ES2343266T3 - Dispositivo de corte de vegetales. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de corte de vegetales, destinado a equipar un brazo de manipulación espacial, en particular para la tala de setos o el mantenimiento de acotamientos, comprendiendo dicho dispositivo un chasis (2) que soporta por lo menos un órgano (3, 3'') de corte de dichos vegetales y un dispositivo triturador (4) que comprende un rotor de triturado (40), caracterizado porque dicho rotor de triturado (40) está integrado en un cárter (35) que está provisto de una entrada (36) y de una salida (37), y porque dicho o dichos órganos de corte (3, 3'') están dispuestos en el exterior de dicho cárter de rotor (35), estando dicho o dichos órganos de corte (3, 3'') constituido(s) por un disco de corte superior (9) provisto de dientes periféricos (13), asociado a un disco inferior (10), provisto asimismo de dientes periféricos (28), actuando como contracuchillas, estando dicho dispositivo triturador (4) yuxtapuesto a dicho(s) órgano(s) de corte (3, 3''), dispuesto para asegurar la recuperación por dicha entrada del cárter (36) de dichos vegetales cortados, el triturado de estos vegetales (40), y después la expulsión de dichos vegetales triturados por dicha salida de cárter (37), actuando entonces dicho rotor (40) como un ventilador de expulsión.
Description
Dispositivo de corte de vegetales.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de corte de vegetales, y más particularmente a un
dispositivo del tipo desbrozador, destinado a equipar un brazo de
manipulación espacial, en particular por la tala de setos o el
mantenimiento de acotamientos.
Los dispositivos de este tipo conocidos hasta la
fecha funcionan mediante unos órganos de corte rotativos cuyas
velocidades de rotación son elevadas, en particular muy a menudo
superiores a 500 rpm. Su puesta en acción provoca por lo tanto unos
riesgos de proyección, o bien de trozos de vegetales cortados, o
bien de partes estructurales del utillaje, en caso de fractura o
rotura.
Por otra parte, por regla general, los vegetales
cortados caen al suelo, y en ciertos casos son necesarias una o
varias operaciones posteriores de recuperación, siendo los trabajos
correspondientes penosos y costosos en mano de obra.
Los documentos FR-2 771 894 o
EP-1 151 651 presentan unos dispositivos de corte y
de triturado de vegetales específicamente adaptados para el
mantenimiento de los arcenes de carreteras. Estos dispositivos,
constituidos por un cajón abierto en su parte inferior, en el que
están yuxtapuestos unos discos de corte y un rotor transversal de
triturado plantean problemas idénticos a los enumerados
anteriormente.
La presente invención tiene por objetivo
solventar estos inconvenientes.
Con este fin, el dispositivo de corte de
vegetales de acuerdo con la invención comprende un chasis que
soporta por lo menos un órgano de corte de dichos vegetales, y un
dispositivo triturador que comprende un rotor de triturado, que está
integrado en un cárter que está provisto de una entrada y de una
salida, y dicho o dichos órganos de corte están dispuestos en el
exterior de dicho cárter de rotor, estando dicho o dichos órganos de
corte(s) constituido(s) por un disco de corte
superior, provisto de dientes periféricos, asociado a un disco
inferior provisto asimismo de dientes periféricos, actuando como
contracuchillas, estando dicho dispositivo triturador yuxtapuesto a
dicho(s) órgano(s)
de corte, dispuesto para asegurar la recuperación, por dicha entrada de cárter (36), de dichos vegetales cortados, el triturado de estos vegetales por dicho rotor, y después la expulsión de dichos vegetales triturados por dicha salida de cárter, actuando entonces dicho rotor como un ventilador de expulsión.
de corte, dispuesto para asegurar la recuperación, por dicha entrada de cárter (36), de dichos vegetales cortados, el triturado de estos vegetales por dicho rotor, y después la expulsión de dichos vegetales triturados por dicha salida de cárter, actuando entonces dicho rotor como un ventilador de expulsión.
La estructura de dichos órganos de corte permite
su utilización a unas velocidades relativamente pequeñas. Por otra
parte, después del corte, los vegetales triturados pueden ser
recuperados automáticamente, por ejemplo en un remolque o en una
tolva de almacenado. Así se evita la o las operaciones posteriores
de recuperación; además, dado su triturado, los vegetales
recuperados ocupan entonces un volumen limitado, y pueden ser
utilizados también para la formación de un compostaje.
Según una forma de realización preferida, el
dispositivo comprende dos órganos de corte yuxtapuestos, situados en
el mismo plano de corte, y cuyos discos de corte superiores giran en
sentido inverso uno del otro, constituyendo el espacio situado por
encima de dicho plano de corte y entre los ejes de dichos órganos de
corte un canal de tránsito de los vegetales cortados, y estando
dispuesta la entrada del dispositivo triturador en la prolongación
inmediata de este canal.
Según otra particularidad, el disco inferior del
o de los órganos de corte es arrastrado en sentido inverso con
respecto al disco superior asociado. Preferentemente, este disco
inferior es arrastrado en rotación a una velocidad inferior a la del
disco superior; por ejemplo, el disco superior puede ser arrastrado
una velocidad comprendida entre 100 y 150 rpm, siendo el disco
inferior arrastrado a su vez a una velocidad comprendida entre 10 y
50 rpm.
En una forma de realización particular, el disco
inferior es arrastrado por la motorización del disco de corte
superior, mediante un sistema adaptado de engranaje por piñones.
Incluso según otra particularidad, el disco
superior de cada órgano de corte se prolonga mediante una virola
coaxial adaptada para canalizar los vegetales cortados.
Preferentemente, la virola correspondiente comprende unos órganos de
arrastre de los vegetales cortados, en forma de dientes
periféricos.
En una forma de realización particularmente
interesante, el dispositivo comprende dos órganos de corte
yuxtapuestos, situados en el mismo plano, cuyos discos superiores se
prolongan cada uno mediante una virola de canalización en el seno de
la cual está integrado un motor hidráulico que sirve para el
arrastre en rotación del órgano de corte asociado. Estas dos virolas
definen los lados del canal de transito de los vegetales, estando
este canal delimitado asimismo por una estructura superior fija que
se extiende justo por encima de dichas virolas, y por una estructura
inferior fija que se extiende justo por debajo de los órganos de
corte. Estas dos estructuras superior e inferior forman parte
integrante del chasis del dispositivo, y la estructura inferior se
prolonga hasta la parte inferior de la entrada del dispositivo
triturador.
También según otra particularidad, el
dispositivo triturador está constituido por un cárter de forma
general cilíndrica provisto de una entrada delimitada por un borde
superior y por un borde inferior, y por un orificio de salida. Este
cárter integra un rotor de triturado que es arrastrado por una
motorización hidráulica, y cuyas cuchillas cooperan con un órgano
que equipa dicho borde inferior del cárter, que actúa como
contracuchilla, rotor que asegura la aspiración de los vegetales
cortados, su triturado y la expulsión de los vegetales triturados
por el orificio de salida. Esta expulsión de los vegetales
triturados se realiza ventajosamente hacia un tolva o remolque de
recuperación, mediante una canalización flexible, y bajo el efecto
"ventilador" procurado por el rotor de triturado.
Pero la invención se pondrá más claramente de
manifiesto, sin estar de ninguna manera limitada, a partir de la
siguiente descripción de una forma de realización particular, dada
únicamente a título de ejemplo y representada en los dibujos
adjuntos, en los que:
- la figura 1 muestra el dispositivo de corte,
visto en perspectiva y de manera esquemática, constituido
principalmente por dos órganos de corte y por un dispositivo
triturador soportado por un chasis de soporte;
- la figura 2 es una vista por encima del
dispositivo de corte de la figura 1, mostrando ciertos órganos
estructurales en transparencia;
- la figura 3 muestra el dispositivo de corte de
las figuras 1 y 2, visto lateralmente;
- la figura 4 es una vista en perspectiva de una
parte de uno de los órganos de corte del dispositivo ilustrado en
las figuras 1 a 3, que detalla los medios de arrastre del disco
inferior; y
- la figura 5 es una vista en perspectiva del
dispositivo triturador que equipa el dispositivo de corte de las
figuras 1 a 3, que muestra también ciertos órganos estructurales en
transparencia.
\vskip1.000000\baselineskip
Tal como se ha ilustrado esquemáticamente en las
figuras 1 a 3, el dispositivo de corte de vegetales 1 está
constituido por un chasis 2 que soporta dos órganos de corte 3, 3'
asociados a un dispositivo triturador 4. El chasis 2 está provisto
de medios 5 que permiten su enganche al extremo de un brazo de
manipulación 6 que equipa una maquina portadora, del tipo tractor
agrícola o vehículo especialmente dedicado.
El brazo de manipulación 6 correspondiente, de
estructura clásica, estará adaptado para mandar un posicionamiento a
voluntad en el espacio de los órganos de corte 3, 3', de tal manera
que permita el corte de los vegetales en todos los planos.
Los dos órganos de corte 3, 3' están adaptados
para asegurar el corte de los vegetales, y para orientar los
vegetales cortados hacia el dispositivo triturador 4 que asegurará
su aspiración, su triturado y después su expulsión en dirección a
una tolva de recepción o a un remolque que equipa el vehículo
portador.
El chasis 2 está constituido principalmente por
dos platos paralelos, uno inferior 7 y el otro superior 8, entre los
que están dispuestos los dos órganos de corte 3, 3'.
El plato inferior 7 soporta también el
dispositivo triturador 4, y el plato superior 8 está equipado con
unos medios 5 que permiten el enganche al brazo manipulador 6.
Los dos órganos de corte 3, 3' están cada uno
constituidos por un par de discos superpuestos, uno superior 9 y el
otro inferior 10. Estos dos pares de discos 3, 3' están yuxtapuestos
y situados en el mismo plano de corte, justo por encima del plato
inferior 7; se ha realizado esta yuxtaposición de manera que se
limite al máximo el espacio situado a nivel de su zona de
tangencia.
Los dos órganos de corte 3, 3' están asociados
cada uno a una motorización hidráulica 12 para asegurar su arrastre
en rotación.
Los discos superiores 9 de los órganos de corte
3, 3' están provistos de dientes periféricos 13, y son arrastrados
por la motorización asociada 12, en sentido inverso uno del otro,
tal como está indicado mediante las flechas de orientación 14 y
15.
Estos dos discos superiores 9 constituyen los
medios de corte propiamente dichos del dispositivo de corte 1. Su
cara superior está equipada con una virola coaxial 16 que está
fijada mediante patas de solidarización 17, y que se extiende
prácticamente hasta el plato superior 8.
Los dos discos superiores 9 están dispuestos de
tal manera que cortan los vegetales y después los orientan en el
canal de transito central 20 situado entre los ejes de rotación,
delimitado, sobre los lados, por las dos virolas laterales 16, hacia
arriba por el plato superior 8, y hacia abajo por el plato inferior
7.
Una vez los vegetales cortados y orientados en
el canal central 20, son recogidos por el dispositivo triturador 4
cuya abertura está situada en la proximidad inmediata, justo detrás
de los dos órganos de corte 3, 3'. La introducción de los vegetales
en el canal 20 en dirección al dispositivo triturador 4 está
optimizada por la presencia de órganos de arrastre 22 dispuestos de
forma regular en la periferia de las dos virolas giratorias 16.
Estos órganos de arrastre 22 se presentan en forma de platos
verticales soldados, cuyos extremos están cortados en forma de
dientes de sierra. Como se puede observar en las figuras 1 y 2, los
platos o dientes 22 están preferentemente inclinados con respecto al
plano radial que pasa por su línea de fijación, para optimizar la
carga de los vegetales.
Entre los dos órganos de corte 3, 3', la parte
central delantera del plato inferior 7 está equipada con un órgano
deflector 23, visible en las figuras 1 y 2, apropiado para orientar
los vegetales en dirección a uno u otro de dichos órganos de corte
3, 3', con el fin de asegurar un corte óptimo.
Las motorizaciones 12 de los discos superiores 9
están dispuestas entre los dos platos 7 y 8 del chasis 2, alojadas
cada una en la virola 16 asociada.
Por el lado del plato inferior 7, el cuerpo de
cada motorización 12 se prolonga mediante un manguito 25 que
asciende hacia el plato superior 8 y sobre el que se fija mediante
un tornillo 26.
El árbol de salida de cada motorización 12
arrastra directamente el disco superior 9 asociado.
Por otra parte, como se ha indicado
anteriormente, cada disco superior 9 está asociado a un disco
inferior 10, sujetado en sándwich entre dicho disco superior 9 y el
plato inferior 7 del chasis 2.
Estos discos inferiores 10 tienen un diámetro
idéntico al de los discos superiores 9. Están también equipados con
dientes periféricos 28 destinados a servir de contracuchillas a los
dientes 13 de los discos superiores 9.
Para optimizar el corte, los discos inferiores
10 son arrastrados en rotación en el sentido contrario del disco
superior asociado 9, de acuerdo con las flechas de orientación 29 y
30, preferentemente a una velocidad inferior a la de dicho disco
superior 9. Se realiza este arrastre en rotación de los discos
inferiores 10 mediante una extensión del árbol de salida de la
motorización 12. Como se puede apreciar en la figura 4, esta
extensión está equipada con un piñón central 31 que engrana unos
satélites 32 en acoplamiento con una corona dentada 33 montada sobre
el disco inferior correspondiente 10.
Los satélites 32 en cuestión están montados
rotatorios alrededor de unos ejes fijos 34 que equipan la cara
superior del plato inferior 7.
De esta manera, cada motorización 12 arrastra
los pares de discos 9 y 10 en sentidos contrarios y con una relación
de reducción, en este caso del orden de 4 (girando el disco inferior
10 menos rápido que el disco superior 9).
Los dos discos 9 y 10 de cada órgano de corte 3,
3' están en contacto plano entre sí, con un pequeño juego. Por otra
parte, la cara inferior del disco inferior 10 está equipada con unos
patines de deslizamiento (no representados) formando una riostra,
destinados a entrar en contacto contra la cara superior del plato
inferior 7.
Los dientes 13 y 28 de los discos 9 y 10 tienen
una forma y una estructura adaptadas para optimizar el corte de los
vegetales. Estos dientes 13 y 28 tienen una forma general de un
cuarto de circunferencia, con un borde de corte afilado que se
extiende de manera prácticamente radial, orientado en el sentido de
avance del disco 9, 10 asociado. Se realiza el corte de los
vegetales mediante los dientes 13 del disco superior 9, en
asociación con los dientes 28 del disco inferior 10 que actúan como
contracuchillas.
Los diferentes dientes 13 y 28 están dispuestos
sobre el disco portador 9, 10 de tal manera que no trabajan todos en
pares en el mismo momento, para asegurar así el reparto de los
esfuerzos de corte.
En las figuras 1 y 2, se observa también la
presencia de una hoja de corte 27 montada en desbordamiento sobre el
borde superior de cada virola 16, adaptada para cooperar con uno de
los bordes del plato superior 8 con el fin de asegurar el corte de
los vegetales largos del tipo zarzas o similares.
El dispositivo triturador 4 está montado justo
detrás de los órganos de corte 3, 3' sobre el plato interior 7 de
forma adaptada para asegurar una recuperación óptima de los
vegetales cortados.
Este dispositivo triturador 4, detallado en la
figura 5, está constituido por un cárter 35 de forma general
cilíndrica, provisto de una entrada 36 orientada hacia el canal de
transito 20, y de una salida superior 37. La entrada 36 está
delimitada por un borde superior 38 y por un borde inferior 39
paralelos entre sí. El borde inferior 39 se extiende prácticamente a
nivel de la cara superior del plato inferior 7 del chasis 2. La
salida 37 presenta una forma general circular.
En el interior, el cárter 35 integra un rotor
triturador 40 constituido por un árbol central horizontal 41,
prolongado por unas estructuras de brazos radiales equipados con una
hoja de triturado extrema 42. El árbol central 41 es arrastrado en
rotación por una motorización hidráulica 43.
Las hojas de triturado 42, en este caso en
número de cuatro, cooperan con una contracuchillas fija 44 que
equipa el borde inferior 39 de la entrada del cárter 35. La posición
de esta contracuchilla 44 es regulable, en particular para permitir
una recuperación de desgaste. De forma ventajosa, las hojas 42
atacan la contracuchilla 44 ligeramente en bies, para optimizar el
corte.
En la figura 3, se observa que la cara superior
del plato inferior 7 está equipada con una rampa 45 que se extiende
sustancialmente hasta el borde inferior 39 de la entrada 36 del
cárter de triturador 35, optimizando la orientación de los vegetales
cortados hacia el dispositivo triturador 4.
Por otra parte, en las figuras 1 a 3 se observa
que los dos platos 7 y 8 están unidos de forma rígida por medio del
triturador 4 (fijado sobre el plato inferior 7) y de una estructura
mecanosoldada 46 (interpuesta entre el triturador 4 y el plato
superior 8). En la figura 3, se observa incluso la presencia de un
sistema 47 del tipo tornillo/arandela fijado al extremo del árbol de
las motorizaciones 12, después de que éste haya atravesado el plato
inferior 7, de manera que se completa la unión entre los dos platos
7 y 8 del chasis 2.
El orificio de salida 37 del cárter del
triturador 35 se prolonga mediante una canalización flexible 48
destinada a guiar los vegetales triturados hasta el remolque o tolva
de almacenaje que equipa el vehículo portador.
Los motores hidráulicos 12 y 43 están conectados
al circuito hidráulico del vehículo portador; las dos motorizaciones
12 están conectadas en serie.
En funcionamiento, los discos superiores 9 de
los órganos de corte 3, 3' son arrastrados a una velocidad
relativamente reducida, del orden de 100 a 150 rpm. Debido a la
relación de reducción aplicada, los discos inferiores asociados 10
son arrastrados en sentido inverso, por su parte, a una velocidad
comprendida entre 10 y 50 rpm. Estas velocidades de rotación
relativamente pequeñas limitan de manera sustancial los riesgos de
proyecciones en el entorno, o bien de vegetales cortados, o bien de
piezas estructurales a consecuencia de una fractura o rotura.
Pese a estas velocidades de utilización
reducidas, el corte de los vegetales es franco y de buena calidad,
debido a la estructura de los discos de corte 9, 10 con sus dientes
periféricos 13, 28.
Después del corte, los vegetales son orientados
hacia el dispositivo triturador 4 y aspirados por este último debido
a la velocidad de rotación elevada del rotor 40, alrededor de
2.000-3.000 rpm.
Después del triturado, y siempre debido a la
rotación rápida del rotor 40, los vegetales son triturados son
expulsados por el orificio de salida 37 y transferidos a la tolva o
el remolque de recepción, sin necesitar otros medios de
transferencia. Además de su función de triturado, el rotor 40
desempeña la función de un ventilador de aspiración y de
expulsión.
Se obtiene un dispositivo de corte de estructura
relativamente simple, muy seguro y eficaz, que realiza,
sucesivamente las operaciones de corte, triturado y recuperación de
los vegetales.
Claims (11)
1. Dispositivo de corte de vegetales, destinado
a equipar un brazo de manipulación espacial, en particular para la
tala de setos o el mantenimiento de acotamientos, comprendiendo
dicho dispositivo un chasis (2) que soporta por lo menos un órgano
(3, 3') de corte de dichos vegetales y un dispositivo triturador (4)
que comprende un rotor de triturado (40), caracterizado
porque dicho rotor de triturado (40) está integrado en un cárter
(35) que está provisto de una entrada (36) y de una salida (37), y
porque dicho o dichos órganos de corte (3, 3') están dispuestos en
el exterior de dicho cárter de rotor (35), estando dicho o dichos
órganos de corte (3, 3') constituido(s) por un disco de corte
superior (9) provisto de dientes periféricos (13), asociado a un
disco inferior (10), provisto asimismo de dientes periféricos (28),
actuando como contracuchillas, estando dicho dispositivo triturador
(4) yuxtapuesto a dicho(s) órgano(s) de corte (3, 3'),
dispuesto para asegurar la recuperación por dicha entrada del cárter
(36) de dichos vegetales cortados, el triturado de estos vegetales
(40), y después la expulsión de dichos vegetales triturados por
dicha salida de cárter (37), actuando entonces dicho rotor (40) como
un ventilador de expulsión.
2. Dispositivo de corte según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende dos órganos de corte
yuxtapuestos (3, 3'), situados en el mismo plano de corte, y cuyos
discos de corte superiores (9) giran en sentido inverso uno del
otro, constituyendo el espacio situado por encima de dicho plano de
corte y entre los ejes de dichos órganos de corte (3, 3') un canal
(20) de transito de los vegetales cortados, estando dispuesta la
entrada (36) del dispositivo triturador (4) en la prolongación
inmediata de dicho canal (20).
3. Dispositivo de corte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el disco
inferior (10) del o de los órganos de corte (3, 3') es arrastrado en
sentido inverso con respecto al disco superior (9) asociado.
4. Dispositivo de corte según la reivindicación
3, caracterizado porque el disco inferior (10) es arrastrado
en rotación a una velocidad inferior a la del disco superior
(9).
5. Dispositivo de corte según cualquiera de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque para cada órgano
de corte (3, 3'), el disco inferior (10) es arrastrado por la
motorización (12) del disco superior (9), mediante un sistema
adaptado de engranajes por piñones (31, 32, 33).
6. Dispositivo de corte según cualquiera de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el disco
superior (9) de cada órgano de corte (3, 3') es arrastrado a una
velocidad comprendida entre 100 y 150 rpm, siendo arrastrado el
disco inferior (10) a su vez a una velocidad comprendida entre 10 y
50 rpm.
7. Dispositivo de corte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el disco
superior (9) de cada órgano de corte (3, 3') se prolonga mediante
una virola coaxial (16) adaptada para canalizar los vegetales
cortados.
8. Dispositivo de corte según la reivindicación
7, caracterizado porque la virola de canalización (16) del
disco superior (9) de cada órgano de corte (3, 3') comprende unos
órganos (22) de arrastre de los vegetales cortados, en forma de
dientes periféricos.
9. Dispositivo de corte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende dos
órganos de corte yuxtapuestos (3, 3'), situados en el mismo plano,
cuyos discos superiores (9) se prolongan cada uno mediante una
virola de canalización (16) en el seno de la cual está integrado un
motor hidráulico (12) que sirve para el arrastre en rotación del
órgano de corte (3, 3') asociado, definiendo dichas virolas (16) los
lados del canal de transito (20) de los vegetales, estando asimismo
delimitado dicho canal (20) por una estructura superior fija (8) que
se extiende justo por encima de dichas virolas (16), y por una
estructura inferior fija (7) que se extiende justo por debajo de
dichos órganos de corte (3, 3'), estructuras superior (8) e inferior
(7) que forman parte integrante del chasis (2) del dispositivo, y
estructura inferior (7) que se prolonga hasta la parte inferior de
la entrada (36) del dispositivo triturador (4).
10. Dispositivo de corte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende un
dispositivo triturador (4) constituido por un cárter (35) de forma
general cilíndrica provisto de una entrada (36) delimitada por un
borde superior (38) y por un borde inferior (39), y por un orificio
de salida (37), cárter (35) que integra un rotor de triturado (40)
que es arrastrado mediante una motorización hidráulica (43), y cuyas
cuchillas (42) cooperan con un órgano (44) que equipa dicho borde
inferior (39) de la entrada (36) del cárter (35), actuando como
contracuchilla, rotor (40) que asegura la aspiración de los
vegetales cortados, su trituración y la expulsión de los vegetales
triturados por el orificio de salida (37).
11. Dispositivo de corte según la reivindicación
10, caracterizado porque el dispositivo triturador (4) está
adaptado para asegurar la expulsión de los vegetales triturados
hacia una tolva de recuperación, por medio de una canalización
flexible (48), y bajo el efecto «ventilador» procurado por el rotor
de triturado (40).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0510721A FR2892267B1 (fr) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Dispositif de decoupe de vegetaux |
| FR0510721 | 2005-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2343266T3 true ES2343266T3 (es) | 2010-07-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06301072T Active ES2343266T3 (es) | 2005-10-20 | 2006-10-20 | Dispositivo de corte de vegetales. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1776856B1 (es) |
| AT (1) | ATE461614T1 (es) |
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