ES2311280T3 - Aparato para transferir productos. - Google Patents

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ES2311280T3 ES06716625T ES06716625T ES2311280T3 ES 2311280 T3 ES2311280 T3 ES 2311280T3 ES 06716625 T ES06716625 T ES 06716625T ES 06716625 T ES06716625 T ES 06716625T ES 2311280 T3 ES2311280 T3 ES 2311280T3
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Abstract

Dispositivo para quitar productos no deseables, por ejemplo huevos o fruta, de un flujo de productos, que comprende un transportador alimentador sin fin (1) un transportador sucesivo sin fin (2) situado más o menos a la misma altura y alineado con el transportador alimentador mencionado (1); y un transportador de transferencia sin fin (5, 8) dispuesto entre el transportador alimentador y el transportador sucesivo mencionados, estando el transportador de transferencia (5, 8) provisto de dispositivos de agarre (6), cada uno de los cuales sirve como elemento de transferencia de producto; donde, durante la utilización, los productos (P) son alimentados en por lo menos una sola fila en posiciones bien definidas del transportador de alimentación sin fin (1), y son transferidos en el sentido de transporte (T) hacia y sobre por lo menos una sola fila del transportador sucesivo sin fin (2), donde la transferencia de cada producto (P) es realizada por dicho elemento de transferencia de productos, es decir, el dispositivo de agarre (6) que, para la transferencia, ocupa una posición de transferencia, es decir una posición cerrada entre y alineada con las dos filas citadas, caracterizado por un control para controlar los elementos de transferencia de productos, llamados dispositivos de agarre (6), en función de por lo menos una propiedad de un producto (P) alimentado por el transportador de alimentación (1) y observado por un detector, mientras que, normalmente, el control mantiene el dispositivo de agarre (6) en posición abierta y lo cierra solamente cuando la propiedad detectada, por lo menos una, se sitúa dentro de una gama de criterios deseado, predeterminados, de modo que, normalmente, los productos (P) son eliminados a no se que la propiedad detectada, por lo menos una, cumpla los criterios, y donde para quitar los productos (P) no deseados del flujo de productos, se conecta el elemento de transferencia de productos (6) y se saca de la posición de transferencia, es decir de la posición cerrada para llevarlo a una posición de liberación, es decir una posición abierta, de modo que los productos (P) no deseados se quitan al final del citado transportador alimentador (1) sin entrar en contacto con un elemento de agarre (6) o cualquier otro elemento, donde, para transferir los productos deseados, el elemento de transferencia de productos (6) adopta la posición de transferencia, es decir la posición cerrada, por lo menos solamente durante la transferencia de los productos desde el transportador alimentador (1) hacia y sobre el transportador sucesivo (2), mientras en el flujo de productos (P) después del transportador alimentador (1) y antes del transportador sucesivo (2), los productos (P) solo entran en contacto con dichos elementos de transferencia de productos (6).

Description

Aparato para transferir productos.
La presente invención se refiere a un dispositivo para quitar productos no deseables, por ejemplo huevos o fruta, de un flujo de productos, según se describe en la parte introductoria de la reivindicación 1.
Por los documentos EP-A-0 732 265 o US-6,446,784 B1 se conoce un dispositivo de este tipo. En el documento EP-A-0 732 265, se describe un dispositivo, denominado dispositivo volteador, con el cual, con la ayuda de unos elementos de agarre, se cogen huecos de los rodillos de un transportador alimentador sin fin, y se voltean todos ellos, en el dispositivo volteador, con la punta en la misma dirección, y finalmente se depositan sobre los rodillos de un transportador sucesivo sin fin situado corriente abajo. De esta forma, se transfieren todos los huevos de un transportador a otro. En este documento, también se describe la posibilidad de quitar un producto no deseable durante la transferencia. Esto se produce una vez que los productos han sido agarrados por los dispositivos prensores del transportador de transferencia. En otras palabras, en estos dispositivos cada huevo es agarrado por los dispositivos prensores del transportador de transferencia durante la transferencia.
Por lo general, se sabe que la cadena de producción de alimentos se tiene que mantener lo más limpia e higiénica posible. Esto significa que en los equipos de procesamiento de alimentos se tienen que tomar medidas no solamente para limpiar las piezas de forma sencilla y con gran regularidad, sino especialmente también para evitar, desde el principio, toda posible contaminación. En el presente caso en que se tienen que transportar y clasificar productos como huevos o fruta, esto se ha traducido en el desarrollo de máquinas en las cuales, ya al comienzo del trayecto, los productos no deseados sin quitados por la máquina clasificadora, de modo que en la parte restante del trayecto, la contaminación se reduce de forma muy sustancial.
En el documento US 4775051, también del solicitante, los huevos situados sobre un transportador de rodillo sin fin, que mientras giran, son inspeccionados para detectar, por ejemplo, las roturas, se transfieren por medio de un elemento de transferencia a un transportador sucesivo sin fin. Durante la transferencia, se pueden quitar los huevos no deseados, por ejemplo los que no se consideran aceptables debido a alguna rotura o a que tienen suciedad adherida. Esta eliminación se produce quitando temporalmente el elemento de transferencia del trayecto recorrido normalmente. Por consiguiente, el elemento de transferencia actúa como una trampilla. En los tres ejemplos de realización descritos, se utiliza como elemento de transferencia una trampilla, y trozo de cable o una solapa, respectivamente. Estos elementos de transferencia tienen una posición prácticamente fija en el flujo continuo y sólo se quitan del mismo, en particular plegándolos o sacándolos, cuando se ha visto que un producto no es el deseado y se tiene que sacar del dispositivo. Además, se utilizan guías como un torniquete o un sistema de barra de empuje, para guiar los huevos hasta el transportador sucesivo así como para posicionar los huevos que se van a sacar en el lugar adecuado para su eliminación. Por el documento US 5,277,820 A se conoce un dispositivo similar.
Para seguir mejorando el sistema antes citado, el dispositivo según la invención tiene las características de la reivindicación 1.
Contrariamente al dispositivo conocido según el documento US 4775051 descrito anteriormente, en el que el elemento de transferencia o elemento de transferencia de producto está situado prácticamente de forma permanente en el flujo de productos, en la realización según la invención, por el contrario, lo inverso es lo cierto: el elemento de transferencia del producto adopta una posición de transferencia de producto únicamente cuando se desea la transferencia y ésta es efectiva. La gran ventaja de ello es que cuando esta pieza, o también otras piezas de la máquina no funcionan de forma adecuada, los huevos desaparecen naturalmente del flujo sin producir acumulaciones, roturas o una contaminación importante, corriente abajo. Además, la gran ventaja consiste en que las guías también mencionadas anteriormente se omiten del sistema según la invención, con lo cual desaparecen con éstas, una fuente de contaminación permanente, suciedad e infección.
Debido a que, después de la liberación del transportador de alimentación los productos no deseados, como los productos sucios o agrietados, no son tocados por los elementos prensores ni cualquier otro elemento, que también entran en contacto con los productos deseados, se reduce al mínimo la suciedad del dispositivo corriente abajo del transportador de alimentación.
En una realización ulterior, el dispositivo se caracteriza porque el transportador de transferencia sin fin es un tambor cilíndrico. Aquí la ventaja es que se ahorra espacio y lo más importante, piezas del equipo.
En otra realización más, el dispositivo se caracteriza porque la inclinación del transportador de alimentación es mayor que la del transportador sucesivo, o también porque la inclinación del transportador de alimentación es inferior a la del transportador sucesivo.
En el caso, por ejemplo, de que se utilice un transportador alimentador existente puede resultar ventajoso aumentar la inclinación corriente abajo para estar seguros de que también se procesan los huevos más grandes sin roturas en el transportador sucesivo, en el que se realiza la determinación de las propiedades de los huevos, por medio de, por ejemplo, detección óptica.
En el otro caso, en particular cuando por ejemplo el transportador alimentador experimenta cambios, la reducción de la inclinación presenta la ventaja particular de que la mitad del elemento prensor situada corriente abajo alcanza aproximadamente la misma velocidad que el rodillo del huevo que se va a transferir. De este modo, se evitan convenientemente que se produzcan daños en el producto.
Se darán más detalles del dispositivo según la invención, con referencia a un dibujo en el que la única figura 1 presenta una vista lateral esquemática.
En el ejemplo de realización de la invención según la figura 1, se llevan productos P, por ejemplos huevos, en el sentido de transporte P por medio de un transportador alimentador sin fin 1, los cuales son transferidos por unos elementos de transferencia de producto 6, dispuestos en el transportador sin fin de transferencia 5, y son transferidos ulteriormente a un transportador sucesivo sin fin 2.
Este transportador alimentador 1 es por lo general un transportador de rodillos 3. Estos rodillos suelen ser del tipo "en reloj de arena", es decir que tienen una parte central estrangulada, y los huevos se sitúan y descansan sobre dos rodillos sucesivos que forman parte de una fila de estos rodillos sucesivos 3. Las distancias entre los rodillos 3, o también las distancias entre los centros entre los rodillos, que constituyen realmente las distancias entre los productos P son, para los transportadores 1 y 2, p y p' respectivamente. En el ejemplo de realización mostrado, estas distancias son iguales.
Por lo general, este transportador de rodillos comprende varias filas adosadas. En la disposición de un sistema de selección de huevos, la función del transportador de rodillos es llevar los huevos de forma clasificada adecuada para el sistema de selección, una vez que los huevos han sido recogidos por un sistema de elementos de ventosa, por ejemplo unas bandejas y depositados sobre los rodillos.
En el ejemplo de realización representado, el transportador de transferencia 5 es un tambor cilíndrico 8 con una cadena sin fin a la que los elementos de transferencia de productos 6 están conectados. Más particularmente, la cadena consiste en unos eslabones o segmentos 7 a los que están conectados los elementos de transferencia de productos, mientras que los elementos utilizados son elementos prensores 6 con unas manos prensoras 6 a, b. Por medio de estos elementos prensores, los productos son recogidos del transportador 1, transportados por el tambor 8 que gira en el sentido de rotación R, y posteriormente son depositados una vez más sobre el transportador. La abertura y cierre de estos elementos prensores se conoce por ejemplo por el documento antes citado EP 732265, donde se utiliza una combinación de leva y una curva motriz. De este modo, se definen los tramos en los cuales se abren o se cierran los elementos prensores 6. Es además posible proporcionar una combinación de tramos, de modo que sea posible cambiar también el estado de un tramo, por ejemplo, de abierto a cerrado o viceversa, por medio de unos interruptores de levas especialmente dispuestos al efecto. En la utilización según la presente invención, esto significa que cuando se suministra un producto no deseado, por ejemplo un huevo que gotea, la curva motriz es controlada por unos interruptores de levas de forma que, por ejemplo, al producirse una señal de un detector que ha detectado la situación, los elementos prensores permanece abiertos y no se recoge el huevo. Al llegar al extremo, corriente abajo, del transportador alimentador 1, este huevo caerá de los rodillos 3 y será extraído del flujo de huevos. Seguidamente, durante la rotación o ciclo siguiente, este elemento prensor volverá a una posición en la que, una vez más, con un interruptor de leva, se puede realizar una elección. Lo que se consigue aquí de forma óptima es que los elementos prensores sólo se cierran una vez producida la transferencia efectiva. De este modo, en cualquier otra situación, particularmente en el caso de funcionamiento defectuoso, los elementos prensores se pueden colocar de forma que se impide la alimentación y la transferencia de huevos, evitando de este modo toda posible contaminación por productos no deseados.
En la figura, se indica además que los elementos prensores pueden girar, lo cual también se describe de forma detallada en el documento EP 732265, donde los huevos se llevan a una posición pre-orientada A, por medio de elementos de pre-orientación 4, mientras que después de la transferencia, los huevos se llevan a una posición intermedia B y, finalmente, tras depositarlos se llevan los huevos a una posición alineada C. De este modo, resulta evidente que para la disposición existente, se optimiza la utilización de forma que, después de la transferencia, además de orientar, se pueden eliminar los productos no deseados.
Además de las funciones antes citadas, se puede aplicar la función de eyección de huevos durante la transferencia con el tambor cilíndrico, en combinación con las funciones ya descritas, más particularmente para huevos dañados o ensuciados, por ejemplo, dentro de ciertos límites. En el caso de selección especial, los huevos se pueden descargar de forma conocida. Si los huevos sólo están algo sucios, se los puede hacer pasar por un sistema de lavado o también llevarlos a una cinta clasificadora a tal efecto. Los huevos un poco dañados pueden también eliminarse y disponerse en selecciones especiales.
En otro ejemplo de realización, deseada por ejemplo por un usuario, se puede optar por una disposición y combinación de leva y de curva motriz, donde los elementos prensores están también cerrados con posiciones de alimentación vacías o donde todos los huevos se transfieren, especialmente en el caso de funcionamiento defectuoso. Lo que se evita en este último caso es la eliminación de demasiados huevos del flojo.
Para seguir evitando la transferencia de productos no deseados, se puede considerar la utilización de uno o varios elementos prensores conectados a un brazo de robot o movidos por el mismo. Esto puede ser útil por ejemplo cuando se clasifican y envasan frutos grandes como melones.
Todo experto en la materia sabe que las modificaciones mínimas que se puedan aportar se considera que entran dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas.
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Bibliografía citada en la descripción
Esta lista de referencias citada por el solicitante, es únicamente para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha puesto mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al respecto.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet EP 0732265 A [0002] [0002]
\bullet US 5277820 A [0004]
\bullet US 6446784 B1 [0002]
\bullet EP 732265 A [0016] [0017]
\bullet US 4775051 A [0004] [0006]

Claims (7)

1. Dispositivo para quitar productos no deseables, por ejemplo huevos o fruta, de un flujo de productos, que comprende
un transportador alimentador sin fin (1)
un transportador sucesivo sin fin (2) situado más o menos a la misma altura y alineado con el transportador alimentador mencionado (1); y
un transportador de transferencia sin fin (5, 8) dispuesto entre el transportador alimentador y el transportador sucesivo mencionados,
estando el transportador de transferencia (5, 8) provisto de dispositivos de agarre (6), cada uno de los cuales sirve como elemento de transferencia de producto; donde, durante la utilización, los productos (P) son alimentados en por lo menos una sola fila en posiciones bien definidas del transportador de alimentación sin fin (1), y son transferidos en el sentido de transporte (T) hacia y sobre por lo menos una sola fila del transportador sucesivo sin fin (2), donde la transferencia de cada producto (P) es realizada por dicho elemento de transferencia de productos, es decir, el dispositivo de agarre (6) que, para la transferencia, ocupa una posición de transferencia, es decir una posición cerrada entre y alineada con las dos filas citadas, caracterizado por un control para controlar los elementos de transferencia de productos, llamados dispositivos de agarre (6), en función de por lo menos una propiedad de un producto (P) alimentado por el transportador de alimentación (1) y observado por un detector, mientras que, normalmente, el control mantiene el dispositivo de agarre (6) en posición abierta y lo cierra solamente cuando la propiedad detectada, por lo menos una, se sitúa dentro de una gama de criterios deseado, predeterminados, de modo que, normalmente, los productos (P) son eliminados a no se que la propiedad detectada, por lo menos una, cumpla los criterios, y donde para quitar los productos (P) no deseados del flujo de productos, se conecta el elemento de transferencia de productos (6) y se saca de la posición de transferencia, es decir de la posición cerrada para llevarlo a una posición de liberación, es decir una posición abierta, de modo que los productos (P) no deseados se quitan al final del citado transportador alimentador (1) sin entrar en contacto con un elemento de agarre (6) o cualquier otro elemento, donde, para transferir los productos deseados, el elemento de transferencia de productos (6) adopta la posición de transferencia, es decir la posición cerrada, por lo menos solamente durante la transferencia de los productos desde el transportador alimentador (1) hacia y sobre el transportador sucesivo (2), mientras en el flujo de productos (P) después del transportador alimentador (1) y antes del transportador sucesivo (2), los productos (P) solo entran en contacto con dichos elementos de transferencia de productos (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho transportador de transferencia sin fin (5) comprende un tambor cilíndrico (8).
3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque la inclinación del transportador alimentador (1) es igual que la del transportador sucesivo (2).
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque la inclinación del transportador alimentador (1) es superior a la del transportador sucesivo (2).
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque la inclinación del transportador alimentador (1) es inferior a la del transportador sucesivo (2).
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los elementos de transferencia de productos (6) pueden ser girados para orientar los productos, es decir los huevos.
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los elementos de transferencia de productos (6), una vez realizada la transferencia, pueden ser abiertos para sacar productos especialmente elegidos a tal efecto.
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