ES2346126A1 - Sistema para manipular conos en una via. - Google Patents
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Abstract
Sistema para manipular conos en una vía. El sistema instalado en un vehículo (14) integra un brazo robotizado (10) con dispositivo de agarre para atrapar y liberar conos (12), un sistema de detección (13) de conos (12), unos medios de accionamiento del brazo (10) entre una posición de recogida del cono (12) y una posición de descarga del cono (12) en una zona de almacenamiento y unos medios para posicionar conos (12) a una distancia regular sobre dicha vía. El dispositivo de agarre comprende un miembro alargado (11) que sobresale en voladizo de un lateral del vehículo (14) previsto para enfrentarse con dichos conos (12) cuando el vehículo (14) circula marcha atrás. El miembro alargado (11) integra una semipinza fija (15) y una semipinza móvil (16), movible en acercamiento - alejamiento de dicha semipinza fija (15) para atrapar y sujetar entre ambas un extremo superior del cono (12).
Description
Sistema para manipular conos en una vía.
La presente invención concierne en general a un
sistema para manipular unos conos de delimitación o señalización de
una vía, y en particular a un sistema instalado en un vehículo para
recoger y/o posicionar automáticamente conos en una vía de
tránsito.
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Se conocen en el estado de la técnica diversos
sistemas de recogida y posicionamiento de conos en una vía.
En particular, la patente
EP-B1-0501106 concierne a un aparato
y a un método para posicionar y recoger conos de una vía. El
aparato descrito en esta patente comprende unos medios para ascender
y descender los conos, unos medios para corregir la postura de los
conos, sensores y medios de agarre en forma de pinza para recoger y
colocar conos en la vía. La recogida de los conos se realiza, con el
vehículo circulando marcha atrás, cuando éstos se encuentran en su
posición de pie, agarrándolos por su cuerpo. En cuanto al
posicionamiento de los conos, éste se realiza con el vehículo
circulando en el sentido de la marcha.
Por otro lado, la patente
EP-B1-1112411 describe un aparato
para la recogida automática de conos de la superficie de una
carretera con un vehículo circulando opcionalmente marcha adelante o
marcha atrás. Este aparato se encuentra montado adyacente a un
lateral del vehículo y comprende un brazo elevador operado mediante
unos medios de maniobra entre una posición de ascenso y una
posición de descenso. El citado brazo elevador tiene asociados unos
medios de agarre configurados para agarrar un cono por su base
cuando el cono no se encuentra en su posición de pie, es decir, se
encuentra tumbado en la vía. Estos medios de agarre son activados
por un sensor que detecta la presencia del cono en una posición
relativa al aparato.
La solicitud de patente
WO-A1-2005071167 describe un aparato
y un método para recoger conos donde el aparato comprende un brazo
de elevación provisto de unos medios de agarre diseñados para coger
el cono introduciéndose al menos parcialmente en el interior de las
paredes del cono por su base. Un sensor detecta si los medios de
agarre se encuentran posicionados en el interior del citado cono.
Además, los medios de agarre están provistos de una superficie
colindante donde puede descansar el lateral del cono, por lo que el
cono se coloca en una posición predeterminada respecto a los medios
de agarre para ser maniobrado de forma segura y precisa. El aparato
comprende también unos medios para volcar los conos y unos medios de
posicionamiento de los mismos para que sea más sencilla su recogida
por su parte inferior. Asimismo, el citado aparato puede comprender
unos medios para poner de pie un cono volcado si es necesario.
La presente invención propone un sistema
alternativo a los descritos de recogida y posicionamiento automático
de conos en una vía con un dispositivo de agarre diferente a los
anteriormente expuestos, el cual permite abarcar una superficie más
amplia donde localizar el cono para su recogida.
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La presente invención concierne a un sistema
para manipular de manera automática o semiautomática conos en una
vía, instalado en un vehículo, del tipo que comprende:
- -
- un brazo robotizado con un dispositivo de agarre, en un extremo distal, para atrapar y liberar al cono;
- -
- un sistema de detección para detectar la presencia de un cono en la vía y activar el dispositivo de agarre tras su detección;
- -
- unos medios de accionamiento del brazo robotizado entre una posición de recogida del cono sobre la vía, y una posición de descarga del cono en una zona de almacenamiento en el interior del vehículo; y
- -
- unos medios para posicionar conos a una distancia regular sobre la vía.
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Conforme a la presente invención el citado
dispositivo de agarre comprende además:
- -
- un miembro alargado, que se extiende en voladizo transversalmente a la vía, cubriendo una amplia franja de la misma, sobresaliendo perpendicularmente de un lateral del vehículo por una abertura trasera del mismo, previsto para enfrentarse con los conos cuando el vehículo circula marcha atrás.
\newpage
Este miembro alargado, que sobresale
perpendicularmente a la dirección longitudinal del vehículo, está
formado por:
- -
- una semipinza fija situada en posición de recogida, a una altura, en relación al suelo, ligeramente inferior a la medida del cono en posición vertical; y
- -
- una semipinza móvil, movible en acercamiento y alejamiento de la semipinza fija, por unos medios de accionamiento entre una posición de reposo, en la que la semipinza móvil se encuentra a una altura por encima del cono, y una posición activa donde se desplaza hasta su enfrentamiento con la semipinza fija, atrapando y sujetando entre ambas a modo de pinza al extremo superior del cono.
\vskip1.000000\baselineskip
El extremo distal del brazo robotizado comprende
además unos medios de regulación y verificación de la altura
respecto al suelo del brazo, los cuales permiten mantener el citado
miembro alargado a una altura uniforme del suelo durante el proceso
de recogida de los conos.
Por otro lado, en una realización preferida de
la presente invención, la semipinza fija y la semipinza móvil están
formadas por dos barras sustancialmente paralelas que tienen
asociados unos respectivos perfiles de sección triangular, en
funciones de mandíbula de pinza. El hecho de utilizar dos barras
alargadas permite abarcar, por barrido, una mayor área transversal
donde localizar el cono para su recogida, al poder atraparlo
siempre que se encuentre, en su posición de pie, dentro de la zona
localizada entre ambos extremos de estas barras.
El citado movimiento de acercamiento y
alejamiento de la semipinza móvil a la semipinza fija se lleva a
cabo mediante un movimiento lineal combinado con un movimiento de
giro respecto a un eje longitudinal de la semipinza móvil de
manera que en la posición activa, las dos mandíbulas apuntan al
suelo al atrapar por pinzado el extremo del cono y en la posición
de reposo, la mandíbula de la semipinza móvil queda orientada en una
dirección opuesta al suelo.
Así, la semipinza móvil está guiada linealmente,
para su desplazamiento entre dicha posición de reposo y dicha
posición activa, llevando esta semipinza móvil, en una realización
preferida de la presente invención, fijado un piñón coaxial con el
eje longitudinal de la misma y engranado con una cremallera fija
dispuesta paralelamente a la dirección del movimiento lineal. En
cuanto a los medios de accionamiento, éstos están constituidos por
unos actuadores lineales ligados a cada uno de los extremos de la
semipinza móvil y dispuestos para efectuar el movimiento lineal con
la coadyuvación del citado piñón cremallera y con ello ocasionar
dicho movimiento de giro de la semipinza móvil.
En referencia al brazo robotizado, éste
comprende, asimismo, en un extremo proximal del mismo, un grupo
motriz de giro adaptado para, una vez atrapado el cono por la
semipinza fija y la semipinza móvil, realizar un primer giro del
brazo robotizado sobre un eje sustancialmente horizontal, desde la
posición de recogida hasta una posición intermedia entre la
posición de recogida y la posición de descarga, y un segundo giro
desde la citada posición intermedia hasta una posición de
descarga.
El citado grupo motriz de giro del brazo
robotizado se encuentra instalado sobre una unidad de desplazamiento
lineal, transversal a la dirección longitudinal del vehículo, que
comprende unos medios de accionamiento aptos para desplazar el
brazo robotizado en la citada posición intermedia, tras haber
realizado el primer giro, linealmente en acercamiento hacia la zona
de descarga, quedando de este modo la semipinza fija y la semipinza
móvil en una posición adecuada para poder ser introducidas en el
interior del vehículo por la abertura trasera del mismo. Después de
este desplazamiento lineal del brazo robotizado, se realiza el
segundo giro del mismo, depositando el cono sobre una banda de
transporte que comprende unos medios de conducción que llevan al
cono hasta la citada zona de almacenamiento.
El dispositivo de agarre comprende además un
elemento en funciones de tope escamoteable, situado, en su posición
extendida, a una altura próxima a la base del cono, para soportar
parte del cuerpo del cono y evitar así su vuelco cuando se realiza
el primer giro. Este tope escamoteable comprende un listón asociado
a un marco sujeto al chasis del vehículo.
En cuanto al citado sistema de detección, éste
consiste en un sistema óptico de detección que genera una barrera
óptica por delante de la semipinza fija.
El sistema para manipular conos objeto de la
presente invención integra asimismo un elemento delimitador de una
zona de seguridad en el interior de la cual se encuentran
posicionados los conos a recoger, el cual comprende un marco,
enrasado con el suelo, abierto hacia la zona de encuentro con los
conos.
Por otra parte, los citados medios para
posicionar conos sobre la vía comprenden:
- -
- un dispositivo de detección angular asociado a una rueda del vehículo para detectar, cuando el vehículo marcha hacia adelante, la distancia recorrida por el vehículo con el fin de llevar a cabo dicho posicionamiento de los conos a una distancia regular entre uno y otro;
- -
- una tolva de carga, donde se introducen los conos huecos por una abertura de entrada, apilados unos sobre otros y encajados;
- -
- un automatismo de bloqueo asociado a un automatismo de descarga de conos, dispuesto en la abertura de salida de la tolva de carga, configurado para dejar caer los conos de uno en uno;
- -
- una tolva de descarga, que se extiende por debajo de la abertura de salida de la tolva de carga, comprendiendo la citada tolva de descarga unas ranuras laterales de guiado para guiar un carro transportador de conos que sube y baja gobernado por unos actuadores lineales; y
- -
- una rampa de descarga, soportada con unas ruedas de apoyo en el suelo, conectada a dicho carro por el extremo inferior del mismo, comprendiendo la rampa de descarga una serie de rodillos de giro libre con ejes alineados en un mismo plano que permiten depositar el cono en la vía de manera suave evitando el vuelco del mismo.
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Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Fig. 1 ilustra esquemáticamente un vehículo
en el que se encuentra instalado el sistema de manipulación de conos
objeto de la presente invención;
- la Fig. 2 es una vista parcial de la Fig. 1
ampliada para mostrar con mayor detalle el brazo robotizado en
posición de recogida de los conos y el dispositivo de agarre
atrapando un cono;
- la Fig. 3 es una vista en perspectiva del
dispositivo de agarre en las proximidades de un cono;
- la Fig. 4 es una vista en perspectiva del
dispositivo de agarre en el momento en que el cono está apoyado
sobre la semipinza fija y la semipinza móvil se está desplazando
hacia la semipinza fija para atrapar entre ambas el cono;
- la Fig. 5 es una vista en alzado lateral del
dispositivo de agarre con las dos mandíbulas de las semipinzas
atrapando el extremo superior del cono;
- la Fig. 6 ilustra en detalle el mecanismo de
desplazamiento lineal y giratorio de la semipinza móvil; y
- la Fig. 7 muestra una vista parcial de la Fig.
1 ampliada que ilustra con mayor detalle el sistema de
posicionamiento de conos en la vía.
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La Fig. 1 muestra un sistema para manipular
conos de una vía, instalado en un vehículo, comprendiendo el citado
sistema:
- -
- un brazo robotizado 10 con un dispositivo de agarre, en un extremo distal, para atrapar y liberar a dicho cono 12;
- -
- un sistema de detección 13 para detectar la presencia de un cono 12 en la vía, preparar y activar el dispositivo de agarre tras su detección;
- -
- unos medios de accionamiento del brazo 10 entre una posición de recogida del cono 12 sobre dicha vía, y una posición de descarga del cono 12 en una zona de almacenamiento en el interior del vehículo 14; y
- -
- unos medios para posicionar conos 12 a una distancia regular sobre la vía;
\vskip1.000000\baselineskip
La Fig. 2 ilustra con mayor detalle el citado
dispositivo de agarre, formado por un miembro alargado 11, que se
extiende en voladizo, sobresaliendo perpendicularmente de un lateral
del vehículo 14, transversalmente a la vía, por el lado derecho o
izquierdo del vehículo, por una abertura trasera 21 del mismo, y que
está previsto para enfrentarse con los conos 12 cuando el vehículo
14 circula marcha atrás. El citado miembro alargado 11 integra una
semipinza fija 15 situada en posición de recogida, a una altura, en
relación al suelo, ligeramente inferior a la del cono 12 en
posición vertical, y una semipinza móvil 16, movible en acercamiento
y alejamiento de la semipinza fija 15, por unos medios de
accionamiento entre una posición de reposo, en la que la semipinza
móvil 16 se encuentra a una altura por encima del cono 12, y una
posición activa donde se desplaza hasta su enfrentamiento con la
semipinza fija 15, atrapando entre ambas al extremo superior del
cono 12.
La semipinza fija 15 y la semipinza móvil 16 son
dos barras sustancialmente paralelas que tienen asociados unos
respectivos perfiles o listones de sección triangular, en funciones
de mandíbula de pinza 15a, 16a.
El citado movimiento de acercamiento y
alejamiento de la semipinza móvil 16 a la semipinza fija 15 se lleva
a cabo mediante un movimiento lineal combinado con un movimiento de
giro respecto a un eje longitudinal de la semipinza móvil 16 de
manera que en la posición activa, las dos mandíbulas 15a, 16a
apuntan al suelo al atrapar el extremo del cono 12 (Figs. 5 y 6),
mientras que en la posición de reposo la mandíbula 16a queda
orientada en una dirección opuesta al suelo (Fig. 3).
En la Fig. 3 se aprecia también que el extremo
distal del brazo robotizado 10, en posición de recogida de conos
12, integra unos medios de regulación y verificación de la altura
17. Asimismo, en el ejemplo de realización mostrado, el sistema de
detección 13 es un sistema óptico de detección que genera una
barrera óptica 24 por delante de la semipinza fija 15.
La Fig. 4 ilustra el dispositivo de agarre en el
momento en que el cono 12 ha traspasado ya la barrera óptica 24 y
se encuentra apoyado en la semipinza fija 15. La mandíbula 16a
asociada a la semipinza móvil 16 está acercándose a la semipinza
fija 15 mediante el movimiento lineal y giratorio anteriormente
explicado, para atrapar entre ambas mandíbulas 15a, 16a el cono 12.
En la Fig. 5 se muestra el dispositivo de agarre una vez ha atrapado
al cono 12.
En cuanto a la Fig. 6, ésta muestra el mecanismo
de desplazamiento lineal y giratorio que, para el ejemplo de
realización mostrado, se realiza mediante un piñón 36 fijado a la
semipinza móvil 16 y coaxial con el eje longitudinal de la misma,
engranado con una cremallera 37 dispuesta paralelamente a la
dirección del movimiento lineal, y unos actuadores lineales 18
ligados a cada uno de los extremos de la semipinza móvil 16 y
dispuestos para efectuar el movimiento lineal y con ello ocasionar
el movimiento de giro. La Fig. 6 muestra con una línea de puntos la
semipinza móvil 16 en posición de reposo, mostrándose con una flecha
el sentido de giro y desplazamiento efectuado por la misma hasta
alcanzar su posición activa.
Por otro lado, el brazo robotizado 10 comprende,
en un extremo proximal, un grupo motriz de giro 19 adaptado para,
una vez atrapado el cono por la semipinza fija 15 y la semipinza
móvil 16, realizar un primer giro del brazo robotizado 10 sobre un
eje sustancialmente horizontal, desde la citada posición de recogida
hasta una posición intermedia entre la posición de recogida y la
posición de descarga, y un segundo giro desde la posición
intermedia hasta la posición de descarga. El grupo motriz de giro 19
está instalado, según lo ilustrado en la Fig. 1, sobre una unidad
de desplazamiento lineal 20, transversal a la dirección
longitudinal del vehículo 14, comprendiendo esta unidad de
desplazamiento lineal 20 unos medios de accionamiento aptos para
desplazar, el brazo robotizado 10 en la posición intermedia, tras
haber realizado el primer giro, linealmente en acercamiento hacia
la zona de descarga, quedando de este modo la semipinza fija 15 y la
semipinza móvil 16 en una posición adecuada para poder ser
introducidas en el interior del vehículo 14 por la abertura trasera
21 del mismo. El sistema comprende asimismo una banda de transporte
22 en el interior del vehículo 14, la cual comprende, a su vez,
unos medios de conducción para conducir el cono 12 hasta la zona de
almacenamiento.
Según lo ilustrado en las Figs. 1 y 2, el
dispositivo de agarre comprende también un tope escamoteable 23,
situado, en su posición extendida, a una altura próxima a la base
del cono 12, para soportar parte del cuerpo del cono 12 y evitar
así su vuelco cuando se realiza el citado primer giro. Este tope
escamoteable 23 está formado por un listón asociado a un marco.
Las Figs. 1 y 7 ilustran los citados medios para
posicionar los conos 12 la vía, que comprenden:
- -
- un dispositivo de detección angular 26 asociado a una rueda del vehículo 14 para detectar, cuando el vehículo 14 marcha hacia adelante, la distancia recorrida por el vehículo 14 con el fin de llevar a cabo dicho posicionamiento de los conos 12 a una distancia regular entre uno y otro;
- -
- una tolva de carga 27, donde se introducen los conos 12 huecos apilados por encaje por una abertura de entrada 28;
- -
- un automatismo de bloqueo 29 asociado a un automatismo de descarga de conos 12 que comprende un actuador lineal 30, dispuesto en la abertura de salida de la tolva de carga 27, configurado para dejar caer los conos 12 de uno en uno;
- -
- una tolva de descarga 31, que se extiende por debajo de la abertura de salida de la tolva de carga, comprendiendo la tolva de descarga 31 unas ranuras de guiado 32 para guiar un carro transportador 35 de conos 12 que sube y baja; y
- -
- una rampa de descarga 33, soportada con unas ruedas 34 de apoyo en el suelo, conectada a la tolva de descarga 31 por el extremo inferior de la misma, comprendiendo la rampa de descarga 33 una serie de rodillos de giro libre con ejes alineados en un mismo plano que permiten depositar el cono 12 en la vía de manera suave evitando el vuelco del mismo.
\vskip1.000000\baselineskip
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Sistema para manipular conos en una vía,
instalado en un vehículo (14), del tipo que integra:
- -
- un brazo robotizado (10) con un dispositivo de agarre, en un extremo distal, para atrapar y liberar a dicho cono (12);
- -
- un sistema de detección (13) para detectar la presencia de un cono (12) en la vía y activar dicho dispositivo de agarre tras dicha detección;
- -
- unos medios de accionamiento de dicho brazo (10) entre una posición de recogida del cono (12) sobre dicha vía, y una posición de descarga del cono (12) en una zona de almacenamiento en el interior de dicho vehículo (14); y
- -
- unos medios para posicionar conos (12) a una distancia regular sobre dicha vía;
caracterizado porque dicho dispositivo de
agarre comprende:
- -
- un miembro alargado (11), que se extiende en voladizo, sobresaliendo de un lateral de dicho vehículo (14) previsto para enfrentarse con dichos conos (12) cuando el vehículo (14) circula marcha atrás, dicho miembro alargado (11) integrando:
- -
- una semipinza fija (15) situada en posición de recogida, a una altura, en relación al suelo, ligeramente inferior a la medida del cono (12) en posición vertical; y
- -
- una semipinza móvil (16), movible en acercamiento y alejamiento de dicha semipinza fija (15), por unos medios de accionamiento entre una posición de reposo, en la que dicha semipinza móvil (16) se encuentra a una altura por encima del cono (12), y una posición activa donde se desplaza hasta su enfrentamiento con dicha semipinza fija (15), atrapando y sujetando entre ambas al extremo superior del cono (12).
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho extremo distal integra unos
medios de regulación y verificación de la altura (17) respecto al
suelo de dicho brazo (10) en posición de recogida de conos (12).
3. Sistema según la reivindicación 1
caracterizado porque dicha semipinza fija (15) y dicha
semipinza móvil (16) comprenden dos barras sustancialmente paralelas
que tienen asociados unos respectivos perfiles de sección
triangular, en funciones de mandíbula de pinza (15a), (16a).
4. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho miembro alargado (11) sobresale
perpendicularmente respecto a la dirección longitudinal del vehículo
(14) por el lado derecho o izquierdo del vehículo.
5. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho movimiento de acercamiento y
alejamiento de la semipinza móvil (16) a la semipinza fija (15) se
lleva a cabo mediante un movimiento lineal combinado con un
movimiento de giro respecto a un eje longitudinal de dicha
semipinza móvil (16) de manera que en dicha posición activa, las dos
mandíbulas (15a, 16a) apuntan al suelo al atrapar por pinzado el
extremo del cono (12) y en dicha posición de reposo la mandíbula
(16a) de la semipinza móvil (16) queda orientada en una dirección
opuesta al suelo.
6. Sistema según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicha semipinza móvil (16) está guiada
linealmente, para su desplazamiento entre dicha posición de reposo y
dicha posición activa, llevando, dicha semipinza móvil (16), fijado
un piñón (36) coaxial con dicho eje longitudinal de la misma y
engranado con una cremallera fija (37) dispuesta paralelamente a la
dirección del movimiento lineal, estando los citados medios de
accionamiento constituidos por unos actuadores lineales (18) ligados
a cada uno de los extremos de la semipinza móvil (16) y dispuestos
para efectuar el movimiento lineal con la coadyuvación del citado
piñón (36) y la citada cremallera fija (37) y con ello ocasionar
dicho movimiento de giro y elevación de la semipinza móvil (16).
7. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho brazo robotizado (10) comprende,
en un extremo proximal, un grupo motriz de giro (19) adaptado para,
una vez atrapado dicho cono por la semipinza fija (15) y la
semipinza móvil (16), realizar un primer giro de dicho brazo
robotizado (10) sobre un eje sustancialmente horizontal, desde dicha
posición de recogida hasta una posición intermedia entre dicha
posición de recogida y dicha posición de descarga, y un segundo giro
desde dicha posición intermedia hasta dicha posición de
descarga.
8. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho grupo motriz de giro (19) está
instalado sobre una unidad de desplazamiento lineal (20),
transversal a dicha dirección longitudinal del vehículo (14),
comprendiendo dicha unidad de desplazamiento lineal (20) unos medios
de accionamiento aptos para desplazar, dicho brazo robotizado (10)
en dicha posición intermedia, tras haber realizado dicho primer
giro, linealmente en acercamiento hacia dicha zona de descarga,
quedando de este modo dicha semipinza fija (15) y dicha semipinza
móvil (16) en una posición adecuada para poder ser introducidas en
el interior de dicho vehículo (14) por dicha abertura trasera
(21).
9. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende una banda de transporte (22)
en el interior del vehículo (14) sobre la cual es depositado el cono
(12) tras dicho segundo giro, comprendiendo dicha banda de
transporte (22) unos medios de conducción para conducir el cono (12)
hasta dicha zona de almacenamiento.
10. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho dispositivo de agarre comprende
además un elemento en funciones de tope escamoteable (23), situado,
en su posición extendida, a una altura próxima a la base del cono
(12), para soportar parte del cuerpo del cono (12) y evitar así su
vuelco cuando se realiza el agarre del cono.
11. Sistema según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho tope escamoteable (23) comprende
un listón asociado a un arco sujeto al chasis del vehículo.
12. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema de detección (13) es un
sistema óptico de detección que genera una barrera óptica (24) por
delante de dicha semipinza fija (15).
13. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios para posicionar conos (12)
sobre dicha vía, a ambos lados del vehículo, comprenden:
- -
- un dispositivo de detección angular (26) asociado a una rueda de dicho vehículo (14) para detectar, cuando dicho vehículo (14) marcha hacia adelante, la distancia recorrida por el vehículo (14) con el fin de llevar a cabo dicho posicionamiento de los conos (12) a dicha distancia regular entre uno y otro;
- -
- una tolva de carga (27), donde se introducen los conos (12) huecos apilados por encaje por una abertura de entrada (28);
- -
- un automatismo de bloqueo (29) asociado a un automatismo de descarga de conos (12) que comprende un actuador lineal (30), dispuesto en la abertura de salida de dicha tolva de carga (27), configurado para dejar caer los conos (12) de uno en uno;
- -
- una tolva de descarga (31), que se extiende por debajo de dicha abertura de salida de la tolva de carga (27), comprendiendo dicha tolva de descarga (31) unas ranuras laterales de guiado (32) para guiar un carro transportador (35) de conos (12), estando dicho carro transportador (35) gobernado por dicho actuador lineal (30); y
- -
- una rampa de descarga (33).
\vskip1.000000\baselineskip
14. Sistema, según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha rampa de descarga está soportada
con unas ruedas (34) de apoyo en el suelo, conectada a dicho carro
transportador (35) por el extremo inferior del mismo, comprendiendo
dicha rampa de descarga (33) una serie de rodillos de giro libre con
ejes alineados en un mismo plano que permiten depositar el cono (12)
en la vía de manera suave evitando el vuelco del mismo.
15. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho miembro alargado (11) sobresale
por una abertura trasera (21) del vehículo, extendiéndose
transversalmente a la vía.
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