ES2345041T3 - Accionamiento de cadena articulada y procedimiento para accionar la rueda de cadena de accionamiento de una cadena articulada. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de cadena articulada que contiene - una rueda de cadena de accionamiento (A) para una cadena articulada (G); - un sistema de accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de accionamiento con un número de revoluciones irregular para compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena de accionamiento; en donde el sistema de accionamiento contiene: - dos ruedas (R2, R1) que están acopladas a través de un medio de tracción flexible (Z) circulante sin fin, caracterizado porque el sistema de accionamiento contiene también: - un elemento tensor móvil (20, 40a, 40b, 51, 61a, 61b) que, por acción sobre el ramal de carga del medio de tracción, varia la longitud efectiva del ramal de carga en sincronismo con el giro de la rueda de cadena de accionamiento.
Description
Accionamiento de cadena articulada y
procedimiento para accionar la rueda de cadena de accionamiento de
una cadena articulada.
La invención concierne a un accionamiento de
cadena articulada, especialmente como accionamiento intermedio para
una cadena articulada extendida, que contiene una rueda de cadena de
accionamiento para una cadena articulada. Asimismo, concierne a un
procedimiento para accionar una cadena articulada o la rueda de
cadena de hacinamiento de una cadena articulada, especialmente para
el accionamiento intermedio de una cadena articulada extendida.
Las cadenas articuladas se utilizan como medio
de tracción flexible para la transmisión de fuerzas. Consisten en
eslabones de cadena rígidos y sustancialmente idénticos entre ellos,
que están sucesivamente acoplados uno con otro en puntos de giro
articulado. La distancia entre dos articulaciones contiguas se
denomina aquí paso de la cadena articulada. Las cadenas articuladas
se fabrican generalmente en forma cerrada y se tienden después de
manera que circulen sin fin alrededor de al menos dos ruedas de
cadena. La cadena articulada actúa entonces como cadena de
accionamiento para transmitir potencia mecánica de un árbol al otro
cuando se acciona una de las dos ruedas y se transmite una potencia
mecánica mediante la cadena articulada a la otra rueda. Otro uso de
cadenas articuladas que se puede encontrar con frecuencia consiste
en que un producto a transportar (materia prima, componentes, etc.)
sea transportado a lo largo de un trayecto determinado por la cadena
o por dos o más cadenas articuladas que discurran paralelamente.
Tales cadenas articuladas se denominan cadenas de transporte.
El accionamiento de cadenas articuladas se
efectúa en la mayoría de los casos por medio de ruedas de cadenas
de accionamiento rotativas con prolongaciones o dientes radialmente
sobresalientes que engranan con la cadena articulada y ejercen una
fuerza de tracción sobre los eslabones de la cadena. La cadena puede
tanto abrazar a la rueda de cadena de accionamiento, es decir,
experimentar en la rueda de cadena de accionamiento una inversión
de dirección de típicamente 90º a 180º, como correr extendida por
delante de la rueda de cadena de accionamiento, de modo que esta
última engrane con la cadena articulada solamente a lo largo de un
corto trayecto de recorrido. En el accionamiento intermedio
últimamente citado de una cadena extendida se produce, debido a la
desviación de la rueda de cadena de accionamiento respecto de la
forma circular ideal, un movimiento relativo entre la cadena
articulada y el diente que justamente engrana con ella para
transmisión de fuerza, lo que, debido a las fuerzas de tracción que
entonces actúan, conduce a un alto desgaste.
La figura 1 muestra un accionamiento de cadena
articulada para una cadena articulada G. La cadena articulada G
constituida por eslabones de cadenas individuales K está
representada aquí tan solo parcialmente en la zona en la que corre
alrededor de la rueda de cadena de accionamiento A. Dado que las
cadenas articuladas, a diferencia de, por ejemplo, correas de
accionamiento flexibles, consisten en eslabones de cadena rígidos K,
la rueda de cadena de accionamiento A corresponde funcionalmente a
un polígono, siendo la longitud de las aristas del polígono igual
al paso de la cadena articulada G. Cuando la rueda de cadena de
accionamiento A es accionada con un número de revoluciones uniforme
por un motor M a través de un medio de tracción Z, tal como, por
ejemplo, una correa dentada u otra cadena articulada, esto origina
en la cadena articulada G un movimiento irregular que se conoce
bajo la palabra guía "efecto poligonal". Además, cada impacto
de un punto de giro articulado P entre dos eslabones K de la cadena
con la rueda de cadena de accionamiento A origina una corto impulso
de choque en la cadena que actúa aplicando carga sobre la cadena.
Mediante un pequeño paso de la cadena articulada G se puede
mantener ciertamente pequeño el efecto poligonal, pero un paso tan
pequeño es muy costoso precisamente en cadenas de transporte
largas. Debido a la velocidad irregular de la cadena articula G se
producen en ella unas aceleraciones periódicas que la cargan
fuertemente y que pueden repercutir también desfavorablemente sobre
un producto transportado.
Por tanto, se ha propuesto accionar la rueda de
cadena de accionamiento A con un número de revoluciones
periódicamente irregular que se elige precisamente de modo que se
compensen durante el movimiento de la cadena articulada G las
fluctuaciones de velocidad producidas por la forma poligonal de la
rueda de cadena de accionamiento A. Para generar el número de
revoluciones irregular se puede activar o alimentar, por ejemplo, un
motor asíncrono con frecuencias correspondientemente variadas
(véase el documento DE 30 18 357 C2). Según otra propuesta insinuada
en la figura 1, la rueda R1 acoplada directamente con el motor de
accionamiento M es configurada con una forma periférica especial
que casi genera un accionamiento de la rueda de cadena de
accionamiento A que compensa el efecto poligonal (véanse los
documentos DE 30 31 130 C2, DD 247 731 A1). Sin embargo, en esta
solución es desventajoso el hecho de que en las zonas de
acodamiento de la rueda R1 de forma curva se presentan una alta
compresión superficial y, por tanto, un alto desgaste. Asimismo, la
fabricación de una rueda de esta clase con una forma periférica
típicamente poligonal y con dientes practicados en ella es muy
complicada y, por tanto, muy cara.
Además, se conoce por el documento de carácter
genérico DE 199 36 742 A1 un accionamiento que contiene dos ruedas
cooperantes no redondas para generar un número de revoluciones
irregular. Sin embargo, este accionamiento es también relativamente
complicado y caro en su realización.
\newpage
Para afrontar los problemas antes citados de un
accionamiento intermedio se propone en el documento DE 199 45 921
A1 una rueda de cadena de accionamiento en la que los dientes están
dispuestos en la rueda de accionamiento de manera basculable
alrededor de un respectivo eje de giro individual, presentando
también cada diente un rodillo palpador que se desplaza a lo largo
de un disco de leva estacionario. Por tanto, al producirse un giro
de la rueda de accionamiento, los dientes realizan un movimiento de
basculación superpuesto a este giro, que, con una conformación
correspondiente del disco de leva, puede aprovecharse para reducir
el efecto poligonal. Sin embargo, se produce también un desgaste de
la cadena articulada y de los dientes debido al movimiento relativo
entre ella y los dientes.
Se ha dado a conocer también por el documento DE
51 20 13 un accionamiento de cadena articulada que contiene una
rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada y un
sistema de accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de
accionamiento, para compensar fluctuaciones de velocidad de la
cadena articulada, con un número de revoluciones irregular. Sin
embargo, la solución aquí propuesta para compensar las velocidades
desiguales en cadenas articuladas de eslabones largos no se alcanza
sin un movimiento del motor de accionamiento. En la invención según
el documento DE 51 20 13, el motor de accionamiento se fija, por
ejemplo, sobre una palanca oscilante.
Ante estos antecedentes, el problema de la
presente invención consistía en proporcionar un accionamiento de
cadena articulada mejorado que minimice el efecto poligonal, el
desgaste de la cadena y el desarrollo de ruidos, pero que prescinda
de un movimiento del estator del motor de accionamiento.
Este problema se resuelve por medio de
accionamientos de cadena articulada y procedimientos con las
características de las reivindicaciones independientes. Ejecuciones
ventajosas están contenidas en las reivindicaciones subordinadas.
Los objetos de las diferentes reivindicaciones pueden combinarse
unos con otros de cualquier manera deseada.
El accionamiento de cadena articulada que sirve
de base a un primer aspecto de la invención contiene una rueda de
cadena de accionamiento para una cadena articulada y un sistema de
accionamiento que puede accionar la rueda de cadena de
accionamiento, para compensar fluctuaciones de velocidad de la
cadena articulada, con un número de revoluciones irregular. Por
"sistema de accionamiento", se deberá entender aquí y en lo que
sigue, en un sentido amplio, cualquier sistema que pueda ceder
fuerzas o pares de giro a la rueda de cadena de accionamiento. Esto
comprende especialmente sistemas de accionamiento en su sentido más
estricto en los que se generen activamente las fuerzas o pares de
giro citados, por ejemplo con un motor eléctrico. Sin embargo, están
incluidos también sistemas de accionamiento "pasivos" en los
que las fuerzas o pares de giro citados sean tomados de sistemas de
inercia tales como, por ejemplo, una masa centrífuga rotativa. Según
una primera forma de realización, el accionamiento de cadena
articulada se caracteriza porque el sistema de accionamiento
contiene los elementos siguientes:
- dos ruedas que están acopladas a través de un
medio de tracción flexible circulante sin fin, de modo que el giro
de una rueda puede ser transmitido a la otra rueda a través del
medio de tracción;
- un elemento tensor móvil, tal como, por
ejemplo, un rodillo tensor, que, actuando sobre el ramal de carga
del medio de tracción, varía la longitud efectiva de dicho ramal de
carga; el ramal de carga del medio de tracción es por definición el
tramo del medio de tracción flexible a través del cual se transmite
la fuerza de la rueda impulsora a la rueda impulsada. La variación
de longitud citada se efectúa de diente en diente, de preferencia
periódicamente y en sincronismo con el giro de la rueda de cadena de
accionamiento.
En el accionamiento de cadena articulada
explicado la transmisión de fuerza entre un motor de accionamiento
o similar (por ejemplo, una masa centrífuga) y la rueda de cadena de
accionamiento de la cadena articulada puede efectuarse de manera
constructivamente sencilla, fiable y barata a través de dos ruedas
(redondas) convencionales y un medio de tracción guiado sobre ellas
(por ejemplo, una correa, una cadena de accionamiento). La
irregularidad deseada del número de revoluciones transmitido se
introduce en este mecanismo de accionamiento debido al elemento
tensor, el cual actúa directa o indirectamente sobre el ramal de
carga y lo desvía con diferente amplitud a fin de variar su
longitud efectiva y, por tanto, el ángulo de fase entre las dos
ruedas del medio de tracción. Dado que el propio elemento tensor no
transmite pares de giro, éste se encuentra sometido solamente a un
pequeño desgaste.
Según un perfeccionamiento de la invención, el
sistema de accionamiento contiene un mecanismo palpador que está
acoplado de manera cooperante con el elemento tensor y que palpa un
elemento de leva acoplado de manera cooperante con la rueda de
cadena de accionamiento. Por tanto, el control del elemento tensor
puede efectuarse a través de la palpación de un elemento de leva
acoplado con la rueda de cadena de accionamiento y que se mueve en
sincronismo con ésta. Este último elemento se puede fabricar a más
bajo coste que una rueda dentada no redonda, tal como esto es
conocido por el estado de la técnica (figura 1). Dos movimientos se
denominarán "síncronos" aquí y en lo que sigue cuando éstos
pasen por marcados estados de movimiento al mismo tiempo o con un
decalaje temporal constante. En particular, se denominan síncronos
dos movimientos periódicos cuya relación de frecuencia es racional
(una relación de dos números enteros).
Según un perfeccionamiento de la forma de
realización anteriormente citada, el mecanismo de accionamiento
contiene una palanca basculable en un brazo de la cual está
dispuesto el elemento tensor y en el otro brazo de la cual está
dispuesto un rodillo palpador, estando el rodillo palpador en
contacto con el elemento de leva. Por tanto, durante el movimiento
del elemento de leva el rodillo palpador se mueve a lo largo de la
trayectoria establecida en la forma del elemento de leva, lo que
conduce a movimientos de basculación correspondientes de la palanca
y, por tanto, del elemento tensor.
Asimismo, puede estar presente un elemento
tensor que actúe sobre el respectivo ramal de carga del medio de
tracción y un elemento tensor que actúe sobre el respectivo ramal
vacío (tramo exento de fuerza) de dicho medio de tracción, estando
ambos elementos tensores acoplados con el mecanismo palpador. Qué
parte de un medio de tracción sea ramal de carga y cuál ramal vacío
se ajusta a la dirección de giro del medio de tracción. Por tanto,
en aplicaciones en las que la cadena articulada deberá moverse en
ambas direcciones (por ejemplo, para el transporte de ida y vuelta
de productos de transporte), un tramo determinado del medio de
tracción adopta alternativamente las funciones del ramal de carga y
del ramal vacío. Para poder garantizar en tal caso de aplicación un
número de revoluciones irregular deseado de la rueda de cadena de
accionamiento, se prevén según la propuesta anterior dos elementos
tensores, de modo que en cada dirección de giro de la cadena
articulada pueda actuar uno de ellos sobre el respectivo ramal de
carga del medio de tracción.
Preferiblemente, en la última ejecución del
accionamiento de cadena articulada el mecanismo palpador contiene
dos rodillos palpadores de los que, según la dirección de giro de la
rueda de cadena de accionamiento de la cadena articulada, un
rodillo palpador está en contacto con el elemento de leva. Por
tanto, los dos elementos tensores diferentes llevan asociados
también dos rodillos palpadores diferentes, con lo que se puede
mover cada rodillo palpador con la palpación adaptada al mismo.
La acción del elemento tensor sobre el ramal de
carga puede lograrse también haciendo que el elemento tensor esté
configurado como un rodillo no redondo con un eje de giro
estacionario, que esté acoplado en forma cooperante, a fines de
accionamiento, con el medio de tracción y/o con la rueda de cadena
de accionamiento. Durante su giro, el rodillo no redondo produce,
en consonancia con su forma, una desviación de amplitud diferente
del ramal de carga, lo que conduce a la variación deseada de su
longitud efectiva. Preferiblemente, el rodillo no redondo tiene un
acoplamiento de conjunción de forma con el medio de tracción, por
ejemplo debido a una configuración como rueda dentada que engrana
con el medio de tracción, con lo que el giro síncrono de dicho
rodillo es asegurado directamente por el propio medio de
tracción.
Ventajosamente, están presentes dos de tales
elementos tensores configurados como rodillos no redondos, de los
que uno actúa sobre el respectivo ramal de carga del medio de
tracción y el otro sobre el respectivo ramal vacío de dicho medio
de tracción. En esta ejecución se garantiza que, en cada dirección
de giro de la cadena articulada, se produzca la acción deseada
sobre el respectivo ramal de carga del medio de tracción para
generar un número de revoluciones irregular.
La invención concierne también a un
procedimiento para accionar la rueda de cadena de accionamiento de
una cadena articulada con un número de revoluciones irregular a fin
de compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena articulada,
cuyo procedimiento se caracteriza porque la rueda de cadena de
accionamiento es accionada a través de un medio de tracción
flexible y porque la longitud efectiva del ramal de carga del medio
de tracción es variada en sincronismo con el giro de la rueda de
cadena de accionamiento. La variación de longitud del ramal de
carga se efectúa aquí por medio de una desviación de dicho ramal de
carga o de una de las ruedas en torno a las cuales discurre el medio
de tracción.
El procedimiento garantiza de una manera barata
de realizar y especialmente segura frente a averías un accionamiento
de la rueda de cadena de accionamiento con un número de revoluciones
irregular que compense el efecto poligonal de la rueda de cadena de
accionamiento.
En lo que sigue se explica la invención a título
de ejemplo con ayuda de las figuras. Las figuras 1 a 6 muestran cada
una de ellas un accionamiento de cadena articulada en la zona de la
rueda de cadena de accionamiento de la cadena articulada y
especialmente:
La figura 1, un accionamiento de cadena
articulada según el estado de la técnica;
La figura 2, un accionamiento de cadena
articulada con una variación del ramal de carga de un medio de
tracción;
La figura 3, un accionamiento de cadena
articulada según la figura 2 con rodillo tensor adicional en el
ramal vacío;
La figura 4, un accionamiento de cadena
articulada con dos rodillos tensores en el caso de un giro en el
sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario al de las
agujas del reloj;
La figura 5, un accionamiento de cadena
articulada con un rodillo tensor no redondo en el ramal de carga;
y
La figura 6, un accionamiento de cadena
articulada con sendos rodillos tensores no redondos en el ramal de
carga y en el ramal vacío en el caso de un giro en el sentido de las
agujas del reloj y en sentido contrario al de las agujas del
reloj.
La figura 1 representa un accionamiento de
cadena articulada según el estado de la técnica y ya se ha explicado
al principio. Los símbolos de referencia empleados en esta figura
deberán ser válidos también para las figuras restantes, siempre que
se mantengan iguales las piezas correspondientes. Asimismo, cabe
consignar que todas las figuras representan solamente los contornos
de los componentes, es decir que los propios componentes son
transparentes.
En la figura 2 se representa una primera
ejecución según la invención de un accionamiento irregular para la
rueda de cadena de accionamiento A de una cadena articulada G. A
diferencia del estado de la técnica según la figura 1, en este
accionamiento de cadena articulada tanto la rueda impulsora 26 como
la rueda impulsada 24, que está acoplada con la rueda de cadena de
accionamiento A del accionamiento de cadena articulada o que está
asentada sobre el árbol de esta rueda, se han realizado de la manera
convencional con una forma redonda. Por tanto, la fabricación de
tales ruedas es relativamente sencilla y está normalizada. La
irregularidad de la transmisión del giro uniforme de la rueda
impulsora 26 a la rueda impulsada 24 se ocasiona según la invención
haciendo que el ramal de carga de este accionamiento (es decir, en
la figura 2 el tramo inferior del medio de tracción Z durante un
giro de la rueda de cadena de accionamiento A en sentido contrario
al de las agujas del reloj) sea hundido con diferente fuerza por el
rodillo tensor 20, de modo que varíe su longitud efectiva. El grado
de hundimiento del ramal de carga es controlado aquí por un
mecanismo palpador que contiene un rodillo palpador 23 que va
soportado por una palanca acutangular 22 montada en el punto de giro
estacionario 21 y unida con el rodillo tensor 20. El rodillo
palpador 23 se aplica al perímetro de un disco de leva 25 dispuesto
sobre el árbol de la rueda de cadena de accionamiento A y palpa la
forma curva de dicho disco. Un muelle 27 proporciona aquí un
contacto con el disco de leva 25 aún cuando no reine ninguna tensión
en el ramal de carga. La forma exterior de este disco de leva puede
determinarse empírica o teóricamente de manera sencilla para que,
según las particularidades constructivas concretas, se origine una
irregularidad tal del número de revoluciones de la rueda de cadena
de accionamiento A que compense lo mejor posible las fluctuaciones
de velocidad de la cadena articulada G. Una posible forma curva
viene descrita, por ejemplo, por la dependencia siguiente entre el
radio r del disco de leva y el ángulo polar \varphi (medido entre
un radio de referencia y el radio considerado en la unidad rad):
r(\varphi) = R0 + d
\cdot
f(n\cdot\varphi),
en donde R0 es el radio medio, d
< R0 es la variación del radio y n es un número natural. La
función f deberá ser cuantitativamente \leq 1 y con el periodo
2\pi deberá ser periódicamente f(x+2\pi) = f(x), y
puede materializarse, por ejemplo, por una función sinusoidal o una
función semejante a
ésta.
\vskip1.000000\baselineskip
El medio de tracción Z puede actuar tanto con
acoplamiento de conjunción de fuerza (por ejemplo como correa
trapezoidal) como con acoplamiento de conjunción de forma (por
ejemplo como cadena articulada o correa dentada), ya que, para la
acción de compensación del mecanismo, es despreciable una eventual
resbalamiento entre las dos ruedas 26 y 24.
En las construcciones mostradas en la figura 2 y
a explicar todavía en todas las demás figuras se conforman los
cojinetes de las partes móviles del modo más amortiguador de ruidos
que sea posible, lo que puede ocurrir, por ejemplo, intercalando
casquillos de plástico.
En la variante mostrada en la figura 3 para el
accionamiento de cadena articulada de la figura 2 se ha previsto en
el ramal vacío del medio de tracción Z otro rodillo tensor 30, pero
éste no está acoplado con la palpación del disco de leva, sino que
únicamente mantiene tirante al ramal vacío bajo la acción de una
fuerza de muelle.
La figura 4 muestra un perfeccionamiento del
accionamiento de cadena articulada que es adecuado para un giro de
la rueda de cadena de accionamiento A en ambas direcciones. La parte
superior de la figura 4 muestra aquí un giro de la rueda de cadena
de accionamiento en sentido contrario al de las agujas del reloj y
la parte inferior muestra un giro en el sentido de las agujas del
reloj (véanse las flechas en la cadena articulada). En esta
ejecución la palanca 42 basculable alrededor de un eje de giro
estacionario 46 está realizada en forma de horquilla, abrazando la
horquilla al disco de leva 45 sobre el árbol de la rueda de cadena
de accionamiento A. En la palanca están dispuestos por medio de dos
brazos basculables 41 dos rodillos tensores, de los que uno 40a se
aplica al tramo superior del medio de tracción Z y el otro 40b se
aplica al tramo inferior de dicho medio de tracción. Los brazos 41
son impulsados por un mecanismo de muelle (no representado) hacia
una posición aplicada a la palanca 42 con la mayor fuerza
posible.
En la representación superior de la figura 4
tiene lugar un giro de la rueda de cadena de accionamiento A en
sentido contrario al de las agujas de reloj. Por consiguiente, el
tramo inferior del medio de tracción Z es el ramal de carga en el
que reina una fuerza grande. Ésta tensa el ramal de carga hasta
donde sea posible, lo que ejerce sobre el rodillo tensor 40b una
fuerza correspondientemente grande dirigida hacia abajo. Esta
fuerza dirigida hacia abajo hace, por un lado, que el brazo de este
rodillo tensor 40b se coloque en posición aproximadamente
perpendicular a la palanca 42 y, por otro lado, que la palanca
completa 42 sea arrastrada hacia abajo hasta que el rodillo
palpador superior 43a entre en contacto con el disco de leva 45. Por
tanto, análogamente a lo que ocurre con el mecanismo representado
en la figura 3, el disco de leva 45 es palpado por el rodillo
palpador 43a y el movimiento así generado se traduce, debido al
rodillo tensor 40b, en un acortamiento correspondiente del ramal de
carga. El segundo rodillo tensor 40a actúa en este estado únicamente
como rodillo tensor cargado por muelle para el ramal vacío.
Al producirse una variación de la variación de
giro, se invierten las funciones de los rodillos tensores y los
rodillos palpadores como se muestra en la parte inferior de la
figura 4, generándose el mismo número de revoluciones irregular
deseado de la rueda de cadena de accionamiento A.
En la figura 5 se representa una posibilidad
alternativa para variar la longitud del ramal de carga. En este
caso, una rueda no redonda 51 con un eje de giro estacionario actúa
sobre el ramal de carga del medio de tracción Z, habiéndose elegido
la forma periférica de la rueda no redonda de modo que se produzca
la irregularidad compensatoria deseada del número de revoluciones
en la rueda de cadena de accionamiento A. La rueda no redonda está
preferiblemente en acoplamiento de conjunción de forma con el medio
de tracción Z, de modo que es hecha girar también en sincronismo
por éste. Como alternativa o adicionalmente, la rueda no redonda
puede ser hecha girar también de otra manera, naturalmente, en
sincronismo con la rueda de cadena de accionamiento A. Dado que la
rueda no redonda no tiene que transmitir pares de giro de
accionamiento, esta rueda, a pesar de su forma no redonda, está
sometida solamente a un desgaste pequeño.
La figura 6 muestra una forma de realización con
dos ruedas no redondas 61a y 61b montadas de forma basculable en
palanca 62 con el eje de basculación estacionario 63 y presionadas
contra el medio de tracción Z bajo la acción de un muelle, una de
cuyas ruedas, según la dirección de giro de la rueda de cadena de
accionamiento A, se aplica al respectivo ramal de carga y la otra
de las cuales se aplica al respectivo ramal vacío. Debido a la
tensión en el ramal de carga, la rueda no redonda aplicada a éste
(61b en la parte superior de la figura 1 en el caso del giro de la
rueda de cadena de accionamiento A en sentido contrario al de las
agujas del reloj; 61a en la parte inferior de la figura en el caso
del giro de la rueda de cadena de accionamiento A en el sentido de
las agujas de reloj) es presionada entonces contra un tope
estacionario 64, con lo que dicha rueda se comporta efectivamente
como una rueda con eje de giro estacionario.
Claims (8)
1. Accionamiento de cadena articulada que
contiene
- una rueda de cadena de accionamiento (A) para
una cadena articulada (G);
- un sistema de accionamiento que puede accionar
la rueda de cadena de accionamiento con un número de revoluciones
irregular para compensar fluctuaciones de velocidad de la cadena de
accionamiento;
en donde el sistema de accionamiento
contiene:
- dos ruedas (R2, R1) que están acopladas a
través de un medio de tracción flexible (Z) circulante sin fin,
caracterizado porque el sistema de
accionamiento contiene también:
- un elemento tensor móvil (20, 40a, 40b, 51,
61a, 61b) que, por acción sobre el ramal de carga del medio de
tracción, varia la longitud efectiva del ramal de carga en
sincronismo con el giro de la rueda de cadena de accionamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Accionamiento de cadena articulada según la
reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de
accionamiento comprende un mecanismo palpador que está acoplado de
manera cooperante con el elemento tensor (20, 40a, 40b) y que palpa
un elemento de leva (25, 45) acoplado de manera cooperante con la
rueda de cadena de accionamiento (A).
3. Accionamiento de cadena articulada según la
reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de
accionamiento comprende una palanca basculable (22, 42) en un brazo
de la cual está dispuesto el elemento tensor (20, 40a, 40b) y en el
otro brazo de la cual está dispuesto un rodillo palpador (23, 43a,
43b), estando el rodillo palpador en contacto con el elemento de
leva (25, 45).
4. Accionamiento de cadena articulada según la
reivindicación 3, caracterizado porque están previstos unos
elementos tensores (20, 30, 40a, 40b) de los que uno actúa sobre el
respectivo ramal de carga del medio de tracción (Z) y el otro actúa
sobre el respectivo ramal vacío de dicho medio de tracción, estando
acoplados ambos elementos tensores con el mecanismo palpador.
5. Accionamiento de cadena articulada según la
reivindicación 4, caracterizado porque el mecanismo palpador
comprende dos rodillos palpadores (43a, 43b), de los cuales, según
la dirección de giro de la rueda de cadena de accionamiento de la
cadena articulada (G), un rodillo palpador está en contacto con el
elemento de leva (45).
6. Accionamiento de cadena articulada según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento tensor
está configurado como un rodillo no redondo (51, 61a, 61b) con un
eje de giro estacionario, el cual está acoplado de manera
cooperante, a efectos de accionamiento, con el medio de tracción y/o
con la rueda de cadena de accionamiento.
7. Accionamiento de cadena articulada según la
reivindicación 6, caracterizado porque están presentes dos
elementos tensores de esta clase configurados como rodillos no
redondos (61a, 61b), de los que uno actúa sobre el respectivo ramal
de carga del medio de tracción (Z) y el otro actúa sobre el
respectivo ramal vacío de dicho medio de tracción.
8. Procedimiento para accionar la rueda de
cadena de accionamiento (A) de una cadena articulada (G) con un
número de revoluciones irregular a efectos de compensar
fluctuaciones de velocidad de la cadena articulada, en donde la
rueda de cadena de accionamiento es accionada a través de un medio
de tracción flexible (Z), caracterizado porque se varía la
longitud efectiva del ramal de carga del medio de tracción en
sincronismo con el giro de la rueda de cadena de accionamiento, a
cuyo fin se actúa con un elemento tensor (20, 40a, 40b, 51, 61a,
61b) sobre el ramal de carga.
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