ES2347493T3 - Maquina de medicion de coordenadas con un dispositivo para equilibrar el peso de un elemento movil verticalmente. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de medición que comprende una estructura de soporte (11), un elemento móvil (10) movible verticalmente con respecto a dicha estructura de soporte (11), y un dispositivo (17) para equilibrar el peso de dicho elemento móvil, que comprende un cilindro neumático (18) con un primer elemento (19) fijo a dicho elemento móvil (10), y un segundo elemento (22) constreñido a dicha estructura (11) de soporte, y medios (30, 27) para suministrar aire comprimido a dicho cilindro neumático (18) con el objeto de generar una fuerza de presión entre dicho primer elemento (19) y dicho segundo elemento (22) para equilibrar el peso de, por lo menos, dicho elemento móvil (10), estando dicha máquina de medición caracterizada porque dicho segundo elemento (22) está conectado a dicha estructura de soporte (11) a través de un conjunto de suspensión elástica (37).
Description
Máquina de medición de coordenadas con un
dispositivo para equilibrar el peso de un elemento móvil
verticalmente.
La presente invención se refiere a una máquina
de medición de coordenadas dotada de un dispositivo para equilibrar
el peso en un elemento móvil verticalmente.
La presente invención encuentra una aplicación
particularmente ventajosa, aunque no exclusiva, en máquinas de
medición de coordenadas de grandes dimensiones de tipo pórtico a las
que, para mayor claridad, se hará referencia a modo de ejemplo en
lo que sigue, sin que por lo demás esto implique pérdida alguna de
generalidad.
Se conocen máquinas de medición de pórtico que
comprenden un par de estructuras laterales de soporte, cada una
compuesta por una serie de pilares verticales alineados entre sí y
por una viga horizontal fija superior, soportada por los pilares.
Las vigas fijas de las dos estructuras de soporte se sitúan
paralelas, entre sí y a un primer eje de coordenadas de la máquina.
La máquina comprende además una viga móvil horizontal situada
transversal a las vigas fijas, y soportada por las últimas, que
puede deslizarse en la dirección del primer eje a lo largo de guías
dispuestas en las vigas fijas. A su vez, la viga móvil comprende una
serie de guías a lo largo de su eje longitudinal, que es ortogonal
al primer eje y constituye un segundo eje de la máquina. Un carro,
soportado por la viga móvil, puede moverse sobre las guías de la
viga a lo largo del segundo eje. Finalmente, una cabeza de medición
en columna es soportada por el carro y es móvil con respecto a este
último, verticalmente a lo largo de un tercer eje de la máquina. La
cabeza de medición está diseñada para estar equipada, en su extremo
inferior, con un dispositivo de detección de tipo contacto o
remoto.
En las máquinas de medición del tipo descrito,
el peso de los elementos móviles, aún reducido en todo lo posible,
sigue siendo considerable.
En relación con la cabeza de medición, que es
móvil verticalmente, es conveniente que el peso esté equilibrado
para no cargar el motor eléctrico que impulsa la cabeza; de lo
contrario, dicho motor tendría que estar sobredimensionado. Además,
si el peso de la cabeza de conducción no estuviera equilibrado,
sería necesario proporcionar sistemas alternativos para la
seguridad del operador, que puedan ser activados en caso de avería
del motor.
Se conocen dispositivos (por ejemplo, a partir
del documento WO 88/03 257) para equilibrar el peso de la cabeza de
medición, que consisten sustancialmente en un cilindro neumático de
efecto simple, que comprende una camisa y un pistón, el cual puede
deslizarse en la camisa de manera estanca a fluidos. La cabeza de
medición está fija con respecto a uno de los elementos del
cilindro, por ejemplo la camisa, mientras que el otro elemento, por
ejemplo el vástago, está conectado rígidamente a una estructura de
soporte de la cabeza soportada por el carro. Suministrando aire
comprimido al cilindro, es posible equilibrar el peso de la cabeza
de medición a través de la fuerza de la presión. Por consiguiente,
la cabeza es flotante en la dirección vertical y está sometida a
las fuerzas de impulso sustancialmente como si fuera ingrávida.
Un inconveniente ligado a los dispositivos de
equilibrado conocidos, está constituido por la fricción que se
genera en el cierre entre el pistón y la camisa, estando compuesto
generalmente dicho cierre por una junta alojada en un asiento
periférico del pistón y que es deslizante en el interior de la
camisa.
Debido a la fricción, cuando la cabeza es
accionada y por lo tanto el pistón se desliza en el interior de la
camisa, la junta tiende a adherirse a la camisa, y se producen
fenómenos de inestabilidad en el movimiento, del tipo conocido como
"vibración", que son problemáticos en relación con el control
de la posición de la cabeza, en concreto en el modo de
funcionamiento de exploración de superficies continuas.
Los problemas anteriores podrían solucionarse o
atenuarse utilizando cilindros de alta precisión sin juntas. Sin
embargo, los cilindros del tipo mencionado y de longitud suficiente
para la aplicación, son extremadamente costosos y difíciles de
encontrar en el mercado.
El objetivo de la presente invención es producir
una máquina de medición que carezca de los inconvenientes ligados a
la técnica anterior y especificados anteriormente.
El objetivo mencionado se consigue mediante una
máquina de medición acorde con la reivindicación 1.
Para una mejor comprensión de la presente
invención, a continuación se describe una realización preferida,
proporcionada exclusivamente a modo de ejemplo no limitativo y
haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva, de una máquina de medición dotada de un dispositivo de
equilibrio del peso, acorde con la presente invención;
la figura 2 es una vista en alzado lateral, a
escala aumentada, de la cabeza de medición de la máquina de la
figura 1; y
la figura 3 es una sección transversal tomada a
lo largo de la línea III-III de la figura 2, a
escala más aumentada.
Haciendo referencia a la figura 1, se indica
mediante 1 una máquina de medición de pórtico que comprende un par
de estructuras laterales de soporte 2, 3, constituidas cada una por
una serie de pilares verticales 4 alineados entre sí (en el ejemplo
ilustrado, solamente dos) y por una viga fija horizontal superior 5,
soportada por los pilares 4. Las vigas fijas 5 de las dos
estructuras de soporte 2, 3 se sitúan paralelas, entre sí y a un
primer eje de coordenadas X de la máquina 1. La máquina 1 comprende
además un elemento transversal horizontal 6, transversal a las
vigas fijas 5, que está soportado por las últimas y que puede
deslizarse en la dirección del primer eje X sobre guías 7
dispuestas en las vigas fijas 5. A su vez, el elemento transversal
6 define una serie de guías (no visibles en la figura 2) paralelas a
su eje longitudinal, ortogonales al primer eje y que constituyen un
segundo eje Y de la máquina.
Un carro 9, soportado por el elemento
transversal 6, es móvil a lo largo de la guía mencionada, a lo largo
del segundo eje Y. Finalmente, una cabeza 10 de medición en columna
(en adelante, "la columna 10") es transportada por el carro 9
y puede moverse con respecto a este último, verticalmente a lo largo
de un tercer eje Z de la máquina. La columna 10 está diseñada para
estar equipada, en su extremo inferior, con un dispositivo de
detección de contacto o remoto (no se ilustra ninguno).
La columna 10 tiene una estructura tubular con
un eje vertical, y es guiada a moverse verticalmente mediante guías
(no ilustradas), soportadas por el carro 9.
En el carro 9 está dispuesta una estructura de
soporte 11 en forma de caja, que aloja la parte de columna 10 que
se extiende por encima del carro 9. La estructura 11 comprende un
armazón 12 en celosía (figura 2), delimitado en la parte superior
por una pared 14. La columna es impulsada por un motor eléctrico 15
soportado por el armazón 12, a través de una correa de transmisión
16, de forma convencional.
La columna 10 (figuras 2 y 3) está constreñida a
la pared superior 14 del armazón 12, a través de un dispositivo 17
para equilibrar el peso de la columna 10.
El dispositivo 17 (figura 3) comprende un
cilindro neumático 18 que tiene una camisa 19 con un eje vertical,
fijo rígidamente a la columna 10 y alojado en el interior de la
columna 10; la columna 10 y la camisa 19 están cerradas en la parte
superior mediante una cabeza común 20. El cilindro neumático 13
comprende además un pistón 21, que puede deslizarse de forma
estanca a fluidos en la camisa 19, y un vástago 22, que está fijo
con respecto al pistón.
El pistón 21, dotado de una junta periférica 23,
que coopera de forma estanca a fluidos con la superficie interna de
la camisa 19, divide el volumen interno de la camisa 19 en una
cámara superior 25 y una cámara inferior 26.
El vástago 22 está alojado, con holgura radial,
en el interior de un tubo 27 que pasa a través de la cabeza 20 de
manera estanca a fluidos, y con el objeto de conectar la cámara
superior 25 del cilindro a un circuito neumático (no ilustrado).
Para este propósito, una conexión anular 30 está fija, de forma
estanca a fluidos, en torno al tubo 27 en la proximidad del extremo
superior 28 de este último, y tiene un agujero radial roscado 31
para el acoplamiento al circuito neumático. El agujero 31 comunica
con el interior del tubo 27, a través de una ranura anular 32 del
conector 30 y de una serie de agujeros radiales 33 del tubo 27. Hay
agujeros radiales 34 similares, realizados en el extremo inferior
35 del tubo 27, en la proximidad del pistón 21. Dichos agujeros
forman una conexión fluida de la cámara 25 con el interior del tubo
27, y por consiguiente con el conector 30.
El vástago 22 y el tubo 27, sobre los que puede
actuar un freno de emergencia 36 soportado por la columna 10 (no
descrito en detalle, puesto que no forma parte de la invención),
están constreñidos rígidamente entre sí y están suspendidos
elásticamente desde la pared superior 14 del armazón 12, a través de
un conjunto de suspensión elástica 37 que forma parte del
dispositivo 17.
El conjunto de suspensión elástica 37 comprende,
en concreto, una placa de anclaje 38, fija de forma ajustable a la
pared 14 del armazón 12, para centrar la columna 10 en el plano
X-Y, y que forma parte funcionalmente del propio
armazón.
La placa 38 tiene un agujero transversal 39
dispuesto en una posición correspondiente a una abertura 40 de la
pared 14, y pasando a cuyo través está situada una barra de
acoplamiento 41, coaxial con el vástago 22 y conectada rígidamente
al mismo.
La barra de acoplamiento 41 está conectada al
vástago 22, constituyendo una prolongación del mismo hacia arriba,
por medio de una brida de acoplamiento 42 dotada de un agujero
transversal central roscado 43, en el que están enroscados un
extremo inferior 44 del vástago 22 y un extremo superior 45 del
vástago 22. Alternativamente, la barra de acoplamiento 41 podría
estar fabricada de una sola pieza con el vástago 22, es decir, estar
constituida por una parte extrema superior del vástago 22 que pase
a través de la brida 42.
Un resorte helicoidal 46, coaxial externamente a
la barra de conexión 41, está comprendido axialmente entre la placa
38 y una brida de detención superior 47 empotrada en una posición
ajustable en la barra de acoplamiento 41, a través de una tuerca 48
y una contratuerca 49.
Por consiguiente, el peso de la columna 10 se
descarga sobre el armazón 12 a través del vástago 22, la brida 43 y
el resorte 42.
El conjunto de suspensión 37 comprende además un
par de anillos de amortiguación 50, 51, que están situados en caras
opuestas de la brida 42 y están montados, con un grado adecuado de
compresión previa, entre esta última y, respectivamente, la placa
38 y una brida 52 en forma de horquilla, alojada en la abertura 40
de la pared 14 y fijada bajo la placa 38 mediante tornillos 53.
Convenientemente, los anillos 50, 51 están
fabricados de un polímero viscoelástico con un grado de
amortiguación elevado, preferentemente de un material de
poliuretano basado en poliéster, por ejemplo Sorbothane® (marca
registrada de Sorbothane, Inc., Kent, Ohio, EE.UU.). De acuerdo con
una realización preferida, los anillos de amortiguación 50, 51
están fabricados de Sorbothane® 30 (con una dureza Shore 00 de 30),
y están montados con una deformación axial de compresión previa del
8 al 11%, preferentemente del 10% aproximadamente.
El funcionamiento del dispositivo 17 se describe
como sigue.
El desplazamiento de la columna 10 a lo largo
del eje Z está controlado de forma convencional por el motor
eléctrico 15, a través de la correa de transmisión 16.
La columna 10 se mueve de forma flotante
verticalmente, siempre que su peso esté equilibrado por la presión
del aire en la cámara 25 del cilindro 18. Debe observarse que las
fuerzas de presión en el cilindro 18 son internas al sistema, de
manera que el peso de las masas suspendidas (la columna 10, el
cilindro 18, el freno 36, etc.) sigue pesando hacia abajo sobre el
resorte 46, incluso aunque esto no influya para el propósito del
accionamiento.
La traslación vertical de la columna 10 conduce
a un desplazamiento axial relativo entre la camisa 19 del cilindro
18, conectada rígidamente a la columna 10, y el pistón 21 que, a
través del vástago 22 y del dispositivo de suspensión 37, está
constreñido al armazón 12.
Tras comenzar, debido a la fricción estática
entre la junta 23 del pistón 21 y la superficie interna de la
camisa 19, pueden producirse fenómenos eventuales de adhesión
(vibraciones). En este caso, se tira del pistón por medio de la
camisa 19 y se mueve rígidamente con ésta. El vástago 22, moviéndose
con el pistón 21, provoca por lo tanto una deformación del resorte
46 (un incremento o una liberación parcial de la compresión, en
función de si el movimiento es descendente o ascendente,
respectivamente) y, por lo tanto, una variación de la carga
elástica del resorte. Cuando la variación de carga del resorte 46
subsiguiente a dicha deformación, supera la fuerza de adhesión por
fricción entre la junta 23 del pistón 21 y la leva 19, cesa la
adhesión, y el vástago 22 y el pistón 21 vuelven a la posición
inicial definida por el equilibrio entre la fuerza del resorte 46 y
el peso de las masas suspendidas.
Gracias a los anillos de amortiguación 50, 51,
la separación de la junta 23 no conduce a fenómenos oscilatorios, y
por lo tanto no induce ninguna perturbación en la posición de la
columna 10.
La utilización de un dispositivo 17 acorde con
la presente invención, permite hacer la máquina insensible a las
variaciones dimensionales del cilindro, asegurando un funcionamiento
constante a lo largo del eje y limitando los efectos de vibración,
en particular en el modo de funcionamiento de exploración de
superficies continuas.
Gracias a dicho dispositivo, es posible evitar
la utilización de cilindros de precisión y, de ese modo, reducir el
coste de la máquina.
Finalmente, es evidente que pueden realizarse
modificaciones y variaciones al dispositivo 17 descrito en el
presente documento, sin apartarse del alcance de protección tal como
se define mediante las reivindicaciones anexas.
En concreto, los anillos de amortiguación 50, 51
pueden omitirse en el caso de que los fenómenos oscilatorios sean
de menor cuantía, o en todo caso aceptables, o bien ser sustituidos
por medios de amortiguación de diferente naturaleza, por ejemplo de
tipo viscoso.
El cilindro 18 podría tener la camisa 19
suspendida elásticamente del armazón 12, y el vástago 22 fijado
rígidamente a la columna 10.
El resorte 46 podría sustituirse por medios
elásticos de otro tipo, por ejemplo medios elásticos de tipo fluido
tal como un muelle neumático, o medios elásticos fabricados de
material elastomérico.
El resorte 46 y los anillos de amortiguación 50,
51 podrían estar integrados en un solo elemento con ambas
funciones.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet WO 8 803 257 A [0006]
Claims (15)
1. Una máquina de medición que comprende una
estructura de soporte (11), un elemento móvil (10) movible
verticalmente con respecto a dicha estructura de soporte (11), y un
dispositivo (17) para equilibrar el peso de dicho elemento móvil,
que comprende un cilindro neumático (18) con un primer elemento (19)
fijo a dicho elemento móvil (10), y un segundo elemento (22)
constreñido a dicha estructura (11) de soporte, y medios (30, 27)
para suministrar aire comprimido a dicho cilindro neumático (18)
con el objeto de generar una fuerza de presión entre dicho primer
elemento (19) y dicho segundo elemento (22) para equilibrar el peso
de, por lo menos, dicho elemento móvil (10), estando dicha máquina
de medición caracterizada porque dicho segundo elemento (22)
está conectado a dicha estructura de soporte (11) a través de un
conjunto de suspensión elástica (37).
2. La máquina de medición acorde con la
reivindicación 1, caracterizada porque dicho conjunto de
suspensión elástica (37) comprende medios elásticos (46) situados
entre dicho segundo elemento (22) y dicha estructura de soporte
(11), con el objeto de descargar el peso de dicho elemento móvil
(10) sobre dicha estructura de soporte.
3. La máquina de medición acorde con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada porque
dichos medios elásticos comprenden un resorte helicoidal (46),
coaxial con dicho segundo elemento (22) de dicho cilindro (18).
4. La máquina de medición acorde con la
reivindicación 3, caracterizada porque dicho resorte (46)
está dispuesto axialmente entre un elemento de tope (47) fijado
axialmente con respecto a dicho segundo elemento (22), y dicha
estructura de soporte (11).
5. La máquina acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
cilindro (18) comprende una camisa (19), un pistón (21) deslizable
de manera estanca a fluidos en dicho cilindro (19), y un vástago
(22) movible junto con dicho pistón (21), estando dicho primer
elemento de dicho cilindro (18) constituido por dicha camisa (19),
y estando dicho segundo elemento de dicho cilindro (18) constituido
por dicho vástago (22).
6. La máquina de medición acorde con cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
comprende medios de amortiguación (50, 51) dispuestos entre dicho
segundo elemento (22) y dicha estructura de soporte (11), y que
actúan en paralelo con dicho medio elástico (46).
7. La máquina acorde con la reivindicación 6,
caracterizada porque dichos medios de amortiguación (50, 51)
actúan de forma bidireccional.
8. La máquina acorde con la reivindicación 6 o
la reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios de
amortiguación (50, 51) comprenden, por lo menos, un elemento
fabricado de material polimérico de amortiguación elevada.
9. La máquina acorde con la reivindicación 8,
caracterizada porque dicho material polimérico tiene
propiedades viscoelásticas.
10. La máquina acorde con la reivindicación 9,
caracterizada porque dicho material es un material de
poliuretano basado en poliéster.
11. La máquina acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque dicho elemento
fabricado de material polimérico está montado comprimido
previamente.
12. La máquina acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque dicho medio de
amortiguación comprende un par de anillos (50, 51) fabricados de
material polimérico, coaxiales con dicho cilindro (18) y montados
entre una brida (42) unida rígidamente a dicho segundo elemento
(22), y paredes respectivas (38, 52) fijas a dicha estructura de
soporte (11).
13. La máquina acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicho
elemento móvil de dicha máquina (1) es una columna (10) que es
movible a lo largo de un eje vertical de la misma, y porque dicha
estructura de soporte (11) comprende un armazón (12) fijado a un
carro (9) que es movible a lo largo de un eje horizontal.
14. La máquina acorde con la reivindicación 13
cuando depende de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizada
porque dicha estructura de soporte comprende una placa (38) fija de
forma ajustable a dicho armazón (12), estando dicho elemento de
tope axial constituido por una brida (47) unida rígidamente al
vástago (22) de dicho cilindro (18), y estando dicho resorte (46)
dispuesto axialmente entre dicha brida (47) y dicha placa (38).
15. La máquina acorde con la reivindicación 5,
caracterizada porque dicho medio de suministro de aire
comprende un tubo (27) coaxial externamente a dicho vástago (22) y
conectado rígidamente al mismo, estando dicho tubo (27) dotado de
conductos para la conexión de una cámara (25) de dicho cilindro a un
circuito de aire externo.
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