la carga giratoria según la
reivindicación 7, en el que la placa inferior del pie (2) está
dispuesta de manera íntegra en la parte inferior de un zapato
(15).
18. Procedimiento de fabricación para un
accesorio protésico de articulación que presenta unos medios de
ajuste de la carga giratoria, que comprende las etapas
siguientes:
- fabricar un embrague (50) unidireccional cubierto y acoplado con un casquillo metálico (52), estando cubierto y acoplado el casquillo metálico (52) con un casquillo de resina sintética (54), y estando cubierto y acoplado el casquillo de resina sintética (54) con un casquillo de freno (56);
- proporcionar un elemento externo (7) con unos rebordes (7A) en cualquier extremo y que presenta un árbol giratorio (7C) en el lado interno y una depresión (7B) anular alrededor del árbol giratorio (7C);
- cubrir y acoplar el árbol giratorio (7C) del elemento externo (7) con el embrague (50) unidireccional que presenta los tres casquillos (52, 54, 56);
- seguido por acoplar un saliente cilíndrico (58) de un elemento interno (6) que presenta unos rebordes (6A) en cualquier extremo en la depresión (7B) anular del elemento externo (7) de modo que esté ubicado en el exterior del casquillo de freno (56);
- posteriormente atornillar o sujetar con pernos un tope (9) para controlar el intervalo de la rotación del árbol giratorio hasta un saliente interno (7D) del árbol giratorio (7C);
- acoplar un primer elemento de protección de articulación (1) del accesorio protésico de articulación a los rebordes (6A) del elemento interno (6) desde el lado de superficie del elemento interno; y
- acoplar un segundo elemento de protección de articulación (2) del accesorio protésico de articulación a los rebordes (7A) del elemento externo (7) desde el lado de superficie del elemento externo.
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