ES2343209T3 - Instrumentacion de columna vertebral mts de maximo acceso con minima incision. - Google Patents
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Abstract
Instrumento de columna vertebral de cirugía invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión (3501) que comprende: un primer elemento de hoja retractora (3531); un primer soporte de inclinación (3515) unido a dicho primer elemento de hoja retractora para soportar dicho primer elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo de movimiento angular; un primer soporte de traslación (3513) para soportar de manera pivotante dicho primer soporte de inclinación; un segundo elemento de hoja retractora (3611); un segundo soporte de inclinación (3515) unido a dicho segundo elemento de hoja retractora para soportar dicho segundo elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo de movimiento angular; un segundo soporte de traslación (3601) para soportar de manera pivotante dicho segundo soporte de inclinación; un soporte principal (3503, 3505), que incluye un primer elemento de bastidor (3503) asociado con dicho primer soporte de traslación y un segundo elemento de bastidor (3505) asociado con dicho segundo soporte de traslación para soportar dichos soportes de traslación primero y segundo y para permitir el movimiento controlado de dichos soportes de traslación primero y segundo a lo largo de un intervalo de diferentes posiciones con respecto a dicho soporte principal, en el que dicho primer elemento de bastidor y dicho segundo elemento de bastidor están unidos mediante una conexión mecánica de bastidor, que permite que dicho primer elemento de bastidor pueda desplazarse de manera angular con respecto a dicho segundo elemento de bastidor, y que comprende además: un bloque de soporte roscado de bastidor (3632) soportado por al menos uno de dichos elementos de bastidor primero y segundo; un elemento roscado de bastidor (3627) que tiene una bola (3629) que se ajusta a la estructura y que tiene roscas que se acoplan con dicho bloque de soporte roscado de bastidor; y un ajuste de bloque rotacional (3631) montado sobre el otro de dichos elementos de bastidor primero y segundo que se acopla con dicha bola (3629) que se ajusta a la estructura del elemento roscado de bastidor (3627) para permitir hacer pivotar dicho primer elemento de bastidor de manera controlable con respecto a dicho segundo elemento de bastidor haciendo rotar dicho elemento roscado de bastidor (3627) con respecto al bloque de soporte roscado de bastidor (3632).
Description
Instrumentación de columna vertebral MTS de
máximo acceso con mínima incisión.
La presente invención se refiere a mejoras en el
campo de la cirugía invasiva mínima y más particularmente a la
instrumentación que permite un máximo acceso al campo quirúrgico a
través de la incisión más pequeña posible. Se permite un mayor
acceso al campo de trabajo mientras que se disfruta de la reducción
de traumatismos y alteraciones en los tejidos circundantes, lo que
da como resultado una reducción del tiempo necesario para completar
el procedimiento operativo, un aumento de la seguridad del
procedimiento y una recuperación y rehabilitación posterior del
paciente, así como menor pérdida de sangre. El aumento de la
precisión proporcionando un campo de trabajo expandido es otro
objetivo para ayudar al médico cirujano a realizar bien su trabajo
en un corto plazo de tiempo.
El Dr. Robert Williams desarrolló y defendió las
técnicas de discectomía lumbar microscópica en los últimos años de
la década de 1970 y el Dr. John McCullough, en los últimos años de
la década de 1980 y 1990. Por primera vez desde la irrupción de la
cirugía de disco lumbar por Mixter y Barr en 1934, se introdujo un
método que permitía realizar la cirugía de disco lumbar a través de
una pequeña incisión de manera segura dando como resultado una
recuperación más rápida del paciente y convirtiendo un procedimiento
que requería una estancia en el hospital de dos a cinco días
prácticamente en un procedimiento ambulatorio.
Sin embargo, los retractores especiales
desarrollados por los Drs. Williams y McCullough eran a menudo
difíciles de mantener en su posición óptima y dependían de los
ligamentos interespinoso y supraespinoso para lograr un punto de
contrafijación estirando de manera importante estas estructuras.
Este estiramiento junto con los efectos de la facetectomía parcial,
la discectomía, la eliminación del ligamento amarillo y el ligamento
longitudinal posterior contribuyeron al desarrollo de inestabilidad
postdiscectomía. Se usaron también los retractores de Taylor pero
eran engorrosos, requerían incisiones más grandes y a menudo
lesionaban las articulaciones facetarias.
El Dr. William Foley introdujo en 1997 un
sistema retractor MIS de segunda generación, y que era un sistema
tubular acoplado a un endoscopio que catalogó como sistema de
discectomía endoscópica mínima (MED). Se caracterizaba por una
dilatación secuencial de los músculos paraespinales lumbares
permitiendo que un canal de trabajo avanzara hasta el nivel de la
operación a través del cual podía realizarse la descompresión de la
raíz del nervio y la cirugía de discectomía. Se hicieron cambios
menores con la segunda generación del sistema METRx. Sin embargo,
había varias desventajas con los sistemas MED y METRx.
En los sistemas MED y METRx, el canal de trabajo
cilíndrico restringía considerablemente la visualización y el paso
de los instrumentos. Se comprometía también el "ángulo de
aproximación" necesario para un uso seguro de los instrumentos
de operación. Este problema se agravaba proporcionalmente con la
gran longitud del tubo. Esta visualización comprometida contribuía
a los siguientes problemas, incluyendo lesión de nervios, desgarro
de la duramadre, pérdida de fragmentos de disco, descompresión
inadecuada de los recesos laterales, aumento de hemorragia
epidural, dificultad para controlar la hemorragia epidural,
visualización inadecuada del agujero intervertebral y descompresión
inadecuada del agujero intervertebral.
La introducción repetitiva de dilatadores
sucesivamente más grandes provocaba abrasión cutánea con la
posibilidad de introducir organismos de la piel superficial en las
capas de tejido más profundas, aumentando hipotéticamente el riesgo
de infección. La curva de aprendizaje para operar en un campo
endoscópico de dos dimensiones demostró ser ardua y contribuía a
las complicaciones anteriores.
El intento de usar el sistema METRx para
procedimientos más complejos tales como fusión fue adicionalmente
arriesgado por las limitaciones inherentes. Endius, en septiembre de
2000, introdujo entonces un dispositivo similar que difería al
tener una pieza de pie expansible para permitir un mayor cubrimiento
del campo de operación. Sin embargo, la pieza de pie aumentado era
difícil de manejar y asentar apropiadamente. La exposición del
ángulo de aproximación estaba también limitada al tener que operar a
través de un tubo cilíndrico proximal con sus limitaciones
descritas anteriormente. En comparación con el sistema METRx, se
mejoró el área de trabajo pero el acceso estaba restringido de
nuevo por el cilindro proximal más pequeño.
Ambos sistemas ofrecían capacidad endoscópica
pero muchos cirujanos de la columna vertebral elegían usar lupas o
un microscopio de operación para mantener la visualización
tridimensional en vez de la presentación endoscópica bidimensional
profundamente alterada. Mantener los residuos fuera de la lente
endoscópica también ha demostrado ser un desafío preocupante.
Más recientemente, se ha diseñado la tercera
generación de retractores MIS para cirugía de la columna vertebral
(Nuvasive (Pimenta et al)), Quadrant (Branch et al),
Depuy-Pipeline (Raymond et al). También ha
habido modificaciones de dispositivos más antiguos que ofrecían la
entrada en el ámbito de la cirugía de la columna vertebral MIS
(Koros). La plétora de dispositivos y métodos de retracción
quirúrgicos propuestos ha conducido a una confusión del significado
de "técnica quirúrgica de columna vertebral MIS". Se han
descrito incisiones quirúrgicas de hasta cinco pulgadas de longitud
para la cirugía MIS. El uso de la expresión "cirugía MIS" tal
como se aplica a la cirugía de la columna vertebral parece haber
evolucionado para significar una incisión quirúrgica menor que la
tradicional uno o dos niveles por encima y por debajo del campo
quirúrgico de interés. Sin embargo, la longitud combinada de las
dos incisiones (derecha e izquierda) a menudo es más larga que la
incisión única en la línea media. La verdadera ventaja de la cirugía
MIS con respecto a la técnica tradicional es la especificidad de la
exposición de manera que sólo se usa la cantidad requerida de
retracción de tejido blando para realizar de manera segura el
procedimiento quirúrgico específico.
De manera ideal, existen ciertos requisitos
previos para un retractor de columna vertebral MIS que deben
satisfacerse con el fin de conseguir el objetivo de que sólo se use
la cantidad requerida de retracción de tejido blando:
- 1.
- El retractor debe proporcionar una visualización directa suficiente de los elementos neurales, los vasos sanguíneos relacionados y marcas de referencia óseas para realizar una cirugía segura de la columna vertebral.
- 2.
- El retractor debe requerir la menor cantidad de resección de tejido adyacente, músculo, fascia, hueso y articulaciones para realizar la tarea.
- 3.
- El retractor debe sostenerse por sí mismo en lugar de sostenerse manualmente (Ritland).
- 4.
- El despliegue del retractor quirúrgico debe poder ser rápido y preciso en la ubicación.
- 5.
- El retractor debe poder ajustarse fácilmente a la longitud, la anchura y el ángulo de exposición.
- 6.
- El soporte del retractor, tal como un bastidor, debe tener la capacidad de permanecer plano en el contorno de la superficie del cuerpo de modo que las hojas retractoras unidas puedan ser lo más cortas posible.
- 7.
- El soporte del retractor, tal como un bastidor y las hojas deben ser estables una vez que se obtiene la exposición quirúrgica óptima.
- 8.
- Debe haber un mínimo de "factor de complejidad" de modo que la atención de los cirujanos pueda permanecer centrada en la operación y no distraerse por la complejidad de uso del retractor.
- 9.
- El retractor debe tener un diseño "suficientemente fuerte" para no flexionarse y perder su orientación.
- 10.
- Particularmente para la cirugía de la columna vertebral lumbar posterior, el retractor debe diseñarse para contrarrestar la poderosa resistencia del músculo paraespinal sin usar cambios de aumento grandes (por ejemplo, hueco de trinquete ampliamente separado).
- 11.
- Con una longitud de exposición más larga, debe haber un medio eficaz para retraer el músculo que invade las hojas retractoras.
- 12.
- La necesidad de equipo auxiliar tal como conexiones de fuentes luminosas, etc. es evidente en sí misma.
Los sistemas retractores quirúrgicos disponibles
actualmente no satisfacen todos los requisitos anteriores. En
consecuencia, existe una fuerte necesidad de estructuras y
procedimientos para cumplir tales requisitos.
Debido al deseo del cirujano de la columna
vertebral de utilizar las ventajas de la cirugía MIS en
procedimientos cada vez más complejos, los retractores quirúrgicos
MIS han evolucionado para intentar acomodarse a esta necesidad. Por
ejemplo, el tubo Danek MED evolucionó al tubo X y luego al sistema
Quadrant (patente estadounidense n.º 6.945.933 concedida a Branch
et al, Dewey et al). Todavía se han comercializado
otras invenciones de retractores incluyendo el diseño de Nuvasive,
de tres hojas para la aproximación lateral al espacio intersomático
lumbar, el retractor "pipeline" de Depuy, un sistema retractor
de cuatro hojas sumamente complejo con un brazo de trinquete
curvado. Ninguno de los sistemas retractores anteriores incorpora el
complemento completo de los requisitos previos enumerados
anteriormente.
El nuevo retractor del sistema de Branch, et
al. crea un "canal de trabajo" con la inserción de tubos
de dilatación secuencialmente más grandes. Este método de
introducción en el cuerpo, mientras que es aceptable para su uso
con un tubo cerrado, encuentra problemas cuando se utilizan sistemas
más nuevos con hojas retractoras que pueden abrirse. Con las
técnicas de dilatación en serie, los músculos paraespinales y la
fascia fuertes permanecen intactos, y por tanto se desarrolla una
monumental batalla entre las hojas de separación y la fascia y el
músculo intactos que resisten la expansión. Esto da como resultado
necesariamente el rasgado y el corte del músculo a medida que las
hojas se separan.
Esto es admitido por la referencia de Branch
et al '933 en la página 10, párrafo 2. "En uso, la
resistencia a la retracción proporcionada por el tejido puede
impedir que los extremos distales se separen tanto como los
extremos proximales". En el sistema de Branch/Dewey, éste es
siempre el caso cuando se intenta la cirugía de la columna
vertebral a más de un nivel. Dado que los músculos han conservado su
fuerte unión al hueso, hacer que las hojas retractoras se separen
requiere necesariamente desgarrar y cortar los músculos y los
nervios y vasos sanguíneos asociados.
La separación de las hojas retractoras del
sistema Quadrant se basa también en una barra de trinquete recta y
por tanto no puede adaptarse a la lordosis lumbar, que a menudo es
de cuarenta grados en la unión lumbosacra. Esto requiere que las
hojas retractoras sean más largas a medida que el bastidor tiende a
"subir desde la superficie de la piel" debido a la curvatura de
la anatomía de superficie.
Las hojas de retracción del sistema Quadrant se
disponen también en voladizo una considerable distancia desde su
punto de unión en la barra de trinquete creando un movimiento,
tensión y pérdida de la retracción del músculo no deseados
comprometiendo la exposición. Aplicar una fuerza desde tal distancia
tiende a (1) hacer perder el control de la retracción de tejidos
blandos y por tanto compromete el "canal de trabajo", (2)
producir una carga de tensión en los momentos de doblado y
compresión de un aparato mecánico y (3) a que el aparato mecánico
bloquee el área quirúrgica mientras se emplea. Por tanto, la
ubicación de las hojas retractoras del sistema Quadrant a una
considerable distancia desde su punto de unión base en su barra de
trinquete crea un momento de brazo de palanca largo que da
inestabilidad a las hojas retractoras. La referencia de Branch
también muestra un bastidor curvado pero éste no puede ajustarse a
diferentes ángulos lordóticos del área lumbar posterior del
paciente.
El retractor Pipeline, mientras que es adecuado
para el procedimiento de fusión lateral posterior de un nivel,
tiene las deficiencias descritas en el sistema Quadrant debido al
método de introducción de dilatación en serie y padece los efectos
negativos de su extrema complejidad. Raymond intenta abordar la
necesidad de adaptarse a la lordosis lumbar inferior usando un
bastidor de trinquete curvado, pero su curvatura fija no puede
ajustarse a diferentes ángulos lordóticos. Además, con el retractor
Pipeline se ha demostrado que es extremadamente difícil extender
las hojas retractoras hasta una pendiente inclinada a lo largo del
arco de los brazos de trinquete contra la fuerte resistencia del
músculo y la fascia incluso usando un dispositivo extensor separado.
También se ha demostrado que el dispositivo Pipeline es tan
complejo que es muy difícil y requiere mucho tiempo configurarlo,
hacerlo funcionar y aprender a usarlo.
El retractor Nuvasive (Pimenta) es adecuado para
la aproximación lateral a los niveles L2, L3 y L4 para los que se
diseñó el retractor. Las deficiencias de un retractor de tres hojas
como Nuvasive se hacen evidentes cuando se usa para otros
procedimientos tales como la fusión lumbar posterolateral. Si el
retractor Nuvasive se despliega de manera que la hoja media está en
posición lateral, entonces la visualización del canal espinal puede
ser difícil. Si la hoja media de Nuvasive se coloca en la parte
media, hay una invasión significativa de músculo a medida que las
hojas se
abren.
abren.
Otra referencia, la patente estadounidense n.º
6.224.545 de Cocchia tiene varios defectos, incluyendo (1) un
bastidor quirúrgico que no tiene una estructura que permita la
flexión y extensión, (2) hojas retractoras que se hacen rotar con
un dispositivo de placa de fuerza poco práctico y (3) los botones
usados para controlar el movimiento del dispositivo son difíciles
de usar debido a la proximidad a la piel del paciente y la
incapacidad para aplicar un par de torsión adecuado.
Además, el dispositivo de Cocchia requiere una
muesca completamente abierta en los brazos del bastidor principal,
a lo largo de la cual discurre una barra de guía cilíndrica. El
dispositivo de Cocchia también requiere dos "varillas de
desplazamiento" adicionales en la pieza cruzada de montaje de
rosca para evitar que se unan las partes que se mueven. El diseño
de Coccia tiene también un extremo abierto, expuesto del dispositivo
de tornillo que puede rasgar los guantes quirúrgicos y los tejidos
predisponiendo a la infección.
El uso según Coccia de un método de placa de
fuerza para provocar la angulación de la hoja retractora también
carece del control para regresar a la posición neutra desde la
deformación hacia fuera. El control de la fuerza del dispositivo de
Coccia no contempla además el movimiento de fuerza hasta una
posición en ángulo hacia dentro. Como resultado, el dispositivo de
Coccia es poco práctico para necesidades de retracción
avanzadas.
Tal como se comentó anteriormente, es ventajoso
tener un bastidor de retractor que pueda ajustarse a la superficie
del cuerpo cuando está realizándose la cirugía. Históricamente,
varios retractores para fines generales han tenido una bisagra,
habitualmente en los mangos del retractor (Beckman) o en el bastidor
(Koros, Watanabe) para bajar una parte del retractor para no
interferir con las manos del cirujano. Las bisagras no servían para
hacer que el dispositivo siguiese la superficie del cuerpo.
El eje de rotación de estos dispositivos de
bisagra es por tanto cefalo-caudal o está en el eje
longitudinal del cuerpo. Girar estos retractores 90º sería
contrario al uso pretendido general de estos retractores. Además,
las bisagras de los retractores eran de "movimiento libre" y no
tenían dispositivos de control.
El retractor de Bookwalter tenía dos bisagras
que conectaban las dos mitades de un bastidor circular o elíptico
con un dispositivo de control angular. La angulación se controlaba
mediante anillos de interdigitación que se bloquearon en su
posición con tornillos de apriete manual. Esto permitía la flexión y
extensión del bastidor de aro básico, pero requería aflojar los
tornillos de apriete manual, desacoplar los trinquetes, ajustarlos
a una nueva posición, volver a acoplar los trinquetes y volver a
apretar los tornillos. Este procedimiento arduo puede permitirse
para la cirugía abdominal, pero es inaceptable para la cirugía de
columna vertebral MIS.
Con el fin de lograr una exposición ideal en el
área de trabajo quirúrgica, también es importante tener puntas
retractoras adaptadas. El valor de la "conexión" del extremo
distal del retractor se ha descrito para sistemas retractores MIS de
tubo cerrado por Michelson (patente estadounidense n.º 6.080.155) y
Simonson (patente estadounidense n.º 7.008.431). Estos conceptos no
han podido emplearse en sistemas retractores de nivel superior.
El documento US 2006/178693 da a conocer un
instrumento de columna vertebral de cirugía invasiva mínima de
máximo acceso con mínima incisión que comprende un primer elemento
de hoja retractora con un primer elemento de soporte de inclinación
para soportar dicho segundo elemento de hoja retractora a lo largo
de un intervalo de movimiento angular, y un segundo elemento de
hoja retractora con un segundo soporte de inclinación para soportar
dicho segundo elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo
de movimiento angular. Los elementos de soporte de inclinación
primero y segundo se montan en un bastidor telescópico para
trasladar los elementos de soporte de inclinación uno en relación
con el otro. El bastidor se divide en dos mitades que se unen entre
sí mediante una conexión mecánica que permite que cada mitad pueda
desplazarse angularmente con respecto a la otra.
El instrumento de la invención, definido en las
reivindicaciones independientes, a continuación en el presente
documento sistema de máximo acceso con mínima incisión (MIMA),
incluye un sistema de operación quirúrgico que permite una
exposición máxima deseable junto con un máximo acceso al campo de
operación utilizando una incisión mínima que va a describirse.
El sistema MIMA dado a conocer ofrece ventajas
con respecto a otros sistemas retractores de la columna vertebral
MIS en varios aspectos, tal como sigue.
1. En lugar de múltiples inserciones de tubos de
dilatación, la invención es un dispositivo de entrada única
simplificado. Esto evita la entrada repetitiva en la superficie de
la piel para procedimientos de un nivel.
2. Para lograr una mayor exposición, el sistema
MIMA contempla la liberación de los tejidos blandos antes del
despliegue del retractor usando un disector/instrumento para
incisión fascial.
3. El sistema MIMA ofrece la capacidad de
expandirse hasta un tamaño de exposición óptimo para la cirugía
utilizando tubos de trabajo ovales o bisemiesféricos con bisagras
aplicados sobre un obturador introductor que se dilata de manera
controlable para separar lentamente el tejido muscular.
4. El sistema MIMA maximiza el área quirúrgica
más profunda con capacidad de ajuste fino.
5. El sistema MIMA proporciona un campo de
trabajo y visual expandido que hace más segura la aplicación del
procedimiento de operación y acorta la curva de aprendizaje de los
cirujanos debido a que se aproxima más estrechamente a las técnicas
de microdiscectomía abierta.
6. El sistema MIMA tiene un obturador de extremo
cónico que permite que el tejido se abra al entrar.
7. El sistema MIMA controla el músculo que entra
en el campo de operación que puede controlarse simplemente abriendo
más los tubos. De ese modo, esto también controla la hemorragia
mediante presión en los tejidos circundantes.
8. En contraposición a los sistemas basados en
tubos cilíndricos cerrados tales como el METRx y Simonson, el
sistema MIMA ofrece un área de trabajo más grande en proporción con
la abertura de entrada. La huella ampliada del sistema MIMA es una
diferencia principal respecto a cualquier otro sistema de acceso
mínimo.
9. El diseño expansible del sistema MIMA permite
una excelente exposición para procedimientos más complejos tales
como fusión e instrumentación incluyendo TLIF, PLIF y TFIF (fusión
intersomática transfacetaria), y permite la aplicación de la
cirugía en otras áreas del cuerpo. Por ejemplo, el sistema MIMA
puede usarse para fusión intersomática lumbar anterior ya sea
retroperitoneal, transperitoneal o laparoscópica desde
aproximaciones anteriores o laterales.
10. Otra ventaja del sistema MIMA son las puntas
retractoras adaptadas. Por ejemplo, en microdiscectomía lumbar, el
corte oval medio de la hoja retractora que forma el tubo de trabajo
permite una conexión más central en la columna vertebral, lo que es
problemático para otros dispositivos. Una conexión central
proporciona una retracción de la duramadre más fácil y mejor y más
segura para abordar la patología en la línea media.
11. La superficie interna antirreflectante de
las hojas retractoras que elimina el brillo no deseado.
12. El sistema MIMA incluye el extremo distal
oblicuo y contorneado de la hoja retractora que permite una
resistencia mínima para la entrada y el avance hasta el sitio de
conexión.
13. Otra ventaja del sistema MIMA es la
provisión de hojas retractoras de forma diferente (redondas, ovales,
planas, etc.) según las necesidades de la ubicación y el
procedimiento quirúrgico. Esto minimiza la resección y la apertura
del músculo innecesarias.
14. La hoja retractora más grande del sistema
MIMA también presenta uno o dos "faldones" para cubrir el
agujero lateral creado por la extensión de las dos hojas
retractoras cuando se abren. Esto impide que el tejido blando y el
músculo accedan a la zona de exposición. Los faldones están unidos
al tubo de trabajo o bien en la bisagra o bien en una o ambas de
las dos mitades de las hojas retractoras.
15. Una ventaja del sistema MIMA es la provisión
de un diseño modular en el que las hojas retractoras pueden
retirarse, cambiarse y volverse a aplicar rápidamente. En esta
versión, el punto de acceso proximal puede ser también modular y
cambiable para ajustarse a las necesidades de un procedimiento
quirúrgico específico.
16. Las hojas retractoras del sistema MIMA
pueden estar constituidas por metal, cerámica o plástico, pueden
ser opacas o translúcidas, y pueden tener puntas de diferentes
formas para diferentes aplicaciones.
17. La provisión de conexiones de cierre a
presión de las partes principales de la invención proporciona un
fácil montaje y desacoplamiento para fines de limpieza y
esterilización.
18. El obturador del sistema MIMA está canulado
para portar un conducto de pasador de guía central. Tiene un
componente de mango que permanece superficial con respecto a la
piel. El obturador aloja un dispositivo de bisagra interna que
permite la extensión de las dos puntas del obturador.
19. Otra ventaja del sistema MEMA es la
disección e incisión fasciales diseñadas de manera única que crean
el modo menos traumático para atravesar la capa de músculo mediante
la incisión de la fascia firme y la aponeurosis dividiendo el
músculo en la dirección de sus fibras y la técnica de romper la
unión del músculo al hueso en vez de rasgar y cortar el
músculo.
20. Una ventaja adicional implica la posibilidad
de que el retractor mejorado puede oscilar en complejidad desde un
retractor de dos hojas, de una única bisagra, de un único eje que
permite la expansión en el extremo profundo de las hojas
retractoras hasta otras versiones, pero que también permitirá
asimismo la ampliación de la abertura proximal.
21. Otra ventaja es el uso de una modificación
simple de un retractor de tipo Gelpi que permite la retracción
perpendicular a la dirección de extensión del retractor
principal.
22. Otra ventaja es que, en realizaciones
adicionales, un soporte doble, tal como un bastidor, puede
conectarse mediante una bisagra controlable que permite la flexión
y extensión para adaptarse al contorno de la superficie corporal
del paciente.
23. Otra ventaja es que las hojas retractoras
son intercambiables y tienen características de control
independientes.
24. Otra ventaja es que, globalmente, la idea
principal del diseño de esta invención ha sido mantener la
simplicidad y la eficacia del uso del retractor.
25. Una ventaja adicional de nuestro enfoque
(tanto retractor como quirúrgico) se logra practicando una incisión
en la fascia y abriendo el músculo en la dirección de sus fibras
antes de desplegar el retractor.
\vskip1.000000\baselineskip
En contraposición con las desventajas de los
retractores actualmente disponibles comercialmente, el retractor de
la invención ofrece las siguientes ventajas:
- 1.
- Entrada atraumática en una etapa en el cuerpo.
- 2.
- Antes del despliegue, se libera el tejido blando de la manera menos traumática y de manera controlada.
- 3.
- El diseño de retractor simplificado puede conseguir la retracción del tejido con sólo tres controles.
- 4.
- La característica de microcontrol con un diseño activado por tornillo simple proporciona un control preciso y una ventaja mecánica.
- 5.
- En una realización, un "diseño de manos fuera del cuerpo" utiliza un trinquete innovador.
- 6.
- El soporte/bastidor está conectado mediante una bisagra microajustable para adaptar la flexión o extensión para ajustarse al contorno del cuerpo. El diseño de bisagra microcontrolable de la presente invención permite el reposo de la estructura de soporte, tal como un bastidor, cerca de la superficie de la piel del paciente, de modo que está lo más "plano" o cercano a la superficie del cuerpo como sea posible. Esto permite la profundidad de trabajo más corta que maximiza la línea visual de visión al interior del área de trabajo. La profundidad de trabajo más corta permite usar instrumentos más cortos y disminuir la posibilidad de errores quirúrgicos involuntarios.
- 7.
- Puntas de hoja retractora adaptadas para "conectarse" al sitio de trabajo quirúrgico.
- 8.
- Diseño modular, fácil de cambiar para las puntas y hojas retractoras.
- 9.
- Método para retraer el músculo al que se ha accedido mediante un retractor de tipo Gelpi de profundidad adaptada adaptado para su uso con el retractor de la invención.
- 10.
- Diseño de retractor MIS que puede aplicarse para cirugía en varias zonas del cuerpo y específicamente para la columna vertebral lumbar permitiendo el acceso para una fusión con instrumentos de hasta tres niveles, lo que actualmente no es posible con ningún otro retractor de columna vertebral MIS.
- 11.
- El diseño de "tornillo en bastidor" proporciona un modo simple aunque potente para abrir o cerrar al menos una hoja retractora. El giro de las roscas permite una separación lenta del músculo, la fascia, los vasos sanguíneos y los nervios, en lugar de cambios de aumento de magnitud fija fuertes en la separación.
- 12.
- Las ranuras de control o bien en las patas del retractor o bien en el primer elemento de bastidor trasladable interno, en el caso en el que un elemento de bastidor permite un cambio rápido de las hojas retractoras, guían y controlan la apertura y el cierre de al menos una carcasa de hoja retractora de una manera estable, positiva, fuerte, controlable.
- 13.
- Un diseño de cabezal capturado y de tornillo permite un control positivo observable de manera continua con la verificación visual del funcionamiento. El médico cirujano puede observar la posición de los elementos pivotantes, lo que facilita una retroalimentación instantánea de la resistencia o facilidad esperada del funcionamiento. Además, el diseño de cabezal capturado y de tornillo, con un elemento roscado que funciona desde dentro de las roscas internas de un ajuste de bloque rotacional, en el que el elemento roscado tiene una estructura de ajuste de bola externamente observable que se ajusta dentro de un ajuste de bloque rotacional proporciona una conexión de control que se expone casi un 100% para fines de esterilización. El resultado es un conjunto de estructuras cuya integridad puede conocerse inmediatamente, y que facilita una manera positiva, expuesta de funcionamiento interactivo.
- 14.
- Un nuevo trinquete bidireccional usa un trinquete bidireccional adaptado que tiene un cabezal de forma hexagonal o diferente. Un diseño de flujo a través proporciona una esterilización humectable completa, y una construcción de desmontaje rápido proporciona un desarmado y reensamblaje completos para lograr un servicio y limpieza finos.
- 15.
- Los diseños del sistema retractor permiten al médico cirujano operar con el dispositivo sin exponer los guantes y las manos del cirujano a superficies que podrían dañar los guantes y exponer los tejidos del paciente a la infección. Además, el trinquete bidireccional permite incluso el aislamiento adicional de las manos y los guantes del cirujano con respecto a estructuras y superficies mecánicas que de otro modo podrían comprometer la integridad estéril de la operación.
- 16.
- El uso de un trinquete bidireccional, que puede acoplarse rápidamente con puntos de actuación, usarse y entonces moverse a otro punto, permite que el médico cirujano se centre más en cada elemento de ajuste y tras la consecución del ajuste apropiado, retire el trinquete bidireccional del campo quirúrgico durante la operación.
- 17.
- La importancia del uso de puntas de hoja retractora de diseño adaptado que son específicas para las necesidades de un procedimiento quirúrgico particular no puede subestimarse. Una hoja tubular bivalva con corte medio, por ejemplo, es ideal para una microdiscectomía lumbar de un nivel debido a la retracción máxima del tejido blando lateral con buen acceso al canal de la columna vertebral proporcionada por el corte medio. En otro ejemplo, un corte en "U" invertida con un corte medio modificado es ideal para procedimientos de TLIF ya que permite la "conexión" de las puntas del retractor en la prominencia de las articulaciones facetarias o la apófisis transversa, y proporciona todavía un buen acceso al canal de la columna vertebral y está bien colocado para la inserción del tornillo pedicular.
- 18.
- Puede combinarse un cambio de hoja rápido con un uso diferente de la hoja retractora en el que se usa un tipo de hoja en una parte del retractor y se usa otro tipo de hoja en la parte opuesta del retractor, o en otro sitio.
- 19.
- El cambio rápido de los elementos de retención o tornillos de cierre permite que el médico cirujano tire de y examine, y luego cambie, las puntas del retractor sin tener que preocuparse de pequeñas partes o mecanismos minúsculos que podrían soltarse. A modo de ejemplo, hay veces en las que son preferibles hojas retractoras de forma tubular mientras que otras veces es preferible una hoja plana o en forma de "U". El reborde en el extremo proximal de las hojas retractoras proporcionará una estructura de unión fuerte y muy estable. El uso de un par de tornillos de sujeción que giran rápidamente para cada lado de los rebordes proporciona un bloqueo y un desbloqueo positivos con una indicación visual clara del cierre. Esto asegura además que el cierre positivo permita que las hojas retractoras seguras puedan separarse frente a la fuerte resistencia del músculo y otro tejido blando. Son posibles otros tipos de cierres incluyendo cierres accionados por resorte, cierres de fiador y similares. El reborde del extremo proximal proporciona una unión fuerte y estable.
- 20.
- Pueden utilizarse ventajosamente retractores de tipo Gelpi de profundidad adaptada con los sistemas retractores descritos para permitir una retracción del tejido blando medial-lateral más amplia que los límites del bastidor del retractor. Esto abre la parte central del campo de operación, retrayendo el tejido que de otro modo invadiría el interior del campo quirúrgico. El contorno de los vástagos de retractor también se adapta a las necesidades de profundidad cambiantes.
- 21.
- La simplicidad del diseño y uso, incluyendo la combinación de todas las partes descritas en el presente documento ha culminado en un sistema retractor MIS fuerte, fiable, versátil que es fácil de dominar y usar. Para los expertos en las técnicas quirúrgicas, esta característica de múltiples facetas es sumamente valorada y apreciada ya que puede permitir un tiempo de operación más corto, una disminución de la pérdida de sangre, una reducción del traumatismo tisular y menos errores quirúrgicos.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención, su configuración, construcción y
operación se describirán adicionalmente de la mejor manera en la
siguiente descripción detallada, tomada en conjunción con los
dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
tubo de trabajo con una sección superior en ángulo y mostrada en
posición con respecto a un obturador insertable en y que puede
hacerse funcionar dentro del tubo de trabajo;
la figura 2 es una vista en perspectiva
ensamblada que ilustra las posiciones relativas del obturador y el
tubo de trabajo;
la figura 3 es una vista en perspectiva
ensamblada que ilustra la posición del obturador tras haberse
insertado en el tubo de trabajo;
la figura 4 es una vista tomada a lo largo de la
línea 4-4 de la figura 2 y del tubo de trabajo de la
figura 1;
la figura 5 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 5-5 de la figura 2 y de la bisagra
del tubo de trabajo de la figura 1, ilustrando sus conexiones de
bisagra;
la figura 6 es una vista de extremo lateral del
tubo de trabajo de las figuras 1-5 y que ilustra
predominantemente una de las mitades conectadas de manera
rígida;
la figura 7 es una vista en sección lateral
tomada a lo largo de la línea 7-7 de figura 6 y que
muestra el pivote de apoyo interno;
la figura 8 es una vista en sección lateral
tomada a lo largo de la línea 8-8 de la figura 5 y
que ilustra una opción para el bisel externo para el tubo de
trabajo;
la figura 9 es una vista lateral del tubo de
trabajo de las figuras 1-8 mostrado con las partes
inferiores en alineación paralela y las partes superiores en ángulo
una con respecto a la otra;
la figura 10 es una vista lateral del tubo de
trabajo tal como se observa en la figura 9 y mostrado con las
partes inferiores en una relación en ángulo y las partes superiores
en una relación en ángulo más estrecha una con respecto a la
otra;
la figura 11 es una vista lateral del tubo de
trabajo tal como se observa en las figuras 9 y 10 y mostrado con
las partes inferiores en una relación en ángulo máxima y las partes
superiores en alineación paralela señalando la extensión máxima de
las partes inferiores al llevar las partes superiores a alineación
paralela;
la figura 12 es una vista lateral del obturador
de la figura 1 y observado en una vista ensamblada y haciendo
hincapié en un orificio pasante observado con líneas
discontinuas;
la figura 13 es una vista lateral del obturador
de la figura 11 tal como se observa en una vista ensamblada pero
girada noventa grados alrededor de su eje y haciendo hincapié en el
orificio pasante;
la figura 14 muestra una vista lateral del
obturador 33 de la figura 13 con las patas de extensión en una
relación separada en ángulo;
la figura 15 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 14-14 de la figura 12 y facilita
una vista en sección desde la misma perspectiva observada en la
figura 14;
la figura 16 es una vista del obturador similar
a la observada en la figura 15, pero girada noventa grados a lo
largo de su eje e ilustra la cuña con una dimensión más estrecha
para proporcionar estabilidad interna;
la figura 17 es una vista en primer plano del
montaje de bisagra externa observado en la figura 1 e ilustra el
uso opcional de un tapón para cubrir el lado expuesto de un saliente
circular;
la figura 18 es una vista tomada a lo largo de
la línea 18-18 de la figura 11 e ilustra el uso de
un faldón opcional que tiene elementos flexibles que se extienden
desde una posición doblada inicial hasta una posición recta para
aislar mejor el campo quirúrgico;
la figura 19 es una vista de las partes
semicilíndricas o curvadas 65 y 69 del tubo inferior en una relación
estrecha que ilustra la manera en la que las secciones de faldón se
ajustan dentro de sus zonas de muescas de alojamiento;
la figura 20 es una vista en sección transversal
de un paciente y de la columna vertebral y facilita la ilustración
de la secuencia general de las etapas realizadas para muchos
procedimientos que utilizan el sistema de máximo acceso con mínima
incisión dado a conocer;
la figura 21 ilustra un instrumento para
incisión fascial que se ajusta sobre un pasador de guía y que se
inserta además para cortar a través de tejido externo e interno;
la figura 22 ilustra el tubo de trabajo -
obturador ensamblados insertándose en el área previamente ocupada
por el instrumento para incisión fascial y haciéndose avanzar hasta
la lámina a nivel de operación;
la figura 23 ilustra el obturador 33 que se
acciona en una orientación de extensión en la que acciona
automáticamente el tubo de trabajo en una orientación de
extensión;
la figura 24 es una vista del tubo de trabajo 35
en su sitio y soportado, sostenido o estabilizado en el campo de
visión por un brazo de soporte telescópico y acoplado, estando unido
el extremo opuesto de la estructura de estabilización a la mesa de
operaciones;
la figura 25 ilustra detalles adicionales del
brazo de soporte observado en la figura 24, especialmente el uso de
una junta de bola;
la figura 26 ilustra una vista lateral del
montaje observado en la figura 25 con una abrazadera ajustable que
puede hacerse funcionar para sostener el tubo de trabajo abierto en
cualquier posición;
la figura 27 es una vista desde arriba de la
abrazadera ajustable observada en las figuras 25-26
y muestra la orientación del tubo de trabajo y la abrazadera
ajustable en una posición completamente cerrada;
la figura 28 muestra una variación del obturador
observado anteriormente en la figura 1 e ilustra el uso de mangos
que se juntan;
la figura 29 ilustra una variación adicional del
obturador observado anteriormente en la figura 1 e ilustra el uso
de una tuerca de bola central;
la figura 30 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 30-30 de la figura 29 e ilustra el
uso de un bloque de soporte central para soportar la superficie
roscada central;
la figura 31 es una vista desde arriba de una
bisagra fina, insertada que puede utilizarse con cualquiera de los
obturadores del presente documento, pero particularmente obturadores
de las figuras 1 y 29;
la figura 32 es una vista en sección del
obturador de la figura 1 dentro del tubo de trabajo de la figura 1
con la cuña 51 observada en la parte inferior de un espacio interno
adaptado a la cuña;
la figura 33 ilustra el obturador observado en
la figura 32 cuando vuelve a su estado retraído.
La figura 34 ilustra una vista esquemática y
desde arriba del uso de un control remoto de potencia para
proporcionar un control instantáneo del tubo de trabajo usando una
restricción ajustable en las partes curvadas en ángulo superiores
del tubo de trabajo;
la figura 35 es una vista tomada a lo largo de
la línea 35-35 de la figura 34 y que ilustra el
método de unión del cable o banda de constricción;
la figura 36 es una versión operada
mecánicamente de la banda de constricción de perno y tuerca
observada en la figura 25;
la figura 37 es una vista aislada de las dos
secciones de tubo curvado mostradas unidas en una relación tubular
e indicando al menos un par de ejes de pivote en cada sección de
tubo curvado;
la figura 38 es una vista aislada de dos
secciones de tubo curvado tal como se observa en la figura 38 que
están desplazadas angularmente alrededor de un primer eje de pivote
compartido en cada una de las secciones de tubo curvado;
la figura 39 es una vista aislada de dos
secciones de tubo curvado tal como se observa en las figuras 38 y
39 que están desplazadas angularmente alrededor de un segundo eje de
pivote compartido en cada una de las secciones de tubo curvado;
la figura 40 es una vista en planta de una
pantalla lateral complementaria de anchura dada que tiene una
anchura de aproximadamente la separación de las secciones de tubo
curvado tal como se observa en la figura 39;
la figura 41 es una vista desde arriba de la
pantalla lateral complementaria de la figura 40;
la figura 42 es un sistema de soporte de rosca
pivotante en el que un par de elementos roscados de flancos
opuestos hacen funcionar un soporte pivotante y están conectados
mediante un mecanismo de engranaje mostrado de forma exagerada para
proporcionar un control de separación de botón único;
la figura 43 ilustra un sistema de soporte
circundante utilizado para proporcionar y permitir el pivotado y la
traslación;
la figura 44 ilustra una vista de la estructura
de la figura 43 que muestra la orientación global y que ilustra
además una espiga de sujeción opcional;
la figura 45 ilustra un esquema de control
simplificado en el que se hace hincapié en la simplicidad con
respecto a la capacidad de control con menos gasto y partes
móviles;
la figura 46 ilustra una estructura de
manipulación que funciona bien con la estructura de la figura
45;
la figura 47 ilustra otra posible realización
que combina los mecanismos de control de partes seleccionadas de
las figuras 37-46, combinados con otras posibles
opciones;
la figura 48 ilustra una vista lateral de la
pantalla lateral observada en la figura 47;
la figura 49 ilustra una posible configuración
para una guía de profundidad variable que puede utilizarse con
cualquiera de los dispositivos observados en las figuras
37-46 o cualquier otro sistema tubular, mínimamente
invasivo;
la figura 50 es una vista en planta vertical de
un sistema de bastidor expansible que usa fiadores para fijar el
tamaño del bastidor y que usa un sistema de distribución
angular;
la figura 51 es una vista desde arriba del
sistema de la figura 51 en una posición expandida;
la figura 52 es una vista lateral del sistema de
las figuras 50-52;
la figura 53 ilustra una vista desde arriba del
ajuste de bisagra de pivote doble y que ilustra las superficies de
engranaje;
la figura 54 ilustra la acción de la bisagra de
pivote que produce una deformación angular uniforme;
la figura 55 ilustra una vista desde arriba de
un dispositivo de Bookwalter montado encima de una caja de bisagra
central observada en la figura 53;
la figura 56 es una vista desde arriba de un
sistema retractor que emplea muchos de los componentes observados
en las figuras 50-52 para aplicar fuerza desde una
distancia;
la figura 57 es una vista desde arriba de una
extensión de tubo retractor curvado;
la figura 58 es una vista en sección lateral de
la extensión de tubo retractor curvado de la figura 57 unida al
tubo curvado observado en la figura 52;
la figura 59 es una vista hacia abajo del
interior de la extensión de tubo retractor curvado de las figuras
57 y 58;
la figura 60 es una vista hacia abajo del
exterior de la extensión de tubo retractor curvado de las figuras
57-59;
la figura 61 es una vista en despiece ordenado
de un sistema retractor de bastidor adicional que utiliza un
bastidor de base y un manipulador de tubo elevado;
la figura 62 es una vista en perspectiva del
sistema retractor de bastidor observado en la figura 61;
la figura 63 es una vista en perspectiva del
sistema retractor de bastidor desde la misma perspectiva tal como
se observa en la figura 61 e ilustrado equipado con un iluminador de
fibra óptica;
la figura 64 es una vista desde arriba del
sistema retractor de bastidor observado en las figuras
61-63;
la figura 65 es una vista desde abajo del
sistema retractor de bastidor observado en las figuras
61-64;
la figura 66 es una vista lateral del sistema
retractor de bastidor observado en las figuras
61-65;
la figura 67 es una vista en perspectiva de un
retractor de hilo que puede utilizarse con el sistema retractor de
bastidor de las figuras 61-67;
la figura 68 es una vista aislada de los
extremos del retractor de hilo mostrados en un patrón abierto;
la figura 69 es una vista aislada de los
extremos del retractor de hilo mostrados superpuestos en un patrón
cruzado para reducir el perfil para la entrada en el sistema
retractor de bastidor de las figuras 61-66;
la figura 70 es una vista lateral del sistema
retractor de bastidor observado en las figuras
61-63, y que ilustra partes de un retractor de guía
de hilo opcional;
la figura 71 ilustra el sistema retractor de
bastidor y el retractor de hilo mostrados con respecto al
tejido;
la figura 72 ilustra el retractor de hilo
abriéndose hasta una posición abierta dentro del sistema retractor
de bastidor y dentro del tejido;
la figura 73 ilustra una vista en planta de una
herramienta manual con una parte de mango principal y hojas de
interajuste;
la figura 74 ilustra una unión de hoja
intercambiable diferente para la herramienta manual de la figura
73;
la figura 75 es una versión adicional de la
herramienta manual observada en las figuras 73 y 74;
la figura 76 ilustra una vista del ajuste de
deslizamiento de la herramienta manual de la figura 75;
la figura 77 ilustra una vista desde arriba de
un sistema retractor de bastidor adicional;
la figura 78 ilustra una vista desde abajo del
sistema de la figura 77;
la figura 79 ilustra una vista en sección tomada
a lo largo de la línea 79-79 de la figura 77;
la figura 80 ilustra una vista en sección tomada
a lo largo de la línea 80-80 de la figura 77;
la figura 81 es una vista en detalle en sección
parcial desde arriba de la esquina interior del primer elemento de
bastidor trasladable interno observado en las figuras 77 y 78 y
mostrado en posición bloqueada;
la figura 82 es una vista según la figura 81
pero que ilustra la posición no bloqueada;
la figura 83 ilustra una vista desde arriba de
un primer elemento retractor generalmente curvado que puede
utilizarse con un sistema retractor de bastidor;
la figura 84 ilustra una vista desde arriba de
un segundo elemento retractor que puede utilizarse con el primer
elemento retractor de la figura 83;
la figura 85 ilustra una vista del lado
izquierdo del primer elemento retractor observado en la figura
83;
la figura 86 ilustra una vista del lado derecho
del segundo elemento retractor observado en la figura 84;
la figura 87 ilustra una vista trasera del
segundo elemento retractor de las figuras 84 y 86;
la figura 88 ilustra una vista desde arriba de
un primer elemento retractor de perfil generalmente rectangular que
tiene bordes curvados y que puede utilizarse con un sistema
retractor de bastidor;
la figura 89 ilustra una vista desde arriba de
un segundo elemento retractor que puede utilizarse con el primer
elemento retractor de la figura 88;
la figura 90 ilustra una vista del lado
izquierdo del primer elemento retractor observado en la figura
88;
la figura 91 ilustra una vista del lado derecho
del segundo elemento retractor observado en la figura 89;
la figura 92 ilustra una vista trasera del
segundo elemento retractor de las figuras 89 y 91;
la figura 93 ilustra una vista del lado derecho
de un elemento retractor que tiene una protuberancia cerca de su
extensión inferior;
la figura 94 ilustra una vista trasera del
elemento retractor de la figura 93;
la figura 95 ilustra una vista del lado derecho
de un elemento retractor que tiene una forma inferior tosca aunque
cuidadosamente serrada;
la figura 96 ilustra una vista trasera del
elemento retractor de la figura 93;
la figura 97 ilustra una vista del lado derecho
de un elemento retractor que tiene un corte redondeado en su borde
inferior;
la figura 98 ilustra una vista trasera del
elemento retractor de la figura 97;
la figura 99 es una vista del lado izquierdo del
sistema retractor de bastidor de las figuras 77 a 82 en la que los
elementos retractores se muestran paralelos y separados entre
sí;
la figura 100 es una vista del lado derecho del
sistema retractor de bastidor similar al observado en la figura 99
y en la que los elementos de extensión inferiores del retractor se
muestran paralelos y separados entre sí;
la figura 101 es una vista del lado derecho del
sistema retractor de bastidor similar al observado en las figuras
99 a 100 y que muestra el desplazamiento angular del primer elemento
de bastidor principal con respecto al segundo elemento de bastidor
principal;
la figura 102 es una vista del lado derecho del
sistema retractor de bastidor similar al observado en las figuras
99 a 101 y que muestra el desplazamiento angular del primer elemento
de bastidor pivotable interno que provoca que los elementos de
extensión inferiores formen un ángulo alejándose uno del otro;
la figura 103 es una vista del lado derecho del
sistema retractor de bastidor similar al observado en las figuras
99 a 102 y que muestra el desplazamiento angular del primer elemento
de bastidor pivotable interno que provoca que los elementos de
extensión inferiores formen un ángulo uno hacia el otro;
la figura 104 es una vista del lado derecho del
sistema retractor de bastidor similar al observado en las figuras
99 a 103 y que muestra los elementos de extensión inferiores del
retractor paralelos y adyacentes entre sí;
la figura 105 es una vista del lado derecho del
sistema retractor de bastidor similar al observado en las figuras
99 a 104 y que muestra los elementos de extensión inferiores del
bastidor paralelos y desplazados entre sí;
la figura 106 ilustra una vista desde arriba de
un sistema retractor de bastidor similar al observado en las
figuras 99 a 105 y que muestra los elementos de extensión inferiores
del retractor paralelos y en relación adyacente, tal como se
observa en la figura 104;
la figura 107 ilustra una vista del lado derecho
de un sistema retractor de bastidor similar al observado en las
figuras 99 a 106 y que muestra un obturador usado junto con el
retractor de bastidor;
la figura 108 ilustra un lado izquierdo del
sistema retractor de bastidor similar al observado en las figuras
99 a 107 y que muestra el desacoplamiento del mecanismo de
desplazamiento angular para permitir un movimiento angular
libre;
la figura 109 ilustra una vista desde arriba de
una variación en el sistema retractor de bastidor en las figuras 99
a 108, presentando dos controles externos que se mueven dentro de la
superficie externa de los bastidores e incluyendo un sistema de
engranaje sin fin para el ajuste angular de los elementos
retractores y los elementos de bastidor principal primero y
segundo;
la figura 110 es una vista desde abajo del
sistema retractor observado en la figura 109;
la figura 111 es una vista desde abajo del
sistema retractor observado en las figuras 109 y 110;
la figura 112 es una vista del lado izquierdo
del sistema retractor observado en cualquiera de las figuras 99 a
111 y en la que el obturador y la hoja de trabajo de la figura 1
están soportados por los elementos de bastidor principal primero y
segundo en los que se han retirado los elementos de interajuste del
retractor;
la figura 113 es una vista desde arriba de la
disposición observada en la figura 112;
\newpage
la figura 114 ilustra una vista lateral y
parcialmente a través de una herramienta de accionamiento de
trinquete que puede utilizarse para el ajuste forzado en un entorno
quirúrgico estéril;
la figura 115 ilustra una vista de la
herramienta de accionamiento de trinquete que incluye la primera
placa y los componentes soportados observados con la segunda placa
retirada;
la figura 116 ilustra una vista en planta de la
primera placa de la herramienta de accionamiento de trinquete;
la figura 117 ilustra una vista en planta de la
segunda placa de la herramienta de accionamiento de trinquete;
la figura 118 ilustra una vista en sección
tomada a lo largo de la línea media de la primera placa de la
herramienta de accionamiento de trinquete;
la figura 119 ilustra una vista en sección
tomada a lo largo de la línea media de la segunda placa de la
herramienta de accionamiento de trinquete;
la figura 120 ilustra una vista de extremo del
primer casquillo;
la figura 121 ilustra una vista en planta del
primer casquillo;
la figura 122 es una vista de extremo desde
arriba del primer casquillo observado en las figuras 120 y 121;
la figura 123 es una vista de extremo trasera
del segundo casquillo;
la figura 124 ilustra una vista en planta del
segundo casquillo;
la figura 125 ilustra una vista de extremo del
segundo casquillo observado en las figuras 123 y 124;
la figura 126 ilustra una vista en planta del
cabezal de acoplamiento de la rueda dentada del trinquete;
la figura 127 ilustra una vista de extremo del
cabezal de acoplamiento de la rueda dentada del trinquete;
la figura 128 ilustra una vista en planta de la
rueda dentada;
la figura 129 ilustra una vista en planta hacia
abajo de la pinza espaciadora;
la figura 130 es un detalle en sección en
despiece ordenado que ilustra la relación de las placas primera y
segunda, cómo la pinza espaciadora se sujeta a la primera placa,
cómo la pinza espaciadora sujeta la segunda placa y cómo la pinza
espaciadora actúa para controlar la separación entre las placas
primera y segunda;
la figura 131 ilustra una vista desde arriba de
un sistema retractor de bastidor adicional, que proporciona una
realización de la presente invención tal como se reivindica;
la figura 132 ilustra una vista desde abajo de
la realización de la figura 131;
la figura 133 ilustra una vista en sección
lateral tomada a lo largo de la línea 133-133 de la
figura 131 que ilustra detalles adicionales de la placa de
cubierta;
la figura 134 ilustra una vista aislada del
primer elemento de bastidor trasladable interno mostrado con el
primer elemento de bastidor pivotable en posición operativa;
la figura 135 ilustra una vista aislada del
elemento de bastidor pivotable con los pasadores retirados;
la figura 136 ilustra una vista lateral del
elemento de bastidor pivotable con una vista más prominente de la
estructura de lengüeta;
la figura 137 ilustra una vista aislada de la
primera mitad de retractor;
la figura 138 ilustra una vista aislada de una
realización alternativa de una primera mitad de retractor;
la figura 139 ilustra una vista aislada del
primer elemento de bastidor principal con componentes retirados;
la figura 140 ilustra una vista del lado
superior del primer elemento de bastidor principal más adyacente al
espacio de desplazamiento;
la figura 141 ilustra una vista de la longitud
principal del primer elemento de bastidor principal;
\newpage
la figura 142 ilustra una vista del lado del
primer elemento de bastidor principal más estrechamente adyacente
al bloque de ajuste rotacional;
la figura 143 ilustra una sección tomada a lo
largo de la línea 143-143 de la figura 139;
la figura 144 ilustra el lado inferior del
primer elemento de bastidor principal;
la figura 145 ilustra una vista de la longitud
principal del primer elemento de bastidor principal y de los
extremos terminales del primer elemento de bastidor principal;
la figura 146 ilustra una vista aislada de la
sección del segundo elemento de bastidor principal con sus
componentes retirados;
la figura 147 ilustra una vista del lado de la
sección del segundo elemento de bastidor principal más estrechamente
adyacente al espacio de desplazamiento;
la figura 148 ilustra una vista del lado de la
sección del segundo elemento de bastidor principal más estrechamente
adyacente al bloque de ajuste rotacional;
la figura 149 ilustra una vista de la longitud
principal de la sección del segundo elemento de bastidor
principal;
la figura 150 ilustra una sección tomada a lo
largo de la línea 150-150 de la figura 146;
la figura 151 ilustra el lado inferior del
primer elemento de bastidor principal;
la figura 152 ilustra una vista de la longitud
principal y dos extremos terminales de la sección del segundo
elemento de bastidor principal;
la figura 153 ilustra una vista en alzado
lateral del sistema retractor de bastidor tomada con respecto a la
parte inferior de la figura 131;
la figura 154 ilustra una vista en alzado
lateral del sistema retractor de bastidor tomada con respecto a la
parte superior de la figura 131;
la figura 155 ilustra la rotación del botón de
control de la inclinación en su orificio para provocar que el
elemento de extensión inferior oscile alejándose del otro elemento
de extensión inferior;
la figura 156 ilustra la rotación del botón de
nuevo hacia fuera del orificio roscado para provocar que el
elemento de extensión inferior oscile hacia el otro elemento de
extensión inferior;
la figura 157 ilustra la rotación de los botones
de control de la inclinación en sus orificios roscados para
provocar que los elementos de extensión inferiores oscilen
angularmente alejándose uno del otro;
la figura 158 ilustra la capacidad de al menos
uno de los elementos de extensión inferiores para oscilar
angularmente uno hacia el otro;
la figura 159 ilustra que el sistema retractor
de bastidor incluye la capacidad de que el primer elemento de
bastidor principal forme un ángulo con respecto a la sección del
segundo elemento de bastidor principal;
la figura 160 ilustra que el sistema retractor
de bastidor incluye la capacidad de que el primer elemento de
bastidor principal forme un ángulo en la dirección opuesta a la
mostrada en la figura 159 con respecto a la sección del segundo
elemento de bastidor principal;
la figura 161 ilustra que el sistema retractor
de bastidor incluye la capacidad de que los elementos de extensión
inferiores se dispongan juntos en forma paralela estrecha para
formar un tubo de trabajo;
la figura 162 ilustra que el sistema retractor
de bastidor incluye la capacidad de que los elementos de extensión
inferiores se separen entre sí en forma paralela para ensanchar el
espacio de trabajo;
la figura 163 ilustra una vista en planta desde
arriba de un sistema retractor de bastidor adicional en el que las
estructuras para controlar la inclinación que se proporcionaban como
estructuras de eje horizontal están reemplazadas por controles de
eje vertical que usan conjuntos de engranaje sin fin y que
proporciona una realización de la presente invención tal como se
reivindica;
la figura 164 ilustra una vista tomada a lo
largo de la línea 164-164 de la figura 163 y que
muestra el sistema retractor de bastidor tomado justo desde el
interior de la extensión principal del primer elemento de bastidor
principal;
la figura 165 ilustra una vista desde abajo del
sistema retractor de bastidor de la figura 163;
la figura 166 ilustra una vista desde arriba del
elemento de bastidor trasladable interno con su elemento de
bastidor pivotable, mostrándose el elemento de bastidor trasladable
interno aislado del resto del sistema retractor de bastidor de la
figura 163;
la figura 167 ilustra una vista desde arriba del
elemento de bastidor pivotable interno, mostrándose el elemento de
bastidor trasladable interno aislado del resto del sistema retractor
de bastidor de la figura 163;
la figura 168 ilustra una vista desde arriba
aislada de la mitad de retractor de perfil superior fino observada
en el sistema retractor de bastidor de la figura 163;
la figura 169 ilustra una vista en sección
parcial de la estructura de lengüeta del elemento de bastidor
trasladable interno;
la figura 170 ilustra una vista aislada del
primer elemento de bastidor trasladable interno de la figura 163
con componentes retirados;
la figura 171 ilustra una vista del lado del
primer elemento de bastidor trasladable interno de la figura
170;
la figura 172 ilustra una vista del extremo de
bloque de deslizamiento del primer elemento de bastidor trasladable
interno de la figura 170;
la figura 173 ilustra una vista del extremo de
lengüeta del primer elemento de bastidor trasladable interno más
estrechamente adyacente a la cavidad del engranaje sin fin;
la figura 174 ilustra una vista del lado abierto
del primer elemento de bastidor trasladable interno de la figura
170;
la figura 175 ilustra una vista del lado
inferior del primer elemento de bastidor trasladable interno de la
figura 170;
la figura 176 ilustra una vista aislada del
segundo elemento de bastidor trasladable interno de la figura 163
con componentes retirados;
la figura 177 ilustra una vista del lado
exterior del primer elemento de bastidor trasladable interno de la
figura 176;
la figura 178 ilustra una vista del extremo de
bloque de deslizamiento del primer elemento de bastidor trasladable
interno de la figura 176;
la figura 179 ilustra una vista del extremo de
lengüeta del primer elemento de bastidor trasladable interno más
estrechamente adyacente al bloque de ajuste rotacional;
la figura 180 ilustra una vista del lado abierto
del primer elemento de bastidor trasladable interno de la figura
176;
la figura 181 ilustra una vista del lado
inferior del primer elemento de bastidor trasladable interno de la
figura 176;
la figura 182 ilustra una vista aislada del
primer elemento de bastidor principal de la figura 163 con
componentes retirados;
la figura 183 ilustra una vista del lado del
primer elemento de bastidor principal de la figura 182 más
estrechamente adyacente al espacio de desplazamiento;
la figura 184 ilustra una vista de la longitud
principal del primer elemento de bastidor principal de la figura
182;
la figura 185 ilustra una vista del lado del
primer elemento de bastidor principal de la figura 182 más
estrechamente adyacente al extremo de lengüeta;
la figura 186 ilustra una sección tomada a lo
largo de la línea 186-186 de la figura 182;
la figura 187 ilustra el lado inferior del
primer elemento de bastidor principal de la figura 182;
la figura 188 ilustra una vista de la longitud
principal del primer elemento de bastidor principal de la figura
182 pero en los extremos terminales;
la figura 189 ilustra una vista aislada de la
sección del segundo elemento de bastidor principal de la figura 163
con sus componentes retirados;
la figura 190 ilustra una vista del lado de la
sección del segundo elemento de bastidor principal de la figura 189
más estrechamente adyacente al espacio de desplazamiento;
\newpage
la figura 191 ilustra una vista del lado de la
sección del segundo elemento de bastidor principal de la figura 189
más estrechamente adyacente a la ranura interna mostrada en línea
discontinua;
la figura 192 ilustra una vista de la longitud
exterior principal de la sección del segundo elemento de bastidor
principal;
la figura 193 ilustra una sección tomada a lo
largo de la línea 193-193 de la figura 189;
la figura 194 ilustra el lado inferior del
primer elemento de bastidor principal de la figura 189;
la figura 195 ilustra una vista de la longitud
principal y dos extremos terminales de la sección del segundo
elemento de bastidor principal de la figura 189;
la figura 196 ilustra una vista en alzado
lateral del sistema retractor de bastidor tomada con respecto a la
parte inferior de la figura 163;
la figura 197 ilustra una vista en alzado
lateral del sistema retractor de bastidor similar a la observada en
la figura 196 pero con una sección parcial tomada a través de las
superficies de contacto de acoplamiento del engranaje sin fin con
las placas de engranaje de pivote y la placa de engranaje de
bastidor exterior controladas por los engranajes sin fin, y en la
que la rotación del botón del lado derecho provoca que el elemento
de extensión derecho se mueva hacia la derecha;
la figura 198 ilustra una vista en alzado
lateral del sistema retractor de bastidor similar a la observada en
la figura 197 y en la que la rotación del botón del lado derecho
provoca que el elemento de extensión derecho se mueva hacia la
izquierda;
la figura 199 ilustra que la rotación del botón
del control de inclinación derecho provoca que la placa de
engranaje de rotación rote para provocar que el elemento de
extensión inferior oscile alejándose del otro elemento de extensión
inferior;
la figura 200 ilustra que la rotación del botón
del control de inclinación derecho en una dirección opuesta a la
rotación en la figura 199 provoca que la placa de engranaje de
rotación rote para provocar que el elemento de extensión inferior
oscile hacia el otro elemento de extensión inferior;
la figura 201 ilustra que la rotación del botón
de los controles de inclinación derecho e izquierdo en direcciones
opuestas provoca que sus placas de engranaje de rotación roten para
provocar que el elemento de extensión inferior oscile alejándose
uno de otro;
la figura 202 ilustra que la rotación del botón
de los controles de inclinación derecho e izquierdo en direcciones
opuestas y de manera opuesta con respecto a la figura 201 provoca
que sus placas de engranaje de rotación roten para provocar que el
elemento de extensión inferior oscile uno hacia el otro;
la figura 203 ilustra que la rotación del botón
del control de pivote de bastidor en una primera dirección provoca
que la sección del segundo elemento de bastidor principal forme un
ángulo hacia arriba con respecto al primer elemento de bastidor
principal;
la figura 204 ilustra que la rotación del botón
del control de pivote de bastidor en una segunda dirección provoca
que la sección del segundo elemento de bastidor principal forme un
ángulo hacia abajo con respecto al primer elemento de bastidor
principal;
la figura 205 ilustra que la rotación de los
botones que controlan los bloques de deslizamiento en una primera
dirección provoca que los bloques de deslizamiento se muevan uno
hacia el otro para hacer que los elementos de extensión inferiores,
que están en una relación paralela, se muevan uno hacia el otro;
la figura 206 ilustra que la rotación de los
botones que controlan los bloques de deslizamiento en una segunda
dirección provoca que los bloques de deslizamiento se alejen uno del
otro para hacer que los elementos de extensión inferiores, que
están en una relación paralela, se alejen uno del otro;
la figura 207 es una vista desde abajo de una
placa de cubierta y guía que se ajusta sobre una parte del bloque
de deslizamiento izquierdo del primer elemento de bastidor
principal;
la figura 208 es una vista de extremo de la
placa de cubierta y guía de la figura 207;
la figura 209 es una vista frontal de la placa
de cubierta y guía de la figura 207;
la figura 210 es una vista desde arriba de la
placa de cubierta y guía de la figura 207;
\newpage
la figura 211 es una vista desde abajo de una
placa de cubierta y guía que se ajusta sobre una parte del bloque
de deslizamiento derecho del segundo elemento de bastidor
principal;
la figura 212 es una vista de extremo de la
placa de cubierta y guía de la figura 211;
la figura 213 es una vista frontal de la placa
de cubierta y guía de la figura 211; y
la figura 214 es una vista desde arriba de la
placa de cubierta y guía de la figura 211.
Las figuras 1 a 130 no ilustran realizaciones de
la presente invención tal como se reivindica.
La descripción y el funcionamiento del sistema
de máximo acceso con mínima incisión se describirá mejor con
referencia a la figura 1 e identificando un sistema general 31,
aunque debe hacerse referencia simultáneamente a las figuras 1, 2 y
3. El sistema 31 incluye un obturador 33 y un tubo de trabajo 35. La
orientación del obturador 33 está ligeramente desplazada respecto a
una posición de alineación con el tubo de trabajo 35 para su
entrada en el tubo de trabajo 35 y para proporcionar la fuerza
inicial cuidadosamente controlada para extender el tubo de trabajo
35, tal como se mostrará.
El obturador incluye una carcasa de control
superior 37 y un par de patas de extensión 39 y 41. Las patas de
extensión 39 y 41 se observan dispuestas juntas para formar una
punta cónica y por tanto tienen partes de extremo semicónicas. Las
patas de extensión 39 y 41 se ajustan sobre las partes de pata de
unión 43 y 45, respectivamente. En la parte superior de la carcasa
de control superior 37, un realce 47 rodea y soporta la extensión
de un árbol de control 49. Un botón pulsador moleteado 50 está
situado encima del árbol de control 49 para facilitar el giro
controlado del árbol de control 49 para controlar el grado de
extensión de las patas de extensión 39 y 41. Por tanto, la
extensión puede controlarse independientemente de la presión
aplicada a lo largo de la longitud del obturador 33.
Por debajo de la carcasa de control superior 37
está la parte inferior del árbol de control 49 que actúa contra una
cuña 51. La cuña 51 actúa dentro de un par de muescas opuestas 52 en
una parte superior 53 de las partes de pata de unión de sobreajuste
43 y 45. Los extremos inferiores de las partes de pata de unión de
sobreajuste 43 y 45 incluyen espigas de inserción 55 que se ajustan
dentro de muescas de inserción 57 de las patas de extensión 39 y
41. Las partes de pata de unión de sobreajuste 43 y 45 se unen de
manera pivotante a la carcasa de control superior 37 internamente
mediante bloques de pivote 59 que se ajustan dentro de agujeros de
acceso 60.
El tubo de trabajo 35 tiene una primera espiga
de conexión de extensión inferior 61 y una segunda espiga de
conexión de extensión inferior 63. La primera espiga de conexión de
extensión inferior 61 se conecta en el interior de una muesca 64 de
una parte curvada de tubo inferior 65. La primera espiga de conexión
de extensión inferior 61 se fija a una parte curvada en ángulo
superior 67. La segunda espiga de conexión de extensión inferior 63
se conecta en el interior de una muesca 68 de una parte curvada de
tubo inferior 69. La segunda espiga de conexión de extensión
inferior 61 se fija a una parte curvada en ángulo superior 71. La
parte curvada en ángulo superior 67 puede tener una placa de
desgaste reforzada 73 para aplicar fuerza y presión superiores
sobre las partes curvadas en ángulo superiores 67 y 71 una hacia la
otra para provocar que las espigas de conexión de extensión
inferiores primera y segunda 61 y 63 y sus partes curvadas de tubo
inferiores conectadas 65 y 69 se empujen alejándose una de
otra.
En el lado del tubo de trabajo 35 en la
transición entre las partes curvadas en ángulo superiores 67 y 71 y
en un punto justo por encima de las espigas de conexión de extensión
inferiores primera y segunda 61 y 63 hay un montaje de bisagra
externa 77. El montaje de bisagra 77 puede incluir una primera placa
de guía opcional 79 (observada en la figura 2) y un primer saliente
circular 81 unido a las partes curvadas en ángulo superiores 67, y
una primera placa con muescas 83 colocada adyacente a la primera
placa de guía 79 y que tiene una muesca que rodea parcialmente el
saliente circular 81.
La parte curvada en ángulo superior 71 tiene un
par de superficies enfrentadas espaciadas que están enfrentadas a
un par coincidente de superficies enfrentadas de la parte curvada en
ángulo superior 67, de la que se observa una línea de división 85.
Las partes curvadas en ángulo superiores 67 y 71 se disponen juntas
para provocar que las espigas de conexión de extensión inferiores
primera y segunda 61 y 63 y sus partes curvadas de tubo inferiores
conectadas 65 y 69 se separen.
En vista de la figura 1, las espigas de conexión
de extensión inferiores primera y segunda 61 y 63 se muestran en
una relación separada. Se observa un pasador de bloqueo 87 que puede
usarse para acoplar agujeros angularmente separados en el saliente
circular 81 para proporcionar una acción de fiador para mantener el
tubo de trabajo 35 en diversos grados de extensión. Se observa
también un ligero bisel exterior 89 en las partes curvadas de tubo
inferiores 65 y 69.
Obsérvese la separación en ángulo de las partes
curvadas en ángulo superiores 67 y 71. El ángulo de las superficies
opuestas (sólo se observa la superficie opuesta 91 en las figuras 2
y 3) es igual al ángulo de extensión de las espigas de conexión de
extensión inferiores primera y segunda 61 y 63.
Haciendo referencia más estrechamente a la
figura 2, una vista en perspectiva ensamblada ilustra las posiciones
relativas del obturador 33 y el tubo de trabajo 35 en una posición
para que el obturador 33 se inserte en el tubo de trabajo 35 y
antes de que tenga lugar cualquier extensión.
Haciendo referencia a la figura 3, una vista en
perspectiva ensamblada ilustra la posición del obturador 33 tras
haberse insertado en el tubo de trabajo 35 y de nuevo antes de que
tenga lugar cualquier extensión. Obsérvese que los ejes de pivote
de las espigas de conexión de extensión inferiores primera y segunda
61 y 63 están a nivel con los ejes de pivote de las espigas de
inserción 55. La punta del obturador 33 se extiende ligeramente más
allá de la parte más inferior del tubo de trabajo 35 de modo que el
montaje completado puede empujarse suavemente pasando el músculo y
otro tejido.
Haciendo referencia a la figura 4, una vista
tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 1 es
una vista hacia abajo del tubo de trabajo 35. Otras características
observadas incluyen una placa de desgaste 93 ubicada en la parte
curvada en ángulo superior 71. En ambas placas de desgaste 73 y 93
se proporciona un punto de acceso universal 94 como un orificio
para la inserción de una herramienta o palanca para ayudar a
disponer las partes curvadas en ángulo superiores 67 y 71 en una
relación tubular. Además, se muestra un montaje de bisagra 77
idéntico en el lado opuesto al observado en la figura 1 con la misma
numeración que los componentes que se observaban en la figura
1.
Se observa también el par de superficies
opuestas 91 en la parte curvada en ángulo superior 71 y un par de
superficies opuestas 97 en la parte curvada en ángulo superior 67.
Se observa también un agujero de trabajo central 99.
Haciendo referencia a la figura 5, una vista
tomada a lo largo de la línea 5-5 de figura 1 es una
vista en sección hacia abajo del tubo de trabajo 35. Se destaca la
conectividad de las estructuras observadas en la figura 4
incluyendo la conexión del saliente circular 81 a la parte curvada
en ángulo superior 71, y la conexión de la primera placa con
muescas 83 a la parte curvada en ángulo superior 67, y que se indica
mediante las líneas de sección coincidente. Además, se muestra un
montaje de bisagra 77 idéntico en el lado opuesto al observado en
la figura 1 con la misma numeración que los componentes que se
observaban en la figura 1.
Haciendo referencia a la figura 6, una vista de
un extremo del tubo de trabajo 35 ilustra predominantemente la
segunda media parte en ángulo 63. Los elementos observados en las
figuras 1-3 resultan más claros en las figuras
6-11.
Haciendo referencia a la figura 7, una vista en
sección lateral tomada a lo largo de la línea 7-7 de
la figura 6 muestra el pivote de apoyo interno que consiste en una
proyección de tope lateral 101 ligeramente mayor que semiesférica
ubicada en la parte curvada en ángulo superior 71, y una ranura
circular lateral 103 ligeramente menor que semiesférica ubicada en
la parte curvada en ángulo superior 67. Se observan también las
muescas de interconexión 64 y 68 así como las espigas de conexión de
extensión inferiores primera y segunda 61 y 63. Al mostrar la
figura 7, se utiliza un bisel externo 105.
Haciendo referencia a la figura 8, una vista en
sección parcial lateral tomada a lo largo de la línea
8-8 de la figura 5 ilustra la conectividad integral
del saliente circular 81 con la parte curvada en ángulo superior
71. Se observa por primera vez aislado un par de agujeros de pasador
107 para acoplar el pasador de bloqueo 87.
Haciendo referencia a la figura 9, una
ilustración de una vista en planta lateral y en la que las partes
curvadas de tubo inferiores 65 y 69 están en alineación recta
coincidente y forman una forma de tubo inferior, mientras que las
partes curvadas en ángulo superiores 67 y 71 están separadas en
ángulo.
Haciendo referencia a la figura 10, se ilustra
un punto medio de movimiento en el que las partes curvadas de tubo
inferiores 65 y 69 han comenzado a separarse ensanchando la forma de
tubo inferior formada previamente para dar una forma curvada
opuesta separada en ángulo, mientras que las partes curvadas en
ángulo superiores 67 y 71 se disponen más estrechamente juntas para
tener una forma curvada opuesta separada en ángulo más cercana
aunque separada en ángulo.
Haciendo referencia a la figura 11, un
movimiento completado, con respecto a la vista de la figura 4,
ilustra un estado en el que las partes curvadas de tubo inferiores
65 y 69 se han separado hasta su máxima extensión para dar una
forma curvada opuesta separada en ángulo al máximo, mientras que las
partes curvadas en ángulo superiores 67 y 71 se disponen
completamente juntas para formar una forma de tubo superior. La
posición de la figura 6 es la posición de trabajo ideal una vez que
las partes curvadas de tubo inferiores 65 y 69 están dentro del
cuerpo, y proporciona un campo de trabajo expandido en la base del
tubo de trabajo 35. El trabajo quirúrgico se realiza idealmente a
través de la forma de tubo de longitud axial acortada, superior,
formada mediante las partes curvadas en ángulo superiores 67 y
71.
Haciendo referencia a la figura 12, se observa
una vista lateral del obturador 33 de la figura 1 en una vista
ensamblada y destacando en forma de línea discontinua un orificio
pasante 111 que se extiende a través del obturador 33 desde el
botón moleteado 50 a través de la punta del par de patas de
extensión 39 y 41 (la pata 41 no se observa en la figura 12).
Haciendo referencia a la figura 13, se observa
una vista lateral del obturador 33 de la figura 11 en una vista
ensamblada pero girada noventa grados alrededor de su eje, y
destacando de nuevo en forma de línea discontinua el orificio
pasante 111 que se extiende a través del obturador 33 desde el botón
moleteado 50 a través de la punta del par de patas de extensión 39
y 41. Es desde esta posición desde la que se ilustrará el
accionamiento adicional.
Haciendo referencia a la figura 14, se observa
una vista lateral del obturador 33 de la figura 13 pero con las
patas de extensión 39 y 41 en una relación separada en ángulo. Un
soporte opcional 112 está soportado por la carcasa de control
superior 37 para permitir una ubicación y un soporte independientes
del obturador 33 en caso necesario. Una vez que se gira el botón
moleteado 50, la cuña 51 observada en la figura 1 se impulsa hacia
abajo provocando la extensión de las patas de extensión 39 y 41.
Haciendo referencia a la figura 15, una vista en
sección tomada a lo largo de la línea 14-14 de la
figura 12 proporciona una vista en sección desde la misma
perspectiva observada en la figura 14. Se observan los bloques de
pivote 59 con orificios de pivote 113 que permiten que las partes
superiores 53 pivoten con respecto a la carcasa de control superior
37 y que permiten el movimiento hacia abajo de la cuña 51 para
traducirse en una extensión de las patas de extensión 39 y 41.
Tal como puede observarse, el botón 50 y el
árbol de control 49 y la cuña 51 tienen el orificio pasante 111. En
la configuración mostrada, el árbol de control 49 incluye una parte
roscada 114 que se acopla con una parte internamente roscada 115 de
un orificio interno 117 de la carcasa de control superior 37. Se
muestra que el realce 47 es parte de un ajuste de inserción mayor
dentro de un orificio ajustado mayor 119 dentro de la carcasa de
control superior 37. Esta configuración empuja la cuña 51 hacia
abajo contra un espacio interno adaptado a la cuña 123 para
provocar que las espigas de inserción 55 y las partes superiores 53
se separen. El espacio adaptado a la cuña 123 no tiene que tener
completamente forma de cuña en sí mismo, sino que debe tener
idealmente una superficie que se acopla, de manera continua y
uniforme en cuanto al área, a la cuña 51 para proporcionar un
control uniforme. Además, la cuña 51 puede configurarse para que
pueda rotar con o para que sea rotacionalmente estable de manera
independiente con respecto al árbol de control 49. Tal como puede
observarse, el orificio pasante 111 continúa por debajo del espacio
interno adaptado a la cuña 123 como un par de superficies curvadas
125 en la parte superior 53, así como un par de superficies curvadas
127 en el par de patas de extensión 39 y 41.
Haciendo referencia a la figura 16, se observa
una vista del obturador 33 similar al de la figura 15, pero girado
noventa grados a lo largo de su eje. En esta vista, se observa la
cuña 51 con una dimensión más estrecha para conferir estabilidad
interna al estrechar el área de apoyo de la acción de la cuña 51 al
abrir el par de patas de extensión 39 y 41.
Haciendo referencia a la figura 17, una vista en
primer plano del montaje de bisagra externo 77 observado en la
figura 1 ilustra el uso opcional de un tapón 131 para cubrir el lado
expuesto del saliente circular 81.
Haciendo referencia a la figura 18, una vista
tomada a lo largo de la línea 18-18 de figura 11
ilustra una vista que ayuda a mostrar un faldón opcional, que
incluye una sección de faldón 133 soldada o unida de otra forma a
la parte curvada de tubo inferior 65, y una sección de faldón 135
soldada o unida de otra forma a la parte curvada de tubo inferior
69. Las secciones de faldones 133 y 135 están hechas de metal
flexible fino y se interajustan dentro de un par de muescas de
alojamiento 137 y 139, respectivamente.
Haciendo referencia a la figura 19, una vista de
las partes curvadas de tubo inferiores 65 y 69 en una relación
estrecha ilustra la manera en la que las secciones de faldones 133 y
135 se ajustan dentro de las muescas de alojamiento 137 y 139
cuando las partes curvadas de tubo inferiores 65 y 69 se disponen
juntas en una configuración circular.
Haciendo referencia a la figura 20, se muestra
una vista en sección transversal de una columna vertebral 153 de un
paciente 151 para la ilustración de la secuencia general de etapas
seguida para cualquier procedimiento que utiliza el sistema de
máximo acceso con mínima incisión 31. Hay varios procedimientos que
pueden utilizarse con el sistema de máximo acceso con mínima
incisión 31. Sólo se comentará un primer procedimiento usando
figuras ilustrativas. Se comentarán otros procedimientos tras
variaciones menores en el sistema de máximo acceso con mínima
incisión 31 facilitadas más adelante.
Procedimiento
I
El paciente 151 se coloca en posición de
decúbito prono sobre una mesa de operaciones radiotransparente tal
como una mesa de Jackson. Entonces, se prepara y se cubre al
paciente. Se prepara y ubica la zona de operación y se prepara un
dispositivo de obtención de imágenes. Se inserta un pasador de guía
155 a través de la piel 157 del paciente, preferiblemente con guía
fluoroscópica. La inserción del pasador de guía 155 en un paciente
determina una profundidad desde la superficie de la piel y establece
un nivel correcto de cirugía de dicho paciente con respecto a una
articulación facetaria de dicho paciente;
Alternativamente y o en combinación, puede
practicarse una incisión en la piel del paciente 151 con un bisturí.
Otras características de la figura 20 incluyen el saco dural 159 y
el disco intervertebral roto 161.
Haciendo referencia a la figura 21, un
instrumento para incisión fascial 169 se ajusta sobre el pasador de
guía 155 y se inserta adicionalmente para cortar a través del tejido
interno y externo. Se retira entonces el instrumento para incisión
fascial 169 mientras que el pasador de guía 155 se deja en su sitio.
A continuación, usando el obturador 33, el cirujano aparta la unión
del músculo transversoespinoso con un movimiento oscilante del
extremo en punta del obturador 33. A continuación, se acciona el
obturador 33 para abrir suavemente el músculo transversoespinoso, y
entonces se cierra.
Haciendo referencia a la figura 22, a
continuación se inserta el tubo de trabajo 35 - obturador 33
ensamblados en el área previamente ocupada por el instrumento para
incisión fascial 169 y se hace avanzar hasta la lámina del nivel de
operación y se retira el obturador 33. Como alternativa, y en caso
de tener alguna dificultad, el obturador 33 podría insertarse
inicialmente, seguido por un sobreajuste del tubo de trabajo 35. En
otra posibilidad, podría utilizarse inicialmente un tamaño más
pequeño del obturador 33 y el tubo de trabajo 35 o una combinación
de los mismos, seguido por tamaños más grandes del mismo obturador
33 y tubo de trabajo 35. El tubo de trabajo 35 - obturador 33
ensamblados en su sitio se muestran en la figura 22 con los extremos
de trabajo muy cerca de la columna vertebral. El tubo de trabajo 35
puede sostenerse o estabilizarse en el campo de visión mediante un
soporte 181 que puede tener un manguito de acoplamiento 183 que se
ajusta sobre el tubo de trabajo.
Haciendo referencia a la figura 23, el obturador
33 se acciona en una orientación de extensión, lo que acciona
automáticamente el tubo de trabajo 35 en una orientación de
extensión. La extensión se realiza hasta el tamaño de exposición
deseado. El obturador 33 se acciona entonces hasta una posición
cerrada o de no extensión. El obturador y el tubo de trabajo se
hacen avanzar entonces de nuevo para conectarse con la columna
vertebral. El tubo de trabajo 35 se fija entonces para adoptar una
posición abierta mediante la utilización o bien del pasador de
bloqueo 87 o bien de otro dispositivo de fijación para provocar que
el tubo de trabajo 35 permanezca abierto. Entonces, una vez que el
tubo de trabajo 35 se bloquea en una posición abierta, se acciona el
obturador 33 hasta una posición cerrada o de no extensión y se
retira suavemente del tubo de trabajo 35.
Haciendo referencia a la figura 24, el tubo de
trabajo 35 está en su sitio. El tubo de trabajo 35 puede sujetarse
mediante una estructura unida en última instancia a la mesa de
operaciones. Tal como puede observarse, el campo de operación
adyacente a la zona de la columna vertebral está expandido aún
cuando el área de incisión es limitada. Cuanto más profundo se
inserte un tamaño dado del tubo de trabajo 35, más pequeña será su
área de entrada. Tras estabilizar el tubo de trabajo 35, el
cirujano apartará normalmente el remanente de músculo
transversoespinoso restante al nivel del trabajo y entonces
configurará e insertará un endoscopio o usará lupas o un
microscopio de operación. El cirujano está ahora listo para proceder
con la laminotomía.
Haciendo referencia a la figura 25, se muestran
detalles adicionales del soporte 181 y el manguito de acoplamiento
183. Un soporte de base 185 puede soportar una junta de bola 187,
que a su vez puede soportar el soporte 181. El soporte 181 se
muestra soportando una variación en el manguito de acoplamiento 183
como un extremo de acoplamiento de soporte de punto de pivote 188
que tiene soportes de brazo 189 y 191. Los soportes de brazo 189 y
191 se acoplan con la estructura de pivote externa en el tubo de
trabajo 35 que se ha mostrado, por ejemplo, en la figura 1 como el
montaje de bisagra externo 77.
Como posibilidad adicional, las partes curvadas
en ángulo superiores 67 y 71 se muestran acopladas alrededor de su
periferia exterior mediante una abrazadera ajustable 195. La
abrazadera ajustable 195 incluye una banda 197 que rodea las partes
curvadas en ángulo superiores 67 y 71. Los extremos de la banda 197
forman un par de placas opuestas 199 y se acoplan mediante un
montaje de tuerca 201 y perno 203.
Haciendo referencia a la figura 26, se observa
una vista lateral del montaje observado en la figura 25 con la
abrazadera ajustable 195 que puede hacerse funcionar para sostener
el tubo de trabajo 35 abierto en cualquier posición. Haciendo
referencia a la figura 27, una vista desde arriba hacia abajo sobre
la abrazadera ajustable 195 observada en las figuras
25-27, muestra la orientación del tubo de trabajo 35
y la abrazadera ajustable 195 en posición completamente cerrada.
Cuando se usa junto con la abrazadera ajustable 195, se eliminan las
placas de desgaste reforzadas 73 y 93 de modo que se proporciona
una superficie de contacto lisa contra el exterior de las partes
curvadas en ángulo superiores 67 y 71.
Haciendo referencia a la figura 28, se observa
una variación en el obturador 33. Un obturador 215 tiene mangos 217
y 219 que funcionan alrededor de un punto de pivote 221. El tubo de
trabajo 222 está un tanto simplificado pero es equivalente al tubo
de trabajo 35 y se muestra incluyendo partes curvadas en ángulo
superiores 67 y 71. El mango 219 tiene un elemento de trinquete 223
que se extiende desde el mismo y un elemento de retención 227
conectado de manera pivotante alrededor del punto de pivote 229 con
el mango 217.
Haciendo referencia a la figura 29, se observa
una variación en el obturador 33 como un obturador 241 que tiene
una carcasa superior 243, un árbol de control 245 que tiene una
sección roscada 247 y que funciona a través de una tuerca de bola
249. Una cuña 251 puede extenderse hacia abajo a través de un
espacio de funcionamiento constituido por una mitad de espacio 253
en una pata 255 y una mitad de espacio 257 en una pata 259. Se
muestran estructuras de bisagra 261 uniendo las patas 255 y 259 a
la carcasa superior 243. Se observa también un orificio pasante 111
extendiéndose desde el botón 261 a través de la parte inferior de la
cuña 251. La pata 259 porta una ranura de acceso 263 mientras que
la pata 255 porta una ranura de acceso 265.
Haciendo referencia a la figura 30, una vista en
sección tomada a lo largo de la línea 30-30 de la
figura 29 ilustra el uso de un bloque de soporte central 271 para
soportar la superficie roscada central 273 y las patas 255 y
259.
Haciendo referencia a la figura 31, se muestra
una vista de una bisagra fina, insertada 281 que puede utilizase
con cualquiera de los obturadores, pero particularmente los
obturadores 33 y 241. En el caso del obturador 33, a modo de
ejemplo, las partes superiores 53 alojan el árbol de control 49 con
su orificio pasante 111. La bisagra insertada 281 puede tener una
inserción 283 y sujetarse con tornillos mecánicos 285. La bisagra
insertada 281 puede fabricarse de un material para "bisagras
flexibles" tal como un plástico duro, o puede tener un
funcionamiento basado en el doblado controlado de una longitud
especificada previamente de acero, ya que el ángulo de doblado es
ligero. La conexión entre las partes superiores 53 y la carcasa de
control superior 37 puede ser mediante cualquier clase de mecanismo
de interbloqueo, los bloques de pivote 59 mencionados anteriormente
u otro mecanismo.
Haciendo referencia a la figura 32, se observa
una vista en sección del obturador 33 dentro del tubo de trabajo
35. Se observa la cuña 51 en la parte inferior del espacio interno
adaptado a la cuña 123. Una vez que se consigue la extensión del
tubo de trabajo 35, el tubo de trabajo 35 se mantiene abierto
mediante cualquiera de los métodos dados a conocer en el presente
documento. Se observa también una bola de pivote 116 para permitir
que el árbol de control 49 gire con respecto a la cuña. La bola de
pivote continuará soportando un orificio de agujero central 111.
Una vez que el tubo de trabajo 35 se estabiliza en su posición
abierta, el obturador 33 regresa a su estado retraído tal como se
muestra en la figura 33.
La provisión de potencia electromecánica para el
funcionamiento del tubo de trabajo 35 puede proporcionar a un
cirujano un grado adicional de control instantáneo. Haciendo
referencia a la figura 34, una vista esquemática y desde arriba del
uso de un control remoto de potencia para proporcionar un control
instantáneo del tubo de trabajo 25, similar a la vista observada en
la figura 25, ilustra el uso de un cable de control remoto anular
301 que usa un cable interno 303 que se une estrechamente usando una
guía 305 y que sale de la guía 305 y rodea la parte curvada en
ángulo superior 67 y 71, terminando en un ajuste de extremo 307.
El cable anular 301 está controlado por una caja
de motor de batería 311 que tiene un conmutador directo e inverso
313 (estando apagado o sin accionar en la posición del medio). Esto
permite que el cirujano expanda el campo quirúrgico según necesite
y retraer el campo quirúrgico para enfocar determinadas zonas de
trabajo. La caja de motor de batería 311 está configurada con
engranajes que provocan que el cable 303 se mueva de manera forzada
axialmente dentro del cable anular 301 para transmitir potencia
mecánica al tubo de trabajo 35.
Haciendo referencia a la figura 35, una vista
tomada a lo largo de la línea 35-35 de la figura 34
ilustra cómo el cable 303 se sostiene en su sitio y un primer plano
de la terminación de extremo 307.
Haciendo referencia a la figura 36, una versión
con funcionamiento mecánico de la banda de constricción de tuerca
201 y perno 203 observada en la figura 25. La conexión de potencia
mecánica puede proporcionarse de manera remota por ejemplo mediante
un cable anular rotatorio, aunque la configuración mecánica básica
mostrada ilustra los principios mecánicos. En el perno 203, se
coloca un cabezal de engranaje 325, o bien mediante unión o bien
mediante la provisión de un elemento roscado y un cabezal de
engranaje fabricados juntos. Se utiliza un segundo cabezal de
engranaje 327 para mostrar la posibilidad de proporcionar una salida
de potencia en ángulo recto en el caso de que la conexión de
potencia interfiera con la zona alrededor del campo quirúrgico. Un
árbol 329 se extiende desde la caja de motor de batería 331. La caja
de motor de batería 331 tiene un conmutador directo e inverso 333
(estando apagado o sin accionar en la posición del medio). El árbol
329 podría ser flexible y estar conectado directamente en
alineación axial con el elemento roscado del perno 201 o un elemento
roscado formado de manera solidaria.
En cuanto a las ventajas generales, hay
diferencias entre el sistema de máximo acceso con mínima incisión
31 y sus componentes tal como se describen en todos los dibujos en
el presente documento (pero al que se hará referencia a lo largo de
todo el presente documento simplemente como sistema de máximo acceso
con mínima incisión 31, o simplemente sistema 31) y otros
dispositivos y procedimientos.
1. Con respecto a la técnica de microdiscectomía
tradicional, el sistema de máximo acceso con mínima incisión 31
permite al menos el mismo, si no un mejor acceso de visualización
del campo de operación. El sistema 31 ofrece la misma capacidad de
trabajo tridimensional o, si se prefiere, puede utilizarse un
endoscopio. El sistema 31 minimiza la lesión del músculo con la
apertura frente a la disección con cauterización extensa. El
sistema 31 tiene una clara ventaja en un paciente obeso y muy
grande, que supone un reto, en el que la técnica de
microdiscectomía tradicional es casi imposible de aplicar.
2. Con respecto a procedimientos de inserción de
tornillos pediculares abiertos, el sistema 31 ofrece un enfoque
muscular que minimiza la desvascularización y denervación del
músculo. El enfoque tradicional había requerido al menos una
exposición adicional de nivel proximal y de nivel distal provocando
una lesión muscular extensa conduciendo a menudo a cambios
musculares "fibróticos" que dan como resultado dolor crónico y
síndrome de rigidez lumbar. El sistema 31 ofrece la aproximación
más directa al punto de entrada pedicular seleccionando el plano
avascular entre los músculos dorsal largo y transversoespinoso.
3. Con respecto al procedimiento Sextant, el
sistema 31 ofrece una clara ventaja con respecto al procedimiento
Sextant. En primer lugar, el sistema 31 ofrece un procedimiento que
no es una técnica de tornillo pedicular ciego. El sistema 31 puede
aplicarse a pacientes más grandes y más obesos en los que el
procedimiento Sextant no puede utilizarse. En este procedimiento
que usa el sistema 31, puede realizarse una fusión posterolateral
junto con la inserción de los tornillos pediculares. El
procedimiento Sextant es estrictamente una estabilización de banda
de tensión.
En general, los componentes del sistema de
máximo acceso con mínima incisión 31 son muy sencillos, pudiendo
ser las formas semiesféricas usadas para el tubo de trabajo
redondeadas u ovales o planas. Puede disponerse un sistema de unión
acuñada para alinear el obturador 33 con el tubo de trabajo 35. En
el caso de un sistema oval, la alineación sería automática.
El sistema de máximo acceso con mínima incisión
31 es un sistema modular con partes intercambiables tanto para el
tubo de trabajo 35 como para el obturador 33. El pasador de guía 155
es de construcción sencilla, al igual que el instrumento para
incisión fascial 169. El tubo de trabajo 35 tiene un número limitado
de partes básicas, y puede fabricarse en la versión sencilla de dos
piezas principales de la figura 28, o en la versión de múltiples
piezas de la figura 1, que permite la sustitución del
retractor-manguito. Un mecanismo de bisagra y
estabilización completa la construcción simplificada.
El obturador 33 es también de construcción
sencilla, con una carcasa de control superior 37, un par de patas
de extensión 39 y 41 y una bisagra interna, o bien los bloques de
pivote 59 o bien la bisagra 281, y su capacidad para soportar un
árbol de control 49 con un orificio 111 para un pasador de guía 155.
El pasador de guía 155 puede tener preferiblemente un tamaño de
desde aproximadamente 0,3 mm hasta 0,40 mm de diámetro y de 30 cm a
40 cm de longitud. El instrumento para incisión fascial puede estar
preferiblemente canulado para su uso con el pasador de guía 155 y
tener una anchura de aproximadamente 2 mm más que el retractor
asociado. La longitud del cabezal de corte global de
aproximadamente 1,2 cm tiene una forma tal como se indica en las
figuras y tiene un grosor ligeramente mayor que el del pasador de
guía 155.
El tubo de trabajo 35 puede tener distintas
variaciones y detalles añadidos incluyendo las formas más sencillas
según dicte el uso previsto. El tubo de trabajo 35 puede tener una
forma de semitubo acanalado sencillo o una forma de caja oblicua.
Además, la posibilidad de una forma oval acanalada viene dictada
cuando la aproximación es más angular. El tubo de trabajo 35 puede
tener una unión para un endoscopio. El tubo de trabajo 35 puede
tener también un aspecto no simétrico por ejemplo con una forma de
sección transversal longitudinal siendo la mitad de su forma
redondeada y siendo la otra mitad de su forma rectangular o en forma
de caja. Esto podría dar lugar a un obturador 33 conformado de
manera similar. El tubo de trabajo 35 debe tener un recubrimiento
interno antirreflectante y puede ser de construcción modular.
Las dimensiones inferiores preferidas para las
partes curvadas de tubo inferiores 65 y 69 incluyen una forma
global que es semitubular redondeada u oval y que tiene una anchura
de aproximadamente 1,6-3,0 cm y una longitud de
aproximadamente 4,0-18 cm. Las partes curvadas 65 y
69 pueden tener cortes a medida dependiendo de la aplicación
planeada.
El montaje de bisagra 77 puede tener un diseño
de bloqueo de combinación macho-hembra o de poste
macho-hembra, así como una carcasa de bisagra y una
desviación (mediante resorte u otro mecanismo) para mantener las
partes desplazables angularmente del tubo de trabajo 35 cerradas.
Un punto de acceso "universal" proporciona un punto de unión
de una barra estabilizadora o endoscópica.
El obturador 33 puede ser cualquier dispositivo
de apertura controlada que incluya un cable o una banda circular,
placas de fuerza o un dispositivo unido al montaje de bisagra 77 u
otro montaje de bisagra.
Todas las uniones de manguito incluyendo las
patas 39 y 41 que pueden unirse, así como las partes curvadas de
tubo inferiores 65 y 69, deben ser de tipo de agarre por fricción o
de tipo a presión y bloqueo u otro método o estructura de conexión
adecuada.
El obturador 215 puede tener mangos de tipo
tijera de agarre por apriete 219 y 217 y un dilatador controlado.
Puede utilizar un diseño encerrado con una cubierta de mango que
tiene una superficie no deslizante. Puede unirse a la carcasa de
bisagra del tubo de trabajo o a una carcasa de bisagra separada. De
hecho, puede tener un diseño para sostenerse en su sitio únicamente
mediante el tubo de trabajo 35. Idealmente, se proporcionará una
cavidad a través del eje central para contener el árbol para el
mecanismo dilatador en su caso.
El orificio central 111 del obturador 33 puede
tener un diámetro de aproximadamente 5-10 mm,
dependiendo del tamaño del obturador 33 utilizado. El obturador 33
debe proporcionarse en diversas anchuras y longitud para coincidir
con el tubo de trabajo. Las puntas de trabajo de las patas de
extensión 39 y 41 pueden cambiarse según los procedimientos
quirúrgicos, tal como se describe en los procedimientos de operación
en el presente documento. Puede tener una cámara interna, o un
espacio interno adaptado a la cuña 123 de forma oblicua más ancho
de manera proximal y más estrecho de manera distal para alojar la
cuña 51. El espacio interno adaptado a la cuña 123 puede encerrarse
con la expansión y contracción del manguito.
Pueden facilitarse muchos otros procedimientos
con el uso del sistema de máximo acceso con mínima incisión 31 de
la invención y los métodos puestos en práctica con el mismo. El
procedimiento I, un procedimiento de discectomía y descompresión de
nervios, se describió anteriormente con referencia a las figuras.
Otros procedimientos son los siguientes:
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
II
1. Paciente en posición de decúbito prono sobre
una mesa de Jackson con lordosis normal conservada. Ésta puede
aumentarse colocando un soporte de muslo y pecho adicional para
aumentar la lordosis lumbar.
2. Insertar un pasador de guía especial
percutáneo perpendicular al suelo en un punto 1 cm en posición
caudal respecto a la hendidura facetaria
alar-superior para determinar la profundidad desde
la superficie de la piel y para establecer un nivel correcto de
cirugía de dicho paciente con respecto a una articulación facetaria
de dicho paciente.
3. Aplicar una guía indicadora a un primer
pasador de guía 155 n.º 1.
4. Medir la profundidad desde la piel hasta el
hueso a partir de la escala en el pasador de guía 155 n.º 1.
5. Deslizar el mecanismo de guía perforador
sobre la guía indicadora para coincidir con la distancia de la piel
al hueso.
6. Insertar el pasador de guía 155 n.º 2 a
través de la guía perforadora para conectarse con la superficie
articular superior.
7. Practicar una pequeña incisión en la piel
para el obturador 33.
8. El tubo de trabajo 35 debe ser pequeño, oval
o redondo con un corte medial para centrar de manera máxima el tubo
de trabajo 35.
9. Hacer avanzar el tubo de trabajo 35 hasta la
articulación L5-S1 y conectar.
10. Perforar la articulación con el pasador de
guía de medial a lateral, de rostral a caudal. Si está en posición
apropiada, avanzar a través de la articulación para acoplarse con el
ala.
11. Perforar la articulación con un perforador
canulado.
12. Comprobar la profundidad fluoroscópicamente
y medir.
13. Elegir una longitud de tornillo
apropiada.
14. Insertar un tornillo facetario especialmente
diseñado y una sujeción protectora, sujetar fuertemente.
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Procedimiento
III
1. La primera mitad del procedimiento es similar
a la microdiscectomía (procedimiento I) excepto por el uso de un
tubo de trabajo 35 dimensionado con un diámetro mayor. Uso de un
tubo de trabajo 35 de diámetro redondo o elíptico de
20-25 mm con un corte medial para permitir una
conexión lo más cerca posible de la línea media.
2. Tras la discectomía, ampliar la laminotomía
para alojar las herramientas usadas para la PLIF específica tal
como una jaula de Brantigan o Tangent.
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
IV
1. Seguir el mismo procedimiento que para la
PLIF en cuanto a la selección e inserción del tubo de trabajo
35.
2. Tras la discectomía, resecar la articulación
facetaria.
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3. Aproximarse al espacio discal posterolateral
a través de los 2/3 mediales de la articulación facetaria. Tener
cuidado de no lesionar la raíz anterior saliente.
4. Proceder con los instrumentos de jaula de
Brantigan y jaulas intersomáticas.
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Procedimiento
V
1. Colocar al paciente 151 en posición de
decúbito prono sobre una mesa de Jackson.
2. El pasador de guía 155 se conecta con la
articulación facetaria con un ángulo de 30 grados de lateral a
medial en el plano entre el músculo dorsal largo longitudinalmente y
el músculo transversoespinoso medialmente.
3. Practicar una incisión en la piel.
4. Introducir el instrumento para incisión
fascial.
5. Introducir el montaje de obturador
33-tubo de trabajo 35 entre el músculo dorsal largo
y el transversoespinoso y abrir progresivamente los extremos en
punta del obturador 33 de las patas 39 y 41, llegando gradualmente
desde la articulación por encima y la articulación por debajo.
6. Hacer avanzar el tubo de trabajo 35 y retraer
el obturador 33.
7. Usar el tubo de trabajo elíptico de tamaño de
2,5 cm de ancho y abrirlo hasta 5 cm.
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
IV
1. Posición de decúbito lateral medio con el
lado izquierdo hacia arriba. Colocar un "rodillo para la
cintura" para evitar que se hunda la columna vertebral lumbar
media.
2. Identificar el nivel apropiado de cirugía
fluoroscópicamente.
3. Insertar un pasador de guía 155 n.º 1 de
manera percutánea en la superficie articular superior perpendicular
a la columna vertebral.
4. Medir la profundidad desde la piel hasta la
articulación en el pasador de guía 155 n.º 1 con escala.
5. Insertar una guía indicadora canulada sobre
el pasador de guía 155 n.º 1.
6. Deslizar la guía perforadora para coincidir
con la profundidad.
7. Insertar un pasador de guía 155 n.º 2 hacia
abajo hasta el espacio discal.
8. Practicar una incisión en la piel e insertar
la cubierta fascial.
9. Insertar la combinación de tubo de trabajo 35
y obturador 33.
10. Dilatar progresivamente el obturador 33.
11. Hacer avanzar el tubo de trabajo 35.
12. Realizar la discectomía anterolateral y la
fusión intersomática tal como se enseñó anteriormente.
13. Usar un retractor de forma redonda u oval o
una parte curvada de tubo inferior 65 y 69 como elementos de
inserción preferiblemente con cortes de extremo distal en cada
uno.
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
VII
1. El paciente se coloca en posición de decúbito
prono sobre una mesa de Jackson.
2. Se realiza la identificación fluoroscópica
del nivel de cirugía.
3. Insertar de manera percutánea el pasador de
guía 155 con vistas fluoroscópicas laterales y AP.
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4. Practicar la incisión inicial en la piel.
5. Aplicar el tubo de trabajo 35 con el
obturador 33 en la incisión.
6. Realizar una dilatación lenta del
músculo.
7. Hacer avanzar el tubo de trabajo 35 y retraer
y retirar el obturador 33.
8. Proceder con la cirugía. El tipo de parte
curvada de tubo inferior 65 o manguito debe ser redondo u oval con
una parte oblicua para corresponderse con la lámina oblicua.
9. Para su aplicación para la colocación de
placas en la masa lateral, usar un tubo de trabajo 35 oval para
lograr una mayor exposición.
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
VIII
1. Comenzar con un enfoque de fusión y
discectomía cervical anterior convencional con una incisión en el
lado izquierdo o derecho del cuello.
2. Se realiza la disección digital roma entre
las estructuras vasculares laterales y el músculo acintado medial y
estructuras viscerales hacia abajo hasta la fascia prevertebral.
3. Establecer el nivel correcto sobre el que va
a operarse fluoroscópicamente e insertar el pasador de guía 155 en
el disco.
4. Aplicar la combinación de tubo de trabajo 35
y obturador 33 y conectar al nivel apropiado del resorte
anterior.
5. Abrir el tubo de trabajo 35 y el obturador
33.
6. Movilizar el músculo largo del cuello.
7. Usar un retractor Bent Homen especial
diseñado específicamente para retraer el músculo largo del
cuello.
8. Proceder con la cirugía.
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
IX
1. Comenzar con el enfoque convencional ya sea
retroperitoneal, transperitoneal o laparoscópico.
2. Aplicar el tubo de trabajo 35 y el obturador
33 de fusión intersomática lumbar anterior especiales. Este es un
diseño con una abertura lateral medial. Es de forma oval y
preferiblemente con faldones 133 y 135. El extremo distal de la
hoja retractora está ligeramente ensanchado hacia fuera para retraer
los vasos de manera segura. Hay un faldón 133 ó 135 aplicado al
lado cefálico y posiblemente al lado caudal.
3. Con los vasos y el contenido abdominal
retraídos de manera segura libres de peligro, proceder con la
discectomía y la fusión.
\vskip1.000000\baselineskip
Procedimiento
X
1. Insertar un pasador de guía 155 y brazo en C
para localizar el nivel de cirugía pretendido;
2. practicar una incisión en la piel en la línea
media equivalente a una vez y media la longitud de una incisión en
la piel paraespinal unilateral MIS;
3. diseccionar circunferencialmente el plano de
tejido subcutáneo a lo largo de una distancia de aproximadamente
tres centímetros desde la línea media;
4. practicar una incisión fascial paraespinosa
de aproximadamente dos centímetros desde la línea media;
5. diseccionar el plano entre al menos uno del
músculo dorsal largo lateralmente y el músculo transversoespinoso
medialmente;
6. movilizar al menos uno del músculo dorsal
largo y el músculo transversoespinoso de manera adecuada para
exponer la lámina, las articulaciones facetarias y las apófisis
transversas hasta la longitud de la cirugía pretendida;
7. aplicar el retractor MIS y desplegarlo para
exponer el campo de operación según se requiera;
8. proceder con la TLIF MIS y la inserción de la
instrumentación;
9. repetir las etapas 1-7 en el
lado opuesto para la inserción de una fijación interna.
\vskip1.000000\baselineskip
El procedimiento X tiene la ventaja de tener una
longitud de incisión más corta que la longitud de incisión aditiva
de una exposición bilateral. También conserva la vascularidad de la
piel lumbar en el caso de que se requiera un procedimiento mayor
abierto con una incisión en la línea media.
Uno de los aspectos en los que se hace hincapié
en este punto para el sistema 31 es la estructura y las
circunstancias para minimizar el punto de entrada superior de la
cirugía mientras que se proporciona un área de trabajo expandida en
el extremo distal del tubo. Se han conocido estructuras que logran
esta geometría, e incluyen un extremo superior ensanchado de modo
que el agujero permanece abierto independientemente del ángulo de
extensión.
En otras aplicaciones es permisible expandir la
apertura del agujero en la parte superior del montaje de manguito
de trabajo. La expansión puede ser para los fines de introducir
dispositivos de trabajo adicionales en el tubo de trabajo, así como
para expandir y proteger el campo visual. Por ejemplo, los
dispositivos de trabajo adicionales pueden incluir herramientas de
implante y sus implantes sostenidos, herramientas para insertar
placas y tornillos y herramientas para manipular todos éstos en sus
posiciones finales.
Puede introducirse una protección del campo
visual cuando el tejido circundante puede tender a fluir, moverse u
obstruir el campo de trabajo quirúrgico. Cuando las partes más
inferiores del tubo curvado separado se separan, el tejido tiende a
entrar en el espacio entre las partes inferiores del tubo. Es
necesario introducir una estructura de protección adicional.
Con respecto a la figura 37 se inicia una
descripción de la articulación deseada de lo que se denomina a
continuación en el presente documento montaje de tubo de trabajo
417, y que incluye las partes curvadas de tubo de trabajo. La
designación de montaje de tubo de trabajo 417 se refiere a todas las
estructuras de tubo observadas en las figuras 1-36
anteriores y tal como se observan en cualquiera de las siguientes
figuras.
La figura 37 es una vista aislada de dos
secciones de tubo curvado mostradas unidas en una relación tubular
e indicando al menos un par de ejes de pivote en cada sección de
tubo curvado.
En la parte superior de la estructura mostrada
en la figura 37, una línea discontinua indica una estructura
acanalada opcional 419. La estructura acanalada se omite de los
dibujos para las figuras 37-49 con el fin de que
las vistas de la parte superior no se vean afectadas. La abertura
acanalada opcional 419 se emplea a menudo tanto para mantener el
campo visual tras la abertura, así como para hacer que sea más fácil
añadir instrumentación al campo quirúrgico. Se recomienda esta
estructura, así como todo el alojamiento razonable para facilitar
su uso.
Se muestra un primer tubo curvado 421 en
alineación con un segundo tubo curvado 423. En vez de tener los
extremos superiores acanalados para mantener un campo visual
circular en una posición completamente abierta, se proporciona una
hendidura de holgura 425 en el primer tubo curvado 421, mientras que
se proporciona una hendidura de holgura 427 en el segundo tubo
curvado 423.
La extensión más inferior de las hendiduras de
holgura 425 y 427 coincide con un eje de pivote superior 431 del
primer tubo curvado 421 y un eje de pivote superior 433 del primer
tubo curvado 421. Los ejes de pivote 431 y 433 pueden incluir
soportes o bien derivados de estructuras que van hacia dentro o
hacia fuera de los tubos curvados primero y segundo 421 y 423. En
la vista de las figuras 37-39, las estructuras
observadas que se orientan hacia el observador están repetidas en
el lado opuesto. Por tanto, los ejes de pivote 431 y 433 están
también ubicados en el lado opuesto al observado en las figuras
37-39. Lo mismo vale para todas las estructuras
numeradas. En esta posición, el pivotado simultáneo alrededor de los
ejes de pivote 431 y 433 de los tubos curvados primero y segundo
421 y 423 no provocará interferencias por las partes de los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423 que de otra forma
interferirían.
Además, se proporciona un eje de pivote inferior
435 por debajo del eje de pivote superior 431 del primer tubo
curvado 421. De manera similar, se proporciona un eje de pivote
inferior 437 por debajo del eje de pivote superior 433 del segundo
tubo curvado 423. Puede esperarse también que los ejes de pivote
441, 433, 435 y 437 se trasladen. Habiéndose identificado la
geometría y los puntos de pivote, las flechas de doble cabeza
ilustran que los puntos de pivote deben poder moverse uno hacia el
otro y alejarse uno del otro. De manera ideal, la única limitación
debe ser la interferencia de los extremos inferiores de los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423 entre sí. Cuando el mecanismo
para mover los tubos curvados primero y segundo 421 y 423 tiene una
independencia máxima, las consideraciones secundarias de la
interferencia se eliminan y sólo permanecerá la interferencia
primaria entre los tubos curvados primero y segundo 421 y 423.
Cuando el mecanismo de control para el movimiento es menor que el
que permite una independencia máxima, pueden producirse ahorros en
cuanto a la complejidad del mecanismo a expensas de la libertad de
movimiento.
La figura 37 ilustra los tubos curvados primero
y segundo 421 y 423 en una relación estrechamente alineada en la
que el eje de pivote superior 431 es el más cercano al eje de pivote
superior 433 y en la que el eje de pivote inferior 435 es el más
cercano al eje de pivote inferior 437. Esta es la posición esperada
para usarse para la entrada en el cuerpo del paciente,
especialmente junto con una guía (que va a mostrarse) que se
ubicará dentro y que se extiende por debajo del tubo lineal paralelo
y ensamblado formado por los tubos curvados primero y segundo 421 y
423 para proporcionar una resistencia a la inserción reducida.
De manera ideal, los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 se insertarán tal como se muestra en la figura 37
y entonces se manipularán hasta una posición mostrada en la figura
38. La figura 38 es una vista aislada de dos secciones de tubo
curvado tal como se observa en la figura 38 que están separadas
angularmente alrededor de un primer eje de pivote compartido en
cada una de las secciones de tubo curvado. La posición en la figura
38 se caracteriza por el hecho de que los ejes de pivote superiores
431 y 433 tienen la misma separación tal como se observa en la
figura 37, pero en la que los ejes de pivote inferiores 435 y 437 se
han separado. La posición observada en la figura 38 se conseguirá
probablemente justo tras la inserción y en la que los tejidos
internos se han separado por empuje. Dependiendo del procedimiento
quirúrgico, los tubos curvados primero y segundo 421 y 423 se
elegirán basándose en la longitud, de modo que el extremo inferior
estará a la altura correcta para los tejidos que van a observarse,
manipularse y tratarse. La acción puede continuar hasta que los
extremos inferiores de los tubos curvados primero y segundo 421 y
423 estén lo suficientemente separados para lograr la visión y
manipulación de los tejidos entre los extremos adyacente e inferior.
Si hay una abertura de visión suficiente basándose en la distancia
original de separación de los ejes de pivote superiores 431 y 433,
el procedimiento puede continuar a través de un agujero de
aproximadamente el mismo tamaño de la forma del tubo observado en
la figura 37.
Cuando se necesita más de una abertura, los ejes
de pivote superiores 431 y 433 de los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 pueden separarse más ampliamente hasta que se
logra una posición tal como la observada en la figura 39. La figura
39 es una vista aislada de los dos tubos curvados primero y segundo
421 y 423 que están separados angularmente alrededor de un segundo
eje de pivote compartido en cada una de las secciones de tubo
curvado. Debe hacerse hincapié en que la posición observada en la
figura 39 es una posición en la que los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 están paralelos y separados entre sí, pero no es
necesario que este sea el caso. Desde la posición observada en la
figura 38, los ejes de pivote superiores 431 y 433 pueden separarse
entre sí mientras que los ejes de pivote inferiores 435 y 437 o bien
permanecen a una distancia constante entre sí o bien se disponen
juntos. Este intervalo de articulación descrito puede usarse para
manipular físicamente los tejidos en contacto con los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423 por cualquiera de varios
motivos, incluyendo la introducción de instrumentos adicionales si
es necesario, así como para reaccionar a las condiciones cambiantes
del tejido en el tubo inferior.
En ambas figuras 38 y 39, puede utilizarse un
par de bordes opuestos 439 para soportar estructuras introducidas
entre los tubos curvados primero y segundo 421 y 423. Pueden usarse
otras estructuras incluyendo depresiones, agujeros y proyecciones
internas, tales como ganchos o elementos de retención. Una
estructura interna dentro de los tubos curvados primero y segundo
421 y 423 plantearía poco riesgo para el paciente y puede diseñarse
para que tenga nada más que un efecto de interferencia mínima con
respecto al campo visual.
Tal como se mostrará, pueden emplearse varias
estructuras externas para lograr las posiciones de separación
relativas de los ejes de pivote superiores 431 y 433, así como los
ejes de pivote inferiores 435 y 437 de manera que puede existir
casi cualquier tipo de ángulo en cualquier lado de una relación
paralela entre los tubos curvados primero y segundo 421 y 423, pero
que la mayoría de las veces estará en un intervalo de desde una
relación paralela hasta alguna forma de relación angular observada
en la figura 38, en la que los extremos superiores de las
hendiduras de holgura 425 y 427 están más cercanas entre sí que los
extremos inferiores distales respecto a los ejes de pivote
superiores 431 y 433 y los ejes de pivote inferiores 435 y 437.
Se observa un ejemplo de una pantalla lateral
441 en la figura 40. La figura 40 es una vista en planta de una
pantalla lateral complementaria de anchura dada 441 que tiene una
anchura de aproximadamente la separación de las secciones de tubo
curvado tal como se observa en la figura 39, mientras que la figura
adjunta 41 es una vista desde arriba de la pantalla lateral
complementaria 441 de la figura 40 que resalta su forma. La
pantalla lateral 441 puede ser de cualquier forma, pero se muestra
en una forma rectangular para corresponderse con los tubos curvados
primero y segundo 421 y 423 en una posición paralela tal como se
observa en la figura 39. La pantalla lateral 441 tiene una parte
principal que incluye un primer lado 443 y un par de partes de
acoplamiento laterales 445. La pantalla lateral 441 puede depender
de varias otras estructuras, pero la pantalla lateral 441 observada
en las figuras 40 y 41 utiliza superficies de desviación como partes
de acoplamiento 445. Esta geometría, estando ausente cualquier
estructura de interferencia que esté unida para manipular los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423, permitirá que la pantalla
lateral 441 se introduzca linealmente desde la parte superior de
los tubos curvados primero y segundo 421 y 423. La introducción de
la pantalla lateral 441 puede guiarse algo para su acoplamiento
mediante las hendiduras de holgura 425 y 427. Podrían usarse partes
de acoplamiento 445 mucho más pequeñas para acoplar los bordes
exteriores 439 de los tubos curvados primero y segundo 421 y 423,
siempre que la orientación sea de modo que se protejan los tejidos
circundantes. La figura 41 realza la geometría y muestra un segundo
lado 447.
En la orientación mostrada, el segundo lado 447
se orientaría hacia el interior del tubo general formado en la
orientación de la figura 39. Si se usan dos de las pantallas
laterales 441, una en cualquier lado de la abertura observada en la
figura 39, la forma del tubo estaría cerrada en ambos lados, y se
formaría un área de visión oval. Debe hacerse hincapié en que la
pantalla lateral 441 puede depender de cualquier estructura, y no
sólo de los bordes opuestos 439 observados en la figura 39. La
estructura usada para manipular los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 puede usarse tanto para guiar como para sujetar
cualquier pantalla lateral 443.
En cuanto a la estructura para manipular los
tubos curvados primero y segundo 421 y 423, es preferible que los
ejes de pivote superiores 431 y 433 puedan empujarse uno hacia el
otro y alejándose uno del otro independientemente del empuje de los
ejes de pivote inferiores 435 y 437 uno hacia el otro y alejándose
uno del otro independientemente. Es deseable un mecanismo que
impida todas las manipulaciones de los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 hasta una posición de unión, pero su complejidad
puede obstruir el campo quirúrgico. Por ejemplo, sería bueno tener
un mecanismo que impida que los ejes de pivote superiores 431 y 433
se muevan alejándose uno de otro mientras que los ejes de pivote
inferiores 425 y 437 están en proximidad estrecha tal como se
representa en la figura 37. En algunos casos, se requerirán
probablemente la habilidad y el conocimiento del operario.
En cuanto al soporte de los ejes de pivote
superiores 431 y 433 y los ejes de pivote inferiores 425 y 437, el
pivotado y el movimiento pueden ser pasivos con mecanismos para
empujar o tirar directamente de los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 o estructuras que están mecánicamente unidas. Como
ejemplo del uso de fuerza y movimiento empujando en los puntos de
pivote, la figura 42 ilustra un sistema de este tipo como un
sistema de soporte de rosca pivotante 551. El engranaje se muestra
excesivamente ampliado para ilustrar simplemente la acción, pero en
realidad pueden usarse varios engranajes.
Además, ya que se observa el sistema de soporte
de rosca pivotante 551 desde la parte de arriba, y haciendo
funcionar los ejes de pivote superiores 431 y 433, se usaría una
disposición similar para los ejes de pivote inferiores 425 y 437.
Un conjunto de cuatro ajustes de pivote 553 proporcionan un interior
roscado separado de los tubos curvados primero y segundo 421 y 423,
o ajustes que soportan los tubos curvados primero y segundo 421 y
423. Los ajustes 553 permiten que los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423 se inclinen mientras que se mantienen los
agujeros roscados en alineación.
Un primer elemento roscado 555 tiene un par de
zonas roscadas en las que las roscas son de paso opuesto. Las
roscas que se acoplan con el ajuste 553 del primer tubo curvado 421
se fijan para empujar el primer tubo curvado 421 alejándose del
segundo tubo curvado 423, al mismo tiempo que el mismo giro del
primer elemento roscado se acopla con el ajuste 553 del primer tubo
curvado 423 fijado para empujar el primer tubo curvado 423
alejándose del segundo tubo curvado 421. Esto significa que el giro
del primer elemento roscado 555 en una dirección empuja los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423 uniformemente alejándose uno de
otro y, alternativamente, el giro del primer elemento roscado 555
en la dirección opuesta empuja los tubos curvados primero y segundo
421 y 423 uniformemente uno hacia el otro.
Asimismo, un segundo elemento roscado 557 tiene
un par de zonas roscadas en las que las roscas son de paso opuesto.
Las roscas que se acoplan con el ajuste 553 del primer tubo curvado
421 se fijan para empujar el primer tubo curvado 421 alejándose del
segundo tubo curvado 423, al mismo tiempo que el mismo giro del
primer elemento roscado se acopla con el ajuste 553 del primer tubo
curvado 423 fijado para empujar el primer tubo curvado 423
alejándose del segundo tubo curvado 421, pero en una orientación
opuesta a las roscas del primer elemento roscado 555. Esto
significa que el giro del segundo elemento roscado 557 en la otra
dirección (mientras que el primer elemento roscado 555 se gira en
una primera dirección) empuja los tubos curvados primero y segundo
421 y 423 uniformemente alejándose uno de otro. Un par de engranajes
sobredimensionados, que incluyen un primer engranaje 559 asociado
con el primer elemento roscado 555, y un segundo engranaje 561
asociado con el segundo elemento roscado 557 actúan para provocar
que los elementos roscados primero y segundo 555 y 557 se muevan de
manera simultánea y opuesta. Se usa un botón 563 para manipular el
primer engranaje 559, que manipula el segundo engranaje 561. En una
realización en la que se proporcionan más engranajes 559 y 561,
puede reducirse el tamaño de los engranajes y para cada engranaje
intermedio el sentido de los elementos roscados 555 y 557 cambiará
desde el opuesto hasta el mismo.
Haciendo referencia a las figuras 43 y 44, se
observa un sistema de bastidor circundante 571 que se utiliza para
proporcionar y permitir el pivotado y la traslación. Un bastidor
circundante 573 tiene una muesca abierta 575 que aloja un par de
pasadores 577 y 579 que recorren preferiblemente parte de la muesca
575 para garantizar que ni el primer tubo curvado 421 ni el segundo
tubo curvado 423 puedan girar dentro del bastidor 573. El lado
opuesto del bastidor 573 tendrá una muesca similar 575. Sin embargo,
cuando las estructuras que se acoplan con la muesca están
especialmente sobredimensionadas, o cuando la integridad estructural
es suficiente, sólo es necesario usar una muesca. La dependencia
estructural del bastidor 573 debe ser tal que los dos tubos curvados
primero y segundo opuestos 421 y 423 estarán siempre opuestos entre
sí y no podrán torcerse uno respecto a otro y sólo podrán pivotar a
lo largo de su eje largo.
Un ajuste de giro 581 permite que un elemento
roscado 583 gire mientras que se fija axialmente al primer tubo
curvado 421. El elemento roscado 583 puede acoplarse de manera
roscada con una rosca interna 585 en el extremo del bastidor 573.
En este caso, se usa un botón 587 para girar manualmente el elemento
roscado 583 independientemente para mover el primer tubo curvado
421 hacia la izquierda o hacia la derecha. Un ajuste de giro es una
estructura que sostiene el extremo del elemento roscado y permite
que el elemento roscado 583 empuje el ajuste hacia delante o hacia
atrás mientras que continúa girando.
Alternativamente, el botón 587 puede tener una
rosca interna, y el giro con respecto al elemento roscado 583 saca
el elemento roscado fuera del bastidor 573. En este caso, podría
usarse un resorte (tal como se mostrará) para ayudar a invertir
esta operación. Cuando el botón 587 está internamente roscado, el
extremo del elemento roscado puede fijarse directamente a su primer
tubo curvado 421.
En resumen, hay tres modos de afectar al
movimiento, preferiblemente las roscas internas 585 permiten que el
elemento roscado 583 gire para empujar el primer tubo curvado 421 en
ambas direcciones con respecto al bastidor 573. Alternativamente,
el elemento roscado 583 puede actuar sólo para empujar el primer
tubo curvado 421, y los tubos 421 y 423 pueden tener otro mecanismo
que los separe por empuje o simplemente los separe basándose en
otras fuerzas u otras estructuras presentes. En tercer lugar, el
elemento roscado 583 puede tener un extremo anclado al primer tubo
curvado 421 con una superficie internamente roscada dentro del botón
587 para permitir que el botón 587 gire para hacer que la longitud
del elemento roscado 583 se retire del bastidor 583. Puede usarse
un resorte u otro ajuste para ayudar a invertir la dirección del
desplazamiento. Todos los botones y elementos roscados mostrados a
continuación en el presente documento tienen la capacidad de
producir los tres modos de acción.
De manera similar, un ajuste de giro 591 permite
que un elemento roscado 593 gire mientras que se fija axialmente al
segundo tubo curvado 423. El elemento roscado 593 se acopla de
manera roscable con una rosca interna 595 al extremo del bastidor
573. Se usa un botón 597 para girar manualmente el elemento roscado
593 independientemente para mover el segundo tubo curvado 423 hacia
la izquierda o hacia la derecha.
De manera similar, un segundo bastidor
circundante 573 tiene una muesca abierta 575 que aloja un par de
pasadores 601 y 603 que tienen cabezales expandidos que se ajustan
por fuera de la muesca 575 para proporcionar un recorrido a lo
largo de la muesca 575 para garantizar adicionalmente que ni el
primer tubo curvado 421 ni el segundo tubo curvado 423 puedan girar
dentro de cualquiera de los bastidores 573.
Un ajuste de giro 611 permite que un elemento
roscado 613 gire mientras que se fija axialmente al primer tubo
curvado 421. El elemento roscado 613 se acopla de manera roscable
con una rosca interna 615 en el extremo del bastidor 573. Se usa un
botón 617 para girar manualmente el elemento roscado 613
independientemente para mover el primer tubo curvado 421, en su eje
de pivote inferior 435 en el centro del pasador 601. De manera
similar, un ajuste de giro 621 permite que un elemento roscado 623
gire mientras se fija axialmente al segundo tubo curvado 423. El
elemento roscado 623 se acopla de manera roscable con una rosca
interna 625 en el extremo del bastidor 573 ubicado en la parte
inferior. Se usa un botón 627 para girar manualmente el elemento
roscado 623 independientemente para mover el segundo tubo curvado
423 hacia la izquierda o hacia la derecha en su eje de pivote
inferior 437 en el centro del pasador 603.
Con la configuración de la figura 43, la
posición dentro del bastidor 573 ubicado en la parte superior y la
separación de los ejes de pivote 431 y 433 (representados por los
pasadores 577 y 589) pueden especificarse exactamente. Asimismo, la
posición dentro del bastidor 573 ubicado en la parte inferior y la
separación de los ejes de pivote 435 y 437 (representados por los
pasadores 601 y 603) pueden especificarse exactamente. En el uso
típico, los botones 617 y 627 se activarán tras la inserción para
lograr la configuración observada en la figura 38, y entonces le
seguirá el uso de los botones 587 y 597 para lograr la configuración
observada en la figura 39, si es necesario. Acto seguido, puede
emplearse la pantalla lateral opcional 441. Cuando se usa una
separación menor que la observada en la figura 39, puede emplearse
una pantalla lateral más estrecha 441. En un kit quirúrgico, pueden
estar disponibles varias pantallas 441 de este tipo de diferentes
tamaños y formas.
Haciendo referencia a la figura 44, una vista de
la estructura de la figura 43 muestra la orientación global e
ilustra adicionalmente una espiga de sujeción opcional 629 que puede
usarse con cualquiera del bastidor 573 ubicado en la parte inferior
o ubicado en la parte superior, y puede estar ubicado en cualquier
posición, o extenderse en cualquier dirección, para permitir mejor
que el cirujano estabilice y manipule cualquiera de los montajes
417, 551 y 571 observados. Puede usarse cualquier estructura para
ayudar a sujetar el bastidor 573 y o los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423. La figura 44 es una vista equivalente a través de
la parte inferior de los bastidores 573, incluyendo los botones 617
y 627 cuando los dos bastidores 573 tienen una acción equivalente.
Obsérvese que tener un control completo tanto sobre la separación,
la relación angular como la posición de los tubos curvados primero
y segundo 421 y 423 dentro del bastidor 573 permitirá al médico
cirujano colocar la línea de visión del tubo de trabajo a lo largo
de la longitud del bastidor 573 y tener generalmente un control
completo.
También se muestra en la figura 44 un resorte
opcional 630 que puede usarse para desviar la fuerza que actúa
sobre cualquiera de los tubos curvados primero y segundo 421 y 423,
o puede usarse para desviar un botón 597 alejándose del bastidor
573. Aunque se muestra como una opción, el uso de un resorte 639
puede contribuir significativamente cuando la fuerza va a
realizarse en una dirección sólo, así como para bloquear un elemento
roscado tal como 593 en un ajuste de giro manteniendo una
desviación de tracción en su sitio.
\newpage
En algunos casos puede desearse reducir el
número de controles para conseguir ciertos objetivos, tales como
simplicidad, menos capacidad de control, menos partes móviles,
reducir gastos o la necesidad crítica de espacio alrededor de la
parte superior de cualquiera de los montajes 417, 551 y 571. Se
observa un ejemplo de una disposición en la figura 45. Un bastidor
631 tiene un interior que tiene una superficie que puede
corresponderse generalmente con uno de los tubos curvados primero y
segundo 421 y 423, y en este caso el primer tubo curvado 421. El
bastidor 631 puede unirse al primer tubo curvado 421 mediante
soldadura por puntos o similar, u otros medios. Un elemento roscado
único 633 incluye un botón 635. Una estructura 637 puede ser o bien
un bloque de giro de acoplamiento para permitir que el elemento
roscado 633 empuje y tire del segundo tubo curvado 423, o bien
puede ser simplemente un bloque de desgaste para permitir que el
elemento roscado 633 empuje contra el mismo y proteger el segundo
tubo curvado 423 del desgaste.
Debido a que la mitad del montaje de tubo de los
tubos curvados primero y segundo 421 y 423 está soportada por el
bastidor 631, se deja que el segundo tubo curvado 423 se mueva sólo
ligeramente y suponiendo que la figura 45 es una vista superior y
que el pivotado del segundo tubo curvado 423 se consigue a un nivel
inferior, especialmente al nivel del eje de pivote inferior 437, se
deja que el bastidor 631 controle el segundo tubo curvado 423
simplemente empujando, o empujando y tirando. Cuando la estructura
637 es un bloque de giro, hay una expansión bulbosa en el extremo
del elemento roscado 633 que encaja en la estructura 637 como un
bloque de giro y es libre para girar y para empujar y tirar del
segundo tubo curvado 423. El elemento roscado 633 está acoplado de
manera roscable con un orificio roscado interno 639 dentro del
bastidor 631.
Haciendo referencia a la figura 46, se muestra
una estructura de manipulación que funciona bien con la estructura
de la figura 45. La estructura mostrada es una sección parcial
tomada al nivel del eje de pivote inferior e incluye medios para
empujar y tirar, o sólo para empujar. Preferiblemente, cuando se use
con la estructura de la figura 45, incluirá empujar y tirar,
especialmente si la estructura de la figura 45 realiza sólo el
empuje. Cualquiera de las estructuras de la figura 43 al nivel de
los ejes de pivote o bien superior o bien inferior puede
sustituirse por cualquiera de las estructuras mostradas en las
figuras 45 y 46 ya que las estructuras de la figura 43 proporcionan
empuje, tracción, pivotado y soporte de nivel.
Cuando las estructuras de la figura 45
proporcionan tanto empuje como tracción, pueden usarse junto con una
segunda estructura en el eje de pivote inferior ya que cualquier
estructura que proporcione tanto empuje como tracción proporcionará
también algo de soporte de pivotado. Además, la estructura mostrada
en la figura 46 está articulada para proporcionar un soporte de
pivotado adicional. La estructura de la figura 46 puede usarse en
cualquiera de los ejes de pivote superiores 431 y 433 o los ejes de
pivote inferiores 435 y 437. Ambas estructuras de las figuras 45 y
46 demuestran claramente que pueden usarse estructuras de control
menores de lo que se muestra en la figura 43 para controlar los
tubos curvados primero y segundo 421 y 423, junto con entradas de
control menores, y menos especificidad de control, pero también con
menos partes móviles y una complejidad mecánica menor.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 46, el
segundo tubo curvado 423 se observa como soldado por puntos a un
refuerzo 651. El fin del refuerzo 651 es proporcionar un espesor
expandido de material de modo que pueda producirse un pivotado lo
más cerca posible del borde opuesto 439. Además es posible continuar
la extensión del refuerzo 651 y su punto de pivote en la dirección
del primer tubo curvado 421 si las otras geometrías de los otros
componentes lo permiten. El refuerzo 651 contiene un par de
orificios roscados 653, cada uno de los cuales aloja uno de los
pernos o tornillos roscados 655 mostrados. Los pernos 655 se
extienden cada uno a través de un extremo de un ajuste en forma de
"U" 657, de modo que el refuerzo 651 y el segundo tubo curvado
unido 423 pivotan con respecto al ajuste 657. Un elemento roscado
659 se acopla con un orificio roscado interno 671, y tiene un botón
673 para facilitar la operación manual.
El elemento roscado está conectado a un ajuste
de giro 675 del primer tubo curvado 421 para moverse hacia y
alejándose del segundo tubo curvado 423. El uso de la estructura de
las figuras 45 y 46 puede usarse en conjunto para dar la capacidad
de proporcionar control, aunque no tanto control como se observa en
la figura 43.
Haciendo referencia a la figura 47, se observa
otra posible realización, que combina los mecanismos de control de
partes seleccionadas de las figuras 37-46,
combinados con otras posibles opciones. Se observa un sistema de
bastidor abierto 691 con un bastidor 693 que o bien está abierto en
al menos un lado, o bien que tiene un lado expandido hasta una
distancia suficiente para introducir otras estructuras para
expandirse en esa dirección. Algunos de los componentes observados
anteriormente incluyen pasadores 577 y 579 que se extienden a
través de la muesca 575. Los pasadores 577 y 579 pueden tener una
extensión vertical y horizontal extendida para conseguir una
estabilidad adicional del bastidor 693, especialmente cuando un lado
está abierto.
Pueden usarse otras estructuras para garantizar
que ni el primer tubo curvado 421 ni el segundo tubo curvado 423
puedan girar dentro del bastidor 573. Se observan también el ajuste
de giro 581, el elemento roscado 583, el botón 587, el ajuste de
giro 591, el elemento roscado 593 y el botón 597. La vista de la
figura 47 es desde arriba, y por tanto las estructuras se
corresponden de la manera más estrecha con las estructuras
superiores observadas en las figuras 43 y en la figura 44.
Tal como puede observarse en la figura 47, un
sistema retractor de cuatro puntos puede formarse con los
componentes y las estructuras de las figuras precedentes. Los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423 se muestran en la posición
abierta. En el brazo conector más largo del bastidor 693, se soporta
una pantalla lateral 695. La pantalla lateral 695 puede derivar su
capacidad para sostener el tejido fuera del campo visual
bloqueándose sobre el bastidor 693 de la misma manera que una llave
inglesa se ajusta al cabezal de un perno. En esta configuración, la
pantalla lateral puede insertarse en el centro del campo quirúrgico
y entonces hacerse rotar hacia una posición y moverse hacia abajo
ligeramente para bloquearla en su sitio. En el lado opuesto de la
pantalla lateral 695 está un retractor 697 que tiene una parte
plana que entra en el campo quirúrgico y que se controla desde un
punto remoto con respecto al sistema de bastidor abierto 691. Una
parte en ángulo 699 gira desde la parte plana observada que entra
en el campo quirúrgico y se extiende hacia abajo al interior de la
zona entre los tubos curvados primero y segundo abiertos 421 y
423.
Se observa también una serie de pequeñas
estructuras circulares 701 alrededor de la superficie superior
periférica de los tubos curvados primero y segundo 421 y 423. Estas
estructuras son al menos una de fibra óptica incrustada y puntos de
acceso para aceptar la fibra óptica. Los agujeros formados en el
metal se abren en un ligero ángulo hacia el interior de los tubos
curvados primero y segundo 421 y 423 para dirigir la luz al interior
del campo quirúrgico sin producir una reflexión hacia atrás u otra
dispersión. En los casos en los que la fibra óptica está fijada de
manera permanente, una sección de anillo de luz puede encajarse
simplemente con o colocarse en los tubos curvados primero y segundo
421 y 423. En los casos en los que se proporcionan los agujeros, la
cirugía puede continuar sin fibra óptica, o puede añadirse un
conjunto de fibra óptica que puede oscilar desde un anillo
iluminado (que se basa en un ángulo de incidencia bajo y en la ley
de Snell) para dirigir la luz a través de las aberturas que se
abren hacia el interior de los tubos curvados primero y segundo 421
y 423 a un ángulo de incidencia bajo. Pueden usarse soluciones
intermedias, tales como un anillo de luz que tiene una serie de
elementos de fibra óptica cortos para su inserción en los agujeros.
Para facilitar el uso de fibra óptica, los tubos curvados 421 y 423
pueden fabricarse de un material compuesto en el que los componentes
de fibra óptica pueden estar presentes durante la formación de las
estructuras de tubo. Puede usarse otro material para los tubos 421
y 423, incluyendo materiales que o bien transmitan la luz o bien
tengan partes que transmiten luz.
Como alternativa al bastidor de tres lados 693,
la parte abierta del bastidor podría encerrarse mediante un
elemento expansible 703 que puede tener cualquier manera de
interbloqueo con el bastidor de tres lados 693. Se ilustra un
interbloqueo de este tipo como simplemente una dependencia de pistón
anular en la que el elemento expansible 703 incluye un elemento de
inserción tubular más pequeño 705 que se ajusta estrechamente en el
interior de un orificio coincidente 707 observado en los extremos
terminales del bastidor de tres lados 693. El elemento expansible
703 puede usarse para prestar soporte adicional al bastidor de tres
lados 693, especialmente las fuerzas producidas por los elementos
roscados 583 y 593. El elemento expansible 703 también es útil para
ayudar a soportar el retractor 697 cuando se realiza tal provisión.
El fin principal del elemento expansible 703 es la ajustabilidad
para proporcionar una mayor holgura y acceso. La misma ajustabilidad
podría tenerse sobre el lado del bastidor de tres lados 693 que
soporta la pantalla lateral 695, especialmente con un mecanismo más
complejo para permitir la expansión del bastidor que va a bloquearse
en su sitio. No se muestra un mecanismo de bloqueo para el elemento
expansible 703 de modo que los dibujos pueden simplificarse, pero la
capacidad de bloqueo puede lograrse de la misma manera que
cualquier construcción de bastidor de metal con metal conocida en
cualquier campo de la técnica.
Haciendo referencia a la figura 48, se observa
una vista lateral de la pantalla lateral 695. La holgura para el
bloqueo sobre el bastidor 693 es aproximadamente la misma que la
anchura del bastidor 693 de modo que no puede transmitirse fijación
rotacional a lo largo de la longitud de la pantalla lateral 695.
Haciendo referencia a la figura 49, se observa
una posible configuración para una guía de profundidad variable 711
que puede utilizarse con cualquiera de los dispositivos observados
en las figuras 37-46 o cualquier otro sistema
tubular, mínimamente invasivo. La guía de profundidad variable 711
tiene un mango 713 que controla un árbol 715. El árbol 715 tiene un
orificio pasante 717 que se usa para insertar una línea de guía o un
pasador de guía para ayudar a insertar cualquier sistema de acceso
mínimo observado en las figuras anteriores.
Un anillo de fiador trasladable 719 interacciona
con una serie de indentaciones de fiador 721. La posición del
anillo de fiador 719 se corresponderá con las longitudes de los
tubos curvados primero y segundo 421 y 423 con las que se use la
guía de profundidad variable 711. Una vez que el médico inserta la
guía de profundidad variable 711 en cualquier montaje que contiene
los tubos curvados primero y segundo 421 y 423, puede ajustarse la
altura necesaria de modo que la punta de la guía de profundidad
variable 711 se extiende junto más allá de la extensión inferior de
los tubos curvados primero y segundo unidos 421 y 423. La altura se
ajusta forzando el anillo de fiador 719 hasta la indentación de
fiador apropiada 721, e insertándolo entonces en los tubos curvados
primero y segundo estrechamente asociados 421 y 423 para formar una
forma de bala global para la inserción, preferiblemente un pasador
de guía 155. Una vez insertada, la guía de profundidad variable 711
se retira. El anillo de fiador 719 porta una superficie frustocónica
723 cuando se usa con los tubos curvados primero y segundo 421 y
423 que tiene zonas superiores acanaladas tal como se observa en la
figura 37 y en las figuras anteriores. Puede usarse cualquier
mecanismo para lograr una acción de fiador, incluyendo un anillo de
presión interna o una barra accionada por resorte, o apoyos de bola
en saliente. La estabilidad posicional del anillo de fiador puede
especificarse mediante la acción de resorte del elemento de fiador,
y debe ser lo suficientemente estable como para permitir una
fijación manual deliberada sin producirse movimiento involuntario
incluso cuando se encuentra una resistencia significativa.
Haciendo referencia a la figura 50, es una vista
en planta vertical de un sistema de bastidor expansible 751 que usa
fiadores para fijar el tamaño del bastidor y que usa un sistema de
distribución angular. Se usa un bastidor como soporte y punto de
referencia para manipular un tubo de trabajo de un modo muy parecido
a las figuras 37-47. El sistema de bastidor
expansible 751 permite al usuario controlar el tamaño del quirófano
según sea necesario. Cuando la tarea puede completarse con un acceso
de abertura mínima, tal abertura mínima es todo lo que necesita
realizarse. Cuando se necesita un acceso más grande, el sistema de
bastidor expansible 751 proporciona tanto un espacio de trabajo
expandido como superficies adicionales para soportar otra
instrumentación.
Como antes, las hojas retractoras se observan
como un primer tubo curvado 753 que tiene una parte acanalada
superior 755 y un segundo tubo curvado 757 que tiene una parte
acanalada superior 759. Cada uno de los tubos curvados primero y
segundo 753 y 757 tiene dos puntos de unión pivotante variable.
El tubo curvado 753 tiene una barra de pivote
781 que puede estar unida un tanto tangencialmente al primer tubo
curvado 753, o puede incluir un par de extensiones unidas al
exterior del primer tubo curvado 753. Asimismo, el tubo curvado 757
tiene una barra de pivote 783 que también puede estar unida un tanto
tangencialmente al primer tubo curvado 753 de la misma manera.
La barra de pivote 781 tiene superficies planas
circulares 785 que se ajustan en ajustes de soporte 787. Asimismo,
la barra de pivote 783 también tiene superficies planas circulares
785 que se ajustan en ajustes de soporte 787. Los ajustes de
soporte 787, observados desde arriba, muestran las superficies
planas 785. En esta configuración, las superficies planas 785
pueden pasar desde arriba. Ésta es una ilustración muy simplificada,
ya que pueden utilizarse algunos otros mecanismos de bloqueo,
incluyendo una forma de bola en lugar de una forma de disco u otra.
Sería preferible que la manera de pivotar el acoplamiento permitiera
en primer lugar un fácil montaje y desmontaje y en segundo lugar
que proporcionara una buena estabilidad frente al desplazamiento con
respecto a cualquier fuerza experimentada cuando el sistema de
bastidor expansible 751 está en una posición de funcionamiento.
Por encima del punto de pivote de las barras de
pivote 781 y 783, cada uno de los tubos curvados primero y segundo
753 y 757 está equipado con un ajuste de apoyo de pivote 791. Los
ajustes de apoyo de pivote 791 pueden depender de cualquiera de los
tubos curvados primero y segundo 753 y 757 o sus partes acanaladas
superiores 755 y 759. Los ajustes de apoyo de pivote 791 pueden ser
de tipo bisagra o de tipo bola, o cualquier otro tipo que permita
que la parte superior de los tubos curvados primero y segundo 753 y
757 se mueva de manera forzada para pivotarlos con respecto a los
ajustes de pivote 781 y 783 en cualquier dirección.
El ajuste de apoyo de pivote 791 se acopla
mediante un ajuste de cooperación 793 que permite que el ajuste de
apoyo de pivote 791 pivote con respecto al ajuste de cooperación
793. El ajuste de cooperación 793 se mueve con un elemento roscado
795, que tiene una rueda de control accionada con el pulgar como un
botón de tornillo de inclinación 797. En los dibujos de las figuras
50 y 51, los ajustes 791 se ubican por encima de las barras de
pivote 781 y 783, aunque no es necesario.
En las figuras 50 y 51, el movimiento de los
ejes de las barras de pivote 783 se ve afectado por la expansión de
un soporte de bastidor que incluye un primer elemento lateral 801 y
un segundo elemento de bastidor lateral 803. Los extremos de los
elementos laterales primero y segundo 801 y 803 están conectados a
dos elementos de bastidor telescópicos 805 y 807. El elemento de
bastidor telescópico 805 tiene una caja de bisagra central 811 que
se coloca entre un primer manguito 813 y un segundo manguito 817. La
sección de bastidor central soporta de manera pivotante un par de
barras de extensión internas, que incluyen una primera barra de
extensión 821 que se extiende dentro del primer manguito 813 y una
segunda barra de extensión 823 que tiene una estructura de fiador o
trinquete (que va a describirse) que se extiende dentro del segundo
manguito 817.
Aunque no se muestra en las figuras 50 y 51, las
barras de extensión 821 y 823 tendrán preferiblemente un dentado de
engranaje interno de modo que ambas tendrán preferiblemente un
desplazamiento angular igual con respecto a la caja de bisagra
central 811. La articulación dentro de la caja de bisagra central
811 permitirá la selección de tres bastidores angulares de
referencia con respecto a la superficie de un paciente,
concretamente el ángulo del primer manguito 813, el ángulo de la
caja de bisagra central 811 y el ángulo del segundo manguito 817.
Cuando deben anclarse otros objetos, tales como retractores, fuentes
de luz, etc., están disponibles tres superficies de ángulo de
referencia.
Las barras de extensión 821 y 823 están por
tanto fijadas axialmente con respecto a la caja de bisagra central
811, pudiendo deslizarse las barras de extensión 821 y 823
axialmente dentro de los manguitos primero y segundo 813 y 817.
Pueden utilizarse muchos mecanismos para fijar la posición de las
barras de extensión 821 y 823 dentro de los manguitos primero y
segundo 813 y 817. Un mecanismo de este tipo se muestra
esquemáticamente en su forma más rudimentaria en la figura 38
incluyendo un soporte de pivote 825 que soporta una palanca 827. La
palanca 827 funciona contra un resorte 829 y hace funcionar un
elemento de acoplamiento 831 con respecto a estructuras de fiador
833 ubicadas en las barras de extensión 823. Estas estructuras
forman un primer tope de trinquete 835. La depresión funcional de
la palanca 827 desacopla las estructuras de fiador 833 de la barra
de extensión 823 para deslizarse dentro del manguito 817 y la
liberación de la palanca 827 permite que el resorte 829 actúe
provocando el acoplamiento del elemento de acoplamiento 831. Con
este mecanismo, o un mecanismo similar, puede controlarse la
expansión del sistema de bastidor expansible 751, con la expansión
del segundo elemento de bastidor lateral 803 alejándose de la caja
de bisagra central 811. De manera similar, el primer elemento
lateral 801 puede moverse independientemente alejándose de la caja
de bisagra central 811 con el uso de un mecanismo similar al
mostrado con respecto al soporte de pivote 825, la palanca 827, la
barra de extensión 823, el elemento de acoplamiento 831 y las
estructuras de fiador 833.
Las estructuras de fiador 833 podrían fabricarse
de forma triangular para deslizarse en una dirección con alguna
forma de fijación sostenida contra el movimiento en la otra
dirección. Un segundo mecanismo similar al mostrado con respecto al
soporte de pivote 825, la palanca 827, la barra de extensión 823, el
elemento de acoplamiento 831 y las estructuras de fiador 833 se
omite en las figuras 50 y 51 por simplicidad. Independientemente de
la estructura, el sistema de bastidor expansible 751 puede colocarse
exactamente. Pueden emplearse otros mecanismos asistidos,
incluyendo un elemento roscado o un piñón u otro dispositivo que
proporcione al usuario una ventaja mecánica al extender el sistema
de bastidor expansible 751. Además, los ajustes ilustrados,
incluyendo las barras de pivote 781 y 783 con las superficies
planas circulares 785 y el ajuste por deslizamiento en los ajustes
de soporte 787, así como el ajuste de apoyo de pivote 791 y el
ajuste de cooperación 793 sugieren que el sistema de bastidor
expansible 751 puede añadirse al quirófano tras haberse empleado los
tubos curvados primero y segundo 753 y 757 en la abertura
quirúrgica. Esto liberará al cirujano para colocar los tubos
curvados primero y segundo 753 y 757 sin tener que manejar los
elementos de bastidor de soporte.
Entre los otros extremos del primer elemento
lateral 801 y el segundo elemento de bastidor lateral 803, el
segundo elemento de bastidor telescópico 807 tiene también una caja
de bisagra central 811. De nuevo, la caja de bisagra central 811
está colocada entre un primer manguito 813 y un segundo manguito
817. La sección de bastidor central soporta de manera pivotante un
par de barras de extensión internas, incluyendo la primera barra de
extensión 821 dentro del primer manguito 813 y la segunda barra de
extensión 823 que se extiende dentro del segundo manguito 817.
El interajuste entre los manguitos primero y
segundo 813 y 817 y las barras de extensión primera y segunda 821 y
823 en ambos elementos de bastidor telescópico primero y segundo 805
y 807 se espera que sea de tolerancia suficientemente estrecha de
modo que ambas cajas de bisagra central 811 permanezcan directamente
cruzadas entre sí para permitir un eje de pivote eficaz común. Si
el mecanismo de elemento de retención soportado por el segundo
elemento de bastidor lateral 803 se libera, el segundo elemento de
bastidor lateral 803 debe moverse alejándose de la caja de bisagra
central 811. En otras palabras, una de las cajas de bisagra central
811 no debe desplazarse hasta una posición distinta de la
directamente cruzada entre sí.
El segundo elemento de bastidor telescópico 807
podría tener el mismo mecanismo que los primeros elementos de
bastidor telescópico 805, pero se muestra un mecanismo ligeramente
diferente con el fin de hacer hincapié en la variabilidad que puede
emplearse con respecto al sistema de bastidor expansible 751. Una
carcasa de retención 837 está unida al segundo manguito 817 y aloja
un pasador de bloqueo 839 y un resorte 841 que lo empuja al
interior del segundo manguito 817 en el que se interajusta de manera
bloqueable con las estructuras de fiador 833. Estas estructuras
pueden denominarse colectivamente segundo tope de trinquete 843. La
expansión del sistema de bastidor expansible 751, si se tolera de
manera apropiada, permitirá que el movimiento de los lados derecho
e izquierdo se controle independientemente hacia y alejándose de la
caja de bisagra central 811. El accionamiento de un mecanismo de
liberación permitirá el desplazamiento equilibrado de sus elementos
laterales primero o segundo asociados 801 y 803.
El movimiento de los elementos laterales primero
o segundo asociados 801 y 803 mediante uno de los elementos de
retención mostrados proporciona una separación a distancia paralela
del primer tubo curvado 753 con respecto al segundo tubo curvado
757, independientemente de sus posiciones angulares respectivas
(suponiendo que no hay interferencia). Sin embargo, la angulosidad
del tubo curvado primero y segundo 753 y 757 se fija mediante el
movimiento del elemento roscado 795. Como tal, el sistema de
bastidor expansible 751 permite el ajuste independiente de la
angulosidad para el tubo curvado primero y segundo 753 y 757 y una
separación paralela independiente para el tubo curvado primero y
segundo 753 y 757 basándose en la expansión del bastidor.
Otras características observadas en las figuras
50 y 51 incluyen una espiga de soporte 845 y un par de proyecciones
esféricas de manipulación como proyecciones de extendedor 847 para
ayudar a manipular manualmente el sistema de bastidor expansible
751. La figura 51 ilustra un estado en el que el sistema de bastidor
expansible 751 está en una orientación expandida, con el primer
elemento lateral 801 y el segundo elemento de bastidor lateral 803
expandidos igualmente desde la caja de bisagra central 811.
Cualquiera de los elementos laterales primero y segundo 801 y 803
podría haberse extendido desde la caja de bisagra central 811. Esta
característica proporciona al cirujano la flexibilidad para ajustar
la colocación de la caja de bisagra central 811. La caja de bisagra
central 811 puede tener también estructuras de soporte para otra
instrumentación, incluyendo orificios 849 en la caja de bisagra
central 811 tal como un soporte bookwalter (que va a mostrarse). Los
orificios 849 pueden usarse para la alineación de ubicación o para
la unión roscada. Un dispositivo bookwalter es especialmente útil
para soportar un retractor adicional, además de los tubos curvados
primero y segundo 753 y 755.
Haciendo referencia a la figura 52, una vista
lateral del sistema de las figuras 50-51 ilustra
detalles adicionales. Se ilustra el ángulo de inclinación de las
partes acanaladas superiores 755 y 759. Una escala 851 ayuda al
cirujano a determinar la profundidad a la que los tubos curvados
primero y segundo 753 y 755 se insertan en el paciente (con la
consideración adicional de que puede añadirse cualquier extensión
adicional a los tubos curvados primero y segundo 753 y 755).
Una posible configuración para los tubos
curvados primero y segundo 753 y 755 incluye el uso de partes de
tubo superiores junto con una extensión inferior. Podría utilizarse
también la escala 851, junto con la extensión para indicar la
profundidad. Puede usarse una hendidura 853 en cada uno de los tubos
curvados primero y segundo 753 y 755 como superficie de referencia
para acoplarse con una extensión. Otra superficie puede incluir una
parte elevada o una parte deprimida que coincide con una extensión
(tal como se mostrará) en cada uno de los tubos curvados primero y
segundo 753 y 755.
La figura 53 ilustra un ajuste de bisagra de
pivote doble dentro de la caja de bisagra central 811. Un par de
elementos roscados 861 se extienden al interior de espacios
mecanizados dentro de la caja de bisagra central 811 y sostienen
las barras de extensión 821 y 823 en una ubicación muy próxima de
manera que los dientes de engranaje complementarios 863 ubicados en
los extremos de tope de las barras de extensión 821 y 823 se
engranan entre sí. Esta disposición garantiza que el desplazamiento
angular de las barras de extensión 821 y 823 con respecto a la caja
de bisagra central 811 sea equiangular. Esto se muestra en la figura
54 en la que el ángulo \gamma en ambos lados indica un
desplazamiento equiangular.
Haciendo referencia a la figura 55, una vista
desde arriba de la caja de bisagra central 811 ilustra un
dispositivo retractor bookwalter 871 montado sobre la superficie
superior de la caja de bisagra central 811. El dispositivo
bookwalter tiene un orificio pasante central 873 a través del cual
puede pasar una extensión o raíl de retractor. Normalmente, la
extensión de retractor (no mostrada) tendrá una serie de fiadores
similares a los fiadores 833 observados en la figura 53. A medida
que los fiadores salen del orificio pasante 873, se acoplan mediante
un elemento de retención pivotante 875 que funciona bajo una fuerza
de empuje de un resorte 877. Un tensor u otra estructura de control
de la fuerza permitirían el funcionamiento de un mecanismo de
engranaje para mover cualquier tipo de cuchilla retractora
"este-oeste" hacia o alejándose del centro.
Haciendo referencia a la figura 56, se muestra
una vista en planta de un sistema de retracción de fuerza remota
que emplea muchas de las estructuras observadas en las figuras
50-55, pero con un sistema de fuerza remota tal
como el dado a conocer y mostrado en la patente estadounidense
número 4.747.394, concedida a Robert S. Watanabe, e incorporada
como referencia al presente documento. La técnica de aplicación de
la fuerza remota para dejar el campo quirúrgico abierto tal como se
aplica al sistema de bastidor expansible 751 se considera como un
sistema de expansión mínimamente invasivo abierto 901. En el campo
quirúrgico, muchos de los componentes vistos previamente tienen la
misma numeración.
Una caja de piñones 903 porta un engranaje
insertable de chaveta (desmontable) 905 observado dentro de un
agujero 907 que tiene dientes 911 que se acoplan con un engranaje
lineal 913 en una primera cremallera 915, y que también se acoplan
con un engranaje lineal 917 en una segunda cremallera 919. Para
permitir que la caja de piñones 903 se mueva independiente y
proporcionadamente con respecto a las estructuras a través de las
que pasa la cremallera 915, la cremallera 915 se une de manera fija
a un primer soporte principal 921 mientras que la cremallera 919 se
une de manera fija a un segundo soporte principal 923. A medida que
el engranaje 905 gira en sentido horario, la cremallera 915 se
alimenta libremente a través de un agujero 931 (observado en forma
de línea discontinua) en el segundo soporte principal 923, a través
de la caja de piñones 903 y empuja el primer soporte 921 más lejos
de la caja de piñones 903. Al mismo tiempo, el engranaje 905 empuja
la cremallera 919 que se alimenta libremente a través de un agujero
933 (observado en forma de línea discontinua) en un primer soporte
principal 921, a través de la caja de piñones 903 y empuja el
segundo soporte 923 más lejos de la caja de piñones 903.
El resultado es que dos elementos de soporte
fuertes, concretamente el primer soporte 921 y el segundo soporte
923 se separan de manera forzada uno de otro de manera remota,
mediante el giro del engranaje insertable de chaveta 905. Obsérvese
que las zonas en cada lado de los tubos curvados primero y segundo
753 y 755 están libres para permitir emplear otras estructuras, o
bien sin soporte, o soportadas de manera independiente, o bien
posiblemente soportadas a partir de estructuras que soportan el
primer soporte 921 y el segundo soporte 923.
Una palanca de elemento de retención de
trinquete 935 está montada para pivotar con respecto al primer
soporte 921 mediante la acción de un resorte 937. La palanca de
elemento de retención de trinquete 935 tiene forma de horquilla
para ajustarse alrededor del extremo fijado de punta de la
cremallera 914 y para accionar un elemento de retención interno 939
que funciona dentro del primer soporte 921 entre la primera
cremallera 915 y la segunda cremallera 919.
Se observa también una bisagra 941 sobre el
primer soporte 921, y una bisagra 943 sobre el segundo soporte 923.
Las bisagras 941 y 943 deben tener preferiblemente el mismo
intervalo angular y sería idealmente de desde aproximadamente cero
grados (plano) hasta aproximadamente quince grados hacia abajo con
las bisagras 941 y 943 elevándose para formar el vértice. Las
bisagras 941 y 943 permiten que las componentes de fuerza lateral
se inclinen hacia abajo angularmente, o se dispongan para
proporcionar una presentación de trabajo en ángulo, y ocupen menos
espacio lateral en el mismo plano que el área de trabajo. Más allá
de las bisagras 941, el primer soporte 921 está conectado a un
primer soporte extendido 945 mientras que el segundo soporte 923
está conectado a un segundo soporte extendido 947.
Los soportes extendidos tanto primero como
segundo 945 y 947 incluyen extensiones angulares 949 que soportan
los ajustes de soporte 787 y otras estructuras mostradas
anteriormente. Los soportes extendidos primero y segundo 945 y 947
también soportan el botón de tornillo de inclinación 797 y las
proyecciones esféricas de manipulación como proyecciones de
extendedor 847. Los detalles del soporte para los tubos curvados
primero y segundo 753 y 755 son esencialmente los mismos que se
mostraron para las figuras 50 y 51.
\newpage
Además, un par adicional de ajustes de
inclinación permiten que los soportes extendidos primero y segundo
945 y 947 se inclinen cuando puede ser más ventajoso ubicar el
sistema de expansión mínimamente invasivo abierto 901 sobre una
parte del cuerpo de un paciente que está en ángulo. Puede usarse un
primer ajuste para ajustar la inclinación 951 para proporcionar
inclinación a la extensión principal del primer soporte extendido
945, mientras que puede usarse un segundo ajuste para ajustar la
inclinación 953 para proporcionar inclinación a la extensión
principal del segundo soporte extendido 947. Normalmente, los
ajustes para ajustar la inclinación primero y segundo 951 y 953 se
usarán para fijar la inclinación antes de que comience una
operación. Como con ambos ajustes para ajustar la inclinación
primero y segundo 951 y 953, una placa de soporte 955 está soportada
de manera rígida mediante la parte de los soportes extendidos
primero y segundo 945 y 947 respectivos más cerca de las bisagras
941. La placa de soporte 955 soporta una carcasa de retención 837.
La carcasa de retención incluye un pasador de bloqueo 839 y un
resorte 841 que lo empuja a través de los agujeros de la placa de
soporte 955 y a una placa selectora 957. Como con ambos ajustes
para ajustar la inclinación primero y segundo 951 y 953, la placa
selectora 957 está soportada de manera rígida por la parte de los
soportes extendidos primero y segundo 945 y 947 respectivos en el
otro lado de los ajustes para ajustar la inclinación primero y
segundo 951 y 953 respectivos.
Aunque mostrado en una vista algo esquemática,
un pasador de inclinación 961 une partes del primer soporte
extendido 945 de manera rígida mientras que permite la inclinación
de la parte de los primeros soportes extendidos 945 en un lado del
primer ajuste para ajustar la inclinación 951 para pivotar con
respecto a la parte de los primeros soportes extendidos 945 en el
otro lado del primer ajuste para ajustar la inclinación 951.
Asimismo, un pasador de inclinación 963 une partes del segundo
soporte extendido 947 de manera rígida mientras que permite la
inclinación de la parte de los segundos soportes extendidos 947 en
un lado del segundo ajuste para ajustar la inclinación 953 para
pivotar con respecto a la parte de los segundos soportes extendidos
947 en el otro lado del segundo ajuste para ajustar la inclinación
953. En realidad, con el fin de transmitir la rigidez de la fuerza,
pueden utilizarse ajustes internos más complejos. La placa de
soporte 955 y la placa selectora 957 son mecanismos mecánicos
sencillos que están ubicados lo suficientemente lejos del eje de
pivote para permitir la selección de varias posiciones
angulares.
Pueden soportarse otras estructuras a partir de
ambos soportes extendidos primero y segundo 945 y 947. Un par de
aberturas de muesca 965 en los extremos alejados de los soportes
extendidos primero y segundo 945 y 947 pueden soportar
instrumentación adicional. Además, los soportes extendidos primero y
segundo 945 y 947 incluyen estructuras 965 que pueden ser agujeros
o proyecciones u otras estructuras que permitirán obtener soporte
para otros retractores. Un soporte cruzado 971 soporta una carcasa
mecánica 973 a través de la cual puede extenderse un engranaje
lineal 975. Un retractor 976 (que puede ser de cualquier tipo) está
unido a un extremo del engranaje lineal 975. Una rueda manual 977
hace funcionar un engranaje 979 que mueve el engranaje lineal 975 a
través de la carcasa 973. Este montaje es un primer conjunto de
retractor soportado cruzado 981. Se muestra también un segundo
conjunto de retractor soportado cruzado 983. Esto facilita al médico
cirujano un buen control y efecto de palanca para hacer funcionar
los retractores "norte-sur".
Se ilustra una ilustración de una extensión
anteriormente mencionada en la figura 57, que ilustra una vista
desde arriba de una extensión curvada 991 sola. La extensión curvada
991 puede tener varios pares de elementos dirigidos hacia dentro
993 (o un único elemento dirigido hacia dentro grande 993) para
acoplarse con las hendiduras 853 observadas en la figura 52. Un
saliente "a presión" en ángulo dirigido hacia dentro 995 se
introduce elásticamente en una abertura coincidente en cualquiera
de los tubos curvados primero y segundo 753 y 755. La extensión
curvada 991 se ajustará en el exterior de los tubos curvados primero
o segundo 753 y 755 coincidentes y se espera que la fuerza sobre la
extensión curvada 961 sea hacia dentro en su extensión inferior
durante la extensión.
Haciendo referencia a la figura 58, se muestra
una vista en sección parcial lateral. Una parte inferior del primer
tubo curvado 753 que tiene una ranura 853, y una muesca 997 se
observa en una vista en sección. Adyacente al tubo curvado en
sección parcial 753 está la extensión curvada 991 en una posición
unida. El extremo superior de la hendidura 853 se fija contra el
movimiento ascendente, y la muesca 997 se fija contra el movimiento
descendente cuando se acopla con el saliente "de presión" en
ángulo dirigido hacia dentro 995. Se muestra una relación de
soporte estable.
Haciendo referencia a la figura 59, una vista
hacia abajo del interior de la combinación del primer tubo curvado
753 y la extensión de tubo retractor curvado 99 de las figuras 57 y
58. Puede observarse cómo los elementos grandes dirigidos hacia
dentro 993 rodean la ranura 853 y pueden deslizarse hacia arriba
hasta que se acopla el saliente "de presión" en ángulo
dirigido hacia dentro 995.
Haciendo referencia a la figura 60, se observa
una vista hacia abajo del exterior de la combinación del primer
tubo curvado 753 y la extensión de tubo retractor curvado 99 de las
figuras 57-59. Además, también se observa la barra
de pivote 781 con superficies planas circulares 785 por debajo del
ajuste de apoyo de pivote 791, a modo de referencia. El elemento
grande dirigido hacia dentro 993 se muestra parcialmente en forma de
línea discontinua. La parte inferior de la extensión curvada 991
puede ser de cualquier forma.
Haciendo referencia a la figura 61, se observa
una vista en despiece ordenado de un sistema retractor de bastidor
1001. La articulación del sistema retractor de bastidor 1001 se
logra usando una primera sección de bastidor exterior principal
1003 que se superpone lateralmente a una segunda sección de bastidor
lateralmente interior menor 1005. Las secciones de bastidor 1003 y
1005 se unen y envuelven circunferencialmente un primer elemento
retractor 1007 y un segundo elemento retractor 1009. Tal como se
observa en los sistemas anteriores, cada grado de movimiento
logrado en retracción, concretamente separación y articulación
angular independiente requiere cada uno una serie de actuadores y
puede ser deseable reducir el número de actuadores tanto para la
simplicidad como una capacidad de control rápida. En la
configuración observada en la figura 61, la articulación angular
del segundo elemento retractor 1009 se aloja con respecto a la
segunda sección de bastidor 1005, pero la segunda sección de
bastidor 1005 se hace pivotable de manera limitante con respecto a
la primera sección de bastidor 1003.
Comenzando una discusión adicional, a la
izquierda de la figura 61, un actuador roscado 1111 incluye un árbol
roscado 1113, un botón actuador de diámetro expandido 1115, y un
ajuste de captura de rotación 1117 que permitirá que se capture
axialmente el actuador roscado 1111 y aún gire. El árbol roscado
1113 del actuador roscado 1111 se acopla con un orificio roscado
internamente 1119 dentro de la segunda sección de bastidor 1005 para
permitir que se mueva axialmente a través del segundo elemento
retractor 1009.
La segunda sección de bastidor 1005 incluye un
par de muescas dispuestas internamente 1121, cada una de las cuales
está interrumpida por una muesca de alojamiento vertical 1123.
Inmediatamente adyacentes a las muescas dispuestas internamente
1121 están los orificios roscados internamente 1125. Los extremos
más superiores de la forma en "U" global de la segunda sección
de bastidor 1005 incluye una parte en ángulo 1127 que se usa en
combinación con otras estructuras para limitar la cantidad de pivote
de la segunda sección de bastidor 1005 con respecto a la primera
sección de bastidor 1003.
El segundo elemento retractor 1009 tiene una
parte de cabezal superior reforzada estructuralmente engrosada 1131
que tiene un par de lengüetas dispuestas hacia afuera 1133 que se
ajustan de manera deslizante en las muescas 1121. El segundo
elemento retractor 1009 tiene un elemento de extensión inferior 1135
que puede incluir una muesca de alojamiento de inserción 1137. La
muesca de alojamiento de inserción 1137 tiene una extensión
inferior que se curva dentro del elemento de extensión inferior 1135
para guiar el extremo terminal de cualquier elemento insertado en
la muesca de alojamiento de inserción 1137 hacia dentro. La muesca
de alojamiento de inserción 1137 tiene un extremo superior que se
abre desde una superficie superior de la parte de cabezal superior
reforzada 1131.
Se observa un tornillo de fijación 143 e
insertable dentro de un orificio roscado 1145 que lleva a una
posición para obstruir parcialmente un orificio (no se observa en
la figura 61) y capturar el ajuste de captura de rotación 1117
dentro de la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
engrosada 1131.
El primer elemento retractor 1007 también tiene
una parte de cabezal superior reforzada estructuralmente engrosada
1151, pero tiene un par de orificios de pivote 1153, uno de los
cuales es visible en la figura 61. El primer elemento retractor
1007 también tiene un elemento de extensión inferior 1155 que puede
incluir también una muesca de alojamiento de inserción 1157. La
muesca de alojamiento de inserción 1157 tiene una extensión inferior
que también se curva dentro del elemento de extensión inferior 1155
para guiar el extremo terminal de cualquier elemento insertado
dentro de la muesca de alojamiento de inserción 1157 hacia dentro.
La muesca de alojamiento de inserción 1157 tiene un extremo
superior que se abre desde una superficie superior de la parte de
cabezal superior reforzada 1151.
Desde una superficie superior de la parte de
cabezal superior reforzada 1151, se observa un bloque de actuación
superior 1161 con un chavetero 1163 que se extiende verticalmente
por toda su longitud. La longitud vertical del chavetero 1163
permite que un elemento tire y empuje del bloque de actuación
superior 1161 a medida que se inclina de manera angular puesto que
el chavetero 1163 funcionará para permitir el empuje y la tracción
por todo un intervalo de ángulos adoptados por el primer elemento
retractor 1007.
La primera sección de bastidor 1003 incluye un
par más distal de orificios de pivote de bastidor 1171, que están
alineados entre sí y también pueden alinearse con los orificios
roscados internamente 1125 de la segunda sección de bastidor 1005.
La primera sección de bastidor 1003 incluye también un par menos
distal de orificios roscados internamente 1173, que están alineados
entre sí y también pueden alinearse con el par de orificios de
pivote 1153 de la parte de cabezal superior reforzada 1151 del
primer elemento retractor 1007. Un par de orificios roscados
internamente 1173 se acoplan mediante un par de tornillos de
fijación roscados externamente 1175 para conseguir soporte para
acoplarse además con orificios de pivote 1153 portados por la parte
de cabezal superior reforzada estructuralmente engrosada 1151 del
primer elemento retractor 1007. Los tornillos de fijación roscados
1175 permiten que el primer elemento retractor 1007 pivote con
respecto a la primera sección de bastidor 1003.
Generalmente, la primera sección de bastidor
1003 tiene un primer nivel que incluye el par más distal de
orificios de pivote de bastidor 1171 y el par menos distal de
orificios roscados internamente 1173. Este nivel puede estar en un
primer nivel correspondiente de la segunda sección de bastidor 1005
y se observa que un mismo primer nivel en la segunda sección de
bastidor 1005 incluye los orificios roscados internamente 1125 y el
orificio roscado internamente 1119. Como resultado, el actuador
roscado 1111 actúa para mover el segundo elemento retractor 1009 a
un nivel directamente a través desde la conexión pivotante del
primer elemento retractor 1007 hasta la primera sección de bastidor
1003 y directamente a través desde una conexión pivotante de la
primera sección de bastidor 1003 hasta la segunda sección de
bastidor 1005 (tal como se mostrará).
Se observa un segundo nivel de la primera
sección de bastidor 1003 como un ajuste elevado 1181. El ajuste
elevado 1181 es un bloque que soporta un orificio roscado
internamente 1183 a un segundo nivel, por encima del primer nivel
ocupado por el par más distal de orificios de pivote de bastidor
1171 y el par menos distal de orificios roscados internamente
1173.
A la derecha del orificio roscado internamente
1183, un actuador roscado 1191 incluye un árbol roscado 1193, un
botón actuador de diámetro expandido 1195, y un ajuste de captura de
rotación 1197 que permitirá capturar el actuador roscado 1191
horizontalmente dentro del chavetero 1163 del bloque de actuación
superior 1161. La captura del ajuste de captura de rotación 1197
permitirá empujar el bloque de actuación superior 1161 hacia
delante y hacia atrás para provocar que el primer elemento retractor
1007 pivote. El chavetero 1163 continuará acoplado con el ajuste de
captura de rotación 1197 independientemente del ángulo del primer
elemento retractor 1007.
Un par de elementos roscados principales 1199
tienen cada uno una parte roscada externamente 1201 y un botón
1203. Las partes roscadas pasan a través del par más distal de
orificios de pivote de bastidor 1171 y se acoplan de manera roscada
con los orificios roscados internamente 1125 de la segunda sección
de bastidor 1005. Los botones 1203 del par de elementos roscados
principales 1199 pueden apretarse para fijar el ángulo de la primera
sección de bastidor 1003 con respecto a la segunda sección de
bastidor 1005. Se observa también un pequeño corte en bisel 1205 en
la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente engrosada
1151 para permitir mejor que la parte de cabezal superior reforzada
estructuralmente engrosada 1151 se incline hacia adelante.
Haciendo referencia a la figura 62, se observa
una vista del sistema retractor de bastidor ensamblado 1001. Se
observa la coplanaridad de las secciones de bastidor primera y
segunda 1003 y 1005. En la posición ensamblada, se observa más
fácilmente que el actuador roscado 1191 puede actuar alejando el
bloque de actuación superior 1161 del ajuste elevado 1181. También
puede observarse que la coplanaridad de las secciones de bastidor
primera y segunda 1003 y 1005 puede mantenerse incluso a medida que
la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente engrosada
1131 y el elemento de extensión inferior 1135 se mueven en paralelo
a la izquierda.
Haciendo referencia a la figura 63, se ilustra
una vista en perspectiva del sistema retractor de bastidor desde la
misma perspectiva que se observa en la figura 61 equipado con un
iluminador de fibra óptica que se observa como una longitud del
cable de fibra óptica 1211 que se guía dentro de la muesca de
alojamiento de inserción 1137. Como podía observarse en las figuras
61 y 62, la muesca es una muesca de tipo chaveta que tiene una
abertura hacia el interior del elemento de extensión inferior 1135.
El cable de fibra óptica 1211 puede por tanto fijarse para emitir
en un extremo terminal 1213, cualquier punto cerca del extremo
terminal o a lo largo de la longitud del elemento de extensión
inferior 1135 a través de la parte de la muesca a lo largo de la
longitud del elemento de extensión inferior 1135.
También se observa en la figura 63 el
desplazamiento angular hacia arriba de la segunda sección de
bastidor 1005 con respecto a la primera sección de bastidor 1003.
Obsérvese que el eje de pivote es aproximadamente una línea entre
los botones 1203, y a través del par más distal de orificios de
pivote de bastidor 1171 y el par de orificios de pivote 1153 que se
observaban mejor en la figura 61. Se muestran flechas de giro
alrededor de los botones 1203 ya que pueden apretarse o aflojarse
ligeramente para controlar la tensión y la capacidad para mantener
o cambiar el ángulo de la segunda sección de bastidor 1005 con
respecto a la primera sección de bastidor 1003.
Obsérvese también que, independientemente de la
posición angular de la segunda sección de bastidor 1005 con
respecto a la primera sección de bastidor 1003 observada en las
figuras 61 y 62, el actuador roscado 1111 puede manipularse
independientemente para aumentar o reducir la distancia que ocupa el
elemento de extensión inferior 1135 con respecto al elemento de
extensión inferior 1155. Independientemente de esto, el actuador
roscado 1191 puede usarse para determinar el ángulo que adopta el
elemento de extensión inferior 1155 con respecto a la primera
sección de bastidor 1003. La separación angular del elemento de
extensión inferior 1135 ocupada con respecto al elemento de
extensión inferior 1155 observado en la figura 63 se debe a la
posición angular de la segunda sección de bastidor 1005 con
respecto a la primera sección de bastidor 1003. La separación
adicional del elemento de extensión inferior 1135 ocupada con
respecto al elemento de extensión inferior 1155 puede lograrse
mediante la actuación del botón actuador de diámetro expandido
1195.
La figura 64 es una vista desde arriba del
sistema retractor de bastidor 1001 observado en las figuras
61-63. También se observa una estructura de anclaje
1221 que se sostiene mediante un elemento roscado 1223. Las partes
de línea discontinua del dibujo de la figura 64 ilustran la acción
de mover la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
engrosada 1131 y el elemento de extensión inferior 1135 a lo largo
de la segunda sección de bastidor 1005 usando el par de lengüetas
dispuestas hacia fuera 1133 dentro del par de muescas dispuestas
internamente 1121.
Haciendo referencia a la figura 65, una vista
desde abajo del sistema retractor de bastidor 1001 observado en las
figuras 61-64 ilustra la naturaleza de las muescas
de alojamiento de inserción 1137 y 1157.
Haciendo referencia a la figura 66, se observa
una vista en planta del sistema retractor de bastidor 1001. Un
conector estructural adicional 1227 se muestra conectado a la
estructura de anclaje 1221.
Haciendo referencia a la figura 67, se observa
un retractor de hilo 1251. El retractor de hilo 1251 tiene una
parte trasera de tijeras 1253 que se muestra en una posición
horizontal y una parte frontal generalmente vertical 1255. Tal como
se muestra, la parte trasera de tijeras puede tener un mecanismo de
trinquete 1257 para ayudar a sostener la parte de tijeras 1253 en
una posición cerrada que sostendrá la parte frontal generalmente
vertical 1255 en una posición abierta.
La parte frontal generalmente vertical 1255
incluye un par de elementos relativamente finos 1261 y 1263, que
están conectados a los brazos de tijeras 1265 y 1267,
respectivamente. El elemento fino 1261, tras un cambio angular 1271
del brazo de tijeras 1265, incluye un desvío hacia dentro algo
cuadrado como parte de alojamiento 1273. De la misma manera, el
elemento fino 1263, tras un cambio angular 1275 del brazo de tijeras
1265, incluye un desvío hacia dentro algo cuadrado como parte de
alojamiento 1277.
Por debajo y más allá de las partes de
alojamiento 1273 y 1277 cada uno de los elementos finos 1261 y 1263
tiene un par de extensiones de ala 1279. Las extensiones de ala 1279
limitan la capacidad de los elementos relativamente finos 1261 y
1263 de moverse uno más allá de otro, y limitan la cantidad que las
partes de alojamiento 1273 y 1277 se mueven realmente una más de
otra tal como se observará.
Por debajo de las extensiones de ala 1279 cada
uno de los elementos relativamente finos 1261 y 1263 giran hacia
fuera y se estrechan hasta un punto 1281. El punto 1281 se usa para
penetrar en el músculo y para estabilizar adicionalmente el campo
operacional. Haciendo referencia a la figura 68, los elementos
relativamente finos 1261 y 1263 se muestran en una posición
separada uno de otro, estando las partes de alojamiento 1273 y 1277
separadas. Las partes dirigidas hacia fuera de las partes de
alojamiento 1273 y 1277 se muestran en una posición para ajustarse
dentro de la abertura superior redondeada del sistema retractor de
bastidor 1001. Esto permite que el profesional realice la
retracción lateral mientras "bloquea" el retractor de hilo 1251
a una posición estable con respecto al sistema retractor de
bastidor 1001.
Haciendo referencia a la figura 69, una vista
aislada de la parte frontal generalmente vertical 1255 ilustra el
retractor de hilo mostrado superpuesto en un patrón cruzado para
reducir el perfil de anchura para entrar dentro del sistema
retractor de bastidor 1001 de las figuras 61-66
incluso cuando el sistema retractor 1001 está en una posición en la
que el elemento de extensión inferior 1135 está lo más próximo al
elemento de extensión inferior 1155.
Haciendo referencia a la figura 70, una vista
lateral del sistema retractor de bastidor 1001 ilustra la posición
que adopta el retractor de hilo 1251 dentro del sistema retractor de
bastidor 1001. Sólo es necesario separar ligeramente el elemento de
extensión inferior 1135 del elemento de extensión inferior 1155 para
alojar el retractor de hilo 1251. El retractor de hilo 1251 se usa
simplemente para retener tejido que ya está tensado por debajo de
la parte inferior de los elementos de extensión inferiores 1135 y
1155 y sólo necesita transmitir algunas fuerzas de retención para
ser eficaz.
Haciendo referencia a la figura 71, ilustra el
sistema retractor de bastidor 1001 y el retractor de hilo 1251
mostrado con respecto al tejido 1285 y que está colocado por encima
de tejidos más profundos 1282. Obsérvese que el par de extensiones
de ala 1279 están colocadas próximas entre sí. Ésta es la posición
que adopta la parte frontal generalmente vertical 1255 tras la
inserción en los elementos de extensión inferiores 1135 y 1155,
cuando los elementos de extensión inferiores 1135 y 1155 están muy
próximos entre sí.
Haciendo referencia a la figura 72, se observa
una vista que ilustra el retractor de hilo 1251 que se abre hasta
una posición abierta estable dentro del sistema retractor de
bastidor 1001. El tejido 1285 a los lados se retiene incluso cuando
los elementos de extensión inferiores 1135 y 1155 están separados
entre sí.
Haciendo referencia a la figura 73, una
herramienta manual 1283 incluye una parte de mango principal 1284
que soporta un ajuste hacia delante 1285. El ajuste 1285 mostrado
incluye un orificio interno y un chavetero 1286. Una unión de hoja
intercambiable 1287 tiene un extremo trasero que incluye un aro de
tope 1288 y una proyección de chaveta 1289 que se ajusta con
respecto al chavetero 1286. Un extremo de punta de trabajo de la
unión de hoja intercambiable 1287 incluye un par de hojas
triangulares dispuestas de manera opuesta 1288.
Haciendo referencia a la figura 74, se muestra
una unión de hoja intercambiable diferente 1289 con un extremo
redondeado plano 1289. Haciendo referencia a la figura 75, se
muestra una herramienta manual 1290 con un ajuste deslizante 1291
con registro manual. Un anillo deslizante 1292 puede moverse hacia
la parte de mango 1284 para desbloquear, y alejándose de la parte
de mango 1284 para bloquear. La figura 76 ilustra una vista que
muestra el interior del ajuste deslizante 1292 e ilustra la
ubicación concéntrica del anillo deslizante 1292 que rodea una
parte de anillo dividida 1293. Se observa un bloque de alineación
1294 que garantiza que la unión de hoja intercambiable 1449 no
pueda rotar alrededor de su eje cuando está soportada por la parte
de mango principal 1443.
Haciendo referencia a la figura 77, se muestra
una vista desde arriba de un sistema retractor de bastidor
adicional 1301. Haciendo referencia a la figura 78, se muestra una
vista desde abajo del sistema de la figura 77. Haciendo referencia
a ambas figuras 77 y 78, un sistema retractor de bastidor 1301
incluye un primer elemento de bastidor principal 1303 mostrado a la
izquierda y que tiene una dimensión exterior total que coincide en
general con la de una segunda sección de elemento 1305. Las partes
superiores y las partes inferiores de los elementos de bastidor
principales primero y segundo 1303 y 1305 tienen depresiones
formadas 1307 equipadas con orificios roscados (no mostrados) que
se ajustan con una serie de elementos roscados 1309 y pueden usarse
para bloquear de forma segura cualquier estructura coincidente, con
un contorno interior de las depresiones 1307 para coincidir con el
contorno exterior de un objeto que va a sujetarse a los elementos de
bastidor principal primero y segundo 1303 y 1305. Un objeto de este
tipo se muestra como una estructura de anclaje 1311 que tiene una
parte curvada que coincide con una parte curvada de la depresión
1307.
El primer elemento de bastidor principal 1303
rodea un primer elemento de bastidor pivotable interior 1313. Un
par de elementos de pasador de pivote 1315 se muestran extendiéndose
a través de orificios 1317 en los lados opuestos del primer
elemento de bastidor principal 1303 y al interior de orificios de
pivote ciegos 1319 en la segunda sección de bastidor 1305. Los
elementos de pasador de pivote 1315 pueden preferiblemente tener un
exterior roscado que se acopla con roscas coincidentes en orificios
1319 para bloquear de manera segura los elementos de pasador de
pivote 1315 en su sitio.
El primer elemento de bastidor principal 1303
está conectado de manera pivotante al segundo elemento de bastidor
principal 1305 mediante una disposición pivotante similar. Los
pasadores de pivote 1323 se extienden a través de orificios 1325 en
el primer elemento de bastidor principal 1303, y a través de
orificios 1327 en el segundo elemento de bastidor principal 1305.
Los pasadores de pivote 1323 se extienden interfiriendo poco con una
ranura interna 1329.
El primer elemento de bastidor pivotable
interior 1313 soporta una primera mitad de retractor 1331 que
incluye una parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
engrosada 1333 y un elemento de extensión inferior 1335. La parte
de cabezal superior 1333 está dimensionada para ajustarse
estrechamente dentro del primer elemento de bastidor pivotable
interior 1313 para facilitar un cambio rápido. Un par de cierres
rotacionales 1337 sujetan la parte de cabezal superior reforzada
estructuralmente 1333 con respecto a la primera mitad de retractor
1331. Con este método y esta configuración, pueden seleccionarse
rápidamente retractores de tamaños diferentes y bloquearse en el
sistema retractor de bastidor 1301 para permitir estructuras de
retracción de diferente forma, profundidad, diámetro y diferente
capacidad accesoria, que van a usarse con el sistema retractor de
bastidor 1301. Los cierres rotacionales 1337 pueden ser elementos
roscados que bloquean la primera mitad de retractor 1331 sujetando
el borde superior de la parte de cabezal superior reforzada 1333
hacia abajo sobre el elemento de bastidor pivotable interior 1313.
Los cierres rotacionales 1337 pueden ser también elementos de leva
que hacen rotar salientes al interior de muescas portadas por la
parte del cabezal superior reforzado 1333.
El segundo elemento de bastidor 1305 soporta un
primer elemento de bastidor trasladable interior 1341 que puede
trasladarse linealmente dentro de la ranura interna 1329 en el
segundo elemento de bastidor 1305. El primer elemento de bastidor
trasladable interior 1341 tiene una lengüeta 1343 que se ajusta
dentro de la ranura interna 1329 y tiene una longitud y otras
dimensiones suficientes para soportar de manera estable el primer
elemento de bastidor trasladable interior 1341 con respecto al
segundo elemento de bastidor 1305.
El primer elemento de bastidor trasladable
interior 1341 soporta una segunda mitad de retractor 1345 que
incluye una parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
engrosada 1347 y un elemento de extensión inferior 1349. La parte
de cabezal superior 1347 está dimensionada también para ajustarse
estrechamente dentro del primer elemento de bastidor trasladable
interior 1341, y se mantiene en su sitio mediante un par de cierres
rotacionales 1337 de la misma manera que la parte de cabezal
superior 1347. Ambas mitades de retractor primera y segunda 1331 y
1345 pueden cambiarse rápida y fácilmente. También se observan en la
vista inferior de la figura 78 orificios 1351 en los que pueden
funcionar el par de cierres rotacionales 1337.
Pueden observarse tres controles mecánicos
principales en las figuras 77 y 78. En el lado izquierdo, un botón
1355 se une a un elemento roscado 1357 que está acoplado de manera
roscada dentro de un bloque elevado 1359 montado encima del primer
elemento de bastidor principal 1303. El elemento roscado 1357
continúa más allá de la parte roscada y termina en un ajuste en
forma de bola 1361. El ajuste en forma de bola 1361 se acopla en la
dirección axial mediante un bloque de ajuste rotacional 1363. El
bloque de ajuste rotacional 1359 permite que el elemento roscado
1357 se empuje axialmente hacia delante y hacia atrás mediante un
acoplamiento roscado de giro con el bloque elevado roscado
internamente 1359 mientras se empuja el bloque de ajuste rotacional
1363 hacia y alejándose del bloque elevado 1359 para provocar que el
primer elemento de bastidor pivotable interior 1313 pivote con
respecto al primer elemento de bastidor principal 1303.
En el lado derecho, un botón 1365 se une a un
elemento roscado 1367 que está acoplado de manera roscada en el
interior de un orificio 1369 dentro del segundo elemento de bastidor
principal 1305. El elemento roscado 1367 continúa más allá de la
parte roscada y termina dentro del primer elemento de bastidor
trasladable interior 1341. El elemento roscado 1367 tiene una
ranura 1371 para interajustarse con un ajuste de cierre de anillo
1373. La combinación de la ranura 1371 y el ajuste de cierre de
anillo 1373 permite que el elemento roscado 1367 rote libremente
dentro del primer elemento de bastidor trasladable interior 1341
para provocar que el primer elemento de bastidor trasladable
interior 1341 se mueva a lo largo de la ranura interna 1329.
Como resultado de los primeros dos controles, la
separación y angulosidad de los elementos de extensión inferiores
1335 y 1349 pueden controlarse independientemente. Un tercer control
controla la angulosidad del primer elemento de bastidor principal
1303 con respecto al segundo elemento de bastidor 1305, y puede
igualar algo la posición angular de los elementos de extensión
inferiores 1335 y 1349 con respecto al ángulo promedio de los
elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y
1305.
Tal como puede observarse de la mejor manera en
la parte inferior de la figura 77, un botón de ajuste 1375 se une a
un elemento roscado 1377. En el extremo opuesto del elemento roscado
1377 se observa una estructura de ajuste de bola 1379. La
estructura de ajuste de bola 1379 se ajusta de manera rotatoria
dentro de un ajuste de bloque rotacional 1381 que puede tener una
abertura superior para permitir que el elemento roscado 1377 se
haga rotar hacia arriba para desacoplar el ajuste de bloque
rotacional 1381.
La parte roscada del elemento roscado 1377 se
ajusta dentro de un bloque de soporte roscado 1383 que tiene al
menos una parte de un espacio interno roscado (tal como se muestra
en la figura 77). Un mecanismo de retención puede suministrarse
dentro del bloque de soporte roscado 1383, que incluye un elemento
roscado 1385 que captura un resorte 1387 que empuja una bola de
fiador 1389 hasta entrar en contacto con las roscas del elemento
roscado 1377. Enfrente de la bola de fiador 1389 se observan al
menos un conjunto parcial de roscas internas 1391. Cuando las
roscas internas 1391 son sólo roscas laterales, el elemento roscado
1385 puede levantarse, fuera de contacto con tales roscas internas
1391. Este tipo de acción es deseable cuando un obturador 33, 215 ó
241 se usa o puede usarse para fijar el desplazamiento angular de
los elementos de extensión inferiores 1335 y 1339.
En este caso, y dependiendo de la configuración
de retención, el cirujano puede seleccionar entre desacoplar y
mantener acoplado el mecanismo, a continuación en el presente
documento denominado mecanismo de ángulo de bastidor 1393 que
incluye el botón de ajuste 1375, el elemento roscado 1377, la
estructura de ajuste de bola 1379, el ajuste de bloque rotacional
1381, el bloque de soporte roscado 1383, el elemento roscado 1385,
el resorte 1387 y una bola de fiador 1389, y roscas internas 1391.
El mecanismo de ángulo de bastidor 1393, que está ubicado al lado
del espacio de trabajo, puede volver a acoplarse en cualquier
momento girando el botón 1375 y el elemento roscado 1377 hasta una
posición correspondiente a la relación angular del primer elemento
de bastidor principal 1303 con respecto al segundo elemento de
bastidor 1305.
También se observa un sistema de fibra óptica
opcional 1395 que puede utilizarse con el sistema retractor de
bastidor 1301 o cualquier sistema retractor de bastidor dado a
conocer. El sistema de fibra óptica 1395 puede ser una fuente de
láser accionada de manera remota, o puede ser simplemente un soporte
para una fibra óptica guiada. Se muestra como sujetado mediante los
elementos roscados 1309 y tiene un extremo terminal 1397 que se
extiende hacia el interior de él
Haciendo referencia a la figura 79, una vista en
sección tomada a lo largo de la línea 79-79 de la
figura 77 ilustra detalles adicionales del par de elementos de
pasador de pivote 1315 y pasadores de pivote 1323. También se
observa más claramente la ranura interna 1329.
Haciendo referencia a la figura 80, una vista en
sección tomada a lo largo de la línea 80-80 de la
figura 77 ilustra detalles adicionales del interior del primer
elemento de bastidor trasladable interior 1341. Se observa la
extensión superior de la segunda mitad de retractor 1345. Se observa
que una superficie de soporte inferior 1401 proporciona un sitio de
reposo plano para la parte de cabezal superior reforzada
estructuralmente engrosada 1347. Se observa un elemento rotatorio
1403 que puede rotar entre una posición de bloqueo y una posición
desbloqueada.
Haciendo referencia a la figura 81, una vista en
sección parcial desde arriba que se centra en la esquina interior
del primer elemento de bastidor trasladable interior 1341 ilustra
detalles adicionales del mecanismo de bloqueo. Se observa la
extensión superior de la segunda mitad de retractor 1345. Se observa
un elemento rotatorio 1403 que puede rotar entre una posición de
bloqueo y una posición desbloqueada. El elemento rotatorio 1403
tiene un lado plano 1405 que puede hacerse rotar para enfrentarse a
una indentación (que se muestra) en cualquiera de las partes de
cabezal superiores reforzadas 1333 ó 1347 para permitir que tales
partes de cabezal superiores reforzadas 1333 ó 1347 se deslicen
fuera del contacto mantenido dentro del primer elemento de bastidor
pivotable interior 1313 y el primer elemento de bastidor trasladable
interior 1341, respectivamente. De nuevo, la configuración mostrada
es sólo una de muchas realizaciones físicas que permitirá un cambio
rápido y la colocación de las mitades de retractor primera y
segunda 1331 y 1345.
Haciendo referencia a la figura 82, se observa
una de las indentaciones 1411 en la parte de cabezal superior
reforzada estructuralmente 1347. En la posición mostrada, el cierre
rotacional 1337 se ha girado para presentar el lado plano 1405
hacia la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente 1347 y
por tanto rotar el lado redondeado del elemento rotatorio 1403
fuera de la ocupación del espacio de la indentación 1411 lo que
permite retirar la parte de cabezal superior 1347 del primer
elemento de bastidor trasladable interior 1341.
Detalles adicionales de las mitades de retractor
primera y segunda 1331 y 1345 se muestran en las figuras
83-87. Se observa una línea discontinua en las
figuras 85-87 para ilustrar longitudes variables. La
figura 83 es una vista desde abajo de la primera mitad de retractor
1331 del elemento de extensión inferior 1335 y que ilustra un corte
1415 que puede considerarse una retirada parcial de material para
una mayor facilitad de inserción y o alineación con respecto a un
obturador, si se desea.
La figura 84 es una vista desde abajo de una
segunda mitad de retractor 1345 e ilustra también un corte
complementario 1415. La figura 85 es una vista lateral de la
primera mitad de retractor 1331 mostrada en la figura 83 y que
ilustra un perfil frontal del corte 1415. La figura 86 ilustra una
vista lateral coincidente de la segunda mitad de retractor 1345. La
figura 87 es una vista del lado trasero curvado de la segunda mitad
de retractor 1345 y que ilustra un perfil del corte 1415 que lo
ilustra como un arco que elimina aproximadamente la mitad de la
periferia inferior de la segunda mitad de retractor 1345.
Se observan detalles adicionales de un segundo
conjunto de mitades de retractor primera y segunda curvadas de
manera no circular en las figuras 88-92. De nuevo,
se observa una línea discontinua en las figuras
88-92 para ilustrar la longitud variable. La forma
de las figuras 88-92 proporciona una
rectangularización del perfil de visualización para dar la forma
proporcionada por las mitades de retractor para abrir el espacio de
visión, pero manteniendo la curvatura suave en los bordes. La figura
88 es una vista desde abajo de la primera mitad de retractor 1421
que incluye una parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
engrosada 1423 y un elemento de extensión inferior 1425. Tal como
anteriormente, la parte de cabezal superior 1423 se dimensiona para
ajustarse estrechamente dentro del primer elemento de bastidor
pivotable interior 1313 para facilitar un cambio rápido. Tal como
anteriormente, las indentaciones 1411 están presentes de modo que
las estructuras mostradas en las figuras 83-98
pueden utilizarse con el sistema retractor de bastidor 1301.
La figura 89 es una vista desde abajo de una
segunda mitad de retractor 1427 y también ilustra indentaciones
complementarias 1411, la parte de cabezal superior 1429 y el
elemento de extensión inferior 1431. La figura 90 es una vista
lateral de la primera mitad de retractor 1421 mostrada en la figura
88 y que ilustra un perfil lateral. La figura 91 ilustra una vista
lateral coincidente de la segunda mitad de retractor 1427. La figura
92 es una vista del lado trasero posterior y bordes que se curvan.
Las figuras 93 y 94 ilustran un lado derecho y una vista desde
atrás de una mitad de retractor 1432 similar a la que se observa en
las figuras 88-92, pero que tiene un engrosamiento
1433 en una parte media pero inferior del elemento de extensión
inferior 1425. Las figuras 95 y 96 ilustran un lado derecho y una
vista desde atrás de una mitad de retractor 1434 similar a la que
se observa en las figuras 88-92, pero que tiene una
forma serrada 1435 formada a lo largo de la parte inferior del
elemento de extensión inferior 1425. Las figuras 97 y 98 ilustran un
lado derecho y una vista desde atrás de una mitad de retractor 1436
similar a la observada en las figuras 88-92, pero
que tiene un corte redondeado 1437 formado a lo largo de la parte
inferior del elemento de extensión inferior 1425.
La figura 99 ilustra una vista en alzado lateral
tomada en parte con respecto a la orientación observada en la
figura 77 y del lado más próximo al botón de ajuste 1375. Los
detalles que son perceptibles incluyen el soporte del bloque de
soporte roscado 1383 del segundo elemento de bastidor 1305. Tal como
puede observarse, el control de traslación del primer elemento de
bastidor trasladable interior 1341 con el botón 1365 se tiene en un
primer nivel o nivel inferior, generalmente en los niveles de los
elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y 1305. El
control de pivotado del primer elemento de bastidor pivotable
interior 1313 mediante el acoplamiento de control del botón 1355 se
produce en un segundo nivel, por encima de los niveles de los
elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y 1305.
También se observa que el control de pivotado del primer elemento
de bastidor principal 1303 con respecto al segundo elemento de
bastidor 1305, por el botón de control 1375, se produce a un nivel
por encima de los niveles de los elementos de bastidor principales
primero y segundo 1303 y 1305.
En realidad, el control de traslación del primer
elemento de bastidor trasladable interior 1341 con el botón 1365
puede lograrse con un ajuste elevado por encima de los niveles de
los elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y
1305. Además, el control de pivotado del primer elemento de bastidor
pivotable interior 1313 con el botón 1355 puede producirse en el
nivel de los elementos de bastidor principales primero y segundo
1303 y 1305 colocando las estructuras de soporte rodeando el par de
elementos de pasador de pivote 1315 por encima o por debajo de los
elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y 1305. De
manera similar, el control de pivotado de los elementos de bastidor
principales primero y segundo 1303 y 1305 uno con respecto a otro
puede tenerse colocando el botón de ajuste 1375, el elemento roscado
1377 y la estructura de ajuste de bola 1379 o bien al nivel de los
elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y 1305 con
la colocación de estructuras del momento de pivote en otra parte, o
colocando el botón de ajuste 1375, el elemento roscado 1377 y la
estructura de ajuste de bola 1379 por debajo de la estructura de
bastidor. Pueden proporcionarse otras estructuras mecánicas para
proporcionar el control de pivotado de los elementos de bastidor
principales primero y segundo 1303 y 1305, cada uno del primer
elemento de bastidor pivotable interior 1313 y primer elemento de
bastidor trasladable interior 1341. Pueden proporcionarse otras
estructuras mecánicas de este tipo para controles integrados o
separados. Los controles integrados pueden proporcionarse
electromecánica o mecánicamente y con o sin el uso de un
microprocesador y detección de retroalimentación sensible a la
presión.
Siguiendo con referencia a la figura 99, puede
observarse que el médico cirujano puede ajustar las posiciones de
los elementos de extensión inferiores 1335 y 1339 en cuanto a su
separación entre sí independientemente del ángulo, su angulosidad
independientemente de la separación, y fijar independientemente la
relación del primer elemento de bastidor principal 1303 con
respecto al segundo elemento de bastidor 1305. Las figuras
94-99 posteriores ilustrarán sólo algunas de las
posibilidades de movimiento.
Haciendo referencia a la figura 100, se muestra
una vista en alzado en planta similar a la observada en la figura
99, pero con el sistema retractor de bastidor 1301 mostrado desde el
lado opuesto del que se observa en la figura 99. El botón 1365 ha
provocado que el elemento roscado 1367 se extienda fuera del segundo
elemento de bastidor 1305 para extraer el primer elemento de
bastidor trasladable interior 1341 de vuelta al segundo elemento de
bastidor 1305 para provocar que el elemento de extensión inferior
1349 se aleje del elemento de extensión inferior 1335.
Haciendo referencia a la figura 101, una vista
desde una perspectiva común como se observa para la figura 100
ilustra que la activación del botón 1375 ha provocado que el
elemento roscado 1377 se retire a través del bloque de soporte
roscado 1383 para provocar que el primer elemento de bastidor
principal 1303 se mueva hacia arriba para formar un ángulo con el
segundo elemento de bastidor 1305. La capacidad para controlar de
manera precisa el ángulo del primer elemento de bastidor principal
1303 con respecto al segundo elemento de bastidor 1305 permite al
usuario ajustar la posición media o promedio de los elementos de
bastidor 1303 y 1305 con respecto a la orientación general de los
elementos de extensión 1335 y 1349. Esto permite al usuario evitar
que los elementos de bastidor 1303 y 1305 adopten un ángulo medio
uno con respecto a otro que no esté centrado en parte por el ángulo
del elemento de bastidor 1303 con respecto al elemento de bastidor
1305.
Haciendo referencia a las figuras 102 y 103, una
vista desde una perspectiva común como se observa para las figuras
96 y 97 ilustra que la activación del botón 1355 debe provocar que
el elemento roscado 1377 o bien se retire a través del bloque de
soporte roscado 1359 para provocar que el primer elemento de
bastidor pivotable interior 1313 incline el elemento de extensión
inferior 1335 hacia el elemento de extensión inferior 1349; o bien
por el contrario provoque que el elemento roscado 1377 se mueva
hacia delante a través del bloque de soporte roscado 1359 para
provocar que el primer elemento de bastidor pivotable interior 1313
incline el elemento de extensión inferior 1335 lejos del elemento
de extensión inferior 1349.
Con respecto a la descripción de la figura 101,
puede observarse fácilmente que un desplazamiento angular del
elemento de extensión inferior 1335 con respecto al elemento de
extensión inferior 1349 como se observa en la figura 102 puede
lograrse mediante cierto desplazamiento angular del elemento de
bastidor 1303 con respecto al elemento de bastidor 1305,
proporcionándose el resto del desplazamiento angular mediante la
actuación del elemento de extensión inferior 1335. El
desplazamiento angular del elemento de bastidor 1303 con respecto
al elemento de bastidor 1305 puede producirse en cualquier dirección
si se proporciona una longitud suficiente del elemento roscado
1377.
Haciendo referencia a las figuras 104 y 105, una
vista desde una perspectiva común como se observa para las figuras
100-103 ilustra que la activación del botón 1365
debe provocar que el elemento roscado 1367 o bien se extienda de
manera rotatoria al interior del segundo elemento de bastidor
roscado internamente 1305 para provocar que el primer elemento de
bastidor trasladable interior 1341 se mueva hacia el primer elemento
de bastidor principal 1303 para mover el elemento de extensión
inferior 1349 hacia el elemento de extensión inferior 1335 (como se
observa en la figura 104); o bien se retire de manera rotatoria del
segundo elemento de bastidor roscado internamente 1305 para
provocar que el primer elemento de bastidor trasladable interior
1341 se aleje del primer elemento de bastidor principal 1303 para
alejar el elemento de extensión inferior 1349 del elemento de
extensión inferior 1335 (como se observa en la figura 99).
Haciendo referencia a la figura 106, se muestra
una vista desde arriba que tiene una posición equivalente a la
posición observada en la figura 104. El primer elemento de bastidor
trasladable interior 1341 está en una posición que se ha movido del
todo hacia el primer elemento de bastidor pivotable interior 1313
para tener los elementos de extensión inferiores 1335 y 1349 en un
perfil circular formando un tubo. La figura 106 ilustra que las
estructuras que proporcionan el control angular del primer elemento
de bastidor 1303 con respecto al segundo elemento de bastidor 1305
están bien separadas del tubo formado por los elementos de extensión
inferiores 1335 y 1349, e incluso separadas de las estructuras
adyacentes, incluyendo las partes de cabezal superiores
estructuralmente reforzadas engrosadas 1333 y 1347, así como el
primer elemento de bastidor pivotable interior 1313 y el primer
elemento de bastidor trasladable interior 1341. Esencialmente, el
control angular del primer elemento de bastidor principal 1303 con
respecto al segundo elemento de bastidor 1305 está limitado a una
dimensión que es aproximadamente el ancho de los elementos de
bastidor principales primero y segundo 1303 y 1305.
Haciendo referencia a la figura 107, se muestra
el sistema retractor de bastidor 1301 con respecto al obturador 33
observado en la figura 1. La presencia del obturador 33 proporciona
una estructura de extensión cónica adicional con el avance de los
extremos del par de patas de extensión 39 y 41 justo más allá de la
parte más distal de los elementos de extensión inferiores 1335 y
1349. Como se ha observado en la figura 14, el obturador 33 puede
proporcionar fuerza a una distancia y puede ayudar en la separación
de los elementos de bastidor principales primero y segundo 1303 y
1305.
Haciendo referencia a la figura 108 se observa
una opción para desacoplar y volver a acoplar el mecanismo de
ángulo de bastidor 1393. Cuando el bloque de soporte roscado 1383
tiene una parte superior abierta de modo que el elemento roscado
1377 puede sacarse a presión del bloque de soporte 1383 y pivotarse
hacia arriba, la bola de fiador 1389 puede retirarse de su bloque
de ajuste rotacional 1363 y retirarse. El obturador 33 puede
emplearse entonces para manipular los elementos de extensión
inferiores 1335 y 1349. El elemento roscado 1377 puede sustituirse
una vez que los elementos de extensión inferiores 1335 y 1349 se han
movido hasta la posición deseada. Una vez sustituido el elemento
roscado 1377, puede eliminarse el obturador 33. De nuevo, cuando la
disposición de resorte 1387 y bola de fiador 1389 está suelta de
manera permisible, el obturador 33 puede hacerse funcionar contra
el mecanismo de ángulo de bastidor 1393 como un fiador de fuerza. De
este modo, el obturador forzaría los elementos de extensión 1335 y
1349 a medida que el mecanismo de ángulo de bastidor 1393 se abre
haciendo clic hasta una posición deseada. En esta disposición, el
obturador 33 no funciona sobre ninguno del primer elemento de
bastidor trasladable interior 1341 o primer elemento de bastidor
pivotable interior 1313, esperándose de ambos que no puedan moverse
por el obturador 33, pero funciona sobre el mecanismo de ángulo de
bastidor 1393.
Haciendo referencia a la figura 109, se observa
una variación en el sistema retractor de bastidor 1301 en las
figuras 77-102 como un sistema retractor de bastidor
1801. La parte del sistema retractor de bastidor 1801 que aparece
generalmente en el tercio derecho de la figura 109 es la misma que
se muestra en la figura 77, y estas estructuras mantendrán su
numeración original. Obsérvese que los elementos de bastidor
principales primero y segundo 1803 y 1805 son ligeramente más
compactos y se ajustan más estrechamente uno con respecto a
otro.
El sistema retractor de bastidor 1301 se basaba
en la estructura de fuerza basada en una relación separada del eje
de pivote, ubicado externamente con respecto al sistema retractor de
bastidor 1301 que va a hacerse funcionar. La estructura de fuerza
en la que se basa para inclinar implicaba normalmente un elemento
roscado 1357 ó 1377 que puede observarse externamente. En ambos de
estos casos el eje del elemento roscado 1357 ó 1377 eran externos
con respecto a la extensión vertical principal de los elementos
estructurales principales del sistema retractor de bastidor 1301.
El eje de los elementos roscados 1357 ó 1377 puede desplazarse desde
los ejes de pivote que controlan y proporcionar una ventaja
mecánica mejorada.
El sistema retractor de bastidor 1801
proporciona control generalmente dentro de los límites verticales de
los elementos de bastidor principales primero y segundo 1803 y
1805. Puede lograrse una ventaja mecánica mediante la selección del
paso de los engranajes que siguen. El método de control es para
proporcionar un botón de perfil relativamente bajo que tiene un
árbol vertical que contiene un engranaje sin fin. El engranaje sin
fin actúa sobre un engranaje que tiene un eje horizontal efectivo o
bien para inclinar una estructura equivalente al elemento de
bastidor pivotable interior previo 1313 o bien para inclinar el
primer elemento de bastidor principal 1803 con respecto al segundo
elemento de bastidor principal 1805.
Haciendo referencia al lado izquierdo inferior
de la figura 109, una primera cubierta de trabajo de engranaje 1811
se sujeta mediante un par de elementos roscados 1813. Un botón de
perfil bajo 1815 se extiende hacia arriba desde el nivel de la
primera cubierta de trabajo de engranaje 1811 para proporcionar
control manual por parte del usuario. Un primer elemento de
bastidor pivotable interior 1821 es similar al primer elemento de
bastidor pivotable interior 1313, pero se muestra con algún material
eliminado para alojar el mecanismo descrito.
Un par de elementos de pasador dispuestos de
manera opuesta incluyen un primer elemento de pivote 1825 y un
segundo elemento de pivote 1827. El primer elemento de pivote 1825
se fija para tener una parte terminal dentro del primer elemento de
bastidor pivotable interior 1821 que gira con el primer elemento de
bastidor pivotable interior 1821. El segundo elemento de pivote
1827 sólo necesita soportar el primer elemento de bastidor pivotable
interior 1821 y permitirle que pivote con respecto al segundo
elemento de bastidor principal 1805.
El botón de perfil bajo 1815 se une a un
engranaje sin fin (no se observa en la figura 109). Adyacente al
engranaje sin fin (no mostrado en la figura 109) puede estar ubicada
una estructura de engranaje cilíndrica alargada que rotará con el
primer elemento de bastidor pivotable interior 1821. Una superficie
de engranaje de este tipo puede situarse sobre un engranaje
especial dentro del primer elemento de bastidor pivotable interior
1821, o alternativamente, una superficie de engranaje de este tipo
puede formarse sobre la superficie externa del primer elemento de
bastidor pivotable interior 1821. Puesto que el primer elemento de
bastidor pivotable interior 1821 necesita sólo inclinarse
ligeramente, la disposición para el paso del montaje de engranaje
sin fin puede producir una ventaja mecánica significativa. Además,
dado que el desplazamiento angular es pequeño, el tamaño de los
elementos de engranaje (ranuras más anchas y más profundas) no debe
verse afectado adversamente por una ventaja mecánica relativamente
alta.
Se tiene una disposición similar con respecto al
ajuste angular del primer elemento de bastidor principal 1803 con
respecto al segundo elemento de bastidor principal 1805. Haciendo
referencia al centro de la parte inferior de la figura 104, una
segunda cubierta de trabajo de engranaje 1841 está sujeta por un par
de elementos roscados 1843. Un botón de perfil bajo 1845 se
extiende hacia arriba desde el nivel de la primera cubierta de
trabajo de engranaje 1841 para proporcionar el control manual por
parte del usuario. El botón de perfil bajo 1845 y la segunda
cubierta de trabajo de engranaje 1841 se acoplan con una parte del
segundo elemento de bastidor principal 1805 y mueven la relación
angular del primer elemento de bastidor principal 1803 con respecto
al segundo elemento de bastidor 1805.
Un par de elementos de pasador dispuestos de
manera opuesta incluyen un primer elemento de pivote 1847 y un
segundo elemento de pivote 1849. El primer elemento de pivote 1847
se fija para tener una parte terminal dentro del primer elemento de
bastidor principal 1803 lo que permite que el primer elemento de
bastidor principal 1803 se desplace de manera angular desde el
segundo elemento de bastidor principal 1805 mientras se sujeta el
punto de pivote entre el primer elemento de bastidor principal 1803
y el segundo elemento de bastidor principal 1805.
De nuevo, el botón de perfil bajo 1845 se une a
un engranaje sin fin (no se observa en la figura 109). Adyacente al
engranaje sin fin (no mostrado en la figura 109) puede estar ubicada
una estructura de engranaje cilíndrica alargada que rotará con el
primer elemento de bastidor pivotable interior 1821. Una superficie
de engranaje de este tipo puede situarse sobre un engranaje
especial dentro del primer elemento de bastidor principal 1803, o
alternativamente, una superficie de engranaje de este tipo puede
formarse sobre la superficie externa del primer elemento de
bastidor principal 1803, tal como el segundo elemento de bastidor
principal adyacente de área redondeada 1805 cerca del punto de
pivote.
Como anteriormente, dado que los elementos de
bastidor principales primero y segundo 1803 y 1805 pueden cambiar
su posición angular relativa sólo ligeramente, la disposición para
el paso del montaje de engranaje sin fin puede producir una ventaja
mecánica significativa sin sacrificar el tamaño y la profundidad de
los elementos de engranaje.
Haciendo referencia a la figura 110, se muestra
una vista desde abajo del sistema retractor de bastidor 1801 y que
ilustra los elementos del lado inferior. Haciendo referencia a la
figura 111, una vista lateral ilustra detalles adicionales del
sistema retractor de bastidor 1801 observado en las figuras 109 y
110. Esta vista en sección parcial global ilustra un primer
engranaje sin fin 1851 asociado con el botón de perfil bajo 1815 y
un segundo engranaje sin fin 1853 asociado con el botón de perfil
bajo 1845. Se observa un primer engranaje de pivote 1861 que se
acopla al primer engranaje sin fin 1851, mientras se observa un
segundo engranaje de pivote 1863 que se acopla al segundo engranaje
sin fin 1853. Los engranajes de pivote primero y segundo 1861 y
1863 pueden ser completamente circulares o pueden ser
semicirculares. La que se muestra en la figura 110 puede ser una
representación parcial o puede ser una representación mayor que la
que se proporciona ya que el ángulo de inclinación no será
grande.
Una de las ventajas observadas en ambos sistemas
retractores de bastidor 1301 y 1801 es la capacidad para retirar
verticalmente las mitades de retractor primera y segunda 1331 y
1345. Esto permite, sin mover los sistemas retractores de bastidor
globales 1301 y 1801, retirar o sustituir las mitades de retractor
primera y segunda 1331 y 1345. La retirada y la sustitución pueden
lograrse simplemente mediante la actuación del par de cierres
rotacionales 1337. Tal capacidad de intercambio puede permitir que
el médico quirúrgico cambie rápidamente las mitades de retractor
primera y segunda 1331 y 1345 por otros tipos y profundidades de
retractores, o para retirar los retractores en favor de otras
estructuras.
Haciendo referencia a la figura 112, el sistema
retractor de bastidor 1301 se muestra con las mitades de retractor
primera y segunda 1331 y 1345 retiradas, y con el manguito de
trabajo 35, observado anteriormente en la figura 1, suspendido con
una fijación de abrazadera 1901. Como puede observarse, la fijación
con abrazadera 1901 tiene una parte de base 1903 que se une sobre
una de las depresiones formadas 1307 y sujeta mediante la serie de
elementos roscados 1309 que permanecen disponibles fácilmente para
una rápida unión de cualquier estructura de utilidad. Haciendo
referencia a la figura 113, puede observarse que la base 1903 se
extiende a través hasta una parte de alma horizontal 1906, y luego
hacia arriba hasta una parte de correa 1907. El extremo de la parte
de correa se une al montaje de una tuerca 201 y un perno 203
observado anteriormente en la figura 25. Pueden emplearse otros
soportes de correa en ambos sistemas retractores de bastidor 1301 y
1801 para permitir una amplia flexibilidad en uso.
En todos los dispositivos mostrados, incluyendo
los dispositivos retractores tales como manguitos de trabajo 35,
222, retractores 555, 571, 691, 573, 631, 657, 691, 751, 901, 1001,
1301, 1801 y obturadores 33, 241, se mostraba un control manual que
incluye botones 50, 587, 597, 617, 627, 635, 673, 797, 1115, 1195,
1355, 1365, 1375, 1815, 1845 y más, así como el elemento roscado
203 y el botón 261. Algunos se muestran como elementos moleteados y
otros como elementos hexagonales, pero en realidad, las formas
hexagonales y formas moleteadas pueden usarse de manera
intercambiable.
Dependiendo del tamaño de la herramienta, su
profundidad de trabajo y otros factores, pueden generarse fuerzas
de trabajo enormes. Una revisión de la bibliografía ilustra que a
menudo se emplea recurrir a elementos mecánicos macizos que
sobresalen mucho del instrumento médico para generar las fuerzas
necesarias. El enfoque para toda la instrumentación médica en el
presente documento ha sido uno de perfil bajo, y ocupar no más del
campo quirúrgico que lo que sea absolutamente necesario. Cuando los
elementos de actuación se encuentran en paralelo y próximos al
cuerpo del paciente, pueden ser más difíciles de accionar en
presencia de resistencia del tejido significativa a la retracción.
Por tanto, se ha desarrollado un trinquete esterilizable con el fin
de permitir una actuación mecánica, rápida, temporal, mejorada de
los elementos retractores. Por tanto puede tenerse una ventaja
mecánica basándose en la ventaja mecánica implementada en la
estructura de operación retractora particular (incluyendo
obturadores) y además mediante una herramienta de trinquete
esterilizable que proporciona un control incluso más preciso para
el médico. Cualquier ensamblaje de trinquete es posible. Puede
proporcionarse un orificio hexagonal dentro de los botones
moleteados para facilitar tanto la operación accionada por trinquete
como la manual directa.
Haciendo referencia a la figura 114, se muestra
una herramienta de actuación de trinquete 3001. Uno de los
problemas con las herramientas usadas en cirugía es la capacidad
para desensamblar y esterilizar y desensamblar, si es necesario, la
instrumentación. Un trinquete u otra herramienta mecánica común que
puede ser de otra manera una gran ayuda en el quirófano es un
problema desde un punto de vista de la esterilización. Los
mecanismos más comúnmente conocidos incluyen espacios cerrados, con
ajuste a presión, y que no están concebidos para el desensamblaje.
La herramienta de actuación de trinquete 3001 utiliza un giro
permitido en un solo sentido con un par de cabezales de casquillo y
utiliza un mecanismo interno simplista con humectación líquida de
flujo a través.
La figura 114 es una vista lateral a través de
la herramienta de actuación de trinquete 3001. La herramienta de
actuación de trinquete 3001 incluye un primer casquillo 3003 que
tiene una abertura de casquillo 3005 mostrada en forma discontinua.
Una primera placa 3009 incluye un agujero (no mostrado en la figura
114) que proporciona el soporte rotacional. Una segunda placa 3011
está separada de la primera placa 3009. Una abertura pasante o
"libre" al otro lado está marcada como 3013. A la izquierda de
la abertura pasante 3013 se observa un resorte 3021, y el poste de
desviación de resorte 3025 que se observa extendiéndose al interior
de la primera placa 3009. Se observa un elemento roscado 3027 que
une el extremo del resorte a un cabezal de acoplamiento de rueda
dentada de trinquete 3029. El cabezal de acoplamiento de rueda
dentada de trinquete 3029 se acopla con una rueda dentada 3031.
Todos los componentes situados justo por encima
de la placa inferior 3009, tienen un hueco de líquido entre esos
componentes y cualquiera de la primera placa 3009 y la segunda placa
3011, lo que significa que los componentes no están inmovilizados
estrechamente entre sí para tener un peligro de crear espacios
herméticos significativos. Un segundo casquillo 3035 tiene una
abertura de casquillo 3037. El segundo casquillo 3035 se extiende
por encima de la segunda placa 3011. El primer casquillo 3003
incluye un elemento pasante que tiene un poste roscado con un
orificio roscado coincidente dentro del segundo casquillo 3035 que
se acopla con el poste roscado. En el caso de una rosca a derechas,
el giro de las placas 3009 y 3011 y el poste provocará que el
segundo casquillo se gire de manera incluso más segura y se bloquee
sobre el poste. El uso de un diseño de doble casquillo permite una
dependencia de giro sólo en una dirección.
En el extremo opuesto de la herramienta de
actuación de trinquete 3001, una pinza espaciadora 3045 tiene una
parte espaciadora 3051 y un orificio roscado 3053. Una parte de
gancho 3055 incluye una parte vertical ascendente y un gancho para
ayudar a sostener la segunda placa hacia la primera placa. Un
elemento roscado 3059 sostiene la pinza espaciadora 3045 hacia
abajo en un espacio de alojamiento 3061.
La parte espaciadora 3051 tiene una altura en
exceso de la profundidad del espacio de alojamiento 3061 que fijará
de manera positiva y segura la altura de la primera placa 3009 con
respecto a la segunda placa 3011. El elemento roscado pasa a través
de un orificio 3065 antes de acoplarse con el orificio roscado 3053.
Se observa que una ranura 3067 se extiende parcialmente alrededor
de un rebaje 3069 alojando la ranura la parte delantera de la parte
de gancho 3055 y alojando el rebaje 3069 el volumen del gancho 3055.
Como puede observarse, la retirada del elemento roscado 3059
provoca que la pinza espaciadora 3053 caiga y libere la primera
placa 3009 de la segunda placa 3011 en el extremo opuesto a los
casquillos primero y segundo 3003 y 3035.
También se muestra una barra de pivote redonda
3071 que se ajusta por inmovilización dentro de un orificio 3075 en
la primera placa 3009 y se extiende a través del cabezal de
acoplamiento de rueda dentada de trinquete 3029 y después de manera
suelta a través de un orificio 3077 en la segunda placa 3011.
Haciendo referencia a la figura 115, se muestra
una vista con la segunda placa 3011 retirada, pero habiéndose
vuelto a unir la pinza espaciadora 3045 para mostrar su posición.
Los elementos adicionales observados incluyen la barra de pivote
redonda 3071 y el extremo delantero 3081 del cabezal de acoplamiento
de rueda dentada de trinquete 3029. Puede observarse cómo actúa el
resorte 3021 sobre el cabezal de acoplamiento de rueda dentada de
trinquete 3029 para empujar el extremo delantero 3081 del cabezal de
acoplamiento de rueda dentada de trinquete 3029 hacia un contacto
de bloqueo con la rueda dentada 3031.
Se observa la rueda dentada 3031 con una
abertura cuadrada 3091. Un poste roscado 3093 tiene roscas en la
parte redonda mostrada y tiene un elemento cuadrado inferior para
interajustarse con la abertura cuadrada 3091 de la rueda dentada
3031. Haciendo referencia a la figura 118, se muestra una vista con
muchos de los elementos observados en la figura 115. La barra de
pivote redonda de ajuste por inmovilización 3071 permanece tras
retirar el montaje que consiste en el resorte 3021, el elemento
roscado 3027 y el cabezal de acoplamiento de rueda dentada de
trinquete 3029. La retirada del primer casquillo 3003 revela un
primer orificio grande 3095 a través del que se extiende el poste
roscado 3093 en estado ensamblado.
Haciendo referencia a la figura 117, una vista
de la placa superior 3009 ilustra un segundo agujero grande 3097.
También se observan el orificio 3077, la ranura 3067 y el rebaje
3069 mencionados anteriormente. Haciendo referencia a la figura
118, una vista en sección lateral de la primera placa 3009 también
ilustra un orificio de inmovilización 3099 ocupado previamente por
el poste de desviación de resorte 3025. Haciendo referencia a la
figura 119, una vista en sección lateral de la segunda placa 3011
ilustra otra vista del segundo orificio grande 3097.
Otras figuras ilustran detalles adicionales.
Haciendo referencia a la figura 120 se muestra la vista de extremo
del primer casquillo 3003. Haciendo referencia a la figura 121, una
vista en planta del primer casquillo 3003 ilustra los detalles del
mismo. Una superficie escalonada 3103 es mayor que el primer agujero
grande 3095 e impide que el primer casquillo 3003 pase a través del
primer agujero grande 3095. Una sección rectangular 3107 se acopla
con la abertura cuadrada 3091 de la rueda dentada 3031. Esto permite
que el acoplamiento del cabezal de acoplamiento de rueda dentada de
trinquete 3029 sobre la rueda dentada 3031 se traduzca en la
fijación rotacional del primer casquillo 3003. Por encima de la
sección rectangular 3107 hay una sección roscada 3109 que se
acoplará con un orificio roscado coincidente en el segundo casquillo
3035.
Haciendo referencia a la figura 123 una vista
desde atrás del segundo casquillo 3035 revela un orificio roscado
3111. Obsérvese que el cabezal de acoplamiento de rueda dentada de
trinquete 3029 se ajusta para girar la sección roscada 3109 en
sentido horario dentro del orificio roscado 3111. Si las placas
primera y segunda 3009 y 3011 se mueven en una dirección opuesta,
la rueda dentada 3031 se mueve en la otra dirección y simplemente
provoca que el cabezal de acoplamiento de rueda dentada de trinquete
3029 se enganche haciendo clic más allá del diente de rueda
dentada. Las figuras 124 y 125 ilustran detalles adicionales del
segundo casquillo 3035.
Haciendo referencia a las figuras 126 y 127, se
observa una vista en planta y de extremo del cabezal de acoplamiento
de rueda dentada de trinquete 3029 en una posición desacoplada y
sin elemento roscado 3027. Nuevamente se observa un agujero de
cabezal de acoplamiento de rueda dentada de trinquete principal
3121. También se observa el orificio roscado 3125 que normalmente
se acopla mediante el elemento roscado 3027 para sostener el resorte
3021 en su sitio.
Haciendo referencia a la figura 128, se observa
una vista en planta de la rueda dentada 3031. Haciendo referencia a
la figura 129, una vista en planta hacia abajo de la pinza
espaciadora 3045 ilustra detalles adicionales de la pinza
espaciadora 3045, y especialmente la relación del orificio roscado
3053 con la parte de gancho delantera 3055.
La figura 130 es un detalle en sección en
despiece ordenado que ilustra la relación de la primera placa 3009
y la segunda placa 3011, cómo se sujeta la pinza espaciadora 3045 a
la primera placa 3009, cómo la pinza espaciadora 3045 sujeta la
segunda placa 3011 y cómo la pinza espaciadora 3045 actúa para
controlar el espacio entre la placas primera y segunda 3009 y
3011.
Los sistemas retractores así descritos permiten
el siguiente procedimiento quirúrgico, algunas etapas del cual
pueden omitirse y cuyo orden no es necesariamente según el orden de
las etapas como se presentan:
1. Localizar una ubicación de incisión apropiada
(tal como por fluoroscopía).
2. Inserción de un pasador de guía para
determinar una profundidad desde la piel hasta la articulación
facetaria, para identificar el nivel quirúrgico correcto y el mejor
ángulo de aproximación.
3. Aplicar las hojas retractoras quirúrgicas de
longitud apropiada al bastidor.
4. Practicar una incisión de longitud apropiada,
que puede incluir:
- (a)
- una coma cinco veces el mayor diámetro del tubo eficaz para el procedimiento de microdiscectomía.
- (b)
- dos veces la anchura del tubo eficaz para fusión de dos niveles
- (c)
- tres veces la anchura para fusión de tres niveles
5. Insertar no más que un disector de
tejido/instrumento para incisión fascial sobre el pasador de guía y
cortar la fascia.
6. Diseccionar las uniones musculares de las
desconexiones de los músculos transversoespinosos de la apófisis
espinosa, lámina, y apófisis transversa en una dirección
longitudinal.
7. Insertar el retractor con obturador equipado
dentro de la herida y verificar la colocación correcta con
fluoroscopía.
8. Expandir parcialmente el obturador y las
hojas retractoras, después retirar el obturador.
9. Ajustar el bastidor al contorno del cuerpo
con flexión o extensión apropiada del bastidor.
10. Conectar el bastidor a la mesa de
operaciones u otro soporte, si se desea.
11. Expandir las hojas retractoras lo suficiente
para visualizar el procedimiento quirúrgico programado.
12. Conectar la punta de las hojas retractoras
al sitio anatómico correcto.
13. Aplicar el retractor portátil de tipo Gelpi
adaptado para retraer el músculo al que se ha accedido, si es
necesario.
14. Proceder con la cirugía programada.
15. Hacer cambios de la posición como sea
necesario durante la cirugía y relajar las hojas retractoras cada
veinte minutos para permitir la recirculación de los músculos y
nervios.
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Las ventajas de realizar un procedimiento
quirúrgico con los sistemas retractores descritos en la memoria
descriptiva, incluyen, pero no se limitan a lo siguiente:
1. Puede ponerse en práctica un proceso de
entrada simple en lugar de un proceso de dilatación doble
secuencial.
2. La creación de un campo quirúrgico se hace
sólo para la dimensión necesaria con un bastidor microajustable y
hojas retractoras.
3. El uso de un obturador de expansión permite
la separación controlada de las fibras musculares para eliminar el
corte y rasgado del músculo.
4. Puntas retractoras adaptadas permiten
conectar sobre sitios óseos específicos para estabilizar
adicionalmente la exposición.
5. La rotación de hoja quirúrgica puede
controlarse de manera fina con un dispositivo de tornillo roscado
que proporciona una ventaja tanto de control como mecánica.
6. El soporte del retractor es ajustable al
contorno del cuerpo.
7. La liberación de compresión muscular puede
llevarse a cabo más fácilmente con mayor frecuencia, tal como cada
veinte minutos, por ejemplo dando como resultado un menor daño del
tejido blando.
8. Una vez desplegado, el sistema retractor es
estable de modo que puede requerirse o no la unión a la mesa de
operaciones.
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A continuación se describen realizaciones de la
presente invención.
Haciendo referencia a la figura 131, se ilustra
una vista desde arriba de una realización adicional de un sistema
retractor de bastidor y denominado sistema retractor de bastidor
3501. Haciendo referencia a la figura 132, se observa una vista
desde abajo del sistema retractor de bastidor 3501. El sistema
retractor de bastidor 3501 combina las funciones aisladas que se
asignaron a cada lado de los retractores anteriores tal como el
sistema retractor de bastidor 1301. Haciendo una combinación de este
tipo, la complejidad aumenta ligeramente, pero se maximiza la
capacidad de ajuste y la capacidad de control. Aunque puede
ajustarse a escala para cualquier tamaño, puede seleccionarse
cualquiera de los sistemas retractores de bastidor observados
anteriormente o a continuación, basándose en la simplicidad, así
como la capacidad de control. Los motivos de traslación y pivote se
han combinado en una zona identificable del sistema retractor de
bastidor global 3501.
Haciendo referencia a ambas figuras 131 y 132,
un sistema retractor de bastidor 3501 no sólo tiene combinados los
motivos de traslación y pivote, sino que tiene integrados los
controles y las fuerzas de control para que estén lo más próximos
posible al cuerpo del paciente para que se ocupe el espacio mínimo
inmediatamente por encima y alrededor del campo operatorio. Un
primer elemento de bastidor principal 3503 mostrado a la izquierda
y que tiene una dimensión exterior global que coincide generalmente
con la de un segundo elemento de bastidor principal 3505. Las
partes superiores y partes inferiores de los elementos de bastidor
principales primero y segundo 3503 y 3505 pueden tener depresiones
formadas 3507 que están equipadas con orificios roscados (no
mostrados) que se ajustan con una serie de elementos roscados 3509 y
pueden usarse para bloquear de forma segura cualquier estructura
coincidente, con un contorno interno de las depresiones 3507 para
coincidir con el contorno exterior de un objeto que va a sujetarse
a los elementos de bastidor principales primero y segundo 3503 y
3505. Un objeto de este tipo se muestra como estructura de anclaje
3511 que tiene una parte curvada que coincide con una parte curvada
de la depresión 3507.
El primer elemento de bastidor principal 3503
rodea un primer elemento de bastidor trasladable interno 3513.
Dentro del primer elemento de bastidor trasladable interno 3513, un
primer elemento de bastidor pivotable mostrado 3515 está soportado
de manera pivotante. El elemento de bastidor pivotable 3515 está
soportado de manera pivotante dentro del primer elemento de
bastidor trasladable interno 3513 de manera similar a la que estaba
soportado el elemento de bastidor pivotable 1313 mediante el primer
elemento de bastidor principal 1303 como se observa en las figuras
77 y 78.
Se muestran un par de elementos de pasador de
pivote 3517 que se extienden a través de los orificios 3519 en los
lados opuestos del primer elemento de bastidor trasladable interno
3513 y al interior de orificios de pivote ciegos 3521 en el
elemento de bastidor pivotable 3515. Los elementos de pasador de
pivote 3517 pueden tener preferiblemente un exterior roscado que se
acopla con las roscas coincidentes en los orificios 3519 para
bloquear de manera segura los elementos de pasador de pivote 3517 en
su sitio. El elemento de bastidor pivotable 3515 puede tener
también un par de elementos de ranura de desviación lateral 3525 y
3527 para ayudar de manera solidaria a sostener otro objeto
basándose en un dimensionamiento ajustado.
El elemento de bastidor pivotable 3515 soporta
una primera mitad de retractor 3531 que se observa con esquinas
posteriores más curvadas e incluye una parte de cabezal superior
reforzada estructuralmente engrosada 3533 y un elemento de
extensión inferior 3535, similar a la mitad de retractor 1331
observada en las figuras 77 y 78. La parte de cabezal superior 3533
está dimensionada para ajustarse estrechamente dentro del elemento
de bastidor pivotable 3515 para facilitar un cambio rápido. Un par
de cierres rotacionales 3537 pueden trabajar de manera coordinada
con los elementos de ranura de desviación lateral 3525 y 3527 para
sujetar la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
3533 con respecto al elemento de bastidor pivotable 3515. Los
cierres rotacionales 3537 pueden ser elementos roscados simples que
bloquean la parte de cabezal superior reforzada estructuralmente
3533 hacia abajo sobre uno de los elementos de ranura de desviación
lateral 3525 y 3527, o pueden actuar como un elemento de leva y
usar los elementos de ranura de desviación lateral 3525 y 3527 como
un par apilado o dividirse para formar una muesca. Sin embargo, la
capacidad para mover la mitad de retractor 3531 verticalmente hacia
arriba con respecto al sistema retractor de bastidor 3501 es
deseable.
El elemento de bastidor pivotable 3515 soporta,
posiblemente un nivel superior que el nivel del par de elementos de
pasador de pivote 3517, un bloque de ajuste rotacional 3541 que
tiene una muesca abierta para capturar un ajuste en forma de bola
3543 que rota en el extremo de un elemento roscado 3545. El elemento
roscado 3545 se acopla con un orificio roscado interno 3547 de un
bloque elevado 3549 soportado por el primer elemento de bastidor
trasladable interior 3513. A medida que el elemento roscado 3545
gira, puede empujarse hacia delante hacia el bloque de ajuste
rotacional 3541 para provocar que la parte superior del elemento de
bastidor pivotable 3515 se incline hacia el segundo elemento de
bastidor principal 3505 y provocar que el elemento de extensión
inferior 3535 de la primera mitad de retractor 3531 se incline
alejándose del segundo elemento de bastidor principal 3505. El
elemento roscado 3545 tiene un botón 3551 para facilitar el giro o
bien manualmente o bien usando la herramienta de actuación de
trinquete 3001.
El elemento de bastidor pivotable 3515, la
primera mitad de retractor 3531, el bloque de ajuste 3541, el bloque
elevado 3747, el elemento roscado 3545, el botón 3551 y el primer
elemento de bastidor trasladable interior 3513 se mueven todos de
manera trasladable dentro del primer elemento de bastidor principal
3503. El movimiento se efectúa mediante un bloque lateral 3555 que
tiene un orificio roscado internamente 3557 que se acopla con un
elemento roscado rotacional 3559.
El elemento roscado rotacional 3559 tiene un
extremo que tiene una ranura 3561 que está capturada axialmente por
un anillo de bloqueo o un par de varillas de bloqueo 3563 dentro de
un orificio poco profundo 3565 dentro del primer elemento de
bastidor principal 3503. Un orificio de acceso 3567 se proporciona
más allá del orificio poco profundo 3565 para esterilizar el acceso
y ayudar a desacoplar axialmente el elemento roscado rotacional
3559 durante el desmontaje. El elemento roscado 3559 tiene un botón
3569 para facilitar el giro o bien manualmente o bien usando la
herramienta de actuación de trinquete 3001.
El primer elemento de bastidor principal 3503
del sistema retractor de bastidor 3501 está conectado de manera
pivotante a las depresiones formadas 3507 del segundo elemento de
bastidor principal 3505 mediante una estructura de bisagra con
pasador. Sobre el primer elemento de bastidor principal 3503 una
argolla interior principal 3575 que se ajusta a un lado de una
argolla exterior principal más fina 3577 del segundo elemento de
bastidor principal 3505. La argolla 3577 tiene un orificio pasante
y la argolla 3575 tiene un orificio ciego alineado con un pasador
3579 que se juntan y proporcionan un eje común para las dos
argollas.
En el otro lado del sistema retractor de
bastidor 3501, el primer elemento de bastidor principal 3503 está
conectado de manera pivotante al segundo elemento de bastidor
principal 3505 mediante una estructura de bisagra con pasador
alineado axialmente con el primer lado. Sobre el primer elemento de
bastidor principal 3503 una argolla interior principal 3585 se
ajusta a un lado de una argolla exterior principal más fina 3587 del
segundo elemento de bastidor principal 3505. La argolla 3587 tiene
un orificio pasante y la argolla 3585 tiene un orificio ciego
alineado con un pasador 3589 que se juntan y proporcionan un eje
común para las dos argollas. Los pasadores 3579 y 3589 pueden
preferiblemente acoplarse de manera roscada con las argollas
interiores 3575 y 3585 respectivamente, o con las argollas
exteriores 3577 y 3587, respectivamente. El grosor lateral de la
argolla 3575 permite que se ocupe menos espacio lineal a cada lado
del pasador 3579, y lo mueve un poco para que no interfiera.
Las características del segundo elemento de
bastidor principal 3505 al hacer funcionar su mitad de retractor
son idénticas a los componentes de la primera sección de elemento de
bastidor principal 3503. De los componentes ya citados, sólo el
primer elemento de bastidor trasladable interno 3513 no puede
utilizarse de manera idéntica como un componente común, sin embargo
el primer elemento de bastidor trasladable interno 3513 debe
proporcionarse como un componente de imagen especular. Otros
componentes mantendrán la numeración común, excepto para la mitad
de retractor.
El segundo elemento de bastidor principal 3505
tiene características que incluyen depresiones formadas 3507,
series de elementos roscados 3509 y una posibilidad de tener al
menos una estructura de anclaje 3511.
El segundo elemento de bastidor principal 3505
rodea un segundo elemento de bastidor trasladable interior 3601. El
segundo elemento de bastidor trasladable interior 3601 tiene un
bloque lateral 3603, pero se extiende hasta el otro lado del
segundo elemento de bastidor trasladable interior 3601,
convirtiéndolo en una imagen especular del primer elemento de
bastidor trasladable interior 3513 en vez de en una copia exacta.
Las otras estructuras relacionadas con el segundo elemento de
bastidor trasladable interior 3601 son las mismas que para el
primer elemento de bastidor principal 3503, y llevan la misma
numeración, incluyendo un segundo del elemento de bastidor
pivotable 3515, un par de elementos de pasador de pivote 3517,
orificios pasantes 3519, orificios de pivote ciegos 3521 y
elementos de ranura de desviación lateral 3525 y 3527. Se observa
una segunda mitad de retractor 3611 y tiene las mismas partes de
componentes que la primera mitad de retractor 3531. La segunda
mitad de retractor 3611 se sostiene por un par de cierres
rotacionales 3537.
Obsérvese que el elemento roscado 3559 del
segundo elemento de bastidor principal 3505 termina en su orificio
poco profundo 3565 abierto y enfrentado a la argolla interior
principal 3575. Se observa una estructura opcional pero utilizada
en ambos elementos de bastidor principales primero y segundo 3503 y
3505 como una placa de cubierta 3615 y una placa de cubierta 3616,
respectivamente, que pueden usarse o no con otras estructuras tales
como ganchos y que pueden usar otros elementos roscados 3617
distintos de los mostrados en la figura 131.
Las características del segundo elemento de
bastidor principal 3505 al hacer funcionar su mitad de retractor
son idénticas a los componentes del primer elemento de bastidor
principal 3503. De los componentes ya citados, sólo el primer
elemento de bastidor trasladable interior 3513 no puede utilizarse
de manera idéntica que un componente común, sin embargo el primer
elemento de bastidor trasladable interior 3513 debe proporcionarse
como un componente de imagen especular. Otros componentes mantendrán
la numeración común, excepto para la mitad de retractor.
La última característica observada con respecto
al sistema retractor de bastidor 3501 es un mecanismo que permite
el movimiento y la fijación del ángulo entre el primer elemento de
bastidor principal 3503 y el segundo elemento de bastidor principal
3505. De manera similar a la disposición observada en las figuras 77
y 78, un elemento roscado 3627 tiene una bola de fiador 3629 que se
ajusta dentro de un ajuste de bloque rotacional 3631 montado en el
segundo elemento de bastidor principal 3505. El elemento roscado
3627 está soportado de manera roscada por un bloque de soporte
roscado 3632 que tiene un orificio interno roscado 3631. El elemento
roscado 3627 tiene un botón 3635 para facilitar el giro o bien
manualmente o bien usando la herramienta de actuación de trinquete
3001. El bloque de soporte roscado 3632 puede ser un bloque de
soporte de parte superior abierta tal como se mostró anteriormente,
con el fin de liberar rápidamente el mecanismo de ajuste de
ángulo.
También se observa a lo largo del lado de un
sistema retractor de bastidor 3501 opuesto a los elementos roscados
rotacionales 3559 una ranura 3635 que se extiende a lo largo de toda
la longitud del interior del primer elemento de bastidor principal
3503 y el segundo elemento de bastidor principal 3505. También se
observa ligeramente una estructura de lengüeta 3637 ubicada en
ambos elementos de bastidor trasladables interiores primero y
segundo 3513 y 3601 que se extiende al interior de la ranura 3635.
El primer elemento de bastidor principal 3503 y el segundo elemento
de bastidor principal 3505. También se observa ligeramente una
estructura de lengüeta 3637 ubicada en ambos elementos de bastidor
trasladables interiores primero y segundo 3513 y 3601 que se
extiende al interior de la ranura 3635. La estructura de lengüeta
3637 no se extiende la longitud de desplazamiento completa del lado
de los elementos de bastidor trasladables interiores primero y
segundo 3513 y 3601 de manera que los lados de los elementos de
bastidor trasladables interiores primero y segundo 3513 y 3601
adyacentes a sus caras opuestas podrán extenderse más allá de las
partes de la ranura 3635 cerca del eje de pivote de los elementos
de bastidor principales primero y segundo 3503 y 3505. La extensión
más allá de la ranura 3635 permitirá que los elementos de bastidor
trasladables interiores primero y segundo 3513 y 3601 se encuentren
y todavía sean pivotables alrededor de un eje cerca de sus puntos de
encuentro. Esto permite una flexibilidad más amplia para el eje de
bisagra y elimina la necesidad de proporcionar una estructura para
alojar los elementos de bastidor trasladables interiores primero y
segundo 3513 y 3601 cerca del eje de pivote de los elementos de
bastidor principales primero y segundo 3503 y 3505. También se
observan los orificios roscados 3639 ocupados por los cierres
rotacionales 3537.
Haciendo referencia a la figura 133, una vista
en sección lateral tomada a lo largo de la línea
133-133 de la figura 131 ilustra detalles
adicionales de la placa de cubierta 3615 y cómo cubre la mayoría del
bloque lateral 3555 y ayuda a aislar la parte de elemento roscado
rotacional 3559 que de lo contrario estaría expuesta. La placa de
cubierta 3615 también se usa posiblemente para acceder y también
posiblemente sujetar el anillo de bloqueo o las varillas de bloqueo
3563.
Haciendo referencia a la figura 134, se muestra
una vista aislada del primer elemento de bastidor trasladable
interior 3513 con el primer elemento de bastidor pivotable 3515 en
posición operativa, pero con el elemento roscado 3545 y la primera
mitad de retractor 3531 retirados. Las características que pueden
observarse son la superficie interna en forma de ojo de cerradura
3651 del bloque de ajuste rotacional 3541. Puede observarse más
claramente que la estructura de lengüeta 3637 se extiende sólo hasta
la abertura en la que está ubicado el pasador 3517. Aunque las
partes de los elementos de bastidor principales primero y segundo
3503 y 3505 podrían sostener mediante topes el pasador 3517 en su
sitio en un lado de los elementos de bastidor trasladables
interiores primero y segundo 3513 y 3601, es preferible que el
pasador 3517 se acople de manera roscada con uno de los elementos
de bastidor trasladables interiores primero y segundo 3513 y 3601 o
el elemento de bastidor pivotable 3515.
Haciendo referencia a la figura 135, se observa
una vista aislada del elemento de bastidor pivotable 3515 con los
pasadores 3517 retirados. También se ilustran los orificios roscados
3655 usados para soportar y acoplar los cierres rotacionales
3537.
Haciendo referencia a la figura 136, una vista
lateral del elemento de bastidor pivotable 3515 ilustra una vista
más prominente de la estructura de lengüeta 3637 así como su
relación adyacente con los orificios pasantes
3519.
3519.
Haciendo referencia a la figura 137, se observa
una vista aislada de la primera mitad de retractor 3531. Se observa
la indentación 1411. La indentación 1411 o bien proporciona holgura
para la parte de árbol de los cierres rotacionales 3537 y/o bien
una parte de leva del árbol de los cierres rotacionales 3537.
Haciendo referencia a la figura 138, se observa
una vista aislada de una realización alternativa como una primera
mitad de retractor 3661. La primera mitad de retractor 3661 tiene un
elemento de extensión inferior 3663 que tiene una forma rectangular
que se curva.
Haciendo referencia a la figura 139, se muestra
una vista aislada del primer elemento de bastidor principal 3503
con sus componentes retirados. Comenzando en la parte superior
derecha de la figura, un nivel elevado 3671 es un pequeño labio en
el que el borde más lejano de la placa de cubierta 3615 formará una
cubierta y ajuste uniformes. Puede observarse el pasador 3579
observado en las figuras 131 y 132 ocupando un orificio 3675, que
puede ser un orificio roscado. También se observa una serie de
agujeros roscados de placa de cubierta 3679 usados con los
elementos roscados 3617 para sujetar la placa de cubierta 3615. Los
agujeros roscados de placa de cubierta 3679 se abren sobre una
superficie superior descendida 3681 que tiene una profundidad
suficiente tal, que la placa de cubierta 3615 se ajustará a nivel
con respecto al resto de la superficie superior del primer elemento
de bastidor principal 3503. También se observan un par de agujeros
pequeños 3585 para alojar el anillo de bloqueo o varillas de
bloqueo 3563. Cuando se usa una varilla de bloqueo 3563, un par de
varillas insertadas en los agujeros pequeños 3585 cuando el elemento
roscado rotacional 3559 está presente, ocuparán parcialmente la
ranura 3561 e impedirán que se retire el elemento roscado rotacional
3559. También puede usarse un anillo o dispositivo en forma de
"U". En el caso de un anillo, una ranura 3687 puede estar
presente para ayudar a sujetar la ranura 3561. La misma acción puede
tenerse con un elemento en forma de "U" que tiene un par de
varillas y un conector curvado. La placa de cubierta 3615 sujetará
cualquier estructura que capture el elemento roscado rotacional
3559.
Se observa un agujero liso 3589 para admitir el
elemento roscado rotacional 3559. También se observan los agujeros
roscados 3679 dentro del área de las depresiones formadas 3507 y
podrá acoplarse de manera ideal con los mismos elementos roscados
3617. Una sección parcial en el lado izquierdo inferior del primer
elemento de bastidor principal 3503 ilustra la conicidad de la
ranura 3635. También se observa un orificio pasante 3591 en el
bloque de ajuste rotacional 3541 así como un orificio pasante 3593
en la argolla interior principal 3585. También se observa
completamente en una condición desocupada el espacio de
desplazamiento de bloque de deslizamiento 3695. La anchura de este
espacio, restada de la anchura del bloque de deslizamiento 3555
proporciona el intervalo de desplazamiento.
Haciendo referencia a la figura 140, una vista
del lado del primer elemento de bastidor principal 3503 más
estrechamente adyacente al espacio de desplazamiento 3695 ilustra
detalles adicionales del mismo.
Haciendo referencia a la figura 141, una vista
de la longitud principal del primer elemento de bastidor principal
3503 ilustra detalles adicionales del mismo, incluyendo una vista
más clara del agujero liso 3689 y el orificio pasante 3691.
Haciendo referencia a la figura 142, una vista
del lado del primer elemento de bastidor principal 3503 más
estrechamente adyacente al bloque de soporte roscado 3632 ilustra
detalles adicionales del mismo.
Haciendo referencia a la figura 143, una sección
tomada a lo largo de la línea 143-143 de la figura
139 ilustra detalles adicionales en una sección tomada a lo largo
del centro del recorrido de desplazamiento del elemento roscado
rotatorio 3559 retirado para mayor claridad.
Haciendo referencia a la figura 144, se ilustra
el lado inferior del primer elemento de bastidor principal 3503.
Haciendo referencia a la figura 145, se ilustra una vista de los
extremos terminales del primer elemento de bastidor principal 3503
como se muestra en la figura 139.
Haciendo referencia a la figura 146, se muestra
una vista aislada del segundo elemento de bastidor principal 3505
con sus componentes retirados. Comenzando desde la parte superior
izquierda de la figura, la argolla exterior principal más fina 3577
se observa de manera adyacente a un orificio acortado 3701 para
alojar el pasador 3579. También se observa la serie de agujeros
roscados de placa de cubierta 3679 usados con elementos roscados
3617 para sujetar la placa de cubierta 3615. Los agujeros roscados
de placa de cubierta 3679 se abren sobre otra superficie superior
bajada 3681 que tiene una profundidad suficiente tal que la placa de
cubierta 3616 se ajustará al mismo nivel con respecto al resto de
la superficie superior del primer elemento de bastidor principal
3503. También se observa un segundo conjunto de agujeros pequeños
3585 para alojar el anillo de bloqueo o barras de bloqueo 3563.
Como anteriormente, donde se usaba una varilla de bloqueo 3563, un
par de varillas insertadas dentro de los agujeros pequeños 3585
cuando el elemento roscado rotatorio 3559 está presente, ocuparán
parcialmente la ranura 3561 e impedirán retirar el elemento roscado
rotatorio 3559. Puede usarse también un dispositivo en forma de
"U" o anillo. Como anteriormente la misma acción puede tenerse
con un elemento en forma de "U" que tiene un par de varillas y
conector curvado. La placa de cubierta 3616 sujetará cualquier
estructura que capture el elemento roscado rotatorio 3559.
Se observa otro agujero liso 3705 para admitir
el elemento roscado rotatorio 3559. Puede observarse el orificio
poco profundo 3565 abriéndose totalmente hacia el exterior y
adyacente pero separado de la argolla exterior principal más fina
3577. Como anteriormente, los agujeros roscados 3679 también se
observan dentro del área de las depresiones formadas 3507 e
idealmente podrán acoplarse con los mismos elementos roscados 3617.
Una sección parcial en el lado derecho inferior del primer elemento
de bastidor principal 3503 también ilustra la conicidad de la
ranura 3635. También se observa un orificio acortado 3703 en la
argolla exterior principal más fina 3587. También se observa el
bloque de ajuste rotacional 3631 con una superficie interna en forma
de ojo de cerradura 3651. El segundo elemento de bastidor principal
3505 también tiene un espacio de desplazamiento del bloque de
deslizamiento 3695. Como anteriormente la anchura de este espacio,
restada de la anchura del bloque de deslizamiento 3555 da el
intervalo de desplazamiento que puede ser el mismo o diferente del
intervalo de desplazamiento del espacio de desplazamiento del
bloque de deslizamiento 3695 del primer elemento de bastidor
principal 3503.
Haciendo referencia a la figura 147, una vista
del lado del segundo elemento de bastidor principal 3505 más
estrechamente adyacente al espacio de desplazamiento 3695 ilustra
detalles adicionales del mismo.
Haciendo referencia a la figura 148, una vista
del lado del segundo elemento de bastidor principal 3505 más
estrechamente adyacente al bloque de ajuste rotacional 3541 ilustra
detalles adicionales del mismo.
Haciendo referencia a la figura 149, una vista
de la longitud principal del segundo elemento de bastidor principal
3505 ilustra detalles adicionales del mismo, incluyendo una vista
más clara del agujero liso 3705.
Haciendo referencia a la figura 150, una sección
tomada a lo largo de la línea 150-150 de la figura
146 ilustra detalles adicionales en una sección tomada a lo largo
del centro del recorrido de desplazamiento del elemento roscado
rotatorio 3559 retirado para mayor claridad.
Haciendo referencia a la figura 151, se ilustra
la parte inferior del primer elemento de bastidor principal 3503.
Haciendo referencia a la figura 152, se ilustra una vista de los
extremos terminales del segundo elemento de bastidor principal
3505.
Haciendo referencia a la figura 152, una vista
de la longitud principal y dos extremos terminales del segundo
elemento de bastidor principal 3505 ilustra detalles adicionales del
mismo, incluyendo una vista más clara del orificio poco profundo
3565.
Haciendo referencia a la figura 153 se toma una
vista en alzado lateral del sistema retractor de bastidor 3501 con
respecto a la parte inferior de la figura 131, con la estructura de
anclaje 3511 retirada para mayor claridad.
Haciendo referencia a la figura 154 una vista en
alzado lateral del sistema retractor de bastidor 3501 se toma con
respecto a la parte superior de la figura 131, con la estructura de
anclaje 3511 retirada para mayor claridad.
Haciendo referencia a las figuras
155-163, una serie de vistas tomadas con respecto a
la orientación de la figura 154 ilustrará las posiciones
alcanzables con un sistema retractor de bastidor 3501.
Haciendo referencia específicamente a la figura
155, la rotación del botón 3551 hacia el interior del orificio
roscado 3549 del bloque elevado 3747 del primer elemento de bastidor
principal 3503 provoca que el elemento de extensión inferior 3535
asociado con la primera mitad de retractor 3531 oscile alejándose
del elemento de extensión inferior 3535 de la segunda mitad de
retractor 3611. El resto del sistema retractor de bastidor 3501 no
cambia.
Haciendo referencia a la figura 156, la rotación
del botón 3551 de nuevo hacia fuera del orificio roscado 3549 del
bloque elevado 3747 del primer elemento de bastidor principal 3503
provoca que el elemento de extensión inferior 3535 asociado con la
primera mitad de retractor 3531 oscile hacia el elemento de
extensión inferior 3535 de la segunda mitad de retractor 3611. El
resto del sistema retractor de bastidor 3501 no cambia.
Haciendo referencia a la figura 157, la rotación
de los botones 3551 hacia el interior de los orificios roscados
3549 de los bloques elevados 3747 de ambos elementos de bastidor
principales primero y segundo 3503 provoca que los elementos de
extensión inferiores 3535 oscilen de manera angular alejándose entre
sí. La desviación angular respecto a la perpendicular es
preferiblemente al menos aproximadamente 45º lo que significa que si
ambos elementos de extensión inferiores 3535 se hicieran oscilar al
máximo, llegarían a o superarían una separación angular de 90º
entre sí.
Haciendo referencia a la figura 158, un aspecto
importante del sistema retractor de bastidor 3501 y todos los
sistemas retractores de bastidor en este caso es la capacidad de al
menos uno de los elementos de extensión inferiores 3535 de oscilar
angularmente uno hacia el otro, y en el caso del sistema retractor
de bastidor 3501 para que ambos elementos de extensión inferiores
3535 oscilen angularmente uno hacia el otro. La rotación de ambos
botones 3551 hacia fuera de los orificios roscados 3549 de los
bloques elevados 3747 de ambos elementos de bastidor principales
primero y segundo 3503 provoca que los elementos de extensión
inferiores 3535 oscilen angularmente alejándose entre sí. Por
supuesto esto puede suceder una vez que ambos elementos de bastidor
pivotables 3515 y 3601 se desplacen uno respecto al otro tal que las
partes inferiores de los elementos de extensión 3535 no
interfieran. Basándose en los ángulos mostrados, y suponiendo que
ambos elementos de bastidor pivotables 3515 y 3601 se desplazan uno
respecto al otro, cada uno de los elementos de extensión 3535 puede
formar un ángulo con el otro en un ángulo de aproximadamente 20º
respecto a la perpendicular. Juntos, los elementos de extensión
3535 forman un ángulo colectivo entre sí de aproximadamente 40º.
Haciendo referencia a la figura 159, el sistema
retractor de bastidor 3501 incluye la capacidad de que el primer
elemento de bastidor principal 3503 forme un ángulo con respecto al
segundo elemento de bastidor principal 3505. Cuando los componentes
del mecanismo del ángulo incluyen el elemento roscado 3627 con el
botón 3633 soportado de manera roscada mediante un bloque de
soporte 3632 soportado por el primer elemento de bastidor principal
3503, el elemento roscado 3627 con la bola de fiador 3629 que se
ajusta en un ajuste de bloque rotacional 3631 soportado por el
segundo elemento de bastidor principal 3505, el botón 3633 puede
girarse para retirarse del bloque de soporte 3632 para crear el
ángulo observado en la figura 159. Sin la angulación de los
elementos de extensión 3535 con respecto a sus elementos de
bastidor principales primero y segundo 3503 y 3505, la angulación
del primer elemento de bastidor principal 3503 para formar un ángulo
con respecto al segundo elemento de bastidor principal 3505 puede
producir un ángulo de aproximadamente 45º entre los elementos de
extensión 3535 desplegándose los extremos distales de los elementos
de extensión 3535 entre sí a medida que se extienden alejándose de
los elementos de bastidor principales primero y segundo 3503 y
3505.
A la inversa, el botón 3633 puede girarse para
provocar que el elemento roscado 3627 se mueva hacia el interior
del bloque de soporte 3632 para crear el ángulo observado en la
figura 160. Sin la angulación de los elementos de extensión 3535
con respecto a sus elementos de bastidor principales primero y
segundo 3503 y 3505, la angulación del primer elemento de bastidor
principal 3503 para formar un ángulo con respecto al segundo
elemento de bastidor principal 3505 puede producir un ángulo de
aproximadamente 45º entre los elementos de extensión 3535 formando
un ángulo los extremos distales de los elementos de extensión 3535
uno respecto al otro a medida que se extienden alejándose de los
elementos de bastidor principales primero y segundo 3503 y 3505.
Haciendo referencia a la figura 162, el sistema
retractor de bastidor 3501 los elementos de bastidor principales
primero y segundo 3503 y 3505 se muestran en una posición en la que
no forman un ángulo entre sí y son lineales, generalmente como se
observa en las figuras 131 y 132. En esta configuración, cuando los
botones 3351 de los elementos roscados 3545 se giran para provocar
que el elemento roscado rotatorio 3559 gire para empujar los
bloques laterales 3555 y 3603 uno hacia el otro, los elementos de
extensión 3535 se mueven uno hacia el otro. Para la máxima
proximidad, los elementos de extensión 3535 deben estar paralelos
entre sí. Si no están paralelos entre sí, algunas partes de los
elementos de bastidor pivotables 3515 y posiblemente las mitades de
retractor primera y segunda 3531 y 3611 pueden interferir si se
llevan unas hacia las otras mientras están en proximidad no
paralela, muy estrecha. Igualmente, los extremos distales del
elemento de extensión inferior 3535 pueden interferir si se llevan
uno hacia el otro mientras están en proximidad no paralela, muy
estrecha.
Haciendo referencia a la figura 163, el sistema
retractor de bastidor 3501, los elementos de bastidor principales
primero y segundo 3503 y 3505 se muestran en una posición en la que
no forman un ángulo entre sí y son lineales, y se muestran
separados entre sí. En esta configuración, cuando los botones 3351
de los elementos roscados 3545 se giran para provocar que el
elemento roscado rotatorio 3559 gire para empujar los bloques
laterales 3555 y 3603 alejándose entre sí, los elementos de
extensión 3535 se mueven alejándose entre sí.
Haciendo referencia a la figura 164, un sistema
retractor de bastidor 3801 se ilustra como una realización
adicional en la que las estructuras para controlar la inclinación
que se proporcionaron como estructuras de eje horizontal se
sustituyen por controles de eje vertical. Esto permite alcanzar
varios objetivos. Al convertir todos los mecanismos de inclinación
externos en una estructura interna, se eliminan o se ocultan las
roscas expuestas de los elementos roscados 3627 y 3545. Además la
altura efectiva del sistema retractor de bastidor 3801 es
aproximadamente la mitad de la que se observa en el sistema
retractor de bastidor 3501. Sólo tres botones de altura acortada se
extienden hacia arriba y éstos son fáciles de acoplar y accionar con
la herramienta de actuación de trinquete 3001.
La figura 163 es una vista desde arriba del
sistema retractor de bastidor 3801. De manera general, los
componentes que son nuevos, con respecto a las figuras
131-162 están a un lado del sistema retractor de
bastidor 3801 opuesto a los elementos roscados 3559. Los elementos
que hacen pivotar los elementos de bastidor pivotables 3515 se han
retirado de cerca de la línea media y se han movido en una dirección
opuesta al lado en que se encuentran los elementos roscados 3559.
Con el control angular para controlar el desplazamiento angular del
primer elemento de bastidor principal 3503 y el segundo elemento de
bastidor principal 3505 generalmente en la misma proximidad, el
movimiento de los elementos que hacen pivotar los elementos de
bastidor pivotables 3515 cercanos dan al cirujano una capacidad de
control más estrecha e incluso más potente.
Los componentes que son los mismos anteriores
tendrán los mismos números y en general no se comentarán con más
detalle. Los nuevos componentes se introducirán con nueva
numeración. El sistema retractor de bastidor 3801 se muestra con la
mitad de retractor 3661 de la figura 138. Además, se observa una
mitad de retractor 3803 coincidente.
Las nuevas estructuras que tienen simetría
bilateral se comentarán en primer lugar. Las nuevas estructuras
incluyen un botón 3811 que funciona justo por encima de una placa de
acceso 3813 que se mantiene en su sitio por los elementos roscados
3617. La placa de acceso 3813 se mostrará para formar un ajuste de
giro superior para un engranaje sin fin interno (no mostrado). Los
engranajes internos (no mostrados en la figura 164) se conectan
para inclinar operativamente un elemento de bastidor pivotable 3815.
El elemento de bastidor pivotable 3815 se observa con una relación
más próxima con un elemento de bastidor trasladable interior 3817.
El elemento de bastidor trasladable interior 3817 está en cierto
modo liberado de tener que portar el bloque elevado 3747 y puede
por tanto hacerse más ligero. La eliminación de la necesidad de un
momento de fuerza de nivel elevado es otro beneficio. Además, el
elemento de bastidor trasladable interior 3817 a la izquierda es una
imagen especular del elemento de bastidor trasladable interior 3817
a la derecha y por tanto se le da el mismo número de
referencia.
El elemento de bastidor trasladable interior
3817 se muestra con una cavidad 3819 para proporcionar un peso más
ligero y debido a que no es necesario prever un soporte de refuerzo.
Se observa una placa de engranaje de rotación 3821 adyacente al
botón 3811. Cada placa de engranaje de rotación se une de manera
fija al extremo del elemento de bastidor pivotable 3815 mediante un
par de pernos 3825 que se muestra en forma de línea discontinua. La
placa de engranaje de rotación 3821 tiene un centro que tiene un
orificio pasador de pivote (que va a mostrarse de manera más
completa posteriormente) y el pasador de pivote acortado 3827
soportado en un orificio pasante 3829. El pasador de pivote
acortado 3827 puede mantenerse en su sitio por sus elementos de
bastidor principales primero y segundo adyacentes 3503 y 3505 o
puede mantenerse en su sitio por algún otro método. Puesto que la
estructura que soporta el pasador de pivote acortado 3827 forma
parte físicamente del elemento de bastidor trasladable interior
3817, y puesto que la placa de engranaje de rotación 3821 se une de
manera fija al elemento de bastidor pivotable 3815, el elemento de
bastidor trasladable interior 3817 soporta de manera pivotante
esencialmente una combinación en serie rígida del elemento de
bastidor pivotable 3815 y la placa de engranaje de rotación 3821.
En esta configuración, el elemento de bastidor trasladable interior
3817 puede tener que retirarse de los elementos de bastidor
principales primero y segundo 3503 y 3505 antes de poder retirar el
pasador de pivote acortado 3827 para liberar la combinación en serie
del elemento de bastidor pivotable 3815 y la placa de engranaje de
rotación 3821, o para incluso acceder al par de pernos 3825 que
conectan la combinación en serie.
Aunque no se muestra directamente en la figura
164, los botones 3811 hacen funcionar un engranaje sin fin que
funciona para provocar que una placa de engranaje de rotación 3821
gire para provocar que el elemento de bastidor pivotable 3815 se
incline. La conectividad de los componentes según se menciona
anteriormente aporta una fuerza significativa al sistema retractor
de bastidor 3801 mientras que se segregan los controles de altura
acortada a áreas del sistema definidas.
En el centro inferior del sistema retractor de
bastidor 3801 se realiza una disposición similar. El segundo
elemento de bastidor principal 3505 ha experimentado una
modificación en la que su argolla exterior principal más fina 3587
y su orificio acortado 3703 simplemente se han retirado, junto con
algún material exterior fuera del segundo elemento de bastidor
principal 3505 interior respecto al extremo terminal.
En esta área general, una placa de engranaje de
bastidor exterior 3831 se une mediante dos pernos 3833 sujetos en
el segundo elemento de bastidor principal 3505. La placa de
engranaje de bastidor exterior 3831 tiene el orificio pasador
escalonado 3835 para la fijación por inserción del pasador 3579.
Como anteriormente, las roscas que sujetan el pasador 3579 pueden
existir o bien en el orificio pasante 3593 de la argolla interior
principal 3585 o bien en cualquier parte del orificio pasador
escalonado 3835, aunque las roscas se muestran sobre el orificio
pasante 3593. Las características físicas del primer elemento de
bastidor principal 3503 deben modificarse también para trabajar con
un segundo elemento de bastidor principal 3505 con un engranaje sin
fin.
Detalles de las características del primer
elemento de bastidor principal 3503 se mostrarán en figuras
posteriores, pero una placa de cubierta de control de pivotado de
bastidor 3837 se muestra sujeta por los elementos roscados 3617.
Las placas de cubierta 3813 y la placa de cubierta de control de
pivotado de bastidor 3837 son preferiblemente de la misma
construcción, tamaño y forma, con el fin de ahorrar gastos de
fabricación. Un botón de control de altura acortada 3839 se muestra
próximo a la placa de cubierta de control de pivotado de bastidor
3837.
Haciendo referencia a la figura 164, una vista
en sección tomada a lo largo de la línea 164-164 de
la figura 163 ilustra detalles adicionales, incluyendo la cavidad
3819.
Haciendo referencia a la figura 165, una vista
de la parte inferior del sistema retractor de bastidor 3801
ilustra más detalles, incluyendo las superficies inferiores de
engranajes sin fin, incluyendo los engranajes sin fin 3841
asociados con los botones 3811, y el engranaje sin fin 3843 asociado
con el botón 3839.
Haciendo referencia a la figura 166, una vista
desde arriba del elemento de bastidor trasladable interior 3817 con
su elemento de bastidor pivotable 3815, y el elemento de bastidor
trasladable interior 3817 se muestran aislados del resto del
sistema retractor de bastidor de la figura 163.
Haciendo referencia a la figura 167, se muestra
una vista desde arriba del elemento de bastidor pivotable interior
3815. El elemento de bastidor trasladable interior 3815 se muestra
aislado del resto del sistema retractor de bastidor de la figura
163. Los orificios 3639 también se muestran más claramente. La placa
de engranaje de pivote 3821 se muestra con un orificio ciego poco
profundo 3845 para acoplarse con el pasador de pivote acortado
3827. El orificio ciego poco profundo 3845 se muestra en la figura
166 como continuo con el orificio que soporta el pasador de pivote
3827. El orificio ciego poco profundo 3845 está situado entre los
orificios que contienen el par de pernos 3825. Un conjunto de
dientes 3847 son parcialmente visibles en el lado izquierdo de la
placa de engranaje de pivote 3821 como se observa en la figura
167.
La figura 168 ilustra una vista desde arriba
aislada de la mitad de retractor de perfil superior fino 3803
observado en el sistema retractor de bastidor 3801 de la figura 163.
La parte de cabezal superior reforzada 3533 tiene mucha menos área
de alma. También pueden observarse las indentaciones 1411.
La figura 169 ilustra una vista en sección
parcial de la estructura de lengüeta 3637 del elemento de bastidor
trasladable interior 3817. Una sección parcial ilustra la existencia
de una cavidad de engranaje sin fin 3851 en la que gira el
engranaje sin fin 3841. La cavidad de engranaje sin fin generalmente
protege el engranaje sin fin 3841 y limita la exposición del diente
en espiral 3853 (a veces denominado tornillo sin fin). Al limitar
la exposición se limitará la contaminación y se garantizará que los
únicos objetos que van a acoplarse son los dientes 3847 sobre el
objeto que va a moverse, en este caso la placa de engranaje de
pivote 3821.
La figura 170 ilustra una vista aislada del
primer elemento de bastidor trasladable interior de la figura 163
con componentes retirados. La cavidad de engranaje sin fin 3851
puede observarse con una pared semicircular. La pared forma un
radio alrededor de un agujero de engranaje sin fin 3855 que está
ubicado en una pared inferior 3857 que permanece debido al hecho de
que la cavidad de engranaje sin fin 3851 no se extiende totalmente a
través de ésta. La pared inferior 3857 forma un soporte rotacional
de parte inferior para el engranaje sin fin 3841. La pared inferior
3857, junto con la placa de cubierta 3837 permite al engranaje sin
fin 3841 girar libremente, pero mantiene el diente en espiral 3853
en su posición rotacional.
Haciendo referencia a la figura 171, una vista
del lado del primer elemento de bastidor trasladable interior de la
figura 170 ilustra la cavidad 3819 y la estructura de lengüeta
prominente 3637.
Haciendo referencia a la figura 172, una vista
del extremo de bloque de deslizamiento del primer elemento de
bastidor trasladable interior 3817 que es simétricamente idéntico al
elemento de bastidor trasladable interior 3817 soportado por el
segundo elemento de bastidor principal 3505, el orificio roscado
internamente 3557 se muestra en forma de línea discontinua.
Haciendo referencia a la figura 173, vista del
otro lado del primer elemento de bastidor trasladable interior más
estrechamente adyacente a la cavidad de engranaje sin fin 3851, la
estructura de lengüeta 3637 se observa de la manera más
prominente;
Haciendo referencia a la figura 174, una vista
del lado abierto del primer elemento de bastidor trasladable
interior de la figura 170 da la mejor vista de la cavidad de
engranaje sin fin 3851 y especialmente la pared curvada que
constituye el volumen del recinto parcial de la cavidad.
Haciendo referencia a la figura 175, una vista
del lado inferior del primer elemento de bastidor trasladable
interior de la figura 170 ilustra el grado en que la pared inferior
3857 de la cavidad de engranaje sin fin 3851 se introduce de manera
solidaria con respecto al elemento de bastidor trasladable interior
3817;
Haciendo referencia a la figura 176, una vista
aislada del segundo elemento de bastidor trasladable interior de la
figura 163 con componentes retirados revela detalles de la cavidad
de engranaje sin fin 3851 y en comparación con la figura 170
muestra la simetría de imagen especular de los dos elementos de
bastidor trasladables 3817 de la figura 163;
Haciendo referencia a la figura 177, una vista
del lado exterior del primer elemento de bastidor trasladable
interior 3817 de la figura 176 y se diferencia en que es una imagen
especular de la figura 170.
Haciendo referencia a la figura 178, una vista
del extremo de bloque de deslizamiento del primer elemento de
bastidor trasladable interior 3817 de la figura 176 se diferencia en
que es una imagen especular de la figura 172.
Haciendo referencia a la figura 179, una vista
del extremo de lengüeta del primer elemento de bastidor trasladable
interior 3817 más estrechamente adyacente a la cavidad de engranaje
sin fin 3851 y se diferencia en que es una imagen especular de la
figura 173.
Haciendo referencia a la figura 180, una vista
del lado abierto del primer elemento de bastidor trasladable
interior 3817 de la figura 176 se diferencia en que es una imagen
especular de la figura 174.
Haciendo referencia a la figura 181, una vista
del lado inferior del primer elemento de bastidor trasladable
interior 3817 de la figura 176 se diferencia en que es una imagen
especular de la figura 175.
Haciendo referencia a la figura 182, una vista
aislada del primer elemento de bastidor principal 3503 de la figura
163 con componentes retirados indica un montaje de alojamiento de
engranaje sin fin que tiene muchos de los componentes del montaje
de alojamiento de engranaje sin fin de los elementos de bastidor
trasladables interiores primero y segundo 3817 pero con las
estructuras invertidas para sobresalir hacia el exterior del primer
elemento de bastidor principal 3503, y que puede denominarse como
montaje de alojamiento de inclinación de engranaje sin fin 3861. La
cavidad de engranaje sin fin 3851 del montaje de alojamiento de
inclinación de engranaje sin fin 3861 se abre en la dirección del
segundo elemento de bastidor principal 3505 (no mostrado en la
figura 182). También están presentes las otras estructuras,
incluyendo el agujero de engranaje sin fin 3855 y la pared inferior
3857.
En el interior del bastidor se observa un
elemento de bisagra 3863 que tiene el orificio pasante 3829. El
elemento de bisagra 3863 encontrará una estructura similar en el
segundo elemento de bastidor principal 3505, habiéndose retirado
material exterior para alojar la placa de engranaje de bastidor
exterior 3831 que realmente porta el agujero u orificio de pivote
que se alineará con el orificio pasante 3829. La parte superior del
primer elemento de bastidor principal 3503 adyacente al espacio de
desplazamiento de bloque de deslizamiento 3695 del sistema
retractor de bastidor 3801 es la misma que se mostró para el sistema
retractor de bastidor 3501.
Haciendo referencia a la figura 183, se observa
una vista del lado del primer elemento de bastidor principal de la
figura 182 más estrechamente adyacente al espacio de
desplazamiento.
Haciendo referencia a la figura 184, una vista
de la longitud principal del primer elemento de bastidor principal
de la figura 182 desde el exterior, resalta la pequeña cantidad en
que el montaje de alojamiento de inclinación de engranaje sin fin
3861 sobresale hacia fuera respecto a la extensión principal del
bastidor.
Haciendo referencia a la figura 185, una vista
del lado del primer elemento de bastidor principal de la figura 182
más estrechamente adyacente al extremo de lengüeta resalta una
superficie superior 3865 de montaje de alojamiento de inclinación
de engranaje sin fin 3861 que se inserta para alojar la placa de
acceso 3813. La ranura 3635 se muestra en línea discontinua.
Haciendo referencia a la figura 186, una sección
tomada a lo largo de la línea 186-186 de la figura
182 ilustra las características internas de las estructuras
adyacentes del espacio de desplazamiento 3695, que incluye el par
de agujeros pequeños 3685 o ranura 3687 dentro del orificio poco
profundo 3565, así como el orificio 3675 se muestra en línea
discontinua situado al otro lado de la sección.
Haciendo referencia a la figura 187, se muestra
la parte inferior del primer elemento de bastidor principal de la
figura 182.
Haciendo referencia a la figura 188, una vista
de la longitud principal del primer elemento de bastidor principal
de la figura 182 pero de los extremos terminales da una vista
completa de la cavidad de engranaje sin fin 3851, el agujero de
engranaje sin fin 3855 se muestra en línea discontinua y la pared
inferior 3857 del montaje de alojamiento de inclinación de
engranaje sin fin 3861.
Haciendo referencia a la figura 189, se ilustra
una vista aislada de la sección del segundo elemento de bastidor
principal de la figura 163 con sus componentes retirados. Cabe
resaltar el lado frontal que incluye un par de agujeros de perno
roscado 3867. Una desviación de alojamiento 3869 provoca que la
parte restante del segundo elemento de bastidor principal 3505
tenga aproximadamente la misma anchura que el elemento de bisagra
3863 del primer elemento de bastidor principal 3503, aunque no
forma parte de una bisagra. La desviación de alojamiento 3869 aloja
la placa de engranaje de bastidor exterior 3831 mientras que los
agujeros de perno roscado 3867 lo sujetan al segundo elemento de
bastidor principal 3505.
Haciendo referencia a la figura 190, se observa
una vista del lado de la sección del segundo elemento de bastidor
principal de la figura 189 más estrechamente adyacente al espacio de
desplazamiento 3695.
Haciendo referencia a la figura 191, una vista
del lado de la sección del segundo elemento de bastidor principal
de la figura 189 y más estrechamente adyacente a la ranura 3635.
Debido a que la ranura 3635 está ubicada en el otro lado de la
parte del segundo elemento de bastidor principal 3505, es posible
una profundidad mayor desviando verticalmente los agujeros de perno
roscado 3867, uno hacia arriba y uno hacia abajo.
Haciendo referencia a la figura 192, se observa
una vista de la longitud principal exterior del segundo elemento de
bastidor principal 3505.
Haciendo referencia a la figura 193, una vista
en sección tomada a lo largo de la línea 193-193 de
la figura 189 ilustra detalles adicionales de la misma.
Haciendo referencia a la figura 194, se observa
la parte inferior del segundo elemento de bastidor principal 3505
de la figura 189.
Haciendo referencia a la figura 195, se observa
una vista de la longitud principal y dos extremos terminales del
segundo elemento de bastidor principal 3505 de la figura 189.
Haciendo referencia a la figura 196, una vista
en alzado lateral del sistema retractor de bastidor 3801 está
tomada con respecto a la parte inferior de la figura 163. Se
observan las partes superiores e inferiores curvadas de la placa de
engranaje de pivote 3821 y la placa de engranaje de bastidor
exterior 3831. Estas estructuras son redondeadas y pueden
observarse dientes de engranaje 3857 por encima de una extensión
parcial de la curvatura. Esto ilustra que los dientes 3847 pueden
distribuirse según los límites deseados de desplazamiento angular.
No es necesario proporcionar las placas de engranaje de pivote 3821
y la placa de engranaje de bastidor exterior 3831 con una forma
completamente redonda, y no es necesario que tengan dientes de
engranaje 3857 sobre la totalidad de la forma redonda. Además, una
pantalla o cubierta (no mostrada) puede proporcionarse para aislar
las partes redondas de las placas de engranaje de pivote 3821 y la
placa de engranaje de bastidor exterior 3831 para además aislarlos
del contacto con el cirujano. Como se mostrará, el resto de las
vistas que muestran la capacidad para el sistema retractor de
bastidor 3801 se toman con respecto a la vista en planta de la
figura 196.
Haciendo referencia a la figura 197, una vista
en alzado lateral del sistema retractor de bastidor 3801 similar a
la observada en la figura 196 pero con una sección parcial tomada a
través de las superficies de contacto de acoplamiento de los
engranajes sin fin 3841 y 3843 con las placas de engranaje de pivote
3821 y la placa de engranaje de bastidor exterior 3831 y en la que
la rotación del botón del lado derecho 3811 provoca que el elemento
de extensión derecho 3535 se mueva hacia la derecha.
Haciendo referencia a la figura 198, una vista
en alzado lateral del sistema retractor de bastidor 3801 similar a
la observada en la figura 197 y en la que la rotación del botón del
lado derecho 3811 provoca que el elemento de extensión derecho 3535
se mueva hacia la izquierda.
Haciendo referencia a la figura 199, la rotación
del botón 3811 del control de inclinación derecho provoca que la
placa de engranaje de rotación 3821 rote para provocar que el
elemento de extensión inferior 3535 oscile alejándose del otro
elemento de extensión inferior 3535.
Haciendo referencia a la figura 200, la rotación
del botón 3811 del control de inclinación derecho en una dirección
opuesta a la rotación en la figura 199 provoca que la placa de
engranaje de rotación 3821 rote para provocar que el elemento de
extensión inferior 3535 oscile hacia el otro elemento de extensión
inferior 3535.
Haciendo referencia a la figura 201, la rotación
de los botones 3811 de los controles de inclinación derecho e
izquierdo en direcciones opuestas provoca que sus placas de
engranaje de rotación 3821 giren para provocar que los elementos de
extensión inferiores 3535 oscilen alejándose entre sí.
Haciendo referencia a la figura 202, la rotación
del botón 3811 de los controles de inclinación derecho e izquierdo
en direcciones opuestas y opuestamente con respecto a la figura 201
para provocar que sus placas de engranaje de rotación 3821 roten
para provocar que los elementos de extensión inferiores 3535 oscilen
uno hacia el otro.
Haciendo referencia a la figura 203, la rotación
del botón 3839 del control de pivotado de bastidor en una primera
dirección para provocar que el segundo elemento de bastidor
principal 3505 forme un ángulo hacia arriba con respecto al primer
elemento de bastidor principal 3503.
Haciendo referencia a la figura 204, la rotación
del botón 3839 del control de pivotado de bastidor en una segunda
dirección para provocar que el segundo elemento de bastidor
principal 3505 forme un ángulo hacia abajo con respecto al primer
elemento de bastidor principal 3503.
Haciendo referencia a la figura 205, la rotación
de los botones 3569 que controlan los bloques de deslizamiento 3555
en una primera dirección para provocar que los bloques de
deslizamiento 3555 se muevan uno hacia el otro para hacer que los
elementos de extensión inferiores 3535, que están en una relación
paralela, se muevan uno hacia el otro.
Haciendo referencia a la figura 206, la rotación
de los botones 3569 que controlan los bloques de deslizamiento 3555
en una segunda dirección para provocar que los bloques de
deslizamiento 3555 se alejen entre sí para hacer que los elementos
de extensión inferiores 3535, que están en una relación paralela, se
alejen entre sí.
Haciendo referencia a la figura 207, una vista
desde abajo de la guía y la placa de cubierta 3615 ilustra una
estructura de guía 3881 que puede proporcionarse para ajustarse en
una muesca de ajuste u otra estructura en el primer elemento de
bastidor principal 3503. Se observan también agujeros 3883 a través
de los cuales se extienden los elementos roscados 3617 para
mantener la guía y la placa de cubierta 3615 en su sitio.
Haciendo referencia a la figura 208, se muestra
una vista de extremo de la guía y la placa de cubierta 3615 de la
figura 207.
Haciendo referencia a la figura 209, se muestra
una vista frontal de la guía y la placa de cubierta 3615 de la
figura 207.
Haciendo referencia a la figura 210, se muestra
una vista desde arriba de la guía y la placa de cubierta 3615 de la
figura 207.
Haciendo referencia a la figura 211, se muestra
una vista desde abajo de una guía y una placa de cubierta 3616 que
se ajusta sobre una parte del bloque de deslizamiento derecho del
segundo elemento de bastidor principal 3505. Puede proporcionarse
una estructura de guía 3885 para ajustarse en una muesca de ajuste u
otra estructura en el segundo elemento de bastidor principal 3503.
Se observan también agujeros 3883 a través de los cuales se
extienden los elementos roscados 3617 para mantener la guía y placa
de cubierta 3616 en su sitio.
Haciendo referencia a la figura 212, se muestra
una vista de extremo de la guía y la placa de cubierta 3616 de la
figura 211.
Haciendo referencia a la figura 213, se muestra
una vista frontal de la guía y la placa de cubierta 3616 de la
figura 211.
Haciendo referencia a la figura 214, se muestra
una vista desde arriba de la guía y la placa de cubierta 3616 de la
figura 211.
Aunque se ha descrito el presente sistema en
cuanto a un sistema de instrumentos y procedimientos para facilitar
la realización de un procedimiento de discectomía lumbar
microscópica, un experto en la técnica apreciará que la estructura
y técnicas del presente sistema pueden aplicarse a muchos aparatos
que incluyen cualquier aparato que utiliza las realizaciones de la
instrumentación del sistema o cualquier procedimiento que utilice
las etapas del sistema de la invención.
Aunque el sistema de la invención se ha obtenido
con referencia a las realizaciones particulares ilustrativas del
mismo, muchos cambios y modificaciones de los sistemas mostrados
pueden resultar evidentes para los expertos en la técnica sin
alejarse del alcance de las reivindicaciones.
Claims (10)
1. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión (3501) que
comprende:
un primer elemento de hoja retractora
(3531);
un primer soporte de inclinación (3515) unido a
dicho primer elemento de hoja retractora para soportar dicho primer
elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo de movimiento
angular;
un primer soporte de traslación (3513) para
soportar de manera pivotante dicho primer soporte de
inclinación;
un segundo elemento de hoja retractora
(3611);
un segundo soporte de inclinación (3515) unido a
dicho segundo elemento de hoja retractora para soportar dicho
segundo elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo de
movimiento angular;
un segundo soporte de traslación (3601) para
soportar de manera pivotante dicho segundo soporte de
inclinación;
un soporte principal (3503, 3505), que incluye
un primer elemento de bastidor (3503) asociado con dicho primer
soporte de traslación y un segundo elemento de bastidor (3505)
asociado con dicho segundo soporte de traslación para soportar
dichos soportes de traslación primero y segundo y para permitir el
movimiento controlado de dichos soportes de traslación primero y
segundo a lo largo de un intervalo de diferentes posiciones con
respecto a dicho soporte principal,
en el que dicho primer elemento de bastidor y
dicho segundo elemento de bastidor están unidos mediante una
conexión mecánica de bastidor, que permite que dicho primer elemento
de bastidor pueda desplazarse de manera angular con respecto a
dicho segundo elemento de bastidor, y que comprende además:
un bloque de soporte roscado de bastidor (3632)
soportado por al menos uno de dichos elementos de bastidor primero
y segundo;
un elemento roscado de bastidor (3627) que tiene
una bola (3629) que se ajusta a la estructura y que tiene roscas
que se acoplan con dicho bloque de soporte roscado de bastidor;
y
un ajuste de bloque rotacional (3631) montado
sobre el otro de dichos elementos de bastidor primero y segundo que
se acopla con dicha bola (3629) que se ajusta a la estructura del
elemento roscado de bastidor (3627) para permitir hacer pivotar
dicho primer elemento de bastidor de manera controlable con respecto
a dicho segundo elemento de bastidor haciendo rotar dicho elemento
roscado de bastidor (3627) con respecto al bloque de soporte
roscado de bastidor (3632).
2. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 1, en el que dicho soporte principal tiene una forma
de bastidor general.
3. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 1 ó 2, en el que la unión de dicho primer soporte de
inclinación a dicho primer soporte de traslación incluye una
conexión mecánica de inclinación que comprende además:
un primer bloque de soporte roscado (3549)
soportado por al menos uno de dicho primer soporte de inclinación y
dicho primer soporte de traslación;
un primer elemento roscado (3545) que tiene una
bola (3543) que se ajusta a la estructura y que tiene roscas que se
acoplan con dicho primer bloque de soporte roscado; y
un ajuste de bloque rotacional (3541) que se
acopla con el otro de dicho primer soporte de inclinación y dicho
primer soporte de traslación para permitir hacer pivotar dicho
primer soporte de inclinación de manera controlable con respecto a
dicho primer soporte de traslación.
4. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dicho movimiento controlado de
dicho primer soporte de traslación se realiza mediante una primera
conexión mecánica de traslación que comprende además:
un primer elemento roscado capturado (3559) que
tiene un primer eje, pudiendo rotar dicho primer elemento roscado
capturado con respecto a dicho soporte principal sin movimiento
axial con respecto a dicho soporte principal; y
\newpage
un primer orificio roscado internamente (3357)
en una parte de dicho primer soporte de traslación para provocar
que dicho primer soporte de traslación se mueva a lo largo del eje
de dicho elemento roscado capturado.
5. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 4, en el que dicho soporte principal incluye una
primera ranura (3635) que se abre hacia dicho primer soporte de
traslación y en el que dicho primer soporte de traslación incluye
una primera lengüeta (3637) ajustable dentro y que puede moverse
dentro de dicha primera ranura, teniendo dicha primera ranura un eje
que se extiende paralelo a dicho eje de dicho elemento roscado
capturado.
6. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión (3801) que
comprende:
un primer elemento de hoja retractora
(3803);
un primer soporte de inclinación (3815) unido a
dicho primer elemento de hoja retractora para soportar dicho primer
elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo de movimiento
angular;
un primer soporte de traslación (3817) para
soportar de manera pivotante dicho primer soporte de
inclinación;
un segundo elemento de hoja retractora
(3805);
un segundo soporte de inclinación (3815) unido a
dicho segundo elemento de hoja retractora para soportar dicho
segundo elemento de hoja retractora a lo largo de un intervalo de
movimiento angular;
un segundo soporte de traslación (3817) para
soportar de manera pivotante dicho segundo soporte de
inclinación;
un soporte principal (3503, 3505), que incluye
un primer elemento de bastidor (3503) asociado con dicho primer
soporte de traslación y un segundo elemento de bastidor (3505)
asociado con dicho segundo soporte de traslación para soportar
dichos soportes de traslación primero y segundo y para permitir el
movimiento controlado de dichos soportes de traslación primero y
segundo a lo largo de un intervalo de diferentes posiciones con
respecto a dicho soporte principal,
en el que dicho primer elemento de bastidor y
dicho segundo elemento de bastidor están unidos mediante una
conexión mecánica de bastidor, que permite que dicho primer elemento
de bastidor pueda desplazarse de manera angular con respecto a
dicho segundo elemento de bastidor, y que comprende además: un
engranaje de bastidor (3831) soportado por al menos uno de dichos
elementos de bastidor primero y segundo;
un montaje de engranaje sin fin (3843) soportado
por el otro de dichos elementos de bastidor primero y segundo y
colocado para acoplarse con y mover dicho engranaje de bastidor con
respecto a dicho montaje de engranaje sin fin de manera que uno de
dichos elementos de bastidor primero y segundo se desplaza de manera
angular con respecto al otro.
7. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 6, en el que dicho soporte principal tiene una forma
de bastidor general.
8. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 6 ó 7, en el que la unión de dicho primer soporte de
inclinación a dicho primer soporte de traslación incluye una
conexión mecánica de inclinación que comprende además:
un engranaje de pivote (3821) soportado por al
menos uno de dicho primer soporte de inclinación y dicho primer
soporte de traslación; y
un primer montaje de engranaje sin fin (3841)
soportado por el otro de dicho uno de dicho primer soporte de
inclinación y dicho primer soporte de traslación y colocado para
acoplarse con y mover dicho engranaje de pivote con respecto a
dicho primer montaje de engranaje sin fin para provocar que dicho
primer soporte de inclinación se desplace de manera angular con
respecto a dicho primer soporte de traslación.
9. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 6, 7 u 8, en el que dicho movimiento controlado de
dicho primer soporte de traslación se realiza mediante una primera
conexión mecánica de traslación que comprende además:
un primer elemento roscado capturado (3359) que
tiene un primer eje, pudiendo rotar dicho primer elemento roscado
capturado con respecto a dicho soporte principal sin movimiento
axial con respecto a dicho soporte principal; y
un primer orificio roscado internamente (3357)
en una parte de dicho primer soporte de traslación para provocar
que dicho primer soporte de traslación se mueva a lo largo del eje
de dicho elemento roscado capturado.
10. Instrumento de columna vertebral de cirugía
invasiva mínima de máximo acceso con mínima incisión según la
reivindicación 9, en el que dicho soporte principal incluye una
primera ranura (3635) que se abre hacia dicho primer soporte de
traslación y en el que dicho primer soporte de traslación incluye
una primera lengüeta (3637) ajustable dentro y que puede moverse
dentro de dicha primera ranura, teniendo dicha primera ranura un eje
que se extiende paralelo a dicho eje de dicho elemento roscado
capturado.
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