ES2344465T3 - Metodo de impresion que utiliza un aparato de impresion que tiene un cabezal de impresion. - Google Patents
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Abstract
Un método de impresión que utiliza un aparato de impresión (10) que tiene una base (B), una estación de impresión (9) donde hay montado un cabezal de impresión (11), el cabezal de impresión (11) que incluye una serie de elementos de impresión (11a) que son energizables selectivamente para generar una imagen en un substrato (13) después de un movimiento relativo entre el substrato (13) y el cabezal de impresión (11), el cabezal de impresión (11) siendo movible relativo a la base (B), y el aparato (10) incluyendo un dispositivo sensor (33) para detectar la velocidad del substrato (13) según el substrato (13) se mueve en relación a la base (B) adyacente a la estación de impresión (9), y un controlador (30) para recibir señales de entrada del dispositivo de sensor (33) y para controlar el movimiento del cabezal de impresión (11) relativo a la base (B) para lograr una velocidad relativa deseada entre el cabezal de impresión (11) y el substrato (13), caracterizándose en que el método incluye predecir cuándo la velocidad del substrato (13) relativa a la base (B), según avanza el substrato (13), será inferior a una velocidad predeterminada, y en respuesta, mover el cabezal de impresión (11) a la estación de impresión (9) a una posición extrema corriente abajo (b) del recorrido del cabezal de impresión, y durante la impresión de una imagen, mover el cabezal de impresión (11) desde la posición extrema corriente abajo (b) hacia la posición extrema corriente arriba (a).
Description
Método de impresión que utiliza un aparato de
impresión que tiene un cabezal de impresión.
Esta invención trata sobre un método de
impresión, y más concretamente, aunque no de forma exclusiva, sobre
un método de impresión térmica. El método de impresión especificado
en el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento
JP-A-2001239685.
En un aparato de la impresión térmica, es
necesario que exista un movimiento relativo entre un soporte y un
cabezal de impresión mientras se eliminan de una cinta los píxeles
del medio de marcación, ya que los elementos de impresión del
cabezal térmico se activan selectivamente bajo un control
computerizado para generar en el soporte una imagen deseada.
En un aparato conocido, el soporte permanece
inmóvil intermitentemente en una estación de impresión, mientras
que el cabezal de impresión atraviesa el soporte a lo largo y los
elementos de impresión se activan selectivamente para generar la
imagen. En otro aparato, se mantiene el cabezal de impresión inmóvil
en la estación de impresión, mientras se hace avanzar continuamente
el soporte a través de la estación de impresión, y los elementos de
impresión se activan selectivamente para generar la imagen.
En nuestra anterior solicitud de patente
GB-A-2302523 se describe un método
de impresión y un aparato de impresión para realizar el método, en
el que, en caso de que la velocidad de impresión esté restringida
por la velocidad de funcionamiento del cabezal de impresión de tal
forma que el cabezal de impresión no pueda generar la imagen
deseada en un soporte en avance continuado, el cabezal de impresión
puede moverse con respecto al soporte que avanza en la misma
dirección en que se mueve el soporte para reducir la velocidad
relativa entre el cabezal de impresión y el soporte, y así que el
cabezal de impresión tenga más tiempo para generar la imagen. Esta
anterior solicitud también sugiere que la velocidad a la que se
mueve el cabezal de impresión puede ajustarse según la velocidad de
avance del soporte a través de la estación de impresión.
Dicho aparato se puede utilizar cuando el
soporte está también intermitentemente inmóvil en la estación de
impresión, ya que el movimiento relativo que se necesita entre el
cabezal de impresión y el soporte mientras que los elementos de
impresión se activan selectivamente, puede conseguirse moviendo el
cabezal de impresión en la dirección en que avanza el soporte.
En la anterior solicitud de la patente
JP-A-2001239685 se divulga una
disposición similar a la
GB-A-2302523 pero donde el cabezal
de impresión puede moverse de la estación de impresión, en la misma
o en dirección opuesta al soporte, dependiendo de la velocidad
detectada del soporte, para alcanzar una velocidad relativa deseada
entre el cabezal de impresión y el soporte. Después de una operación
de impresión, el cabezal de impresión regresa a una posición de
estacionamiento entre los extremos ascendente y descendente
permitidos del recorrido del cabezal de impresión.
De acuerdo con un primer aspecto de la
invención, proporcionamos un método de impresión que requiere de un
aparato de impresión con una base, una estación de impresión donde
va instalado un cabezal de impresión, dicho cabezal de impresión
equipado con una diversidad de elementos de impresión, los cuales se
activan selectivamente para generar una imagen en un soporte sobre
el cual se produce un movimiento relativo entre el soporte y el
cabezal de impresión, donde el cabezal de impresión se puede mover
con respecto a la base, y donde el aparato incluye un dispositivo
sensor para detectar la velocidad del soporte ya que el soporte se
mueve con respecto a la base adyacente a la estación de impresión,
y un controlador para recibir las señales de entrada procedentes
del dispositivo sensor y para controlar el movimiento del cabezal de
impresión con respecto a la base para alcanzar una velocidad
relativa deseada entre el cabezal de impresión y el soporte, y en la
cual el método incluye pronosticar si la velocidad del soporte con
respecto a la base, a medida que el soporte avanza, es inferior a
una velocidad predeterminada, y en respuesta, mover el cabezal de
impresión en la estación de impresión hasta una posición extrema
descendente del recorrido del cabezal de impresión, y durante la
impresión de una imagen, mover el cabezal de impresión desde la
posición extrema descendente hacia la posición extrema
ascendente.
Por tanto, mientras que la propuesta de la
solicitud de patente anterior
JP-A-2001239685 permite el
desplazamiento del cabezal de impresión desde la posición de
estacionamiento hacia la posición de impresión de extremo ascendente
para aumentar la velocidad relativa entre el cabezal de impresión y
el soporte durante la impresión, la longitud de la imagen que puede
imprimirse queda limitada por la distancia entre las posiciones
extrema ascendente y de estacionamiento. Mediante el método de la
invención, en donde se pronostica la velocidad del soporte,
moviendo el cabezal de impresión hasta la posición extrema
descendente antes de una operación de impresión, la distancia total
entre las posiciones extremas ascendente y descendente del recorrido
del cabezal de impresión, puede utilizarse para imprimir, con lo
que es posible imprimir imágenes de mayor longitud.
El método de la presente invención está
indicado, por ejemplo, para las líneas de empaquetado, donde la
velocidad de avance del soporte puede cambiar con frecuencia debido
a factores fuera del ámbito de control del aparato de impresión. En
un modo de funcionamiento habitual, el cabezal de impresión puede
permanecer inmóvil en la estación de impresión en la posición de
estacionamiento, mientras que el soporte avanza a una velocidad, por
encima de la velocidad predeterminada mientras que los elementos de
impresión se activan selectivamente. Sin embargo, en el caso de que
se prevea que la velocidad del soporte vaya a reducirse por debajo
de la velocidad predeterminada con respecto a la base, lo que puede
afectar seriamente la calidad de la imagen o incluso imprimir una
imagen totalmente irreconocible, la imagen podrá aún así imprimirse
satisfactoriamente, moviendo el cabezal de impresión de la estación
de impresión en una dirección opuesta a la dirección de avance del
soporte para así aumentar la velocidad relativa del cabezal de
impresión al soporte, mientras que continúa la activación selectiva
de los elementos de impresión, después de mover el cabezal de
impresión a la posición extrema descendente.
Es posible pronosticar la velocidad del soporte
a partir de la entrada de datos al controlador desde un sistema al
que se le aplica el método de impresión. Por ejemplo, cuando el
método se efectúa en un sistema de empaquetado, es posible predecir
el tiempo de inactividad para reponer el material de empaquetado, y
en este caso el método puede incluir el aminoramiento o parada de
un soporte que se encuentre en la estación de impresión o a punto
de llegar a ella, y justo antes del aminoramiento o parada del
soporte previstos, y el movimiento del cabezal de impresión hasta
la posición extrema descendente. El método puede incluir el
mantenimiento del cabezal de impresión en la estación de impresión
en una posición de estacionamiento intermedia entre la posición
extrema descendente del recorrido del cabezal de impresión y una
posición extrema ascendente del recorrido del cabezal de impresión,
y el movimiento del cabezal de impresión hasta la posición extrema
descendente con el pronostico de un aminoramiento o parada del
soporte.
El método puede abarcar el mantenimiento del
cabezal de impresión inmóvil con respecto a la base en la estación
de impresión en caso de que el dispositivo sensor detecte que la
velocidad de avance del soporte con respecto a la base está por
encima de la velocidad predeterminada, pero por debajo de la
velocidad máxima, así como incluir previsiones cuando la velocidad
del soporte con respecto a la base sea mayor que la velocidad
máxima; y dicho método abarcando en respuesta el movimiento del
cabezal de impresión en la estación de impresión hasta la posición
extrema ascendente, y durante la impresión de una imagen, el
movimiento del cabezal de impresión en la dirección de avance del
soporte para reducir la velocidad relativa del cabezal de impresión
a la del soporte.
El método de la invención puede incluir, con
posterioridad a la impresión de una imagen en la cual el cabezal de
impresión se haya movido con respecto a la base, el movimiento del
cabezal de impresión en la estación de impresión de nuevo a la
posición de estacionamiento.
El método de la invención se aplica
especialmente, aunque no de forma exclusiva, a un método de
impresión térmica en donde los elementos de impresión se calientan
al ser activados, y una cinta con un medio de marcación se
interpone entre el soporte y cabezal de impresión durante la
impresión, de forma que los elementos de impresión al activarse,
eliminan los píxeles del medio de marcación de la cinta para generar
la imagen.
El método puede incluir el movimiento de la
cinta a través de la estación de impresión en la dirección de
avance del soporte, a la misma velocidad con respecto a la base que
la velocidad detectada del soporte, pero para reducir el uso de la
cinta, si se desea, la velocidad de la cinta con respecto a la base
a través de la estación de impresión, puede ser inferior a la
velocidad del soporte. Cuando el cabezal de impresión se mueve en
la estación de impresión en una dirección opuesta a la de avance del
soporte, la cinta puede estar inmóvil en la estación de impresión
durante la impresión de una imagen, y avanzar desde la estación de
impresión después de utilizarse para la impresión. Si se desea, la
cinta puede estar inmóvil en la estación de impresión con respecto
a la base, mientras se imprime más de una imagen utilizando una
variada selección de elementos de impresión del cabezal de
impresión para imprimir imágenes sucesivas.
La cinta se puede suministrar de un carrete
proveedor, y pasarse por el recorrido de la cinta a través de la
estación de impresión hasta un carrete receptor de cinta. La cinta
se puede mover por el recorrido de la cinta a través de la estación
de impresión mediante un rodillo impulsor de cabeza móvil, un
mecanismo impulsor de lanzadera, o preferiblemente accionando al
menos el carrete receptor, y en el mejor de los casos accionando el
carrete proveedor y receptor, por ejemplo, con uno o ambos carretes
accionados por un motor de velocidad gradual. Mediante el control
de los motores, es posible mantener una tensión adecuada de la cinta
para una impresión a alta resolución en la cinta durante la
impresión.
El método puede incluir el movimiento del
cabezal de impresión hacia el soporte antes de realizar cualquier
operación de impresión, manteniéndose apartado del soporte después
de realizar la operación de impresión.
Preferiblemente el movimiento del cabezal de
impresión desde la posición de estacionamiento a la posición
extrema descendente se consigue cuando el cabezal de impresión se
separa de cualquier soporte y no se activan los elementos de
impresión, esto es, cuando no se está imprimiendo ninguna
imagen.
La invención se puede realizar para imprimir en
un soporte que sea una banda continua, pero se puede ejecutar en
soportes discontinuos, según se requiera. El dispositivo sensor
puede estar en una posición fija respecto a la base y puede incluir
uno o un par de rodillos que estén en contacto con el soporte móvil,
preferiblemente junto a la estación de impresión, pero también
podrá utilizarse cualquier otro dispositivo sensor como por ejemplo
un dispositivo sensor que no esté en contacto con el soporte.
Las representaciones de la invención se
describen ahora en relación con el dibujo que se adjunta que es una
vista lateral representativa de un aparato de impresión para la
ejecución del método de la invención.
Si hacemos referencia al dibujo veremos que se
muestra un aparato de impresión 10 con una base B y una estación de
impresión 9, y en dicha estación de impresión 9 se incluye un
cabezal de impresión 11 con una variedad de elementos de impresión
térmica activables de forma individual, preferiblemente
proporcionados en una matriz en un borde 11a del cabezal de
impresión 11. El cabezal de impresión 11 puede moverse con respecto
a una cinta 12, la cual lleva el medio de impresión (incluida la
tinta), mientras que los elementos de impresión térmica del cabezal
de impresión 11 se activan de manera selectiva e individual mediante
un control computerizado, donde los elementos alcanzarán
temperaturas elevadas para eliminar los píxeles de tinta de la cinta
12 y depositarlos sobre un soporte 13, el cual normalmente se sitúa
debajo del cabezal de impresión 11 de acuerdo con la disposición de
los dibujos del aparato de impresión 10 según la orientación
mostrada.
En este ejemplo, el soporte 13 es una banda de
empaquetado flexible y continua que se utiliza, por tanto, para
empaquetar un artículo o aplicarla a un artículo, pero puede ser
cualquier otro material de empaquetado o etiquetado, o incluso un
artículo en sí mismo. El soporte 13 se dispone de acuerdo con el
empaquetado u otro sistema en el cual se proporciona el aparato de
impresión 10, para que se mueva en una dirección de avance A con
respecto a la base B, hacia la estación de impresión 9 y a través de
la misma, tal y como se describe más adelante, donde se imprimen
unas o más imágenes en el soporte 13 a medida que se activan los
elementos de impresión de forma selectiva, existiendo movimiento
relativo entre el soporte 13 y la base B.
De esta manera es posible imprimir en tinta
información sobre el soporte 13.
Normalmente la información es uno o más
caracteres que indican, por ejemplo, una fecha límite de venta.
Alternativamente, la información puede ser un código de barras u
otro tipo de codificación según se requiera. El o cada carácter
alfanumérico o código de barras u otra imagen vienen definidos por
una variedad de píxeles del medio de impresión, como la tinta, que
son transferidos de la cinta 12 mediante los elementos de impresión
activados del cabezal de impresión 11 a medida que el soporte 13 y
la cinta 12 se mueven de forma relativa.
La cinta 12 que lleva la tinta se proporciona en
un carrete proveedor 14a transportado en un receptáculo 15
montado sobre la base B, la cinta 12 circula por el recorrido de la
cinta con un rodillo loco 16, la estación de impresión 9 con una
barra de desenrollo 18 y un rodillo loco 17 adicional. La cinta 12
es recibida por un carrete receptor 14b montado en un receptáculo
20 en la base B. La cinta 12 puede moverse por el recorrido de la
cinta mediante una disposición de rodillos impulsores de cabeza
móvil (no mostrado), o una lanzadera (no mostrada) o
alternativamente lo ideal es que al menos el carrete receptor
14b transportado en el receptáculo 20 accione la cinta
12.
En una disposición preferida, cada uno de los
receptáculos del carrete proveedor 15 y de los receptáculos del
carrete receptor 20, se acciona mediante su correspondiente motor
15a, 20a, cada uno de los cuales será, preferiblemente, un motor de
velocidad gradual, y mediante el control de los correspondiente
motores 15a, 20a la tensión de la cinta 12, sobre todo en la
estación de impresión 9, podrá controlarse para un óptima
eficiencia y resolución de la impresión.
El cabezal de impresión 11 se monta en la
estación de impresión 9 para que se mueva con respecto a la cinta
12 a lo largo de la dirección indicada por la flecha de dos extremos
C entre dos posiciones extremas del recorrido permitido indicado en
a y b. El cabezal de impresión 11 se puede montar en
una pista o carro para dicho movimiento y podrá accionarse para que
se mueva con respecto a la cinta 12 mediante un motor adecuado a
través de una transmisión, que puede incluir, por ejemplo, una
disposición de cremallera y piñón o una o más cintas de impulsión o
similar.
En la figura, el cabezal de impresión 11 se
muestra en posición de estacionamiento p entre las posiciones de
extremo ascendente y descendente a, b del recorrido
permitido del cabezal de impresión 11 a lo largo de la dirección C.
Tal y como se describirá más adelante, el cabezal de impresión 11
puede utilizarse para efectuar la impresión mientras está inmóvil
con respecto a la base B en la estación de impresión 9, o mientras
se mueve con respecto a la base B en cualquier dirección a lo largo
de la dirección C, entre las posiciones de extremo a, b,
dependiendo de la velocidad del soporte que avanza 13.
El cabezal de impresión 11 también se ha
colocado de forma que pueda moverse hacia el soporte 13 o alejarse
del mismo, mediante, por ejemplo, un impulsor de aire comprimido, o
una disposición mecánica tal y como sabemos por la técnica, según
lo indicado por la flecha d.
En el lado opuesto del soporte 13 al cabezal de
impresión 11, se proporciona una superficie de reacción 25 que en
el presente caso incluye un par de los rodillos R1 y R2 alrededor de
los cuales se arrastra una cinta flexible 26. Los rodillos R1 y R2
están adaptados para que giren de forma que desplacen la correa 26
con el soporte 13 durante una operación de impresión según lo
descrito más adelante, de modo que no haya movimiento relativo
entre el soporte 13 y la correa 26. En otra disposición, se
proporciona una superficie de reacción para el cabezal de impresión
11 mediante un rodillo suelto que se mueve con el cabezal de
impresión 11, cuando dicho cabezal de impresión 11 se mueve durante
la impresión. En otro ejemplo, puede proporcionarse una superficie
de reacción mediante un artículo discontinuo transportado hasta la
estación de impresión 9.
\newpage
La cinta 12 está situada entre el cabezal de
impresión 11 y el soporte 13, y el cabezal de impresión 11, cuando
se desplaza hacía el soporte 11 durante la impresión, esto es, a
medida que se activan los elementos de impresión, estimula a la
cinta 12 en contacto con el soporte 13, el cual a su vez estimula al
soporte 13 hacia la superficie de reacción 25 y preferiblemente
para que esté en contacto con la misma superficie de reacción 25
durante una operación de impresión con el fin de conseguir la
eliminación de píxeles del medio de impresión de la cinta 12. La
barra de desenrollado 18 también se incluye para estos fines, esto
es, conseguir la eliminación de píxeles del medio de impresión de
la cinta 12.
El aparato 10 incluye además un controlador 30
que controla los motores 15a, 20a para accionar los
carretes 14a, 14b transportados en los receptáculos
15 y 20 (y/o una disposición de rodillos impulsores de cabeza móvil
que puede proporcionarse), para controlar el funcionamiento del
cabezal de impresión 11, y controlar el movimiento de la superficie
de reacción 25. El movimiento del soporte 13 normalmente lo controla
el sistema de empaquetado u otro tipo de sistema el cual hace
avanzar el soporte 13 hacia, a través y desde la estación de
impresión 9.
El soporte 13 que avanza en dirección A pasa a
través de un dispositivo de detección de la velocidad lineal 31 del
aparato 10, que en el presente caso incluye un par de rodillos 32,
33 entre los cuales pasa el soporte 13 antes de que el soporte 13
se mueva a través de la estación de impresión 9, pasado el cabezal
de impresión 11. Uno de los rodillos 33 del dispositivo de
detección 31 está conectado o incluye un codificador rotativo u
otro dispositivo sensor de movimiento rotativo, y que por tanto se
proporciona para detectar la velocidad del movimiento lineal del
soporte 13 con respecto a la base B, y proporciona una señal de
entrada adecuada a lo largo de la línea 34 hasta el controlador
30.
Si se quiere, se puede utilizar otro tipo
diferente de dispositivo sensor de la velocidad del soporte, como
por ejemplo un dispositivo que no esté en contacto con el soporte
13. Dicho dispositivo de detección de velocidad puede ser, por
ejemplo, sólo un dispositivo sensor óptico y puede proporcionarse
cuando el soporte 13 sea un artículo en el que se ha de imprimir
una imagen en vez de una banda continua.
Hay otra entrada a lo largo de la línea 35 hasta
los medios de control 30 desde un sensor 36 que discrimina entre
las áreas siguientes del soporte 13 sobre el que se desea imprimir
la información.
Se proporciona una entrada 40 al controlador 30
mediante una señal de control procedente del sistema de empaquetado
o de otro tipo y puede indicar un aminoramiento o parada o
aceleración previstos del soporte o los soportes que avanzan 13,
tal y como se explica a continuación.
El controlador 30 responde a las diversas
entradas provocando que el aparato de impresión 10 ejecute una
operación de impresión, cuya naturaleza dependerá de la velocidad
de avance detectada del soporte 13 y de la velocidad prevista del
soporte 13.
Al asumir que el cabezal de impresión 11 está en
la posición de estacionamiento p mostrada en el dibujo, en
base a una señal de "impresión" recibida del sensor 36, el
controlador 30 calcula la velocidad lineal de avance del soporte 13
en la dirección de alimentación A, con respecto a la base B a partir
de la señal de entrada del codificador 31 u otro dispositivo
sensor.
En un modo de funcionamiento habitual, la
velocidad del soporte 13 detectada será inferior a la velocidad
máxima a la que el cabezal de impresión 11 es capaz de generar una
imagen en el soporte 13, mientras que el cabezal de impresión 11
está inmóvil con respecto a la base B, y superior a una velocidad
predeterminada a la que el cabezal de impresión 11 es capaz de
imprimir de forma óptima una imagen reconocible en el soporte 13.
Como apreciarán aquellas personas expertas en esta técnica, para
conseguir una calidad de impresión óptima, el cabezal de impresión
térmica 11 tiene un rango de velocidad de funcionamiento ideal,
siendo el cabezal de impresión 11 incapaz de imprimir una imagen a
mayor velocidad que su velocidad de funcionamiento máxima, y siendo
incapaz de generar una imagen reconocible o de calidad
suficientemente elevada si se opera por debajo de su velocidad de
funcionamiento mínima.
Puesto que la velocidad del soporte que avanza
13 es una función del sistema de empaquetado y no está controlada
por el aparato de impresión 10, existe la posibilidad de que al
menos el soporte 13 aminore su velocidad o se detenga totalmente a
medida que el soporte 13 se acerque o mientras el soporte 13 pasa a
través de la estación de impresión 9. Existe, por tanto, un riesgo
de que el soporte 13 aminore su velocidad (o incluso se detenga)
hasta un punto en el que se requeriría que el cabezal de impresión
11 imprimiese una imagen a una velocidad por debajo de su velocidad
de funcionamiento mínima.
En caso de que el controlador 30 reciba una
entrada procedente del dispositivo sensor 31 indicando que un
soporte 13, está avanzando a una velocidad con respecto a la base B
por debajo de la velocidad predeterminada, el controlador 30 moverá
el cabezal de impresión 11 durante la impresión, con respecto a la
base B, mientras activa selectivamente los elementos de impresión
para generar una imagen, en una dirección opuesta a la dirección de
avance A del soporte 13, con el fin de aumentar la velocidad
relativa entre el soporte 13 y el cabezal de impresión 11, de forma
que pueda operarse el cabezal de impresión 11 por encima de su
velocidad de funcionamiento mínima. Como se apreciará la velocidad
de movimiento del cabezal de impresión 11 en la dirección opuesta a
la dirección de avance A del soporte 13 puede disponerse de forma
que sea dependiente de la velocidad del soporte que avanza 13. Así,
en caso de que el soporte 13 se detenga, el cabezal de impresión 11
podrá moverse más rápido en la dirección opuesta a la dirección de
alimentación A del soporte, que si el soporte 13 simplemente
aminorara la velocidad.
Asimismo, en aquellos casos concretos en que el
soporte 13 sea una banda continua, la entrada del dispositivo
sensor 31 hasta el controlador 30 indicará la velocidad real del
movimiento del soporte 13 en la estación de impresión 9, de forma
que aunque el soporte 13 aminorase la velocidad o se detuviese
durante la impresión de una imagen, el controlador 30 podría
responder desplazando el cabezal de impresión 11 tal y como se ha
descrito para que pueda completarse la impresión de la imagen,
habiéndose conseguido el movimiento relativo entre el cabezal de
impresión 11 y el soporte 13 en caso de que el soporte 13 se
detuviera en la estación de impresión 9, solamente por el
movimiento del cabezal de impresión 11.
Durante el modo de impresión habitual, si el
cabezal de impresión 11 se mantuviera inmóvil en la estación de
impresión 9 con respecto a la base B, justo antes de la impresión,
el cabezal de impresión 11 se movería hacia el soporte 13, entrando
en contacto con el mismo soporte 13, de forma que la cinta 12 se
moviera con el soporte 13 a la misma velocidad o a una velocidad
ligeramente inferior a la de soporte 13, de modo que al cabezal de
impresión 11 se le presente siempre continuamente cinta nueva 12.
Durante las operaciones de impresión intermedias, el cabezal de
impresión 11 se aleja del soporte 13, y la cinta 12 puede mantenerse
inmóvil mientras que el soporte imprimido 13 se mueve desde la
estación de impresión 9 y antes de que el soporte o la parte
siguiente del soporte 13 avance hasta la estación de impresión 9.
Sin embargo si se desea, la cinta 12 empleada en la operación de
impresión anterior podría al menos rebobinarse parcialmente pese a
las operaciones de impresión intermedias de la estación de
impresión 9 durante las operaciones de impresión intermedias y
reutilizarse en una operación de impresión posterior donde dicha
operación de impresión posterior requiera de una selección de
elementos de impresión diferente de la operación de impresión
anterior, con el fin de eliminar de la cinta 12 los píxeles del
medio de impresión restantes para posteriores operaciones de
impresión.
En una operación de impresión en la que el
cabezal de impresión 11 se mueve con respecto a la base B en
dirección opuesta a la dirección de avance A del soporte 13, la
cinta 12 podrá moverse de nuevo a la misma velocidad y en la misma
dirección que el soporte 13, pero si se desea, para salvar la cinta
12, la cinta 12 podrá moverse a través de la estación de impresión
9 a una velocidad inferior que la del soporte 13, ya que el cabezal
de impresión 11 seguirá recibiendo cinta nueva 12 de forma
continuada debido al movimiento del cabezal de impresión 11. En
caso de que el soporte 13 se detenga y el movimiento relativo entre
el cabezal de Impresión 11 y el soporte 13 se consiga únicamente
por el movimiento del cabezal de impresión 11 con respecto a la base
B, la cinta 12 se mantendrá preferiblemente inmóvil en la estación
de impresión 9. Durante las operaciones de impresión intermedias,
la cinta 12 utilizada puede avanzarse hacia el carrete receptor 14b
o puede mantenerse inmóvil o al menos rebobinarse parcialmente y
reutilizarse para una operación de impresión posterior, según se
quiera. Además, durante la operaciones de impresión intermedias, el
cabezal de impresión 11 puede devolverse a su posición de
estacionamiento p, o puede retrocederse más allá de la
posición de estacionamiento p hacia la posición extrema
descendente b, en caso de que el dispositivo sensor 31 detecte que
el siguiente soporte 13 o la parte del soporte 13 está avanzando
con respecto a la base B a una velocidad inferior a la velocidad
predeterminada de forma que se requerirá el movimiento del cabezal
de impresión 11 con respecto a la base B para la siguiente
operación de impresión y así permitir que el cabezal de impresión 11
funcione por encima de su velocidad de funcionamiento mínima.
De esta manera, en la siguiente operación de
impresión, el cabezal de impresión 11 se moverá hacia la posición
de estacionamiento p y quizás más allá de la posición de
estacionamiento p hacia la posición extrema ascendente
a.
En caso que el dispositivo sensor 31 detecte que
la velocidad del soporte que avanza 13 con respecto a la base B sea
demasiado elevada para el cabezal de impresión 11 como para imprimir
una imagen mientras está inmóvil, aunque esté a la máxima velocidad
de funcionamiento, el cabezal de impresión 11 puede moverse durante
la impresión en la dirección de alimentación A del soporte 13, para
de este modo reducir la velocidad relativa entre el soporte 13 y el
cabezal de impresión 11, desde la posición de estacionamiento
p hacia la posición extrema descendente b. Al final de la
operación de impresión, el cabezal de impresión 11 puede
retrocederse de nuevo a la posición de estacionamiento p, a la
espera de la siguiente operación de impresión, o más allá hacia la
posición extrema ascendente a, si el dispositivo sensor 31 detecta
que el siguiente soporte 13 o una parte del soporte 13 está
avanzando a una velocidad demasiado elevada.
Durante dichas operaciones de impresión en las
que el cabezal de impresión 11 se mueve en la dirección de
alimentación A, la cinta 12 puede desplazarse con el soporte 13.
En otra disposición, en un aparato de impresión
10 del que se supone que la velocidad de avance del soporte 13 con
respecto a la base B nunca excederá la capacidad del cabezal de
impresión 11 para realizar una operación de impresión, el cabezal
de impresión 11 puede estacionarse durante las operaciones de
impresión intermedias en una posición adyacente a la posición
extrema descendente b, a la espera de que sea movido en una
dirección opuesta a la dirección de alimentación A del soporte 13
en caso de que el soporte 13 aminore la velocidad o se detenga. Por
tanto, el cabezal de impresión 11 podría moverse a través de todo el
rango de recorrido permitido por la pista u otro elemento montado
en la estación de impresión 9, mientras se realiza la impresión.
En el ejemplo del dibujo, la superficie de
reacción 25 se mueve para que se corresponda con la velocidad del
soporte 13 mediante un medio motriz que active uno o ambos rodillos
R1 y R2, donde la superficie de reacción 25 es accionada a la
velocidad del soporte 13 según el valor detectado por el dispositivo
sensor 31 de la velocidad del soporte. Cuando la superficie de
reacción 25 sea proporcionada por un solo rodillo, se dispondrá de
forma que se mueva sincronizadamente con cualquier movimiento del
cabezal de impresión 11.
Como se apreciará, cuando el aparato de
impresión 10 se utiliza en su modo de funcionamiento habitual con
el cabezal de impresión 11 inmóvil, no existen restricciones
efectivas con respecto a la longitud de la imagen que puede
imprimirse. Sin embargo, cuando el cabezal de impresión 11 se mueve
durante una operación de impresión en una dirección opuesta a la
dirección de avance A del soporte 13 y dicho soporte 13 está en una
posición inmóvil en la estación de impresión 9, la longitud de la
imagen que puede imprimirse a lo largo del soporte 13 se limitará a
una longitud máxima, siendo ésta la distancia L_{1} entre las
posiciones extremas ascendente y descendente del recorrido a
y b, pero sólo si el movimiento del cabezal de impresión 11
comienza a partir de la posición extrema descendente b
(siempre y cuando haya cierto movimiento del soporte 11 en la
dirección de avance A) podrán seguir generándose imágenes más
alargadas, donde la longitud máxima disminuirá hacia L_{1} según
se reduzca la velocidad del soporte 13.
De acuerdo con la invención, el cabezal de
impresión 11 se encuentra normalmente en la posición de
estacionamiento p entre las posiciones extremas ascendente y
descendente del recorrido a, b del cabezal de
impresión 11, pero si se prevé que el soporte 13 va a aminorar su
velocidad o detenerse en la estación de impresión 9, desde la
entrada del sistema 40 al controlador 30 del aparato de impresión
10, el controlador 30 se dispone de tal forma que mueva el cabezal
de impresión 11 desde la posición de estacionamiento p hacia
la posición extrema descendente b a la espera de la
siguiente operación de impresión en la que se requiera un movimiento
del cabezal de impresión 11 con respecto a la base B para efectuar
o completar una operación de impresión de la imagen, en la estación
de impresión 9.
Al contrario, si se prevé que la velocidad del
soporte 13 puede llegar a superar la velocidad máxima a la que el
cabezal de impresión 11 puede imprimir, el controlador 30 responde
moviendo el cabezal de impresión 11 hasta la posición extrema
ascendente a para el consiguiente movimiento a lo largo del
soporte 13 en la dirección de avance A del soporte 13.
Es posible realizar diversas modificaciones
además de las ya indicadas, aunque sin apartarse del alcance de la
invención.
Por ejemplo, a pesar de que la invención se ha
descrito en referencia a un aparato de impresión térmica 10 que
utiliza una cinta 12 que transporta un medio de marcación el cual es
depositado sobre el soporte 13 a través de unos elementos de
impresión térmica calentados, la invención puede aplicarse a
cualquier otro aparato de impresión 10 con un cabezal de impresión
11 equipado con elementos de impresión activables cuyo
funcionamiento requiera una velocidad de funcionamiento superior a
la velocidad mínima para conseguir una impresión óptima de lo más
eficiente.
El sistema de empaquetado o de otro tipo al cual
se proporciona el aparato de impresión 10 puede llegar a
proporcionar una entrada 40 al controlador 30 capaz de prever un
cambio en la velocidad del soporte 13 situando la velocidad del
soporte 13 fuera del rango de velocidad entre la velocidad
predeterminada y la velocidad máxima, en respuesta a un fallo o
incidente en desarrollo, en sentido ascendente del aparato de
impresión 10, o bien un cambio temporal en uno o varios parámetros
de fabricación o ambientales.
Como se apreciará, en caso de que el cabezal de
impresión 11 esté en una de las posiciones extremas, ya sea la
ascendente o la descendente del recorrido del cabezal de impresión
11 al final de una impresión, y se prevea que la velocidad del
soporte 13 para la siguiente impresión puede estar fuera del rango
de velocidades del soporte entre la velocidad predeterminada y la
velocidad máxima, según se considere apropiado, el controlador 30
puede actuar para mover el cabezal de impresión 11 desde la posición
extrema ascendente o descendente del recorrido del cabezal de
impresión, hasta la otra posición extrema descendente o ascendente
del recorrido del cabezal de impresión a la espera de la siguiente
impresión, sin necesidad de estacionar primero el cabezal de
impresión 11 en la posición p.
Claims (9)
1. Un método de impresión que utiliza un aparato
de impresión (10) que tiene una base (B), una estación de impresión
(9) donde hay montado un cabezal de impresión (11), el cabezal de
impresión (11) que incluye una serie de elementos de impresión
(11a) que son energizables selectivamente para generar una imagen en
un substrato (13) después de un movimiento relativo entre el
substrato (13) y el cabezal de impresión (11), el cabezal de
impresión (11) siendo movible relativo a la base (B), y el aparato
(10) incluyendo un dispositivo sensor (33) para detectar la
velocidad del substrato (13) según el substrato (13) se mueve en
relación a la base (B) adyacente a la estación de impresión (9), y
un controlador (30) para recibir señales de entrada del dispositivo
de sensor (33) y para controlar el movimiento del cabezal de
impresión (11) relativo a la base (B) para lograr una velocidad
relativa deseada entre el cabezal de impresión (11) y el substrato
(13), caracterizándose en que el método incluye predecir
cuándo la velocidad del substrato (13) relativa a la base (B), según
avanza el substrato (13), será inferior a una velocidad
predeterminada, y en respuesta, mover el cabezal de impresión (11)
a la estación de impresión (9) a una posición extrema corriente
abajo (b) del recorrido del cabezal de impresión, y durante la
impresión de una imagen, mover el cabezal de impresión (11) desde la
posición extrema corriente abajo (b) hacia la posición extrema
corriente arriba (a).
2. Un método según la reivindicación 1
caracterizado en que el cabezal de impresión (11) es inmóvil
en la estación de impresión (9) hasta que se prediga que el
substrato (13) va a ralentizarse por debajo de la velocidad
predeterminada relativa a la base (B), cuando el cabezal de
impresión (11) se mueve a la estación de impresión (9) en dirección
opuesta a la dirección de avance (A) del substrato (13) para
aumentar la velocidad del cabezal de impresión (11) relativo al
substrato (13), mientras continúa selectivamente energizando los
elementos de impresión (11a), después de haber movido el cabezal de
impresión (11) a la posición extrema corriente abajo (b).
3. Un método según la reivindicación 2
caracterizado en que se realiza una predicción de la
velocidad del substrato a partir de la entrada de datos (40) al
controlador (30) de un sistema al cual se aplica el método de
impresión.
4. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3 caracterizado en que el método incluye
mantener el cabezal de impresión (11) en la estación de impresión
(9) en una posición aparcada (p) intermedia a la posición extrema
corriente abajo (b) del recorrido del cabezal de impresión (11) y
una posición extrema corriente arriba (a) del recorrido del cabezal
de impresión (11), y mover el cabezal de impresión (11) a la
posición extrema corriente abajo (b) al predecirse una
ralentización o una detención del substrato (13).
5. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que incluya mantener el cabezal de
impresión (11) inmóvil relativo a la base (B) en la estación de
impresión (9) donde el dispositivo de sensor (33) detecta la
velocidad del adelanto del substrato (13) relativo a la base (B)
está sobre la velocidad predeterminada pero debajo de una velocidad
máxima y predecir cuando la velocidad del substrato (13) relativa a
la base (B) será mayor que la velocidad máxima, el método que
incluye el movimiento consecutivo del cabezal de impresión (11) en
la estación de impresión (9) a la posición extrema corriente arriba
(a), y durante la impresión de una imagen, el movimiento del
cabezal de impresión (11) en la dirección del adelanto del substrato
(13) para reducir el cabezal de impresión (11) relativa a la
velocidad del substrato (13).
6. Un método según la reivindicación 4 o la
reivindicación 5 cuando dependiente de la reivindicación 4, que
incluye posteriormente a la impresión de una imagen en la cual el
cabezal de impresión (11) se ha movido relativa a la base (B), el
movimiento del cabezal de impresión (11) en la estación de impresión
(9) de nuevo a la posición parqueada (p).
7. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes caracterizado en que el método
es un método de impresión termal en el cual los elementos de la
impresión (11a) son calentados cuando están energizados, y una
cinta (12) con medio de la marca es interpuesto entre el substrato
(13) y el cabezal de impresión (11) durante la impresión, tal que
los elementos de la impresión (11a) cuando están energizados, quitan
los píxeles del medio de la marca de la cinta (12) para generar la
imagen.
8. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes que incluya el movimiento del cabezal
de impresión (11) hacia el substrato (13) antes de realizar
cualquier operación de impresión, y lejos del substrato (13)
después de realizar la operación de impresión.
9. Un método según la reivindicación 8 cuando
dependiente de la reivindicación 4 caracterizado en que el
trasladarse del cabezal de impresión (11) desde la posición
parqueada (p) a la posición extrema corriente abajo (b) se logra
cuando el cabezal de impresión (11) se mueve lejos de cualquier
substrato (13) y no se energiza ningunos elementos de la impresión
(11a), cuando no se está realizando ninguna impresión de imagen.
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