ES2347612T3

ES2347612T3 - Almacen de estanterias para articulos colgados y procedimiento para su explotacion.

Info

Publication number: ES2347612T3
Application number: ES08102339T
Authority: ES
Inventors: Andreas Baumann; Christian Von Schneidemesser; Sigurd Volker; Thomas Johannesmann; Michael Wend
Original assignee: Dematic GmbH; Duerkopp Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Dematic GmbH; Duerkopp Foerdertechnik GmbH
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2010-11-02
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: DE502008000853D1; EP1972577A1; DK1972577T3; DE102007013863A1; EP1972577B1; ATE472495T1; DE102007013863B4

Abstract

Almacén de estanterías para artículos colgados (W) con al menos una estantería (R), con al menos un translevador (1) para la carga y descarga de la estantería (R), con barras de almacenamiento (2) para los artículos (W) que llevan los artículos (W) durante el transporte en el translevador (1) y el almacenamiento en la estantería (R), donde las barras de almacenamiento (2) son trasladables entre el translevador (1) y la estantería (R) y la estantería (R) y el translevador (1) presentan soportes de fijación (L, 10) para las barras de almacenamiento (2); caracterizado por el hecho de que el almacén de estanterías presenta al menos un sistema de transporte para la aportación y el apartamiento de los artículos (W) sin barra de almacenamiento y al menos una estación de transferencia (U) en la que los artículos (W) son trasladados del sistema de transporte a las barras de almacenamiento (2) o son entregados por las barras de almacenamiento (2), donde el translevador (1) está configurado para tomar de la estación de transferencia (U) o para entregar a la estación de transferencia (U) las barras de almacenamiento (2) vacías o llenas, donde el translevador (1) está provisto en calidad de soportes de fijación de medios de toma (10) que están configurados para poder coger una barra de almacenamiento (2) durante el movimiento entre la estación de transferencia (U) y la estantería (R), los medios de toma (10) presentan al menos dos dispositivos cogedores (13) para coger barras de almacenamiento (2), y el translevador (1) presenta un depósito (14) de barras de almacenamiento al que pueden llegar los medios de toma (10), para permitir una transposición de barras de almacenamiento (2) vacías entre los dispositivos cogedores (13).

Description

[0001] La invención se refiere a un almacén de estanterías para artículos colgados, con al menos una estantería, con al menos un translevador para la carga y descarga de la estantería alta, con barras de almacenamiento para los artículos, que llevan los artículos durante el transporte en el translevador y el almacenamiento en estantería, siendo las barras de almacenamiento trasladables entre el translevador y la estantería y presentando la estantería y el translevador soportes de fijación para las barras de almacenamiento, y a un procedimiento para la carga y descarga de un correspondiente almacén de estanterías. [0002] Muchos artículos se transportan colgados en la producción, en el almacén intermedio, etc. Esto es también válido para prendas de vestir tales como por ejemplo abrigos, americanas, trajes, vestidos, monos, etc. Estas prendas de vestir se manipulan estando colgadas de perchas en la fabricación, en el transporte, en el almacén intermedio, en el almacén final y en los establecimientos de comercio al por menor. [0003] Ha quedado además comprobado que es conveniente guardar y transportar los artículos colgando de barras de almacenamiento. [0004] La EP 0 899 271 B1 describe un almacén de estanterías para artículos colgados según el preámbulo de la reivindicación 1 en el que los artículos se guardan en la estantería colgados de barras. La estantería es cargada y descargada por un translevador (RBG), encontrándose los artículos en las barras para el transporte y el almacenamiento. Las barras son facilitadas por un transportador aéreo que está provisto de carros para llevar las barras. En un puesto de transferencia las barras con artículos colgados de las mismas son recogidas desde los carros por el translevador y almacenadas en la estantería; o bien a la inversa las barras son transferidas del translevador a los carros. [0005] Los carros, las barras cargadas y las barras vacías tienen que ser además puestos en almacenamiento intermedio fuera de la estantería y tienen que ser llevados al sitio de carga/descarga de los artículos o retirados del mismo o puestos ahí en disponibilidad por medio del transportador. [0006] Esto exige un relativamente alto gasto en materia de logística, de instalaciones y de espacio. Así, los carros tienen que ser puestos en almacenamiento intermedio fuera del almacén propiamente dicho, o sea fuera de la estantería, lo cual exige espacio y la correspondiente logística. Además hay que hacer frente a cierto gasto en materia de equipamiento técnico para fijar las barras de almacenamiento tanto en los carros como en el translevador y la estantería. [0007] Frente a ello, la finalidad que persigue la presente invención consiste en aportar un almacén de estanterías para artículos colgados y un correspondiente procedimiento de carga y descarga que con una sencilla forma de funcionamiento y una sencilla forma constructiva permitan lograr un buen aprovechamiento del espacio. [0008] Esta finalidad es alcanzada mediante el almacén de estanterías que se describe en la reivindicación 1 y mediante el procedimiento que se indica en la reivindicación 17. [0009] Gracias al hecho de que el almacén de estanterías presenta al menos un sistema de transporte para la aportación y el apartamiento de los artículos sin barra de almacenamiento y al menos una estación de transferencia en la que los artículos son trasladados del sistema de transporte a las barras de almacenamiento o son entregados por las barras de almacenamiento, estando el translevador configurado para recoger en la estación de transferencia las barras de almacenamiento vacías o llenas o para entregarlas a la estación de transferencia, es posible prescindir del uso de los carros y con ello de su sistema de almacenamiento intermedio. Se ha constatado en concreto que mediante la continua ocupación de cada ubicación de estantería con una barra de almacenamiento llena o una barra de almacenamiento vacía y mediante la directa aportación y el directo apartamiento de los artículos sin barra puede prescindirse de los carros. Con ello es también posible prescindir del espacio de almacenamiento intermedio. Esto trae consigo un mejor aprovechamiento del espacio. [0010] Convenientemente se usan translevadores que se mueven en las calles de las hileras de estanterías, con lo cual es ventajoso que la estación de transferencia o las estaciones de transferencia esté formada o estén formadas en los lados frontales de las calles de estanterías. [0011] Además se prefiere que el translevador esté provisto de medios de toma que estén hechos para poder tomar al menos una barra de almacenamiento vacía durante el movimiento entre la estación de transferencia y la estantería. El translevador puede con ello estar hecho con una forma constructiva particularmente sencilla. [0012] En particular es conveniente que los medios de toma presenten al menos dos dispositivos cogedores para coger las barras de almacenamiento, para que sin cambio de toma, etc. el translevador pueda servir a ambos lados de la calle de estanterías. Con ello puede efectuarse sin una deposición el cambio de las barras de almacenamiento en la estantería (es decir, cambiando una vacía por una llena y a la inversa). Además, utilizándose tres dispositivos cogedores se posibilita una colocación central siempre igual de las barras de almacenamiento llenas en el translevador, a saber en el central de los tres dispositivos cogedores.

[0013] En una forma de realización el translevador presenta un depósito de barras de almacenamiento que es susceptible de ser servido por los medios de toma, para permitir una transposición de barras de almacenamiento vacías entre los dispositivos cogedores. Con ello puede desplazarse de la izquierda a la derecha y a la inversa una barra de almacenamiento vacía dentro del translevador. Esto permite contar con una flexible forma de trabajo, puesto que las barras de almacenamiento pueden así ser tomadas y entregadas en ambos lados según las necesidades. [0014] Los medios de toma están convenientemente configurados para coger las barras de almacenamiento en ambos lados. Los medios de toma pueden además presentar un brazo portante extensible lateralmente a ambos lados del translevador, estando dicho brazo portante realizado de forma tal que sea susceptible de ser bajado y subido para la toma/entrega de una barra de almacenamiento. Con ello, el translevador puede entrar lateralmente en las estanterías desde la calle de estanterías, para mover las barras de almacenamiento. Las barras de almacenamiento pueden adicionalmente por lo tanto y mediante una sencilla elevación ser sacadas de la estantería o introducidas en la estantería. La estantería está para ello provista de correspondientes soportes de fijación. Este perfeccionamiento permite adicionalmente una sencilla recogida de los artículos por parte del sistema de transporte en la estación de transferencia mediante una elevación, y la entrega de los artículos bajándolos. [0015] Para ello es favorable que el brazo portante presente varios elementos portantes desplazables linealmente unos con respecto a otros, estando dispuestos en uno de sus extremos los dispositivos cogedores. [0016] Además es preferible que el translevador presente un dispositivo de protección para la protección de los artículos en el transporte, pues con las no insignificantes aceleraciones podrían resultar dañados los artículos o el translevador por causa de la caída de artículos. [0017] Para mejorar el aprovechamiento del espacio puede estar previsto que la estantería presente ubicaciones de almacén dispuestas unas tras otras en la horizontal en forma de soportes de fijación para un almacenamiento de las barras de almacenamiento a doble profundidad. Con ello, cada ubicación de almacén puede a su vez presentar dos ubicaciones de barra de almacenamiento (soportes de fijación) dispuestas una junto a otra. Es además preferible que la ubicación delantera sea ocupada siempre tan sólo con barras de almacenamiento llenas y que la ubicación trasera sea siempre ocupada tan sólo con barras de almacenamiento vacías. [0018] Para que el translevador pueda llegar mejor a las mismas, las ubicaciones de almacén en sí pueden estar dispuestas de forma tal que queden desplazadas en la vertical. Es además preferible que la ubicación de almacén trasera en la estantería esté dispuesta debajo de la ubicación de almacén delantera. [0019] En estos casos se prefiere usar medios de toma con tres dispositivos cogedores para coger a elección las barras de almacenamiento.

[0020] Como alternativa, las ubicaciones de almacén pueden estar dispuestas a la misma altura en la vertical. Con ello, los medios de toma presentan entonces preferiblemente cinco dispositivos cogedores para coger a elección las barras de almacenamiento, de forma tal que al estar ocupada la ubicación de almacén trasera puede tomarse también la barra de almacenamiento vacía de la ubicación de almacén delantera, y la misma puede ser a continuación “depositada de nuevo” tras haber servido la ubicación trasera. [0021] Se ha constatado también según la invención que los correspondientes almacenes de estanterías pueden ser mejorados tanto técnica como espacialmente y también con respecto al funcionamiento si al efectuarse la carga y descarga en la estantería se cambia siempre una barra de almacenamiento llena por una vacía o una barra de almacenamiento vacía por una llena. Para ello es particularmente adecuado el almacén de estanterías que se ha descrito anteriormente. [0022] En una particularmente preferida forma de proceder está previsto que los artículos sean aportados y apartados sin barra de almacenamiento por medio de un sistema de transporte, siendo los artículos en una estación de transferencia trasladados del sistema de transporte a las barras de almacenamiento por medio del translevador y entregados desde las barras de almacenamiento. Con ello, el translevador recoge barras de almacenamiento vacías o llenas de la estación de transferencia o las entrega convenientemente a la estación de transferencia. [0023] Los artículos son en el punto de transferencia ventajosamente entregados o recogidos en bloque, es decir, por barra de almacenamiento. [0024] La carga y la descarga de los artículos en el almacén de estanterías se ven simplificadas si durante el movimiento entre la estación de transferencia y la estantería el translevador transporta una barra de almacenamiento y adicionalmente mientras sirve a la estantería puede trabajar con más de una barra de almacenamiento. Con ello se ve por un lado simplificada la forma constructiva del translevador y el “cambio” puede a pesar de ello efectuarse sin necesidad de adoptar adicionales medidas y sin necesidad de adicionales equipos técnicos. En particular, así no tiene que haber sistema de almacenamiento intermedio alguno para barras de almacenamiento, etc. Basta en teoría con que haya tantas barras de almacenamiento como ubicaciones de almacén más una barra de almacenamiento adicional. [0025] Para servir bilateralmente a los dos lados de una calle de estanterías, o sea para tomar y entregar las barras de almacenamiento o los artículos en lados distintos, se prefiere que el translevador permita una transposición de barras de almacenamiento vacías entre los dispositivos cogedores. Para ello es asimismo conveniente que los medios de toma sean por medio del brazo portante extensibles lateralmente a ambos lados del translevador y sean susceptibles de ser bajados y subidos para la toma/entrega de una barra de almacenamiento. El brazo portante puede para ello ser extendido por medio de un desplazamiento lineal de elementos portantes unos con respecto a otros, en uno de cuyos extremos están dispuestos los dispositivos cogedores.

[0026] Adicionalmente, en funcionamiento puede aportar ventajas el hecho de que el translevador sea giratorio en torno a su propio eje vertical. [0027] Adicionales características, ventajas y detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de un ejemplo de realización a base del dibujo, en el cual: La Fig. 1 es una vista lateral esquemática tomada dirigiendo la mirada en la dirección de traslación de un translevador en distintas posiciones en la recogida de barras de almacenamiento en la estación de transferencia; la Fig. 2 es una vista en planta esquemática desde lo alto del translevador de la Fig. 1; la Fig. 3 es una vista lateral esquemática tomada dirigiendo la mirada transversalmente a la dirección de traslación del translevador de la Fig. 1; la Fig. 4 es una vista esquemática del desarrollo de la recogida y la entrega de barras de almacenamiento mediante el translevador de la Fig. 1 en la estación de transferencia; la Fig. 5 es una vista esquemática del desarrollo de la entrega de una barra de almacenamiento llena mediante el translevador de la Fig. 1 en una ubicación de estantería de la estantería; y la Fig. 6 es una vista esquemática del desarrollo de la extracción de una barra de almacenamiento llena de una ubicación de almacén de la estantería mediante el translevador de la Fig. 1, cuando hay dos ubicaciones de barra de almacenamiento. [0028] En las Figuras 1 a 3 está representado un translevador 1 para un almacén de estanterías (véase lo expuesto más adelante) para artículos colgados en distintas posiciones, sirviendo dicho translevador para la carga y descarga de la estantería con barras de almacenamiento 2 llenas y vacías. [0029] El translevador 1 comprende un mecanismo de traslación accionado 3, para poder trasladarse sobre raíles en las calles de estanterías. La alimentación del dispositivo de accionamiento se efectúa por medio de correspondientes líneas de contacto 4 y elementos de arrastre 5. [0030] Desde el mecanismo de traslación 3 discurre hacia arriba poco más o menos verticalmente un mástil 6 en el que por medio de un carro 8 es desplazable en altura una estructura de doble viga portante 7. [0031] En la estructura de doble viga portante 7 está dispuesto un bastidor 9 que se extiende hacia abajo y hacia el lado, dentro del cual en el transporte los artículos W que cuelgan de la barra de almacenamiento 2 son transportados tal como protegidos dentro de una jaula K. [0032] Asimismo fijados a la estructura de doble viga portante 7 y dentro del bastidor 9 están dispuestos los medios 10 propiamente dichos de toma y manipulación de las barras de almacenamiento. [0033] Los medios de toma presentan un brazo portante 11 que es extensible lateralmente a ambos lados del translevador 1 y está realizado de forma tal que es adicionalmente susceptible de ser bajado y subido para la toma y entrega de una barra de almacenamiento 2, concretamente mediante el desplazamiento de la estructura de doble viga portante 7 por medio del carro 8. [0034] El brazo portante 11 comprende para ello varios elementos portantes 12 que por medio de rodillos son desplazables linealmente unos con respecto a otros, estando dispuestos en uno de sus extremos tres dispositivos cogedores 13A, B, C que están

dispuestos: paralelamente entre sí y son susceptibles de ser accionados

independientemente,: cogiendo dichos dispositivos cogedores las barras de

almacenamiento 2 en ambos lados.

[0035] Con ello, desde el raíl de traslación el translevador 1 puede tanto entrar en la estantería para extraer o almacenar barras de almacenamiento 2, como además colgar y descolgar las barras de almacenamiento 2 en las correspondientes ubicaciones. Esto mismo es válido para una estación de transferencia U, en la cual los artículos W que cuelgan de las barras de almacenamiento 2 son recogidos o entregados por el translevador 1 o cambiados por una barra de almacenamiento vacía. [0036] En la Fig. 1 está representada una posición de los medios de toma en la que el brazo portante 11 está extendido para recoger una barra de almacenamiento 2 llena y entregar una barra de almacenamiento 2 vacía en la estación de transferencia U. [0037] Por medio de un sistema de transporte, los artículos W p. ej. colgados de perchas son aportados a la estación de transferencia U y apartados de la misma sin barra de almacenamiento, y en la propia estación de transferencia U son trasladados a las barras de almacenamiento o quitados de las barras de almacenamiento. Las estaciones de transferencia están formadas en los lados frontales de las calles de estanterías, donde por un lado quedan conectadas al sistema de transporte sin barra de almacenamiento y por otro lado quedan al alcance de los translevadores 1 que se mueven sobre raíles. [0038] El translevador 1 comprende adicionalmente un depósito 14 de barras de almacenamiento al que pueden llegar los medios de toma, para permitir una transposición de barras de almacenamiento 2 vacías entre los dispositivos cogedores 13 sin otra deposición u otro almacenamiento intermedio. Para ello, la barra de almacenamiento 2 a transponer es depositada en el asiento del depósito 14 y se recorre el depósito 14 de barras de almacenamiento de forma tal que el dispositivo cogedor 13A, 13B o 13C a ocupar correspondientemente puede tomar ahí la barra de almacenamiento 2. [0039] Esto permite almacenar con el translevador 1 barras de almacenamiento 2 vacías a elección en la estantería a ambos lados de la respectiva calle. [0040] En la Figura 4 está representada esquemáticamente a título de ejemplo la recogida de una barra de almacenamiento 2 llena por medio del translevador 1 en la estación de transferencia U y la entrega de una barra de almacenamiento vacía, o sea el cambio de una barra de almacenamiento llena por una barra de almacenamiento vacía. [0041] En el paso inicial I) la barra de almacenamiento llena se encuentra en la estación de transferencia U, que en la figura está indicada esquemáticamente a la izquierda. A la derecha en la figura está representado asimismo esquemáticamente el translevador 1 en forma de sus medios de toma 10, o sea de los dispositivos cogedores 13A, B y C. En el dispositivo cogedor 13C de la derecha está indicada una barra de almacenamiento vacía. [0042] Para cambiar la barra de almacenamiento vacía del translevador 1 por la barra de almacenamiento llena en la estación de transferencia U, en los pasos II) a VI) se transpone a continuación la barra de almacenamiento vacía del translevador 1 por medio del depósito 14 de barras de almacenamiento. [0043] Para ello, en primer lugar se bajan juntamente (IIA) los dispositivos cogedores 13 y se deposita en el depósito 14 la barra de almacenamiento vacía. Como alternativa puede elevarse el depósito 14, para recoger (IIB) la barra de almacenamiento. [0044] A continuación se elevan y se desplazan los dispositivos cogedores 13, hasta que el dispositivo cogedor 13A queda posicionado (III) encima de la barra de almacenamiento. [0045] Para la recogida de la barra de almacenamiento se bajan entonces juntamente (IVA) los dispositivos cogedores 13, y la barra de almacenamiento vacía se toma del depósito 14 y se eleva de nuevo. Como alternativa puede elevarse y bajarse a continuación el depósito 14, para entregar (IVB) la barra de almacenamiento vacía. [0046] A continuación el brazo portante 11 de los medios de toma 10 sale lateralmente del translevador 1 hacia la estación de transferencia U, con lo cual los dispositivos cogedores 13 son posicionados de forma tal que el dispositivo cogedor 13A sale hasta más allá de la posición de la barra de almacenamiento llena y la barra de almacenamiento 13B, que está siempre pensada para las barras de almacenamiento llenas, queda posicionada (V) encima de la barra de almacenamiento llena en la estación de transferencia U. [0047] A continuación se bajan juntamente (VI) los dispositivos cogedores 13, la barra de almacenamiento llena es cogida por el dispositivo cogedor 13B y a continuación es elevada de nuevo (VII). [0048] Ahora se retrae de nuevo el brazo portante 11 hasta el punto de quedar el dispositivo cogedor 13A con la barra de almacenamiento vacía posicionado (VIII) encima del sitio de deposición en la estación de transferencia U, se bajan conjuntamente (IX) los dispositivos cogedores 13, se deposita la barra de almacenamiento vacía, y se elevan de nuevo (X) los dispositivos cogedores 13. [0049] Por último se retrae totalmente de nuevo (XI) el brazo portante 11. La barra de almacenamiento llena está ahora recogida dentro del translevador 1 para su transporte a la estantería, y la barra de almacenamiento vacía se encuentra en la estación de transferencia U para montar artículos en la misma. [0050] En la Figura 5 están representados esquemáticamente a título de ejemplo el almacenamiento de una barra de almacenamiento 2 llena por medio del translevador 1 en una ubicación de almacén L y la recogida de una barra de almacenamiento vacía en la estantería, o sea el cambio de una barra de almacenamiento llena por una barra de almacenamiento vacía. [0051] En el paso inicial I) se encuentra la barra de almacenamiento llena en el translevador 1, que está indicado esquemáticamente en la figura a la derecha. En el dispositivo cogedor central 13B está indicada una barra de almacenamiento llena. A la izquierda en la figura está representada asimismo esquemáticamente la estantería con una barra de almacenamiento vacía. [0052] Para cambiar la barra de almacenamiento llena que está en el translevador 1 por una barra de almacenamiento vacía que está en la ubicación de almacén L en la estantería R, análogamente al ejemplo anterior los dispositivos cogedores 13 se llevan en primer lugar a la ubicación de almacén L por medio del brazo portante 11. El dispositivo cogedor izquierdo 13A es además posicionado de forma tal que queda dispuesto (II) encima de la barra de almacenamiento vacía. [0053] Entonces se bajan juntamente (III) los dispositivos cogedores 13 y se coge la barra de almacenamiento vacía. A continuación se elevan de nuevo (IV) los dispositivos cogedores 13. [0054] A continuación se desplazan los dispositivos cogedores 13 hasta quedar el dispositivo cogedor central 13B posicionado encima (V) de la ubicación de almacén L. [0055] Para la entrega de la barra de almacenamiento llena se bajan entonces juntamente

(VI) los dispositivos cogedores 13, se engancha la barra de almacenamiento llena en la ubicación de almacén y se elevan de nuevo (VII) los dispositivos cogedores. [0056] Finalmente se retrae de nuevo por completo (VII) el brazo portante 11. La barra de almacenamiento llena está ahora almacenada en la ubicación de almacén L en la estantería R y la barra de almacenamiento vacía se encuentra en el translevador 1. [0057] En la Figura 6 están representadas esquemáticamente a título de ejemplo la extracción de una barra de almacenamiento 2 llena mediante el translevador 1 de una ubicación de almacén L y la entrega de una barra de almacenamiento vacía a la estantería para el caso en el que la ubicación de almacén L está hecha con dos ubicaciones P de barra de almacenamiento, de las cuales la ubicación delantera P1 se ocupa siempre tan sólo con barras de almacenamiento llenas y la ubicación trasera P2 se ocupa siempre tan sólo con barras de almacenamiento vacías. Los conceptos “delante” y “detrás” se refieren a la dirección de almacenamiento en la estantería R. [0058] Primeramente el brazo portante saca los dispositivos cogedores 13 de la calle G, de forma tal que el dispositivo cogedor central vacío 13B queda posicionado encima de la ubicación delantera P1 de barra de almacenamiento y el dispositivo cogedor derecho 13C con la barra de almacenamiento vacía queda posicionado (I) encima de la ubicación delantera P2 de barra de almacenamiento. [0059] Entonces se bajan (II) los dispositivos cogedores 13, para coger la barra de almacenamiento llena con el dispositivo cogedor central 13B y para entregar y enganchar

(III) la barra de almacenamiento vacía con el dispositivo cogedor derecho 13C. [0060] Finalmente se elevan (IV) los dispositivos cogedores 13 y se retrae (V) el brazo portante. [0061] Con ello, contrariamente a lo que sucede en los ejemplos de las Figuras 4 y 5, el cambio de la barra de almacenamiento llena por la barra de almacenamiento vacía puede hacerse sin movimientos aparte de los medios de toma.

[0062] Para un almacenamiento a doble profundidad mediante dos ubicaciones de almacén L dispuestas una tras otra en la horizontal en la estantería a la misma altura, debe utilizarse análogamente el procedimiento anteriormente descrito de las Figuras 4, 5 y 6, con la diferencia de que la ubicación de almacén trasera está accesible tan sólo cuando la delantera no está ocupada con una barra vacía. [0063] Para evitar esto, las ubicaciones de almacén pueden estar dispuestas de forma tal que estén desplazadas unas con respecto a otras en la vertical, estando la ubicación de almacén trasera en la estantería dispuesta debajo de la ubicación de almacén delantera, para que los medios de toma puedan pasar por debajo de la barra de almacenamiento vacía que está en la ubicación delantera. En este caso basta como antes con tres dispositivos cogedores. [0064] Si las ubicaciones de almacén L a doble profundidad están por el contrario dispuestas a la misma altura en la vertical, los medios de toma comprenden cinco dispositivos cogedores, de forma tal que al servir a la ubicación trasera la barra de almacenamiento vacía delantera puede “llevarse también” y “devolverse” al acabar.

Lista de signos de referencia

[0065]

1: Translevador

2: Barra de almacenamiento

3: Mecanismo de traslación

4: Línea de contacto

5: Elemento de arrastre

6: Mástil

7: Estructura de doble viga portante

8: Carro

9: Bastidor

10: Medios de toma

11: Brazo portante

12: Elemento portante

13A, B, C: Dispositivos cogedores

14: Depósito de barras de almacenamiento

K: Jaula

L: Ubicación de almacén

P1: Ubicación delantera

P2: Ubicación trasera

R: Estantería

U: Estación de transferencia

W: Artículos

G: Calle

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

 EP 0899217 B1 [0004]

Claims

Reivindicaciones

1. Almacén de estanterías para artículos colgados (W) con al menos una estantería (R), con al menos un translevador (1) para la carga y descarga de la estantería (R), con barras de almacenamiento (2) para los artículos (W) que llevan los artículos

(W) durante el transporte en el translevador (1) y el almacenamiento en la estantería (R), donde las barras de almacenamiento (2) son trasladables entre el translevador (1) y la estantería (R) y la estantería (R) y el translevador (1) presentan soportes de fijación (L, 10) para las barras de almacenamiento (2);

caracterizado por el hecho de que

el almacén de estanterías presenta al menos un sistema de transporte para la aportación y el apartamiento de los artículos (W) sin barra de almacenamiento y al menos una estación de transferencia (U) en la que los artículos (W) son trasladados del sistema de transporte a las barras de almacenamiento (2) o son entregados por las barras de almacenamiento (2), donde el translevador (1) está configurado para tomar de la estación de transferencia (U) o para entregar a la estación de transferencia (U) las barras de almacenamiento (2) vacías o llenas, donde el translevador (1) está provisto en calidad de soportes de fijación de medios de toma (10) que están configurados para poder coger una barra de almacenamiento (2) durante el movimiento entre la estación de transferencia (U) y la estantería (R), los medios de toma (10) presentan al menos dos dispositivos cogedores (13) para coger barras de almacenamiento (2), y el translevador (1) presenta un depósito (14) de barras de almacenamiento al que pueden llegar los medios de toma (10), para permitir una transposición de barras de almacenamiento (2) vacías entre los dispositivos cogedores (13).
2.

Almacén de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la estación de transferencia (1) está formada en los lados frontales de las calles de estanterías.
3.

Almacén de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de toma (10) están configurados para coger bilateralmente las barras de almacenamiento (2).
4.

Almacén de estanterías según la reivindicación 1 o 3, caracterizado por el hecho de que los medios de toma (10) presentan un brazo portante (11) que es extensible lateralmente a ambos lados del translevador (1) y para la toma/entrega de una barra de almacenamiento (2) está realizado de forma tal que es susceptible de ser bajado y elevado.
5.

Almacén de estanterías según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el brazo portante (11) presenta varios elementos portantes (12) que son desplazables linealmente unos con respecto a otros y en uno de cuyos extremos están dispuestos los dispositivos cogedores (13).
6.

Almacén de estanterías según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el translevador (1) presenta un dispositivo de protección (K) para la protección de los artículos (W) en el transporte.
7.

Almacén de estanterías según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que como soportes de fijación para un almacenamiento a doble profundidad de las barras de almacenamiento (2) la estantería (R) presenta ubicaciones de almacén (L) dispuestas unas tras otras en la horizontal.
8.

Almacén de estanterías según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que cada ubicación de almacén presenta dos ubicaciones (P1, P2) de barra de almacenamiento dispuestas una junto a otra.
9.

Almacén de estanterías según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por el hecho de que las ubicaciones de almacén (P1, P2) están dispuestas de forma tal que están desplazadas en la vertical.
10.

Almacén de estanterías según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la ubicación de almacén (P2) trasera en la estantería está dispuesta debajo de la ubicación de almacén delantera (P1).
11.

Almacén de estanterías según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por el hecho de que los medios de toma (10) presentan tres dispositivos cogedores (13A, B, C) para coger a elección las barras de almacenamiento (2).
12.

Almacén de estanterías según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por el hecho de que las ubicaciones de almacén (L, P1, P2) están dispuestas a la misma altura en la vertical.
13.

Almacén de estanterías según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de toma (10) presentan cinco dispositivos cogedores (13) para coger a elección las barras de almacenamiento (2).
14.

Procedimiento para la carga y descarga de un almacén de estanterías para artículos colgados (W) con al menos una estantería (R), con al menos un translevador (1) para la carga y descarga de la estantería (R), con barras de almacenamiento (2) para los artículos (W) que llevan los artículos (W) durante el transporte en el translevador (1) y el almacenamiento en la estantería (R), donde las barras de almacenamiento (2) son trasladables entre el translevador (1) y la estantería (R) y la estantería (R) y el translevador (1) presentan soportes de fijación (L, 10) para las barras de almacenamiento (2); caracterizado por el hecho de que en la estantería (R) y en la carga y descarga se cambia siempre una barra de almacenamiento (2) llena por una vacía o una

barra de almacenamiento (2) vacía por una llena.
15.

Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que los artículos (2) son aportados y apartados sin barra de almacenamiento por medio de un sistema de transporte, y los artículos (2) son en una estación de transferencia

(U) trasladados del sistema de transporte a las barras de almacenamiento (2) o entregados por las barras de almacenamiento (2).
16.

Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que el translevador (1) recoge de la estación de transferencia (U) o entrega a la estación de transferencia (U) barras de almacenamiento (2) vacías o llenas.
17.

Procedimiento según la reivindicación 14 o 15, caracterizado por el hecho de que los artículos (W) se entregan a la estación de transferencia (U) o se toman de la misma en bloque.
18.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado por el hecho de que durante el movimiento entre la estación de transferencia (U) y la estantería (R) el translevador (1) transporta una barra de almacenamiento (2).
19.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizado por el hecho de que mientras sirve a la estantería (R) el translevador (1) puede trabajar con más de una barra de almacenamiento (2).
20.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado por el hecho de que el translevador (1) lleva sujeta con medios de toma (10) una barra de almacenamiento (2) durante el movimiento entre la estación de transferencia

(U) y la estantería (R).
21.

Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado por el hecho de que los medios de toma (10) permiten coger bilateralmente las barras de almacenamiento

(2) por medio de dispositivos cogedores (13).
22.

Procedimiento según la reivindicación 20 o 21, caracterizado por el hecho de que el translevador (1) puede transponer barras de almacenamiento (2) vacías entre elementos cogedores (13) de los medios de toma (10).
23.

Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones 20 a 22, caracterizado por el hecho de que por medio de un brazo portante (11) los medios de toma (10) son extensibles lateralmente a ambos lados del translevador

(11) y para la toma/entrega de una barra de almacenamiento (2) son susceptibles de ser bajados y elevados.
24.

Procedimiento según la reivindicación 23, caracterizado por el hecho de que el brazo portante se extiende por medio de un desplazamiento lineal de elementos portantes (12) unos con respecto a otros, estando dispuestos en uno de sus extremos los dispositivos cogedores (13).
25.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 24, caracterizado por el hecho de que el translevador (1) puede girar en torno a su propio eje vertical.