ES2344307T3 - Sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para transportar y seleccionar productos (2) de frutas y de verduras que comprende: una cinta transportadora (3) definida por una pluralidad de rodillos (5) en la que se determinan asientos (2) de alojamiento para el producto entre los rodillos adyacentes (5); una estación (6) de selección en la que al menos un miembro (7 u 8) de detección detecta al menos una característica de dicho producto (2); y una estación (17) en la que, por medio de un segundo miembro (18), se clasifican los productos (2) con las mismas características hacia el mismo destino; caracterizado porque corriente arriba desde dicha estación (6) de selección hay instalados, en secuencia, conjuntos (24) primero y segundo para controlar el giro de números respectivos de dichos rodillos (5); acoplándose el primer conjunto (24) con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una primera dirección; y estando dispuesto el segundo conjunto (24) entre el primer conjunto (24) y la estación (6) de selección y acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, para provocar que cada producto (2) bien se asiente correctamente en su asiento o bien salte a un asiento adyacente.
Description
Sistema para transportar y seleccionar productos
de fruta y de verdura.
La presente invención versa acerca de un sistema
para transportar y seleccionar productos de fruta y de verdura
según el preámbulo de la reivindicación 1, dado a conocer en el
documento EP-0 105 114.
Se conocen sistemas para transportar y
seleccionar productos de fruta y de verdura, por ejemplo, por los
documentos US-4726898, EP-0105114,
WO-01/16003 y EP-0319239 y que
comprenden una estación de carga en la que se coloca una cantidad
predeterminada de productos sobre una cinta transportadora, una
estación de singularización de los productos en la que se alinean
los productos en una cinta transportadora definida por rodillos, de
forma que se provoca que cada producto ocupe un asiento de
alojamiento correspondiente definido entre dos rodillos adyacentes,
una estación de selección en la que se detectan las características
del producto, tal como las dimensiones y el color, una estación en
la que se envían los productos hacia las estaciones correspondientes
de envasado dependiendo de las características detectadas. Para
ciertos productos de pequeño tamaño de frutas y de verduras
proporcionadas con un tallo, tal como cerezas y ciertos tipos de
tomates, los productos pueden girar durante la etapa en la que se
detectan las características mencionadas anteriormente a lo largo de
la cinta transportadora instalada en la estación de selección.
Ahora bien, durante dicho giro, a menudo debido a la posición
incorrecta que el producto puede adoptar en su asiento de
alojamiento, puede ocurrir bien que el propio producto salte a un
asiento anterior o bien al siguiente asiento, o la presencia del
tallo puede evitar el giro completo según la dirección de giro
impuesta al propio producto. En este caso, en la siguiente
estación, que, como se ha mencionado, es aquella en la que se
clasifican los productos según sus características, se puede
producir una clasificación incorrecta, es decir, un producto con
ciertas características puede ser enviado, bien a una estación en
la que se envasan los productos con distintas características, o
bien puede no ser analizado completamente.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un sistema para transportar y seleccionar productos de
fruta y de verdura que esté libre de los inconvenientes mencionados
anteriormente.
Según la presente invención, se proporciona un
sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y de
verdura que comprende las características de la reivindicación 1
adjunta.
Se describirá ahora la presente invención con
referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización
preferente, en los que:
La figura 1 es una vista en planta de un sistema
construido según los dictados de la presente invención;
la figura 2 es una vista frontal del sistema de
la figura 1;
la figura 3 es una vista ampliada en planta
ampliada de un primer detalle del sistema de la figura 1;
la figura 4 es una vista lateral ampliada de un
primer detalle mostrado en la figura 3; y
la figura 5 es una vista ampliada en planta de
un segundo detalle del sistema de la figura 1.
\vskip1.000000\baselineskip
En las figuras 1 y 2, el número 1 indica un
sistema adaptado en su conjunto para transportar y seleccionar
productos 2 de fruta y de verdura (figura 3) que comprende una cinta
transportadora 3 para productos 2 a lo largo de un eje horizontal
X. Dicha cinta transportadora 3 está definida por una cadena 4 en
bucle accionada por medio de un motor eléctrico 9 que presenta una
pluralidad de rodillos 5 montados de forma libre, de forma que
giran en torno a su eje de giro. Como se muestra en las figuras 3 y
4, los rodillos 5 muestran una parte central que tiene un grosor
reducido con respecto a las partes extremas, de forma que dicha
parte central junto con la parte central del rodillo adyacente 5
definen el asiento de alojamiento de un solo producto 2.
Con referencia a las figuras 1 y 2, a lo largo
de la cinta transportadora 3, el sistema 1 está dotado de una
estación 6 de selección de productos 2 del tipo conocido, que se
muestra, por lo tanto, de forma esquemática. Tal estación 6
comprende un primer miembro 7 adaptado para detectar al menos una
primera característica del producto 2 que pasa por debajo y un
segundo miembro 8 adaptado para detectar al menos una segunda
característica del producto 2 que pasa por debajo. Las
características detectadas pueden ser el tamaño, el peso, el color
y/o el grado de contenido de azúcar del producto 2. Durante la etapa
en la que se detectan las características mencionadas
anteriormente, se giran los productos 2 en el sentido de las agujas
del reloj en un miembro 7 u 8 y en contra del sentido de las agujas
del reloj en el otro miembro 8 o 7. Para determinar dicho giro del
producto 2 bajo cada bloque 7 y 8, se proporciona un conjunto 11
respectivo, que controla el giro de los rodillos 5 cuando estos se
encuentran en los miembros 7 y 8, y debajo de los mismos. Son
conocidos los conjuntos 11, y en aras de la sencillez se muestran
de forma esquemática. Cada conjunto 11 comprende una cinta 12
enrollada como un bucle en torno a una rueda motriz 13 accionada
por un motor eléctrico 14 y en torno a una rueda loca 15. Un
extremo axial 16 del rodillo 5, que está dotado de un dentado anular
para un mejor agarre sobre la cinta 12, se encuentra en contacto
con la parte superior de la cinta 12 (figura 4). Preferentemente, el
número de rodillos 5 acoplados con la cinta 12 es superior a 6 o 7
unidades.
Se proporciona una estación 17 de clasificación
para los productos 2 en secuencia con la estación 6 de selección.
Dicha estación 17 es del tipo conocido y, por lo tanto, se muestra
de forma esquemática. En cualquier caso, hay instalado un miembro
18 en dicha estación 17 que comprende una pluralidad de boquillas 21
(figura 5) portadas en una barra 22, dispuesta al lado de la cinta
transportadora 3 y adaptada para soplar aire hacia el asiento del
producto 2, que como se ha mencionado está definido por dos rodillos
adyacentes 5, de forma que se hace que el producto 2 caiga sobre
una cinta transportadora o dentro de un recipiente (no mostrado) que
hay debajo. El sistema 1 también comprende una unidad 23 de control
electrónico que gestiona la cinta transportadora 3 y todas las
estaciones en el sistema 1.
La característica principal de la presente
invención consiste en que hay instalado al menos un conjunto 24
similar al conjunto 11 corriente arriba de la estación 6 a lo largo
de la cinta transportadora 3. Como se muestra en la figura 2, hay
dos conjuntos 24 controlados por la unidad 23 de control. Un primer
conjunto 24 determina el giro en el sentido de las agujas del reloj
de los rodillos 5 y el segundo conjunto 24 determina el giro en
contra del sentido de las agujas del reloj de los rodillos 5 con la
observación de que el conjunto 24 más cercano a la estación 6
determina el giro de los rodillos 5 en la dirección opuesta a la
determinada por el primer conjunto 11 instalado en la estación 6.
En aras de la sencillez, se muestran los componentes de los
conjuntos 24 con los mismos números que los conjuntos 11.
Durante su uso, durante el transporte de
productos 2, a lo largo de la cinta 3, los productos 2 encuentran,
en primer lugar, el conjunto 24 que determina, por ejemplo, el giro
en el sentido de las agujas del reloj de los rodillos 5, de forma
que se gira el producto 2 presente en el asiento definido entre dos
rodillos adyacentes 5. Dicha etapa de giro de los productos 2
permite bien que se dispongan correctamente por sí solos, es decir,
en la parte central de su asiento, o bien que salte a un asiento
adyacente si el producto 2 no está dispuesto correctamente en su
asiento. Entonces, los productos 2 encuentran el segundo grupo 24
que determina el giro de los rodillos 5 en la dirección opuesta con
respecto a la definida por el conjunto anterior 24. También en esta
etapa, para los productos 2 que o bien han saltado a otro asiento
durante la etapa anterior o bien no están aún colocados
correctamente en sus asientos, el giro de los rodillos 5 determina
un giro de los productos 2 que provoca, por lo tanto, que se
asienten correctamente en sus asientos. Después de estas etapas de
asentamiento de los productos 2 en los asientos correspondientes,
se envían los mismos productos 2 a la estación 6 en la que son
encontrados en primer lugar por el primer conjunto 11 que, durante
la detección de al menos una característica del producto 2,
determina el giro en contra del sentido de las agujas del reloj de
los rodillos 5 y, por lo tanto, el giro consiguiente del producto
2. Entonces, el producto 2 encuentra el segundo conjunto 11 que, de
nuevo durante la detección de al menos una segunda característica
del producto 2, determina el giro en contra del sentido de las
agujas del reloj de los rodillos 5 y, por lo tanto, el giro
consiguiente del producto 2. La unidad 23 de control está adaptada
para guardar las características detectadas de los productos 2 en
cada asiento para activar el miembro 18, de forma que se clasifican
los productos 2 con las mismas características hacia el mismo
destino.
Las ventajas conseguidas por medio de la
realización de la presente invención son evidentes a partir de la
anterior descripción.
En particular, se construye un sistema 1 que
determina el asentamiento de los productos 2 en sus asientos mucho
antes de la estación de selección, de forma que durante la detección
de las características del producto 2, el producto no salte a un
asiento adyacente, distorsionando de esta manera dicha
detección.
Finalmente, es evidente que se pueden llevar a
cabo cambios y variantes en el sistema 1 descrito y mostrado en el
presente documento sin alejarse del alcance de protección de la
presente invención según está definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (5)
1. Un sistema para transportar y seleccionar
productos (2) de frutas y de verduras que comprende:
- una cinta transportadora (3) definida por una pluralidad de rodillos (5) en la que se determinan asientos (2) de alojamiento para el producto entre los rodillos adyacentes (5);
- una estación (6) de selección en la que al menos un miembro (7 u 8) de detección detecta al menos una característica de dicho producto (2); y
- una estación (17) en la que, por medio de un segundo miembro (18), se clasifican los productos (2) con las mismas características hacia el mismo destino;
caracterizado porque corriente arriba
desde dicha estación (6) de selección hay instalados, en secuencia,
conjuntos (24) primero y segundo para controlar el giro de números
respectivos de dichos rodillos (5); acoplándose el primer conjunto
(24) con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos en una
primera dirección; y estando dispuesto el segundo conjunto (24)
entre el primer conjunto (24) y la estación (6) de selección y
acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los mismos
en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, para
provocar que cada producto (2) bien se asiente correctamente en su
asiento o bien salte a un asiento adyacente.
2. Un sistema según la Reivindicación 1, en el
que cada conjunto (24) comprende una cinta (12) engranada con una
porción (16) de los rodillos respectivos (5), y accionando un medio
(14) de accionamiento la cinta (12) para hacer girar los rodillos
respectivos (5) en torno a sus ejes de giro.
3. Un sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha estación (6) de
selección comprende un tercer conjunto (11) para controlar el giro
de un número respectivo de dichos rodillos (5), estando asociado el
tercer conjunto (11) con dicho miembro (7 u 8) de detección y
acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los
mismos, durante la detección de dicha característica, en una
dirección opuesta a la segunda dirección.
4. Un sistema según la Reivindicación 3, en el
que dicha estación (6) de selección comprende un miembro adicional
(8) de detección dispuesto corriente abajo desde dicho miembro (7)
de detección para detectar al menos una característica adicional de
dicho producto (2).
5. Un sistema como se reivindica en la
Reivindicación 4, en el que dicha estación (6) de selección
comprende, además, un cuarto conjunto (11) para controlar el giro
de un número respectivo de dichos rodillos (5), estando asociado el
cuarto conjunto (11) con dicho miembro adicional (8) de detección y
acoplándose con los rodillos respectivos (5) para girar a los
mismos, durante la detección de dicha característica adicional, en
una dirección opuesta a la impartida a los rodillos respectivos (5)
por el tercer conjunto (11).
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