ES2348026T3 - Arado de desminado. - Google Patents
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Abstract
Arado de desminado del tipo que incorpora un bastidor, dientes de escarificación (3) fijos, solidarios con el bastidor y un medio de evacuación de las minas (4), caracterizado porque el medio de evacuación de las minas (4) se materializa en al menos un grupo de brazos de evacuación (4) que se desplazan entre los dientes de escarificación (3) con el fin de efectuar un rastrillado de la superficie que se va a desminar entre los dientes, circulando cada grupo de brazos de la parte trasera a la parte delantera del arado, estando solidarizado cada grupo de brazos (4) con una cadena transportadora (8) que se halla en montaje rotatorio entre dos piñones (17, 21) y arrastrada por un medio motor (7), desplazándose cada brazo de evacuación (4) entre dos dientes de escarificación (3) consecutivos, situándose el movimiento de cada brazo de evacuación (4) con relación al arado en un plano (P) que presenta una inclinación (α) comprendida entre 0° y 60° respecto a una dirección de desplazamiento (D) del arado.
Description
El sector técnico de la presente invención es el de los
dispositivos de desminado de un terreno y, más
concretamente, de los arados de desminado.
La utilización actual de los arados de desminado de
superficie se realiza manteniendo un arado a ras del suelo
mediante una interfaz hidráulica sustentada por un vehículo
tal como un tractor o un vehículo blindado. El arado va
dispuesto en la parte delantera del vehículo e incorpora
dientes de escarificación para la extracción de las minas y
una hoja de evacuación de las minas. Se podrá tomar como
referencia la patente US5198608, que describe un arado de
este tipo.
Un inconveniente principal de este tipo de arado radica
en el hecho de que la hoja de evacuación de las minas evacua
asimismo parte de la tierra roturada por los dientes de
escarificación, lo que genera un lomo de tierra cuyo
desplazamiento precisa de un considerable esfuerzo de empuje
para el vehículo de desminado.
El objetivo de la presente invención es proveer un
arado de desminado que no genere un lomo de tierra.
La invención tiene pues por objeto un arado de
desminado del tipo que incorpora un bastidor, dientes de
escarificación fijos, solidarios con el bastidor y un medio
de evacuación de las minas, caracterizado porque el medio de
evacuación de las minas se materializa en al menos un grupo
de brazos de evacuación que se desplazan entre los dientes
de escarificación con el fin de efectuar un rastrillado de
la superficie que se va a desminar entre los dientes,
circulando cada grupo de brazos de la parte trasera a la
parte delantera del arado, estando solidarizado cada grupo
de brazos con una cadena transportadora que se halla en
montaje rotatorio entre dos piñones y arrastrada por un
medio motor, desplazándose cada brazo de evacuación entre
dos dientes de escarificación consecutivos, situándose el
movimiento de cada brazo de evacuación con relación al arado
en un plano (P) que presenta una inclinación (α) comprendida
entre 0° y 60° respecto a una dirección de desplazamiento
(D) del arado.
Según una característica de la invención, la
inclinación (α) del plano de desplazamiento (P) de los
brazos respecto a la dirección de desplazamiento (D) del
arado es del orden de 20°.
Según otra característica de la invención, el arado
comprende una cadena transportadora intercalada entre cada
diente de escarificación y los brazos de evacuación
sustentados por una cadena transportadora están escalonados
con relación a los brazos sustentados por una cadena
transportadora contigua de forma tal que los brazos entran
en el suelo y salen después del suelo unos después de otros.
Según otra característica de la invención, el arado
comprende, por debajo de cada cadena transportadora, un par
de varillas que se encargan de la guía y el apoyo de los
brazos.
Según otra característica de la invención, cada brazo
de evacuación incorpora en su extremo un diente de
evacuación destinado a penetrar en el suelo y a facilitar la
prensión de la mina.
Según otra característica de la invención, cada diente
de evacuación presenta un ángulo de 90° a 145° respecto al
brazo de evacuación.
Según otra característica de la invención, cada diente
de evacuación presenta un borde de ataque en bisel,
orientado hacia el exterior del arado con el fin de
facilitar la evacuación de la mina hacia el exterior del
arado.
Según otra característica de la invención, el arado
incorpora al menos un patín de deslizamiento, y este patín
de deslizamiento está solidarizado con un mástil de longitud
regulable y que permite ajustar la profundidad de trabajo de
los dientes de escarificación.
El arado de desminado incorporará por otro lado un
medio que permite regular la posición vertical de los medios
de evacuación respecto a los dientes de escarificación.
Una primera ventaja del dispositivo según la invención
radica en la ausencia de hoja de evacuación que cree un lomo
de tierra, lo que necesita de este modo un esfuerzo de
empuje inferior.
Otra ventaja radica en la posibilidad de disponer el
arado tanto en la parte delantera como en la parte trasera
de un vehículo.
Otra ventaja radica en la posibilidad de regulación de
la profundidad de hundimiento de los dientes de
escarificación.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención resultarán más evidentes a partir de la
descripción que a continuación se da a título indicativo con
respecto a los dibujos, en los que:
la figura 1 representa una vista en perspectiva general
de un arado según la invención,
la figura 2 es una vista detallada que ilustra un
ejemplo de realización de los brazos de
evacuación,
la figura 3 es una vista desde arriba de un arado según
la invención.
La figura 1 representa un arado 1 de desminado según la
invención. El arado incorpora un chasis 2 al que van fijados
un patín de deslizamiento 5 (por mediación de un pescante
11), unos dientes de escarificación 3, un medio de
evacuación de las minas 4 y un motor 7 que permite accionar
el medio de evacuación de las minas 4.
El chasis 2 incorpora un bastidor superior 19 y un
bastidor inferior 9, cuyo distanciamiento puede ser regulado
por medio de dos actuadores 20 (por ejemplo, cilindros
hidráulicos). Con el bastidor inferior 9 están solidarizadas
cuatro columnas 10, que se encargan de la guía del bastidor
superior durante la regulación del distanciamiento. Los
dientes de escarificación 3 y el patín de deslizamiento 5
están solidarizados con el bastidor superior 19.
El patín de deslizamiento 5 está fijado en el bastidor
superior 19 por medio del pescante 11 que incorpora un
mástil vertical 11a que es regulable en altura, por ejemplo
por medio de un cilindro y/o de tubos concéntricos
solidarizables mediante pasadores. Ventajosamente, la
regulación en altura del patín de deslizamiento 5 permite
- ajustar el hundimiento
- en el suelo de los dientes de
- escarificación 3.
- El
- bastidor superior incorpora asimismo unos
- alojamientos
- 16 destinados a recibir unas barras de
remolcado (no representadas). El medio de evacuación de las
minas 4 se sostiene sobre el bastidor inferior 9. El medio
de evacuación de las minas 4 está materializado por brazos 4
sustentados por cadenas transportadoras 8 paralelas entre sí
e intercaladas entre cada diente de escarificación 3.
De manera general, el medio de evacuación comprende al
menos un grupo de brazos 4 que está solidarizado con una
cadena transportadora.
Cada cadena engrana en dos piñones 17, 21, un piñón 17
está solidarizado con un eje delantero, horizontal 6 y el
otro piñón 21 está solidarizado con un eje trasero 22. El
medio de evacuación de las 4 minas es accionado en
movimiento por un motor 7, por mediación de una cadena de
accionamiento 18. La cadena de accionamiento 18 arrastra en
el presente caso el eje trasero 22 por medio de un piñón (no
representado) solidario con este eje. Como alternativa, se
podría proyectar un arado en el que la cadena 18 arrastrara
el eje delantero 6.
Entre cada diente de escarificación 3 va dispuesta una
cadena transportadora 8 que soporta al menos un brazo 4. En
este ejemplo de realización, cada cadena 8 sostiene un grupo
de cuatro brazos 4 distanciados regularmente entre sí.
La figura 2 ilustra de forma más particular un ejemplo
de realización y de disposición del medio de evacuación de
las minas 4. Las cadenas transportadoras 8 a las que van
fijados los brazos de evacuación 4 engranan en los piñones
17 solidarios con el eje delantero, horizontal 6. A uno y
otro lado de la trayectoria de cada brazo de evacuación 4 y
por debajo de los ejes 6 y 22 y de cada cadena
transportadora 8, van dispuestas unas varillas de guía 14.
Estas varillas están destinadas a servir de apoyo a los
brazos 4 en el transcurso de su movimiento de rastrillado.
Permiten asumir los esfuerzos transversales aplicados al
brazo (por ejemplo, cuando tropieza con una mina) e impiden
el salto de la cadena 8 fuera de su piñón 17. Estas varillas
de guía 14 están materializadas preferentemente por tubos
cilíndricos con el fin de reducir al mínimo la influencia de
la onda de choque en caso de explosión de una mina.
Como es visible de forma más particular en la figura 3,
las varillas 14 se extienden a todo lo ancho del arado de
desminado más allá de los ejes delantero 6 y trasero 22. Por
otro lado, las varillas 14 se separan de los brazos 4 a
nivel de la parte trasera AR del arado. Una disposición de
este tipo permite impedir un bloqueo del brazo 4 (por
ejemplo, por una piedra) en el momento de su entrada entre
las varillas 14.
Cada brazo de evacuación 4 incorpora en su extremo un
diente de evacuación 12 destinado a penetrar en el suelo y a
facilitar la prensión de la mina. Los dientes de evacuación
12 están orientados hacia la parte delantera del arado y
forman un ángulo β de 90° a 145° respecto al brazo de
evacuación 4 propiamente dicho.
Se advertirá también que los dientes de evacuación 12
presentan un borde de ataque 13 perfilado en bisel y
orientado hacia el exterior del arado con el fin de
facilitar la evacuación de la mina hacia el exterior del
arado. Se advertirá todavía que no todos los brazos de
evacuación 4 se hallan dispuestos al mismo nivel sobre sus
respectivas cadenas. Por tanto, los brazos no entran todos
al mismo tiempo en el suelo en la parte trasera del arado, y
tampoco volverán a salir todos de él al mismo tiempo en la
parte delantera del arado, sino que salen unos después de
otros. El escalonamiento es progresivo de uno a otro borde
del arado. Consecuencia de ello es un movimiento de
rastrillado que es transversal al movimiento de avance del
arado.
Se definirá el escalonamiento de los brazos entre dos
cadenas transportadoras 8 consecutivas de tal modo que el
rastrillado progrese hacia un borde B2 del arado que se
sitúa en el lado de un borde externo de la zona desminada
(véase la figura 3).
Se puede considerar que la distribución global de los
brazos 4 sobre las distintas cadenas es tal que, cuando los
brazos están sobre una porción de cadena recta entre los
ejes 6 y 22, los brazos 4 consecutivos de una cadena a la
otra (que penetrarán pues en el suelo unos después de otros)
se sitúan en un plano que forma un ángulo del orden de 10° a
20° con los planos verticales materializados por las
cadenas.
Por tanto, cuando los brazos giran alrededor de los
piñones 17, los puntos de enganche de los brazos 4 sobre las
cadenas 8 tienen una distribución helicoidal.
La figura 3 es una vista de conjunto que ilustra un
dispositivo de desminado constituido a partir de dos arados
(o semicuñas) tirados por un vehículo (no representado). Los
arados reciben la tracción por medio de barras de remolcado
15 fijadas en unos alojamientos 16 previstos a este efecto.
Se advierte especialmente en esta figura que los
dientes de escarificación 3 (de los que se ve la parte
superior rectangular sobre el bastidor superior 19) van
dispuestos paralelamente a las barras de remolcado 15, luego
a la dirección de desplazamiento D del arado.
Cada una de las distintas cadenas 8 que sostienen los
brazos de evacuación 4 se sitúa en un plano vertical P que
forma un ángulo α respecto a la dirección D. El movimiento
de cada brazo de evacuación 4 con relación al arado se sitúa
por tanto en planos verticales P paralelos entre ellos y con
una inclinación de ángulo α respecto a la dirección de
desplazamiento D del arado.
De manera general, la inclinación α de los planos de
desplazamiento P de los brazos respecto a la dirección de
desplazamiento del arado está comprendida entre 0° y 60°,
pero, con preferencia, se llevará a cabo el dispositivo con
una inclinación α del orden de 20°. La anchura L del
dispositivo de desminado es mayor o igual que la anchura del
vehículo que soporta el dispositivo. La utilización de un
dispositivo de desminado constituido a partir de dos arados
se da en el presente caso a título de ejemplo. También se
podrá llevar a cabo la invención poniendo en práctica un
único arado cuya anchura será sensiblemente igual o mayor
que la anchura del vehículo de desminado. Sin embargo, en
este último caso, será menos bueno el control de la
profundidad de trabajo de los dientes de escarificación 3.
En el momento de la colocación en el terreno, se regula
la profundidad de trabajo del arado.
Esta regulación se realiza en primer lugar mediante la
modificación de la longitud del mástil 11a del pescante 11
que sostiene el patín 5. Se podrán realizar marcas de
referencia sobre el mástil 11a para dar la indicación de la
profundidad de escarificación asociada a la longitud
elegida.
Por otro lado, se regula a continuación, con el
concurso de los actuadores 20, el distanciamiento entre los
bastidores superior 19 e inferior 9.
Esta regulación tiene como objetivo regular la posición
vertical de los medios de evacuación 4 con relación a los
medios de escarificación 3. En efecto, los brazos 4 deben
tener el extremo de sus dientes 12 contiguo a la superficie
del suelo, con independencia de la profundidad de trabajo de
los dientes de escarificación 3.
Prácticamente se regulará la posición del bastidor 9
que lleva los medios de evacuación 4 de tal modo que los
dientes 12 del extremo de los brazos 4 penetren en el suelo
una profundidad del orden de 30 mm.
A tal respecto, para facilitar la regulación, una vez
más se podrán prever marcas de referencia (por ejemplo a
nivel de las columnas 10) para asociar con una profundidad
de trabajo deseada el posicionamiento que se necesita para
los medios de evacuación 4.
El funcionamiento es el siguiente: cuando el arado está
en marcha, el motor 7 acciona el movimiento de las cadenas 8
que soportan los brazos de evacuación 4, por mediación de la
cadena de accionamiento 18. Por tanto, los brazos de
evacuación 4 están en movimiento con relación a los dientes
de escarificación 3 y se desplazan entre cada diente con el
fin de efectuar un rastrillado de la superficie que se va a
desminar. Los brazos de evacuación 4 penetran ligeramente en
el suelo a nivel de la parte trasera AR del arado, se
trasladan de la parte trasera AR hasta la parte delantera AV
del arado y vuelven a salir del suelo por la parte delantera
AV, entre los dientes de escarificación 3 y pivotando a la
altura del piñón 17.
Cuando un brazo 4 tropieza con una mina, empuja a esta
última, que bascula al lateral y termina en la trayectoria
del siguiente brazo de evacuación, que la empuja a su vez.
El movimiento de rastrillado transversal debido al
escalonamiento de los distintos brazos permite empujar la
mina de grado en grado hasta el brazo que se encuentra en el
extremo del arado, que finalmente empuja la mina al exterior
del paso del arado.
Al incorporar el sistema en el presente caso, dos
arados que progresan en paralelo, es necesario evacuar las
minas a cada lado del camino despejado por los arados y no
acumularlas a nivel de una parte intermedia entre los
arados.
Para cada arado, los escalonamientos de los brazos 4 de
una cadena transportadora a otra se definirán por tanto de
tal modo que el rastrillado que estos desempeñan progrese
desde el borde interno B1 hacia el borde externo B2. Se ve
en la figura 3 que estos rastrillados tienen que tener por
tanto una dirección diferente para cada uno de los arados.
Se ha ilustrado la invención mediante un ejemplo en el
que el arado se mueve a tracción, pero la invención también
es realizable disponiendo el arado en la parte delantera de
un vehículo, por ejemplo utilizando los alojamientos 16 para
insertar en ellos unas barras unidas a la parte delantera
del vehículo. Una ventaja de la invención radica
precisamente en el hecho de que los dientes de
escarificación y los brazos de evacuación presentan un
5 perfil adaptado para hender el suelo sin originar un lomo de
tierra. De este modo, los esfuerzos de resistencia se ven
considerablemente reducidos, lo que también reduce por
consiguiente el dimensionamiento de los órganos de enlace
del arado con el vehículo.
10
Claims (9)
- REIVINDICACIONES1. Arado de desminado del tipo que incorpora un bastidor, dientes de escarificación (3) fijos, solidarios con el bastidor y un medio de evacuación de las minas (4), caracterizado porque el medio de evacuación de las minas (4) se materializa en al menos un grupo de brazos de evacuación(4) que se desplazan entre los dientes de escarificación (3) con el fin de efectuar un rastrillado de la superficie que se va a desminar entre los dientes, circulando cada grupo de brazos de la parte trasera a la parte delantera del arado, estando solidarizado cada grupo de brazos (4) con una cadena transportadora (8) que se halla en montaje rotatorio entre dos piñones (17, 21) y arrastrada por un medio motor (7), desplazándose cada brazo de evacuación (4) entre dos dientes de escarificación (3) consecutivos, situándose el movimiento de cada brazo de evacuación (4) con relación al arado en un plano (P) que presenta una inclinación (α) comprendida entre 0° y 60° respecto a una dirección de desplazamiento (D) del arado.
-
- 2.
- Arado de desminado según la reivindicación 1, caracterizado porque la inclinación (α) del plano de desplazamiento (P) de los brazos respecto a la dirección de desplazamiento (D) del arado es del orden de 20°.
-
- 3.
- Arado de desminado según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una cadena transportadora (8) intercalada entre cada diente de escarificación (3) y porque los brazos de evacuación (4) sustentados por una cadena transportadora (8) están escalonados con relación a los brazos sustentados por la cadena transportadora (8) contigua de forma tal que los brazos (4) entran en el suelo y salen después del suelo unos después de otros.
-
- 4.
- Arado de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende, por debajo de cada
cadena transportadora (8), un par de varillas (14) que se encargan de la guía y el apoyo (14) de los brazos (4). -
- 5.
- Arado de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada brazo de evacuación (4) incorpora en su extremo un diente de evacuación (12) destinado a penetrar en el suelo y a facilitar la prensión de la mina.
-
- 6.
- Arado de desminado según la reivindicación 5, caracterizado porque cada diente de evacuación (12) presenta un ángulo (β) de 90° a 145° respecto al brazo de evacuación (3).
-
- 7.
- Arado de desminado según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque cada diente de evacuación (12) presenta un borde de ataque (13) en bisel, orientado hacia el exterior del arado con el fin de facilitar la evacuación de la mina hacia el exterior del arado.
-
- 8.
- Arado de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 7, que incorpora al menos un patín de deslizamiento (5), caracterizado porque el patín de deslizamiento está solidarizado con un mástil (11a) de longitud regulable y que permite regular la profundidad de trabajo de los dientes de escarificación (3).
-
- 9.
- Arado de desminado según la reivindicación 8, caracterizado porque incorpora un medio (20) que permite regular la posición vertical de los medios de evacuación (4) respecto a los dientes de escarificación (3).
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