ES2343552T3 - Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2343552T3 ES2343552T3 ES07729742T ES07729742T ES2343552T3 ES 2343552 T3 ES2343552 T3 ES 2343552T3 ES 07729742 T ES07729742 T ES 07729742T ES 07729742 T ES07729742 T ES 07729742T ES 2343552 T3 ES2343552 T3 ES 2343552T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- storage
- deposit
- circular
- places
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 157
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
Abstract
Dispositivo (1) para el almacenamiento de unidades de almacenaje (2), especialmente de contenedores de carga unitaria, que comprende múltiples depósitos circulares (3) que pueden ser girados alrededor de un eje de giro (5) y poseen múltiples lugares de almacenamiento (4) dispuestos en forma circular alrededor del eje de giro (5), caracterizada porque los lugares de almacenamiento (4) de los diferentes depósitos circulares se encuentran dispuestos unos detrás de otros en diferentes planos verticales paralelos entre sí alrededor de un eje de giro (5) esencialmente circular y que los lugares de almacenamiento (4) de los diferentes planos se pueden girar de forma sincrónica o asincrónica.
Description
Dispositivo y procedimiento para el
almacenamiento de unidades de almacenaje.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo y un procedimiento para el almacenamiento de unidades
de almacenaje, especialmente de contenedores de carga unitaria, los
así llamados ULDs (=
unit-load-devices).
Normalmente en lugares de trasbordo, como por
ejemplo lugares de trasbordo de contenedores en un puerto o en una
estación de mercancías, o en pabellones de trasbordo, por ejemplo
con un depósito de suelo con apilamiento en bloque o con un
depósito de estantes elevados, para transbordar unidades de
almacenaje, como por ejemplo contenedores de carga unitaria o
palet, se utilizan aparatos o vehículos terrestres industriales,
como por ejemplo vehículos de transferencia en altura (también
llamados ELT, del inglés elevating transfer vehicle), carros
elevadores de horquilla, carretillas pórtico, vehículo sobre
carriles y/o instalaciones de grúa desplazables, por ejemplo grúas
de pórtico, grúas-puente y/o transtainers. Con los
vehículos o los vehículos terrestres industriales las unidades de
almacenaje conducidas o sacadas para el ingreso al depósito o el
retiro del depósito en lugares de almacenamiento o son desplazadas
hacia un lado y hacia el otro para el almacenamiento intermedio
dentro del lugar de trasbordo o del pabellón de
tras-
bordo.
bordo.
Para hacer posible un trasbordo de este tipo de
unidades de almacenaje, usualmente en espacios intermedios entre
los lugares de almacenamiento se encuentran previstos pasadizos de
depósito o vías de depósito dentro de los cuales se desplazan los
vehículos. En estas vías de depósito se encuentran previstos, por
ejemplo, carriles, deslizaderas de inducción, fosas que permiten
una conducción segura de los vehículos y/o un control de los
vehículos, especialmente de vehículos teledirigidos. De acuerdo al
tamaño del depósito, para el manejo de los lugares de
almacenamiento se requieren múltiples vehículos en una vía de
depósito en el lugar de trasbordo o en el pabellón de trasbordo. En
este caso son importantes los tiempos de desplazamiento o de
trasbordo resultantes del trasbordo de las unidades de almacenaje,
es decir, el tiempo que un vehículo necesita para la recepción y la
entrega en el caso del ingreso en depósito o del retiro del depósito
o la nueva recepción o entrega durante un reapilamiento de una o
múltiples unidades de almacenaje, y estos tiempos influyen en el
rendimiento de paso del depósito. En el caso de los depósitos
conocidos, durante la implementación de un vehículo dentro de una
vía de depósito no existe una redundancia de trasbordo, es decir, un
retiro del depósito y un ingreso al depósito simultáneo de
múltiples unidades de almacenaje en los lugares de almacenamiento de
una vía de depósito. Una redundancia de trasbordo tampoco se puede
lograr con la implementación de múltiples vehículos, ya que los
vehículos se obstaculizan entre sí en la vía de depósito y de esta
manera sólo es posible un acceso limitado a las unidades de
almacenaje que deben ser ingresadas al depósito o retiradas
del
depósito.
depósito.
De la DE 44 31 9431 A1 se conoce un garaje para
automóviles que presenta una pluralidad de lugares de aparcamiento
que se encuentran dispuestos de manera basculante en un cuerpo
portante conformado de forma que se puede girar periódicamente. De
la DE 41 33 672 A1 se conoce un dispositivo de plataforma giratoria
como garaje para vehículos. De la US 6,102,647 se conoce un carro
de transporte para objetos a transportar que se encuentra conformado
como un carrusel con superficies de aparcamiento para los
objetos.
Es por ello objeto de la presente invención,
indicar un dispositivo para el almacenamiento de unidades de
almacenaje en las que las unidades de almacenaje puedan ser
ingresadas al depósito o retiradas del depósito o reapiladas en
corto tiempo. Además se debe indicar un procedimiento especialmente
sencillo para el almacenamiento de unidades de almacenaje.
Conforme a la invención, el objeto es resuelto
por las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos
ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones
secundarias.
El dispositivo conforme a la invención para el
almacenamiento de unidades de almacenaje, especialmente de
contenedores de carga unitaria, comprende, al menos, múltiples
depósitos circulares que pueden ser girados alrededor de un eje de
giro y poseen múltiples lugares de almacenamiento dispuestos en
forma circular alrededor del eje de giro.
En otras palabras: el depósito circular se
encuentra conformado como un tambor de un revólver y presenta
múltiples lugares de almacenamiento, dispuestos en forma circular
alrededor del eje del revólver o del eje de almacenamiento, en
forma de cámaras de almacenamiento. Si se gira el depósito circular,
al menos un lugar de almacenamiento es colocado en una posición de
ingreso al depósito y/o de retiro del depósito. Si se sigue girando
el depósito circular se pueden ingresar al depósito o retirar del
depósito otras unidades de almacenaje en lugares de almacenamiento
adyacentes. Un depósito circular giratorio de este tipo con
múltiples lugares de almacenamiento posibilita el trasbordo
simultáneo de múltiples unidades de almacenaje en diferentes lugares
de almacenamiento. Además se evitan vehículos terrestres
industriales difíciles de desplazar. De esta manera se pueden
reducir las vías de marcha grandes y costosas, y demás, se las
puede aprovechar para obtener mayor superficie de almacenamiento.
Especialmente se reducen de forma clara los trayectos de camino o de
almacenamiento para transbordar las unidades de almacenaje. También
se posibilita que la altura de transferencia para el ingreso al
depósito o el retiro del depósito se realice en un nivel cercano al
suelo. Además se garantizan rápidos tiempos de marcha y de acceso
y, con ello, un gran rendimiento de trasbordo. Además, una
instalación de depósito ya existente puede ser ampliada de forma
modular con un depósito de tambor, de revólver o circular. Para ello
el depósito circular se encuentra conformado de manera modular.
Para un almacenamiento seguro y simple de las
unidades de almacenaje en los lugares de almacenamiento, las
normales de los lugares de almacenamiento (también llamados
superficies de apoyo o cámaras de almacenamiento) transcurren en
ángulo recto al eje de giro y durante el movimiento de giro del
depósito circular conservan esencialmente su dirección. En este
caso, el eje de giro representa al eje central o el eje horizontal
del depósito circular.
Para aumentar la capacidad del depósito circular
y aumentar la disponibilidad de los lugares de almacenamiento, los
lugares de almacenamiento se encuentran dispuestos de manera
circular en, al menos, un nivel o en múltiples niveles, unos detrás
de otros, alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal. De
manera alternativa o adicional el lugar de almacenamiento
respectivo puede estar diseñado en forma de una cámara doble para la
recepción de dos o múltiples unidades de almacenaje. Esto conduce a
un nuevo aumento de la capacidad con un aumento simultáneo de los
tiempos de paso. De esta manera se posibilita especialmente una
redundancia de trasbordo máxima de manera sencilla.
Para un ingreso al depósito y un retiro del
depósito en lo posible variable y rápido de las unidades de
almacenaje, incluso en el caso de una modificación a corto plazo de
planes de ingreso al depósito y de retiro del depósito, los lugares
de almacenamiento de diferentes niveles se pueden desplazar de forma
sincrónica o asincrónica. Por ejemplo, se rota el primer nivel de
lugares de almacenamiento y se coloca en una posición de ingreso al
depósito o de retiro del depósito, mientras que los niveles
posteriores, en cambio, permanecen en su posición. De manera
alternativa, múltiples niveles pueden ser rotados simultáneamente.
De esta manera existe una variabilidad especialmente alta del
ingreso al depósito y del retiro del depósito de las unidades de
almacenaje en los lugares de almacenamiento.
Preferentemente, los lugares de almacenamiento
pueden ser cargados de un único lado o de los dos lados. Por
ejemplo, los lugares de almacenamiento pueden ser cargados desde un
lado y descargados del lado opuesto. De esta manera, en un lugar de
trasbordo portuario, las unidades de almacenaje pueden ser
ingresadas al depósito de un único lado desde tierra firme y ser
retirados del depósito de un único lado desde el aire o el agua, o
viceversa.
En una forma de ejecución posible se encuentran
previstas, al menos, una vía de ingreso al depósito y/o una vía de
retiro del depósito. Así, por ejemplo, una o múltiples vías de
ingreso al depósito pueden estar previstas en uno de los lados
frontales del depósito circular, y una o múltiples vías de retiro
del depósito pueden estar previstas en el otro lado frontal del
depósito circular. De manera alternativa, en diferentes niveles de
altura pueden estar previstas, de un único lado o de ambos lados,
vías de ingreso al depósito o de retiro del depósito.
Preferentemente el depósito circular es rotado de manera tal, que
para un ingreso al depósito y/o para el retiro del depósito, un
lugar de almacenamiento que debe ser cargado y/o descargado puede
ser posicionado de forma que desemboque en la vía de ingreso al
depósito o en la vía de retiro del depósito.
De acuerdo al tamaño del depósito de trasbordo
predeterminado, múltiples depósitos circulares giratorios pueden
estar dispuestos en forma paralela entre sí, especialmente unos al
lado de otros, unos detrás de otros, desplazados unos en relación
con otros y/o unos sobre otros. Para ello, de manera conveniente,
entre los depósitos circulares se encuentran previstas vías de
puesta a disposición y/o vías de reacomodamiento y/o vías de
acumulación. En este caso, en tiempos de gran utilización del
depósito de trasbordo las vías de puesta a disposición sirven para
una disponibilidad y puesta a disposición más rápida de las unidades
de almacenaje. En el caso de una sobrecarga del depósito de
trasbordo eventualmente se pueden almacenar temporalmente unidades
de almacenaje en vías de acumulación. Preferentemente, la vía de
ingreso al depósito, la vía de retiro del depósito, la vía de
puesta a disposición, la vía de reacomodamiento y/o la vía de
acumulación se encuentran conformadas como bandas transportadoras,
especialmente bandas lineales, bandas de rodillos o transportadores
sobre rodillos. De manera alternativa, por estas vías también
pueden desplazarse vehículos terrestres industriales
desplazables.
Para un control en lo posible variable y libre
del almacenamiento o del reacomodamiento de las unidades de
almacenaje, el o los depósitos circulares son accionados mediante un
sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento, por ejemplo
dos motores eléctricos que se encuentran conectados a través de un
cojinete con el o los depósitos circulares, acciona el depósito
circular.
En relación con el procedimiento para el
almacenamiento de unidades de almacenaje el objeto es resulto
conforme a la invención por el procedimiento de la reivindicación
13. En este caso las unidades de almacenaje pueden ser ingresadas
al depósito o retiradas del depósito simultáneamente en múltiples
lugares de almacenamiento. De manera adicional, las unidades de
almacenaje pueden ser almacenadas en los lugares de almacenamiento
en un nivel o en múltiples niveles, unas detrás de otras. Esto
representa una mayor capacidad de almacenamiento. Para ello, las
unidades de almacenaje pueden ser conducidas o retiradas de los
lugares de almacenamiento desde un único lado o desde ambos lados
del depósito circular.
Las ventajas logradas con la presente invención
consisten especialmente en que mediante un depósito circular en
forma de tambor, con múltiples lugares de almacenamiento dispuestos
de manera circular, se posibilitan tiempos de acceso cortos y, con
ello, una alta disponibilidad de los lugares de almacenamiento y los
bajos tiempos de paso resultantes. De esta manera se pueden manejar
fácilmente picos de rendimiento y un alto requerimiento de
almacenamiento. Además el depósito circular es adecuado para una
estructura modular y puede ampliar instalaciones existentes. En
este caso, a través del depósito circular de
auto-accionamiento, especialmente giratorio, el
vehículo de transporte y el depósito se encuentran integrados en una
unidad. Esto posibilita de manera sencilla un almacenamiento muy
variable en múltiples niveles, unos detrás de otros, unos al lado de
otros y deslazados unos respecto a otros. Además, el orden de las
unidades de almacenaje a almacenar puede ser modificada en todo
momento de manera sencilla. De esta manera es posible una gran
capacidad de trasbordo. Simultáneamente también es posible un
transportador transversal o longitudinal entre los depósitos
circulares.
Formas de ejecución de la invención se explican
más detalladamente con ayuda de dibujos. Aquí muestran:
Fig. 1 esquemáticamente un dispositivo para el
almacenamiento de unidades de almacenaje con múltiples depósitos
circulares que pueden ser girados alrededor de un eje de giro y que
poseen múltiples lugares de almacenamiento dispuestos en forma
circular alrededor del eje de giro,
Fig. 2 esquemáticamente una forma de ejecución
alternativa para el dispositivo para el almacenamiento de unidades
de almacenaje, con dos depósitos circulares dispuestos desplazados
uno respecto al otro,
Fig. 3 a 6 esquemáticamente diferentes formas
de ejecución alternativas de un dispositivo para el almacenamiento
de unidades de almacenaje con múltiples depósitos circulares que se
encuentran dispuestos en múltiples niveles, unos detrás de otros,
unos al lado de otros y desplazados unos respecto a otros.
Las piezas que se corresponden tienen la misma
referencia en todas las figuras.
La figura 1 muestra esquemáticamente un
dispositivo 1 para el almacenamiento de unidades de almacenaje 2 (en
lo sucesivo llamado, de forma abreviada, dispositivo 1). En el caso
del dispositivo 1 se trata de un lugar de trasbordo para unidades
de almacenaje 2 con una gran capacidad de almacenamiento y,
simultáneamente, un gran paso de las unidades de almacenaje 2
debido al almacenamiento conforme a la invención de las unidades de
almacenaje 2 en un depósito circular 3 con múltiples lugares de
almacenamiento 4. Como unidades de almacenaje 2 se utilizan
especialmente contenedores de carga unitaria, palets u otros
recipientes de almacenamiento adecuados. Los lugares de
almacenamiento 4 se encuentran conformados en forma de cámara para
la recepción de, al menos, una unidad de almacenaje 2. De manera
alternativa, para una redundancia de trasbordo, los lugares de
almacenamiento 4 también pueden estar conformados para la recepción
de dos o múltiples unidades de almacenaje 2. En este caso,
múltiples unidades de almacenaje 2 pueden ser ingresadas al depósito
o retiradas del depósito simultáneamente. Esto conduce a una
mejora, especialmente un aumento, de los tiempos de paso del
dispositivo 1.
El depósito circular 3 se encuentra alojado de
forma giratoria alrededor de un eje de giro 5. Los lugares de
almacenamiento 4 se encuentran dispuestos en forma circular
alrededor del eje de giro 5. Para un almacenamiento seguro y simple
de las unidades de almacenaje 2 las normales de los lugares de
almacenamiento 4 (también llamados superficies de apoyo)
transcurren en ángulo recto al eje de giro 5. En ese caso, durante
el movimiento de giro del depósito circular 3 las normales de los
lugares de almacenamiento 4 conservan esencialmente su dirección.
Con otras palabras: las unidades de almacenaje 2 son movidas en
forma de círculo, esencialmente en posición horizontal, alrededor
del eje de giro 5.
Para el ingreso al depósito o el retiro del
depósito de las unidades de almacenaje 2, el depósito circular 3
puede ser cargado o equipado desde un único lado o desde ambos
lados. En el ejemplo de ejecución mostrado conforme a la figura 1
el depósito circular 3 se puede cargar desde ambos lados. Para ello,
una vía de ingreso al depósito 6 y una vía de retiro del depósito 7
en lados frontales opuestos del depósito circular 3 desemboca en el
lugar de almacenamiento 4 que se encuentra posicionado a la altura
de traspaso en una posición de traspaso predeterminada 8. Para la
puesta a disposición de las unidades de almacenaje 2 que deben ser
ingresadas al depósito o retiradas del depósito, el dispositivo 1
puede comprender, además, una cantidad predeterminada de vías de
puesta a disposición 9 y/o vías de acumulación 10.
Las vías, especialmente la vía de ingreso al
depósito 6, la vía de retiro del depósito 7, la vía de puesta a
disposición 9 y/o la vía de acumulación 10 se encuentran
conformadas, de manera convencional, como bandas transportadoras,
especialmente bandas lineales, bandas de rodillos o transportadores
sobre rodillos. De manera alternativa, estas vías pueden estar
conformadas como vías de marcha que pueden ser recorridas y que
poseen carriles u otros elementos guía para la conducción de un
vehículo terrestre industrial. A través de la vía de puesta a
disposición 9 las unidades de almacenaje 2 son conducidas al
depósito circular 3 para el ingreso al depósito o conducidos para
el retiro del depósito desde el depósito circular 3 hacia un
vehículo de transporte, por ejemplo un camión, un avión, un barco.
La vía de ingreso al depósito 6 y la vía de retiro del depósito 7
sirven para el ingreso al depósito o el retiro del depósito directo
de una o múltiples unidades de almacenaje 2 en los lugares de
almacenamiento 4 posicionados correspondientemente.
Para el ingreso al depósito o el retiro del
depósito de la o de las unidades de almacenaje 2 en los respectivos
lugares de almacenamiento 4, por ejemplo correspondientes a un plan
de almacenamiento predeterminado, el depósito circular 3 es girado
alrededor del eje de giro 5, especialmente el eje central hasta que
el o los lugares de almacenamiento respectivos 4 se encuentran
posicionados de forma correspondiente. A continuación y de acuerdo
a lo que se desee, las unidades de almacenaje 2 son ingresadas al
depósito o retiradas del depósito en el o los lugares de
almacenamiento 4. Para el ingreso al depósito o el retiro del
depósito de otras unidades de almacenaje 2 el depósito circular 3
se continua girando. Para girar el depósito circular 3 el
dispositivo 1 comprende un sistema de accionamiento 11, que abarca,
por ejemplo, dos motores eléctricos por cada depósito circular 3.
Con el bastidor externo, el depósito circular 3 respectivo se apoya,
por ejemplo, sobre seis cojinetes de los cuales dos son accionados
por los motores eléctricos. Frente a un sistema de accionamiento
accionado por engranajes, un sistema de accionamiento accionado por
cojinetes 11 posee la ventaja, de que se puede mantener de forma
sencilla y de que debido a una configuración doble es especialmente
seguro contra fallos.
La figura 2 muestra esquemáticamente una forma
de ejecución alternativa para el dispositivo 1 para el
almacenamiento de unidades de almacenaje 2, con dos depósitos
circulares 3 dispuestos desplazados uno respecto al otro. Para un
ingreso al depósito y un retiro del depósito simultáneo de múltiples
lugares de almacenamiento 4, ambos depósitos circulares 3 se
encuentran provistos del lado frontal con múltiples vías de ingreso
al depósito 6. Del lado de la salida, el depósito circular
respectivo 3 se encuentra provisto con una vía de retiro del
depósito 7. Para lograr una reducción de vías de transporte y se
superficies de almacenamiento no utilizables, ambos depósitos
circulares 3 se encuentran dispuestos desplazados uno respecto al
otro y uno detrás del otro de manera tal, que la vía de retiro del
depósito 7 del depósito circular delantero 3 forma la vía de ingreso
al depósito 6 del siguiente depósito circular 3.
En la representación en perspectiva se encuentra
representada una posible forma ejemplar para lugares de
almacenamiento 4. Pero los lugares de almacenamiento 4 también
pueden presentar otra forma adecuada. En el ejemplo mostrado los
lugares de almacenamiento 4 se encuentran conformados en forma de
cilindros, con lo que la pared del cilindro de encuentra conformada
de manera parcialmente abierta. Para evitar que las unidades de
almacenaje 2 se caigan lateralmente de los lugares de
almacenamiento 4, la pared del cilindro se encuentra conformada, al
menos parcialmente, por travesaños longitudinales 12. Del lado
frontal el respectivo lugar de almacenamiento 4 presenta, en cada
caso, un travesaño lateral circular 13. Para una ejecución lo
suficientemente estable y rígida, el depósito circular 3 en forma
de cilindro o de tambor presenta múltiples travesaños anulares
circulares 14.
A través la forma de construcción abierta del
depósito circular 3 es posible una supervisión sencilla de la
capacidad del depósito circular 3. Además la capacidad del depósito
circular 3 puede ser supervisada de forma electrónica. Para ello
los correspondientes lugares de almacenamiento 4 así como las vías 6
a 10 se encuentran provistos sensores respectivos, no representados
en detalle, que supervisan la existencia y el movimiento de las
unidades de almacenaje 2.
En las figuras 3 a 6 se encuentran representadas
otras formas alternativas de ejecuciones diferentes para un
dispositivo 1. Para una capacidad de almacenamiento en lo posible
grande del dispositivo 1, en los ejemplos de ejecución múltiples
depósitos circulares 3 se encuentran dispuestos en múltiples niveles
E1 a E3, unos detrás de otros, unos al lado de otros y unos
paralelos a otros. Además, los depósitos circulares 3 pueden estar
dispuestos unos sobre otros de una manera no representada en
detalle.
Además, la capacidad de almacenamiento puede ser
aumentada de una manera no representada en detalle, para lo cual
los lugares de almacenamiento 4 de un respectivo depósito circular 3
se encuentran dispuestos unos en múltiples niveles, unos detrás de
otros.
Según la prescripción, los depósitos circulares
3 pueden ser accionados de manera no representada en detalle, en
cada caso, por un sistema de accionamiento separado 11. Para ello,
los depósitos circulares 3 y/o los lugares de almacenamiento 4 de
diferentes niveles pueden ser desplazados de forma sincrónica o
asincrónica.
Entre los depósitos circulares 3 se encuentra
prevista, de acuerdo a la prescripción, una determinada cantidad de
vías de puesta a disposición 9 y/o vías de acumulación 10. Además,
en el caso de dispositivo grandes de este tipo 1 con múltiples
depósitos circulares en forma de tambor 3, pueden estar previstas
vías de reacomodamiento 15 para el reacomodamiento de unidades de
almacenaje 2 entre los lugares de almacenamiento 4 de uno o de
diferentes depósitos circulares 3.
Claims (14)
1. Dispositivo (1) para el almacenamiento de
unidades de almacenaje (2), especialmente de contenedores de carga
unitaria, que comprende múltiples depósitos circulares (3) que
pueden ser girados alrededor de un eje de giro (5) y poseen
múltiples lugares de almacenamiento (4) dispuestos en forma circular
alrededor del eje de giro (5), caracterizada porque los
lugares de almacenamiento (4) de los diferentes depósitos circulares
se encuentran dispuestos unos detrás de otros en diferentes planos
verticales paralelos entre sí alrededor de un eje de giro (5)
esencialmente circular y que los lugares de almacenamiento (4) de
los diferentes planos se pueden girar de forma sincrónica o
asincrónica.
2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1,
con lo que las normales de los lugares de almacenamiento (4)
transcurren en ángulo recto respecto al eje de giro (5) y durante el
movimiento de giro conservan esencialmente su dirección.
3. Dispositivo conforme a la reivindicación 1 o
2 con lo que los lugares de almacenamiento (4) pueden ser cargados
de un único lado o de los dos lados.
4. Dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 3, con lo que los lugares de
almacenamiento (4) pueden ser cargados desde un lado y descargados
del lado opuesto.
5. Dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 4, con lo que se encuentran
previstas, al menos, una vía de ingreso al depósito (6) y/o una vía
de retiro del depósito (7).
6. Dispositivo conforme a la reivindicación 5,
con lo que para el ingreso en depósito, un lugar de almacenamiento
que debe ser cargado (4) se puede posicionar de manera que
desemboque en la vía de ingreso al depósito (6).
7. Dispositivo conforme a la reivindicación 5 o
6 con lo que para el retiro del depósito, un lugar de almacenamiento
que debe ser descargado (4) se puede posicionar de manera que
desemboque en la vía de retiro del depósito (7).
8. Dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones 1 a 7, con lo que múltiples depósitos circulares
giratorios (3) se encuentran dispuestos en forma paralela entre sí,
especialmente unos al lado de otros, unos detrás de otros,
desplazados unos en relación con otros y/o unos sobre otros.
9. Dispositivo conforme a la reivindicación 8,
con lo que múltiples depósitos circulares (3) se pueden girar de
forma sincrónica o asincrónica.
10. Dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 9, con lo que entre los depósitos
circulares (3) se encuentran previstas vías de puesta a disposición
(9), vías de reacomodamiento (15) y/o vías de acumulación (10).
11. Dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 10, con lo que la vía de ingreso al
depósito (6), la vía de retiro del depósito (7), la vía de puesta a
disposición (9), la vía de reacomodamiento (15) y/o la vía de
acumulación (10) se encuentran conformadas como bandas
transportadoras, especialmente bandas lineales, bandas de rodillos
o transportadores sobre rodillos.
12. Dispositivo conforme a una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 11, con lo que el o los depósitos
circulares (3) son accionados mediante un sistema de accionamiento
en cada caso separado (11).
13. Procedimiento (1) para el almacenamiento de
unidades de almacenaje (2), especialmente de contenedores de carga
unitaria, con lo que las unidades de almacenaje (2) se encuentran
montadas de forma circular alrededor de un eje de giro (5), uno
detrás de otro en una multiplicidad de planos verticales, paralelos
unos con otros, en una multiplicidad de lugares de almacenamiento
(4) de una multiplicidad de depósitos circulares (3), con lo que
los lugares de almacenamiento (4) de los distintos planos se pueden
girar de forma sincrónica o asincrónica.
14. Procedimiento conforme a la reivindicación
13, con lo que las unidades de almacenaje (2) pueden ser conducidas
a o retiradas de los lugares de almacenamiento (4) desde un único
lado o desde ambos lados del depósito circular (3).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006033099 | 2006-07-14 | ||
| DE102006033099 | 2006-07-14 | ||
| EP07100696 | 2007-01-17 | ||
| EP07100696 | 2007-01-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2343552T3 true ES2343552T3 (es) | 2010-08-03 |
Family
ID=38477330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07729742T Active ES2343552T3 (es) | 2006-07-14 | 2007-05-31 | Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2041005B1 (es) |
| AT (1) | ATE462663T1 (es) |
| DE (1) | DE502007003325D1 (es) |
| ES (1) | ES2343552T3 (es) |
| WO (1) | WO2008006644A1 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007023910B4 (de) * | 2007-05-23 | 2010-11-25 | Siemens Ag | Pufferlager für Stückgutcontainer als Lagereinheit |
| EP3336021B1 (de) | 2016-12-19 | 2020-08-19 | Carl Zeiss Vision International GmbH | Transfereinrichtung für einen transportbehälter |
| CN107253601B (zh) * | 2017-06-29 | 2023-01-24 | 重庆交通大学 | 快递自存取式蜂巢无人车 |
| CN112718579B (zh) * | 2020-12-28 | 2025-03-28 | 湖北玥研科技有限公司 | 整流桥用双轨测试打标分选设备 |
| EP4108604A1 (de) | 2021-06-24 | 2022-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Beladen von transportbehältern einer förderanlage, insbe-sondere einer flughafen-gepäckförderanlage, mit stückgü-tern variabler grösse |
| EP4159626A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-05 | Airbus Operations GmbH | Movable cargo loading device for loading cargo containers in a cargo hold or cabin of an aircraft |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4133672C2 (de) * | 1991-10-11 | 1994-09-22 | Romuald Bartocha | Vorrichtung, insbesondere geeignet als Parkgarage oder als Bearbeitungsstation |
| DE4431943A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Hans Gugu | Garage für Personenkraftwagen o. dgl. |
| US6102647A (en) * | 1998-06-26 | 2000-08-15 | Intel Corporation | Cart for transferring objects |
-
2007
- 2007-05-31 ES ES07729742T patent/ES2343552T3/es active Active
- 2007-05-31 AT AT07729742T patent/ATE462663T1/de active
- 2007-05-31 DE DE502007003325T patent/DE502007003325D1/de active Active
- 2007-05-31 WO PCT/EP2007/055340 patent/WO2008006644A1/de not_active Ceased
- 2007-05-31 EP EP07729742A patent/EP2041005B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2041005A1 (de) | 2009-04-01 |
| WO2008006644A1 (de) | 2008-01-17 |
| ATE462663T1 (de) | 2010-04-15 |
| DE502007003325D1 (de) | 2010-05-12 |
| EP2041005B1 (de) | 2010-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2351003B1 (es) | Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas y sistema de almacenamiento de mercancías. | |
| ES2343552T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje. | |
| ES2401311T3 (es) | Sistema logístico | |
| ES2297567T3 (es) | Sistema automatizado de gran almacenamiento para instalaciones portuarias. | |
| ES2307643T3 (es) | Sistema y procedimiento de almacenamiento automatizado. | |
| ES3040883T3 (en) | Method and picking system with improved operation of autonomous conveying vehicles | |
| ES2472915T3 (es) | Disposición para almacenamiento y máquina de inserción particularmente para dicha disposición | |
| ES2526895T3 (es) | Sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares | |
| ES2998027T3 (en) | Method and storage device for storing piece goods with bridgeable shelf rows | |
| US5165842A (en) | Parking system and method of automatically parking motor vehicles | |
| ES2925189T3 (es) | Sistema de transporte autopropulsado | |
| ES2998909T3 (en) | A self-driven carriage for automatically storing and accessing containers in a storage rack arrangement | |
| ES2448990T5 (es) | Sistema de almacén con estanterías y procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacén con estanterías | |
| ES2644913T3 (es) | Lanzadera de almacén automatizada | |
| ES2407848T3 (es) | Sistema de estanterías de almacenamiento con vehículo de transferencia, en particular en el tráfico de carga aérea, para la carga y descarga de contenedores de mercancías. | |
| ES2352824T3 (es) | Plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizado. | |
| ES2743193T3 (es) | Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores | |
| ES2386098T3 (es) | Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización | |
| ES2751115T3 (es) | Aparato de auto-almacenamiento de garaje para aparcamiento automatizado y vehículo guía automatizado | |
| ES2613877T3 (es) | Vehículo satélite para almacenes automatizados | |
| ES2423631T3 (es) | Instalación para el trasbordo de soportes de carga normalizados | |
| ES2380902T3 (es) | Grúa-puente o grúa de pórtico, en particular para la manipulación de contenedores ISO | |
| ES2398059T3 (es) | Grúa-puente o grúa de pórtico con un sistema giratorio y aparejo de elevación suspendido debajo del mismo | |
| ES2581312T3 (es) | Dispositivo para transportar carrocerías de vehículos | |
| ES2332463T3 (es) | Procedimiento e instalacion de un tratamiento automatico de equipajes. |