ES2289360T3 - Dispositivo para imprimir uno o varios objetos que pueden moverse en una direccion de avance. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para imprimir uno o varios objetos que pueden moverse en una dirección de avance, especialmente etiquetas, envases, secciones de envases, una tira (1), o etiquetas (2) adhesivas sobre una tira de soporte, con un cabezal (4) de impresión térmica y medios para alimentar el objeto que va a imprimirse al cabezal de impresión térmica, en el que el cabezal de impresión térmica está dotado de un accionamiento (9, 11-16), mediante el que el cabezal de impresión térmica puede moverse en la dirección de avance del objeto que va a imprimirse así como en contra de la dirección de avance del objeto, caracterizado porque el accionamiento está configurado de tal manera que el cabezal (4) de impresión térmica puede moverse en paralelo a la dirección de avance del objeto que va a imprimirse tanto en su dirección de avance como en contra de su dirección de avance, estando asignado al accionamiento un control (17) que lo controla de tal manera que el cabezal (4) de impresión térmica tiene, en caso de un movimiento en paralelo a la dirección de avance del objeto, la misma velocidad que el objeto movido o una velocidad inferior que el objeto movido, y porque el cabezal (4) de impresión térmica, en caso de moverse en contra de la dirección de avance del objeto, se mueve con una separación con respecto al objeto o etiquetas (2) adhesivas en el mismo.
Description
Dispositivo para imprimir uno o varios objetos
que pueden moverse en una dirección de avance.
La invención se refiere a un dispositivo para
imprimir uno o varios objetos que pueden moverse en una dirección
de avance, especialmente etiquetas, envases, secciones de envases,
una tira o etiquetas adhesivas sobre una tira de soporte, con un
cabezal de impresión térmica y medios para alimentar el objeto que
va a imprimirse al cabezal de impresión térmica, tal como está
definido en particular en el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce por
ejemplo por el documento US 6431773 B1. En el caso del dispositivo
según el documento DE 195 07 892 A 1, una banda de etiquetas, que
consiste en una tira de soporte con etiquetas adhesivas separables
sobre la misma, se guía a través de entre un cabezal de impresión
térmica y un cilindro de compresión y se imprime en el
procedimiento térmico o de transferencia térmica. A continuación,
las etiquetas se separan de la banda de soporte mediante un
dispositivo de separación, conduciendo esta última alrededor de un
borde expendedor. El cabezal de impresión está fijado de manera
estacionaria en el dispositivo y permanece durante la impresión en
el procedimiento térmico durante todo el tiempo de transporte e
impresión, sobre la etiqueta o la tira de soporte.
Además se conocen dispositivos según el tipo
genérico, en los que el cabezal de impresión se eleva de la etiqueta
y de la tira de soporte durante los tiempos en los que no se
imprime.
La velocidad de impresión de una impresora
térmica está limitada en cuanto a la calidad de impresión. Además,
el desgaste de la barra térmica aumenta a media que aumenta la
velocidad.
El documento US 6.431.773 B1 da a conocer un
dispositivo para imprimir un objeto que puede moverse en una
dirección de avance, con un cabezal de impresión y medios para
alimentar el objeto al cabezal de impresión. En los ejemplos de
realización descritos, el dispositivo está configurado como trazador
("plotter") que presenta un cabezal de impresión. Como una
realización posible del cabezal de impresión se menciona en este
documento también un cabezal de impresión térmica. El dispositivo
comprende un marco que define una superficie de apoyo de trabajo,
así como medios para transportar continuamente material de trabajo
en forma de banda, que va a imprimirse, en una primera dirección de
coordenada que discurre en su dirección longitudinal a través de la
superficie de apoyo de trabajo. Un soporte alargado con un primer y
un segundo extremo está acoplado al marco y discurre
transversalmente a través de la superficie de apoyo de trabajo. El
cabezal de impresión está acoplado al soporte de tal manera que
puede moverse entre su primer y segundo extremo. Un control, en el
que están almacenados datos gráficos, proporciona instrucciones al
dispositivo para controlar la relación de posición del cabezal de
impresión con respecto al soporte y al material de trabajo. Durante
el funcionamiento, el movimiento combinado del cabezal de impresión
y el material de trabajo, según las instrucciones emitidas por el
control, provoca que el cabezal de impresión imprima secciones
lineales sucesivas de un gráfico, que están orientadas
prácticamente en perpendicular a la primera dirección de
coordenada.
El objetivo de la presente invención es mejorar
un dispositivo del tipo mencionado al inicio en el sentido de que,
sin disminuir la calidad de la impresión y/o sin aumentar del
desgaste de la barra térmica, ofrezca un mayor rendimiento de
impresión o rendimiento de etiquetado.
Este objetivo se resuelve mediante un
dispositivo con las características de la reivindicación 1. El
cabezal de impresión térmica del dispositivo según la invención
está dotado de un accionamiento, mediante el cual el cabezal de
impresión térmica puede moverse en paralelo a la dirección de avance
del objeto que va a imprimirse tanto en su dirección de avance como
en contra de su dirección de avance. Al accionamiento está asignado
un control que lo controla de tal manera que el cabezal de
impresión térmica tiene, en caso de un movimiento en paralelo a la
dirección de avance del objeto, la misma velocidad que el objeto
movido o una velocidad inferior que el objeto movido. Además, el
dispositivo según la invención se caracteriza porque el cabezal de
impresión térmica, en caso de moverse en contra de la dirección de
avance del objeto, se mueve con una separación respecto al objeto o
etiquetas adhesivas en el mismo.
A este respecto, pueden estar previstos
preferiblemente medios para detectar la velocidad de avance del
objeto que va a imprimirse, que envían señales de medición
proporcionales a la velocidad de avance al control, controlando el
control el movimiento del cabezal de impresión en función de la
velocidad de avance detectada.
Una configuración ventajosa adicional del
dispositivo según la invención se caracteriza porque el
accionamiento, mediante el que puede moverse el cabezal de
impresión en la dirección de avance, así como en contra de la
dirección de avance del objeto que va a imprimirse, presenta un
mecanismo de biela y manivela o un actuador piezoeléctrico. Con un
mecanismo de biela y manivela pueden realizarse de manera fiable
movimientos de avance especialmente rápidos orientados hacia
delante y hacia atrás del cabezal de impresión en paralelo a la
dirección de avance de la tira. Lo mismo se aplica para un actuador
piezoeléctrico.
Un perfeccionamiento ventajoso del dispositivo
según la invención consiste además en que la longitud de carrera
del mecanismo de biela y manivela puede ajustarse. Esta
configuración permite adaptar el movimiento orientado hacia delante
y hacia atrás del cabezal de impresión en paralelo a la dirección de
avance del objeto que va a imprimirse, por ejemplo en función de la
longitud de la etiqueta y/o la separación de las etiquetas adhesivas
sobre la tira, que van a imprimirse.
Una configuración preferida del dispositivo
según la invención consiste además en que el cabezal de impresión
está colocado en un soporte alojado en una guía de deslizamiento,
que también soporta el accionamiento mediante el que puede moverse
el cabezal de impresión hacia el objeto que va a imprimirse y desde
el objeto. Este accionamiento puede presentar en este caso un disco
dentado o un disco circular con un eje de giro dispuesto
excéntricamente, mediante el que el cabezal de impresión puede
ponerse en contacto con el objeto que va a imprimirse, contra el
efecto de al menos un elemento de muelle, preferiblemente un muelle
helicoidal.
En lugar de un cilindro de compresión, tal como
está presente en dispositivos según el tipo genérico convencionales
que presentan un cabezal de impresión dispuesto de manera
estacionaria, puede estar dispuesto en el dispositivo según la
invención, opuesto al cabezal de impresión, un contracojinete en
forma de placa, sobre el que se desliza el lado posterior de la
tira durante su avance.
Otras configuraciones preferidas y ventajosas
del dispositivo según la invención están indicadas en las
reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica la invención más
detalladamente con ayuda de un dibujo que representa varios ejemplos
de realización. Muestran:
la figura 1, una representación esquemática, no
ajustada a escala, de un dispositivo según la invención según un
primer ejemplo de realización, y
la figura 2, una representación esquemática, no
ajustada a escala, de un dispositivo según la invención según un
segundo ejemplo de realización.
La figura 1 muestra un dispositivo para imprimir
etiquetas 2 adhesivas sobre una tira 1 de soporte. Las etiquetas 2
están colocadas sobre la tira 1 con una separación entre sí
esencialmente uniforme. La tira 1 se desenrolla desde un rollo 3 de
aprovisionamiento y se alimenta a un mecanismo de impresión. El
mecanismo de impresión consiste en un cabezal 4 de impresión en
forma de un cabezal de impresión térmica y un contracojinete 5 en
forma de placa, que presenta una superficie lisa, sobre el que se
desliza el lado posterior de la tira 1 durante su avance. El
cabezal 4 de impresión está configurado en forma de barra y se
extiende transversalmente a la dirección de avance de la tira 1,
esencialmente sobre su anchura o la anchura de las etiquetas. El
cabezal 4 de impresión presiona las etiquetas 2 con una fuerza
suficiente contra el contracojinete 5 en forma de placa dispuesto
fijamente y las imprime por ejemplo en el procedimiento térmico o de
transferencia térmica. En la dirección de desplazamiento de la
banda por detrás del mecanismo de impresión está previsto un desvío
relativamente agudo en forma de un borde 6 expendedor, en el que
las etiquetas 2 impresas pueden separarse de la tira 1 de soporte
de una manera conocida en sí misma y sacarse a través de una
abertura en la carcasa del dispositivo y colocarse sobre un objeto
que debe marcarse. La tira 1 de soporte se enrolla tras el desvío en
el borde 6 expendedor en un rollo 8 de bobinado accionado por un
motor 7 paso a paso de un dispositivo de bobinado. La velocidad de
giro del motor 7 paso a paso o del rollo 8 de bobinado puede
ajustarse preferiblemente de manera continua.
El cabezal 4 de impresión térmica está sujeto en
un soporte 9 en forma de placa, que está alojado en una guía 10 de
deslizamiento. La guía 10 de deslizamiento representada
esquemáticamente puede estar formada, por ejemplo, también por
cojinetes de rodillos. El soporte 9 está dotado de un accionamiento,
mediante el que éste, y por tanto el cabezal 4 de impresión, pueden
moverse en paralelo en la dirección de avance así como en contra de
la dirección de avance de la tira 1. Esto está indicado mediante la
doble flecha. En el ejemplo de realización representado, el
accionamiento comprende un motor 11 dispuesto de manera
estacionaria, preferiblemente un motor eléctrico, cuyo árbol 12
motor acciona un disco 13 circular. El disco 13 circular presenta un
vástago 14 dispuesto excéntricamente en el que está articulado un
extremo de una varilla 15 articulada. El otro extremo de la varilla
15 articulada está articulado con un vástago 16 colocado en el
soporte 9. El disco 13 circular con el vástago 14 dispuesto
excéntricamente, la varilla 15 articulada al mismo y el soporte 9
alojado en una guía de deslizamiento con el vástago 16 articulado
colocado en el mismo, forman por tanto un mecanismo de biela y
manivela. La separación entre el eje de giro del árbol 12 motor y el
punto medio del vástago 14 articulado colocado en el disco 13
circular determina la longitud de carrera del mecanismo de biela y
manivela.
Para poder desplazar el cabezal 4 de impresión
en caso necesario con diferentes longitudes de carrera en la
dirección de avance así como en contra de la dirección de avance de
la tira 1 de soporte, la separación del vástago 14 articulado con
respecto al eje de giro del árbol 12 motor es ajustable y el vástago
14 articulado está alojado de manera correspondiente en el disco 13
circular de manera que puede desplazarse así como fijarse.
Al motor 11 del accionamiento está asignado un
control 17 que controla el accionamiento de tal manera que el
cabezal 4 de impresión, en caso de movimiento en la dirección de
avance de la tira 1 de soporte, tiene la misma velocidad que la
tira 1 de soporte o una velocidad inferior que la tira 1 de soporte.
Los números de referencia 18 y 19 designan un diodo emisor de
emisión de luz y un diodo receptor que reacciona ante la luz, que
forman parte de un dispositivo de medición para detectar la
velocidad de avance de la tira 1 de soporte. Las etiquetas 2
separadas entres sí esencialmente de manera uniforme u otras
marcaciones separadas entre sí de manera uniforme sobre la tira 1
de soporte interrumpen la recepción de la luz emitida por el diodo
18 emisor en el diodo 19 receptor, si la tira está configurada de
manera transparente. Si el diodo receptor debe recibir la luz
emitida por el diodo emisor debido a la reflexión de la luz en las
etiquetas 2 o en las otras secciones 20 sin etiqueta de la tira 1
de soporte, entonces, a diferencia de la representación en el
dibujo, está dispuesto junto con el diodo 18 emisor sobre el lado
de la tira 1 de soporte dirigido a las etiquetas 2. Alternativamente
a los diodos 18 y 19 emisor y receptor, también pueden utilizarse
otros medios para detectar la velocidad de avance de la tira de
soporte, por ejemplo, un dínamo o similar que rueda sobre la tira de
soporte.
El diodo 19 receptor o la dínamo entregan
señales de medición, que son proporcionales a la velocidad de avance
de la tira 1 de soporte. Estas señales se conducen al dispositivo
17 de medición y control, que controla la velocidad de rotación del
árbol 12 motor y, con ello, el movimiento de traslación del soporte
9 y el cabezal 4 de impresión, en función de la velocidad de avance
detectada de la tira 1 de
soporte.
soporte.
El soporte 9 está equipado con un dispositivo
mediante el que el cabezal 4 de impresión puede moverse hacia la
tira 1 de soporte y desde la tira 1 de soporte. Este dispositivo
también está conectado a través de una línea 21 de señales con el
dispositivo 17 de medición y control y comprende un motor 26
eléctrico, preferiblemente un motor paso a paso, y un disco 27
circular con eje de giro dispuesto excéntricamente. Con 28 se
designa una fijación configurada en el soporte 9 para el motor 26.
El soporte 9 está representado en el dibujo en sección
longitudinal. El cabezal 4 de impresión está dotado de varillas 29,
30 que discurren en paralelo unas respecto a otras, que se guían en
cojinetes de deslizamiento configurados en el soporte 9. Los
extremos superiores de las varillas 29, 30 están conectados entre
sí a través de una varilla 31 transversal. Entre el soporte y la
varilla transversal está dispuesto un elemento 32 de muelle en forma
de un muelle helicoidal, que aleja el cabezal 4 de impresión de la
tira. Mediante el disco 27 circular alojado de manera excéntrica,
que se engancha en el lado superior de la varilla 31 transversal,
el cabezal 4 de impresión puede ponerse en contacto, en contra del
efecto del muelle 32 helicoidal, con la tira 1 de soporte o la
etiqueta 2 que va a imprimirse en cada
caso.
caso.
El dispositivo 17 de medición y control controla
los accionamientos de manera que el cabezal 4 de impresión, al
moverse en la dirección de avance de la tira 1 de soporte, se apoya
en una etiqueta 2 adhesiva en la tira de soporte, que va a
imprimirse, y al moverse en contra de la dirección de avance de la
tira 1, se mueve con una separación con respecto a la tira de
soporte o las etiquetas 2 adhesivas en la misma.
El ejemplo de realización representado en la
figura 2 se diferencia del ejemplo de realización según la figura 1
únicamente en que, en lugar del motor 26 eléctrico, el disco 27
circular alojado de manera excéntrica, la fijación 28, la guía
paralela formada por las varillas 29, 30 y la varilla 31 transversal
así como el elemento 32 de muelle, se utiliza al menos un actuador
33 piezoeléctrico, para elevar y descender el cabezal 4 de
impresión. El cabezal 4 de impresión térmica, en la figura 2, está
fijado a al menos un actuador 33 piezoeléctrico, que a su vez está
sujeto en el lado inferior del soporte 9 en forma de placa. El
soporte 9 está alojado a su vez en una guía 10 de deslizamiento. En
lugar de una guía 10 de deslizamiento puede emplearse sin embargo,
tal como ya se ha mencionado, también un cojinete de rodillos.
La invención no se limita en cuanto a su
realización a los ejemplos de realización descritos anteriormente.
Más bien, pueden concebirse diversas variantes en el marco de la
idea de la invención, tal como se define en las reivindicaciones.
Especialmente, la invención no se limita a la impresión de etiquetas
adhesivas en una tira de soporte. La invención puede aplicarse
igualmente también en la impresión de papel continuo dotado en un
lado de un adhesivo (denominado para contracolado), etiquetas
alimentadas individualmente sin papel de soporte así como
recubrimientos de paquetes de papel o cartón que deben imprimirse
parcialmente.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulTira de soporte
2
\tabulEtiqueta
3
\tabulRollo de aprovisionamiento
4
\tabulCabezal de impresión (cabezal de impresión térmica)
5
\tabulContracojinete
6
\tabulBorde expendedor
7
\tabulMotor paso a paso
8
\tabulRollo de bobinado
9
\tabulSoporte
10
\tabulGuía de deslizamiento
11
\tabulMotor
12
\tabulÁrbol motor
13
\tabulDisco circular
14
\tabulVástago articulado
15
\tabulVarilla articulada
16
\tabulVástago articulado
17
\tabulControl (dispositivo de medición y control)
18
\tabulDiodo emisor
19
\tabulDiodo receptor
20
\tabulSección de banda sin etiqueta
21
\tabulLínea de señales
22
\tabulLínea de señales
23
\tabulLínea de señales
24
\tabulLínea de señales
25
\tabulLínea de señales
26
\tabulMotor eléctrico
27
\tabulDisco circular
28
\tabulFijación
29
\tabulVarilla
30
\tabulVarilla
31
\tabulVarilla transversal
32
\tabulElemento de muelle (muelle helicoidal)
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (8)
1. Dispositivo para imprimir uno o varios
objetos que pueden moverse en una dirección de avance, especialmente
etiquetas, envases, secciones de envases, una tira (1), o etiquetas
(2) adhesivas sobre una tira de soporte, con un cabezal (4) de
impresión térmica y medios para alimentar el objeto que va a
imprimirse al cabezal de impresión térmica, en el que el cabezal de
impresión térmica está dotado de un accionamiento (9,
11-16), mediante el que el cabezal de impresión
térmica puede moverse en la dirección de avance del objeto que va a
imprimirse así como en contra de la dirección de avance del
objeto,
caracterizado porque
el accionamiento está configurado de tal manera
que el cabezal (4) de impresión térmica puede moverse en paralelo a
la dirección de avance del objeto que va a imprimirse tanto en su
dirección de avance como en contra de su dirección de avance,
estando asignado al accionamiento un control (17) que lo controla de
tal manera que el cabezal (4) de impresión térmica tiene, en caso
de un movimiento en paralelo a la dirección de avance del objeto,
la misma velocidad que el objeto movido o una velocidad inferior que
el objeto movido, y porque el cabezal (4) de impresión térmica, en
caso de moverse en contra de la dirección de avance del objeto, se
mueve con una separación con respecto al objeto o etiquetas (2)
adhesivas en el mismo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstos medios (18, 19) para la
detección de la velocidad de avance del objeto movido, que envían
al control (17) señales de medición proporcionales a la velocidad
de avance, y porque el control (17) controla el movimiento del
cabezal (4) de impresión térmica en función de la velocidad de
avance detectada.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el accionamiento, mediante el que puede
moverse el cabezal (4) de impresión térmica tanto en la dirección
de avance como en contra de la dirección de avance del objeto que va
a imprimirse, presenta un mecanismo de biela y manivela o un
actuador (33) piezoeléctrico.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la longitud de carrera con la
que puede moverse el cabezal (4) de impresión térmica en la
dirección de avance y en contra de la dirección de avance del objeto
que va a imprimirse, puede ajustarse.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el cabezal de impresión térmica
está colocado en un soporte (9) alojado en una guía (10) de
deslizamiento, que soporta un accionamiento adicional mediante el
que puede moverse el cabezal (4) de impresión térmica hacia el
objeto que va a imprimirse y desde el objeto
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque al cabezal (4) de impresión
térmica está asociado un disco de leva o un disco (27) circular con
eje de giro dispuesto excéntricamente, mediante el que el cabezal
(4) de impresión térmica puede ponerse en contacto, contra la acción
de un elemento (32) de muelle, con el objeto que va a
imprimirse.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el dispositivo mediante el que
el cabezal (4) de impresión térmica puede moverse hacia el objeto
que va a imprimirse y desde el objeto, presenta al menos un
actuador (33) piezoeléctrico.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque, opuesto al
cabezal (4) de impresión térmica está dispuesto un contracojinete
(5) en forma de placa, sobre el que se desliza el lado posterior del
objeto que va a imprimirse durante su avance.
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