ES2346765T3 - Una disposicion para unir y metodos para unir y para desunir una herramienta a/de una pala cargadora. - Google Patents
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Abstract
Una disposición (1) para una pala cargadora que hace posible unir automáticamente una herramienta (A) a una pala cargadora en la que la disposición (1) comprende una disposición (9) de inmovilización para determinar la posición de la herramienta (A) e inmovilizarla en esta posición a la disposición (1), y una disposición (14) de seguridad que garantiza que la disposición (9) de inmovilización contrarresta su posición de inmovilización solo cuando una herramienta (A) está dispuesta correctamente en la disposición (1) de unión, caracterizada por: una parte (17) que funciona independientemente de la disposición (9) de inmovilización y que puede retener la disposición (9) de inmovilización en una posición abierta que no realiza la función de inmovilización, y una parte (18) de liberación que libera la disposición (9) de inmovilización de la parte (17) de retención y que es activada para este trabajo de liberación al mismo tiempo que la disposición (1) se aleja de la herramienta (A) y la disposición (9) de inmovilización se libera de una fuerza de influencia de la herramienta (A) y se mueve a una posición activa en la que la disposición (14) de seguridad impide que la disposición (9) de inmovilización pase a posición de inmovilización.
Description
Una disposición para unir y métodos para unir y
para desunir una herramienta a/de una pala cargadora.
La presente invención se refiere a una
disposición para una pala cargadora como se especifica en la
introducción de la reivindicación 1 y un método para el uso de la
disposición como se especifica en la introducción de las
reivindicaciones 15 y 16.
Varias de las palas cargadoras que están ahora
disponibles están equipadas con una disposición que está
especialmente destinada a ayudar a un operario con la unión de una
herramienta a la pala cargadora.
Algunas de las herramientas destinadas a ser
usadas junto con palas cargadoras de este tipo tienen dos partes de
unión situadas en las proximidades de una parte superior de la
herramienta y dos partes de unión adicionales situadas en las
proximidades de la parte inferior de la herramienta y que han de
interactuar con la disposición de unión en la pala cargadora. Las
partes de unión superiores en la herramienta comprenden, para una
gran proporción de unidades de herramienta, disposiciones abiertas
de gancho.
Una disposición de unión en la pala cargadora
comprende a su vez partes que están situadas de manera que pueden
ser llevadas a interactuar con las partes de unión de la
herramienta. La disposición de unión, que está montada en los
brazos de la pala cargadora frontal, comprende un vástago de unión
que se extiende esencialmente de manera perpendicular a los brazos
de la pala cargadora. El vástago de unión está diseñado para
interactuar con los ganchos de la herramienta y de esa manera
ofrecer un método simple y eficaz de unir la herramienta a la pala
cargadora frontal. El vástago de unión puede estar dividido en
secciones, una sección para cada gancho. La función en este caso es,
sin embargo, la misma.
Con el fin de unir una herramienta a una pala
cargadora, el conductor primero coloca la disposición de unión de
la pala cargadora, su vástago de unión, en una posición en la que
interactúa con la parte de unión superior de la herramienta, con
los ganchos. El conductor subsiguientemente maniobra los brazos de
la pala cargadora frontal, normalmente elevándolos, con el fin de
rotar la disposición de unión de las palas cargadoras de manera que
la herramienta oscile alrededor del vástago de unión. Las partes de
unión inferiores de la herramienta en este caso se mueven en una
dirección hacia otras partes de la disposición de unión de la pala
cargadora frontal que están destinadas a interactuar con las partes
de unión inferiores de la herramienta. La parte inferior de la
herramienta hace contacto con una parte adicional de la disposición
de unión de la pala cargadora frontal con el fin de colocar la
parte de unión de la herramienta en una posición con las partes de
unión de la disposición de unión de la pala cargadora frontal.
Una disposición de inmovilización ajustable es
activada cuando la disposición de unión de la herramienta y las
partes de unión de la pala cargadora son situadas correctamente unas
con relación a otras. Los elementos de inmovilización se extienden
entre las partes de la herramienta y de la pala cargadora que
encajan unas en otras y unen estas partes, inmovilizando así la
herramienta a la pala cargadora de manera segura.
En herramientas y palas cargadoras se encuentran
varios tipos diferentes de partes de unión, y se usan varios tipos
diferentes de disposiciones de maniobra para maniobrar las
disposiciones de inmovilización ajustable, pero el principio del
método es el mismo.
Un problema con estas disposiciones de
inmovilización ajustable surge cuando la disposición de
inmovilización ya ha adoptado su posición inmovilizada antes de que
el conductor intente unir una herramienta, y el conductor no esté
al tanto de esto. El conductor en tal situación conecta las
disposiciones de gancho de la herramienta con el vástago de unión
de la pala cargadora de manera normal, y subsiguientemente sube la
pala cargadora. La herramienta oscila alrededor del vástago de
unión bajo la fuerza de su propio peso. Puesto que la disposición
de inmovilización ya está en su posición inmovilizada, la parte de
unión inferior de la herramienta no puede alcanzar su posición
correcta con relación a la correspondiente parte de unión de la pala
cargadora frontal. La herramienta se une así a la pala cargadora
solamente por los ganchos y el vástago de unión, y esto significa
que el montaje no es completo. La herramienta no permanecerá unida a
la pala cargadora cuando se haga un intento de usarla. Esto implica
una posible situación de riesgo para personas o animales en las
proximidades de la máquina, puesto que existe riesgo de que la
herramienta se desuna de las palas cargadoras cuando el conductor
transporte el vehículo o empiece a trabajar con la herramienta.
Una solución previamente conocida a este
problema es conocida a partir del documento SE 519997. Esta solución
es una disposición de seguridad que impide que la disposición de
unión adopte su posición inmovilizada si una herramienta no está
dispuesta de manera correcta en la disposición de unión de la pala
cargadora. La disposición de seguridad comprende un fiador que
puede ser movido entre una posición activa y una posición inactiva.
Cuando el fiador está en su posición activa, impide que la
disposición de inmovilización ajustable adopte su posición
inmovilizada. Cuando se va a montar una herramienta, la disposición
de unión de la herramienta desplaza el fiador de su posición activa
a su posición inactiva, por lo que a la disposición de
inmovilización se le permite adoptar su posición inmovilizada.
La verdadera guía de la disposición de
inmovilización de una posición abierta a una posición de
inmovilización normalmente tiene lugar manualmente usando una
palanca o similar, que activa el desplazamiento del elemento de
inmovilización. El trabajo manual requiere ayuda de otra persona o
requiere que el conductor baje de la pala cargadora con el fin de
llevar a cabo el proceso de inmovilización. Esto es laborioso. La
guía se puede llevar a cabo más o menos automáticamente desde la
cabina de algunas palas cargadoras. Puesto que partes de la pala
cargadora todavía obstruyen la visión de la disposición de
inmovilización, es difícil que un conductor vea que todas las
partes están en las posiciones correctas, e iniciar el procedimiento
de inmovilización en el momento correcto desde la cabina de control
de la pala cargadora.
Un propósito de la presente invención es ofrecer
una disposición para una pala cargadora y un método para el uso de
esta disposición que asegura que la tarea de unir una herramienta a
la pala cargadora es sencilla, eficaz, segura y que esta tarea es
llevada a cabo correctamente.
Este propósito es alcanzado con una disposición
que tiene las características técnicas que se especifican en la
parte caracterizadora de la reivindicación 1 y un método usado
cuando una herramienta ha de ser retirada o unida a una disposición
de acuerdo con la invención como se especifica en la parte
caracterizadora de las reivindicaciones 15 y 16.
Una realización de la invención será descrita
más adelante en referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra una disposición de acuerdo
con la invención en su posición inmovilizada. Solo se muestran las
partes activas de la herramienta.
La figura 2 muestra una disposición de acuerdo
con la invención en su posición completamente abierta y con una
parte de retención de inmovilización en su posición activa.
La figura 3 muestra una disposición de acuerdo
con la invención en una posición en la que la parte de retención de
inmovilización está en su posición inactiva y en la que el montaje
de una herramienta inicia la inmovilización.
La figura 4 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en su posición inmovilizada.
Solo se muestran las partes activas de la herramienta. Véase también
la figura 1.
La figura 5 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en su posición abierta y con
una parte de retención de inmovilización en su posición activa.
Véase también la figura 2.
La figura 6 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en la que se ha comenzado la
retirada de una herramienta.
La figura 7 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en la que la parte de
retención de inmovilización de la unión ha contrarrestado su
posición inactiva. Véase también la figura 3.
La figura 8 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en la que una herramienta ha
sido totalmente retirada y no se muestra. Una disposición de
seguridad está presente en su posición activa.
La figura 9 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en la que el montaje de una
herramienta acaba de ser iniciado y la desactivación de la
disposición de seguridad ha empezado.
La figura 10 muestra una vista lateral de una
disposición de acuerdo con la invención en la que una disposición de
seguridad ha adoptado su posición inactiva de tal manera que la
disposición de inmovilización puede adoptar su posición
inmovilizada.
Una disposición de acuerdo con la invención en
su posición completamente inmovilizada se muestra en las figuras 1 y
4.
Como regla general, los términos tales como
"hacia abajo" y "parte inferior" serán usados en la
descripción para describir desplazamiento o localización en las
proximidades del suelo debajo de la pala cargadora o la
herramienta; mientras que "hacia arriba" y "parte
superior" serán usados para describir desplazamiento o
localización en la dirección o lado opuesto. "Hacia delante" o
"parte delantera" y descripciones similares se refieren a la
pala cargadora y el frete de la pala cargadora en su dirección
normal de desplazamiento, y "hacia atrás" y "parte
trasera" denota la dirección inversa con relación a la parte
delantera y parte trasera de la pala cargadora.
Los dibujos muestran una disposición 1 que se va
a usar montada en una pala cargadora (no mostrada en los dibujos).
La disposición 1 hace posible unir una herramienta A a la pala
cargadora.
El principio fundamental de la invención es que,
cuando una herramienta A se retira de una pala cargadora y una
disposición 1 de unión que pertenece a ella, partes de la
disposición 1 de unión están dispuestas en una posición tal que la
disposición 1 de unión se coloca automáticamente en una posición
inmovilizada cuando se monta de nuevo una herramienta A, o una
segunda herramienta, cuando la herramienta A se coloca en la
posición correcta en contacto con la disposición 1 de unión.
La herramienta A completa no está mostrada en
los dibujos puesto que puede ser de cualquier tipo: una cuchara,
una pinza, una herramienta afilada, un engranaje de elevación,
equipo de embalaje, etc. Ese lado de la herramienta que está girado
y orientado hacia la pala cargadora, la parte trasera A1 de la
herramienta, comprende una disposición A2 de unión que interactúa
con la disposición 1 de unión de la pala cargadora de manera que la
herramienta A puede ser unida a la pala cargadora, en la disposición
1 de unión de la pala cargadora.
La disposición A2 de unión comprende dos
primeras partes A3 de unión idénticas, que a su vez comprenden
accesorios enganchados abiertos A3a, indicados en el resto de la
descripción mediante "ganchos". Estos ganchos están situados
en las proximidades de una parte superior A1a de la parte trasera A1
de la herramienta. Las primeras partes A3 de unión están situadas
una cerca de la otra, a una cierta distancia la una de la otra, en
un plano horizontal, cuando la herramienta A se ve puesta en el
suelo. Véase la figura 4.
Otras dos partes A4 de unión idénticas, que
comprenden cada una al menos un agujero pasante A5, o una abertura
o similar, están situadas en las proximidades de una parte inferior
A1b de la parte trasera. También estas otras partes A4 de unión
están colocadas una cerca de la otra, a una cierta distancia la una
de la otra, en un plano horizontal, cuando la herramienta A está
situada puesta en el suelo. Véase la figura 4.
La herramienta A comprende también una parte A6
de control y de soporte que interactúa con una parte de la
disposición 1 de unión de la herramienta en el punto de contacto
entre la herramienta y la disposición 1 de unión de la pala
cargadora con el fin de determinar la posición de la herramienta A
con respecto a la disposición 1 de unión. Véase la figura 4.
La disposición 1 de unión de la pala cargadora
interactúa con la disposición A2 de unión de la herramienta, sus
partes A3 y A4 de unión, y hace posible unir la herramienta A a la
pala cargadora, en la disposición 1 de la pala cargadora. La
disposición 1 de unión está montada en la pala cargadora en puntos
B1 y B2 de montaje en las partes delanteras de los dos brazos de la
pala cargadora. La herramienta A puede ser rotada alrededor de los
puntos B1 y B2 de montaje con la ayuda de dispositivos de control,
normalmente dispositivos de cilindro, no mostrados en los dibujos,
y esto hace posible que un conductor de la pala cargadora maniobre,
controle y cambie la posición del movimiento de una herramienta
montada durante diferentes tareas llevadas a cabo por la pala
cargadora.
La disposición 1 de unión de la pala cargadora
comprende partes que se hacen interactuar con las partes A3 y A4 de
unión de la herramienta. Estas partes comprenden unos primeros
medios 2 de unión superiores situados en las proximidades de la
sección superior 1a de la disposición de unión. Se pretende que los
medios 2 de unión superiores interactúen con la parte A3 de unión
superior de la herramienta. Los medios 2 de unión comprenden un
vástago 2a de unión que se extiende esencialmente de manera
perpendicular con relación a la dirección normal de desplazamiento
de la pala cargadora, véase la flecha X en los dibujos. Se pretende
que el vástago 2a de unión interactúe con las partes A3 y A4 de
unión de la herramienta, los ganchos A3a, de tal manera que los
ganchos A3a estén situados por encima y parcialmente alrededor del
vástago 2a de unión. El vástago 2a de unión se encuentra
esencialmente en un plano horizontal cuando la herramienta A está en
una posición puesta en el suelo.
La disposición 1 de unión comprende dos segundos
dispositivos 3 de unión inferiores situados en las proximidades de
la sección inferior 1b de la disposición de unión. Cada segundo
dispositivo 3 de unión está destinado a interactuar con la
pertinente parte A4 de unión inferior de la herramienta. El segundo
dispositivo 3 de unión comprende una abertura pasante 4 que se
extiende esencialmente paralela a la dirección normal de movimiento
de la pala cargadora, como se muestra mediante la flecha X. La
abertura 4 en la disposición 1 de unión ha de ser centrada en el
agujero o abertura A5 en la herramienta A de manera que los ejes
centrales de las dos aberturas sean esencialmente coaxiales.
La disposición 1 de unión comprende también una
disposición 5 de guía que centra las posiciones de la disposición 1
de unión y la herramienta A entre sí. La disposición 5 de guía se
extiende esencialmente paralela al vástago 2a de unión. La
disposición 5 de guía comprende un vástago 6 de posicionamiento que
está situado en las proximidades de la sección inferior 1b de la
disposición 1 de unión. Se pretende que el vástago 6 de
posicionamiento interactúe con la parte A6 de guía y de soporte de
la herramienta de manera que se sitúen en contacto uno con otro y
controlen la localización de la herramienta A contra la disposición
1 de unión de la pala cargadora.
Las partes 7 y 8 de formación de bastidor están
dispuestas en la pertinente sección lateral 1a y 1b de la
herramienta, entre el vástago 2a de unión y el vástago 6 de
posicionamiento, en la parte trasera de la disposición 1 de unión,
en ese lado de la disposición de unión que está orientado hacia la
pala cargadora. Las partes de formación de bastidor comprenden unos
soportes primero 7 y segundo 8 de montante que están dispuestos
esencialmente paralelos entre sí a una cierta distancia uno de
otro. Las partes inferiores 7a y 8a de las partes de formación de
bastidor ofrecen puntos de unión para, o constituyen una parte de,
el pertinente dispositivo 3 de unión. Una abertura pasante 4 está
presente en las partes inferiores 7a y 8a de cada parte de formación
de bastidor.
Una disposición 9 de inmovilización está
dispuesta en la disposición 1 de unión, principalmente entre las
partes 7 y 8 de formación de bastidor en la pertinente sección
lateral 1a y 1b, en la parte trasera (B) de la disposición 1 de
unión, en ese lado de la disposición 1 de unión que está orientado
hacia la pala cargadora. La disposición 9 de inmovilización
comprende partes 10 de inmovilización activa que pueden ser
desplazadas entre una posición abierta y una posición inmovilizada,
donde, en la posición inmovilizada, interactúan con otras partes de
la disposición 1 de unión de la pala cargadora y la disposición A2
de unión de la herramienta, y las conectan entre sí.
Hay dos partes 10 de inmovilización, y cada
parte 10 de inmovilización tiene una forma extendida. Las partes 10
de inmovilización están dispuestas para extenderse a través de los
pertinentes segundos medios 3 de unión, a través de la pertinente
abertura 4 en las partes inferiores 7a y 7b del bastidor, y hacia
delante o a través de la parte A4 de unión de la herramienta, a
través o adentro del agujero o abertura A5. Las partes 10 de
inmovilización actúan transversalmente a la dirección normal de
movimiento de la pala cargadora, mostrada mediante la flecha X, y
sostienen la herramienta A inmovilizada a la disposición 1 de unión
de la pala cargadora.
La disposición 9 de inmovilización comprende un
sistema 11 de varillaje que une las partes 10 de inmovilización con
una parte 12 que transmite fuerza. Esta parte 12 hace posible
transmitir fuerza a la disposición 9 de inmovilización, una fuerza
que desplaza las partes 10 de inmovilización adentro o afuera de la
posición inmovilizada. La parte 12 que transmite fuerza comprende
una empuñadura 13a que hace posible transmitir manualmente una
fuerza con el fin de controlar el desplazamiento de las partes 10 de
inmovilización de posición inmovilizada a posición abierta. La
parte 12 que transmite fuerza comprende también una parte 13b que
produce fuerza, tal como un muelle que funciona con gas, que actúa
continuamente sobre la disposición 9 de inmovilización y que
transmite una fuerza tal que la disposición 9 de inmovilización
intenta alcanzar la posición inmovilizada.
La disposición 1 de unión comprende una
disposición 14 de seguridad que actúa sobre la disposición 9 de
inmovilización cuando está en uso, y asegura mediante fiador la
disposición 9 de inmovilización de manera que no contrarresta su
posición inmovilizada. La disposición 14 de seguridad es desplazada
de su posición activa a una posición inactiva justo a medida que la
herramienta 2 es montada en la disposición 1.
La disposición 14 de seguridad comprende un
fiador 15 que puede ser desplazado de una posición activa a una
posición inactiva. Cuando el fiador 15 está en la posición activa,
impide que la disposición 9 de inmovilización contrarreste su
posición de inmovilización. El fiador 15 actúa sobre las partes 10
de la disposición de inmovilización e impide su desplazamiento a la
posición de inmovilización, en la que las partes 10 de
inmovilización interactúan con la disposición 1 de unión de la pala
cargadora y la disposición A2 de unión de la herramienta. Cuando
una herramienta A va a ser montada, la segunda disposición A4 de
unión de la herramienta desplaza el fiador 15 de su posición activa
a su posición inactiva por lo que a la disposición 9 de
inmovilización, sus partes 10 de inmovilización, se le permite
contrarrestar su posición de inmovilización. El fiador 15 es una
parte extendida que está montada en la disposición 1 de unión con
la ayuda de una construcción 16 de árbol. El fiador 15 puede ser
rotado alrededor del árbol 16 y después es desplazado entre la
posición activa y la posición inactiva.
La disposición 1 de unión comprende una parte 17
que es capaz de retener la disposición 9 de inmovilización en su
posición abierta, la posición en la que no está inmovilizada. La
parte 17 de retención funciona independientemente de la disposición
14 de seguridad, el fiador 15, y puede ser liberada sin que la
disposición 14 de seguridad, el fiador 15, se vea afectada. La
parte 17 de retención está montada en la parte trasera de la
disposición 1 de unión, en ese lado de la disposición 1 de unión
que está orientado hacia la pala cargadora. La parte 17 de
retención comprende una construcción de brazo que está montada en la
disposición 1 de unión en uno de sus extremos 17a, y cuyo extremo
libre 17b está girado hacia delante y está posicionado en la
disposición 9 de inmovilización, en la parte 11 de la disposición
de inmovilización que transmite fuerza. La parte 17 de retención
puede ser llevada a interactuar con la disposición 9 de
inmovilización de una manera que retiene la interacción, y con la
parte 11 de la disposición de inmovilización que transmite fuerza,
en las proximidades de la empuñadura 13. El extremo libre 17b tiene
una concavidad 17c en la que está dispuesta una parte de la parte 11
que transmite fuerza.
La disposición 9 de inmovilización puede ser
liberada de su parte 17 de retención, la parte 11 que transmite
fuerza puede ser sacada de la concavidad 17c con la ayuda de una
parte 18 de liberación. La parte 18 de liberación comprende una
parte saliente 18c que se puede hacer guiar la parte 12 que
transmite potencia afuera de la concavidad 17c y de esta manera
lejos de la parte 17 de retención. La disposición 9 de
inmovilización se puede mover subsiguientemente hacia su posición
de inmovilización tan pronto como el fiador 15 haya alcanzado su
posición inactiva.
Una parte 19 que almacena fuerza, un muelle, un
muelle de torsión, está dispuesta para interactuar con el fiador
15. La fuerza del muelle está dirigida a desplazar el fiador 15 a su
posición activa, a la posición en la que se impide el movimiento de
la disposición de inmovilización hacia su posición inmovilizada. El
fiador 15 está situado de manera que se extiende transversalmente
sobre la dirección de desplazamiento de al menos una parte 10 de
inmovilización de la disposición de inmovilización ajustable.
La parte 19 que almacena fuerza interactúa
también con la parte 18 de liberación y actúa de manera que la parte
18 de liberación ha de ser capaz de moverse hacia la disposición 9
de inmovilización, hacia la parte 12 que transmite potencia, de
manera que se rompe el efecto de retención.
El fiador 15 y la parte 18 de liberación son dos
partes del mismo accesorio de construcción. Cuando el fiador 15 es
liberado de la fuerza de la herramienta A, la parte 19 que almacena
fuerza actúa para desplazar el fiador 15 a su posición activa
mientras que al mismo tiempo actúa para desplazar la parte 18 de
liberación en la dirección de la disposición 9 de inmovilización,
hacia la parte 12 que transmite fuerza, con el fin de desplazar la
disposición 9 de inmovilización, la parte 12 que transmite fuerza,
lejos de su interacción con la parte 17 de retención. La parte 12
que transmite fuerza y así la disposición 9 de inmovilización
completa son colocadas después en una condición en la que es
posible el movimiento continuado a la posición inmovilizada tan
pronto como la acción de inmovilización del fiador 15 para la
disposición 9 de inmovilización sea retirada mediante el
desplazamiento del mismo cuando se aplique la herramienta A.
El fiador 15 está extendido con dos secciones
15a y 15b de extremo y está unido y montado en cojinetes en su
parte central 15c en la disposición 1 de unión con la ayuda de la
construcción 16 de árbol. El fiador 15 puede rotar alrededor del
árbol 16 en su parte central 15c, lo que garantiza que, cuando se
desplaza el primer extremo 15a, el extremo que asegura la
disposición 9 de inmovilización, del fiador, también se desplaza el
segundo extremo libre 15c del fiador. El segundo extremo 15c del
fiador constituye la parte 18 de liberación.
Ahora se describirá el funcionamiento de la
disposición de unión.
La posición inicial es una en la que la
herramienta A se conectada e inmoviliza en la disposición 1 de
unión. La herramienta A ha de ser retirada y reemplazada ahora por
una segunda herramienta, o limpiada y vuelta a montar, o similar.
La herramienta A es colocada en la localización en la que ha de ser
retirada, todavía dispuesta en la disposición 1 de unión. Véanse las
figuras 1 y 4.
La disposición 9 de inmovilización se abre de
manera que la disposición 1 de unión y la herramienta A ya no están
inmovilizadas entre sí. La parte 12 de la disposición 9 de
inmovilización que transmite fuerza es desplazada, por ejemplo,
agarrándose la empuñadura 13 por parte de una persona, tras lo cual
la disposición 9 de inmovilización se abre. Las partes 10 de
inmovilización se extraen de las aberturas 4 y A5 en la disposición
1 de unión y la herramienta A, respectivamente. La parte 12 que
transmite potencia entra una posición en la que es retenida por la
parte 17 de retención y la disposición 9 de inmovilización está
ahora en una posición totalmente abierta, no de inmovilización.
Esta desinmovilización puede tener lugar manualmente, o puede tener
lugar de manera total o parcialmente automática. Véanse las figuras
2 y 5.
Ahora que la función de inmovilización ha sido
retirada, la pala cargadora y su disposición 1 de unión pueden ser
desplazadas lejos de la herramienta A. Cuando la disposición 1 de
unión haya sido desplazada lejos de la herramienta A, la
disposición 14 de seguridad será liberada de la fuerza de influencia
de la herramienta A. El fiador 15 es liberado de la fuerza que ha
sido aplicada. El fiador 15 está afectado ahora por la parte 19 que
almacena fuerza de manera que el fiador 15, su primer extremo libre
15a, se mueve hacia su posición activa, a una posición en la que
impide que la disposición 9 de inmovilización entre en su posición
inmovilizada. El extremo 15a del fiador cubre los agujeros 4 y A5
de manera que la parte 10 de inmovilización no puede pasar dentro y
a través de estos agujeros. Véase la figura 6.
La parte 18 de liberación, su extremo final 18a
que es equivalente al segundo extremo 15b del fiador, se mueve
después simultáneamente hacia la parte 12 que transmite fuerza y
desplaza, empuja, la disposición 9 de inmovilización, la parte 12
que transmite fuerza, en dirección opuesta de la parte 17 de
retención, por lo que la disposición 9 de inmovilización, la parte
12 que transmite fuerza, es liberada de la parte 17 de retención. La
disposición 14 de seguridad, y en particular el fiador 15, es ahora
la única parte que impide que la unión de inmovilización
contrarreste su posición inmovilizada.
Ahora que la pala cargadora y su disposición 1
de unión han sido conducidas hacia la herramienta A, o una segunda
herramienta, la disposición 14 de seguridad, el fiador 15, se
desplazará desde su posición activa, desde la posición en la que
cubre los agujeros 4 y A5, véanse las figuras 3, 7 y 8, hasta su
posición inactiva, véanse las figuras 1, 4 y 5.
Cuando la disposición 14 de seguridad ya no
impide el desplazamiento de la disposición de inmovilización a su
posición inmovilizada y la parte 12 que transmite fuerza, la parte
13b que produce fuerza, puede afectar libremente a las partes 10 de
inmovilización, la disposición 9 de inmovilización puede
contrarrestar su posición inmovilizada con las partes 10 de
inmovilización insertadas en los agujeros 4 y A5 de manera que la
herramienta A se fija unida e inmovilizada en la disposición 1 de
unión de la pala cargadora.
Debe entenderse que la invención no está
limitada a los accesorios especiales que han sido descritos. Estos
constituyen solamente un ejemplo, y debería notarse que se pueden
hacer varias variaciones y modificaciones solo dentro de los límites
de las reivindicaciones.
Claims (16)
1. Una disposición (1) para una pala cargadora
que hace posible unir automáticamente una herramienta (A) a una pala
cargadora en la que la disposición (1) comprende una disposición (9)
de inmovilización para determinar la posición de la herramienta (A)
e inmovilizarla en esta posición a la disposición (1), y una
disposición (14) de seguridad que garantiza que la disposición (9)
de inmovilización contrarresta su posición de inmovilización solo
cuando una herramienta (A) está dispuesta correctamente en la
disposición (1) de unión, caracterizada por:
una parte (17) que funciona independientemente
de la disposición (9) de inmovilización y que puede retener la
disposición (9) de inmovilización en una posición abierta que no
realiza la función de inmovilización, y
una parte (18) de liberación que libera la
disposición (9) de inmovilización de la parte (17) de retención y
que es activada para este trabajo de liberación al mismo tiempo que
la disposición (1) se aleja de la herramienta (A) y la disposición
(9) de inmovilización se libera de una fuerza de influencia de la
herramienta (A) y se mueve a una posición activa en la que la
disposición (14) de seguridad impide que la disposición (9) de
inmovilización pase a posición de inmovilización.
2. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que la parte (17) de retención está montada
en la parte trasera (B) de la disposición (1) de unión, en ese lado
de la disposición (1) de unión que está orientado hacia la pala
cargadora.
3. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en la que la parte (17) de retención comprende
una construcción de brazo que está montada por uno de sus extremos
(17a) a la disposición (1) de unión y cuyo segundo extremo libre
(17b) puede ser llevado a interacción de retención con la
disposición (9) de inmovilización.
4. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 3, en la que el extremo libre (17b) tiene una
concavidad (17c) en la que está dispuesta y retenida allí una parte
de la disposición (9) de inmovilización.
5. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 4, en la que la parte (12) de la disposición (9) de
inmovilización que transmite fuerza está dispuesta y retenida en la
concavidad (17c) de la parte de retención.
6. La disposición (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en la que la
parte (18) de liberación está dispuesta de manera que puede ser
desplazada hacia la disposición (9) de inmovilización con el fin de
guiar la disposición (9) de inmovilización lejos de la parte (17) de
retención.
7. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 6, en la que la parte (18) de liberación está
conectada a la disposición (1) de unión de una manera que permite
rotación.
8. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 6 ó 7, en la que la parte (18) de liberación
comprende una parte saliente (18a) que puede ser colocada en
contacto con la disposición (9) de inmovilización.
9. La disposición (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en la que
una parte (19) que almacena fuerza coloca la parte (18) de
liberación bajo carga en una dirección hacia la disposición (9) de
inmovilización.
10. La disposición (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en la que la
disposición (14) de seguridad puede ser desplazada entre una
posición activa y una posición inactiva y en la que interactúa, en
la posición activa, con la disposición (9) de inmovilización e
impide el desplazamiento de la disposición de inmovilización a una
posición en la que la disposición (9) de inmovilización interactúa
con la disposición (1) de unión de la pala cargadora y con la
herramienta (A).
11. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 10, en la que la disposición (14) de seguridad está
conectada a la disposición (1) de unión de una manera que permite
rotación.
12. La disposición (1) de acuerdo con la
reivindicación 10 u 11, en la que una parte (19) que almacena fuerza
carga la disposición (14) de seguridad con una fuerza en la
dirección hacia su posición activa.
13. La disposición de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 1-12, en la que la
disposición (14) de seguridad y la parte (18) de liberación
constituyen partes del mismo accesorio de construcción.
14. La disposición de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 1-13, en la que la
disposición (14) de seguridad y la parte (18) de liberación están
cargadas por una fuerza desde la misma parte (19) que almacena
fuerza.
15. Un método en el que una herramienta (A) ha
de ser retirada de una pala cargadora, en el que la pala cargadora
comprende una disposición (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en
el que la herramienta (A) se coloca en la localización en la que ha
de ser dejada, dispuesta en la disposición (1) de unión, y en el que
la disposición (9) de inmovilización se abre de manera que la
disposición (1) de unión y la herramienta (A) ya no están
inmovilizadas entre sí; caracterizado:
porque la disposición (9) de inmovilización se
lleva a interacción con la parte (17) de retención y se retiene en
su posición abierta,
porque la pala cargadora y su disposición (1) de
unión son desplazadas lejos de la herramienta (A),
porque la disposición (14) de seguridad se
libera subsiguientemente de la fuerza de la herramienta (A) y es
afectada por una parte (19) que almacena fuerza de manera que
contrarresta una posición activa, una posición en la que la
disposición (14) de seguridad impide que la disposición (9) de
inmovilización contrarreste su posición inmovilizada,
porque la disposición (9) de inmovilización es
al mismo tiempo afectada por la parte (18) de liberación, que
también es afectada por una parte (19) que almacena fuerza, de
manera que la parte (18) de liberación se mueve hacia la disposición
(9) de inmovilización y desplaza la disposición (9) de
inmovilización lejos de la parte (17) de retención de manera que la
disposición (9) de inmovilización ya no está retenida por la parte
(17) de retención por lo que solo la disposición (14) de seguridad
impide que la disposición (9) de inmovilización contrarreste su
posición inmovilizada.
16. Un método en el que una herramienta (A) ha
de ser unida a una pala cargadora, en el que la pala cargadora
comprende una disposición (1) de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado:
porque la pala cargadora y su disposición (1) de
unión son conducidas hacia la herramienta (A),
porque la disposición (14) de seguridad es
afectada en ese momento por la fuerza de la herramienta (A) y es
desplazada de su posición activa a su posición inactiva, una
posición en la que la localización de la disposición de seguridad
permite que la disposición (9) de inmovilización sea llevada a su
posición inmovilizada, y
porque una parte (13b) que produce fuerza actúa
sobre la disposición (9) de inmovilización de manera que
contrarresta su posición inmovilizada de manera que la herramienta
(A) se inmoviliza unida a la disposición (1) de unión de la pala
cargadora.
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