ES2345963T3 - Procedimiento y dispositivo de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento de una aplanadora de rodillos multiples. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento de una aplanadora de rodillos multiples. Download PDF

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ES2345963T3 ES08762024T ES08762024T ES2345963T3 ES 2345963 T3 ES2345963 T3 ES 2345963T3 ES 08762024 T ES08762024 T ES 08762024T ES 08762024 T ES08762024 T ES 08762024T ES 2345963 T3 ES2345963 T3 ES 2345963T3
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Abstract

Procedimiento de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento (1, 1') de una máquina para aplanar productos planos, que consta de: - medios para manejar el desplazamiento del producto (M) según un eje longitudinal (O), a lo largo de un plano de desplazamiento (P), - un bastidor de soporte fijo (3) que tiene dos montantes (31, 31') separados de una y de la otra parte del eje longitudinal, - dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente una agrupación inferior (1') que se apoya sobre un soporte fijo (32) y una agrupación superior (1) que se apoya sobre un marco de presión (34), cada agrupación de aplanamiento forma un cassette (1, 1') que consta de una pluralidad de rodillos espaciados (11, 11'), montados en rotación sobre una caja (10, 10') alrededor de ejes perpendiculares al eje longitudinal de desplazamiento (O), - medios (2) de fijación amovible de la caja (10) de la agrupación superior (1) sobre el marco de presión (34), - medios (30) para el movimiento vertical del marco de presión (34) para la regulación de una imbricación de los rodillos de las dos agrupaciones (1, 1'), - medios (35) de arrastre en rotación de los rodillos, colocados sobre un lado del bastidor (3) y conectados al menos a algunos de los rodillos (11, 11') por árboles articulados (36, 36') que tienen un primer extremo arrastrado en rotación y un segundo extremo provisto de un órgano de acoplamiento amovible (14, 14') con un extremo (13, 13') de arrastre del rodillo (11, 11'), dichos árboles articulados(36, 36') están dispuestas sobre dos niveles, respectivamente un nivel inferior (1') de acoplamiento con los rodillos (11') de la agrupación inferior (1') y un nivel superior de acoplamiento con los rodillos (11) de la agrupación superior (1), - medios (16) de desmontaje de cada una de las dos agrupaciones de aplanamiento con forma de cassette (1, 1') por el movimiento, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), entre una posición de trabajo en el interior del bastidor (3) y una posición de retirada apartada lateralmente sobre un lado del bastidor (3) opuesto al lado de arrastre, caracterizado porque, las dos agrupaciones de aplanamiento (1, 1') se retiran por separado del bastidor siguiendo las siguientes operaciones: - bloqueo de los extremos de acoplamiento (14') del conjunto de los árboles articulados inferiores (36') a un primer nivel (H1) de desmontaje de la agrupación inferior (1'), - retirada del cassette inferior (1') por deslizamiento a nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), hasta una plataforma de retirada (4) colocada sobre un lado del bastidor (3) opuesto al lado del arrastre, - transporte del cassette inferior (1') hacia una posición de mantenimiento, - desmontaje de una carretilla de desmontaje (5) sobre la plataforma de retirada (4), - Introducción de la carretilla de desmontaje (5) en el bastidor (3) por deslizamiento a un nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), - desmontaje del cassette superior (1) sobre la carretilla de desmontaje (5), por disminución del marco de presión (34), - bloqueo de los extremos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superiores (36) a un segundo nivel (H2) de desmontaje del cassette superior (1), - apertura de los medios amovibles (2) de fijación del cassette superior (1) sobre el marco de presión (34), - levantamiento del marco de presión (34), - retirada del cassette superior (1) por deslizamiento de la carretilla de desmontaje (5) a un nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), hasta la plataforma de retirada (4), - colocación del casete superior (1) en una posición de mantenimiento.

Description

Procedimiento y dispositivo de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento de una aplanadora de rodillos múltiples.
La invención tiene por objeto un procedimiento de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento de una aplanadora de productos planos según el preámbulo de la reivindicación 1. En la que también se tiene por objeto una maquina de aplanar un producto plano que consta de un dispositivo de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento según el preámbulo de la reivindicación 6.
Para el aplanamiento de productos planos, en particular de bandas o de chapas metálicas laminadas, es corriente utilizar una aplanadora denominada de rodillos múltiples que contiene dos agrupaciones de aplanamiento colocados respectivamente encima y debajo de un plano de desplazamiento de la banda y que llevan cada uno varios rodillos de ejes paralelos que se mueven en el sentido del desplazamiento, de tal modo que se imbrican determinando un trayecto ondulado de la banda que así se somete a los efectos de tracción-flexión en sentido alterno.
Tales aplanadoras se conocen desde hace tiempo y se describen en numerosos documentos.
De modo general, cada agrupación de aplanamiento, respectivamente inferior o superior, contiene una pluralidad de rodillos con ejes paralelos que tienen, normalmente, un diámetro reducido y por lo tanto son sostenidos por lo menos por dos rodillos separados de apoyo que ellos mismos pueden apoyarse sobre hileras de ruedecillas, el conjunto de estos rodillos y ruedecillas son ensamblados sobre una caja.
Estas dos agrupaciones de aplanamiento, colocadas respectivamente abajo y arriba de un plano horizontal de desplazamiento de la banda, están colocadas en un bastidor de soporte que contiene dos montantes apartados de una y otra parte del eje longitudinal de desplazamiento de la banda, solidarizados a su parte inferior por un soporte fijo y a su parte superior por vigas transversales, el conjunto forma un marco cerrado. La agrupación inferior se apoya sobre el soporte fijo y la agrupación superior se apoya sobre un marco de presión que puede desplazarse verticalmente por medio de gatos mecánicos o hidráulicos que se apoyan sobre la parte superior del bastidor, de tal modo que regule la separación de las dos agrupaciones de aplanado y, por lo tanto, la imbricación de los rodillos, reanudando los esfuerzos de separación debidos a la resistencia del producto.
Habitualmente, por lo menos una parte de los rodillos para aplanar son arrastrados en rotación alrededor de sus ejes con el fin de hacer avanzar la banda, por fricción, a una velocidad determinada, siguiendo un trayecto ondulado entre los rodillos inferiores y superiores.
De lo que resulta un desgaste de los rodillos para aplanar que deben periódicamente ser reemplazados por nuevos rodillos. Durante esta operación, la máquina debe de estar detenida y, para reducir este tiempo de parada, cada una de las dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente inferior o superior, puede ser retirada en bloque de la máquina y reemplazada inmediatamente por una agrupación que lleva rodillos nuevos o, por lo menos, rectificados, la agrupación usada se transporta hacia un taller o, simplemente, una zona de mantenimiento, donde se procede a las distintas operaciones de mantenimiento necesarias.
De modo clásico, cada agrupación de aplanamiento forma un cassette fijado de modo amovible, respectivamente sobre el soporte inferior o sobre el marco de presión, para poder ser retirado del bastidor y reemplazado por otro cassette que lleva una nueva agrupación.
Por otra parte, es interesante retirar simultáneamente las dos agrupaciones de aplanamiento, la caja de la agrupación superior viene a apoyarse sobre la de la agrupación inferior a través de cuñas que permiten evitar el contacto entre los rodillos. El conjunto de las dos agrupaciones puede entonces retirarse del bastidor de soporte haciendo rodar la agrupación inferior sobre los raíles ortogonales al eje de desplazamiento.
Sin embargo, en otra disposición descrita, por ejemplo, en el documento DE-A-2 131 739, las dos agrupaciones de aplanamiento se retiran por separado rodando cada una sobre raíles transversales, de tal modo que vienen a colocarse sobre una cuna de soporte colocada al lado de la máquina y que puede ocupar dos niveles, respectivamente, un nivel alto para recibir la agrupación superior y un nivel bajo para recibir la agrupación inferior.
Por otra parte, como se indica más arriba, por lo menos una parte de los rodillos para aplanar deben de ser arrastrados en rotación alrededor de sus ejes, de tal modo que hagan avanzar al producto, por fricción, a una velocidad determinada siguiendo un trayecto ondulado que provoca el aplanamiento por efecto de la tracción-flexión en sentidos alternados.
A tal efecto, el dispositivo de arrastre colocado sobre un lado de la máquina, consta de uno o más motores que provocan uno o más reductores de velocidad que accionan a la velocidad requerida uno o más cajas de piñones que distribuyen los pares de rotación a los distintos rodillos de trabajo, respectivamente inferior y superior, a través de árboles articulados inferiores y superiores conectadas, de un lado a las salidas de la caja de piñones y, del otro lado, a los pivotes del extremo de los rodillos para aplanar, por órganos de unión Cardán que permiten hacer variar el nivel, al menos de los rodillos superiores para el ajuste de la imbricación.
Para permitir el desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento, cada extremo de un rodillo debe de unirse al árbol articulado correspondiente por un órgano de acoplamiento amovible. Por ejemplo, en la disposición del documento DE-A-2 131 739, se une cada árbol articulado al extremo del rodillo correspondiente por una unión Cardán que consta de un órgano de acoplamiento a pestaña constituido de dos partes combinadas proporcionadas en huecos y en salientes y unidas de manera amovible adosándose una en la otra.
En tal disposición, para el desmontaje de la agrupación superior, los árboles articulados superiores deben desconectarse y vienen a reposar en los árboles articulados inferiores. Para el nuevo montaje, después de reponer en su lugar a la agrupación superior sobre el marco de presión, es necesario levantar los árboles articulados superiores para colocarlos al nivel de los rodillos correspondientes y realizar los acoplamientos. Tales operaciones son bastante difíciles y, normalmente, deben realizarse manualmente, lo que es relativamente peligroso, teniendo en cuenta la naturaleza de la máquina y las dimensiones de las piezas que hay que manipular.
Del mismo modo, en caso de que la agrupación superior venga a reposar en la agrupación inferior para su retirada simultánea, hay que interponer, entre las cajas de las dos agrupaciones, cuñas o "postes" que deben de colocarse por operadores.
Por otro lado, en el caso de una instalación del tipo descrito en el documento DE-A-2 131 739, los operadores también deben intervenir en las inmediaciones de la máquina con el fin de colocar la cuna de desmontaje a un nivel alto o bajo para el desmontaje de la agrupación superior o de la agrupación inferior.
Por último, todavía hay que asegurar la fijación amovible de la agrupación superior sobre el marco de presión. En el caso del documento DE-A- 2 131 739, la fijación de la agrupación superior sobre el marco de presión se realiza por medio de ganchos cuya rotación puede manejarse a distancia pero tal método de fijación no es absolutamente seguro, los ganchos se pueden deslizar.
En otra disposición descrita, por ejemplo, en el documento DE-A-197 05 457, la caja de la agrupación superior se fija en el marco de presión por pernos montados pivotantes alrededor de ejes horizontales y que llevan cada uno una tuerca que se sujeta por compresión de arandelas elásticas. Tal disposición implica, todavía, la intervención de un operador en las cercanías inmediatas de la máquina, para la colocación y la fijación de los pernos.
La invención aporta una solución a estos diferentes problemas gracias a un nuevo procedimiento, según las características de la reivindicación 1. El procedimiento permite efectuar el desmontaje y el nuevo montaje de las agrupaciones de aplanamiento, respectivamente superior e inferior, gracias a medios simples que pueden manejarse a distancia e, incluso automatizados, evitando, en lo posible, la intervención de un operador cerca de la máquina.
La invención también cubre las disposiciones nuevas que permiten la aplicación de este procedimiento.
La invención se aplique por lo tanto, de una manera general, al desmontaje y nuevo montaje de las agrupaciones de aplanamiento de una máquina aplanadora de productos planos que consta de:
-
medios para manejar el desplazamiento del producto siguiendo un eje longitudinal, a lo largo de un plano de desplazamiento,
-
un bastidor de soporte fijo que tiene dos montantes separados de una y otra parte del eje longitudinal, entre los que se monta corredizo verticalmente un marco de presión,
-
dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente una agrupación inferior que se apoya sobre un soporte fijo y una agrupación superior que se apoya sobre el marco de presión, cada agrupación de aplanamiento forma un cassette que consta de una pluralidad de rodillos espaciados, montados rotatorios sobre una caja alrededor de ejes perpendiculares al eje longitudinal de desplazamiento,
-
medios de fijación amovibles de la caja de la agrupación superior sobre el marco de presión,
-
medios de desplazamiento vertical del marco de presión para el ajuste de una imbricación de los rodillos de las dos agrupaciones,
-
medios de arrastre en rotación de los rodillos, colocados sobre un lado del bastidor y unidos al menos a algunos de los rodillos por un árbol articulado que tiene un primer extremo arrastrado en rotación y un segundo extremo provisto de un órgano de acoplamiento amovible con un extremo de arrastre del rodillo, dichos árboles articulados están dispuestas sobre dos niveles, respectivamente un nivel inferior de acoplamiento con los rodillos de la agrupación inferior y un nivel superior de acoplamiento con los rodillos de la agrupación superior,
-
medios de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento por desplazamiento de cada cassette, perpendicularmente al eje de desplazamiento, entre una posición de trabajo en el interior del bastidor y una posición de retirada apartada lateralmente sobre un lado del bastidor opuesto al lado de arrastre.
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De acuerdo con la invención, las dos agrupaciones de aplanamiento se retiran del bastidor por separado siguiendo las operaciones siguientes:
-
bloqueo de los extremos de acoplamiento del conjunto de los árboles articulados inferiores a un primer nivel de desmontaje de la agrupación inferior,
-
retirada del cassette inferior por deslizamiento a nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento, hasta una plataforma de retirada colocada sobre un lado del bastidor opuesto al lado de arrastre,
-
transporte del cassette inferior hacia una posición de mantenimiento,
-
depositar una carretilla de desmontaje sobre la plataforma de retirada,
-
introducción de la carretilla de desmontaje en el bastidor por deslizamiento a un nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento,
-
desmontaje del cassette superior sobre la carretilla de desmontaje, por disminución del marco de presión,
-
bloqueo del extremo de acoplamiento de los árboles articulados superiores a un segundo nivel de desmontaje de la agrupación superior,
-
apertura de los medios amovibles de fijación del cassette superior sobre el marco de presión,
-
levantamiento del marco de presión,
-
retirada del cassette superior por deslizamiento de la carretilla de desmontaje a un nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento, hasta la plataforma de retirada,
-
colocación del cassette superior en una posición de mantenimiento.
De modo particularmente ventajoso, después del mantenimiento o de la sustitución, las agrupaciones de aplanamiento se colocan en el bastidor del modo siguiente:
-
depositar un nuevo cassette superior sobre la carretilla de desmontaje colocada sobre la plataforma de retirada,
-
introducción del cassette superior en el bastidor por deslizamiento transversal, a nivel constante, de la carretilla de desmontaje, con inserción de los extremos de arrastre de los rodillos superiores sobre los órganos de acoplamiento de los árboles articulados superiores bloqueados en el segundo nivel de desmontaje,
-
cierre de los medios amovibles de fijación del casete superior sobre el marco de presión,
-
desbloqueo de los árboles articulados superioras,
-
levantamiento del marco de presión con el cassette superior y los árboles articulados superiores,
-
retirada de la carretilla de desmontaje por deslizamiento transversal hasta la plataforma de retirada,
-
levantamiento de la carretilla de desmontaje de la plataforma de retirada,
-
desmontaje de un nuevo cassette inferior sobre la plataforma de retirada,
-
introducción del cassette inferior en el bastidor, por deslizamiento transversal a nivel constante, con inserción de los extremos de arrastre de los rodillos inferiores, sobre los órganos de acoplamiento de los árboles articulados inferiores, bloqueados al primer nivel de desmontaje.
De manera conocida, el soporte y la plataforma de retirada están provistos de raíles guía alineados, ortogonales al eje de desplazamiento, para el deslizamiento a nivel constante, respectivamente del cassette inferior y de la carretilla de desmontaje.
En un modo de realización preferente, el bloqueo de los árboles articulados, respectivamente superiores e inferiores, para el desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento, se efectúa del siguiente modo:
-
Levantamiento de un travesaño inferior hasta el contacto con el conjunto de los árboles articulados inferiores para hacerse cargo de éstas,
-
colocación de un travesaño intermedio por encima de los árboles articulados inferiores,
-
sujeción de los extremos de acoplamiento de los árboles articulados inferiores entre el travesaño inferior y el travesaño intermedio para el bloqueo de dichos árboles articulados inferiores en un primer nivel de desmontaje,
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-
disminución del cassette superior sobre la carretilla de desmontaje,
-
puesta en contacto del travesaño intermedio con los extremos de acoplamiento de los árboles articulados superiores,
-
descenso de un travesaño superior hasta el contacto con los extremos de acoplamiento de los árboles articulados superiores,
-
sujeción de dichos extremos de acoplamiento superiores entre el travesaño intermedio y el travesaño superior para el bloqueo de los árboles articulados superiores a un segundo nivel de desmontaje.
Según otra característica preferente, después de poner en contacto el travesaño inferior con los extremos de los árboles articulados inferiores, en un primer nivel de desmontaje del cassette inferior, se señala la posición del travesaño inferior correspondiente a este primer nivel, el conjunto del travesaño inferior con los extremos de los árboles articulados inferiores y el travesaño intermedio se levantan hasta el contacto del travesaño intermedio con los extremos de los árboles articulados superiores, en un segundo nivel de desmontaje del cassette superior que reposa en la carretilla de desmontaje y, después del nuevo montaje del cassette superior con inserción de los órganos de acoplamiento superiores en este segundo nivel de desmontaje, el conjunto del travesaño inferior con los extremos de los árboles articulados inferiores y el travesaño intermedio es devuelto por desplazamiento del travesaño inferior al primer nivel de desmontaje señalado anteriormente, para el nuevo montaje del cassette inferior sobre el soporte, con inserción de los extremos de acoplamiento inferior.
La invención cubre también una maquina de aplanamiento según las características de la reivindicación 6. Esta maquina consta de:
-
medios para manejar el deslizamiento del producto que sigue un eje longitudinal, a lo largo de un plano de desplazamiento,
-
un bastidor por soporte fijo que tiene dos montantes apartados de una y otra parte del eje longitudinal,
-
dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente una agrupación inferior que se apoya sobre un soporte fijo y una agrupación superior que se apoya sobre un marco de presión, cada agrupación de aplanamiento forma una cassette que contiene una pluralidad de rodillos espaciados, montados rotatorios sobre una caja alrededor de ejes perpendiculares al eje longitudinal de desplazamiento,
-
medios de fijación amovible de la caja de la equitación superior sobre el marco de presión,
-
medios de desplazamiento vertical del marco de presión para el ajuste de una imbricación de los rodillos de las dos agrupaciones,
-
medios de arrastre en rotación de los rodillos, colocados sobre un lado del bastidor y unidos a cada uno de los rodillos por un árbol articulado que tiene un primer extremo arrastrado en rotación y un segundo extremo provisto de un órgano de acoplamiento amovible con un extremo de arrastre del rodillo, dichos árboles articulado están dispuesto sobre dos niveles, respectivamente un nivel inferior de acoplamiento con cada uno de los rodillos del equipamiento inferior y un nivel superior de acoplamiento con cada uno de los rodillos del equipamiento superior,
-
medios de desmontaje de las dos agrupaciones de aplanado por desplazamiento de cada cassette, perpendicularmente al eje de desplazamiento, entre una posición de trabajo en el interior del bastidor y una posición de retirada apartada lateralmente sobre un lado del bastidor opuesto al lado de arrastre.
Según la invención el dispositivo comprende:
-
una plataforma de retirada dispuesta sobre el lado del bastidor opuesto al lado de arrastre y sobre el cual se dispone el primer camino de guía alineado con un segundo camino de guía dispuesto sobre el soporte, dichos primeros y segundos caminos de guía son ortogonales al eje de desplazamiento,
-
una carretilla de desmontaje, susceptible de colocase sobre la plataforma de retirada en el lugar del cassette inferior y movible por deslizamiento a nivel constante sobre el segundo después el primer camino guía alineado, de tal modo que se inserta sobre el soporte en el interior del bastidor, dicha carretilla consta de medios para recoger el cassette superior después de la apertura de los medios amovibles de fijación de ésta sobre el marco de presión,
-
medios de bloqueo de los extremos de acoplamiento de los árboles articulados inferiores al primer nivel de desmontaje del cassette inferior,
-
medios de bloqueo de los extremos de acoplamiento de los árboles articulados superiores en un segundo nivel de desmontaje del cassette superior que reposa en la carretilla de desmontaje.
En un modo de realización preferente, los medios de bloqueo de los extremos de acoplamiento de los árboles articulados inferiores y superiores constan de dos placas, respectivamente inferior y superior, que se extienden transversalmente a los ejes de los rodillos respectivamente por debajo y por encima del plano de desplazamiento del producto y montadas corredizas verticalmente sobre el lado de arrastre del bastidor de soporte y una placa intermedia colocada sensiblemente al nivel del plano de desplazamiento del producto y movible entre una posición de bloqueo para la cual dicha placa intermedia se extiende transversalmente a los ejes de los rodillos y una posición apartada lateralmente, los medios de movimiento vertical de la placa inferior para recoger y sujetar los extremos de acoplamiento de los árboles articulados inferiores entre dicha placa inferior y la placa intermedia y los medios de desplazamiento vertical de la placa superior para recoger y sujetar los extremos de acoplamiento de los árboles articulados superiores entre dicha placa superior y la placa intermedia.
Ventajosamente, los medios de desplazamiento vertical de la placa inferior son gatos, preferiblemente mecánicos, que se apoyan sobre el soporte.
Según otra característica preferente, la placa intermedia consta de dos partes montadas pivotantes, respectivamente, sobre dos pivotes situados de una y de otra parte del eje de desplazamiento del producto y de los medios para manejar el pivotamiento de las dos partes entre una posición apartada y una posición de bloqueo para la cual las dos partes de la placa intermedia se alinean transversalmente a la dirección de desplazamiento, para formar una placa única.
Según otra característica preferente, los medios de desplazamiento vertical de la placa superior constan de dos pares de gatos hidráulicos colocados respectivamente en cada lado del eje de desplazamiento del producto y que constan cada uno de dos gatos que se extienden en direcciones opuestas, respectivamente un gato inferior que tiene un cuerpo fijado sobre una pieza de apoyo de la placa intermedia y una varilla que se apoya sobre un extremo de la placa inferior, y un gato superior que tiene un cuerpo fijado sobre la pieza de apoyo de la placa intermedia y una varilla que se apoya sobre un extremo de la placa superior, los gatos inferiores sirven para la sujeción de los extremos de los árboles articulados inferiores entre la placa intermedia y la placa inferior y los gatos superiores sirven para la sujeción de la placa superior sobre los extremos de los gatos articulados superiores mantenidos por la placa intermedia y la placa inferior.
Según otra característica preferente, el dispositivo de desmontaje consta de un medio único de movimiento transversal al eje de desplazamiento, que se puede fijar de modo amovible, o sobre el cassette inferior, o sobre la carretilla de desmontaje.
Por otro lado, de modo particularmente ventajoso, los medios de fijación amovibles de la caja de la agrupación superior sobre el marco de presión constan, por lo menos, de dos ganchos montados rotativos sobre el marco de presión, cada uno alrededor de un eje horizontal de pivotamiento, entre una posición apartada de colocación de la agrupación superior por debajo del marco de presión y una posición de enganche para la cual cada gancho viene a colocarse debajo de un pitón de enganche del bastidor de la agrupación superior y de los medios de control del pivotamiento de los ganchos de la posición apartada a la posición de enganche, dichos medios de pivotamiento determinan, al final del pivotamiento, un ligero levantamiento del eje horizontal de pivotamiento y del extremo del gancho para la sujeción de la caja de la agrupación superior contra la cara inferior del marco de presión.
Preferentemente, cada gancho pivota alrededor de un eje superior montado corredizo verticalmente sobre el marco de presión y los medios de control del pivotamiento de cada gancho, que constan de un gato que tiene un primer elemento que se apoya sobre el marco de presión y un segundo elemento que se apoya sobre un extremo de una palanca acodada montada rotativa a su otro extremo, sobre el marco de presión y articulado alrededor de un eje central sobre el gancho, de tal modo que determina, por rotación de la palanca, el pivotamiento del gancho con levantamiento del eje superior de pivotamiento hasta una posición de enganche por la que el eje superior, el eje central y el eje inferior se alinean sensiblemente con un efecto de arriostramiento siguiendo una línea que pasa por el pitón de enganche después de pasar, debajo de éste, del extremo del gancho, esto implica ventajosamente una pieza de apoyo montada corrediza según un eje dirigido hacia el eje superior de articulación del gancho y un resorte de compresión interpuesto entre el extremo del gancho y una cabeza ensanchada de la pieza de apoyo.
Otras características ventajosas aparecerán en la descripción que se da a continuación de algunos modos de realización particulares, otorgados a título de ejemplo y representados sobre los dibujos anexos.
La figura 1 es una vista esquemática de un lado de una aplanadora con rodillos múltiples.
La figura 2 es una vista frontal esquemática de la aplanadora.
La figura 3 muestra esquemáticamente el arrastre de los rodillos de aplanamiento.
La figura 4 es una vista de detalle de los extremos de arrastre de los rodillos.
La figura 5 es una vista de lado de un órgano de fijación de la agrupación superior, en posición abierta.
La figura 6 es una vista de lado de un órgano de fijación de la agrupación superior, en posición cerrada.
La figura 7 es una vista parcial, en perspectiva de los medios de fijación de la agrupación superior.
La figura 8 es una vista general, en perspectiva, del conjunto de la instalación.
La figura 9 indica esquemáticamente las distintas etapas del procedimiento de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento según la invención
Las figuras 10, 11, 12 y 13 muestran esquemáticamente, en vista de lado, las posiciones de los diferentes órganos del dispositivo durante el desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento.
La figura 14 es una vista parcial, en perspectiva, de los medios de bloqueo de los árboles articulados de arrastre.
Las figuras 15, 16, 17 y 18 muestran, en vista frontal, las posiciones de los medios de bloqueo de los árboles articulados durante el desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento.
La figura 19 es una vista parcial, superior, de los medios de pivotamiento de la placa intermedia.
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Sobre las figuras 1 y 2, se representa esquemáticamente, en vista de lado y en vista frontal, el conjunto de una aplanadora con rodillos múltiples que consta, de una manera general, de dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente superior 1 e inferior 1', colocadas de una y de otra parte de un plano horizontal P de desplazamiento de un producto plano M, en el interior de un bastidor de soporte 3 que consta de dos montantes 31, 31' separados de una y otra parte por un eje longitudinal O de desplazamiento del producto M, fijados en sus bases sobre un soporte fijo 32 que se apoya sobre el macizo de fundación y unidos, a sus partes superiores, por vigas transversales 33.
Así como lo muestra, por ejemplo, la figura 8, cada montante del bastidor 3 puede estar constituido por dos columnas apartadas 31a, 31b, 31'a, 31'b, unidos por las vigas transversales 33, 33'.
La agrupación superior 1 porta una pluralidad de rodillos para aplanar 11 de ejes paralelos, apartados unos de los otros, y se apoyan cada uno al menos sobre un rodillo de apoyo 12, dichos rodillos están montados rotativos, en torno a sus ejes, sobre una caja 10 que se apoya sobre un marco de presión 34 y se une a éste, de manera amovible, por los medios de fijación 2 representados con todo detalle sobre las figuras 5 a 7 y descritos más adelante. El nivel del marco de presión 34 y, por consiguiente, de la agrupación de aplanamiento superior 1, puede ser regulado por los gatos 30, mecánicos o hidráulicos, que se apoyan sobre las vigas transversales 33. Preferentemente, estos gatos son de simple efecto, el levantamiento del marco de presión 34 en posición abierta, esta controlado por gatos compensadores 30'.
De manera similar, la agrupación inferior 1' consta de una pluralidad de rodillos de aplanamiento 11' que se apoyan sobre los rodillos de apoyo 12', dichos rodillos están montados rotatorios, en torno a sus ejes paralelos, sobre una caja de apoyo 10' quién se apoya sobre el soporte 32.
Los rodillos de la aplanadora superiores 11 e inferiores 11' se desplazan longitudinalmente para proporcionar un trayecto ondulado de la banda, sus imbricaciones pueden ajustarse por los gatos 34'.
Todas estas disposiciones, que pueden ser objeto de variantes, son bien conocidas y no necesitan una descripción más detallada.
En particular, se sabe que, para realizar los efectos de tracción-flexión buscados sobre el producto M, éste debe desplazarse longitudinalmente entre los rodillos y, para eso, es arrastrado por fricción, por al menos algunos de los rodillos de aplanamiento 11, 11' quiénes son arrastrados en rotación por un conjunto motorizado que consta por ejemplo, de la manera representada esquemáticamente sobre la figura 3, de uno o más motores 35a arrastrando a uno o más reductores de velocidad 35b que impulsan a la velocidad requerida a una o más cajas de piñones 35c que distribuyen los pares de rotación a los distintos rodillos de trabajo superiores 11 e inferiores 11' por medio de árboles articulados superiores 36 e inferiores 36' que tienen dos extremos unidos respectivamente, por uniones Cardán 37, 37', de un lado a los pivotes del extremo 13, 13' de los rodillos de aplanamiento 11, 11' y del otro a las salidas de la caja de piñones 35c.
Habitualmente, las máquinas de aplanamiento de chapas o de bandas de espesor grueso contienen, según los casos, de 7 a 11 rodillos de aplanamiento. Por ejemplo, del modo representado sobre las figuras, la agrupación superior puede llevar cinco rodillos 11 y la agrupación inferior, seis rodillos 11'.
Tales máquinas aplicadas a las bandas y placas de gran anchura y espesor grueso pueden alcanzar una masa de más de 300 toneladas para una altura superior a 10 metros, una agrupación de aplanamiento puede tener, él solo una masa de varias decenas de toneladas.
Entonces, como se ha indicado antes, durante la operación de aplanamiento, los rodillos sufren fuertes esfuerzos de presión superficial y fenómenos de abrasión que necesitan su revisión, por ejemplo una fabricación para la rectificación de sus superficies activas, en un taller de mantenimiento.
Las agrupaciones de aplanamiento, por lo tanto, se deben de poder desmontar y, para esto, cada articulación Cardán 37, 37' colocada en el extremo de un árbol de articulación 36, 36' se une a los pivotes 13, 13' del rodillo de trabajo 11, 11' por un órgano de acoplamiento amovible 14, 14' que, en el ejemplo representado, puede ser un manguito acanalado interiormente, en el cual se inserta, por deslizamiento axial, el pivote del rodillo, provisto de las acanaladuras correspondientes.
Además, como lo muestra, por ejemplo, el documento DE-A-2 131 739, cada agrupación de aplanamiento, respectivamente superior 1 o inferior 1' forma un cassette que puede montarse corredizo sobre raíles transversales (no representados) proporcionados sobre el bastidor de soporte 3 de tal modo que pueda apartarse lateralmente, del lado operador después del desacoplamiento de los árboles articulados.
Después del mantenimiento, cada cassette respectivamente inferior 1' o superior 1, se devuelve en posición de aplanar dentro de la caja 3 y hay entonces que restablecer el acoplamiento entre cada rodillo de aplanamiento y el árbol articulado correspondiente.
Así como se ha indicando antes, hasta ahora, tales operaciones necesitaban la presencia, cerca de la máquina, de un operador para realizar el desmontaje y el nuevo montaje de los árboles articulados y enlaces Cardán sobre los extremos de arrastre de los rodillos.
Uno de los objetivos de la invención es el de realizar automáticamente las operaciones de desmontaje y nuevo montaje de los cassettes sin intervención manual de un operador cerca de la máquina.
Para eso, los medios 2 de fijación amovible de cada cassette superior 1 sobre el marco de presión 34 así como los medios de acoplamiento 14,14' de los árboles articulados 36,36' con los rodillos de aplanamiento 11, 11', se disponen de tal modo que pueda manejarse a distancia, sin intervención de un operador cerca de la máquina, de una manera que permite garantizar la seguridad de las operaciones de cambio de la agrupación así como la fiabilidad de las operaciones de bloqueo y desbloqueo de la agrupación de aplanamiento superior 1 sobre el marco de presión 34, por medio de los dispositivos de fijación amovibles 2 representados con todo detalle sobre las figuras 5 y 6.
El bastidor 10 del cassette superior 1 se aplica sobre una cara inferior del marco de presión 34 y se mantiene sobre cada lado, por ejemplo por medio de cuatro dispositivos de fijación 2, del modo indicado esquemáticamente sobre la figura 2.
Así como lo muestran las figuras 5, 6, 7, cada dispositivo de fijación 2 contiene un gancho 21 montado pivotante alrededor de un eje horizontal 211 entre una posición apartada de colocación del cassette 10, representada sobre la figura 5 y una posición de bloqueo representada sobre la figura 6, después de la inserción del extremo 210 del gancho 21 bajo un pitón de bloqueo 101 puesto sobre una parte de apoyo en forma de oreja 102 que se extiende hacia el exterior en saliente con relación al lado lateral 103 de la caja 10 de la agrupación superior 1.
El pivotamiento del gancho 21 se controla por un mecanismo articulado 22 accionado por un gato 23 que se apoya, de un lado, sobre el lado lateral 340 del marco de presión 34, alrededor de un eje de articulación 231 y, del otro lado, sobre una manivela 232 colocada en rotación sobre un árbol 233 que acciona el mecanismo 22 del gancho 21.
En el método de realización preferente representado en perspectiva sobre la figura 7, los medios de enganche 2 se impulsan por pares, un mismo gato 23 que está colocado entre dos ganchos 21a, 21b accionados simultáneamente por una manivela central 232.
Con este fin, el mecanismo articulado 22 contiene, para cada gancho, una manivela 221 solidarizada en rotación por el árbol 233 con la manivela central 232 y cuyo extremo se une por una biela 222 a un primer brazo de una palanca acodada 223 que tienen un segundo brazo articulado alrededor de un eje fijo 224 y cuya parte central se articula sobre el gancho 21 alrededor de un eje central 213.
Los dos ejes de articulación, respectivamente superior 233 de la manivela 221 e inferior 224 de la palanca 223 se fijan sobre el lado lateral 340 del marco de presión 34 y, por consiguiente, se apartan verticalmente a una distancia constante. Además, la manivela 221 y la palanca acodada 223 forman cada una una capa que encuadra el gancho 21 que se extiende verticalmente entre su extremo inferior 210 que forma cerrojo y un extremo superior articulado en torno al eje 211 que se monta sobre una corredera 212 guiada verticalmente por luces proporcionadas sobre las dos alas de una capa 341 de apoyo del mecanismo 21, 22, fijada en el lado lateral 340 del marco de presión 34. Además, el gancho 21 se articula alrededor de un eje horizontal 213 sobre la parte central de la palanca acodada 223 y este eje 213 está dispuesto de manera que el brazo superior de la palanca acodada 223 sea paralelo a la manivela 221 y de manera que el conjunto forme un paralelogramo deformable con la biela 222.
Así pues, la rotación de la manivela 232 controlada por el gato 23 y transmitida a la manivela 221 por el árbol 233, determina una rotación del mismo ángulo del brazo 223 de la palanca acodada que se apoya sobre el eje fijo 224, con un desplazamiento vertical del eje central 213 y de la corredera 212 que lleva el eje superior 211 de pivotamiento del gancho 21, el eje central 213 viene a colocarse en una línea vertical entre el eje inferior fijo 224 y el eje superior corredizo 211.
El mecanismo articulado 22 maneja por lo tanto, al final de la rotación, un ligero levantamiento del gancho 21 cuyo extremo inferior 210 que forma cerrojo viene a insertarse por debajo de la oreja 102 de la caja 10 de la agrupación superior 1 para después, al final de la rotación, ejercer sobre un pitón de bloqueo 101 un empuje hacia arriba que permite aplicar firmemente la caja 10 contra la parte inferior del marco de presión 34.
Además, la articulación del mecanismo sobre tres ejes que vienen en alineación vertical asegura el paso por un punto de equilibrio con un efecto de arriostramiento por articulación que supone un desbloqueo accidental imposible.
Preferentemente, el extremo inferior 210 que forma cerrojo del gancho 21 lleva una pieza de apoyo deslizante 214 con una cabeza ensanchada que viene a colocarse debajo del pitón de bloqueo 101 comprimiendo un órgano elástico 215, por ejemplo un apilamiento de arandelas Belleville, que permite el paso por el punto de equilibrio.
Los gatos 23, del tipo hidráulico o neumático, se pueden manejar a distancia, de modo que el sistema de bloqueo de la caja 10 de la agrupación sobre el marco de presión 34 puede aplicarse sin intervención de un operador con una irreversibilidad completa y, por lo tanto, una enorme fiabilidad de la fijación de la agrupación sobre el marco de presión.
De otra parte, son posibles distintas disposiciones. Por ejemplo, para el aplanado en caliente, los gatos podrían montarse de tal modo que quedaran lo menos posible expuestos al calor irradiado por el producto.
El bastidor 10' de la agrupación inferior 1' que se apoya, a un nivel constante, sobre el soporte 34, puede simplemente venir en tope en posición de aplanamiento. En caso de necesidad, sin embargo, se podrían utilizar medios de fijación similares, también manejados a distancia.
Así como se indica más arriba, en la disposición conocida del tipo descrito en el documento DE-A-2 131 739, cada cassette forma una agrupación de aplanamiento, respectivamente superior o inferior, que puede retirarse del bastidor de la máquina deslizándose sobre raíles dispuestos sobre el soporte para el cassette inferior o sobre el marco de presión para el cassette superior, con el fin de venir a colocarse sobre una carretilla de desmontaje. En la disposición según la invención, se utiliza también una carretilla de desmontaje, pero solamente para retirar el cassette superior. En efecto, el cassette inferior viene a colocarse sobre una plataforma de retirada colocada al lado del bastidor, luego se retira y se sustituye, en esta posición por la carretilla de desmontaje del cassette superior.
Sobre la figura 8 que muestra, en perspectiva, el conjunto de la instalación según la invención, se ve que la plataforma de retirada 4 forma el fondo de un foso 40' dispuesto en el suelo 40 del taller, al lado del bastidor 3 de la máquina de aplanar, del lado operador.
Como lo muestran esquemáticamente las figuras 10 a 13, la plataforma de retirada 4 esta provista de una vía de conducción 41, no representado en detalle, que se coloca en la prolongación de los raíles de conducción 41' dispuestos sobre el soporte 32 de la máquina y sobre los que ruedan las ruedecillas 13 de apoyo de la caja 10' de la agrupación inferior 1'.
Después del desbloqueo eventual, el desplazamiento del cassette 1' se maneja por un gato 16 colocado por debajo del nivel de la plataforma de retirada 4 y cuya varilla esta provista de un medio de fijación amovible sobre un órgano de enganche 15 colocado sobre una cara antes del cassette 1' al nivel de la plataforma.
Sobre la figura 8, la agrupación inferior 1' se ha representado en su posición apartada, sobre la plataforma de retirada 4, de la agrupación superior 1 que esta aún en el interior del bastidor 3 de la máquina, debajo del marco de presión 34 que no está representado en el dibujo.
Como se verá más adelante, antes de retirar el cassette inferior 1', los órganos de acoplamiento 14' de los árboles articulados inferiores 36' han estado bloqueadas en el nivel H1 de los pivotes 13'.
Según una característica esencial de la invención, después de haberse apartado del bastidor 3, la agrupación inferior 1' puede retirarse por un puente rodante que puede colocarse, en posición de espera, sobre el suelo de servicio 40 del taller y sustituirse por una carretilla 5 de desmontaje de la agrupación superior 1. Esta carretilla 5 esta provista, sobre una cara delantera, de un órgano de enganche 51 análogo al órgano de enganche 15 del cassette inferior 1' y sobre el cual puede venir para fijarse, de modo amovible, el extremo de la varilla del gato 16. De otra parte, la carretilla 5 esta provista de ruedecillas 52 que, en esta posición, vienen a colocarse sobre el camino de rodamiento 41. El gato 14 puede entonces volver a traer la carretilla de desmontaje 5 al interior del bastidor 3 de la máquina, de la manera representada esquemáticamente sobre la figura 11, para recibir a la agrupación superior 1.
Sobre la figura 9, se representa muy esquemáticamente las distintas etapas A a L del proceso, según la invención, de desmontaje de las dos agrupaciones de aplanamiento.
En la etapa A, las dos agrupaciones 1, 1' se encuentran, en posición de servicio, en el interior del bastidor 3 de la máquina, al lado de la cual, como se indica más arriba, se proporciona la plataforma de retirada 4. La carretilla de desmontaje 5 esta colocada en una posición apartada sobre el suelo 40 del taller, cerca de la plataforma 4.
La agrupación superior 1 esta levantado en posición abierta, la agrupación inferior 1' puede empujarse por el gato 16 sobre la plataforma de retirada 4, en la posición representada en la etapa B de la figura 9, así como sobre la figura 10.
El cassette inferior 1' entonces se retira de la plataforma 4, para depositarse sobre el suelo 40, al lado del foso 40'. Se puede, a tal efecto, utilizar una barra de carga 42 que reposa, fuera de servicio, en una cuna 43. La carretilla de manutención 5 es a continuación recogida por el puente rodante y se deposita sobre la vía de conducción 41, en el lugar del cassette inferior 1', en la posición representada en la etapa C de la figura 9.
Como se indica más arriba, la carretilla de desmontaje 5 esta provista de un órgano de enganche amovible 51 que viene a insertarse sobre la varilla del gato 16 y éste puede entonces accionarse para devolver la carretilla de desmontaje 5 en el interior del bastidor 3 de la máquina, debajo de la agrupación superior 1, en la posición correspondiente a la etapa D de la figura 9 y representada esquemáticamente sobre la figura 11.
El marco de presión 34 se baja a continuación para depositar la agrupación superior 1 sobre la carretilla de desmontaje 5 y los órganos de enganche 2 pueden entonces abrirse para liberar el marco 34 que vuelve a subir.
La agrupación superior 1 reposa entonces en la carretilla de desmontaje 5 que se empuja por el gato 16 para retirar el cassette superior 1 del marco para hacerlo venir sobre la plataforma de retirada 4, en la posición que corresponde a la etapa E de la figura 9.
Como lo muestra la figura 8, la instalación se equipa también de una barra de carga de manutención 42 que reposa, fuera de servicio, en una cuna 43 sobre la cual puede también colocarse una agrupación superior nueva 1a. Esta barra de carga 42 puede ser maniobrado por el puente rodante de manera que venga a recoger a la agrupación superior 1 sobre la plataforma de retirada 4, en la posición representada a la etapa F de la figura 9.
En la etapa siguiente G, la barra de carga 42 accionada, por el puente rodante, retira a la agrupación superior usada 1 para colocarla sobre la agrupación inferior usada 1' colocado al lado de la plataforma 4, en la etapa anterior D. Después la barra de carga 42 viene a recoger la agrupación superior nueva 1a dispuesta de antemano sobre la cuna 43 y la deposita sobre la carretilla de manutención 5, en la posición representada sobre la figura 12 y correspondiente a la etapa H de la figura 9.
La agrupación nueva 1a puede entonces volver a llevarse dentro del bastidor 3 por la carretilla de manutención 5, en la etapa de la figura 9, rodando sobre los raíles guía del marco de presión 34 que se ha mantenido al mismo nivel después de la retirada de la agrupación usada 1. Los órganos de acoplamiento 14 de los árboles articulados superiores 36 también se mantuvieron al mismo nivel H2 de la manera que será descrita más adelante y pueden por lo tanto insertarse, por deslizamiento axial, sobre los pivotes 13a de los rodillos de la agrupación nueva 1a.
Durante este tiempo, la barra de carga 42 así liberado ha venido a hacerse cargo de la agrupación superior usada 1 para colocarla sobre la cuna 43.
Los órganos de bloqueo 2 entonces se cierran para solidarizar la agrupación superior nueva 1a con el marco de presión 34 y el conjunto puede haber subido en la posición representada sobre la figura 13, liberando así la carretilla de manutención 5 que es devuelta por el gato 16 sobre la plataforma de retirada 4 como señala la etapa J de la figura 9.
Ventajosamente, la barra de carga de manutención 42 se monta rotativa sobre la cuna 43 en torno a los pivotes 42a y puede pues pivotar alrededor del eje horizontal así definido con el fin de devolver la agrupación usada 1, a la posición representada esquemáticamente en la etapa J. Los rodillos de trabajo de la agrupación superior 1 se vuelven así hacia arriba lo que facilita su mantenimiento y su posible desmontaje para sustituirlo.
Como lo muestra la figura 8, una agrupación inferior nueva 1'a se coloca de antemano sobre el suelo 40 del taller, cerca de la plataforma de retirada 4.
La carretilla de manutención 5 se encuentra, en la etapa J, sobre la plataforma 4, se puede retirar por el puente rodante para depositarse en posición de espera sobre el suelo 40, por ejemplo, al lado de la agrupación inferior nueva 1'a y ésta entonces se retira por el puente rodante para colocarse sobre la plataforma de retirada 4, en la posición representada en la etapa K de la figura 9, el órgano de enganche 15a se fija sobre el extremo de la varilla del gato 16.
De otra parte, como se verá más adelante, los órganos de acoplamiento 14' de los árboles articulados inferiores 36' se han colocado al nivel H1 de los ejes de los rodillos 11'a del cassette inferior 1'a.
La agrupación inferior nueva 1'a puede entonces introducirse en el bastidor 3 rodando sobre los raíles 41' del soporte 32 hasta venir en tope en su posición de trabajo, los órganos de acoplamiento inferior 14' se insertan, por deslizamiento axial, sobre los pivotes 13'a de los rodillos de la agrupación 1'a.
En la etapa final L, la máquina se equipa por lo tanto de dos agrupaciones nuevas, respectivamente superior 1a e inferior 1'a y el aplanamiento puede reanudarse. Durante este tiempo, es posible proceder a las operaciones de mantenimiento de las agrupaciones usadas 1a, 1'a, quiénes pueden efectuarse, cuando son simples, sobre el piso 40 del taller, cerca de la máquina. Por supuesto, en caso de necesidad, las agrupaciones usadas se pueden llevar a un taller de mantenimiento y sustituirlos, cerca de la máquina, por las agrupaciones nuevas 1b, 1'b.
Así como se indicó mas arriba, por lo menos algunos de los rodillos de aplanamiento de las dos agrupaciones deben de ser arrastradas en rotación por medio de árboles articulados, respectivamente superiores 36 e inferiores 36' cuyos extremos son unidas a los rodillos respectivos por órganos de acoplamiento amovibles 14, 14' que se encajan por deslizamiento axial sobre los pivotes de los extremos 13, 13' de los rodillos de aplanamiento 11, 11'.
Así como lo muestra esquemáticamente la figura 10, en el momento del desmontaje de la agrupación de aplanamiento inferior 1', los ejes de los rodillos 11' se encuentran en un plano horizontal colocados al nivel H1, sobre el cual se centran los órganos de acoplamiento 14' de los árboles articulados inferiores 36'.
Este primer nivel H1 corresponde a la altura de los ejes de los rodillos 11' con relación a los raíles guía 41' del soporte 32.
Para permitir el encaje, sin riesgo de deterioro, de las partes conjugadas de cada órgano de acoplamiento 14' y del pivote 13' del rodillo correspondiente, estos órganos de acoplamiento 14' deben estar colocados al mismo nivel H1 con relación al soporte 34, en el momento del nuevo montaje del cassette inferior 1' en el interior del bastidor 3 en la posición representada sobre la figura 13.
Del mismo modo, para el desmontaje de la agrupación superior 1, ésta vuelve a colocarse en la carretilla de desmontaje 5, en la posición representada sobre la figura 12 y los ejes de los rodillos superiores 11 se colocan en un plano horizontal situado en un segundo nivel H2 que corresponde a la altura de los ejes de los rodillos superiores 11 con relación al soporte 32 cuando la agrupación superior 1 vuelve a colocarse en la carretilla de desmontaje 5 que sustituye al cassette inferior 1'. Los órganos de acoplamiento 14 de los árboles articulados superiores 36 por lo tanto están centradas, en el momento del desmontaje, sobre este plano y deben de mantenerse al mismo nivel H2 para permitir el encajado, sin riesgo de deterioro, de las partes conjugadas cuando la agrupación nueva 1a se introduce dentro de la máquina por la carretilla de manutención 5.
La máquina se equipa por lo tanto de medios de bloqueo de los extremos de acoplamiento 14' de los árboles articulados inferiores en el primer nivel H1 de desmontaje de la agrupación inferior 1' y de los extremos de acoplamiento 14 de los árboles articulados superiores 36 en el segundo nivel H2 de desmontaje de la agrupación superior 1.
Estos medios de bloqueo contienen tres placas de sujeción que se representan en perspectiva sobre la figura 14 y cuyo funcionamiento es ilustrado por las figuras 15 a 18.
La figura 14 muestra, en perspectiva, el conjunto de los medios de bloqueo que se montan, del lado del arrastre, sobre las columnas 31'a, 31'b del bastidor 3 de la máquina y que contienen una placa inferior 6' que se extiende horizontalmente entre las dos columnas 31'a, 31'b y se montan en un travesaño inferior 60', una placa superior 6 montada en un travesaño superior 60 y una placa intermedia 7 realizada en dos partes pivotantes.
Sobre la figura 15, que representa la máquina en posición de aplanamiento, las tres placas están abiertas, los órganos de acoplamiento 14, 14' están insertados sobre los pivotes 13, 13' de los rodillos de las dos agrupaciones.
En el ejemplo representado sobre los dibujos, la agrupación inferior 1' consta de seis rodillos inferiores 11' quiénes se arrastran en rotación, cada uno por un árbol articulado 36' y la agrupación superior 1 consta de cinco rodillos 11 arrastrados por los árboles articulados 36.
Así como se representa esquemáticamente sobre la figura 4, cada órgano de acoplamiento 14, 14' forma un manguito provisto de ranuras interiores y que puede reposar sobre dos platinas separadas 61', de forma curvada correspondiente, puestas sobre la placa inferior 6'.
Esta placa 6' se lleva por un travesaño 60' quién, en el ejemplo representado, reposa en dos gatos mecánicos 62 montados cada uno en un soporte 63 fijado en el soporte 32 de la máquina, los dos gatos 62 están accionados en sincronismo por un sistema de tornillo sin fin 64 arrastrado por un motor. El travesaño 60 es así guiado verticalmente por las varilla de los dos gatos 62 y puede por lo tanto ser levantado para recoger los seis manguitos de acoplamiento 14' de los gatos articulados inferiores 36' en la posición representada sobre la figura 16.
La placa intermedia 7 se coloca sensiblemente al nivel del plano P de desplazamiento del producto, entre los dos niveles de los pivotes 13,13' sobre los cuáles se insertan los árboles articulados 36, 36'. Debe pues poder ser desplazado horizontalmente entre dos posiciones, respectivamente una posición cerrada de bloqueo para lo que esta placa 7 se extiende transversalmente a los ejes de los rodillos, entre los manguitos de acoplamiento 14, 14' de las dos series de árboles articulados 36, 36' y una posición abierta y apartada lateralmente, permitiendo los desplazamientos verticales de los rodillos superiores con los árboles articulados, para el reglaje de la imbricación.
Ventajosamente, como lo muestra la figura 14, la placa intermedia 7 consta por lo tanto de dos partes 7a, 7b montadas pivotantes alrededor de un eje vertical, respectivamente sobre dos pivotes 70a, 70b cuyo nivel puede variar y cuya apertura y cierre son controlados por los medios 8a, 8b.
Como lo muestran las figuras 14 y 19, cada pivote 70a, 70b es llevado por una pieza de apoyo 81 sobre la que se fijan las bases de dos gatos que se extienden en sentido opuesto, respectivamente un gato superior 82 cuya varilla se articula sobre un extremo del travesaño 60 que lleva la placa superior 6 y un gato inferior 82' en el que la varilla se articula sobre un extremo del travesaño 60' que lleva la placa inferior 6'.
Los extremos del travesaño superior 60 se montan corredizos verticalmente sobre correderas 83a, 83b dispuestas, respectivamente, sobre las dos columnas 31'a, 31'b del bastidor 3, al nivel del plano de desplazamiento P.
Para controlar la apertura y el cierre de la placa intermedia 7, como lo muestra la figura 19, cada pieza de apoyo 81 lleva una cremallera rectilínea 85 que tiene un extremo articulado sobre la semiplaca 7a, 7b y sobre la cual engrana un piñón 86, montado rotativo sobre la placa de apoyo 81 y que puede ser arrastrado por una manivela, del modo representado sobre la figura 19, o bien por un motor manejado a distancia si se desea evitar totalmente la presencia de un operador cerca de la máquina.
En la posición de aplanamiento representada sobre la figura 15 y correspondiente a la etapa A de la figura 9, todas los árboles articulados 36, 36' y sus órganos de acoplamiento 14, 14' se llevan por los pivotes de los rodillos que corresponden a las dos agrupaciones de aplanamiento 1, 1'. La placa inferior 6' está en posición baja y la placa superior 6 en posición alta. Las dos partes 7a, 7b de la placa intermedia 7 son abiertas según el modo representado sobre las figuras 14 y 19.
Para el desmontaje de la agrupación inferior, la placa inferior 6' se levanta por los gatos 62 de modo que cada par de platinas 61' viene al contacto del manguito de acoplamiento correspondiente 14', en la posición representada sobre la figura 16, que corresponde al primer nivel H1 de bloqueo de los árboles articulados inferiores 36'.
Las dos traviesas 60', 60 están unidas, a cada extremo, por un par de gatos opuestos 82, 82', bloqueados en ese momento, este levantamiento de la placa inferior 6' causa un levantamiento correspondiente de la placa superior 6 y de las dos partes de la placa intermedia 7.
Se maneja entonces la rotación de las dos semiplacas 7a, 7b que vienen a colocarse en alineación para reconstituir la placa intermedia 7, de la manera representada sobre la figura 16. Con este fin, los extremos libres de las semiplacas 7a, 7b tienen perfiles conjugados para encajarse una en la otra para dar una cierta resistencia vertical a la placa transversal 7 así reconstituida.
Como lo muestra la figura 16, esta placa transversal 7 consta sobre su cara inferior, de seis pares de platinas 71' que corresponden respectivamente a los manguitos 14 de acoplamiento inferior 14' de los seis rodillos inferiores 11' y, sobre su cara superior, de cinco pares de platinas 71 que corresponden a los manguitos superiores 14.
Del mismo modo, la placa superior 6 esta provista, sobre su cara inferior, de cinco pares de platinas 61 que corresponden respectivamente a los manguitos 14 de acoplamiento de los árboles articulados superiores 36.
La placa intermedia 7 así constituida entonces se baja ligeramente por medio de los gatos inferiores 82' cuyas varillas se apoyan sobre los extremos de la traviesa inferior 60' mantenida por los gatos mecánicos 62. Los manguitos inferiores 14', así, se bloquean en este primer nivel H1 en la posición representada sobre la figura 17. Este primer nivel H1 se localiza guardando en la memoria, en el sistema de manejo de la máquina, las posiciones de los gatos 62 en este momento. La agrupación inferior 1' puede entonces retirarse del bastidor por medio del gato 16, de la manera indicada sobre la figura 10 y en la etapa B de la figura 9.
Después de la sustitución del cassette inferior 1' por la carretilla de manutención 5, éste se introduce en el bastidor 3 de la máquina y recoge a la agrupación superior 1 que se baja por el marco de presión 34. Los ejes de los rodillos superiores se encuentran entonces en un segundo nivel H2 indicado sobre la figura 17.
El primer nivel de bloqueo H1 se localiza, el travesaño inferior 60' puede levantarse por medio de los gatos mecánicos 62 que se apoyan sobre el soporte 32, arrastrando los órganos de acoplamiento inferior 14' quiénes quedan ajustados entre la placa inferior 6' y la placa intermedia 7 que es también levantada por el travesaño inferior 60'. En efecto, los dos pares de gatos 82, 82' están bloqueados, el desplazamiento vertical de la traviesa inferior 60' maneja un levantamiento correspondiente de la placa intermedia 7 cuyas piezas de apoyo 81 se deslizan a lo largo de las correderas 84, así como el travesaño superior 60 cuyos extremos se deslizan en las correderas 83a, 83b.
El conjunto formado por el travesaño inferior 60', los manguitos de acoplamiento 14' y la placa intermediaria 7 es así levantada hasta que las platinas superioras 71 de la placa intermedia 7 vengan para recoger los manguitos de acoplamiento 14 de los árboles articulados superiores, centrados al nivel H2.
Los gatos 82 manejan entonces el descenso del travesaño 60 de modo que las platinas 61 que forman la placa superior 6 vengan a sujetarse, en la posición representada sobre la figura 18 y correspondiendo también a la figura 12, sobre el conjunto de los manguitos superiores 14 que reposan en la placa intermedia 7 y el travesaño inferior 60' mantenido por los gatos 62.
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Los extremos de los árboles articulados superiores 36 están así bloqueados en el segundo nivel H2, la carretilla de manutención 5 puede apartarse en arrastre de la agrupación superior 1, de la manera descrita más arriba.
Después de la sustitución de la agrupación usada 1 por una agrupación nueva 1a, ésta vuelve a entrar en el interior del bastidor 3 por la carretilla de manutención 5, los pivotes 13a de los rodillos 9 vienen a insertarse sobre los órganos de acoplamiento 14 mantenidos al nivel H2.
Después del bloqueo de los órganos de fijación 2, el travesaño superior 60 se aparta por los gatos 82 para liberar los acoplamientos superiores 14 y la agrupación nueva 1a se levanta por el marco de presión 34.
Los gatos mecánicos 62 manejan entonces el descenso del travesaño inferior 60' y de la placa intermedia 7 con el conjunto de los manguitos inferiores 14' que son devueltos así al primer nivel H1, previamente localizado, del modo representado sobre la figura 13.
De este modo, después de la colocación sobre la plataforma 4 de la agrupación inferior nueva 1'a, ésta puede devolverse al interior del bastidor, los pivotes 13'a de los rodillos inferiores 9 vienen a insertarse en los manguitos de acoplamiento 14' bloqueados al nivel H1.
Así, todas las operaciones necesarias para el desbloqueo y para el desmontaje de las agrupaciones usadas 1, 1', después del nuevo montaje de las agrupaciones nuevas 1a, 1'a con inserción de los pivotes sobre los órganos de acoplamiento bloqueados al nivel H1, H2, se pudieron realizar sin intervención de un operador.
Desde luego, la invención no se limita a los detalles del modo de realización que acaba de describirse en calidad de simple ejemplo y que podría ser objeto de variantes que utilizarían medios equivalentes, permaneciendo en el marco de las reivindicaciones.
En particular, podríamos utilizar otros tipos de medios de acoplamiento, por ejemplo una ensambladura que podría ser mantenida al nivel deseado para el desmontaje y el nuevo montaje de los cassettes. Por otra parte, el pivotamiento de las semiplacas intermedias 7a, 7b podrían también manejarse a distancia para evitar toda intervención de un operador.

Claims (17)

1. Procedimiento de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento (1, 1') de una máquina para aplanar productos planos, que consta de:
-
medios para manejar el desplazamiento del producto (M) según un eje longitudinal (O), a lo largo de un plano de desplazamiento (P),
-
un bastidor de soporte fijo (3) que tiene dos montantes (31, 31') separados de una y de la otra parte del eje longitudinal,
-
dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente una agrupación inferior (1') que se apoya sobre un soporte fijo (32) y una agrupación superior (1) que se apoya sobre un marco de presión (34), cada agrupación de aplanamiento forma un cassette (1, 1') que consta de una pluralidad de rodillos espaciados (11, 11'), montados en rotación sobre una caja (10, 10') alrededor de ejes perpendiculares al eje longitudinal de desplazamiento (O),
-
medios (2) de fijación amovible de la caja (10) de la agrupación superior (1) sobre el marco de presión (34),
-
medios (30) para el movimiento vertical del marco de presión (34) para la regulación de una imbricación de los rodillos de las dos agrupaciones (1, 1'),
-
medios (35) de arrastre en rotación de los rodillos, colocados sobre un lado del bastidor (3) y conectados al menos a algunos de los rodillos (11, 11') por árboles articulados (36, 36') que tienen un primer extremo arrastrado en rotación y un segundo extremo provisto de un órgano de acoplamiento amovible (14, 14') con un extremo (13, 13') de arrastre del rodillo (11, 11'), dichos árboles articulados(36, 36') están dispuestas sobre dos niveles, respectivamente un nivel inferior (1') de acoplamiento con los rodillos (11') de la agrupación inferior (1') y un nivel superior de acoplamiento con los rodillos (11) de la agrupación superior (1),
-
medios (16) de desmontaje de cada una de las dos agrupaciones de aplanamiento con forma de cassette (1, 1') por el movimiento, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), entre una posición de trabajo en el interior del bastidor (3) y una posición de retirada apartada lateralmente sobre un lado del bastidor (3) opuesto al lado de arrastre,
caracterizado porque,
las dos agrupaciones de aplanamiento (1, 1') se retiran por separado del bastidor siguiendo las siguientes operaciones:
-
bloqueo de los extremos de acoplamiento (14') del conjunto de los árboles articulados inferiores (36') a un primer nivel (H1) de desmontaje de la agrupación inferior (1'),
-
retirada del cassette inferior (1') por deslizamiento a nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), hasta una plataforma de retirada (4) colocada sobre un lado del bastidor (3) opuesto al lado del arrastre,
-
transporte del cassette inferior (1') hacia una posición de mantenimiento,
-
desmontaje de una carretilla de desmontaje (5) sobre la plataforma de retirada (4),
-
Introducción de la carretilla de desmontaje (5) en el bastidor (3) por deslizamiento a un nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O),
-
desmontaje del cassette superior (1) sobre la carretilla de desmontaje (5), por disminución del marco de presión (34),
-
bloqueo de los extremos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superiores (36) a un segundo nivel (H2) de desmontaje del cassette superior (1),
-
apertura de los medios amovibles (2) de fijación del cassette superior (1) sobre el marco de presión (34),
-
levantamiento del marco de presión (34),
-
retirada del cassette superior (1) por deslizamiento de la carretilla de desmontaje (5) a un nivel constante, perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), hasta la plataforma de retirada (4),
-
colocación del casete superior (1) en una posición de mantenimiento.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque,
después del mantenimiento o sustitución, las agrupaciones de aplanamiento se colocan en el bastidor (3) del modo siguiente:
-
Desmontaje de un nuevo cassette superior (1a) sobre la carretilla de desmontaje (5) colocada sobre la plataforma de retirada (4),
-
introducción del cassette superior en el bastidor (3) por deslizamiento transversal, a nivel constante, de la carretilla de desmontaje (5), con la inserción de los extremos de impulso (13a) de los rodillos superiores (11) sobre los órganos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superiores (36) bloqueados al segundo nivel de desmontaje (H2),
-
cierre de los medios amovibles (2) de fijación del cassette superior (1a) sobre el marco de presión (34),
-
desbloqueo de los árboles articulados superiores,
-
levantamiento del marco de presión (34) con el cassette superior (1 a) y los árboles articulados superiores (36),
-
retirada de la carretilla de desmontaje (5) por deslizamiento transversal hasta la plataforma de retirada (4),
-
levantamiento de la carretilla de desmontaje (5) sobre la plataforma de retirada (4),
-
depositar un nuevo cassette inferior (1'a) en la plataforma de retirada (4),
-
introducción del cassette inferior (1'a) en el bastidor (3), por deslizamiento transversal a nivel constante, con la inserción de los extremos de arrastre (13'a) de los rodillos inferiores (11'a), sobre los órganos de acoplamiento (14') de los árboles articulados inferiores (36'), bloqueados en el primer nivel de desmontaje (H1).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque,
el soporte (32) y la plataforma de retirada (4) están provistos de raíles guía alineados (41', 41), ortogonales al eje de desplazamiento (O), para el deslizamiento a nivel constante, respectivamente del cassette inferior (1') y de la carretilla de desmontaje (5).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque,
el bloqueo de los árboles articulados, respectivamente superiores (36) e inferiores (36'), para el desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento (1, 1'), se efectúa del siguiente modo:
-
levantamiento de una placa inferior (6) hasta el contacto con el conjunto de los árboles articulados inferiores (36') para hacerse cargo de éstas,
-
colocación de una placa intermedia (7) por encima de los árboles articulados inferiores (36'),
-
sujeción de los extremos (14') de acoplamiento de los árboles articulados inferiores (36') entra la placa inferior (6') y la placa intermedia (7) para el bloqueo de dichos árboles articulados inferiores (36') a un primer nivel de desmontaje (H1),
-
descenso de la agrupación superior (1) sobre la carretilla de desmontaje (5),
-
puesta en contacto de la placa intermedia (7) con los extremos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superiores (36),
-
descenso de una placa superior (6) hasta el contacto con los extremos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superiores (36),
-
sujeción de dichos extremos de acoplamiento superiores (14) entre la placa intermedia (7) y la placa superior (6) para el bloqueo de los árboles articulados superiores (36) en un segundo nivel de desmontaje (H2).
\newpage
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque,
después de poner en contacto la placa inferior (6') con los extremos (14') de los árboles articulados inferiores (36'), en un primer nivel de desmontaje (H1) del cassette inferior (1'), se señala la posición de la placa inferior (6') correspondiente a este primer nivel (H1), por lo que el conjunto de la placa inferior (6') con los extremos (14') de los árboles articulados inferiores (36') y la placa intermedia (7), se levantan hasta el contacto de la placa intermedia (7) con los extremos (14) de los árboles articulados superioras (36), en un segundo nivel de desmontaje (H2) del cassette superior (1) apoyado sobre la carretilla de desmontaje (5) y que, después del nuevo montaje del casete superior (1a) con inserción de los órganos superiores de acoplamiento (14) en este segundo nivel de desmontaje (H2), el conjunto de placas inferiores (6') con el extremo (14') de los árboles articulados inferiores (36') y la placa intermedia (7) se vuelve a traer por el movimiento de la placa inferior (6') a un primer nivel de desmontaje (H1) señalada anteriormente, para el nuevo montaje del cassette inferior (1'a) sobre el soporte, con inserción de los extremos inferiores de acoplamiento (14').
6. Maquina de aplanamiento de un producto plano que comprende un dispositivo de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento (1, 1'), que consta de:
-
medios de control del desplazamiento del producto (M) según un eje longitudinal (O), a lo largo de un plano de desplazamiento (P),
-
un bastidor de soporte fijo (3) que tiene dos montantes (31, 31') separados de una y de la otra parte del eje longitudinal (O),
-
dos agrupaciones de aplanamiento, respectivamente una agrupación inferior (1') que se apoya sobre un soporte fijo (32) y una agrupación superior (1) que se apoya sobre un marco de presión (34), cada agrupación de aplanamiento forma un cassette que consta de una pluralidad de rodillos espaciados (11, 11'), montados en rotación sobre una caja (10, 10') alrededor de ejes perpendiculares al eje longitudinal de desplazamiento (O),
-
medios (2', 2) de fijación amovible de la caja (10) de la agrupación superior (1) sobre el marco de presión (34),
-
medios (30) para el movimiento vertical del marco de presión (34) para la regulación de una imbricación de los rodillos de las dos agrupaciones (1, 1'),
-
medios (35) de arrastre en rotación de los rodillos (11,11'), colocados sobre un lado del bastidor (3) y conectados al menos a algunos de los rodillos (11, 11') por árboles articulados (36, 36') que tienen un primer extremo arrastrado en rotación y un segundo extremo provisto de un órgano de acoplamiento amovible (14, 14') con un extremo (13, 13') de arrastre del rodillo (11, 11'), dichos árboles articulados (36, 36') están dispuestas sobre dos niveles, respectivamente un nivel inferior (H1) de acoplamiento con los rodillos (11') de la agrupación inferior (1') y un nivel superior (H2) de acoplamiento con los rodillos (11) de la agrupación superior (1),
-
medios (16) de desmontaje de las agrupaciones de aplanamiento por movimiento de cada cassette (1, 1'), perpendicularmente al eje de desplazamiento (O), entre una posición de trabajo en el interior del bastidor (3) y una posición de retirada apartada lateralmente sobre un lado del bastidor (3) opuesto al lado de arrastre,
caracterizado porque comprende:
-
una plataforma de retirada (4) dispuesta sobre el lado del bastidor (3) opuesto al lado de arrastre y sobre el cual se proporciona una primera vía de conducción (41) alineada con una segunda vía de conducción (41') puesta sobre el soporte (32), dichas primera (41) y segunda (41') vías de conducción son ortogonales al eje de desplazamiento (O),
-
una carretilla de desmontaje (5), susceptible de ser puesto sobre la plataforma de retirada (4) en el lugar del cassette inferior (1') y desplazable por deslizamiento a nivel constante sobre la primera (41) luego la segunda (41') vía de conducción alineada, de tal modo que se inserta sobre el soporte (32) en el interior del bastidor (3), dicha carretilla (5) recoge el cassette superior (1) después de la apertura de los medios amovibles (2) de fijación de ésta sobre el marco de presión (34),
-
medios (6', 7) de bloqueo de los extremos de acoplamiento (14') de los árboles articulados inferiores (36') en un primer nivel (H1) de desmontaje del cassette inferior (1'),
-
medios (7, 6) de bloqueo de los extremos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superioras (36) en un segundo nivel (H2) de desmontaje del cassette superior (1) que reposa sobre la carretilla de desmontaje (5).
\newpage
7. Dispositivo de desmontaje según la reivindicación 6,
caracterizado porque,
los medios de bloqueo de los extremos de acoplamiento de los árboles articulados inferiores y superiores constan de dos placas, respectivamente inferior (6') y superior (6), extendidas transversalmente a los ejes de los rodillos (11, 11') respectivamente por debajo y por encima del plano (P) de desplazamiento del producto (M) y montadas corredizas verticalmente sobre el lado de arrastre del bastidor de apoyo (3) y de una placa intermedia (7) colocada sensiblemente en el plano (P) de desplazamiento del producto y desplazable entre una posición de bloqueo por el cual dicha placa intermedia (7) se extiende transversalmente a los ejes de los rodillos y una posición separada lateralmente, de medios (62, 82') de desplazamiento vertical de la placa inferior (6') y de la placa intermedia (7) para recoger y ajustar los extremos de acoplamiento (14') de los árboles articulados inferiores (36') entre dicha placa inferior (6') y la placa intermedia (7) y los medios (82) de desplazamiento vertical de la placa superior (6) para recoger y ajustar los extremos de acoplamiento (14) de los árboles articulados superioras (36) entre dicha placa superior (6) y la placa intermedia (7).
\vskip1.000000\baselineskip
8. Dispositivo de desmontaje según la reivindicación 7,
caracterizado porque,
los medios de desplazamiento vertical de la placa inferior (6') son gatos (62) que se apoyan sobre el soporte (32).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Dispositivo de desmontaje según la reivindicación 8,
caracterizado porque,
los gatos (62) de desplazamiento vertical de la placa inferior (6') son gatos mecánicos.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Dispositivo de desmontaje según una de las reivindicaciones 7, 8, 9,
caracterizado porque,
la placa intermedia (7) consta de dos partes (7a, 7b) montadas pivotantes, respectivamente, sobre dos piezas de apoyo (81) colocadas de una y de otra parte del eje (O) de desplazamiento del producto (M) y llevando cada uno los medios (85) para el manejo, respectivamente del pivotamiento de las dos partes (7a, 7b) entre una posición apartada y una posición de bloqueo, por la cual las dos partes (7a, 7b) de la placa intermedia (7) se alinean transversalmente a los ejes de los rodillos y se apoyan uno sobre el otro de tal modo que formar una única placa (7).
11. Dispositivo de desmontaje según una de las reivindicaciones 7 a 10,
caracterizado porque,
los medios de desplazamiento vertical de la placa superior (6) y de la placa intermedia (7) constan de dos pares de gatos hidráulicos (82, 82') colocados respectivamente en cada lado del eje de desplazamiento (O) del producto (M) y constan cada uno de dos gatos que se extienden en direcciones opuestas, respectivamente un gato inferior (82') que tiene un cuerpo fijado sobre una pieza de apoyo (81) de la placa intermedia (7) y una varilla que se apoya sobre una extremo de la placa inferior (6'), y un gato superior (82) que tiene un cuerpo fijado sobre la pieza de apoyo (81) de la placa intermedia (7) y una varilla que se apoya sobre un extremo de la placa superior (6), los gatos inferiores (82') sirven para la sujeción de los extremos (14') de los árboles articulados inferiores (36') entre la placa intermedia (7) y la placa inferior (6') y los gatos superiores (82) sirven para la sujeción de la placa superior (6) sobre los extremos (14) de los gatos articulados superiores (36), apoyándose en la placa intermedia (7) y en la placa inferior (6').
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque,
la placa superior (6) esta montada corrediza verticalmente sobre dos correderas (83a, 83b) dispuestas respectivamente sobre el lado de arrastre del bastidor (3), de una y otra parte del eje de desplazamiento (O).
13. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque,
las dos piezas de apoyo (81) de la placa intermedia (7) se montan corredizas sobre dos correderas (84) proporcionados respectivamente sobre el lado de arrastre del bastidor (3), de una y de otra parte del eje de desplazamiento (O).
14. Dispositivo de desmontaje según una de las reivindicaciones 6 a 13,
caracterizado porque,
consta de un medio único (16) de movimiento transversal al eje de desplazamiento que puede fijarse de un modo amovible, o sobre el cassette inferior (1'), o sobre la carretilla de desmontaje (5).
15. Dispositivo de desmontaje según una de las reivindicaciones 6 a 14,
caracterizado porque,
los medios (2) de fijación amovibles de la caja de la agrupación superior (1) sobre el marco de presión (34) constan al menos de dos ganchos (21) montados en rotación sobre el marco de presión (34), cada uno alrededor de un eje horizontal de pivotamiento (211), entre una posición apartada de la instalación de la agrupación superior (1) debajo del marco de presión (34) y una posición de enganche por la que cada gancho (21) viene a colocarse por debajo de un pitón (10) de enganche de la caja (10) de la agrupación superior (1) y de los medios (22) de control del pivotamiento de los ganchos (21) de la posición apartada a la posición de enganche, dichos medios de pivotamiento (22) determinan, al final del pivotamiento, un ligero levantamiento del eje horizontal de pivotamiento (211) y del extremo (210) del gancho (21) para la sujeción de la caja (10) contra la cara inferior del marco de presión (34).
16. Dispositivo de desmontaje según la reivindicación 15,
caracterizado porque,
cada gancho (21) pivota alrededor de un eje (211) montado corredizo verticalmente sobre el marco de presión (34) y los medios (22) de control del pivotamiento de cada gancho (21) constan de un gato (23) que tiene un primer elemento que se apoya sobre el marco de presión (34) y un segundo elemento que se apoya sobre un extremo de una palanca acodada (223), montada rotativamente, en su otro extremo, alrededor de un eje inferior fijo (224), sobre el marco de presión (34) y articulado alrededor de un eje central (213) sobre el gancho (21), para determinar, por rotación de la palanca acodada (223), el pivotamiento del gancho (21) con levantamiento del eje superior de pivotamiento (211) hasta una posición de enganche por el que el eje superior (211), el eje central (213) y el eje inferior (224) se alinean sensiblemente con un efecto de arriostramiento siguiendo una línea que pasa por el pitón de enganche (101) después de pasar por debajo de éste del extremo (210) del gancho (21).
17. Dispositivo de desmontaje según una de las reivindicaciones 15 y 16,
caracterizado en que,
el extremo (210) del gancho (21) forma un órgano de contacto elástico que consta de una pieza de apoyo (214) montada corrediza siguiendo un eje dirigido hacia el eje superior (211) de articulación del gancho (21) y un muelle de compresión (215) interpuesto entre el extremo (210) del gancho (21) y una cabeza ensanchada de la pieza de apoyo (214).
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